JPH0898586A - モータ制御方法 - Google Patents
モータ制御方法Info
- Publication number
- JPH0898586A JPH0898586A JP6248681A JP24868194A JPH0898586A JP H0898586 A JPH0898586 A JP H0898586A JP 6248681 A JP6248681 A JP 6248681A JP 24868194 A JP24868194 A JP 24868194A JP H0898586 A JPH0898586 A JP H0898586A
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- Japan
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- temperature
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 温度によるモータの過負荷運転検出時に、モ
ータに流れる電流を直接制限してモータの温度上昇を確
実に抑制し、安定したモータの運転状態を確保すること
ができるモータ制御方法を提供する。 【構成】 制御用変換器３からの出力信号により制御さ
れるモータ１に第１サーマル５及び第２サーマル６を取
り付け、第１サーマル５及び第２サーマル６での検出温
度が高負荷運転に対応して予め設定した比較的低い第１
設定温度以下のときは、モータの電流制限値を最大電流
値とし、検出温度が第１設定温度に達したときは、最大
電流値未満とし、検出温度が過負荷運転に対応して予め
設定した高い第２設定温度に達したときは、モータを休
止させる。
ータに流れる電流を直接制限してモータの温度上昇を確
実に抑制し、安定したモータの運転状態を確保すること
ができるモータ制御方法を提供する。 【構成】 制御用変換器３からの出力信号により制御さ
れるモータ１に第１サーマル５及び第２サーマル６を取
り付け、第１サーマル５及び第２サーマル６での検出温
度が高負荷運転に対応して予め設定した比較的低い第１
設定温度以下のときは、モータの電流制限値を最大電流
値とし、検出温度が第１設定温度に達したときは、最大
電流値未満とし、検出温度が過負荷運転に対応して予め
設定した高い第２設定温度に達したときは、モータを休
止させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、産業用各種機器の特性
に対応してモータを最大効率で運転制御するモータ制御
方法に関する。
に対応してモータを最大効率で運転制御するモータ制御
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、モータをその定格容量一杯で効率
良く負荷運転、例えばエレベータを運転制御する方法と
して、図３，図４回路図に示される技術がある。即ち図
３において、Ｐ1 ，Ｎ1 は制御電源母線、１１ａは動作
温度が低い温度Ｔ1 に設定された第１のサーマルに応動
するスイッチであり、デューティコントロール指令継電
器１３を直列に介して上記制御電源母線Ｐ1 ，Ｎ1 間に
設けている。また１２ａは動作温度が上記第１のサーマ
ルよりも高い温度Ｔ2 に設定された第２のサーマルに応
動するスイッチであり、運転休止指令継電器１４を直列
に介して上記制御電源母線Ｐ1 ，Ｎ1 間に設けている。
更に１４ｂは上記運転休止指令継電器１４の常閉接点で
あり、運転準備指令継電器１６を直列に介して上記制御
電源母線Ｐ1 ，Ｎ1 間に設けている。そして上記常閉接
点１４ｂにはこれと並列に、制御指令継電器の常開接点
１５ａを設けている。また図４において、Ｐ2 ，Ｎ2 は
制御電源母線、１９は戸開指令継電器であり、戸開準備
指令継電器の常開接点１７ａ，戸閉ボタン１８ｂ，通常
運転用ドアタイマ継電器２０の常閉接点２０ｂ及びデュ
ーティコントロール運転用ドアタイマ継電器２１の常閉
接点２１ｂを、それぞれ直列に介して上記制御電源母線
Ｐ2 ，Ｎ2 間に設けている。また上記戸閉ボタン１８
ｂ，常閉接点２０ｂ，常閉接点２１ｂ，戸開指令継電器
１９からなる直列回路には、上記デューティコントロー
ル指令継電器１３の常開接点１３ａ及びデューティコン
トロール運転用ドアタイマ継電器２１からなる直列回路
を並列に設けるとともに、上記デューティコントロール
指令継電器１３の常開接点１３ａ及び通常運転用ドアタ
イマ継電器２０からなる直列回路を並列に設けている。
更に上記戸閉ボタン１８ｂと常閉接点１０ｂの接続点
と、常開接点１３ａとデューティコントロール運転用ド
アタイマ継電器２１の接続点との間には、上記戸開指令
継電器１９の常開接点１９ａを設けている。ここで戸開
準備指令継電器はエレベータがドアゾーン内にあるとき
に戸開準備指令を出力する継電器、通常運転用ドアタイ
マ継電器２０は通常運転モードでの戸開時間ｔ1 を決定
するオンディレイタイマ、デューティコントロール運転
用ドアタイマ継電器１１はデューティコントロール運転
モードでの戸開時間ｔ2 （ｔ2 ＞ｔ1 ）を決定するオン
ディレイタイマである。なお上記において第１のサーマ
ル，第２のサーマルは、エレベータの制御用変換器及び
電動機にそれぞれ各別に取り付けており、図３，図４で
示した回路も、この制御用変換器及び電動機にそれぞれ
に対応して設けているものである。
良く負荷運転、例えばエレベータを運転制御する方法と
して、図３，図４回路図に示される技術がある。即ち図
３において、Ｐ1 ，Ｎ1 は制御電源母線、１１ａは動作
温度が低い温度Ｔ1 に設定された第１のサーマルに応動
するスイッチであり、デューティコントロール指令継電
器１３を直列に介して上記制御電源母線Ｐ1 ，Ｎ1 間に
設けている。また１２ａは動作温度が上記第１のサーマ
ルよりも高い温度Ｔ2 に設定された第２のサーマルに応
動するスイッチであり、運転休止指令継電器１４を直列
に介して上記制御電源母線Ｐ1 ，Ｎ1 間に設けている。
更に１４ｂは上記運転休止指令継電器１４の常閉接点で
あり、運転準備指令継電器１６を直列に介して上記制御
電源母線Ｐ1 ，Ｎ1 間に設けている。そして上記常閉接
点１４ｂにはこれと並列に、制御指令継電器の常開接点
１５ａを設けている。また図４において、Ｐ2 ，Ｎ2 は
制御電源母線、１９は戸開指令継電器であり、戸開準備
指令継電器の常開接点１７ａ，戸閉ボタン１８ｂ，通常
運転用ドアタイマ継電器２０の常閉接点２０ｂ及びデュ
ーティコントロール運転用ドアタイマ継電器２１の常閉
接点２１ｂを、それぞれ直列に介して上記制御電源母線
Ｐ2 ，Ｎ2 間に設けている。また上記戸閉ボタン１８
ｂ，常閉接点２０ｂ，常閉接点２１ｂ，戸開指令継電器
１９からなる直列回路には、上記デューティコントロー
ル指令継電器１３の常開接点１３ａ及びデューティコン
トロール運転用ドアタイマ継電器２１からなる直列回路
を並列に設けるとともに、上記デューティコントロール
指令継電器１３の常開接点１３ａ及び通常運転用ドアタ
イマ継電器２０からなる直列回路を並列に設けている。
更に上記戸閉ボタン１８ｂと常閉接点１０ｂの接続点
と、常開接点１３ａとデューティコントロール運転用ド
アタイマ継電器２１の接続点との間には、上記戸開指令
継電器１９の常開接点１９ａを設けている。ここで戸開
準備指令継電器はエレベータがドアゾーン内にあるとき
に戸開準備指令を出力する継電器、通常運転用ドアタイ
マ継電器２０は通常運転モードでの戸開時間ｔ1 を決定
するオンディレイタイマ、デューティコントロール運転
用ドアタイマ継電器１１はデューティコントロール運転
モードでの戸開時間ｔ2 （ｔ2 ＞ｔ1 ）を決定するオン
ディレイタイマである。なお上記において第１のサーマ
ル，第２のサーマルは、エレベータの制御用変換器及び
電動機にそれぞれ各別に取り付けており、図３，図４で
示した回路も、この制御用変換器及び電動機にそれぞれ
に対応して設けているものである。
【０００３】このような回路において、エレベータの制
御用変換器又は電動機の温度が上昇し、これが第１のサ
ーマルの設定温度Ｔ1 に達して第１サーマル検出スイッ
チ１１ａが閉路すると、デューティコントロール指令継
電器１３が励磁される。するとその常開接点１３ａが閉
路し常閉接点１３ｂが開路することにより、通常運転用
ドアタイマ継電器２０に代わってデューティコントロー
ル運転用ドアタイマ継電器２１が励磁される。このデュ
ーティコントロール運転用ドアタイマ継電器２１はオン
ディレイタイマであることから、その励磁からｔ2 時間
経過した後に動作してその常閉接点２１ｂが開路する。
その結果この常閉接点２１ｂが開路するまでは戸開指令
継電器１９が動作し続けるため、エレベータの戸開時間
は通常運転時の戸開時間よりも（ｔ2 −ｔ1 ）時間だけ
延長されることになる。そしてこの場合、戸閉ボタン１
８ｂと並列に設けられたデューティコントロール指令継
電器１３の常開接点１３ａによって戸閉促進動作が阻止
されるため、上記エレベータの戸開時間は常にデューテ
ィコントロール運転用ドアタイマ継電器２１の設定ｔ2
時間だけ確保される。一方、エレベータの制御用変換器
又は電動機の温度が更に上昇し、これが第２のサーマル
の設定温度Ｔ2 に達して第２サーマル検出スイッチ１２
ａが閉路すると、運転休止指令継電器１４が励磁され
る。するとその常閉接点１４ｂが開路して運転準備指令
継電器１６が釈放されることによりエレベータの運転は
休止状態になる。しかしこの場合、制御指令が与えられ
ている間は接点１５ａが閉路して運転準備指令継電器１
６の励磁が保持されるため、エレベータが着床して制御
指令がオフするまではエレベータは直ぐには休止状態と
ならない。
御用変換器又は電動機の温度が上昇し、これが第１のサ
ーマルの設定温度Ｔ1 に達して第１サーマル検出スイッ
チ１１ａが閉路すると、デューティコントロール指令継
電器１３が励磁される。するとその常開接点１３ａが閉
路し常閉接点１３ｂが開路することにより、通常運転用
ドアタイマ継電器２０に代わってデューティコントロー
ル運転用ドアタイマ継電器２１が励磁される。このデュ
ーティコントロール運転用ドアタイマ継電器２１はオン
ディレイタイマであることから、その励磁からｔ2 時間
経過した後に動作してその常閉接点２１ｂが開路する。
その結果この常閉接点２１ｂが開路するまでは戸開指令
継電器１９が動作し続けるため、エレベータの戸開時間
は通常運転時の戸開時間よりも（ｔ2 −ｔ1 ）時間だけ
延長されることになる。そしてこの場合、戸閉ボタン１
８ｂと並列に設けられたデューティコントロール指令継
電器１３の常開接点１３ａによって戸閉促進動作が阻止
されるため、上記エレベータの戸開時間は常にデューテ
ィコントロール運転用ドアタイマ継電器２１の設定ｔ2
時間だけ確保される。一方、エレベータの制御用変換器
又は電動機の温度が更に上昇し、これが第２のサーマル
の設定温度Ｔ2 に達して第２サーマル検出スイッチ１２
ａが閉路すると、運転休止指令継電器１４が励磁され
る。するとその常閉接点１４ｂが開路して運転準備指令
継電器１６が釈放されることによりエレベータの運転は
休止状態になる。しかしこの場合、制御指令が与えられ
ている間は接点１５ａが閉路して運転準備指令継電器１
６の励磁が保持されるため、エレベータが着床して制御
指令がオフするまではエレベータは直ぐには休止状態と
ならない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従ってこの場合、電動
機の過負荷運転は防止されるものの、エレベータの運転
が極端に変化して、使用者に不安感を抱かせるばかり
か、使用者の希望に沿った運転状態ではなくなることか
ら、使用者に不満をもたらすことになる等の欠点があっ
た。また図５系統図に示すように、モータ１から検出さ
れる比較的低い設定温度の第１サーマル検出信号と比較
的高い設定温度の第２サーマル検出信号とをシステム制
御装置２に入力させ、システム制御装置２から制御用変
換器３を含むモータ制御装置４に出力されるモータ速度
指令を、運転デューティ比，定格速度設定値，定格加減
速度設定値で変化させる場合もある。しかしこの場合、
負荷状況によっては、このような処置の後でもモータの
温度上昇は避けられず、モータを直ぐに休止せざるを得
なくなる場合が生ずると云う欠点があった。そこで本発
明の目的は、温度によるモータの過負荷運転検出時に、
モータに流れる電流を直接制限してモータの温度上昇を
確実に抑制し、安定したモータの運転状態を確保するこ
とができるモータ制御方法を提供することにある。
機の過負荷運転は防止されるものの、エレベータの運転
が極端に変化して、使用者に不安感を抱かせるばかり
か、使用者の希望に沿った運転状態ではなくなることか
ら、使用者に不満をもたらすことになる等の欠点があっ
た。また図５系統図に示すように、モータ１から検出さ
れる比較的低い設定温度の第１サーマル検出信号と比較
的高い設定温度の第２サーマル検出信号とをシステム制
御装置２に入力させ、システム制御装置２から制御用変
換器３を含むモータ制御装置４に出力されるモータ速度
指令を、運転デューティ比，定格速度設定値，定格加減
速度設定値で変化させる場合もある。しかしこの場合、
負荷状況によっては、このような処置の後でもモータの
温度上昇は避けられず、モータを直ぐに休止せざるを得
なくなる場合が生ずると云う欠点があった。そこで本発
明の目的は、温度によるモータの過負荷運転検出時に、
モータに流れる電流を直接制限してモータの温度上昇を
確実に抑制し、安定したモータの運転状態を確保するこ
とができるモータ制御方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】即ち本発明は、モータに
接続された制御用変換器からの出力信号によって制御さ
れる上記モータ又はその制御用変換器の少なくとも一方
にモータ又は制御用変換器の温度を検出するための温度
センサを取り付け、同温度センサで検出された温度がモ
ータの高負荷運転に対応して予め設定した比較的低い第
１の設定温度以下のときには、モータの電流制限値をモ
ータの最大電流値とし、上記温度センサで検出された温
度が上記第１の設定温度に達したときには、モータの電
流制限値をモータの最大電流値未満とし、上記温度セン
サで検出された温度がモータの過負荷運転に対応して予
め設定した上記第１の設定温度よりも高い第２の設定温
度に達したときには、モータを休止又は完全停止状態と
するように運転を行うモータ制御方法にある。
接続された制御用変換器からの出力信号によって制御さ
れる上記モータ又はその制御用変換器の少なくとも一方
にモータ又は制御用変換器の温度を検出するための温度
センサを取り付け、同温度センサで検出された温度がモ
ータの高負荷運転に対応して予め設定した比較的低い第
１の設定温度以下のときには、モータの電流制限値をモ
ータの最大電流値とし、上記温度センサで検出された温
度が上記第１の設定温度に達したときには、モータの電
流制限値をモータの最大電流値未満とし、上記温度セン
サで検出された温度がモータの過負荷運転に対応して予
め設定した上記第１の設定温度よりも高い第２の設定温
度に達したときには、モータを休止又は完全停止状態と
するように運転を行うモータ制御方法にある。
【０００６】
【作用】本発明のモータ制御方法においては、モータ又
は制御用変換器の温度が第１の設定温度に達していない
ときには、モータの負荷電流には余裕がある。その場
合、モータの制御装置において設定されるモータ電流指
令値の制限値即ち電流制限値は、モータの定格によって
定まる最大電流値として、モータを運転する。次にモー
タ又は制御用変換器の温度が第１の設定温度に達したと
きには、モータの負荷電流には余裕がなく、場合によっ
ては前記最大電流値に至ったまま負荷電流が流れてい
る。その場合、電流制限値はモータの定格によって定ま
る最大電流値未満として、モータが過負荷状態にならな
いようにモータを運転する。これによっても、機械的ロ
ック等何らかの理由で、モータ又は制御用変換器の温度
が前記第１の設定温度よりも高い第２の設定温度に達し
たときには、モータを休止又は完全停止状態とするよう
に運転を行う。
は制御用変換器の温度が第１の設定温度に達していない
ときには、モータの負荷電流には余裕がある。その場
合、モータの制御装置において設定されるモータ電流指
令値の制限値即ち電流制限値は、モータの定格によって
定まる最大電流値として、モータを運転する。次にモー
タ又は制御用変換器の温度が第１の設定温度に達したと
きには、モータの負荷電流には余裕がなく、場合によっ
ては前記最大電流値に至ったまま負荷電流が流れてい
る。その場合、電流制限値はモータの定格によって定ま
る最大電流値未満として、モータが過負荷状態にならな
いようにモータを運転する。これによっても、機械的ロ
ック等何らかの理由で、モータ又は制御用変換器の温度
が前記第１の設定温度よりも高い第２の設定温度に達し
たときには、モータを休止又は完全停止状態とするよう
に運転を行う。
【０００７】
【実施例】本発明モータ制御方法の一実施例を図１系統
図，図２フローチャートによって説明する。モータ１に
接続された制御用変換器３からの出力信号によって制御
されるモータ１に、モータ１の温度を検出するための温
度センサ、即ちモータ１の高負荷運転に対応して検出さ
れる比較的低い設定温度の第１サーマル５と、モータ１
の過負荷運転に対応して検出される比較的高い設定温度
の第２サーマル６とが付設され、両サーマル５，６から
の温度検出信号は制御用変換器３を含むモータ制御装置
４に出力される。一方、システム制御装置２からは、制
御用変換器３を含むモータ制御装置４に対して、負荷運
転に対応したモータ速度指令信号が出力される。
図，図２フローチャートによって説明する。モータ１に
接続された制御用変換器３からの出力信号によって制御
されるモータ１に、モータ１の温度を検出するための温
度センサ、即ちモータ１の高負荷運転に対応して検出さ
れる比較的低い設定温度の第１サーマル５と、モータ１
の過負荷運転に対応して検出される比較的高い設定温度
の第２サーマル６とが付設され、両サーマル５，６から
の温度検出信号は制御用変換器３を含むモータ制御装置
４に出力される。一方、システム制御装置２からは、制
御用変換器３を含むモータ制御装置４に対して、負荷運
転に対応したモータ速度指令信号が出力される。
【０００８】このような装置構成の作用を図２に示すフ
ローチャートによって説明する。モータ１の制御状態に
おいて、ステップＳ１でモータ１の温度が第１サーマル
５の設定温度に達していないときには、モータ１の負荷
電流には余裕がある。その場合、モータ１の電流制限値
がモータ１の定格によって定まる最大電流値であって
も、制限しないようにステップＳ２で設定するととも
に、ステップＳ３でモータ速度を制御する。ステップＳ
３ではシステム制御装置２からモータ制御装置４に出力
されるモータ速度指令と、図示しないモータ速度検出器
から同様に出力されるモータ速度帰還とに基づきモータ
電流指令を算出する。一方、ステップＳ１でモータ１の
温度が第１の設定温度に達したと判断されたときには、
モータ１の負荷電流には余裕がなく、場合によっては前
記最大電流値に至ったまま負荷電流が流れている場合も
ある。その場合，ステップＳ３で算出されるモータ電流
指令値が電流制限値を越えていても、モータ１に流れる
電流はモータ１の定格によって定まる最大電流値未満と
なるようにステップＳ４で設定する。次にステップＳ５
でモータ電流指令値がステップＳ２あるいはステップＳ
４によって定まる電流制限値よりも大きいか否かが判定
され、モータ電流指令値が電流制限値よりも小さい場合
には問題ないことから、ステップＳ６でそのままモータ
電流が制御される。ステップＳ５でモータ電流指令値が
同様に定まる電流制限値よりも大きいと判定された場合
には、ステップＳ７でモータ電流指令値を電流制限値未
満、ないしはそれよりも更に小さい電流値に設定すると
ともに、ステップＳ６では新しく設定されたモータ電流
指令値でモータ電流が制御される。この制御によって
も、機械的ロック等何らかの理由で、モータ１の温度が
第１サーマル５の設定温度よりも高い第２サーマル６の
設定温度に達したときには、図示省略フローチャートに
よって、モータ１を休止又は完全停止状態とするように
運転を行う。また温度センサを制御用変換器３に設置し
た場合の作用も同様である。
ローチャートによって説明する。モータ１の制御状態に
おいて、ステップＳ１でモータ１の温度が第１サーマル
５の設定温度に達していないときには、モータ１の負荷
電流には余裕がある。その場合、モータ１の電流制限値
がモータ１の定格によって定まる最大電流値であって
も、制限しないようにステップＳ２で設定するととも
に、ステップＳ３でモータ速度を制御する。ステップＳ
３ではシステム制御装置２からモータ制御装置４に出力
されるモータ速度指令と、図示しないモータ速度検出器
から同様に出力されるモータ速度帰還とに基づきモータ
電流指令を算出する。一方、ステップＳ１でモータ１の
温度が第１の設定温度に達したと判断されたときには、
モータ１の負荷電流には余裕がなく、場合によっては前
記最大電流値に至ったまま負荷電流が流れている場合も
ある。その場合，ステップＳ３で算出されるモータ電流
指令値が電流制限値を越えていても、モータ１に流れる
電流はモータ１の定格によって定まる最大電流値未満と
なるようにステップＳ４で設定する。次にステップＳ５
でモータ電流指令値がステップＳ２あるいはステップＳ
４によって定まる電流制限値よりも大きいか否かが判定
され、モータ電流指令値が電流制限値よりも小さい場合
には問題ないことから、ステップＳ６でそのままモータ
電流が制御される。ステップＳ５でモータ電流指令値が
同様に定まる電流制限値よりも大きいと判定された場合
には、ステップＳ７でモータ電流指令値を電流制限値未
満、ないしはそれよりも更に小さい電流値に設定すると
ともに、ステップＳ６では新しく設定されたモータ電流
指令値でモータ電流が制御される。この制御によって
も、機械的ロック等何らかの理由で、モータ１の温度が
第１サーマル５の設定温度よりも高い第２サーマル６の
設定温度に達したときには、図示省略フローチャートに
よって、モータ１を休止又は完全停止状態とするように
運転を行う。また温度センサを制御用変換器３に設置し
た場合の作用も同様である。
【０００９】
【発明の効果】かくして本発明は、温度によるモータの
過負荷運転検出時に、モータに流れる電流を直接制限し
てモータの温度上昇を確実に抑制し、安定したモータの
運転状態を確保することができる効果がある。
過負荷運転検出時に、モータに流れる電流を直接制限し
てモータの温度上昇を確実に抑制し、安定したモータの
運転状態を確保することができる効果がある。
【図１】本発明モータ制御方法の一実施例の系統図であ
る。
る。
【図２】本実施例の制御を示すフローチャートである。
【図３】従来のモータ制御方法の回路図である。
【図４】同上に関連の回路図である。
【図５】従来の他の方法の系統図である。
１ モータ ２ システム制御装置 ３ 制御用変換器 ４ モータ制御装置 ５ 第１サーマル ６ 第２サーマル
Claims (1)
- 【請求項１】 モータに接続された制御用変換器からの
出力信号によって制御される上記モータ又はその制御用
変換器の少なくとも一方にモータ又は制御用変換器の温
度を検出するための温度センサを取り付け、同温度セン
サで検出された温度がモータの高負荷運転に対応して予
め設定した比較的低い第１の設定温度以下のときには、
モータの電流制限値をモータの最大電流値とし、上記温
度センサで検出された温度が上記第１の設定温度に達し
たときには、モータの電流制限値をモータの最大電流値
未満とし、上記温度センサで検出された温度がモータの
過負荷運転に対応して予め設定した上記第１の設定温度
よりも高い第２の設定温度に達したときには、モータを
休止又は完全停止状態とするように運転を行うことを特
徴とするモータ制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6248681A JPH0898586A (ja) | 1994-09-16 | 1994-09-16 | モータ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6248681A JPH0898586A (ja) | 1994-09-16 | 1994-09-16 | モータ制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0898586A true JPH0898586A (ja) | 1996-04-12 |
Family
ID=17181753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6248681A Withdrawn JPH0898586A (ja) | 1994-09-16 | 1994-09-16 | モータ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0898586A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004357428A (ja) * | 2003-05-29 | 2004-12-16 | Mitsubishi Electric Corp | 発電機制御装置 |
-
1994
- 1994-09-16 JP JP6248681A patent/JPH0898586A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004357428A (ja) * | 2003-05-29 | 2004-12-16 | Mitsubishi Electric Corp | 発電機制御装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20011120 |