JPH0896212A - 自動取引装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は自動取引装置に関し、金種別スタッ
カへの硬貨の補充を行う際、予め金種別に分類され、所
定枚数単位の棒金状硬貨を収納可能な硬貨補充金庫を用
い、必要な金種のみを迅速、かつ的確に補充できるよう
にすることを目的とする。 【構成】 金種別に所定枚数単位の棒金状硬貨を収納
し、棒金状硬貨毎に繰り出し可能な硬貨補充金庫５６
と、金種別に硬貨を収納可能な金種別スタッカ５８と、
制御部２０を設け、制御部２０は、金種別スタッカ５８
に硬貨の補充が必要になったことを検知して、金種別ス
タッカ５８へ補充可能な硬貨の枚数を求め、前記補充可
能な硬貨の枚数を棒金状硬貨の所定枚数単位にエミュレ
ートして実際に補充する硬貨の枚数を求めることによ
り、硬貨補充金庫５６から金種別スタッカ５８へ硬貨を
補充させるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、金融機関等の店舗に設
置され、顧客等の操作者の操作に基づき、入出金取引を
行うＡＴＭ（Autmatic Tellers Machine）、或いは出金
取引を行うＣＤ（Cash Dispenser）等の自動取引装置に
関する。

【０００２】近年、銀行等の金融機関において、自動取
引装置の普及は目ざましく、多種多様な業務に使用され
ている。このような自動取引装置では、迅速、かつ正確
な動作が要求されており、そのため、特に硬貨を扱う場
合にその補充動作を高速化することが要望されていた。

【０００３】

【従来の技術】図１５、図１６は従来例を示した図であ
り、図１５、図１６中、１は硬貨係員金庫（硬貨カセッ
ト）、２は金種別スタッカ、３は一時保留部、４はオー
バーフロー部、５は繰出部、６は異物／取り忘れスタッ
カ、７は鑑別部、８はリジェクト部、９は選別部を示
す。

【０００４】自動取引装置は金融機関等の店舗に設置さ
れ、顧客等の操作者の操作に基づき、入出金、或いは出
金等の取引を行うものである。そして、前記出金取引時
には、自動取引装置内に設けられた複数の金種別スタッ
カより所定の金種の現金を払い出して取引を行う。

【０００５】この場合、出金取引が連続して行われる
と、金種別スタッカ内の現金が減少するため、金種別ス
タッカへの現金補充が必要になる。このため自動取引装
置には、前記金種別スタッカの現金が減少して所定量に
なった場合、この金種別スタッカに対し現金を補充する
現金金庫（現金カセット）を備えている。

【０００６】前記金種別スタッカへの現金補充は、紙幣
リサイクルユニット（以下「ＢＲＵ」と記す）内での紙
幣の補充と、硬貨リサイクルユニット（以下「ＣＲＵ」
と記す）内での硬貨の補充とがある。以下、ＣＲＵ内で
の硬貨の補充について図１５、図１６を参照しながら説
明する。

【０００７】§１：ＣＲＵ内での硬貨補充処理の説明・
・・図１５参照 図１５は従来例の硬貨補充処理説明図であり、Ａ図はＣ
ＲＵの説明図、Ｂ図は硬貨補充処理の説明図である。

【０００８】Ａ図に示したように、ＣＲＵには、硬貨係
員金庫１、金種別スタッカ２、一時保留部３、オーバー
フロー部４、繰出部５、異物／取り忘れスタッカ６、鑑
別部７、リジェクト部８、選別部９等が設けてある。

【０００９】硬貨係員金庫１は補充のための硬貨、或い
は回収した硬貨を収納するものであり、複数の金種が一
緒に収納されている。金種別スタッカ２は硬貨を金種
（１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円）
別に収納するものであり、出金時にはこの金種別スタッ
カ２から硬貨を繰り出して払い出し、入金時には預け入
れた硬貨を収納するものである。

【００１０】一時保留部３は選別部９で選別された硬貨
を一時保留しておくものである。オーバーフロー部４は
硬貨係員金庫１でオーバーフローした硬貨を収納するも
のである。鑑別部７は繰出部５により繰り出された硬貨
の鑑別を行うものである。繰出部５は硬貨等を鑑別部７
に繰り出すものである。選別部９は鑑別部７で鑑別した
結果に基づき、硬貨を金種別に選別するものである。

【００１１】異物／取り忘れスタッカ６は、取引を行っ
た際に内部に取り込まれた硬貨以外の異物、或いは取引
が終了した際に、顧客が取り忘れ、入出金部内に残留し
た硬貨等を収納するものである。リジェクト部８は、硬
貨係員金庫１内の正常でない硬貨（不良硬貨）をリジェ
クトするものである。

【００１２】前記構成のＣＲＵにおいて、硬貨係員金庫
１から金種別スタッカ２への硬貨を補充する際の処理を
Ｂ図に示す。先ず、硬貨係員金庫１から硬貨を１枚ずつ
搬送路に繰り出し、該硬貨を繰出部５まで搬送する。こ
の硬貨は繰出部５が鑑別部７まで繰り出した後、該鑑別
部７で鑑別する。その後、鑑別部７での鑑別金種により
選別部９で金種別に選別し、一時保留部３を介して金種
別スタッカ２に収納し、硬貨係員金庫１に硬貨を補充す
る。

【００１３】前記硬貨補充処理において、鑑別結果によ
り不良（ＮＧ、または他の金種）となった硬貨は硬貨係
員金庫１へ補充せず、リジェクト部８へ収納する。ま
た、金種別スタッカ２がフル（満杯）の場合は硬貨をオ
ーバーフロー部４へ収納する。

【００１４】前記のように、硬貨係員金庫１から１枚ず
つ硬貨を繰り出して鑑別し、鑑別結果により正常硬貨と
判定した場合は金種別スタッカ２へ硬貨の補充を行い、
不良硬貨と判定した場合は、リジェクト部８へ硬貨を収
納する。そして、金種別スタッカ２への硬貨補充枚数が
依頼された枚数（補充する枚数）になるまで、前記補充
処理を繰り返して行う。

【００１５】§２：フローチャートによる硬貨補充処理
の説明・・・図１６参照 図１６は従来例の硬貨補充処理フローチャートである。
以下、図１６に基づいて硬貨補充処理を説明する。な
お、以下に説明するＣＲＵ内の各種制御や判定処理は制
御部（図示省略）が行う。また、Ｓ１〜Ｓ９は各処理ス
テップを示す。

【００１６】まず、硬貨係員金庫１から搬送部へ１枚ず
つ硬貨を繰り出し（Ｓ１）、鑑別部７で鑑別する（Ｓ
２）。前記鑑別結果が正常硬貨ならば（Ｓ３）、次に必
要金種か否かを判定する（Ｓ４）。その結果必要金種な
らば、更に金種別スタッカ２がフル（満杯）か否かを判
定する（Ｓ５）。その結果金種別スタッカ２がフルでな
ければ、金種別スタッカ２へ硬貨を収納して硬貨の補充
を行う（Ｓ６）。

【００１７】その後、金種別スタッカ２へ収納した硬貨
が依頼された枚数に達しているか否かを判定し（Ｓ
７）、依頼された枚数に達していなければ、前記Ｓ１の
処理から繰り返して行うが、依頼された枚数に達した場
合には前記硬貨補充処理を終了する。

【００１８】また、前記Ｓ３の処理で正常硬貨でない
（ＮＧ、又は他の金種）と判定した場合、及び前記Ｓ４
の処理で必要金種でないと判定した場合は、硬貨をリジ
ェクト部８へ収納し（Ｓ９）前記Ｓ７の処理から繰り返
して行う。また、前記Ｓ５の処理で金種別スタッカ２が
フルと判定した場合は、硬貨をオーバーフロー部４へ収
納する（Ｓ８）。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】前記のような従来のも
のにおいては、次のような課題があった。 (1) ：複数の金種が混在した硬貨係員金庫から１枚ずつ
硬貨を繰り出した後、鑑別部で鑑別し、正常で、かつ必
要な金種と判定した硬貨のみを金種別スタッカへ補充す
る処理を繰り返すことにより、硬貨の補充を行ってい
た。

【００２０】このため、金種別の補充にかなりの時間が
かかり、運用中の硬貨補充処理において、顧客を長時間
待たせてしまうという事態が生じていた。 (2) ：複数の金種が混在した硬貨係員金庫から硬貨を１
枚ずつ繰り出すことで金種別スタッカへの硬貨の補充を
行っていた。このため、一時的にでも異金種硬貨（指定
した金種以外の硬貨）を繰り出すことがある。従って、
何らかの拍子で異金種硬貨が混入することもあり、信頼
性に欠けていた。

【００２１】本発明は、このような従来の課題を解決
し、金種別スタッカへの硬貨の補充を行う際、予め金種
別に分類され、所定枚数単位の棒金状硬貨を収納可能な
硬貨補充金庫を用い、必要な金種のみを迅速、かつ的確
に補充できるようにすることを目的とする。

【００２２】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図である。本発明は前記の目的を達成するため、自動取
引装置に、ＣＲＵ（硬貨リサイクルユニット）２４と、
前記ＣＲＵ２４等の制御を行う制御部２０等を設け、前
記ＣＲＵ２４には、金種別スタッカ５８と、硬貨補充金
庫５６と、硬貨係員金庫５５を設けた。また、前記自動
取引装置を次のように構成した。

【００２３】(1) ：自動取引装置において、金種別に所
定枚数単位の棒金状硬貨を収納し、前記棒金状硬貨毎に
繰り出し可能な硬貨補充金庫５６と、金種別に硬貨を収
納可能な金種別スタッカ５８と、制御部２０を設け、制
御部２０は金種別スタッカ５８に硬貨の補充が必要にな
ったことを検知して金種別スタッカ５８へ補充可能な硬
貨の枚数を求め、前記補充可能な硬貨の枚数を棒金状硬
貨の所定枚数単位にエミュレートして実際に補充する硬
貨の枚数を求めることにより、硬貨補充金庫５６から金
種別スタッカ５８へ硬貨を補充させる制御を行うように
構成した。

【００２４】(2) ：自動取引装置において、金種別に所
定枚数単位の棒金状硬貨を収納し、棒金状硬貨毎に繰り
出しが可能な硬貨補充金庫５６と、各金種の硬貨を収納
可能な硬貨係員金庫５５と、金種別に硬貨を収納可能な
金種別スタッカ５８と、制御部２０を設け、制御部２０
は金種別スタッカ５８に硬貨の補充が必要になったこと
を検知して金種別スタッカ５８へ補充可能な硬貨の枚数
を求め、前記補充可能な硬貨の枚数を棒金状硬貨の所定
枚数単位にエミュレートして実際に補充する硬貨の枚数
を求めることにより、硬貨補充金庫５６から金種別スタ
ッカ５８への硬貨の補充を優先的に行い、前記硬貨の補
充で不足が生じた金種について、更に、硬貨係員金庫５
５から硬貨を繰り出して、金種別スタッカ５８へ補充さ
せる制御を行うように構成した。

【００２５】(3) ：前記(1) 、または(2) の自動取引装
置において、制御部２０は硬貨補充金庫５６から金種別
スタッカ５８への硬貨の補充を行う際、硬貨補充金庫５
６から１円、１０円、１００円の各棒金状硬貨を優先的
に繰り出して補充させる制御を行うように構成した。

【００２６】(4) ：前記(1) 、または(2) の自動取引装
置において、制御部２０は硬貨補充金庫５６から金種別
スタッカ５８への硬貨の補充を行う際、金種別スタッカ
５８の硬貨の補充停止枚数と現状枚数から金種別スタッ
カへの硬貨の補充可能枚数を求め、前記補充可能枚数を
前記棒金状硬貨の所定枚数単位にエミュレートし、更
に、前記エミュレートした硬貨の枚数と、硬貨補充金庫
５６内の棒金状硬貨の枚数から実際に補充する硬貨の枚
数を求めて硬貨を補充させる制御を行うように構成し
た。

【００２７】

【作用】前記構成に基づく本発明の作用を、図１に基づ
いて説明する。 (1) ：制御部２０は金種別スタッカ５８に硬貨の補充が
必要になったことを検知すると、金種別スタッカ５８へ
硬貨を補充する制御を開始する。

【００２８】この時、制御部２０は金種別スタッカ５８
の硬貨の補充停止枚数と現状枚数から金種別スタッカ５
８への硬貨の補充可能枚数を求め、前記補充可能枚数を
棒金状硬貨の所定枚数単位（例えば、５０枚単位）にエ
ミュレートし、更に、前記エミュレートした硬貨の枚数
と、硬貨補充金庫５６内の棒金状硬貨の枚数から実際に
補充する硬貨の枚数を求めて硬貨を補充させる制御を行
う。

【００２９】前記硬貨の補充制御により、硬貨補充金庫
５６から所定枚数（例えば、５０枚単位）の棒金状硬貨
を繰り出し、金種別スタッカ５８へ補充する。このよう
にすれば、前記補充する枚数に従い、金種別に分けられ
た棒金状硬貨により硬貨の補充を行うので迅速、かつ的
確な硬貨の補充が可能となる。

【００３０】(2) ：また、硬貨補充金庫５６と硬貨係員
金庫５５から金種別スタッカ５８への硬貨の補充を行う
場合、制御部２０では、前記と同様にして硬貨補充金庫
５６から金種別スタッカ５８へ実際に補充する硬貨の枚
数を求める。

【００３１】そして、実際に補充する硬貨の枚数を基
に、硬貨補充金庫５６から金種別スタッカ５８への硬貨
の補充を優先的に行い、前記硬貨の補充で不足が生じた
金種について、更に、硬貨係員金庫５５から硬貨を繰り
出して金種別スタッカ５８へ補充させる。

【００３２】このようにすれば、硬貨の補充を迅速、か
つ的確に行えると共に、金種別スタッカへの硬貨の補充
が不足しない。 (3) ：更に、硬貨補充金庫５６から金種別スタッカ５８
への硬貨補充を行う際、制御部２０は硬貨補充金庫５６
から１円、１０円、１００円の各棒金状硬貨を優先的に
繰り出して補充させる。

【００３３】このようにすれば、５円、５０円、５００
円を、１円硬貨、１０円硬貨、１００円硬貨で代替して
支払うことが可能であるから、これにより最小限の補充
時間で取引に移行することが可能となる。

【００３４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２〜図１４は、本発明の実施例を示した図であ
り、図２〜図１４中、各符号は次の通りである。

【００３５】１１はカード出入口、１２は通帳出入口、
１３は硬貨出入口、１４は紙幣出入口、１５は顧客操作
画面、２０は制御部、２１はカードリーダライタ・イメ
ージリーダプリンタユニット（ＣＩＰ）、２２は通帳プ
リンタユニット（ＰＰＲ）、２３は紙幣リサイクルユニ
ット（ＢＲＵ）、２４は硬貨リサイクルユニット（ＣＲ
Ｕ）、２５は顧客操作部（ＵＯＰ）、２６はカラーディ
スプレイ、２７はタッチキーボード、２８は管理操作部
（ＭＯＰ）、２９は液晶ディスプレイ、３０はキーボー
ドを示す。

【００３６】３３は中央処理装置（以下「ＣＰＵ」と記
す）、３４はＭＭＩ制御部（マンマシン・インターフェ
ース制御部）、３５はＵＯＰ制御部、３６はＭＯＰ制御
部、３７はユニット制御部、３８はＢＲＵメカ制御部、
３９はＣＲＵメカ制御部、４０はＣＩＰメカ制御部、４
１はＰＰＲメカ制御部、４２はメモリ、４３は通信制御
部、４４は現金管理部、４５は現金カウンタを示す。

【００３７】５０は入出金部、５１は繰出部、５２は鑑
別部、５３は一時保留部、５４は選別部、５５は硬貨係
員金庫（硬貨カセット）、５６は硬貨補充金庫、５７は
オーバーフロー部、５８は金種別スタッカ、５９は取り
忘れ部、６０は運用リジェクト部、６１は補充リジェク
ト部、６２は異物返却エレベータ部、６３は異物スタッ
カ、６４は搬送路を示す。

【００３８】６８は把手、６９は蝶番、７０は上側筐
体、７１は下側筐体、７２は鍵部、７３は硬貨収納部、
７５は繰り出し機構を示す。なお、以下の説明では、カ
ードリーダライタ・イメージリーダプリンタユニットを
ＣＩＰ（Card reader writer Image reader Printer Un
it）、通帳プリンタユニットをＰＰＲ（Passbook PRint
er Unit ）、紙幣リサイクルユニットをＢＲＵ（Bill R
ecycle Unit ）、硬貨リサイクルユニットをＣＲＵ（Co
in Recycle Unit ）と記す。

【００３９】（各実施例に共通の説明） §１：自動取引装置の外観説明・・・図２参照 図２は自動取引装置の外観図である。図示のように自動
取引装置の表側には、カード出入口１１、通帳出入口１
２、硬貨出入口１３、紙幣出入口１４、顧客操作画面１
５等が設けてある。これら各部は次の通りである。

【００４０】(1) ：カード出入口１１は、取引に必要な
顧客のカード（振込カード、ＩＣカード、ＪＩＳカード
等）を出し入れするための出入口である。 (2) ：通帳出入口１２は、記帳のため、顧客の通帳（取
引通帳）を出し入れするための出入口である。

【００４１】(3) ：硬貨出入口１３は、入出金、釣り銭
に必要な硬貨を出し入れするための出入口であり、硬貨
シャッタが設けてある。この硬貨シャッタは、取引を行
わない時は閉じており、取引で硬貨の出し入れを行う時
に開くものである。

【００４２】(4) ：紙幣出入口１４は、入出金、釣り銭
に必要な紙幣を出し入れするための出入口であり、紙幣
シャッタが設けてある。この紙幣シャッタは、取引を行
わない時は閉じており、取引で紙幣の出し入れを行う時
に開くものである。

【００４３】(5) ：顧客操作画面１５は、顧客に対する
案内を表示したり、或いは取引に必要な情報を入力する
ためのものである。 §２：自動取引装置の構成の説明・・・図３参照 図３は自動取引装置のブロック図である。前記自動取引
装置には、制御部２０、ＣＩＰ２１、ＰＰＲ２２、ＢＲ
Ｕ２３、ＣＲＵ２４、顧客操作部（ＵＯＰ）２５、管理
操作部（ＭＯＰ）２８等が設けてある。

【００４４】また、顧客操作部（ＵＯＰ）２５には、カ
ラーディスプレイ２６、タッチキーボード２７等が設け
てあり、管理操作部（ＭＯＰ）２８には、液晶ディスプ
レイ２９、キーボード３０等が設けてある。前記各部は
次の通りである。

【００４５】(1) ：制御部２０は、自動取引装置の各部
の制御等を行うものである。また、この制御部２０で
は、センタ、又はターミナルコントローラと接続して通
信ができるようになっている。

【００４６】(2) ：ＣＩＰ２１は、図２に示したカード
出入口１１から挿入された各種カード（取引に使用する
ＪＩＳカード等）に対し、磁気ストライプの読み取り、
磁気ストライプへの書き込み、エンボス部の読み取り等
の処理を行うものである。また、ＣＩＰ２１は、レシー
ト／ジャーナル用紙への取引内容の印字等も行うもので
ある。

【００４７】(3) ：ＰＰＲ２２は、図２に示した通帳出
入口１２から挿入された通帳に、取引履歴データ等を印
字するものである。 (4) ：ＢＲＵ２３は、取引に必要な紙幣の払い出しと、
預け入れを行うものである。

【００４８】(5) ：ＣＲＵ２４は、取引に必要な硬貨の
払い出しと、預け入れを行うものである。 (6) ：顧客操作部（ＵＯＰ）２５は、顧客が支払い、預
金、振込等の取引を行う際に操作する操作部である。こ
の顧客操作部２５には、カラーディスプレイ２６とタッ
チキーボード２７が設けてあり、前記カラーディスプレ
イ２６の顧客操作画面（図２の顧客操作画面１５）に
は、顧客への取引の案内を表示したり、取引金額を表示
したりする。

【００４９】また、前記カラーディスプレイ２６の顧客
操作画面は、暗証番号や取引金額等のキー入力にも使用
する。 (7) ：管理操作部（ＭＯＰ）２８は、係員等が、保守、
障害対策等の作業を行う際に操作する操作部であり、液
晶ディスプレイ２９とキーボード３０を備えている。

【００５０】前記液晶ディスプレイ２９は、係員等への
操作の指示を表示したり、障害場所を表示したりするも
のであり、前記キーボード３０は係員等が操作を行うも
のである。

【００５１】§３：制御部の説明・・・図４参照 図４は制御部のブロック図である。自動取引装置に設け
られた前記制御部２０には、ＣＰＵ３３、メモリ４２、
通信制御部４３、現金管理部４４、ＭＭＩ制御部３４、
ユニット制御部３７等が設けてある。

【００５２】また、前記現金管理部４４には現金カウン
タ４５が設けてあり、ＭＭＩ制御部３４には、ＵＯＰ制
御部３５、ＭＯＰ制御部３６等が設けてある。更に、前
記ユニット制御部３７には、ＢＲＵメカ制御部３８、Ｃ
ＲＵメカ制御部３９、ＣＩＰメカ制御部４０、ＰＰＲメ
カ制御部４１等が設けてある。前記各部は次の通りであ
る。

【００５３】(1) ：ＣＰＵ３３は、制御部２０の各種制
御を行うものである。例えば、ＣＰＵ３３では、前記各
部からの情報を基に、取引の開始、取引の終了を検出し
たり、通信制御部４３を介してセンタ、またはターミナ
ルコントローラと通信を行ったりする。

【００５４】また、ＣＰＵ３３は、現金管理部４４の現
金情報を基にＣＲＵ内での硬貨の補充が必要か否かを判
定したり、硬貨の補充枚数を算出したり、或いはＣＲＵ
メカ制御部３９に指示を出して硬貨補充処理を行わせた
りする。

【００５５】(2) ：メモリ４２は、ＣＰＵ３３、ＭＯＰ
制御部３６、ユニット制御部３７等がアクセスするメモ
リである。 (3) ：通信制御部４３は、センタ、またはターミナルコ
ントローラ等に接続して通信を行う制御部である。

【００５６】(4) ：現金管理部４４は、現金カウンタ４
５を備えており、この現金カウンタ４５で金種毎の現金
の計数を行うことにより、ＢＲＵ２３、及びＣＲＵ２４
内の現金の管理等を行うものである。

【００５７】例えば、前記現金カウンタ４５では、ＣＲ
Ｕ２４内の硬貨補充金庫、硬貨係員金庫、金種別スタッ
カに対応して複数設けてあり、それぞれの硬貨枚数等を
計数している。

【００５８】また、前記現金カウンタ４５は、ＣＲＵ内
の硬貨補充金庫、硬貨係員金庫、金種別スタッカで扱う
硬貨の金種別（例えば、１円、５円、１０円、５０円、
１００円、５００円）にも設けてあり、これらの各カウ
ンタで現金の計数を行うことにより、現金の管理を行う
ものである。

【００５９】(5) ：ＵＯＰ制御部３５は、顧客操作部
（ＵＯＰ）２５の各種制御、例えば、表示制御、キー入
力データの処理等を行うものである。例えば、顧客操作
が行われると、顧客操作部２５からのキー信号等は、Ｕ
ＯＰ制御部３５で検出されるように構成されている。

【００６０】(6) ：ＭＯＰ制御部３６は、管理操作部
（ＭＯＰ）２８の各種制御（表示制御、キー入力データ
の処理等）を行うものである。 (7) ：ＢＲＵメカ制御部３８は、ＢＲＵ２３のメカ部
（機構部）を制御するものである。

【００６１】(8) ：ＣＲＵメカ制御部３９は、ＣＲＵ２
４のメカ部（機構部）を制御するものである。 (9) ：ＣＩＰメカ制御部４０は、ＣＩＰ２１のメカ部
（機構部）を制御するものである。

【００６２】(10)：ＰＰＲメカ制御部４１は、ＰＰＲ２
２のメカ部（機構部）を制御するものである。 §４：ＣＲＵ（硬貨リサイクルユニット）の構成説明・
・・図５参照 図５はＣＲＵの構成図である。図示のように、ＣＲＵ２
４には、入出金部５０、繰出部５１、鑑別部５２、一時
保留部５３、選別部５４、硬貨係員金庫５５、硬貨補充
金庫５６、オーバーフロー部５７、金種別スタッカ５
８、取り忘れ部５９、運用リジェクト部６０、補充リジ
ェクト部６１、異物返却エレベータ部６２、異物スタッ
カ６３、搬送路６４等が設けてある。前記各部は次の通
りである。

【００６３】(1) ：入出金部５０は、取引時に硬貨出入
口１３（図２参照）から入金された硬貨や、出金する硬
貨を一時的に保持しておくものである。 (2) ：繰出部５１は、入出金部５０からの入金硬貨、金
種別スタッカ５８の硬貨、硬貨係員金庫５５の硬貨、オ
ーバーフロー部５７の硬貨等を鑑別部５２に繰り出すも
のである。

【００６４】(3) ：鑑別部５２は、繰出部５１により繰
り出された硬貨の鑑別を行うものである。 (4) ：一時保留部５３は、選別部５４で選別された硬貨
を一時保留しておくものである。

【００６５】(5) ：選別部５４は、鑑別部５２で鑑別し
た結果に基づき、硬貨を金種別に選別するものである。 (6) ：硬貨係員金庫５５は、補充のための硬貨、或いは
回収した硬貨を収納するものである。なお、この硬貨係
員金庫５５には、各金種の硬貨が収納されている。

【００６６】(7) ：硬貨補充金庫５６は、金種別の硬貨
を所定枚数単位（本実施例では５０枚単位）の棒金状硬
貨を収納しておき、前記棒金状硬貨を単位として搬送路
上へ繰り出すことができるようにした金庫（硬貨スタッ
カ）である（詳細は後述する）。

【００６７】(8) ：オーバーフロー部５７は、金種別ス
タッカ５８でオーバーフローした硬貨を収納するもので
ある。 (9) ：金種別スタッカ５８は、硬貨を金種（１円、５
円、１０円、５０円、１００円、５００円）別に収納す
るものであり、出金時には、この金種別スタッカ５８か
ら硬貨を繰り出して払い出し、入金時には、預け入れた
硬貨を収納するものである。

【００６８】(10)：取り忘れ部５９は、取引が終了した
際に、顧客が取り忘れ、入出金部５０内に残留した硬貨
等を収納するものである。 (11)：運用リジェクト部６０は、運用時の取引で不良と
なった硬貨を収納するするものである。

【００６９】(12)：補充リジェクト部６１は、硬貨係員
金庫５５内の正常でない硬貨（不良硬貨）を収納するも
のである。 (13)：異物返却エレベータ部６２は、取引を行った際
に、内部に取り込まれた硬貨以外の異物を異物スタッカ
６３へ運搬するものである。

【００７０】(14)：異物スタッカ６３は、取引を行った
際に、内部に取り込まれた硬貨以外の異物を収納するも
のである。 (15)：搬送路６４は、硬貨の搬送を行うものである。

【００７１】なお、前記ＣＲＵの各部は、ＣＰＵ３３の
指示によりＣＲＵメカ制御部３９が制御を行うものであ
る。例えば、硬貨補充金庫５６、或いは硬貨係員金庫５
５から金種別スタッカ５８へ硬貨を補充する際の制御は
ＣＲＵメカ制御部３９が行う。

【００７２】また、硬貨補充金庫５６、硬貨係員金庫５
５、及び金種別スタッカ５８内の硬貨の現状枚数等は、
センサ（図示省略）信号によりＣＲＵメカ制御部３９が
検知できるようになっている。そして、ＣＲＵメカ制御
部３９が検知した硬貨の現状枚数等の情報は現金管理部
４４へ通知され、現金管理部４４が現金カウンタ４５に
より管理する。

【００７３】また、ＣＰＵ３３では、前記現金管理部４
４の情報を取り込んで、硬貨の補充処理を行うか否かを
判定したり、或いは金種別スタッカ５８へ補充する硬貨
の枚数を算出したりする。

【００７４】§５：硬貨補充金庫の説明・・・図６参照 図６は硬貨補充金庫の説明図である。前記硬貨補充金庫
５６は、例えば図６のように構成されている。図６のＡ
図は、硬貨補充金庫の外観を示した図であり、Ｂ図は硬
貨補充金庫の内部を示した図、Ｃ図は硬貨係員金庫の金
種構成を示した図である。

【００７５】硬貨補充金庫５６は、上側筐体７０と下側
筐体７１で構成されており、上側筐体７０と下側筐体７
１は蝶番６９で開閉自在に取り付けられている。また、
上側筐体７０と下側筐体７１の内側には、金種別の棒金
状硬貨（この例では５０枚単位の硬貨）を収納するため
の硬貨収納部７３が複数設けてあり、この中に金種別の
棒金状硬貨を収納できるように構成されている。

【００７６】そして、前記硬貨収納部７３に棒金状硬貨
を収納して上側筐体７０と下側筐体７１を閉じた状態で
鍵部７２に鍵が掛けられるようになっている。また、こ
の硬貨補充金庫５６は把手６８が設けてあり、係員等は
把手６８を持って硬貨補充金庫５６を自動取引装置の所
定位置に収納したり、或いは自動取引装置から取り出し
たりできるように構成されている。すなわち、硬貨補充
金庫５６は自動取引装置の所定位置に対し、随時脱却自
在に設置されるものである。

【００７７】前記硬貨補充金庫５６は、自動取引装置の
所定位置に収納された状態で下側となる位置（底部側）
に、棒金状硬貨を繰り出すための繰り出し機構が設けて
あり、この繰り出し機構を制御（制御部２０のＣＲＵメ
カ制御部３９による制御）することにより、棒金状硬貨
を搬送路上へ繰り出すことができるように構成されてい
る。

【００７８】前記硬貨補充金庫５６の金種構成は、Ｃ図
に示したように６金種対応のものと、３金種対応のもの
がある。６金種対応のものは、１円、１０円、１００円
が各２本（棒金状硬貨が２本）収納可能であり、５円、
５０円、５００円が各１本（棒金状硬貨が１本）収納可
能である。また、３金種対応のものは、１円、１０円、
１００円が各３本（棒金状硬貨が３本）収納可能である
（図６は３金種対応の硬貨補充金庫を示している）。

【００７９】この場合、各棒金状硬貨１本は５０枚を単
位として構成されている。従って、硬貨補充金庫５６へ
棒金状硬貨を収納する場合、及び硬貨補充金庫５６から
搬送路６４へ棒金状硬貨を繰り出す場合には、５０枚単
位の棒金状硬貨毎に扱う。

【００８０】すなわち、硬貨補充金庫５６の各硬貨収納
部７３には、それぞれ５０枚単位の棒金状硬貨を収納し
ておき、硬貨補充金庫５６から搬送路６４へ棒金状硬貨
を繰り出す場合は、前記繰り出し機構を制御することに
より、５０枚単位の棒金状硬貨を一度に繰り出すように
構成されている。

【００８１】この場合、硬貨補充金庫５６の棒金状硬貨
の有無は、センサ情報を基に制御部２０が検知する。ま
た、制御部２０は繰り出し機構を制御し、棒金状硬貨の
繰り出しを行う。

【００８２】§６：ＣＲＵにおける硬貨補充処理の説明
・・・図７参照 図７は硬貨補充処理説明図である。本実施例では、ＣＲ
Ｕ内において、金種別スタッカ５８への硬貨の補充は、
硬貨補充金庫５６から繰り出した棒金状硬貨により行
う。そこで、硬貨補充金庫５６から棒金状硬貨を繰り出
し、金種別スタッカ５８へ補充する際の硬貨の流れを図
７に基づいて説明する。

【００８３】先ず、硬貨補充金庫５６から棒金状硬貨を
繰り出し搬送路６４上に落下させる。この場合、棒金状
硬貨は５０枚単位で繰り出されるが、搬送路６４上では
１枚ずつの硬貨となり（バラバラになる）搬送路６４上
を搬送される。

【００８４】その後、前記硬貨は搬送路６４により繰出
部５１まで搬送する。繰出部５１では搬送された硬貨を
鑑別部５２へ繰り出し、鑑別部５２が硬貨を鑑別する。
鑑別部５２で鑑別された硬貨は、その後選別部５４へ搬
送され、この選別部５４では鑑別金種に応じてゲートを
開くことにより硬貨の選別を行う。

【００８５】すなわち、選別部５４では、金種別のゲー
トを開いて金種別に硬貨を落下させる。この時落下した
硬貨は一時保留部５３を経由して金種別スタッカ５８に
収納される。このような動作により金種別スタッカ５８
には金種別に選別された硬貨が収納され、硬貨の補充を
行うことができる。

【００８６】前記の硬貨補充処理において、補充硬貨は
金種別スタッカ５８に収納されるが、金種別スタッカ５
８をオーバーフローした硬貨はオーバーフロー部５７へ
収納される。また、リジェクト硬貨（正常でない硬貨）
は補充リジェクト部６１へ収納される。

【００８７】以下、各実施例について詳細に説明する。 （実施例１の説明）実施例１は、金種別スタッカへの硬
貨の補充を硬貨補充金庫からのみ行うようにした例であ
る。

【００８８】§１：硬貨補充処理の説明・・・図８〜図
１０参照 図８は実施例１の硬貨補充処理説明図、図９は実施例１
のエミュレーション処理説明図１、図１０は実施例１の
エミュレーション処理説明図２である。

【００８９】実施例１では、硬貨補充金庫５６から棒金
状硬貨を繰り出して金種別スタッカ５８へ補充するが、
この場合補充する硬貨は５０枚単位の棒金状硬貨により
行う。このため、補充硬貨を５０枚単位にエミュレート
してから補充処理を行う。

【００９０】この硬貨補充処理では、硬貨補充金庫５
６、及び金種別スタッカ５８の硬貨が図８に示した状態
であったとする。すなわち、硬貨補充金庫５６には、各
硬貨収納部７３（図６参照）に、１円、５円、１０円、
５０円、１００円、５００円の各硬貨が収納可能（６金
種対応）であるとする。また、金種別スタッカ５８に
は、１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円
の各スタッカがあるものとする。

【００９１】そして、硬貨補充金庫５６には、１円硬貨
が１００枚、５円硬貨が０枚、１０円硬貨が１００枚、
５０円硬貨が０枚、１００円硬貨が１００枚、５００円
硬貨が５０枚あったとする。

【００９２】また、金種別スタッカ５８には、１円硬貨
が２０枚、５円硬貨が６０枚、１０円硬貨が８０枚、５
０円硬貨が１０枚、１００円硬貨が５０枚、５００円硬
貨が０枚あったとする。

【００９３】この場合、硬貨補充金庫５６から金種別ス
タッカ５８へ補充する硬貨の停止枚数（補充停止枚数）
を１００枚とする。このような条件で次のように補充硬
貨をエミュレートして補充処理を行う。

【００９４】なお、硬貨補充金庫５６の硬貨の状態、及
び金種別スタッカ５８の硬貨の状態は、ＣＲＵメカ制御
部３９からのセンサ情報により、現金管理部４４の現金
カウンタ４５でカウントしており、この現金管理部４４
の情報を基にＣＰＵ３３は前記硬貨の状態を知ることが
できる。

【００９５】そこで、硬貨補充処理を行う場合、ＣＰＵ
３３では、前記硬貨の状態情報を基に、次のようにして
補充する硬貨をエミュレートする。 ：先ず、前記硬貨補充金庫５６、及び金種別スタッカ
５８の硬貨の現状枚数と、補充停止枚数（予め、メモリ
４２に格納しておく）から、硬貨の補充可能枚数を算出
する。前記補充可能枚数は、（補充可能枚数）＝（補充
停止枚数）−（金種別スタッカ内現状枚数）の式により
算出する。

【００９６】前記式により算出した補充可能枚数は、図
９のＡ図に示したようになる。すなわち、１円硬貨は、
補充停止枚数が１００枚であり、金種別スタッカ内の現
状枚数が２０枚なので、補充可能枚数は８０枚となる。
５円硬貨は、補充停止枚数が１００枚であり、金種別ス
タッカ内の現状枚数が６０枚なので、補充可能枚数は４
０枚となる。

【００９７】１０円硬貨は、補充停止枚数が１００枚で
あり、金種別スタッカ内の現状枚数が８０枚なので、補
充可能枚数は２０枚となる。５０円硬貨は、補充停止枚
数が１００枚であり、金種別スタッカ内の現状枚数が１
０枚なので、補充可能枚数は９０枚となる。

【００９８】１００円硬貨は、補充停止枚数が１００枚
であり、金種別スタッカ内の現状枚数が５０枚なので、
補充可能枚数は５０枚となる。５００円硬貨は、補充停
止枚数が１００枚であり、金種別スタッカ内の現状枚数
が０枚なので、補充可能枚数は１００枚となる。

【００９９】：次に、前記で求めた補充可能枚数か
ら、補充可能枚数を５０枚単位にエミュレートする。こ
の場合、図９のＢ図に示した条件式を使用してエミュレ
ートする。

【０１００】前記条件式によれば、（補充可能枚数）＜
５０枚の場合、補充枚数＝０とする。また、１００枚＞
（補充可能枚数）≧５０枚の場合、補充枚数＝５０枚と
し、１００枚≦（補充可能枚数）の場合、補充枚数＝１
００枚とする。

【０１０１】前記条件式を適用すると、各硬貨の補充枚
数は図９のＣ図のようになる。この場合、１円硬貨の補
充枚数＝５０枚、５円硬貨の補充枚数＝０枚、１０円硬
貨の補充枚数＝０枚、５０円硬貨の補充枚数＝５０枚、
１００円硬貨の補充枚数＝５０枚、５００円硬貨の補充
枚数＝１００枚となる。

【０１０２】：前記で求めた硬貨の補充枚数と、硬
貨補充金庫内の現状枚数から、実際に補充する硬貨の補
充枚数を５０枚単位にエミュレートする。この場合、図
１０に示した条件式を使用してエミュレートする。

【０１０３】前記条件式によれば、例えば、（補充枚
数）＝０、且つ（硬貨補充金庫内枚数）＝０ならば、補
充する枚数＝０枚とする。（補充枚数）＝０、且つ（硬
貨補充金庫内枚数）＜５０ならば、補充する枚数＝０枚
とする。（補充枚数）＝０、且つ５０≦（硬貨補充金庫
内枚数）＜１００ならば、補充する枚数＝０枚とする。
（補充枚数）＝０、且つ（硬貨補充金庫内枚数）≧１０
０ならば、補充する枚数＝０枚とする。（補充枚数）＝
５０、且つ（硬貨補充金庫内枚数）＝０ならば、補充す
る枚数＝０枚とする。（補充枚数）＝５０、且つ（硬貨
補充金庫内枚数）＜５０ならば、補充する枚数＝０枚と
する。（補充枚数）＝５０枚、且つ５０枚≦（硬貨補充
金庫内枚数）＜１００枚の場合、補充する枚数＝５０枚
とする。（補充枚数）＝５０枚、且つ（硬貨補充金庫内
枚数）≧１００枚の場合、補充する枚数＝５０枚とす
る。以下、図１０に示した通りである。

【０１０４】そこで、図９のＣ図に示した補充枚数に前
記条件式を適用して実際に補充する硬貨の枚数を求める
と、図９のＤ図に示した枚数が得られる。例えば、１円
硬貨の補充枚数は５０枚であり、硬貨補充金庫内の枚数
は１００枚なので、補充する枚数＝５０枚となる。

【０１０５】また、５円硬貨の補充枚数は０枚であり、
硬貨補充金庫内の枚数は０枚なので、補充する枚数＝０
枚となる。１０円硬貨の補充枚数は０枚であり、硬貨補
充金庫内の枚数は１００枚なので、補充する枚数＝０枚
となる。

【０１０６】１０円硬貨の補充枚数は０枚であり、硬貨
補充金庫内の枚数は１００枚なので、補充する枚数＝０
枚となる。５０円硬貨の補充枚数は５０枚であり、硬貨
補充金庫内の枚数は０枚なので、補充する枚数＝０枚と
なる。

【０１０７】１００円硬貨の補充枚数は５０枚であり、
硬貨補充金庫内の枚数は１００枚なので、補充する枚数
＝５０枚となる。５００円硬貨の補充枚数は１００枚で
あり、硬貨補充金庫内の枚数は５０枚なので、補充する
枚数＝５０枚となる。

【０１０８】従って、硬貨補充金庫から金種別スタッカ
へ実際に補充する硬貨は、１円、１００円、５００円の
各硬貨を５０枚づつ（棒金状硬貨各１本）となる。 §２：フローチャートによる硬貨補充処理の説明・・・
図１１参照 図１１は実施例１の硬貨補充処理フローチャートであ
る。以下、図１１に基づいて実施例１の硬貨補充処理を
説明する（補充する硬貨の枚数を求める処理の詳細な説
明は図８〜図１０を参照）。なお、Ｓ２１〜Ｓ２８は各
処理ステップを示す。

【０１０９】硬貨補充金庫５６から金種別スタッカ５８
への硬貨補充処理を行う場合、制御部２０のＣＰＵ３３
は、金種別スタッカ５８の補充停止枚数と現状枚数から
補充可能枚数を算出する（Ｓ２１）。そして、ＣＰＵ３
３は、前記補充可能枚数を棒金状硬貨の枚数（５０枚）
単位にエミュレートする（Ｓ２２）。

【０１１０】その後、ＣＰＵ３３は、前記エミュレート
した枚数を基に硬貨補充金庫５６内の棒金状硬貨の枚数
から、実際に補充する硬貨の枚数をエミュレートする
（Ｓ２３）。

【０１１１】前記エミュレートにより実際に補充する硬
貨の枚数が決定すると、ＣＰＵ３３は、ＣＲＵメカ制御
部３９に対し、硬貨補充処理の指示を出す。この指示に
より、ＣＲＵメカ制御部３９ではＣＲＵ内での硬貨補充
処理の制御を開始する。

【０１１２】硬貨補充処理を開始すると、先ず、硬貨補
充金庫５６から５０枚単位の棒金状硬貨を繰り出し（Ｓ
２４）搬送路６４上へ落下させる。その後、鑑別部５２
で硬貨の鑑別を行い（Ｓ２５）、正常硬貨か否かを判定
する（Ｓ２６）。

【０１１３】その結果、正常硬貨ならば、選別部５４に
より硬貨の選別を行って金種別に選別し、金種別スタッ
カ５８へ収納する（Ｓ２７）。また、前記Ｓ２６の処理
で正常硬貨でないと判定した場合には、その硬貨を補充
リジェクト部６１へ収納し（Ｓ２８）、前記Ｓ２４の処
理から繰り返して行う。以上の処理により硬貨補充金庫
５６から金種別スタッカ５８への硬貨の補充を行う。

【０１１４】（実施例２の説明）実施例２は、硬貨補充
金庫、及び硬貨係員金庫から金種別スタッカへの硬貨の
補充を行うが、この場合、先ず、硬貨補充金庫から金種
別スタッカへの棒金状硬貨による硬貨の補充（５０枚単
位）を優先して行う。そして、前記硬貨の補充で不足が
生じた時、更に硬貨係員金庫から金種別スタッカへの硬
貨の補充を行う例である。

【０１１５】§１：硬貨補充処理の説明・・・図１２参
照 図１２は実施例２の硬貨補充処理説明図である。実施例
２では前記のように、硬貨補充金庫から金種別スタッカ
への硬貨の補充を優先して行うが、この硬貨補充処理は
実施例１と同じである。

【０１１６】この例でも実施例１と同様に、硬貨補充金
庫５６には、１円硬貨が１００枚、５円硬貨が０枚、１
０円硬貨が１００枚、５０円硬貨が０枚、１００円硬貨
が１００枚、５００円硬貨が５０枚あったとする。

【０１１７】また、金種別スタッカ５８には、１円硬貨
が２０枚、５円硬貨が６０枚、１０円硬貨が８０枚、５
０円硬貨が１０枚、１００円硬貨が５０枚、５００円硬
貨が０枚あったとする。

【０１１８】そして、硬貨補充金庫５６から金種別スタ
ッカ５８へ補充する硬貨の停止枚数（補充停止枚数）を
１００枚とする。なお、硬貨係員金庫５５には全金種と
も十分にあるものとする。このような条件で実施例１と
同様に補充硬貨をエミュレートして硬貨補充金庫５６か
ら金種別スタッカ５８への硬貨の補充処理を優先して行
う。

【０１１９】前記エミュレートした結果、実際に硬貨補
充金庫５６から金種別スタッカ５８へ補充する硬貨の枚
数は、図９のＤ図に示したように、１円硬貨の補充枚数
＝５０枚、５円硬貨の補充枚数＝０枚、１０円硬貨の補
充枚数＝０枚、１００円硬貨の補充枚数＝５０枚、５０
０円硬貨の補充枚数＝５０枚となる。

【０１２０】そこで、硬貨補充金庫５６から金種別スタ
ッカ５８に対し、１円硬貨５０枚、１００円硬貨５０
枚、５００円硬貨５０枚の補充を行うが、この場合、５
０枚単位の棒金状硬貨による硬貨の補充を行う必要があ
っても、硬貨補充金庫５６から補充できない金種が発生
している。

【０１２１】すなわち、５０枚単位の棒金状硬貨による
補充にエミュレートした場合、５０円硬貨が５０枚、５
００円硬貨が１００枚の補充を必要としている（図９の
Ｃ図参照）が、実際に硬貨補充金庫５６から金種別スタ
ッカ５８へ補充する硬貨は、５０円硬貨が０枚、５００
円硬貨が５０枚である（図９のＤ図参照）。

【０１２２】従って、５０円硬貨と５００円硬貨の補充
がそれぞれ５０枚づつ不足している。そこで、この不足
分の硬貨を硬貨係員金庫５５から補充して前記不足分が
ないようにする。

【０１２３】このようにすれば、硬貨補充金庫５６から
金種別スタッカ５８への硬貨の補充を５０枚単位で確実
に行うことができる。なお、硬貨係員金庫５５から金種
別スタッカ５８への硬貨補充処理は従来例と同じなので
説明は省略する。

【０１２４】§２：フローチャートによる硬貨補充処理
の説明・・・図１３参照 図１３は実施例２の硬貨補充処理フローチャートであ
る。以下、図１３に基づいて実施例２の硬貨補充処理を
説明する。なお、Ｓ３１〜Ｓ４５は各処理ステップを示
す。

【０１２５】硬貨補充金庫５６から金種別スタッカ５８
への硬貨補充処理を行う場合、制御部２０のＣＰＵ３３
は、金種別スタッカ５８の補充停止枚数と現状枚数から
補充可能枚数を算出する（Ｓ３１）。そして、ＣＰＵ３
３は、前記補充可能枚数を棒金状硬貨の枚数（５０枚）
単位にエミュレートする（Ｓ３２）。

【０１２６】その後、ＣＰＵ３３は、前記エミュレート
した枚数を基に硬貨補充金庫５６内の棒金状硬貨の枚数
から、実際に補充する硬貨の枚数をエミュレートする
（Ｓ３３）。

【０１２７】前記エミュレートにより実際に補充する硬
貨の枚数が決定すると、ＣＰＵ３３は、ＣＲＵメカ制御
部３９に対し硬貨補充処理の指示を出す。この指示によ
り、ＣＲＵメカ制御部３９ではＣＲＵ内での硬貨補充処
理の制御を開始する（Ｓ３４）。

【０１２８】硬貨補充処理を開始すると、先ず、硬貨補
充金庫５６から５０枚単位の棒金状硬貨を繰り出し（Ｓ
３５）搬送路６４上へ落下させる。その後、鑑別部５２
で硬貨の鑑別を行い（Ｓ３６）、正常硬貨か否かを判定
する（Ｓ３７）。

【０１２９】その結果、正常硬貨ならば、選別部５４に
より硬貨の選別を行って金種別に選別し、金種別スタッ
カ５８へ収納する（Ｓ３８）。また、前記Ｓ３７の処理
で正常硬貨でないと判定した場合には、その硬貨を補充
リジェクト部６１へ収納する（Ｓ４０）。以上の処理に
より硬貨補充金庫５６から金種別スタッカ５８への硬貨
の補充を行う。

【０１３０】次に、ＣＰＵ３３は硬貨の補充枚数が依頼
枚数（実際に補充する枚数）に達したか否かを判定し
（Ｓ３９）、依頼枚数に達したら硬貨補充処理を終了す
る。しかし、Ｓ３９の処理で依頼枚数に達していないと
判定した場合は、ＣＰＵ３３はＣＲＵメカ制御部３９へ
指示を出し、ＣＲＵメカ制御部３９の制御により硬貨係
員金庫５５から金種別スタッカ５８への硬貨補充処理を
開始する（Ｓ４１）。

【０１３１】この硬貨補充処理の途中で搬送路６４へ繰
り出した硬貨の鑑別を行い、正常硬貨か否かの判定を行
う（Ｓ４２）。その結果、正常硬貨でなければその硬貨
を補充リジェクト部６１へ格納する（Ｓ４５）。

【０１３２】しかし、Ｓ４２の処理で正常硬貨と判定し
た場合は、更に必要とする金種か否かを判定する（Ｓ４
３）。その結果、必要金種でなければ、その硬貨を補充
リジェクト部６１へ格納する（Ｓ４５）が必要金種であ
れば、その硬貨を金種別スタッカ５８へ格納する（Ｓ４
４）。以上の処理により硬貨の補充処理を終了する。

【０１３３】（実施例３の説明）図１４は実施例３の説
明図である。実施例３は、前記実施例１、及び実施例２
において、硬貨補充金庫５６から金種別スタッカ５８へ
の硬貨補充処理を行う際、１円硬貨、１０円硬貨、及び
１００円硬貨を優先させて補充する例である。

【０１３４】このようにするのは、出金取引において、
５円、５０円、５００円を、１円硬貨５枚、１０円硬貨
５枚、１００円硬貨５枚で代替して支払えるようにする
ためである。これにより、最小限の硬貨補充時間で取引
に移行できるようになる。

【０１３５】前記の硬貨補充処理を実現するため、次の
ようにした。実施例１で説明したように、硬貨補充金庫
５６には、５０枚単位の棒金状硬貨が収納できるように
なっている。

【０１３６】そして、硬貨補充金庫５６の底部側（自動
取引装置内の所定位置に設置した場合に下側となる部
分）には、各硬貨収納部毎に、繰り出し機構７５が設け
てあり、この繰り出し機構７５を移動させることにより
１本の棒金状硬貨を繰り出すことができるように構成さ
れている。

【０１３７】前記繰り出し機構７５は、ＣＲＵメカ制御
部３９（図４参照）の制御により、予め設定された繰り
出し順番情報（例えば、ＣＲＵメカ制御部内のメモリに
設定した情報）に従って繰り出し動作ができるように構
成されている。

【０１３８】すなわち、１円、１０円、１００円の各棒
金状硬貨が収納されている硬貨収納部の繰り出し機構７
５を優先して繰り出し動作できるように、前記繰り出し
順番情報を設定しておけば、硬貨補充処理を行う際、硬
貨補充金庫から１円、１０円、１００円の各棒金状硬貨
を優先して繰り出し、金種別スタッカへ補充することが
できる。

【０１３９】（他の実施例）以上実施例について説明し
たが、本発明は次のようにしても実施可能である。 (1) ：５０枚単位の棒金状硬貨を収納可能な硬貨補充金
庫に限らず、他の任意の枚数単位（ただし、複数枚）の
棒金状硬貨を収納可能な硬貨補充金庫でも、前記実施例
と同様に実施可能である。

【０１４０】(2) ：前記実施例２では、金種別スタッカ
に硬貨の補充が必要になった場合、硬貨補充金庫から金
種別スタッカへの硬貨の補充を優先的に行い、前記硬貨
の補充で不足が生じた金種について、更に、硬貨係員金
庫から硬貨を繰り出して、金種別スタッカへ補充させて
いる。

【０１４１】この場合、硬貨係員金庫から補充する硬貨
の枚数は、５０枚単位でも良いが、補充停止枚数に達す
るまで硬貨を補充しても良い。 (3) ：実施例３において、棒金状硬貨の繰り出し順番を
制御する場合、ＣＲＵメカ制御部３９内の制御プログラ
ムに設定しておいた繰り出し順番情報を用いても実施可
能である。

【０１４２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
のような効果がある。 (1) ：金種別スタッカの硬貨が不足した場合、硬貨補充
金庫から繰り出した棒金状硬貨により金種別スタッカへ
の硬貨の補充を行っている。この場合、硬貨補充金庫に
は、例えば、５０枚単位の棒金状硬貨が収納されてお
り、また金種が予め棒金状単位に分類されて収納されて
いるので、硬貨補充処理において必要な金種のみを迅速
且つ的確に補充できる効果がある。

【０１４３】また、棒金状硬貨は金種別に分類されてい
るので、硬貨の補充を行った際、指定した金種以外の硬
貨が混入する恐れがなく、信頼性が向上する効果があ
る。 (2) ：硬貨補充金庫は随時脱却可能なため、その都度硬
貨補充金庫内に硬貨を補充することができる。従って、
硬貨補充金庫のエンプティ状態を回避することができ、
硬貨の補充処理に支障を来す恐れがない効果がある。

【０１４４】(3) ：硬貨補充金庫からの補充に加え、硬
貨係員金庫からの補充を行うことにより（実施例２参
照）、出金可能な枚数が大幅に増大する効果がある。ま
た、硬貨補充金庫から優先的に硬貨の補充を行うことに
よって、金種別スタッカへの硬貨補充処理が効率的に行
える効果がある。

【０１４５】(4) ：硬貨補充金庫から金種別スタッカへ
硬貨の補充を行う場合、補充枚数は所定枚数（前記実施
例では５０枚）単位に限られるが、硬貨補充金庫、及び
金種別スタッカ内枚数を考慮して補充する枚数を決定し
ている（補充硬貨枚数をエミュレートしている）ので、
常に迅速、かつ的確な硬貨の補充が行えると共に、金種
別スタッカの硬貨が溢れることがない効果がある。

【０１４６】(5) ：硬貨補充金庫は、金種別に素早く補
充可能であるため、１円、１０円、１００円硬貨を優先
させて補充し、出金取引において、５円、５０円、５０
０円を１円硬貨５枚、１０円硬貨５枚、１００円硬貨５
枚で代替して支払えば、最小限の補充処理時間で取引に
移行することができる効果がある。

【０１４７】前記効果の外、各請求項の構成に対応して
次のような効果がある。 (6) ：請求項１の構成によれば、金種別スタッカに硬貨
の補充が必要になった場合、金種別スタッカへ補充可能
な硬貨の枚数を求め、補充可能な硬貨の枚数を棒金状硬
貨の所定枚数単位にエミュレートして実際に補充する硬
貨の枚数を求めることにより、硬貨補充金庫から金種別
スタッカへ硬貨を補充させている。従って、硬貨の補充
を迅速、かつ的確に行える効果がある。また、硬貨の補
充を行った際、指定した金種以外の硬貨が混入する恐れ
がなく、信頼性が向上する効果がある。

【０１４８】(7) ：請求項２の構成によれば、金種別ス
タッカに硬貨の補充が必要になった場合、硬貨補充金庫
から金種別スタッカへの硬貨の補充を優先的に行い、前
記硬貨の補充で不足が生じた金種について、更に、硬貨
係員金庫から硬貨を繰り出して、金種別スタッカへ補充
させる。

【０１４９】従って、金種別スタッカへ補充する硬貨が
不足することなく、迅速に硬貨の補充を行うことができ
る効果がある。 (8) ：請求項３の構成によれば、硬貨補充金庫から金種
別スタッカへの硬貨の補充を行う際、硬貨補充金庫から
１円、１０円、１００円の各棒金状硬貨を優先的に繰り
出して補充させている。

【０１５０】従って、出金取引において、５円、５０
円、５００円を１円硬貨５枚、１０円硬貨５枚、１００
円硬貨５枚で代替して支払えば、最小限の補充処理時間
で取引に移行することができる効果がある。

【０１５１】(9) ：請求項４の構成によれば、硬貨補充
金庫から金種別スタッカへの硬貨の補充を行う際、金種
別スタッカの硬貨の補充停止枚数と現状枚数から金種別
スタッカへの硬貨の補充可能枚数を求め、前記補充可能
枚数を棒金状硬貨の所定枚数単位にエミュレートし、更
に、前記エミュレートした硬貨の枚数と、硬貨補充金庫
内の棒金状硬貨の枚数から実際に補充する硬貨の枚数を
求めて硬貨を補充させる。

【０１５２】従って、金種別スタッカに硬貨が溢れるこ
ともなく、迅速、かつ確実に硬貨の補充が行える効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図である。

【図２】実施例における自動取引装置の外観図である。

【図３】実施例における自動取引装置のブロック図であ
る。

【図４】実施例における制御部のブロック図である。

【図５】実施例におけるＣＲＵの構成図である。

【図６】実施例における硬貨補充金庫の説明図である。

【図７】実施例における硬貨補充処理説明図である。

【図８】実施例１の硬貨補充処理説明図である。

【図９】実施例１のエミュレーション処理説明図１であ
る。

【図１０】実施例１のエミュレーション処理説明図２で
ある。

【図１１】実施例１の硬貨補充処理フローチャートであ
る。

【図１２】実施例２の硬貨補充処理説明図である。

【図１３】実施例２の硬貨補充処理フローチャートであ
る。

【図１４】実施例３の説明図である。

【図１５】従来例の硬貨補充処理説明図である。

【図１６】従来例の硬貨補充処理フローチャートであ
る。

【符号の説明】

１３ 硬貨出入口 １５ 顧客操作画面 ２０ 制御部 ２４ 硬貨リサイクルユニット（ＣＲＵ） ２５ 顧客操作部（ＵＯＰ） ２８ 管理操作部（ＭＯＰ） ３５ ＵＯＰ制御部 ３６ ＭＯＰ制御部 ３９ ＣＲＵメカ制御部 ５１ 繰出部 ５２ 鑑別部 ５３ 一時保留部 ５４ 選別部 ５５ 硬貨係員金庫 ５６ 硬貨補充金庫 ５７ オーバーフロー部 ５８ 金種別スタッカ ５９ 取り忘れ部 ６０ 運用リジェクト部 ６１ 補充リジェクト部 ７０ 上側筐体 ７１ 下側筐体 ７３ 硬貨収納部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０７Ｆ 19/00

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 金種別に所定枚数単位の棒金状硬貨を収
   納し、前記棒金状硬貨毎に繰り出し可能な硬貨補充金庫
   と、 金種別に硬貨を収納可能な金種別スタッカと、 前記金種別スタッカに硬貨の補充が必要になったことを
   検知して、金種別スタッカへ補充可能な硬貨の枚数を求
   め、前記補充可能な硬貨の枚数を前記棒金状硬貨の所定
   枚数単位にエミュレートして実際に補充する硬貨の枚数
   を求めることにより、硬貨補充金庫から金種別スタッカ
   へ硬貨を補充させる制御を行う制御部を備えていること
   を特徴とした自動取引装置。
2. 【請求項２】 金種別に所定枚数単位の棒金状硬貨を収
   納し、前記棒金状硬貨毎に繰り出しが可能な硬貨補充金
   庫と、 各金種の硬貨を収納可能な硬貨係員金庫と、 金種別に硬貨を収納可能な金種別スタッカと、 前記金種別スタッカに硬貨の補充が必要になったことを
   検知して、金種別スタッカへ補充可能な硬貨の枚数を求
   め、前記補充可能な硬貨の枚数を前記棒金状硬貨の所定
   枚数単位にエミュレートして実際に補充する硬貨の枚数
   を求めることにより、硬貨補充金庫から金種別スタッカ
   への硬貨の補充を優先的に行い、前記硬貨の補充で不足
   が生じた金種について、更に、硬貨係員金庫から硬貨を
   繰り出して、金種別スタッカへ補充させる制御を行う制
   御部を備えていることを特徴とした自動取引装置。
3. 【請求項３】 前記制御部は、硬貨補充金庫から金種別
   スタッカへの硬貨の補充を行う際、硬貨補充金庫から１
   円、１０円、１００円の各棒金状硬貨を優先的に繰り出
   して補充させる制御機能を備えていることを特徴とした
   請求項１または２記載の自動取引装置。
4. 【請求項４】 前記制御部は、硬貨補充金庫から金種別
   スタッカへの硬貨の補充を行う際、金種別スタッカの硬
   貨の補充停止枚数と現状枚数から金種別スタッカへの硬
   貨の補充可能枚数を求め、前記補充可能枚数を前記棒金
   状硬貨の所定枚数単位にエミュレートし、更に、前記エ
   ミュレートした硬貨の枚数と、硬貨補充金庫内の棒金状
   硬貨の枚数から実際に補充する硬貨の枚数を求めて硬貨
   を補充させる制御機能を備えていることを特徴とした請
   求項１または２記載の自動取引装置。