JPH0898845A - 組織を電気外科的に処置するための方法と器具 - Google Patents

組織を電気外科的に処置するための方法と器具

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JPH0898845A
JPH0898845A JP7208492A JP20849295A JPH0898845A JP H0898845 A JPH0898845 A JP H0898845A JP 7208492 A JP7208492 A JP 7208492A JP 20849295 A JP20849295 A JP 20849295A JP H0898845 A JPH0898845 A JP H0898845A
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tissue
impedance
temperature
impedance value
instrument
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JP7208492A
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Jr William L Hassler
ウイリアム・エル・ハスラー・ジユニア
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Ethicon Endo Surgery Inc
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 組織の処置に適した温度に制御する。 【解決手段】 組織インピーダンス又は組織温度と組み
合わせた組織インピーダンスが、電気外科的組織処置を
制御するために使用される。組織インピーダンスのみ
が、初期最大組織インピーダンス、最小組織インピーダ
ンスを決定し、最大及び最小インピーダンスの間の点、
好ましくは平均値、をインピーダンスしきい値として選
択し、インピーダンスが、最小値から上昇する際に、し
きい値に達する時、電気外科用器械へのｒｆパワーをオ
フにする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般に、組織の電気外
科的処置に関し、そしてさらに詳細には、組織インピー
ダンス又は組織温度に関連した組織インピーダンスが電
気外科的処置を制御するために使用される、電気外科的
処置のための方法及び器具に関する。
【０００２】
【従来技術及びその課題】焼灼、切開、離断、組織融合
等を含む外科目的の医療分野において使用される多数の
利用可能な高周波数（ｒｆ）発生器は、一般に、電気外
科用器械に供給された電力を有効に調節しない。典型的
に、そのような発生器は、選択パワーレベルが近似的に
送出され、そして最大パワーレベルが超過されない如く
電圧を制御する。そのようなｒｆ発生器が使用される
時、一次制御は、ｒｆエネルギーを使用して処置される
組織に起きているものの観察に応答する外科医の経験で
ある。しばしば、とりわけ内視鏡手順に対して、外科医
は、組織に起きているものを検分することができず、良
好な観察が可能であるとしても、迅速に反応することが
できない。
【０００３】多彩な器械及びｒｆエネルギー発生器制御
配置が提案された。例えば、温度センサーが、鉗子の接
触面の温度を感知するためにｒｆ鉗子に組み込まれ、鉗
子に印加されたｒｆパワーは、接触面の一方又は両方の
温度、又は接触面の間の温度差に基づいて、制御され
る。
【０００４】ｒｆパワーは、増大する組織インピーダン
スの範囲で、インピーダンスの平方により制御された。
組織インピーダンスの微分商がまた、初期パワーレベル
と組織に印加されたｒｆパワーをオフに切り換えるため
の時間を決定することに関して考察された。
【０００５】これらの制御配置に拘わらず、外科医をよ
り良く補助し、ｒｆエネルギーを使用する処置を改善す
るために、ｒｆエネルギーパワー外科用器械の制御のた
めの種々の接近方法及び手法の絶え間ない必要性が技術
において存在する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この必要性は、組織イン
ピーダンス又は組織温度に関連した組織インピーダンス
が、電気外科的組織処置を制御するために使用される、
本出願の発明によって満たされる。組織インピーダンス
は、組織の最大インピーダンスである初期組織インピー
ダンス、初期組織加熱の終了と組織乾燥の始まりを知ら
せる組織の最小インピーダンスを決定し、最大及び最小
インピーダンスの間の点をしきい値として選択し、最大
値から最小値に降下した後に最小値から上昇する際にイ
ンピーダンスがしきい値に達する時、電気外科用器械へ
のパワーをオフにすることにより、電気外科的処置の制
御を向上させるためにそれ自体使用される。好ましく
は、しきい値は、最大及び最小インピーダンス値の間の
平均値として選択される。
【０００７】いっそうのより正確な制御は、電気外科的
処置を制御するための組織インピーダンス及び温度の組
み合わせにより行われる。温度は、行われる電気外科的
手順のための選択された好ましい温度を維持するように
制御される。最大温度はまた、組織が最大温度に達した
ならば、電気外科用器械へのパワーがオフにされる如
く、選択される。インピーダンス制御は、温度制御を有
する器械の前述のインピーダンス制御を組み込むことに
より、温度制御と組み合わされる。こうして、器械の温
度は、通常は発生しない最大温度が超過されないなら
ば、選択された好ましい温度において維持される。イン
ピーダンスはまた、決定される最大及び最小値、並びに
最大値と最小値の間のしきいインピーダンスで監視され
る。しきい値好ましくは平均インピーダンスに達した
時、パワーが、器械から除去される。
【０００８】本発明の一つの見地により、手術手順中組
織を凝固させるための電気外科用器具は、相互に電気的
に絶縁され、凝固される組織に係合するために相互に可
動な第１及び第２要素を具備する。パワー制御信号に応
答するパワー制御器は、第１及び第２要素に連結された
ｒｆエネルギーを制御する。第１及び第２要素に結合さ
れたインピーダンス測定回路は、第１及び第２要素の間
の組織のインピーダンスを測定する。インピーダンス測
定回路は、最大インピーダンスである初期インピーダン
ス値を記憶するための第１装置と、最小インピーダンス
値を記憶するための第２装置とを含む。しきい判定回路
は、初期最大インピーダンス値と最小インピーダンス値
の間のしきいインピーダンス値を決定するために第１及
び第２装置に結合される。第１比較器は、測定インピー
ダンス値をしきいインピーダンス値と比較し、測定イン
ピーダンス値がしきいインピーダンス値を超過すること
により、パワー制御器を停止させるためのパワー制御信
号を発生させる。
【０００９】一般に利用可能なｒｆパワー発生器の使用
のためのパワー制御器は、第１及び第２要素の間に位置
付けられた組織を凝固させるために、第１及び第２要素
にｒｆエネルギーを選択的に印加させるための少なくと
も一つのスイッチを含む。しきい判定回路は、初期最大
インピーダンス値と最小インピーダンス値の間のほぼ中
途の平均インピーダンス値を決定し、しきいインピーダ
ンスを平均インピーダンス値に設定するための平均化回
路を具備する。
【００１０】電気外科用器具は、さらに、第１要素に結
合された少なくとも一つの温度センサー又は第１要素に
結合された少なくとも一つの温度センサーと第２要素に
結合された少なくとも一つの温度センサーを具備する。
第３装置は、組織を凝固させるための最大許容温度を決
定する。第２比較器は、最大許容温度を組織温度と比較
する。組織温度は、第１要素に結合された少なくとも一
つの温度センサー又は第１及び第２要素に結合された温
度センサーによって指示された温度から導出される。第
２比較器は、組織温度が最大許容温度を超過しない限
り、パワー制御器を使用可能にし、かつ、組織温度が最
大許容温度を超過することにより、パワー制御器を使用
禁止にするための制御信号を発生する。
【００１１】本発明の別の見地により、手術手順中組織
を電気外科的に処置するための器具は、電気外科的に処
置される組織にｒｆエネルギーを印加するための器械を
具備する。インピーダンス測定回路は、器械により係合
された組織のインピーダンスを測定し、代表インピーダ
ンス信号を発生するための器械に結合される。温度測定
回路は、器械により係合された組織の温度を測定し、代
表温度信号を発生するための器械に結合される。インピ
ーダンス信号と温度信号に応答する制御回路が、器械に
連結されたｒｆエネルギーを制御するために提供され
る。
【００１２】発明の一つの実施態様において、器械は、
手術手順中組織を凝固させるための一対の鉗子を具備す
る。インピーダンス測定回路は、初期最大インピーダン
ス値を記憶するための第１装置と、最小インピーダンス
値を記憶するための第２装置とを具備する。制御回路
は、初期最大インピーダンス値と最小インピーダンス値
の間のしきいインピーダンス値を決定するために第１及
び第２装置に連結されたしきい判定回路を具備する。第
１比較器は、測定インピーダンス値をしきいインピーダ
ンス値と比較し、測定インピーダンス値がしきいインピ
ーダンス値を超過することにより、パワー制御器を停止
させるための制御信号を発生する。一般に利用可能なｒ
ｆパワー発生器の使用のための制御回路は、ｒｆエネル
ギーを器械に選択的に印加させるための少なくとも一つ
の電気スイッチを含む。
【００１３】本発明のさらに別の見地により、手術手順
中組織を電気外科的に処置するための器具を動作させる
方法は、電気外科用器械を用いて、電気外科的に処置さ
れる組織にｒｆエネルギーを印加する段階と、電気外科
用器械によって係合された組織のインピーダンスを測定
する段階と、組織のインピーダンスを表現するインピー
ダンス信号を発生する段階と、電気外科用器械によって
係合された組織の温度を測定する段階と、組織の温度を
表現する温度信号を発生する段階と、インピーダンス信
号と温度信号に応答して電気外科用器械に印加されたｒ
ｆエネルギーを制御する段階とを具備する。
【００１４】電気外科用器械に印加されたｒｆエネルギ
ーを制御する段階は、初期最大インピーダンス値を記憶
する段階と、最小インピーダンス値を記憶する段階と、
初期最大インピーダンス値と最小インピーダンス値の間
のしきいインピーダンス値を決定する段階と、測定イン
ピーダンス値をしきいインピーダンス値と比較する段階
と、測定インピーダンス値がしきいインピーダンス値を
超過することにより、パワー制御器を停止させるための
制御信号を発生する段階とを具備する。
【００１５】電気外科用器械を用いて、電気外科的に処
置される組織にｒｆエネルギーを印加する段階は、ｒｆ
エネルギーを電気外科用器械に選択的に印加する段階を
具備する。
【００１６】電気外科用器械に印加されたｒｆエネルギ
ーを制御する段階はまた、電気外科用器械の動作のため
の最大許容温度を記憶する段階と、温度信号と最大許容
温度を比較する段階と、温度信号が最大許容温度を超過
しない限り、ｒｆエネルギーを印加する段階を使用可能
にし、かつ、最大許容温度を超過する温度信号に対して
ｒｆエネルギーを印加する段階を使用禁止にする段階と
を具備する。
【００１７】本発明のさらに別の見地により、手術手順
中組織を凝固するための電気外科用器具を動作させる方
法は、相互に電気的に絶縁され、相互に関して可動な第
１及び第２要素の間で凝固される組織に係合する段階
と、それらの間に位置付けられた組織に凝固させるため
に第１及び第２要素に連結されたｒｆエネルギーを選択
的に制御する段階と、第１及び第２要素の間に位置付け
られた組織のインピーダンスを測定する段階と、初期最
大インピーダンス値を記憶する段階と、初期最大インピ
ーダンス値と最小インピーダンス値の間のしきいインピ
ーダンス値を決定する段階と、測定インピーダンス値を
しきいインピーダンス値と比較する段階と、測定インピ
ーダンス値がしきいインピーダンス値を超過することに
より、第１及び第２要素に連結されたｒｆエネルギーを
停止させる段階とを具備する。
【００１８】第１及び第２要素に連結されたｒｆエネル
ギーを選択的に制御する段階は、ｒｆエネルギーをオン
／オフに切り換える段階を具備する。
【００１９】初期最大インピーダンス値と最小インピー
ダンス値の間のしきいインピーダンス値を決定する段階
は、初期最大インピーダンス値と最小インピーダンス値
の値の平均インピーダンス値を決定する段階と、しきい
インピーダンスを平均インピーダンス値に設定する段階
とを具備する。
【００２０】方法は、さらに、温度センサーを第１及び
第２要素に結合する段階と、組織を凝固させるために最
大許容温度を記憶する段階と、温度センサーからの温度
と最大許容温度を比較する段階と、温度センサーの一方
の温度が最大許容温度を超過しない限り、ｒｆエネルギ
ーを使用可能にし、温度センサーの一方の温度が最大許
容温度を超過することによりｒｆエネルギーを使用禁止
にする段階とを具備する。
【００２１】本発明のさらに別の見地により、手術手順
中組織を電気外科的に処置するための器具を動作させる
方法は、ｒｆエネルギースイッチを通して電気外科用器
械を用いて、電気外科的に処置される組織にｒｆエネル
ギーを印加する段階と、電気外科用器械によって係合さ
れた組織の温度を測定する段階と、組織の温度を表現す
る温度信号を発生する段階と、電気外科用器械によって
係合された組織の選択温度を維持するために温度信号に
応答してｒｆエネルギースイッチを制御する段階と、電
気外科用器械によって係合された組織のインピーダンス
を測定する段階と、組織のインピーダンスを表現するイ
ンピーダンス信号を発生する段階と、電気外科用器械に
よって係合された組織へのｒｆエネルギーの印加を停止
させるために、インピーダンス信号に応答してｒｆエネ
ルギースイッチを制御する段階とを具備する。
【００２２】電気外科用器械に係合された組織へのｒｆ
エネルギーの印加を停止させるためにインピーダンス信
号に応答してｒｆエネルギースイッチを制御する段階
は、初期最大インピーダンス値を記憶する段階と、最小
インピーダンス値を記憶する段階と、初期最大インピー
ダンス値と最小インピーダンス値の間のしきいインピー
ダンス値を決定する段階と、測定インピーダンス値をし
きいインピーダンス値と比較する段階と、測定インピー
ダンス値がしきいインピーダンス値を超過することによ
り、パワー制御器を停止させるための制御信号を発生す
る段階とを具備する。
【００２３】初期最大インピーダンス値と最小インピー
ダンス値の間のしきいインピーダンス値を決定する段階
は、初期最大インピーダンス値と最小インピーダンス値
の間の中間点を見いだすことを含む。
【００２４】方法は、さらに、電気外科用器械によって
係合された組織の最大温度を設定する段階と、測定温度
値を最大温度と比較する段階と、測定温度値が最大温度
値を超過することにより、パワー制御器を停止させるた
めの制御信号を発生する段階とを具備する。
【００２５】こうして、本発明の目的は、電気外科用器
械制御のための改良方法及び器具を設け、初期最大イン
ピーダンスと最小インピーダンスの間のインピーダンス
しきい値が、選択され、しきい値に達した時、器械への
ｒｆパワーを遮断するために使用される電気外科用器具
制御のための改良方法及び器具を設け、かつ、温度及び
インピーダンス測定値が器械を制御するために使用され
る、電気外科用器械制御のための改良方法及び器具を提
供することである。
【００２６】発明の他の目的及び利点は、次の説明、添
付の図面、及び添付のクレイムから明らかになるであろ
う。
【００２７】
【実施例】本発明は一般に、従来の内視鏡の多彩な外科
用器械に適用可能であるが、本発明は、発明が初期的に
適用される一対の内視鏡双極電気外科用鉗子を参照して
記載される。図１に示された如く、本発明により作動す
る一対の内視鏡双極電気外科用鉗子１００は、近位取手
作動端部１０２と、器械の遠位端部における第１及び第
２把持要素１０４、１０６とを含む。把持要素は、相互
に電気的に絶縁され、凝固される組織に係合するために
相互に関して可動である。
【００２８】遠位把持要素１０４、１０６は、長管状部
材１０８によって近位取手作動端部１０２から分離され
る。組織の把持により、一対の内視鏡双極電気外科用鉗
子１００は、前方取手部１０２Ａを後方取手部１０２Ｂ
の方に移動させることにより、従来の公知の方法で動作
される。従って、鉗子の説明は、本発明を理解するため
に必要な範囲のみである。
【００２９】本発明による動作に対して、把持要素１０
４、１０６は、少なくとも一つの温度センサーを把持要
素１０４、１０６の各々に結合するために修正される。
例示の実施態様において、単一抵抗熱装置（ＲＴＤ）１
１０が、把持要素１０４に結合され、そして単一ＲＴＤ
１１２は、把持要素１０６に結合される。図２を参照せ
よ。把持要素１０４、１０６の外側背面に固定されたＲ
ＴＤが、例示の実施態様において使用されるが、他の温
度センサーも、例えば、把持要素１０４、１０６にセン
サーを埋め込むことにより、多様な方法において把持要
素１０４、１０６に結合されることは明らかである。
【００３０】２対の電気コネクタ１１４、１１６が、Ｒ
ＴＤ１１０、１１２へ電気連結を行うために設けられ
る。電気コネクタは、長管状部材１０８を通って経路を
定められるさや１１４Ａ、１１６Ａにおいて収納され、
温度監視回路への連結のために図１に示された４導体コ
ネクタ１１８において終端する導体保護さや１１７にお
いて究極的に接合される。導体保護さや１２２の端部に
固定された第２の２導体コネクタ１２０は、内視鏡双極
電気外科用鉗子１００を使用して、電気外科的処置を行
うために、把持部材１０４、１０６への高周波数（ｒ
ｆ）エネルギーの連結を設ける。本発明の動作のため
に、これらの要素の連結が、図３〜図６を参照して記載
される。
【００３１】図３は、本発明により組織を電気外科的に
処置するために、図１の一対の内子鏡双極電気外科用鉗
子を制御するための器具の概略ブロック図である。同一
の識別番号が、出願内の他の図面からの対応する要素に
対して使用される。図３において、把持要素１０４、１
０６によって係合され、電気外科的に処置される２層の
組織１２４Ａと１２４Ｂを具備する組織１２４の区分
が、把持要素１０４、１０６の間に挿入されて示され
る。一対の内子鏡双極電気外科用鉗子１００の場合に、
２層の組織１２４Ａ、１２４Ｂが、一体に融合される。
【００３２】組織融合は、現在、技術においてあまり理
解されないために、組織融合は、２片の組織を合体さ
せ、それらを一体に連結するものとして規定される。融
合作業は、ジスルフィドクロスリンケージを切断するこ
とにより、組織におけるコラーゲン分子を流動化させる
ことにより行われると考えられる。コラーゲン分子は、
その後、２組織片の間の界面に拡散する、最後に、新し
いジスルフィドリンケージが、２組織片の間の界面に形
成され、これにより、界面を消失させる。
【００３３】温度とインピーダンスが、電気外科用器械
を制御するために別個に使用されたが、２つは、そのよ
うな器械の最適制御を設けるために都合良く組み合わさ
れる。組織温度は、組織融合のために上記の化学反応の
ために利用可能な活性化エネルギーのレベルを規定す
る。そしてインピーダンスは、反応が生ずる速度を規定
する。組織温度とインピーダンスの両方を使用すること
により、最適制御が、後述の如く達せられる。
【００３４】図７は、組織への電気外科的エネルギーの
印加中、インピーダンスの時間変化をグラフ的に示す。
図７において、組織への電気外科的エネルギーの始まり
は、時間ｔ１において起こる。時間ｔ２は、組織加熱フ
ェーズの終了と組織乾燥の開始に対応すると考えられ
る。さらに、組織乾燥は、時間ｔ３までにほとんど完了
され、そして組織炭化は、時間ｔ４において始まると考
えられる。
【００３５】最適制御は、後述される如く、組織温度と
インピーダンスの両方を使用することにより達せられる
が、本発明はまた、インピーダンス測定のみにより、電
気外科用器械の改良制御を設ける。本発明のこの見地に
より、初期組織インピーダンス、即ち、組織の最大イン
ピーダンスＺｍａｘが、（例えば、時間ｔ１において）
決定される。初期組織加熱の近似的終了と組織乾燥の始
まりを知らせると考えられる組織の最小インピーダンス
Ｚｍｉｎが、（例えば、時間ｔ２ａにおいて）決定され
る。最大及び最小インピーダンスの間のインピーダンス
Ｚｔｈは、しきい値として選択され、そして電気外科用
器械へのｒｆパワーは、最小値から上昇する際に、イン
ピーダンスがしきい値に達する時オフにされる。好まし
くは、しきい値は、最大及び最小インピーダンス値の値
の平均値として選択される。このインピーダンス制御配
置は、組み合わせ組織インピーダンス温度制御を参照し
てさらに記載される。
【００３６】図３に示された如く、ＲＴＤ１１０、１１
２は、一対の増幅器１２８、１３０によって表現された
前置増幅器を通して制御器回路１２６に連結される。増
幅器１２８、１３０からの出力信号は、導体１３１を介
して制御器回路１２６に伝達される。増幅器１２８、１
３０からの出力信号は、制御器回路１２６が把持要素１
０４、１０６の温度を監視し、これにより、組織１２４
の区分の温度を監視する如く、把持要素１０４、１０６
の温度、従って、把持要素の間に把持された組織１２４
の区分の温度を表現する。
【００３７】ｒｆ発生器１３２は、パワー制御器１３
４、インピーダンス測定回路１３６及びコネクタ１２０
を通して把持要素１０４、１０６にｒｆエネルギーを設
ける。パワー制御器１３４は、把持要素１０４、１０６
に連結されたｒｆエネルギーを制御するための制御器回
路１２６によって発生されたパワー制御信号に応答す
る。インピーダンス測定回路１３６は、それらの間に把
持された組織１２４のインピーダンスを測定するための
把持要素１０４、１０６に結合される。
【００３８】図３の例示の実施態様において、パワー制
御器１３４は、導体１３７で制御信号を受信する関連リ
レーコイル１３４Ｃによって開閉される（Ｘにより示さ
れた）一対の標準開リレー接点１３４Ａと１３４Ｂを具
備する。もちろん、他の電気機械及び固体状態切り換え
装置も、本出願の発明において使用される。
【００３９】インピーダンス測定回路１３６は、ｒｆ発
生器１３２と直列に連結されたインピーダンス電流監視
装置１３８と、ｒｆ発生器１３２に並列に連結された高
インピーダンス電圧監視装置１４０とを具備する。雑音
濾波器１４１は、電流及び電圧監視装置１３８、１４０
と制御器回路１２６の間に挿入され、導体１４３で制御
器回路１２６に伝達される電流及び電圧監視装置１３
８、１４０によって発生された信号から雑音を濾波す
る。
【００４０】本発明の作用実施態様において、電流及び
電圧監視変換器が、電流及び電圧監視装置１３８、１４
０のために使用された。電流監視変換器は、Ｍｉｃｒｏ
ｍｅｔａｌｓにより製造される１インチ外径のトロイド
状フェライト鉄心において構成された。電流監視変換器
は、２回の一次巻線と２５回の二次巻線で巻装され、一
次及び二次は、２４ゲージワイヤである。電圧監視変換
器は、同一形式の鉄心と２４ゲージワイヤを使用して構
成されたが、３２回の一次巻線と２回の二次巻線で巻装
された。もちろん、他の電流及び電圧監視装置も、本出
願の発明において使用される。いずれにせよ、組織１２
４の区分を通って流れるｒｆ電流と組織１２４の区分の
両端に連結されたｒｆ電圧を表現する電流及び電圧信号
は、電流及び電圧信号組織インピーダンス値を変換する
制御器回路１２６に伝達される。
【００４１】スタートスイッチ１４２は、導体１４５を
介して制御器回路１２６に連結され、スタート信号を発
生させて、これにより、把持要素１０４、１０６へのｒ
ｆエネルギー又はパワーの印加を起動する。ｒｆパワー
は、それから、一貫性のある組織融合が、一対の内視鏡
双極電気外科用鉗子１００を使用して行われる如く、本
発明により制御される。特に、例示の実施態様におい
て、組織１２４の区分の温度及びインピーダンスが監視
され、そして温度は、インピーダンスしきい値が超過さ
れるか、又はある問題の場合に、最大温度が超過される
まで選択温度において維持され、この超過した時点にお
いて、ｒｆパワーは、スタートスイッチ１４２がもう一
度作動されるまで除去される。スタートスイッチ１４２
は、一対の内視鏡双極電気外科用鉗子１００を制御する
外科医が鉗子を再位置付けし、係合された組織を電気外
科的に処置する準備のできるまで、再び作動されない。
【００４２】制御器回路１２６は、マイクロプロセッサ
ーの如くプロセッサーの形式を取り、この場合、プロセ
ッサーは、図４と図５に示された流れ図により動作する
ようにプログラムされる。代替的に、制御器回路１２６
は、例えば、図６に示された如く、専用回路である。プ
ロセッサー制御システムの動作が、図４と図５を参照し
て以下に記載される。
【００４３】最初に図４を参照すると、いったんシステ
ムが作動されたならば、プロセッサーは、スタートスイ
ッチ１４２の作動により発生された新スタート信号を探
索する。ブロック１４４を参照せよ。スタートスイッチ
１４２からスタート信号の受信により、コイル１３４ｃ
は、一対の内視鏡双極電気外科用鉗子１００へのｒｆパ
ワーをオンにするために作動される。ブロック１４６を
参照せよ。
【００４４】把持要素１０４、１０６の温度Ｔ１とＴ２
が、それぞれ計られ、そして平均温度ＴＡＶＧが、組織
１２４の区分の温度を表現するものとして算出される。
ブロック１４８、１５０を参照せよ。もちろん、温度Ｔ
１とＴ２は、所望ならば、個別に使用される。
【００４５】最大温度ＴＭＡＸは、適正な動作システム
において達せられないように選択される。ＴＭＡＸより
も高くなると、ｒｆパワーは、スタートスイッチ１４２
の次の動作まで、把持要素１０４、１０６から除去され
る。ＴＭＡＸはシステムの適正な動作中達せられない
が、それは、問題の発生の場合に、ｒｆパワーの除去を
保証する安全弁として役立つ。ＴＭＡＸは、例えば、８
５℃〜１００℃に設定される。いずれにせよ、ＴＡＶＧ
は、ＴＭＡＸと比較される。ＴＡＶＧがＴＭＡＸよりも
大きいならば、ｒｆパワーは、コイル１３４ｃを非作動
にすることによりオフにされ、ＺＡＶＧの判定を指示す
るフラグは、クリアされ、そしてプロセッサーは、スタ
ートスイッチ１４２の作動により発生された新スタート
信号を探索するためにブロック１４４に復帰する。ブロ
ック１５２、１５４を参照せよ。ＺＡＶＧの判定と対応
するフラグが、図５を参照して記載される。ＴＡＶＧが
ＴＭＡＸよりも大きくないならば、ＴＡＶＧは、把持要
素１０４、１０６のための所望の動作温度であるＴＳＥ
Ｔと比較される。ブロック１５２、１５６を参照せよ。
【００４６】ＴＡＶＧがＴＳＥＴよりも大きいならば、
ｒｆパワーは、コイル１３４ｃを非作動にすることによ
りオフにされる。ブロック１５６、１５８を参照せよ。
これは、ブロック１４８、１５０、１５２、１５６と１
５８を含む温度制御ループに入る。プロセッサーは、ｒ
ｆパワーが把持要素１０４、１０６から除去されたため
に、ＴＡＶＧがＴＭＡＸを超えないならば、ＴＡＶＧが
ＴＳＥＴ以下になるまで、ループし続ける。この点にお
いて、プロセッサーは、ｒｆパワーが、オンか否かを判
定する。ブロック１６０を参照せよ。ｒｆパワーがオン
でないならば、それは、ブロック１４６に復帰すること
によりオンにされる。ｒｆパワーがオンにされるなら
ば、ｒｆ電流ＩＲＦとｒｆ電圧ＶＲＦは、電流及び電圧
監視器具１３８、１４０から出力信号を読み取ることに
より測定され、そしてインピーダンスＺが算出される。
ブロック１６２、１６４を参照せよ。
【００４７】図５を参照すると、ＺＡＶＧの判定を指示
するフラグが、チェックされる。ブロック１６６を参照
せよ。ＺＡＶＧが判定されたことを指示するフラグがセ
ットされるならば、算出されたインピーダンスＺは、Ｚ
ＡＶＧと比較される。ブロック１６８を参照せよ。Ｚが
ＺＡＶＧ以上であるならば、ｒｆパワーは、コイル１３
４Ｃを非作動にすることによりオフにされ、ＺＡＶＧの
判定を指示するフラグがクリアされ、そしてプロセッサ
ーは、スタートスイッチ１４２の作動により発生された
新スタート信号を探索するために、ブロック１４４に復
帰する。ブロック１６８、１５４を参照せよ。ＺがＺＡ
ＶＧよりも小さいならば、プロセッサーは、Ｔ１とＴ２
を測定するためにブロック１４８に復帰し、そして流れ
図に従い継続する。
【００４８】ＺＡＶＧが判定されたことを指示するフラ
グが、セットされないならば、プロセッサーは、Ｚが初
期のこのため最大のＺ値であるかを判定する。図７と関
連説明、ブロック１７０を参照せよ。Ｚが初期Ｚである
ならば、ＺＭＡＸは、Ｚに等しく、そして変数Ｚ１はま
た、Ｚに等しく設定される。それから、プロセッサー
は、Ｔ１とＴ２を測定するためにブロック１４８に復帰
し、そして流れ図に従い継続する。ブロック１７２を参
照せよ。Ｚが初期Ｚでないならば、Ｚは、Ｚ１と比較さ
れる。ブロック１７４を参照せよ。ＺがＺ１以下なら
ば、Ｚ１は、Ｚに等しくセットされ、それから、プロセ
ッサーは、Ｔ１とＴ２を測定するためにブロック１４８
に復帰し、流れ図に従い継続する。ブロック１７６を参
照せよ。
【００４９】ＺがＺ１よりも大きいならば、ＺＭＩＮ
は、Ｚ１に等しくセットされ、そしてＺＡＶＧは、ＺＭ
ＡＸ＋ＺＭＩＮを２で除算することにより算出される。
ブロック１７８、１８０を参照せよ。それから、ＺＡＶ
Ｇフラグがセットされ、そしてプロセッサーは、Ｔ１と
Ｔ２を測定するためにブロック１４８に復帰し、流れ図
に従い継続する。ブロック１８２を参照せよ。従って、
温度が、ＴＳＥＴにほぼ等しいように制御され、そして
ｒｆパワーが、新スタート信号が受信されるまで、算出
インピーダンスＺがＺＡＶＧを超えるか、又は算出平均
温度ＴＡＶＧがＴＭＡＸを超えるならば、オフにされ
る。
【００５０】専用回路として構成された制御器回路１２
６の例が、概略ブロック図として図５に示された回路の
例示の実施態様を参照して、以下に記載される。スター
トスイッチ１４２の作動により発生された新スタート信
号は、セット／リセットフリップフロップ１８４のリセ
ット入力により受信される。フリップフロップ回路１８
４をリセットすると、その出力が駆動回路１８８に連結
されたＡＮＤゲート１８６を使用可能にする。把持要素
１０４、１０６の温度を表現する増幅器１２８、１３０
からの出力信号は、導体１３１を介して、制御器回路１
２６の温度感知回路１９０に伝達される。
【００５１】温度感知回路１９０は、組織１２４の区分
の温度を表現する出力信号、例えば、把持要素１０４、
１０６の温度の平均値、を発生する。温度感知回路１９
０からの出力信号は、２つの比較器回路１９２、１９４
に伝達される。比較器回路１９４は、温度感知回路１９
０からの出力信号を、電位差計１９６によってセットさ
れたＴＳＥＴと比較し、比較器１９４からの出力信号
は、ＡＮＤゲート１８６に伝達される。 こうして、Ａ
ＮＤゲート１８６がフリップフロップ回路１８４によっ
て使用可能にされる時、比較器１９４は、感知温度がＴ
ＳＥＴ以下である時は常に、把持要素１０４、１０６に
ｒｆパワーを印加するように駆動回路１８８を制御す
る。感知温度がＴＳＥＴよりも高いならば、比較器１９
４は、把持要素１０４、１０６からｒｆパワーを切断す
るように駆動回路１８８を制御する。このようにして、
把持要素１０４、１０６と組織１２４の区分の温度は、
実質的に温度ＴＳＥＴにおいて維持される。
【００５２】比較器１９２は、温度感知回路１９０から
の出力信号を電位差計１９８によってセットされたＴＭ
ＡＸと比較し、比較器１９２からの出力信号は、ＯＲゲ
ート２００に伝達される。ＯＲゲートの出力は、ＴＭＡ
Ｘを超えたならば、フリップフロップ１８４がセットさ
れ、ＡＮＤゲート１８６を使用禁止にする如く、フリッ
プフロップ１８４の設定入力に連結される。
【００５３】導体１４３における電流及び電圧信号は、
対応するインピーダンスＺ信号を連続的に算出するイン
ピーダンス感知回路２０２に伝達され、このインピーダ
ンス信号は、比較器２０４、ＺＭＡＸサンプルアンドホ
ールド、Ｓ／Ｈ、回路２０６、及びＺＭＩＮサンプルア
ンドホールド、Ｓ／Ｈ、回路２０８に伝達される。
【００５４】ＺＭＡＸ Ｓ／Ｈ回路２０６は、ＺＭＡＸ
値をまだ保持していないことが指示されたならば、回路
２０６の出力２１２に連結されたインバータ２１０を通
して初期的に使用可能にされる。測定された初期インピ
ーダンス値は最大であるために、この値は、ＺＭＡＸ
Ｓ／Ｈ回路２０６によって捕捉及び保持される。この時
に、出力２１２は、ＺＭＡＸ Ｓ／Ｈ回路２０６を使用
禁止にし、ＺＭＩＮ回路２０８を使用可能にするために
変化する。
【００５５】ＺＭＩＮ Ｓ／Ｈ回路２０８は、ＺＭＩＮ
値を捕捉して保持し、この時点において、インピーダン
ス感知回路２０２からのインピーダンス信号が、ＺＭＩ
ＮＳ／Ｈ回路出力においてもはや変化がない如く上昇す
るまで、使用可能にされる。ＺＭＩＮ Ｓ／Ｈ回路２０
８の出力２１４は、ＺＭＩＮが判定された時、ＡＮＤゲ
ート２１６が使用可能にされる如く、ＡＮＤゲート２１
６に連結される。
【００５６】電位差計２１８は、ＺＭＡＸ及びＺＭＩＮ
Ｓ／Ｈ回路２０６、２０８の出力の間に連結され、電
位差計のワイパーは、比較器２０４に入力として連結さ
れる。従って、電位差計２１８を調整することにより、
ＺＭＡＸとＺＭＩＮの間の値が、しきい値として選択さ
れる。例えば、中央値は、しきい値が、近似的にＺＭＡ
ＸとＺＭＩＮの間の平均値である如く選択される。もち
ろん、他のしきい値も、必要に応じて選択される。
【００５７】インピーダンス感知回路２０２からのイン
ピーダンスＺ信号が、電位差計２１８によって判定され
たしきい値を超える時、比較器２０４の出力は、制御器
回路２１６の次の動作に対してＺＭＡＸ及びＺＭＩＮ
Ｓ／Ｈ回路２０６、２０８をリセットするフリップフロ
ップ回路１８４をセットするために、ＡＮＤゲート２１
６とＯＲゲート２００を通して伝達され、そして把持要
素１０４、１０６からｒｆパワーを切断するように駆動
回路１８８を制御する。リレー２２０の標準閉接点（破
線で示される）はまた、ｒｆパワーが把持要素１０４、
１０６に連結されない時は常に、インピーダンス感知回
路２０２からのインピーダンスＺ信号の出力を調べるた
めに駆動回路１８８によって制御される。そうでなけれ
ば、誤りインピーダンス信号が、インピーダンス感知回
路２０２によって発生される。
【００５８】こうして本出願の発明を、その好ましい実
施態様を参照して詳細に記載したが、修正と変形が、添
付のクレイムにおいて記載された発明の範囲に反するこ
となく可能であることは明らかである。
【００５９】本発明の主なる特徴及び態様は以下のとお
りである。
【００６０】１．手術手順中組織を凝固させるための電
気外科用器具において、相互に電気的に絶縁され、凝固
される組織に係合するために相互に関して可動な第１及
び第２要素と、該第１及び第２要素に連結されたｒｆエ
ネルギーを制御するためのパワー制御信号に応答するパ
ワー制御器と、該第１及び第２要素の間の組織のインピ
ーダンスを測定するために該第１及び第２要素に結合さ
れたインピーダンス測定回路であり、初期最大インピー
ダンス値を記憶するための第１装置と、最小インピーダ
ンス値を記憶するための第２装置とを含むインピーダン
ス測定回路と、該初期最大インピーダンス値と該最小イ
ンピーダンス値の間のしきいインピーダンス値を決定す
るために該第１及び第２装置に結合されたしきい判定回
路と、測定インピーダンス値を該しきいインピーダンス
値と比較し、該測定インピーダンス値が該しきいインピ
ーダンス値を超過することにより、該パワー制御器を停
止させるためにパワー制御信号を発生させるための第１
比較器とを具備する電気外科用器具。
【００６１】２．該パワー制御器が、該第１及び第２要
素の間に位置付けられた組織を凝固させるために該第１
及び第２要素にｒｆエネルギーを選択的に印加させるた
めの少なくとも一つの電気スイッチを含む上記１に記載
の手術手順中組織を凝固させるための電気外科用器具。
【００６２】３．該しきい判定回路が、該初期最大イン
ピーダンス値と該最小インピーダンス値の間のほぼ中途
の平均インピーダンス値を決定し、該しきいインピーダ
ンスを該平均インピーダンス値に設定するための平均化
回路を具備する上記１に記載の手術手順中組織を凝固さ
せるための電気外科用器具。
【００６３】４．該第１要素に結合された少なくとも一
つの温度センサーと、組織を凝固させるための最大許容
温度を決定するための第３装置と、該第１要素に結合さ
れた該少なくとも一つの温度センサーによって指示され
た温度から導出される組織温度と該最大許容温度を比較
し、該組織温度が該最大許容温度を超過しない限り、該
パワー制御器を使用可能にし、かつ、組織温度が該最大
許容温度を超過することにより、該パワー制御器を使用
禁止にするための制御信号を発生するための第２比較器
とをさらに具備する上記１に記載の手術手順中組織を凝
固させるための電気外科用器具。
【００６４】５．該第２要素に結合された少なくとも一
つの温度センサーをさらに具備し、この場合、該温度セ
ンサーは、該第１要素に結合された該少なくとも一つの
温度センサーと該第２要素に結合された該少なくとも一
つの温度センサーによって指示された温度から導出され
る上記４に記載の手術手順中組織を凝固させるための電
気外科用器具。
【００６５】６．手術手順中組織を電気外科的に処置す
るための器具において、電気外科的に処置される組織に
ｒｆエネルギーを印加するための器械と、該器械により
係合された組織のインピーダンスを測定し、代表インピ
ーダンス信号を発生するために該器械に結合されたイン
ピーダンス測定回路と、該器械により係合された組織の
温度を測定し、代表温度信号を発生するために該器械に
結合される温度測定回路と、該器械に連結されたｒｆエ
ネルギーを制御するために該インピーダンス信号と該温
度信号に応答する制御回路とを具備する器具。
【００６６】７．該器械が、手術手順中組織を凝固させ
るための一対の鉗子を具備する上記６に記載の手術手順
中組織を電気外科的に処置するための器具。
【００６７】８．該インピーダンス測定回路が、初期最
大インピーダンス値を記憶するための第１装置と、最小
インピーダンス値を記憶するための第２装置とを具備
し、該制御回路が、該初期最大インピーダンス値と該最
小インピーダンス値の間のしきいインピーダンス値を決
定するために該第１及び第２装置に連結されたしきい判
定回路と、測定インピーダンス値を該しきいインピーダ
ンス値と比較し、該測定インピーダンス値が該しきいイ
ンピーダンス値を超過することにより、該パワー制御器
を停止させるための制御信号を発生するための第１比較
器とを具備する上記６に記載の手術手順中組織を電気外
科的に処置するための器具。
【００６８】９．該制御回路が、ｒｆエネルギーを該器
械に選択的に印加させるための少なくとも一つの電気ス
イッチを含む上記６に記載の手術手順中組織を電気外科
的に処置するための器具。
【００６９】１０．手術手順中組織を電気外科的に処置
するための器具を動作させる方法において、電気外科用
器械を用いて、電気外科的に処置される組織にｒｆエネ
ルギーを印加する段階と、該電気外科用器械によって係
合された組織のインピーダンスを測定する段階と、該組
織のインピーダンスを表現するインピーダンス信号を発
生する段階と、該電気外科用器械によって係合された組
織の温度を測定する段階と、該組織の温度を表現する温
度信号を発生する段階と、該インピーダンス信号と該温
度信号に応答して該電気外科用器械に印加されたｒｆエ
ネルギーを制御する段階とを具備する方法。
【００７０】１１．該電気外科用器械に印加されたｒｆ
エネルギーを制御する該段階が、初期最大インピーダン
ス値を記憶する段階と、最小インピーダンス値を記憶す
る段階と、該初期最大インピーダンス値と該最小インピ
ーダンス値の間のしきいインピーダンス値を決定する段
階と、測定インピーダンス値を該しきいインピーダンス
値と比較する段階と、該測定インピーダンス値が該しき
いインピーダンス値を超過することにより、該パワー制
御器を停止させるための制御信号を発生する段階とを具
備する上記１０に記載の手術手順中組織を電気外科的に
処置するための器具を動作させる方法。
【００７１】１２．電気外科用器械を用いて、電気外科
的に処置される組織にｒｆエネルギーを印加する該段階
が、ｒｆエネルギーを該電気外科用器械に選択的に印加
する段階を具備する上記１０に記載の手術手順中組織を
電気外科的に処置するための器具を動作させる方法。
【００７２】１３．該電気外科用器械に印加されたｒｆ
エネルギーを制御する該段階が、該電気外科用器械の動
作のための最大許容温度を記憶する段階と、温度信号と
該最大許容温度を比較する段階と、温度信号が該最大許
容温度を超過しない限り、ｒｆエネルギーを印加する段
階を使用可能にする段階と、該最大許容温度を超過する
温度信号に対してｒｆエネルギーを印加する段階を使用
禁止にする段階とを具備する上記１０に記載の手術手順
中組織を電気外科的に処置するための器具を動作させる
方法。
【００７３】１４．手術手順中組織を凝固させるための
電気外科用器具を動作させる方法において、相互に電気
的に絶縁され、相互に関して可動な第１及び第２要素の
間で凝固される組織に係合する段階と、それらの間に位
置付けられた組織を凝固させるために該第１及び第２要
素に連結されたｒｆエネルギーを選択的に制御する段階
と、該第１及び第２要素の間に位置付けられた組織のイ
ンピーダンスを測定する段階と、初期最大インピーダン
ス値を記憶する段階と、最小インピーダンス値を記憶す
る段階と、該初期最大インピーダンス値と該最小インピ
ーダンス値の間のしきいインピーダンス値を決定する段
階と、測定インピーダンス値を該しきいインピーダンス
値と比較する段階と、該測定インピーダンス値が該しき
いインピーダンス値を超過することにより、該第１及び
第２要素に連結された該ｒｆエネルギーを停止させる段
階とを具備する方法。
【００７４】１５．該第１及び第２要素に連結されたｒ
ｆエネルギーを選択的に制御する該段階が、該ｒｆエネ
ルギーをオン／オフに切り換える段階を具備する上記１
４に記載の手術手順中組織を凝固させるための電気外科
用器具を動作させる方法。
【００７５】１６．該初期最大インピーダンス値と該最
小インピーダンス値の間のしきいインピーダンス値を決
定する段階が、該初期最大インピーダンス値と該最小イ
ンピーダンス値の間の平均インピーダンス値を決定する
段階と、該しきいインピーダンスを該平均インピーダン
ス値に設定する段階とを具備する上記１４に記載の手術
手順中組織を凝固させるための電気外科用器具を動作さ
せる方法。
【００７６】１７．少なくとも一つの温度センサーを該
第１要素に結合する段階と、該温度センサーからの温度
と該最大許容温度を比較する段階と、該温度センサーの
温度が該最大許容温度を超過しない限り、該ｒｆエネル
ギーを使用可能にする段階と、該温度センサーの温度が
該最大許容温度を超過することにより該ｒｆエネルギー
を使用禁止にする段階とをさらに具備する上記１４に記
載の手術手順中組織を凝固させるための電気外科用器具
を動作させる方法。
【００７７】１８．少なくとも一つの温度センサーを該
第１及び第２要素に結合する段階と、組織を凝固させる
ための最大許容温度を記憶する段階と、該温度センサー
の少なくとも一つからの温度と該最大許容温度を比較す
る段階と、該温度センサーの一つの温度が該最大許容温
度を超過しない限り、該ｒｆエネルギーを使用可能にす
る段階と、該温度センサーの一つの温度が該最大許容温
度を超過することにより該ｒｆエネルギーを使用禁止に
する段階とをさらに具備する上記１４に記載の手術手順
中組織を凝固させるための電気外科用器具を動作させる
方法。
【００７８】１９．手術手順中組織を電気外科的に処置
するための器具を動作させる方法において、ｒｆエネル
ギースイッチを通して電気外科用器械を用いて、電気外
科的に処置される組織にｒｆエネルギーを印加する段階
と、該電気外科用器械によって係合された組織の温度を
測定する段階と、該組織の温度を表現する温度信号を発
生する段階と、該電気外科用器械によって係合された組
織の選択温度を維持するために該温度信号に応答して該
ｒｆエネルギースイッチを制御する段階と、該電気外科
用器械によって係合された組織のインピーダンスを測定
する段階と、該組織のインピーダンスを表現するインピ
ーダンス信号を発生する段階と、該電気外科用器械によ
って係合された組織への該ｒｆエネルギーの印加を停止
させるために、該インピーダンス信号に応答してｒｆエ
ネルギースイッチを制御する段階とを具備する方法。
【００７９】２０．該電気外科用器械に係合された組織
への該ｒｆエネルギーの印加を停止させるために該イン
ピーダンス信号に応答してｒｆエネルギースイッチを制
御する該段階が、初期最大インピーダンス値を記憶する
段階と、最小インピーダンス値を記憶する段階と、該初
期最大インピーダンス値と該最小インピーダンス値の間
のしきいインピーダンス値を決定する段階と、測定イン
ピーダンス値を該しきいインピーダンス値と比較する段
階と、該測定インピーダンス値が該しきいインピーダン
ス値を超過することにより、該パワー制御器を停止させ
るための制御信号を発生する段階とを具備する上記１９
に記載の手術手順中組織を電気外科的に処置するための
器具を動作させる方法。
【００８０】２１．該初期最大インピーダンス値と該最
小インピーダンス値の間のしきいインピーダンス値を決
定する段階が、該初期最大インピーダンス値と該最小イ
ンピーダンス値の間の中間点を見いだすことを含む上記
２０に記載の手術手順中組織を電気外科的に処置するた
めの器具を動作させる方法。
【００８１】２２．該電気外科用器械によって係合され
た組織の最大温度を設定する段階と、測定温度値を該最
大温度と比較する段階と、測定温度値が該最大温度値を
超過することにより、該パワー制御器を停止させるため
の制御信号を発生する段階とを具備する上記２１に記載
の手術手順中組織を電気外科的に処置するための器具を
動作させる方法。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明により動作可能な一対の内視鏡双極電気
外科用鉗子の斜視図である。
【図２】組織把持要素に結合された温度センサーを例証
するために拡大して示された図１の鉗子の組織把持要素
の斜視図である。
【図３】本発明により組織を電気外科的に処置するため
に図１の鉗子を制御するための器具の概略ブロック図で
ある。
【図４】図３の器具において使用された時、マイクロプ
ロセッサー制御器の動作のための流れ図を形成する。
【図５】図３の器具において使用された時、マイクロプ
ロセッサー制御器の動作のための流れ図を形成する。
【図６】図３の器具において使用される制御器の代替態
様の概略ブロック図である。
【図７】組織への電気外科的エネルギーの印加中インピ
ーダンスの時間変化を例証するグラフである。
【符号の説明】
１００ 外科用鉗子 １０２ 作動端部 １０４ 第１把持要素 １０６ 第２把持要素 １０８ 長管状部材 １１４ 電気コネクタ １１６ 電気コネクタ １２４ 組織 １３２ ｒｆ発生器 １３４ パワー制御器

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 手術手順中組織を凝固させるための電気
    外科用器具において、相互に電気的に絶縁され、凝固さ
    れる組織に係合するために相互に関して可動な第１及び
    第２要素と、該第１及び第２要素に連結されたｒｆエネ
    ルギーを制御するためのパワー制御信号に応答するパワ
    ー制御器と、該第１及び第２要素の間の組織のインピー
    ダンスを測定するために該第１及び第２要素に結合され
    たインピーダンス測定回路であり、初期最大インピーダ
    ンス値を記憶するための第１装置と、最小インピーダン
    ス値を記憶するための第２装置とを含むインピーダンス
    測定回路と、該初期最大インピーダンス値と該最小イン
    ピーダンス値の間のしきいインピーダンス値を決定する
    ために該第１及び第２装置に結合されたしきい判定回路
    と、測定インピーダンス値を該しきいインピーダンス値
    と比較し、該測定インピーダンス値が該しきいインピー
    ダンス値を超過することにより、該パワー制御器を停止
    させるためにパワー制御信号を発生させるための第１比
    較器とを具備する電気外科用器具。
  2. 【請求項２】 手術手順中組織を電気外科的に処置する
    ための器具において、電気外科的に処置される組織にｒ
    ｆエネルギーを印加するための器械と、該器械により係
    合された組織のインピーダンスを測定し、代表インピー
    ダンス信号を発生するために該器械に結合されたインピ
    ーダンス測定回路と、該器械により係合された組織の温
    度を測定し、代表温度信号を発生するために該器械に結
    合される温度測定回路と、該器械に連結されたｒｆエネ
    ルギーを制御するために該インピーダンス信号と該温度
    信号に応答する制御回路とを具備する器具。
  3. 【請求項３】 手術手順中組織を電気外科的に処置する
    ための器具を動作させる方法において、電気外科用器械
    を用いて、電気外科的に処置される組織にｒｆエネルギ
    ーを印加する段階と、該電気外科用器械によって係合さ
    れた組織のインピーダンスを測定する段階と、該組織の
    インピーダンスを表現するインピーダンス信号を発生す
    る段階と、該電気外科用器械によって係合された組織の
    温度を測定する段階と、該組織の温度を表現する温度信
    号を発生する段階と、該インピーダンス信号と該温度信
    号に応答して該電気外科用器械に印加されたｒｆエネル
    ギーを制御する段階とを具備する方法。
  4. 【請求項４】 手術手順中組織を凝固させるための電気
    外科用器具を動作させる方法において、相互に電気的に
    絶縁され、相互に関して可動な第１及び第２要素の間で
    凝固される組織に係合する段階と、それらの間に位置付
    けられた組織を凝固させるために該第１及び第２要素に
    連結されたｒｆエネルギーを選択的に制御する段階と、
    該第１及び第２要素の間に位置付けられた組織のインピ
    ーダンスを測定する段階と、初期最大インピーダンス値
    を記憶する段階と、最小インピーダンス値を記憶する段
    階と、該初期最大インピーダンス値と該最小インピーダ
    ンス値の間のしきいインピーダンス値を決定する段階
    と、測定インピーダンス値を該しきいインピーダンス値
    と比較する段階と、該測定インピーダンス値が該しきい
    インピーダンス値を超過することにより、該第１及び第
    ２要素に連結された該ｒｆエネルギーを停止させる段階
    とを具備する方法。
  5. 【請求項５】 手術手順中組織を電気外科的に処置する
    ための器具を動作させる方法において、ｒｆエネルギー
    スイッチを通して電気外科用器械を用いて、電気外科的
    に処置される組織にｒｆエネルギーを印加する段階と、
    該電気外科用器械によって係合された組織の温度を測定
    する段階と、該組織の温度を表現する温度信号を発生す
    る段階と、該電気外科用器械によって係合された組織の
    選択温度を維持するために該温度信号に応答して該ｒｆ
    エネルギースイッチを制御する段階と、該電気外科用器
    械によって係合された組織のインピーダンスを測定する
    段階と、該組織のインピーダンスを表現するインピーダ
    ンス信号を発生する段階と、該電気外科用器械によって
    係合された組織への該ｒｆエネルギーの印加を停止させ
    るために、該インピーダンス信号に応答してｒｆエネル
    ギースイッチを制御する段階とを具備する方法。
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