JPH089785Y2 - 操作装置 - Google Patents
操作装置Info
- Publication number
- JPH089785Y2 JPH089785Y2 JP1990007970U JP797090U JPH089785Y2 JP H089785 Y2 JPH089785 Y2 JP H089785Y2 JP 1990007970 U JP1990007970 U JP 1990007970U JP 797090 U JP797090 U JP 797090U JP H089785 Y2 JPH089785 Y2 JP H089785Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lever
- operated
- predetermined angle
- operation signal
- amount
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Mechanical Control Devices (AREA)
- Adjustable Resistors (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 イ．考案の目的 （産業上の利用分野） 本考案は、一本のレバー操作により２個の作動手段を
それぞれ単独に、もしくは連動させて操作可能な操作装
置に関する。
それぞれ単独に、もしくは連動させて操作可能な操作装
置に関する。
（従来の技術） 例えば、クレーン車、高所作業車等に装備されるブー
ムの起伏作動と伸縮作動というように実際の作業におい
て同時に操作されることが多い２つの作動の操作を簡便
にするために、下端部を中心に中立状態から全方向に傾
動自在な一本の操作レバーによりそれぞれの作動を単独
にもしくは同時に作動操作できるよう構成された操作装
置が用いられることがある。
ムの起伏作動と伸縮作動というように実際の作業におい
て同時に操作されることが多い２つの作動の操作を簡便
にするために、下端部を中心に中立状態から全方向に傾
動自在な一本の操作レバーによりそれぞれの作動を単独
にもしくは同時に作動操作できるよう構成された操作装
置が用いられることがある。
このような操作装置では、上記レバーが、所定の１方
向（第１の方向）もしくはその第１の方向と直角をなす
第２の方向に操作されると２つの作動手段（第１作動手
段、第２作動手段と称す）のうち当該操作方向に対応す
る作動手段が単独で作動し、また、第１、第２の方向以
外の方向、即ち２方向の中間の方向に操作されると上記
２つの作動手段が同時に作動するようになっている。
向（第１の方向）もしくはその第１の方向と直角をなす
第２の方向に操作されると２つの作動手段（第１作動手
段、第２作動手段と称す）のうち当該操作方向に対応す
る作動手段が単独で作動し、また、第１、第２の方向以
外の方向、即ち２方向の中間の方向に操作されると上記
２つの作動手段が同時に作動するようになっている。
（考案が解決しようとする課題） しかしながら、このような操作装置では、上記２つの
作動手段のうちの一方のみを作動させる場合には、上記
レバーを第１の方向または第２の方向からずれないよう
に正確に投入することが要求される。即ち、レバーの操
作方向が上記２方向からずれると、例えば、上記ブーム
を起伏作動のみさせようとしたときに、同時にブームが
伸縮作動してしまうというように、不慮の作動を引き起
こしてしまい操作上不便であるという問題がある。
作動手段のうちの一方のみを作動させる場合には、上記
レバーを第１の方向または第２の方向からずれないよう
に正確に投入することが要求される。即ち、レバーの操
作方向が上記２方向からずれると、例えば、上記ブーム
を起伏作動のみさせようとしたときに、同時にブームが
伸縮作動してしまうというように、不慮の作動を引き起
こしてしまい操作上不便であるという問題がある。
以上の問題に鑑み、本考案では、レバーの操作方向が
上記２方向から多少ずれても、いずれかの作動手段のみ
単独で作動させることができ、さらには、２つの作動手
段を連動させることもできるようにした操作装置を提供
することを目的としている。
上記２方向から多少ずれても、いずれかの作動手段のみ
単独で作動させることができ、さらには、２つの作動手
段を連動させることもできるようにした操作装置を提供
することを目的としている。
ロ．考案の構成 （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本考案の第１の操作装置
は、レバーの操作方向を第１および第２方向を含む座標
平面上で表した場合において、レバーが第１方向を中心
に含んだ第１所定角度の範囲内に操作されたときは、こ
のレバーの操作量の第１方向成分に比例した第１操作信
号（第１作動手段の作動を制御する信号）を出力し、レ
バーが第２方向を中心に含んだ第２所定角度の範囲内に
操作されたときは、このレバーの操作量の第２方向成分
に比例した第２操作信号（第２作動手段の作動を制御す
る信号）を出力し、レバーが第１および第２所定角度範
囲外に操作されたときは、このレバーの操作量の第１方
向成分のうち第２所定角度範囲を超える量に比例した第
１操作信号を出力するとともに、レバーの操作量の第２
方向成分のうち第１所定角度範囲を超える量に比例した
第２操作信号を出力するように構成されている。
は、レバーの操作方向を第１および第２方向を含む座標
平面上で表した場合において、レバーが第１方向を中心
に含んだ第１所定角度の範囲内に操作されたときは、こ
のレバーの操作量の第１方向成分に比例した第１操作信
号（第１作動手段の作動を制御する信号）を出力し、レ
バーが第２方向を中心に含んだ第２所定角度の範囲内に
操作されたときは、このレバーの操作量の第２方向成分
に比例した第２操作信号（第２作動手段の作動を制御す
る信号）を出力し、レバーが第１および第２所定角度範
囲外に操作されたときは、このレバーの操作量の第１方
向成分のうち第２所定角度範囲を超える量に比例した第
１操作信号を出力するとともに、レバーの操作量の第２
方向成分のうち第１所定角度範囲を超える量に比例した
第２操作信号を出力するように構成されている。
また、本考案の第２の操作装置は、レバーと、第１方
向にスライドが自在であり、中央部から第１方向両端に
向かって第１所定角度で開く扇形の形状を有した第１溝
が形成されてなる第１スライド板と、第２方向にスライ
ドが自在であり、中央部から第２方向両端に向かって第
２所定角度で扇形に開く形状を有した第２溝が形成され
てなる第２スライド板と、第１スライド板の第１方向に
おける中立位置からのスライド量に比例した第１操作信
号を出力する第１信号出力手段と、第２スライド板の第
２方向における中立位置からのスライド量に比例した第
２操作信号を出力する第２信号出力手段とを有し、両ス
ライド板を重ねて配設するとともに、両溝内にレバーを
通し、操作されたレバーが各溝の縁に当接して押すこと
により各スライド板がスライドして各信号出力手段から
操作信号が出力されるように構成されている。
向にスライドが自在であり、中央部から第１方向両端に
向かって第１所定角度で開く扇形の形状を有した第１溝
が形成されてなる第１スライド板と、第２方向にスライ
ドが自在であり、中央部から第２方向両端に向かって第
２所定角度で扇形に開く形状を有した第２溝が形成され
てなる第２スライド板と、第１スライド板の第１方向に
おける中立位置からのスライド量に比例した第１操作信
号を出力する第１信号出力手段と、第２スライド板の第
２方向における中立位置からのスライド量に比例した第
２操作信号を出力する第２信号出力手段とを有し、両ス
ライド板を重ねて配設するとともに、両溝内にレバーを
通し、操作されたレバーが各溝の縁に当接して押すこと
により各スライド板がスライドして各信号出力手段から
操作信号が出力されるように構成されている。
（作用） このような第１および第２の操作装置では、第１又は
第２所定角度範囲内にレバーが操作されたときは、それ
ぞれ操作量の第１方向成分に比例した第１操作信号又は
第２方向成分に比例した第２操作信号のみが出力され
る。このため、例えば、第１方向にのみレバーを操作し
ようとしたが第２方向にある程度ずれてしまっても、第
２操作信号が出力されることがなく、第１作動手段のみ
を作動させることができる。一方、レバーが第１および
第２所定角度範囲以外に操作されときは、第１および第
２操作信号の双方が出力されるため、第１および第２作
動手段を同時に作動させることができる。ここで、例え
ば、第１および第２所定角度範囲以外（以下、連動範囲
という）に操作されたときに出力される第１操作信号
は、レバーの操作量の第１方向成分のうち第１所定角度
範囲を超えた量に比例する。即ち、第１操作信号は、第
１方向成分が第１所定角度範囲を超えた時点を零として
第１方向への操作量が増加するとともに大きくなる。こ
のため、第２所定角度範囲内に操作した状態で第１方向
に操作して連動範囲に入ったような場合でも、第１作動
手段をゆっくり始動することができ、また必要に応じて
作動速度を早くすることもできる。
第２所定角度範囲内にレバーが操作されたときは、それ
ぞれ操作量の第１方向成分に比例した第１操作信号又は
第２方向成分に比例した第２操作信号のみが出力され
る。このため、例えば、第１方向にのみレバーを操作し
ようとしたが第２方向にある程度ずれてしまっても、第
２操作信号が出力されることがなく、第１作動手段のみ
を作動させることができる。一方、レバーが第１および
第２所定角度範囲以外に操作されときは、第１および第
２操作信号の双方が出力されるため、第１および第２作
動手段を同時に作動させることができる。ここで、例え
ば、第１および第２所定角度範囲以外（以下、連動範囲
という）に操作されたときに出力される第１操作信号
は、レバーの操作量の第１方向成分のうち第１所定角度
範囲を超えた量に比例する。即ち、第１操作信号は、第
１方向成分が第１所定角度範囲を超えた時点を零として
第１方向への操作量が増加するとともに大きくなる。こ
のため、第２所定角度範囲内に操作した状態で第１方向
に操作して連動範囲に入ったような場合でも、第１作動
手段をゆっくり始動することができ、また必要に応じて
作動速度を早くすることもできる。
さらに、第２の操作装置によれば、２枚のスライド板
と２つの信号出力手段（ポテンショメータ等）とを使っ
た簡単な構成で第１の操作装置と同様の機能を持つこと
ができる。
と２つの信号出力手段（ポテンショメータ等）とを使っ
た簡単な構成で第１の操作装置と同様の機能を持つこと
ができる。
（実施例） 以下、本考案の好ましい実施例について図面を参照し
ながら説明する。
ながら説明する。
まず、本考案に係る操作装置により作動を操作される
ブームを備えた高所作業車について第１図を用いて説明
する。
ブームを備えた高所作業車について第１図を用いて説明
する。
高所作業車１の車体２の前後左右４箇所にはアウトリ
ガ３が配設されている。作業を行うときは、これらアウ
トリガ３を車体２の側方に張出すとともに下方に伸長さ
せ、車体２を支持させる。車体２の前部には、車体２に
対して旋回自在な旋回台４が取り付けられている。さら
に、旋回台４の上部には、ブーム５の基端部が枢着され
ている。このブーム５は、基端側ブーム5aおよび先端側
ブーム5bから構成され、油圧により作動する伸縮シリン
ダ（第１作動手段）により伸縮自在となっている。な
お、ブーム５は、旋回台４と基端側ブーム5a間に取り付
けられた油圧により作動する起伏シリンダ（第２作動手
段）７の伸縮作動により、起伏が自在となっている。
ガ３が配設されている。作業を行うときは、これらアウ
トリガ３を車体２の側方に張出すとともに下方に伸長さ
せ、車体２を支持させる。車体２の前部には、車体２に
対して旋回自在な旋回台４が取り付けられている。さら
に、旋回台４の上部には、ブーム５の基端部が枢着され
ている。このブーム５は、基端側ブーム5aおよび先端側
ブーム5bから構成され、油圧により作動する伸縮シリン
ダ（第１作動手段）により伸縮自在となっている。な
お、ブーム５は、旋回台４と基端側ブーム5a間に取り付
けられた油圧により作動する起伏シリンダ（第２作動手
段）７の伸縮作動により、起伏が自在となっている。
先端側ブーム6bの先端には、連結部材８等を介して屈
伸アーム９が取り付けられている。このアーム９は、連
結部材８と間に取り付けられた屈伸シリンダ10の伸縮作
動によりブーム５に対して屈伸が自在となっている。ま
た、アーム９の先端部には、作業車搭乗用のバケット11
が取り付けられている。
伸アーム９が取り付けられている。このアーム９は、連
結部材８と間に取り付けられた屈伸シリンダ10の伸縮作
動によりブーム５に対して屈伸が自在となっている。ま
た、アーム９の先端部には、作業車搭乗用のバケット11
が取り付けられている。
一方、バケット11上には、上記ブーム５の伸縮作動と
起伏作動、即ち、上記伸縮シリンダ６と起伏シリンダ７
の作動を一本のレバー操作により操作できるよう構成し
た上記操作装置20が装備されている。この操作装置20
は、操作レバー21と操作信号出力部21とバルブ装置23と
から構成されている。なお、操作レバー21および操作信
号出力部22は、バケット11上に設置されても、また車体
２上より操作するために車体２上に設置されても良い。
操作レバー21は、下端を中心に中立状態から全方向に傾
動自在である。また、操作信号出力部22は、操作レバー
21の操作方向および操作量に応じて、伸縮シリンダ６も
しくは起伏シリンダ７を作動させるための操作信号を出
力する。なお、この操作信号出力部22については後に詳
しく述べる。バルブ装置23には、上記伸縮シリンダ６、
起伏シリンダ７への作動油の給排を制御する電磁バルブ
（図示せず）が内蔵され、上記操作信号出力部22からの
信号ラインがそれぞれの電磁バルブのソレノイドに繋が
っている。
起伏作動、即ち、上記伸縮シリンダ６と起伏シリンダ７
の作動を一本のレバー操作により操作できるよう構成し
た上記操作装置20が装備されている。この操作装置20
は、操作レバー21と操作信号出力部21とバルブ装置23と
から構成されている。なお、操作レバー21および操作信
号出力部22は、バケット11上に設置されても、また車体
２上より操作するために車体２上に設置されても良い。
操作レバー21は、下端を中心に中立状態から全方向に傾
動自在である。また、操作信号出力部22は、操作レバー
21の操作方向および操作量に応じて、伸縮シリンダ６も
しくは起伏シリンダ７を作動させるための操作信号を出
力する。なお、この操作信号出力部22については後に詳
しく述べる。バルブ装置23には、上記伸縮シリンダ６、
起伏シリンダ７への作動油の給排を制御する電磁バルブ
（図示せず）が内蔵され、上記操作信号出力部22からの
信号ラインがそれぞれの電磁バルブのソレノイドに繋が
っている。
次に、上記操作信号出力部22について第２図を用いて
説明する。この操作信号出力部22は、Ｘ方向スライド板
31、Ｙ方向スライド板32、Ｘ軸ポテンショメータ（第１
信号出力手段）Px、Ｙ軸ポテンショメータ（第２信号出
力手段）PYから構成されている。Ｘ方向スライド板31お
よびＹ方向スライド板32は、互いに重なるように配設さ
れそれぞれレール33、34上を操作レバー21の中立位置を
原点として設定されたＸ軸の方向（第１の方向）および
Ｘ軸に直交するＹ軸の方向（第２の方向）にスライド自
在に取り付けられている。また、これら両スライド板3
1、32には、中央部から両端に向かって所定角度（第１
および第２所定角度）で扇形に開き、全体として蝶形状
をしたＹ方向ガイド溝（第１溝）35およびＸ方向ガイド
溝（第２溝）36が直交するようにそれぞれ設けられてい
る。また、Ｘ方向スライド板31の下方にはＸ軸ポテンシ
ョメータPxが、Ｙ方向スライド板32左方にはＹ軸ポテン
ショメータPYが配設されている。さらに、両スライド板
32、33には、それらＸ軸ポテンショメータPx、Ｙ軸ポテ
ンショメータPYの一部を構成するＸ方向スライダSxおよ
びＹ方向スライダSYが原点に対応する位置に取り付けら
れている。なお、Ｘ軸ポテンショメータPxの出力信号ラ
イン（第１図参照）は前述のように伸縮シリンダ６用の
電磁バルブのソレノイドに、また、Ｙ軸ポテンショメー
タPYの出力信号ラインは起伏シリンダ７用の電磁バルブ
のソレノイドに繋がっている。また、両ポテンショメー
タPx,PYからは、各スライダSx、SYが抵抗線Rx、RYの中
央（中立位置と称する）にあるときは操作信号は出力さ
れず、各スライダSx、SYがＸ、Ｙ軸方向に移動したとき
にその移動量に応じた操作信号が出力される。
説明する。この操作信号出力部22は、Ｘ方向スライド板
31、Ｙ方向スライド板32、Ｘ軸ポテンショメータ（第１
信号出力手段）Px、Ｙ軸ポテンショメータ（第２信号出
力手段）PYから構成されている。Ｘ方向スライド板31お
よびＹ方向スライド板32は、互いに重なるように配設さ
れそれぞれレール33、34上を操作レバー21の中立位置を
原点として設定されたＸ軸の方向（第１の方向）および
Ｘ軸に直交するＹ軸の方向（第２の方向）にスライド自
在に取り付けられている。また、これら両スライド板3
1、32には、中央部から両端に向かって所定角度（第１
および第２所定角度）で扇形に開き、全体として蝶形状
をしたＹ方向ガイド溝（第１溝）35およびＸ方向ガイド
溝（第２溝）36が直交するようにそれぞれ設けられてい
る。また、Ｘ方向スライド板31の下方にはＸ軸ポテンシ
ョメータPxが、Ｙ方向スライド板32左方にはＹ軸ポテン
ショメータPYが配設されている。さらに、両スライド板
32、33には、それらＸ軸ポテンショメータPx、Ｙ軸ポテ
ンショメータPYの一部を構成するＸ方向スライダSxおよ
びＹ方向スライダSYが原点に対応する位置に取り付けら
れている。なお、Ｘ軸ポテンショメータPxの出力信号ラ
イン（第１図参照）は前述のように伸縮シリンダ６用の
電磁バルブのソレノイドに、また、Ｙ軸ポテンショメー
タPYの出力信号ラインは起伏シリンダ７用の電磁バルブ
のソレノイドに繋がっている。また、両ポテンショメー
タPx,PYからは、各スライダSx、SYが抵抗線Rx、RYの中
央（中立位置と称する）にあるときは操作信号は出力さ
れず、各スライダSx、SYがＸ、Ｙ軸方向に移動したとき
にその移動量に応じた操作信号が出力される。
次に、本操作装置20の作動について説明する。
ここでは、まず、上記仮支持工法車１において、ブー
ム５を伸長作動および起伏上げ作動を経て移動させる場
合について説明する。
ム５を伸長作動および起伏上げ作動を経て移動させる場
合について説明する。
この場合には、両作動を同時に行わせるべく操作レバ
ー21を、例えば、第２図中のＣ方向、即ち、第３図に示
す連動操作範囲III内の方向に操作する。この連動操作
範囲IIIは後述する伸縮単独操作範囲（第１所定角度範
囲）Ｉおよび起伏単独操作範囲（第２所定角度範囲）II
以外の範囲である。このとき、操作レバー21は、両ガイ
ド溝35、36の縁に当接して各スライド板31、32をそれぞ
れ左方および上方に移動させる（両ガイド溝35、36の位
置は、それぞれ35′、36′の位置になる）。これととも
に、両スライダSx、SYもそれぞれ＋Ｘ方向、＋Ｙ方向に
移動し、各ポテンショメータPx、PYからは伸縮シリンダ
６の伸長作動および起伏シリンダ７の伸長作動を同時に
行わせるべく操作信号が出力される。ここで、Ｘ軸ポテ
ンショメータPxから出力される操作信号（第１操作信
号）は、第３図の座標平面上に示すように、レバー21の
操作量のＸ軸方向成分X1のうち起伏単独操作範囲IIを超
える量X2に比例する。また、Ｙ軸ポテンショメータPYか
ら出力される操作信号（第２操作信号）は、操作量のＹ
軸方向成分Y1のうち伸縮単独操作範囲Ｉを超える量Y2に
比例する。こうして出力された各操作信号はバルブ装置
23に送られ、ブーム５は各操作信号の大きさに応じた速
度で伸長および起伏上げ作動する。こうして、Ｂの位置
までブームが移動した時点で操作レバー21を中立状態に
戻す。
ー21を、例えば、第２図中のＣ方向、即ち、第３図に示
す連動操作範囲III内の方向に操作する。この連動操作
範囲IIIは後述する伸縮単独操作範囲（第１所定角度範
囲）Ｉおよび起伏単独操作範囲（第２所定角度範囲）II
以外の範囲である。このとき、操作レバー21は、両ガイ
ド溝35、36の縁に当接して各スライド板31、32をそれぞ
れ左方および上方に移動させる（両ガイド溝35、36の位
置は、それぞれ35′、36′の位置になる）。これととも
に、両スライダSx、SYもそれぞれ＋Ｘ方向、＋Ｙ方向に
移動し、各ポテンショメータPx、PYからは伸縮シリンダ
６の伸長作動および起伏シリンダ７の伸長作動を同時に
行わせるべく操作信号が出力される。ここで、Ｘ軸ポテ
ンショメータPxから出力される操作信号（第１操作信
号）は、第３図の座標平面上に示すように、レバー21の
操作量のＸ軸方向成分X1のうち起伏単独操作範囲IIを超
える量X2に比例する。また、Ｙ軸ポテンショメータPYか
ら出力される操作信号（第２操作信号）は、操作量のＹ
軸方向成分Y1のうち伸縮単独操作範囲Ｉを超える量Y2に
比例する。こうして出力された各操作信号はバルブ装置
23に送られ、ブーム５は各操作信号の大きさに応じた速
度で伸長および起伏上げ作動する。こうして、Ｂの位置
までブームが移動した時点で操作レバー21を中立状態に
戻す。
次に、例えば、ブーム５に起伏作動のみ必要な場合に
ついて説明する。このような場合、従来は、操作レバー
21を正確にＹ軸方向（＋Ｙ方向）に操作しなければなら
なかった。しかし、本操作装置20においては、Ｙ方向ガ
イド溝35の開角方向、即ち、Ｙ軸を含む起伏単独操作範
囲II内の方向（例えば、Ｄ方向）に操作すれば、操作レ
バー21がＹ方向ガイド溝35の縁に当接せずにＸ方向ガイ
ド溝36の縁に当接してスライド板32を上方に移動させ
る。このため、Ｘ方向スライダSxが中立位置に位置した
ままＹ方向スライダSYは＋Ｙ方向に移動する。したがっ
て、Ｙ軸ポテンショメータPYから起伏シリンダ７の伸長
作動を行わせる第２操作信号（レバー21の操作量のＹ軸
方向成分に比例した信号）が出力され、ブーム５が起伏
上げ作動を行う。
ついて説明する。このような場合、従来は、操作レバー
21を正確にＹ軸方向（＋Ｙ方向）に操作しなければなら
なかった。しかし、本操作装置20においては、Ｙ方向ガ
イド溝35の開角方向、即ち、Ｙ軸を含む起伏単独操作範
囲II内の方向（例えば、Ｄ方向）に操作すれば、操作レ
バー21がＹ方向ガイド溝35の縁に当接せずにＸ方向ガイ
ド溝36の縁に当接してスライド板32を上方に移動させ
る。このため、Ｘ方向スライダSxが中立位置に位置した
ままＹ方向スライダSYは＋Ｙ方向に移動する。したがっ
て、Ｙ軸ポテンショメータPYから起伏シリンダ７の伸長
作動を行わせる第２操作信号（レバー21の操作量のＹ軸
方向成分に比例した信号）が出力され、ブーム５が起伏
上げ作動を行う。
なおブーム５の伸縮作動のみ行わせる場合も、操作レ
バー21をＸ方向ガイド溝36の開角方向、即ち、Ｘ軸を含
む伸縮単独操作範囲Ｉ内の方向に操作すれば、上記とは
逆にＸ方向スライド板31のみがＸ軸方向に移動し、Ｘ軸
ポテンショメータPxから伸縮シリンダ６の第１操作信号
（レバー21の操作量のＸ軸方向成分に比例した信号）が
出力される。
バー21をＸ方向ガイド溝36の開角方向、即ち、Ｘ軸を含
む伸縮単独操作範囲Ｉ内の方向に操作すれば、上記とは
逆にＸ方向スライド板31のみがＸ軸方向に移動し、Ｘ軸
ポテンショメータPxから伸縮シリンダ６の第１操作信号
（レバー21の操作量のＸ軸方向成分に比例した信号）が
出力される。
ところで、例えば、レバー21をＸ軸方向に操作した状
態でＹ軸方向に操作するような場合もある。この場合、
まずレバー21を中立状態からＸ軸方向に操作すると、そ
の操作量のうちＸ軸方向成分に比例した第１操作信号が
出力され、ブーム５はその第１操作信号に応じた速度で
伸縮作動する。この状態でレバー21をＹ軸方向に操作し
連動操作範囲III内に投入すると、ブーム５は起伏作動
をも始めるのであるが、Ｙ軸方向への操作量が伸縮単独
操作範囲Ｉを超えた時点で出力される第２操作信号は零
に近い値を有するので、この時点でブーム５はゆっくり
起伏作動を開始する。したがって、レバー21をＹ軸方向
に操作したときに、作業台11に搭乗した作業者が大きな
ショックを感じなくても済む。なお、ここからＹ軸方向
への操作量が大きくなるにつれて第２操作信号が大きく
なり、ブーム５の起伏作動速度も大きくなる。
態でＹ軸方向に操作するような場合もある。この場合、
まずレバー21を中立状態からＸ軸方向に操作すると、そ
の操作量のうちＸ軸方向成分に比例した第１操作信号が
出力され、ブーム５はその第１操作信号に応じた速度で
伸縮作動する。この状態でレバー21をＹ軸方向に操作し
連動操作範囲III内に投入すると、ブーム５は起伏作動
をも始めるのであるが、Ｙ軸方向への操作量が伸縮単独
操作範囲Ｉを超えた時点で出力される第２操作信号は零
に近い値を有するので、この時点でブーム５はゆっくり
起伏作動を開始する。したがって、レバー21をＹ軸方向
に操作したときに、作業台11に搭乗した作業者が大きな
ショックを感じなくても済む。なお、ここからＹ軸方向
への操作量が大きくなるにつれて第２操作信号が大きく
なり、ブーム５の起伏作動速度も大きくなる。
以上のような機構を利用した操作信号出力部22の他
に、第４図に示すようなブロック図により表される電気
的なシステムからなる操作信号出力部22′を用いること
もできる。この操作信号出力部22′は、Ｘ方向傾動セン
サ41、Ｙ方向傾動センサ42、コントローラ43、メモリ44
から構成されている。Ｘ方向傾動センサ41およびＹ方向
傾動センサ42は、それぞれ操作レバー21のＸ軸方向の傾
動およびＹ軸方向の傾動を検出する。これらセンサ41、
42は、コントローラ43に信号ラインを介して繋がってい
る。メモリ44は、第３図に示すようなマップを記憶させ
てあり、コントローラ43と相互に繋がっている。さら
に、コントローラ43は、上記バルブ装置23内の各電磁バ
ルブのソレノイドに信号ラインを介して繋がっている。
に、第４図に示すようなブロック図により表される電気
的なシステムからなる操作信号出力部22′を用いること
もできる。この操作信号出力部22′は、Ｘ方向傾動セン
サ41、Ｙ方向傾動センサ42、コントローラ43、メモリ44
から構成されている。Ｘ方向傾動センサ41およびＹ方向
傾動センサ42は、それぞれ操作レバー21のＸ軸方向の傾
動およびＹ軸方向の傾動を検出する。これらセンサ41、
42は、コントローラ43に信号ラインを介して繋がってい
る。メモリ44は、第３図に示すようなマップを記憶させ
てあり、コントローラ43と相互に繋がっている。さら
に、コントローラ43は、上記バルブ装置23内の各電磁バ
ルブのソレノイドに信号ラインを介して繋がっている。
このような構成の操作信号出力部22′では、レバー21
がいずれかの方向に操作されると、Ｘ方向傾動センサ41
およびＹ方向傾動センサ42によりレバー21の操作量のＸ
軸方向成分およびＹ軸方向成分がそれぞれ検出され、そ
れら成分を示す信号がコントローラ43に送出される。コ
ントローラ43では、これら検出成分に基づいてレバー21
の操作位置がマップにおけるどの範囲に属するかを判断
する。そして、伸縮単独操作範囲Ｉに属すると判断した
ときは、Ｘ軸方向成分に比例した第１操作信号のみを出
力し、起伏単独操作範囲IIに属すると判断したときは、
Ｙ軸方向成分に比例する第２操作信号のみを出力する。
また、連動操作範囲III内に位置すると判断したとき
は、Ｘ軸方向成分X1のうち起伏単独操作範囲IIを超える
量X2に比例した第１操作信号と、Ｙ軸方向成分Y1のうち
伸縮単独操作範囲Ｉを超える量Y2に比例する第２操作信
号とを出力する。こうして出力された各操作信号はバル
ブ装置23に送られ、ブーム５は各操作信号の大きさに応
じた速度で作動する。
がいずれかの方向に操作されると、Ｘ方向傾動センサ41
およびＹ方向傾動センサ42によりレバー21の操作量のＸ
軸方向成分およびＹ軸方向成分がそれぞれ検出され、そ
れら成分を示す信号がコントローラ43に送出される。コ
ントローラ43では、これら検出成分に基づいてレバー21
の操作位置がマップにおけるどの範囲に属するかを判断
する。そして、伸縮単独操作範囲Ｉに属すると判断した
ときは、Ｘ軸方向成分に比例した第１操作信号のみを出
力し、起伏単独操作範囲IIに属すると判断したときは、
Ｙ軸方向成分に比例する第２操作信号のみを出力する。
また、連動操作範囲III内に位置すると判断したとき
は、Ｘ軸方向成分X1のうち起伏単独操作範囲IIを超える
量X2に比例した第１操作信号と、Ｙ軸方向成分Y1のうち
伸縮単独操作範囲Ｉを超える量Y2に比例する第２操作信
号とを出力する。こうして出力された各操作信号はバル
ブ装置23に送られ、ブーム５は各操作信号の大きさに応
じた速度で作動する。
ハ．考案の効果 以上のように、本考案の操作装置を用いれば、第１、
第２所定角度範囲以外の方向に操作レバーを操作したと
きはその操作方向に応じて第１、第２作動手段を連動さ
せることができる一方、第１所定角度範囲もしくは第２
所定角度範囲内であれば、レバーの操作方向が第１軸も
しくは第２軸方向からずれても、第１作動手段もしくは
第２作動手段のみを単独で作動させることができる。し
たがって、各作動手段の作動操作性を向上させるととも
に作業効率を向上させることができる。
第２所定角度範囲以外の方向に操作レバーを操作したと
きはその操作方向に応じて第１、第２作動手段を連動さ
せることができる一方、第１所定角度範囲もしくは第２
所定角度範囲内であれば、レバーの操作方向が第１軸も
しくは第２軸方向からずれても、第１作動手段もしくは
第２作動手段のみを単独で作動させることができる。し
たがって、各作動手段の作動操作性を向上させるととも
に作業効率を向上させることができる。
しかも、例えば、第１および第２所定角度範囲以外の
範囲（連動範囲）に操作されたときに出力される第１操
作信号は、レバーの操作量の第１方向成分のうち第１所
定角度範囲を超えた量に比例する。即ち、第１操作信号
は、第１方向成分が第１所定角度範囲を超えた時点を零
として第１方向への操作量が増加するとともに大きくな
る。このため、第２所定角度範囲内に操作した状態で第
１方向に操作して連動範囲に入ったような場合でも、第
１作動手段をゆっくり始動することができ、また必要に
応じて作動速度を速くすることもできる。
範囲（連動範囲）に操作されたときに出力される第１操
作信号は、レバーの操作量の第１方向成分のうち第１所
定角度範囲を超えた量に比例する。即ち、第１操作信号
は、第１方向成分が第１所定角度範囲を超えた時点を零
として第１方向への操作量が増加するとともに大きくな
る。このため、第２所定角度範囲内に操作した状態で第
１方向に操作して連動範囲に入ったような場合でも、第
１作動手段をゆっくり始動することができ、また必要に
応じて作動速度を速くすることもできる。
さらに、第２の操作装置によれば、２枚のスライド板
と２つの信号出力手段とを使った簡単な構成で第１の操
作装置と同様の機能を持つことができる。
と２つの信号出力手段とを使った簡単な構成で第１の操
作装置と同様の機能を持つことができる。
第１図は、本考案に係る操作装置および仮支持工法車を
示した概略図、 第２図は、上記操作装置の操作信号出力部を示した概略
図、 第３図は、伸縮単独操作範囲、起伏単独操作範囲および
連動操作範囲を示した概念図、 第４図は、上記操作信号出力部の第２実施例を示したブ
ロック図である。 ５…ブーム、６…伸縮シリンダ ７…起伏シリンダ、21…操作レバー 22…操作信号出力部、31…Ｘ方向スライド板 32…Ｙ方向スライド板 35…Ｙ方向ガイド溝、36…Ｘ方向ガイド溝 ＰＸ…Ｘ軸ポテンショメータ PY…Ｙ軸ポテンショメータ
示した概略図、 第２図は、上記操作装置の操作信号出力部を示した概略
図、 第３図は、伸縮単独操作範囲、起伏単独操作範囲および
連動操作範囲を示した概念図、 第４図は、上記操作信号出力部の第２実施例を示したブ
ロック図である。 ５…ブーム、６…伸縮シリンダ ７…起伏シリンダ、21…操作レバー 22…操作信号出力部、31…Ｘ方向スライド板 32…Ｙ方向スライド板 35…Ｙ方向ガイド溝、36…Ｘ方向ガイド溝 ＰＸ…Ｘ軸ポテンショメータ PY…Ｙ軸ポテンショメータ
Claims (2)
- 【請求項１】下端を中心に中立状態から全方向に傾動操
作自在なレバーを備え、このレバーが第１の方向に操作
されたときは第１作動手段の作動を制御する第１操作信
号を出力し、前記第１方向と直交する第２の方向に操作
されたときは第２作動手段の作動を制御する第２操作信
号を出力する操作装置であって、 前記レバーの操作方向を前記第１および第２方向を含む
座標平面上で表した場合において、 前記レバーが、前記第１方向を中心に含む第１所定角度
の範囲内に操作されたときは、このレバーの操作量の第
１方向成分に比例した前記第１操作信号を出力し、 前記レバーが、前記第２方向を中心に含む第２所定角度
の範囲内に操作されたときは、このレバーの操作量の第
２方向成分に比例した前記第２操作信号を出力し、 前記レバーが前記第１および第２所定角度範囲外に操作
されたときは、このレバーの操作量の前記第１方向成分
のうち前記第２所定角度範囲を超える量に比例した前記
第１操作信号を出力するとともに、前記レバーの操作量
の前記第２方向成分のうち前記第１所定角度範囲を超え
る量に比例した前記第２操作信号を出力することを特徴
とする操作装置。 - 【請求項２】前記レバーと、 前記第１方向にスライドが自在であり、中央部から前記
第１方向両端に向かって前記第１所定角度で扇形に開く
形状を有した第１溝が形されてなる第１スライド板と、 前記第２方向にスライドが自在であり、中央部から前記
第２方向両端に向かって前記第２所定角度で扇形に開く
形状を有した第２溝が形成されてなる第２スライド板
と、 前記第１スライド板の前記第１方向における中立位置か
らのスライド量に比例した前記第１操作信号を出力する
第１信号出力手段と、 前記第２スライド板の前記第２方向における中立位置か
らのスライド量に比例した前記第２操作信号を出力する
第２信号出力手段とを有し、 前記両スライド板を重ねて配設するとともに、前記両溝
内に前記レバーを通し、操作された前記レバーが前記各
溝の縁に当接して押すことにより前記各スライド板がス
ライドして前記各信号出力手段から操作信号が出力され
るように構成したことを特徴とする請求項１に記載の操
作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990007970U JPH089785Y2 (ja) | 1990-01-30 | 1990-01-30 | 操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990007970U JPH089785Y2 (ja) | 1990-01-30 | 1990-01-30 | 操作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03100922U JPH03100922U (ja) | 1991-10-22 |
| JPH089785Y2 true JPH089785Y2 (ja) | 1996-03-21 |
Family
ID=31511622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990007970U Expired - Lifetime JPH089785Y2 (ja) | 1990-01-30 | 1990-01-30 | 操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH089785Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4606537B2 (ja) * | 2000-01-19 | 2011-01-05 | カヤバ工業株式会社 | ジョイスティック |
| JP5479707B2 (ja) * | 2008-10-23 | 2014-04-23 | 株式会社タダノ | 作業機の操作装置 |
| WO2022210981A1 (ja) * | 2021-03-31 | 2022-10-06 | 住友建機株式会社 | 作業機械及び作業機械用の操作装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0623239Y2 (ja) * | 1987-10-02 | 1994-06-22 | 三菱農機株式会社 | 作業車輌におけるレバー装置 |
-
1990
- 1990-01-30 JP JP1990007970U patent/JPH089785Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03100922U (ja) | 1991-10-22 |
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