DE69523517T2

DE69523517T2 - Vorrichtung zur elektrochirurgischen Behandlung von Gewebe

Info

Publication number: DE69523517T2
Application number: DE69523517T
Authority: DE
Inventors: William L. Hassler
Original assignee: Ethicon Endo Surgery Inc
Current assignee: Ethicon Endo Surgery Inc
Priority date: 1994-07-28
Filing date: 1995-07-27
Publication date: 2002-05-08
Anticipated expiration: 2015-07-28
Also published as: CA2154743A1; JPH0898845A; DE69523517D1; ATE207725T1; SI0694291T1; US5540684A; EP0694291B1; AU688045B2; ES2162899T3; CA2154743C; EP0694291A1; AU2501295A

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein die elektrochirurgische Behandlung von Gewebe und insbesondere eine Vorrichtung zur elektrochirurgischen Behandlung, wobei die Gewebe-Impedanz ggf. in Kombination mit der Gewebetemperatur zur Steuerung der elektrochirurgischen Behandlung genutzt wird.
Bei vielen verfügbaren Hochfrequenz-(HF-)Generatoren zum Einsatz auf medizinischem Gebiet für chirurgische Zwecke, einschließlich Kauterisation, Dissektion, Transsektion (Quer- Dissektion), Gewebe-Schweißen und dergleichen, kann die dem elektrochirurgischen Instrument zugeführte elektrische Leistung nicht wirksam geregelt werden. Typischerweise wird bei solchen Generatoren die Spannung gesteuert, so daß ein gewähltes Leistungsniveau annähernd eingehalten und ein maximales Leistungsniveau nicht überschritten wird. Wenn solche Hochfrequenzgeneratoren eingesetzt werden, erfolgt die Steuerung in erster Linie nach der Erfahrung des Chirurgen, der darauf reagiert, was er beobachtet bzw. was sich in dem durch Hochfrequenzenergie behandelten Gewebe ereignet. Oftmals, insbesondere bei endoskopischen Eingriffen, kann der Chirurg nicht sehen, was im Gewebe geschieht, und er ist nicht in der Lage schnell genug zu reagieren, sogar, wenn eine gute Beobachtung möglich ist.
Es ist bereits eine Vielzahl von. Instrumenten sowie von Hochfrequenzenergie- Generatoren-Steuerungsanordnungen vorgeschlagen worden. Beispielsweise wurden Temperatursensoren in eine Hochfrequenz-Zange eingebaut, um die Temperaturen der Kontaktflächen der Zange bei anliegender Hochfrequenzenergie zu erfassen, wobei die Zange entweder auf der Grundlage der Temperatur einer oder beider Kontaktflächen oder auch auf der Grundlage der Temperaturdifferenz zwischen beiden gesteuert wird. Die Hochfrequenzenergie wurde entsprechend dem Quadrat der Impedanz im Bereich ansteigender Gewebe-Impedanz gesteuert. Der Differentialquotient der Gewebe-Impedanz wurde in Betracht gezogen, um das Anfangs- Leistungsniveau sowie die Zeit bis zum Abschalten der an das Gewebe angelegten Hochfrequenzenergie zu bestimmen.
Ungeachtet dieser vorhandenen Steuerungsanordnungen besteht in der Fachwelt ein anhaltendes Bedürfnis nach technischen Lösungen und Verfahren zur Steuerung von chirurgischen Instrumenten, die mit Hochfrequenzenergie versorgt werden, um die Chirurgen bei der Behandlung mittels Hochfrequenzenergie besser zu unterstützen bzw. diese Behandlung selbst zu verbessern.
WO 94/10925 beschreibt ein flüssigkeitsgekühltes elektrochirurgisches Kauterisations- System mit einem Instrument zur Aufbringung von Hochfrequenzenergie auf das Gewebe, mit einer Impedanz-Meßschaltung, mit Temperaturmessung sowie mit einer Steuerungsschaltung.
WO 95/09576, welche nur hinsichtlich der Neuheit nach Artikel 54(3) EPÜ zu betrachten ist, beschreibt eine Vorrichtung zur elektrochirurgischen Behandlung von Gewebe, welche eine Impedanz- und Temperatur-Meßschaltung sowie eine Steuerungsschaltung enthält.

Zusammenfassung der Erfindung

Bei der vorliegenden Erfindung, wie sie in den Ansprüchen 1 und 6 beansprucht wird, werden die Gewebe-Impedanz bzw. die Gewebe-Impedanz in Kombination mit der Gewebe- Temperatur zur Steuerung der elektrochirurgischen Gewebe-Behandlung benutzt. Die Gewebe- Impedanz selbst kann zur besseren Steuerung der elektrochirurgischen Behandlung angewandt werden, indem eine Anfangs-Gewebe-Impedanz bestimmt wird, welche eine Maximal-Impedanz für das Gewebe ist sowie eine Minimal-Impedanz für das Gewebe, welche das Signal für das Ende der Anfangs-Gewebe-Erhitzung sowie für das Ende der Gewebe-Eintrocknung ist. Dann wird ein Punkt zwischen der Maximal- und der Minimal-Impedanz als Schwellwert gewählt und die Hochfrequenzenergie des elektrochirurgischen Instrumentes abgeschaltet, wenn die Impedanz den Schwellwert erreicht, wenn sie vom Minimum aus ansteigt, nachdem sie vom Maximum auf das Minimum abgefallen ist. Vorzugsweise wird der Schwellwert in Höhe des Durchschnittes zwischen Maximal- und Minimal-Impedanzwert gewählt. Eine weitere und genauere Steuerung erfolgt durch die Kombination von Gewebe-Impedanz und -Temperatur zur Steuerung der elektrochirurgischen Behandlung. Die Temperatur wird gesteuert, um eine gewählte bevorzugte Temperatur für die durchzuführende elektrochirurgische Behandlung einzuhalten. Es wird auch eine Maximal-Temperatur gewählt derart, daß die Leistung des elektrochirurgischen Gerätes abgeschaltet wird, wenn eine Maximal-Temperatur im Gewebe erreicht ist. Die Impedanz-Steuerung wird mit der Temperatur-Steuerung kombiniert, indem die zuvor beschriebene Impedanz-Steuerung des Instrumentes mit der Temperatur-Steuerung vereint wird. Somit wird die Temperatur des Instrumentes auf einer gewählten bevorzugten Temperatur gehalten, ohne daß eine Maximal- Temperatur überschritten wird, was normalerweise auch nicht geschieht. Die Impedanz wird ebenfalls überwacht, und es werden sowohl der Maximal- und der Minimal-Wert als auch der Durchschnitts-Impedanzwert zwischen dem Maximum und dem Minimum bestimmt. Wenn der Schwellwert der Impedanz, vorzugsweise der Durchschnittswert derselben, erreicht ist, wird die Leistung des Instrumentes abgeschaltet.
Entsprechend einem Aspekt der Erfindung ist eine elektrochirurgische Vorrichtung zum Koagulieren von Gewebe bei einem chirurgischen Eingriff vorgesehen, welche umfaßt: ein erstes und ein zweites Element, die elektrisch voneinander isoliert und relativ zueinander bewegbar sind, um sich an zwischen beiden befindliches, zu koagulierendes Gewebe anzulegen. Eine auf ein Leistungssteuersignal ansprechende Leistungssteuerung ist zur Steuerung der am ersten und zweiten Element anliegenden Hochfrequenzenergie vorgesehen. Eine an das erste und das zweite Element angeschlossene Impedanz-Meßschaltung dient der Messung der Impedanz des Gewebes zwischen dem ersten und dem zweiten Element. Die Impedanz-Meßschaltung weist eine erste Einrichtung zum Speichern eines Anfangs-Impedanzwertes, welches ein Maximal-Impedanzwert ist und eine zweite Einrichtung zum Speichern eines Minimal-Impedanzwertes auf. Eine Schwellwert-Bestimmungsschaltung zur Bestimmung eines Impedanz-Schwellwertes zwischen dem Anfangs-Maximal-Impedanzwert und dem Minimal-Impedanzwert ist an das erste und zweite Element angeschlossen. Ein erster Komparator vergleicht die gemessenen Impedanzwerte mit dem Impedanz-Schwellwert und erzeugt ein Leistungssteuersignal, um die Leistungssteuerung zu stoppen, sobald der gemessene Impedanzwert den Impedanz-Schwellwert überschreitet.
Zur Anwendung bei normalerweise verfügbaren Hochfrequenz-Leistungs-Generatoren weist die Leistungssteuerung mindestens einen elektrischen Schalter zum selektiven Anlegen von Hochfrequenzenergie an das erste und das zweite Element und somit zum Koagulieren des zwischen dem ersten und dem zweiten Element positionierten Gewebes auf. Die Schwellwert- Bestimmungsschaltung umfaßt eine Schaltung zur Bestimmung eines Durchschnitts- Impedanzwertes, der etwa in der Mitte zwischen dem Anfangs-Maximal-Impedanzwert und dem Minimal-Impedanzwert liegt, wobei der Impedanz-Schwellwert auf den Durchschnitts-Impedanzwert eingestellt wird.
Die elektrochirurgische Vorrichtung kann ferner mindestens einen an das erste Element gekoppelten Temperatursensor oder mindestens einen an das erste Element gekoppelten Temperatursensor und mindestens einen an das zweite Element gekoppelten Temperatursensor aufweisen. Eine dritte Einrichtung bestimmt die zum Koagulieren des Gewebes maximal akzeptable Temperatur. Ein zweiter Komparator vergleicht die maximal akzeptable Temperatur mit einer Gewebetemperatur. Die Gewebetemperatur wird aus den Temperaturen abgeleitet, welche von dem mindestens einen an das erste Element gekoppelten Temperatursensor oder von den an das erste und an das zweite Element gekoppelten Temperatursensoren ermittelt werden. Der zweite Komparator erzeugt ein Steuersignal, um die Leistungssteuerung einzuschalten, so lange die Gewebetemperatur die maximal akzeptable Temperatur nicht überschreitet und er schaltet die Leistungssteuerung aus, sobald die Gewebetemperatur die maximal akzeptable Temperatur überschreitet.
Entsprechend einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung umfaßt eine Vorrichtung zur elektrochirurgischen Behandlung von Gewebe während eines chirurgischen Eingriffes ein Instrument zum Anlegen von Hochfrequenzenergie an das elektrochirurgisch zu behandelnde Gewebe. Eine Impedanz-Meßschaltung zur Messung der Impedanz des von dem Instrument erfaßten Gewebes sowie zum Erzeugen eines repräsentativen Impedanzsignals ist an das Instrument gekoppelt. Die Temperatur-Meßschaltung ist an das Instrument gekoppelt, um die Temperatur des von dem Instrument erfaßten Gewebes zu messen sowie ein repräsentatives Temperatursignal zu erzeugen. Eine Steuerungsschaltung reagiert auf das Impedanzsignal sowie auf das Temperatursignal durch die Steuerung der am Instrument anliegenden Hochfrequenzenergie.
Bei einer Ausführungsform der Erfindung umfaßt das Instrument ein Zangenpaar, um das Gewebe während des chirurgischen Eingriffes zu koagulieren. Die Impedanz-Meßschaltung umfaßt eine erste Einrichtung zum Speichern eines Anfangs-Maximal-Impedanzwertes und eine zweite Einrichtung zum Speichern eines Minimal-Impedanzwertes. Die Steuerungsschaltung umfaßt eine an die erste und die zweite Einrichtung angeschlossene Schwellwert-Bestimmungsschaltung zur Bestimmung eines Impedanz-Schwellwertes zwischen dem Anfangs-Maximal- Impedanzwert und dem Minimal-Impedanzwert. Ein erster Komparator vergleicht einen gemessenen Impedanzwert mit dem Impedanz-Schwellwert und erzeugt ein Steuersignal, um die Leistungs-Steuerungsschaltung zu stoppen, sobald der gemessene Impedanzwert den Impedanz- Schwellwert überschreitet. Zur Anwendung bei normalerweise verfügbaren Hochfrequenz- Leistungs-Generatoren weist die Steuerungsschaltung mindestens einen elektrischen Schalter zum selektiven Anlegen von Hochfrequenzenergie an das Instrument auf.
Es wird auch ein Verfahren zur Anwendung der Vorrichtung zur elektrochirurgischen Behandlung von Gewebe beschrieben. Das Verfahren umfaßt die folgenden Schritte: Anlegen von Hochfrequenzenergie an das elektrochirurgisch zu behandelnde Gewebe mittels des elektrochirurgischen Instrumentes; Messen der Impedanz des von dem elektrochirurgischen Instrument erfaßten Gewebes; Erzeugen eines für die Impedanz des Gewebes repräsentativen Impedanz- Signals; Messen der Temperatur des von dem elektrochirurgischen Instrument erfaßten Gewebes; Erzeugen eines für die Temperatur des Gewebes repräsentativen Impedanz-Signals und Steuerung der vom elektrochirurgischen Instrument angelegten Hochfrequenzenergie als Reaktion auf das Impedanz-Signal und auf das Temperatur-Signal.
Der Schritt der Steuerung der an das elektrochirurgische Instrument angelegten Hochfrequenzenergie kann folgende Schritte umfassen: Speichern eines Maximal-Anfangs-Impedanzwertes; Speichern eines Minimal-Impedanzwertes; Bestimmen eines Impedanz-Schwellwertes zwischen dem Anfangs-Maximal-Impedanzwert und dem Minimal-Impedanzwert; Vergleichen der gemessenen Impedanzwerte mit dem Impedanz-Schwellwert und Erzeugen eines Steuersignals, um die Leistungssteuerung zu stoppen, sobald der gemessene Impedanzwert den Impedanz-Schwellwert überschreitet.
Der Schritt des Anlegens von Hochfrequenzenergie an das mittels eines elektrochirurgisches Instrumentes elektrochirurgisch zu behandelnde Gewebe kann den Schritt des selektiven Anlegens von Hochfrequenzenergie an das elektrochirurgische Instrument umfassen.
Der Schritt der Steuerung der an das elektrochirurgische Instrument angelegten Hochfrequenzenergie kann auch die folgenden Schritte umfassen: Speichern einer für den Betrieb des elektrochirurgischen Instrumentes maximal akzeptablen Temperatur; Vergleichen der Temperatursignale mit der maximal akzeptablen Temperatur; Einschalten des Schrittes des Anlegens von · Hochfrequenzenergie, solange die Temperatursignale die maximal akzeptable Temperatur nicht überschreiten und Ausschalten des Schrittes des Anlegens von Hochfrequenzenergie, sobald ein Temperatursignal die maximal akzeptable Temperatur überschreitet.
Ein Verfahren zum Betrieb einer elektrochirurgischen Vorrichtung zum Koagulieren von Gewebe während eines chirurgischen Eingriffes ist ebenfalls erwünscht. Das Verfahren umfaßt die folgenden Schritte: Erfassen des zu koagulierenden Gewebes zwischen einem ersten und einem zweiten Element, die elektrisch voneinander isoliert und relativ zueinander bewegbar sind; selektives Steuern der zum Koagulieren des zwischen dem ersten und zweiten Element befindlichen Gewebes an diese Elemente angelegten Hochfrequenzenergie; Messen der Impedanz des Gewebes zwischen dem ersten und dem zweiten Element; Speichern eines Anfangs-Maximal- Impedanzwertes; Speichern eines Minimal-Impedanzwertes; Bestimmen eines Impedanz- Schwellwertes zwischen dem Anfangs-Maximal-Impedanzwert und dem Minimal-Impedanzwert; Vergleichen der gemessenen Impedanzwerte mit dem Impedanz-Schwellwert und Stoppen der an das erste und das zweite Element angelegten Hochfrequenzenergie, sobald der gemessene Impedanzwert den Impedanz-Schwellwert überschreitet.
Der Schritt der selektiven Steuerung der an das erste und an das zweite Element angeschlossenen Hochfrequenzenergie umfaßt auch den Schritt, diese Hochfrequenzenergie ein- und auszuschalten.
Der Schritt der Bestimmung eines Impedanz-Schwellwertes zwischen dem Anfangs- Maximal-Impedanzwert und dem Minimal-Impedanzwert kann auch die folgenden Schritte umfassen: Bestimmen eines Durchschnitts-Impedanzwertes zwischen dem Anfangs-Maximal- Impedanzwert und dem Minimal-Impedanzwert und Einstellen des Impedanz-Schwellwertes auf den Durchschnitts-Impedanzwert.
Das Verfahren kann ferner die folgenden Schritte umfassen: Kopplung von Temperatursensoren an das erste und an das zweite Element; Speichern der zum Koagulieren des Gewebes maximal akzeptablen Temperatur; Vergleichen der Temperatur von den Temperatursensoren mit der maximal akzeptablen Temperatur; Einschalten der Hochfrequenzenergie, so lange die Temperatur einer der Temperatursensoren die maximal akzeptable Temperatur nicht überschreitet und Ausschalten der Hochfrequenzenergie, sobald die Temperatur einer der Temperatursensoren die maximal akzeptable Temperatur überschreitet.
Entsprechend noch einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung umfaßt ein Verfahren zum Betrieb einer Vorrichtung zur elektrochirurgischen Behandlung von Gewebe während eines chirurgischen Eingriffes die folgenden Schritte: Anlegen von Hochfrequenzenergie an das elektrochirurgisch zu behandelnde Gewebe mittels eines elektrochirurgischen Instrumentes über einen Hochfrequenzenergie-Schalter; Messen der Temperatur des von dem elektrochirurgischen Instrument erfaßten Gewebes; Erzeugen eines für die Temperatur des Gewebes repräsentativen Temperatursignals; Steuern des Hochfrequenzenergie-Schalters als Reaktion auf das Temperatursignal, um eine gewählte Temperatur für das von dem elektrochirurgischen Instrument erfaßte Gewebe einzuhalten; Messen der Impedanz des von dem elektrochirurgischen Instrument erfaßten Gewebes; Erzeugen eines für die Impedanz des Gewebes repräsentativen Impedanzsignals und Steuern des Hochfrequenzenergie-Schalters als Reaktion auf das Impedanzsignal, um die Anwendung von Hochfrequenzenergie am von dem elektrochirurgischen Instrument erfaßten Gewebe zu stoppen.
Der Schritt der Steuerung des Hochfrequenzenergie-Schalters als Reaktion auf das Impedanzsignal zum Stoppen der Anwendung von Hochfrequenzenergie am Gewebe, das von dem elektrochirurgischen Instrument erfaßt ist, kann folgende Schritte umfassen: Speichern eines Anfangs-Maximal-Impedanzwertes; Speichern eines Minimal-Impedanzwertes; Bestimmen eine Impedanz-Schwellwertes zwischen dem Anfangs-Maximal-Impedanzwert und dem Minimal- Impedanzwert; Vergleichen der gemessenen Impedanzwerte mit dem Impedanz-Schwellwert und Erzeugen eines Steuersignals zum Stoppen der Leistungssteuerung, sobald der gemessene Impedanzwert den Impedanz-Schwellwert überschreitet.
Der Schritt der Bestimmung des Impedanz-Schwellwertes zwischen dem Anfangs- Maximal-Impedanzwert und dem Minimal-Impedanzwert kann das Finden des Mittelwertes zwischen Anfangs-Maximal-Impedanzwert und dem Minimal-Impedanzwert umfassen.
Das Verfahren kann ferner folgende Schritte umfassen: Einstellen einer Maximal-Temperatur des vom elektrochirurgischen Instrument erfaßten Gewebes; Vergleichen der gemessenen Temperaturwerte mit der Maximal-Temperatur und Erzeugen eines Steuersignals, um die Leistungssteuerung zu stoppen, wenn der gemessene Temperaturwert den Maximal-Temperaturwert überschreitet. Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Vorrichtung zur Steuerung eines elektrochirurgischen Instrumentes zu schaffen, bei welcher ein Impedanz-Schwellwert zwischen einer Maximal-Anfangs-Impedanz und einer Minimal-Impedanz gewählt und zum Ausschalten der Hochfrequenzenergie des Instrumentes verwendet wird, wenn der Schwellwert erreicht wird. Es soll auch eine verbesserte Vorrichtung zur Steuerung eines elektrochirurgischen Instrumentes geschaffen werden, bei welchem sowohl Temperatur- als auch Impedanz-Messungen zur Steuerung des Instrumentes verwendet werden.
Weitere Aufgaben und Vorteile der Erfindung werden aus der folgenden Beschreibung, den beigefügten Zeichnungen sowie den angefügten Ansprüchen deutlich werden.

Kurze Beschreibung der Erfindung

Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht einer bipolaren elektrochirurgischen Zange, die entsprechend der vorliegenden Erfindung verwendbar ist.
Fig. 2 ist eine perspektivische Darstellung der Elemente zum Erfassen des Gewebes als Bestandteil der Zange von Fig. 1 dargestellt im vergrößerten Maßstab, um die an den Elementen zum Erfassen des Gewebes angebrachten Temperatursensoren zu zeigen.
Fig. 3 ist eine schematische Blockschaltung der Vorrichtung zur Steuerung der Zange von Fig. 1 zur elektrochirurgischen Behandlung von Gewebe entsprechend der vorliegenden Erfindung.
Die Fig. 4 und 5 bilden ein Flußdiagramm zur Arbeitsweise einer Mikroprozessor-Steuerung, wenn diese in der Vorrichtung von Fig. 3 verwendet wird.
Fig. 6 ist eine schematische Blockschaltung einer alternativen Ausführungsform einer Steuerung zur Anwendung in der Vorrichtung von Fig. 3.
Fig. 7 ist eine graphische Darstellung der Änderung der Impedanz als Funktion der Zeit bei der Anwendung elektrochirurgischer Energie am Gewebe.

Detaillierte Beschreibung der Erfindung

Wenn auch die vorliegende Erfindung allgemein bei sehr verschiedenen chirurgischen Instrumenten, sowohl herkömmlichen als auch endoskopischen, anwendbar ist, wird sie hier unter Bezugnahme auf eine endoskopische bipolare elektrochirurgische Zange beschrieben, bei welcher die Erfindung erstmalig angewandt wird. Wie in Fig. 1 dargestellt, weist eine endoskopische bipolare elektrochirurgische Zange 100, welche entsprechend der vorliegenden Erfindung einsetzbar ist, ein proximales Griff und Betätigungs-Ende 102 sowie am distalen Ende des Instrumentes ein erstes und ein zweites Greif-Element 104 und 106 auf. Die Greif-Elemente sind elektrisch voneinander isoliert und relativ zueinander beweglich, um das zwischen ihnen zu koagulierende Gewebe zu erfassen.
Die distalen Greif-Elemente 104 und 106 sind vom proximalen Griff und Betätigungs- Ende 102 durch ein langes Rohr-Element 108 getrennt. Um das Gewebe zu erfassen, wird die endoskopische bipolare elektrochirurgische Zange 100 in herkömmlicher bekannter Weise betätigt, indem das vordere Griffstück 102A zum hinteren Griffstück 102B bewegt wird. Demzufolge erfolgt eine Beschreibung der Zange nur in dem Maße, wie es zum Verständnis der vorliegenden Erfindung notwendig ist.
Zur Funktion entsprechend der vorliegenden Erfindung sind die Greif-Elemente 104 und 106 in der Weise modifiziert, daß an jedem der Greif-Elemente 104 und 106 mindestens ein Temperatursensor angebracht ist. Bei der dargestellten Ausführungsform ist am Greif-Element 104 eine einzelne Temperatur-Widerstands-Anordnung (RTD) 1 10 und am Greif-Element 106 eine einzelne RTD 112 angebracht (Fig. 2). Während bei der dargestellten Ausführungsform die RTDs auf der Rückseite der Greif-Elemente 104 und 106 angebracht sind, ist es offensichtlich, daß auch andere Temperatursensoren auf verschiedene Weise mit den Greif-Elementen 104 und 106 gekoppelt werden können, beispielsweise durch Einbettung in die Greif-Elemente 104 und 106.
Zwei Paare elektrischer Leitungen 114 und 116 sind zur Realisierung der elektrischen Verbindungen zu den RTDs 110 und 112 vorgesehen. Die elektrischen Leitungen sind von Hüllen 114A und 116A umgeben, welche durch das lange Rohr-Element 108 geführt und am Ende mit einer Leitungs-Schutzhülse 117 verbunden sind, welche in einen Vier-Pol-Stecker 118 übergeht, wie er in Fig. 1 dargestellt ist und zum Anschluß an die Temperatur-Überwachungsschaltung dient. Ein Zwei-Pol-Stecker 120 ist am Ende der Leitungs-Schutzhülle 122 befestigt und dient der Zuleitung der Hochfrequenzenergie zu den Greif-Elementen 104 und 106, um unter Verwendung der bipolaren endoskopischen elektrochirurgischen Zange 100 die elektrochirurgische Behandlung durchführen. Die Schaltung dieser Elemente und die Wirkungsweise der vorliegenden Erfindung sollen nun unter Bezug auf die Fig. 3 bis 6 beschrieben werden.
Fig. 3 ist ein schematisches Blockschaltbild der Vorrichtung zur Steuerung der endoskopischen bipolaren elektrochirurgischen Zange nach Fig. 1 zur elektrochirurgischen Behandlung von Gewebe entsprechend der vorliegenden Erfindung. Die gleichen Bezugszahlen werden für die entsprechenden Elemente in den anderen Zeichnungen dieser Patentanmeldung verwendet. In Fig. 3 besteht eine Gewebeausschnitt 124 aus zwei Gewebeschichten 124A und 124B, welche von den Greif-Elementen 104 und 106 erfaßt und, wie dargestellt, zwischen diesen elektrochirurgisch behandelt werden. In diesem Falle der endoskopischen bipolaren elektrochirurgischen Zange 100 werden die beiden Gewebeschichten 124A und 124B miteinander verschweißt.
Da das Gewebe-Schweißen von der Fachwelt gegenwärtig noch nicht sehr gut verstanden wird, wird es hier definiert als Zusammenbringen zweier Gewebestücke und deren Verbinden miteinander. Es wird angenommen, daß der Schweißvorgang dadurch erfolgt, daß die Kollagen- Moleküle im Gewebe angeregt werden, Disulfid-Bindungen aufzutrennen. Die Kollagen-Molküle diffundieren dann durch die Grenzschicht der beiden Gewebeteile. Schließlich werden neue Disulfid-Bindungen durch die Grenzschicht hindurch zwischen den beiden Gewebeteilen aufgebaut, wodurch die Grenzschicht verschwindet.
Wenn Temperatur und Impedanz bereits getrennt angewendet wurden, um elektrochirurgische Instrumente zu steuern, können beide Werte auch in vorteilhafter Weise verknüpft werden, um eine optimale Steuerung solcher Instrumente zu erreichen. Die Gewebe-Temperatur bestimmt das Niveau der zur Aktivierung der oben erwähnten chemischen Reaktion zum Gewebe- Schweißen verfügbaren Aktivierungsenergie, und die Impedanz bestimmt die Geschwindigkeit, mit welcher die Reaktion abläuft. Durch die Auswertung sowohl der Gewebe-Temperatur als auch der Impedanz kann, wie beschrieben werden wird, eine optimale Steuerung erreicht werden.
Fig. 7 ist eine graphische Darstellung der Änderung der Impedanz als Funktion der Zeit bei der Anwendung elektrochirurgischer Energie am Gewebe. In Fig. 7 erfolgt das Einschalten der elektrochirurgischen Energie am Gewebe zur Zeit t1. Zur Zeit t2 wird angenommen, daß die Gewebe-Erhitzungsphase beendet ist und die Gewebe-Eintrocknung beginnt. Es wird ferner angenommen, daß die Gewebe-Eintrocknung bei t3 im wesentlichen beendet ist und daß bei t4 die Verkohlung beginnt.
Wenn auch eine optimale Steuerung durch Auswertung sowohl der Gewebe-Temperatur als auch der Impedanz erreicht wird, wird durch die vorliegende Erfindung auch eine verbesserte Steuerung eines elektrochirurgischen Instrumentes mittels einer Impedanzmessung allein geschaffen. Entsprechend diesem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Anfangs-Gewebe- Impedanz, die zugleich eine Maximal-Impedanz für das Gewebe ist, (beispielsweise für die Zeit t1) als ZMAX bezeichnet. Eine Minimal-Impedanz des Gewebes, welche als Signal für das ungefähre Ende der Anfangs-Gewebe-Erhitzung und das Einsetzen der Gewebe-Eintrocknung genommen wird, wird als ZMIN bezeichnet (beispielsweise für die Zeit t2a). Eine Impedanz Zth zwischen der Maximal- und der Minimal-Impedanz wird als ein Schwellwert gewählt, und die Hochfrequenzenergie des elektrochirurgischen Instrumentes wird abgeschaltet, wenn die Impedanz beim Anstieg vom Minimum den Schwellwert erreicht. Vorzugsweise wird der Schwellwert als Durchschnittswert zwischen dem Maximal- und dem Minimal-Impedanzwert gewählt. Diese Impedanz-Steuerungsanordnung wird unter Bezugnahme auf die kombinierte Gewebe-Impedanz- Temperatur-Steuerung weiter beschrieben werden.
Wie in Fig. 3 dargestellt, werden die RTDs 110 und 112 über Vorverstärker, dargestellt durch ein Paar Verstärker 128 und 130, an die Steuerungsschaltung angeschlossen. Die Ausgangssignale der Verstärker 128 und 130 durchlaufen die Steuerungsschaltung 126 über die Leitungen 131. Die Ausgangssignale der Verstärker 128 und 130 sind repräsentativ für die Temperaturen der Greif-Elemente 104 und 106 und demzufolge für den von den Greif-Elementen erfaßten Gewebeausschnitt 124, so daß die Steuerungsschaltung 126 die Temperatur der Greif-Elemente 104 und 106 und dadurch die Temperatur des Gewebebereiches 124 überwachen kann.
Ein Hochfrequenzgenerator 132 liefert über eine Leistungssteuerung 134, eine Impedanz- Meßschaltung 136 und den Stecker 120 Hochfrequenzenergie an die Greif-Elemente 104 und 106. Die Leistungssteuerung 134 reagiert auf ein von der Steuerungsschaltung 126 erzeugtes Leistungssteuersignal, um die an die Greif-Elemente 104 und 106 angeschlossene Hochfrequenzenergie zu steuern. Die Impedanz-Meßschaltung 136 ist an die Greif-Elemente 104 und 106 angeschlossen, um die Impedanz des dazwischen erfaßten Gewebes 124 zu messen.
Bei der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform umfaßt die Leistungssteuerung 134 ein Paar normalerweise offener Relaiskontakte 134A und 134B (gekennzeichnet durch ein X), welche durch eine zugehörige Relaisspule 134C, welche über Leitungen 137 Steuersignale empfängt, geöffnet und geschlossen werden. Selbstverständlich können bei der vorliegenden Erfindung auch andere elektromechanische oder Festkörper-Schalter verwendet werden.
Die Impedanz-Meßschaltung 136 umfaßt eine Strom-Überwachungsvorrichtung 138 mit geringer Impedanz, welche in Reihe mit dem Hochfrequenzgenerator 132 geschaltet ist sowie eine Spannungs-Überwachungsvorrichtung 140 mit hoher Impedanz, welche parallel zum Hochfrequenzgenerator 132 geschaltet ist. Zwischen der Strom-Überwachungsvorrichtung 138 und der Spannungs-Überwachungsvorrichtung 140 einerseits sowie der Steuerungsschaltung 126 andererseits kann auch ein Rauschfilter 126 eingefügt werden, um Rauschsignale auszufiltern, welche von der Strom-Überwachungsvorrichtung 138 und der Spannungs-Überwachungsvorrichtung 140 erzeugt und über die Leitung 143 zur Steuerungsschaltung 126 geleitet werden könnten.
Bei einer im Einsatz befindlichen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung werden für die Strom-Überwachungsvorrichtung 138 und die Spannungs-Überwachungsvorrichtung 140 Strom- bzw. Spannungstransformatoren verwendet. Der Strom-Überwachungstransformator war aus einem Ferritring aufgebaut, der von der Fa. Micrometals hergestellt wird und einen Außendurchmesser von 25,4 mm (ein Zoll) hat. Der Strom-Überwachungstransformator war mit 2 Primär- und 25 Sekundärwindungen versehen, wobei beide aus Draht mit einem Durchmesser von 0,559 mm ("24 gauge") bestanden. Der Spannungs-Überwachungstransformator war unter Verwendung des gleichen Kernes sowie des gleichen Drahtes von 0,559 mm Durchmesser ("24 gauge") hergestellt worden, jedoch mit 32 Primär- und 2 Sekundärwindungen. Natürlich können bei der Realisierung der vorliegenden Erfindung auch andere Strom- und Spannungs- Überwachungsvorrichtungen eingesetzt werden. In jedem Falle werden Strom- und Spannungssignale, welche für den durch den Gewebeabschnitt 124 fließenden Hochfrequenzstrom und für die am Gewebeabschnitt 124 anliegende Hochfrequenzspannung repräsentativ sind zur Steuerungsschaltung 126 geleitet, welche die Strom- und Spannungssignale in Gewebe-Impedanzwerte umwandelt.
Über eine Leitung 145 ist ein Startschalter 142 mit der Steuerungsschaltung 126 verbunden, um eine Startsignal zu erzeugen und dadurch das Anlegen von Hochfrequenzenergie an die Greif-Elemente 104 und 106 auszulösen. Die Hochfrequenzenergie wird dann entsprechend der vorliegenden Erfindung derart gesteuert, daß mit der endoskopischen bipolaren elektrochirurgischen Zange 100 ein verträgliches Gewebe-Schweißen erfolgt. Im einzelnen werden bei der dargestellten Ausführungsform die Temperatur und die Impedanz des Gewebeabschnittes 124 überwacht, und die Temperatur wird auf einem gewählten Wert gehalten bis entweder ein Impedanz- Schwellwert überschritten oder im Falle bestimmter Probleme eine Maximal-Temperatur überschritten wird. Dann wird die Hochfrequenzenergie abgeschaltet bis der Startschalter 142 wieder betätigt wird. Der Startschalter 142 sollte nicht wieder betätigt werden, bevor nicht die endoskopische bipolare elektrochirurgische Zange 100 vom Chirurgen kontrolliert und neu positioniert wurde, so daß sie zur elektrochirurgischen Behandlung des dann erfaßten Gewebes bereit ist.
Die Steuerungsschaltung 126 kann die Form eines Prozessors, beispielsweise eines Mikroprozessors, haben, der in diesem Falle entsprechend den in den Fig. 4 und 5 dargestellten Flußdiagrammen programmiert wird. Als Alternative kann die Steuerungsschaltung 126 beispielsweise auch der in Fig. 6 dargestellten Schaltung entsprechen. Nun soll die Wirkungsweise des prozessorgesteuerten Systems an Hand der Fig. 4 und 5 beschrieben werden.
Unter Bezugnahme auf Fig. 4 wird der Prozessor nach der Aktivierung des Systems nach einem neuen Startsignal suchen, welches durch Betätigung des Startschalters 142 erzeugt wird (siehe Block 144). Nach dem Empfang eines Startsignals vom Startschalter 142 wird die Spule 134C aktiviert, um die Hochfrequenzenergie für die endoskopische bipolare elektrochirurgische Zange 100 einzuschalten (siehe Block 146).
Die Temperaturen T1 und T2 werden von den Greif-Elementen 104 bzw. 106 abgenommen, und es wird eine Durchschnitts-Temperatur TAVG berechnet, welche für die Temperatur des Gewebeabschnittes 124 repräsentativ ist (siehe Block 148 und 150). Natürlich können die Temperaturen T1 und T2 auch einzeln verwendet werden, wenn dies gewünscht wird.
Es wird eine Maximal-Temperatur TMAX gewählt, welche bei einem ordnungsgemäß arbeitenden System niemals erreicht werden sollte. Oberhalb von TMAX wird die Hochfrequenzenergie von den Greif-Elementen 104 und 106 bis zur nächsten Betätigung des Startschalters 142 weggenommen. Während TMAX bei der ordnungsgemäßen Funktion des Systems niemals erreicht werden sollte, dient dieser Wert als Sicherheitselement, um die Abschaltung der Hochfrequenzenergie sicherzustellen, falls Probleme auftreten. TMAX kann beispielsweise zwischen 85 ºC und 100ºC eingestellt werden. In jedem Falle wird TAVG mit TMAX verglichen: Wenn TAVG größer ist als TMAX, dann wird die Hochfrequenzenergie durch Deaktivierung der Spule 134C abgeschaltet, und eine Marke, welche die Bestimmung von ZAVG anzeigt wird, gelöscht. Der Prozessor kehrt zu Block 144 zurück, um nach einem neuen Startsignal zu suchen, wie es durch die Betätigung des Startschalters 142 erzeugt wird (siehe Blöcke 152 und 154). Die Bestimmung von TAVG und der entsprechenden Marke wird unter Bezugnahme auf Fig. 5 beschrieben werden. Wenn TAVG nicht größer ist als TMAX, wird TAVG mit TSET verglichen Dies ist eine gewünschte Arbeitstemperatur für die Greif-Elemente 104 und 106 (siehe Blöcke 152 und 156).
Wenn TAVG größer ist als TSET, wird die Hochfrequenzenergie durch Deaktivierung der Spule 134C abgeschaltet (siehe Blöcke 156 und 158). Damit erfolgt der Eintritt in die Temperatur-Steuerungsschleife bestehend aus den Blöcken 148, 150, 152, 156 und 158. Der Prozessor setzt diese Schleife fort, vorausgesetzt TAVG überschreitet nicht TMAX, was nicht der Fall sein sollte, da die Hochfrequenzenergie von den Greif-Elementen 104 und 106 weggenommen wurde, bis TAVG nicht mehr größer ist als TSET. An diesem Punkt stellt der Prozessor fest, ob die Hochfrequenzenergie eingeschaltet ist oder nicht (siehe Block 160). Wenn die Hochfrequenzenergie nicht eingeschaltet ist, wird sie bei der Rückkehr zu Block 146 eingeschaltet. Wenn die Hochfrequenzenergie eingeschaltet ist, werden der Hochfrequenzstrom IRF und die Hochfrequenzspannung VRF durch Lesen der Ausgangssignale der Strom- und der Spannnungs- Überwachungsvorrichtung 138 bzw. 140 gemessen und die Impedanz Z wird berechnet (siehe Blöcke 162 und 164).
Bezug nehmend auf die Fig. 5 zeigt die Marke an, ob ZAVG geprüft wurde (siehe Block 166). Wenn die Marke gesetzt wurde, was anzeigt, daß ZAVG bestimmt wurde, wird die berechnete Impedanz Z mit ZAVG verglichen (siehe Block 168). Wenn Z größer oder gleich ZAVG ist, wird die Hochfrequenzenergie durch Deaktivierung der Spule 134C ausgeschaltet, die Marke zeigt dann die Löschung der ZAVG-Bestimmung an, und der Prozessor kehrt zu Block 144 zurück, um nach einem neuen Startsignal zu suchen, wie es durch Betätigung des Startschalters 142 erzeugt wird (siehe Blöcke 168 und 154). Wenn Z kleiner ist als ZAVG, kehrt der Prozessor zu Block 148 zurück, um T1 und T2 zu messen und setzt das Ablaufdiagramm fort.
Wenn die Marke, welche anzeigt, daß ZAVG bestimmt worden ist, nicht gesetzt ist, dann stellt der Prozessor fest, ob Z der Anfangs-Wert und damit der Maximal-Wert ist (siehe Fig. 7 mit der zugehörigen Beschreibung) (siehe Block 170). Ist Z der Anfangs-Wert von Z, dann wird ZMAX gleich Z eingestellt, und eine Variable Z1 wird gleich Z eingestellt. Der Prozessor kehrt dann zu Block 148 zurück, um T1 und T2 zu messen und setzt das Flußdiagramm fort (siehe Block 172). Wenn Z nicht der Anfangs-Wert von Z ist, dann wird Z mit Z1 verglichen (siehe Block 174). Wenn Z nicht größer ist als Z1, dann wird Z1 gleich Z gesetzt, und der Prozessor kehrt dann zu Block 148 zurück, um T1 und T2 zu messen und setzt das Flußdiagramm fort (siehe Block 176).
Wenn Z größer ist als Zl, dann wird ZMIN gleich Zl gesetzt, und ZAVG wird durch die Division von ZMAX + ZMIN durch 2 berechnet (siehe Blöcke 178 und 180). Die ZAVG-Marke wird dann gesetzt, und der Prozessor kehrt zu Block 148 zurück, um T1 und T2 zu messen und setzt das Flußdiagramm fort (siehe Block 182). Demzufolge wird die Temperatur im wesentlichen auf den Wert TSET gesteuert, und die Hochfrequenzenergie wird abgeschaltet bis ein neues Startsignal eingeht, wenn entweder die berechnete Impedanz Z den Wert ZAVG überschreitet oder wenn die berechnete Durchschnittstemperatur TAVG den Wert TMAX überschreitet.
Nun soll unter Bezugnahme auf die schematische Blockschaltung von Fig. 6 ein Beispiel einer Schaltung einer Steuerungsschaltung 126 als illustrative Ausführungsform beschrieben werden. Das durch Betätigung des Startschalters 142 erzeugte neue Startsignal wird am Rücksetz- Eingang eines Setz-Rücksetz-Flip-Flop 184 empfangen. Das Rücksetzen der Flip-Flop-Schaltung 184 schaltet eine UND-Torschaltung 186 ein, deren Ausgang an eine Treiberschaltung 188 angeschlossen ist. Die Ausgangssignale der Verstärker 128 und 130, die repräsentativ für die Temperatur der Greif-Elemente 104 und 106 sind, werden über Leitungen 131 der Temperatur- Abtastschaltung 190 der Steuerungsschaltung 126 zugeleitet.
Die Temperatur-Abtastschaltung 190 erzeugt ein Ausgangssignal, das repräsentativ für die Temperatur des Gewebe-Abschnittes 124 ist, beispielsweise für den Durchschnitt der Temperaturen der Greif-Elemente 104 und 106. Das Ausgangssignal der Temperatur-Abtästschaltung wird zwei Komparatorschaltungen 192 und 194 zugeleitet. Die Komparatorschaltung 194 ver gleicht das Ausgangssignal der Temperatur-Abtastschaltung 190 mit dem Wert TSET, welcher durch ein Potentiometer 196 eingestellt wird, mit dem Ausgangssignal des Komparators 194, welches der UND-Torschaltung 1986 zugeleitet wird.
Wenn daher die UND-Torschaltung 186 durch die Flip-Flop-Schaltung 184 eingeschaltet wird, dann steuert der Komparator 194 die Treiberschaltung 188, um Hochfrequenzenergie an die Greif-Elemente 104 und 106 anzulegen, wann immer die abgetastete Temperatur kleiner oder gleich TSET bleibt. Wann immer die abgetastete Temperatur größer ist als TSET, dann steuert die Treiberschaltung 188 das Abschalten der Hochfrequenzenergie von den Greif-Elementen 104 und 106. Auf diese Weise wird die Temperatur der Greif-Elemente 104 und 106 und des von ihnen gehaltenen Gewebeabschnittes 124 im wesentlichen auf der Temperatur TSET gehalten. Der Komparator 192 vergleicht das Ausgangssignal der Temperatur-Abtastschaltung 190 mit dem Wert von TMAX, welcher durch ein Potentiometer 198 eingestellt wird, dem Ausgangssignal des Komparators 192, das eine ODER-Torschaltung 200 durchlaufen hatte. Das Ausgangssignal der ODER-Torschaltung wird dem Setz-Eingang des Flip-Flop 184 zugeleitet, so daß beim Überschreiten von TMAX das Flip-Flop 184, welches seinerseits die UND-Torschaltung 186 abschaltet.
Die Strom- und Spannungsignale der Leitungen 143 werden einer Impedanz-Abtastschaltung 202 zugeleitet, welche kontinuierlich ein entsprechendes Z-Signal berechnet, welches über eine ZMAX-Sample-and-Hold-Schaltung 206 und eine ZMIN-Sample-and-Hold-Schaltung; 208 einem Komparator 204 zugeleitet wird.
Die ZMAX-Sample-and-Hold-Schaltung 206 wird zu Beginn durch einen Inverter 210, welcher an einen Ausgang 212 der Schaltung 206, der anzeigt, daß kein ZMAX-Wert gehalten wird, angeschlossen ist, eingeschaltet. Da der gemessene Anfangs-Impedanzwert ein Maximal- Wert sein wird, wird dieser Wert erfaßt und von der ZMAX-Sample-and-Hold-Schaltung 206 gehalten. Zu diesem Zeitpunkt wechselt der Ausgang 212 und schaltet die ZMAX-Sample-and- Hold-Schaltung 206 aus und die ZMIN-Sample-and-Hold-Schaltung 208 ein.
Die ZMIN-Sample-and-Hold-Schaltung 208 bleibt eingeschaltet bis sie den ZMIN-Wert erfaßt hat und ihn hält. Zu dieser Zeit steigen die Impedanzsignale von der Impedanz- Abtastschasltung 202 an, so daß sie sich am Ausgang der ZMIN-Sample-and-Hold-Schaltung nicht mehr ändern. Ein Ausgang 214 der ZMfN-Sample-and-Hold-Schaltung 208 ist an eine UND-Torschaltung 216 angeschlossen, so daß diese eingeschaltet ist, wenn ZMLN bestimmt worden ist.
Zwischen den Ausgängen der ZMAX-Sample-and-Hold-Schaltung 206 und der ZMIN- Sample-and-Hold-Schaltung 208 ist ein Potentiometer 218 angeschlossen, dessen Schleifer an den Eingang des Komparators 204 angeschlossen ist. Demzufolge kann durch die Einstellung des Potentiometers 218 ein Wert zwischen ZMAX und ZMIN als Schwellwert ausgewählt werden. Beispielsweise kann ein Mittelwert gewählt werden, so daß der Schwellwert etwa gleich dem Durchschnitt zwischen ZMAX und ZMIN ist. Selbstverständlich können erforderlichenfalls auch andere Schwellwerte gewählt werden.
Wenn das Impedanz-Signal von der Impedanz-Abtastschaltung 202 den durch das Potentiometer 218 bestimmten Schwellwert überschreitet, dann wird der Ausgang des Komparators 204 über die UND-Torschaltung 216 und die ODER-Torschaltung 200 weitergeleitet, um die Flip-Flop-Schaltung 184 zu setzen, welche die ZMAX-Sample-and-Hold-Schaltung 206 sowie die ZMIN-Sample-and-Hold-Schaltung 208 für den nächsten Arbeitsgang der Steuerungsschaltung 126 zurücksetzt und die Treiberschaltung 188 in der Weise steuert, daß sie die Hochfrequenzenergie an den Greif-Elementen 104 und 106 abschaltet. Es muß angemerkt werden, daß ein normalerweise geschlossener Kontakt (gestrichelt dargestellt) eines Relais 220 ebenfalls von der Treiberschaltung 188 gesteuert wird, um den Ausgang des Impedanz-Signals aus der Impedanz- Abtastschaltung 202 zu sperren, wann immer keine Hochfrequenzenergie an die Greif-Elemente 104 und 106 angeschlossen ist. Anderenfalls würden durch die Impedanz-Abtastschaltung 202 fehlerhafte Impedanz-Signale erzeugt.
Nachdem nun die Erfindung entsprechend der vorliegenden Patentanmeldung detailliert und unter Bezugnahme auf bevorzugte Ausführungsformen derselben beschrieben worden ist, ist es offensichtlich, daß Abwandlungen und Varianten möglich sind, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen, wie er in den angefügten Ansprüchen definiert ist.

Claims

1. Elektrochirurgische Vorrichtung (100) zum Koagulieren von Gewebe bei einem chirurgischen Eingriff, wobei diese Vorrichtung umfaßt:

ein erstes und ein zweites Element (104, 106), die elektrisch voneinander isoliert und relativ zueinander bewegbar sind, um sich an zwischen beiden befindliches, zu koagulierendes Gewebe anzulegen;

eine auf ein Leistungssteuersignal ansprechende Leistungssteuerung (134) zur Steuerung der am ersten und zweiten Element (104, 106) anliegenden Hochfrequenzenergie;

eine an das erste und das zweite Element (104, 106) angeschlossene Impedanz-Meßschaltung (136) zur Messung der Impedanz des zwischen dem ersten und dem zweiten Element (104, 106) befindlichen Gewebes, wobei diese Impedanz-Meßschaltung (136) umfaßt:

eine erste Einrichtung (140) zum Speichern eines Anfangs-Maximal-Impedanzwertes und eine zweite Einrichtung (138) zum Speichern eines Minimal-Impedanzwertes;

eine an das erste und das zweite Element (104, 106) angeschlossene Schwellwert-Bestimmungsschaltung zur Bestimmung eines Impedanz-Schwellwertes zwischen dem Anfangs-Maximal- Impedanzwert und dem Minimal-Impedanzwert sowie

einen ersten Komparator (192) zum Vergleichen der gemessenen Impedanzwerte mit dem Impedanz-Schwellwert und zum Erzeugen eines Leistungssteuersignals, um die Leistungssteuerung (134) zu stoppen, sobald der gemessene Impedanzwert den Impedanz-Schwellwert überschreitet.

2. Elektrochirurgische Vorrichtung (100) zum Koagulieren von Gewebe bei einem chirurgischen Eingriff nach Anspruch 1, bei welcher die Leistungssteuerung (134) mindestens einen elektrischen Schalter (142) zum selektiven Anlegen von Hochfrequenzenergie an das erste und das zweite Element (104, 106) zum Koagulieren des zwischen dem ersten und dem zweiten Element (104, 106) positionierten Gewebes aufweist.

3. Elektrochirurgische Vorrichtung (100) zum Koagulieren von Gewebe (124) bei einem chirurgischen Eingriff nach Anspruch 1, bei welcher die Schwellwert-Bestimmungsschaltung eine Schaltung zur Bestimmung eines Durchschnitts-Impedanzwertes, der etwa in der Mitte zwischen dem Anfangs-Maximal-Impedanzwert und dem Minimal-Impedanzwert liegt, umfaßt, wobei der Impedanz-Schwellwert auf den Durchschnitts-Impedanzwert eingestellt wird.

4. Elektrochirurgische Vorrichtung (100) zum Koagulieren von Gewebe (124) bei einem chirurgischen Eingriff nach Anspruch 1, welche weiterhin umfaßt:

mindestens einen an das erste Element (104) gekoppelten Temperatursensor (190);

eine dritte Einrichtung zur Bestimmung der zum Koagulieren des Gewebes maximal akzeptablen Temperatur und

einen zweiten Komparator (194) zum Vergleichen der maximal akzeptablen Temperatur mit einer Gewebetemperatur, die aus den Temperaturen abgeleitet wird, welche von dem mindestens einen an das erste Element (104) gekoppelten Temperatursensor (190) ermittelt werden, wobei ein Steuersignal erzeugt wird, um die Leistungssteuerung (134) einzuschalten, so lange die Gewebetemperatur die maximal akzeptable Temperatur nicht überschreitet und die Leistungssteuerung (134) auszuschalten, sobald die Gewebetemperatur die maximal akzeptable Temperatur überschreitet.

5. Elektrochirurgische Vorrichtung (100) zum Koagulieren von Gewebe (124) bei einem chirurgischen Eingriff nach Anspruch 4, welche weiterhin mindestens einen an das zweite Element (106) gekoppelten Temperatursensor (190) umfaßt, wobei die Gewebetemperatur aus den Temperaturen abgeleitet wird, die von dem mindestens einen an das erste Element (104) gekoppelten Temperatursensor (190) und von dem mindestens einen an das zweite Element (106) gekoppelten Temperatursensor (190) ermittelt werden.

6. Vorrichtung (100) zur elektrochirurgischen Behandlung von Gewebe (124) bei einem chirurgischen Eingriff umfassend:

ein Instrument zum Anlegen von Hochfrequenzenergie an das elektrochirurgisch zu behandelnde Gewebe (124);

eine an das Instrument gekoppelte Impedanz-Meßschaltung (136) zur Messung der Impedanz des von dem Instrument erfaßten Gewebes (124) sowie zum Erzeugen eines repräsentativen Impedanzsignals;

eine an das Instrument gekoppelte Temperatur-Meßschaltung (190) zur Messung der Temperatur des von dem Instrument erfaßten Gewebes (124) sowie zum Erzeugen eines repräsentativen Temperatursignals und

eine Steuerungsschaltung (126), welche funktionell mit der Impedanz-Meßschaltung (136) und mit der Temperatur-Meßschaltung (190) verknüpft ist und auf das Impedanzsignal sowie auf das Temperatursignal durch Steuerung der am Instrument anliegenden Hochfrequenzenergie reagiert,

dadurch gekennzeichnet, daß die Impedanz-Meßschaltung (136) umfaßt:

eine erste Einrichtung (140) zum Speichern eines Anfangs-Maximal-Impedanzwertes und eine zweite Einrichtung (138) zum Speichern eines Minimal-Impedanzwertes und daß die Steuerungsschaltung umfaßt:

eine an die erste und die zweite Einrichtung (138, 140) angeschlossene Schwellwert- Bestimmungsschaltung zur Bestimmung eines Impedanz-Schwellwertes zwischen dem Anfangs- Maximal-Impedanzwert und dem Minimal-Impedanzwert sowie

einen ersten Komparator (192), welcher funktionell mit der Schwellwert-Bestimmungsschaltung verknüpft ist, um einen gemessenen Impedanzwert mit dem Impedanz-Schwellwert zu vergleichen und ein Steuersignal zu erzeugen, sobald der gemessene Impedanzwert den Impedanz- Schwellwert überschreitet.