JPH0894366A - 地図表示装置 - Google Patents
地図表示装置Info
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- JPH0894366A JPH0894366A JP26604794A JP26604794A JPH0894366A JP H0894366 A JPH0894366 A JP H0894366A JP 26604794 A JP26604794 A JP 26604794A JP 26604794 A JP26604794 A JP 26604794A JP H0894366 A JPH0894366 A JP H0894366A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 現在画面に表示されている地図の縮尺を変更
するに際して、その縮尺変更の要求をしてから実際に縮
尺の変更された地図が表示されるまでのあいだ、現在表
示されている地図データをもとにして疑似的に新たな縮
尺まで徐々に地図を拡大縮小表示するようにして、画面
に表示される縮尺の異なる地図の切り換えをスムーズに
行わせる。 【構成】 画面に表示される地図の拡大縮小が指示され
たとき、現在表示している縮尺の地図データを用いて変
更指示された縮尺の地図を疑似的に作成して表示し、そ
の間、変更指示された縮尺の地図データを表示用メモリ
ーに読み込んで、疑似的に表示されている地図と表示用
メモリーに読み込まれた地図とを切り換える手段をとる
ようにする。
するに際して、その縮尺変更の要求をしてから実際に縮
尺の変更された地図が表示されるまでのあいだ、現在表
示されている地図データをもとにして疑似的に新たな縮
尺まで徐々に地図を拡大縮小表示するようにして、画面
に表示される縮尺の異なる地図の切り換えをスムーズに
行わせる。 【構成】 画面に表示される地図の拡大縮小が指示され
たとき、現在表示している縮尺の地図データを用いて変
更指示された縮尺の地図を疑似的に作成して表示し、そ
の間、変更指示された縮尺の地図データを表示用メモリ
ーに読み込んで、疑似的に表示されている地図と表示用
メモリーに読み込まれた地図とを切り換える手段をとる
ようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、デジタル記憶メディ
ア、特にコンパクトディスク型リードオンリーメモリー
（ＣＤ−ＲＯＭ）に記憶された種々の縮尺の地図に基い
て地図情報と現在位置を表示装置に重ねて表示すること
により走行車両の走行地点をディスプレー上に示す車載
ナビゲーション用の地図表示装置に関する。
ア、特にコンパクトディスク型リードオンリーメモリー
（ＣＤ−ＲＯＭ）に記憶された種々の縮尺の地図に基い
て地図情報と現在位置を表示装置に重ねて表示すること
により走行車両の走行地点をディスプレー上に示す車載
ナビゲーション用の地図表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、デジタル道路地図データをＣＤ−
ＲＯＭより読み出し、推定現在位置とともに画面上に表
示させる、いわゆるカーナビゲーション装置が知られて
いる（例えば特開平６−１４７９０９号公報参照）。
ＲＯＭより読み出し、推定現在位置とともに画面上に表
示させる、いわゆるカーナビゲーション装置が知られて
いる（例えば特開平６−１４７９０９号公報参照）。
【０００３】このような装置には、一般的に、地図情報
として同一地点であっても複数の縮尺の地図をＣＤ−Ｒ
ＯＭに記憶してあり、運転者の操作に応じてその縮尺が
変更可能となっている。
として同一地点であっても複数の縮尺の地図をＣＤ−Ｒ
ＯＭに記憶してあり、運転者の操作に応じてその縮尺が
変更可能となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】縮尺の異なる地図を運
転者が指示した場合に、ＣＤ−ＲＯＭドライバーが該当
する縮尺の同一地点の地図を検索する時間と、ＣＤ−Ｒ
ＯＭドライバーからナビゲーション装置の制御回路内の
メモリーに読み込む時間と、このメモリーから表示装置
内に設けられたビデオメモリー（Ｖ−ＲＡＭ）に地図デ
ータを転送する時間にわたって新しい地図が表示される
のを運転者は待たされる。
転者が指示した場合に、ＣＤ−ＲＯＭドライバーが該当
する縮尺の同一地点の地図を検索する時間と、ＣＤ−Ｒ
ＯＭドライバーからナビゲーション装置の制御回路内の
メモリーに読み込む時間と、このメモリーから表示装置
内に設けられたビデオメモリー（Ｖ−ＲＡＭ）に地図デ
ータを転送する時間にわたって新しい地図が表示される
のを運転者は待たされる。
【０００５】更に、ナビゲーション装置には進行方向が
常に表示画面の上となるように表示地図を回転させる、
いわゆるベディンクアップ機能が作動しているときには
地図データを回転させるための演算が行われているため
に、新たに読み込まれた地図も同じ回転角度となるよう
に演算した結果をＶ−ＲＡＭに転送しなければならな
ず、一層待たされることになる。
常に表示画面の上となるように表示地図を回転させる、
いわゆるベディンクアップ機能が作動しているときには
地図データを回転させるための演算が行われているため
に、新たに読み込まれた地図も同じ回転角度となるよう
に演算した結果をＶ−ＲＡＭに転送しなければならな
ず、一層待たされることになる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、縮尺の異なる
複数の地図データを記憶した地図情報記憶手段と、前記
地図の拡大縮小を指示する縮尺指示手段と、その縮尺指
示手段の拡大縮小指示に応答して所定の縮尺の地図を表
示する表示手段とからなる地図表示装置において、前記
縮尺指示手段による拡大縮小指示が変更されたとき、現
在表示している縮尺の地図データを用いて新たに指示さ
れた縮尺の地図を疑似的に作成して表示する疑似地図表
示手段と、前記縮尺指示手段による拡大縮小指示により
新たに指定された縮尺の地図を表示用メモリーに読み込
む地図読み込み手段と、前記疑似地図表示手段で表示さ
れている地図と前記地図読み込み手段によって新たに読
み込まれた表示用メモリー内の地図とを切り換える切換
え手段とを設けることにより、新たに指定された縮尺の
地図が表示できるようになるまでの間、現在表示してい
る地図を疑似的に新たに指示された縮尺まで拡大縮小表
示させることができるものである。
複数の地図データを記憶した地図情報記憶手段と、前記
地図の拡大縮小を指示する縮尺指示手段と、その縮尺指
示手段の拡大縮小指示に応答して所定の縮尺の地図を表
示する表示手段とからなる地図表示装置において、前記
縮尺指示手段による拡大縮小指示が変更されたとき、現
在表示している縮尺の地図データを用いて新たに指示さ
れた縮尺の地図を疑似的に作成して表示する疑似地図表
示手段と、前記縮尺指示手段による拡大縮小指示により
新たに指定された縮尺の地図を表示用メモリーに読み込
む地図読み込み手段と、前記疑似地図表示手段で表示さ
れている地図と前記地図読み込み手段によって新たに読
み込まれた表示用メモリー内の地図とを切り換える切換
え手段とを設けることにより、新たに指定された縮尺の
地図が表示できるようになるまでの間、現在表示してい
る地図を疑似的に新たに指示された縮尺まで拡大縮小表
示させることができるものである。
【０００７】
【実施例】図１は地図表示装置の全体のブロック図を示
すもので、大きく分けて、表示部２１０、操作部２２
０、ＣＤ−ＲＯＭ装置２４０および制御装置２３０とか
らなる。
すもので、大きく分けて、表示部２１０、操作部２２
０、ＣＤ−ＲＯＭ装置２４０および制御装置２３０とか
らなる。
【０００８】表示部２１０には、表示器２１１として液
晶ディスプレーもしくはＣＲＴが用いられ、表示器２１
１に表示する地図データを記憶するＶ−ＲＡＭ１２１３
およびＶ−ＲＡＭ２２１４が切換器２１２を介して接続
されている。
晶ディスプレーもしくはＣＲＴが用いられ、表示器２１
１に表示する地図データを記憶するＶ−ＲＡＭ１２１３
およびＶ−ＲＡＭ２２１４が切換器２１２を介して接続
されている。
【０００９】このＶ−ＲＡＭ１とＶ−ＲＡＭ２は何れも
表示用のデータ供給メモリーとして充分な記憶容量をそ
れぞれ持っており、一方が表示中であっても他方のＶ−
ＲＡＭは制御装置から地図データの供給が可能なように
なっている。
表示用のデータ供給メモリーとして充分な記憶容量をそ
れぞれ持っており、一方が表示中であっても他方のＶ−
ＲＡＭは制御装置から地図データの供給が可能なように
なっている。
【００１０】また、操作部２２０には、運転者が拡大縮
小の指示を行う入力スイッチ２２１が設けられており、
運転者の操作によって拡大縮小の操作があったことが操
作部２２０内のラッチ回路に記憶されるとともに、選択
された縮尺が操作部２２０内のレジスターから制御装置
に供給される。
小の指示を行う入力スイッチ２２１が設けられており、
運転者の操作によって拡大縮小の操作があったことが操
作部２２０内のラッチ回路に記憶されるとともに、選択
された縮尺が操作部２２０内のレジスターから制御装置
に供給される。
【００１１】制御装置２３０は中央演算ユニット（ＣＰ
Ｕ）２３１、リードオンリーメモリー（ＲＯＭ）２３
２、主ランダムアクセスメモリー（主ＲＡＭ）２３３お
よび入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ）２３４とからな
り、Ｉ／Ｏ２３４を介して表示部２１０、操作部２２０
およびＣＤ−ＲＯＭ２４０と接続されている。
Ｕ）２３１、リードオンリーメモリー（ＲＯＭ）２３
２、主ランダムアクセスメモリー（主ＲＡＭ）２３３お
よび入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ）２３４とからな
り、Ｉ／Ｏ２３４を介して表示部２１０、操作部２２０
およびＣＤ−ＲＯＭ２４０と接続されている。
【００１２】ナビゲーション装置が地図を表示している
ときには、ＣＤ−ＲＯＭ２４０から指定された地図デー
タを主ＲＡＭ２３３に読み込み、記載されていない推定
現在位置をあらわすデータと重ね合せてＶ−ＲＡＭに転
送する。
ときには、ＣＤ−ＲＯＭ２４０から指定された地図デー
タを主ＲＡＭ２３３に読み込み、記載されていない推定
現在位置をあらわすデータと重ね合せてＶ−ＲＡＭに転
送する。
【００１３】また、上述したヘディング機能が動作して
いるときは車両の移動にともなって新たに表示すべき地
図データを上下左右移動および回転させる演算をＣＰＵ
２３１が行い、主ＲＡＭ２３３内のデータを更新するご
とにＶ−ＲＡＭにデータを転送することを行っている。
いるときは車両の移動にともなって新たに表示すべき地
図データを上下左右移動および回転させる演算をＣＰＵ
２３１が行い、主ＲＡＭ２３３内のデータを更新するご
とにＶ−ＲＡＭにデータを転送することを行っている。
【００１４】主ＲＡＭ２３３は、本実施例ではＶ−ＲＡ
Ｍ１およびＣ−ＲＡＭ２の合計の記憶容量を有してお
り、現在表示している地図情報を記憶する領域と新たに
ＣＤ−ＲＯＭ２４０から読み込む領域とが少なくとも存
在している。
Ｍ１およびＣ−ＲＡＭ２の合計の記憶容量を有してお
り、現在表示している地図情報を記憶する領域と新たに
ＣＤ−ＲＯＭ２４０から読み込む領域とが少なくとも存
在している。
【００１５】ＣＤ−ＲＯＭ２４０には複数の縮尺（例え
ば２５万分の１〜１０万分の１までの４つの縮尺）の地
図データが記憶されており、入力スイッチ２２１によっ
て指示された縮尺が制御装置２３０に読み込まれ、現在
表示中の地図の座標に一致する新たな地図が読み込まれ
るように構成されている。
ば２５万分の１〜１０万分の１までの４つの縮尺）の地
図データが記憶されており、入力スイッチ２２１によっ
て指示された縮尺が制御装置２３０に読み込まれ、現在
表示中の地図の座標に一致する新たな地図が読み込まれ
るように構成されている。
【００１６】なお、縮尺の小さい地図になるほど道路や
目印地点（例えば施設、交差点名）の情報が多く含まれ
ており、各地図の特定地点ごとに全国の特定地点（例え
ば東京駅）を原点とした絶対座標を設定してある。
目印地点（例えば施設、交差点名）の情報が多く含まれ
ており、各地図の特定地点ごとに全国の特定地点（例え
ば東京駅）を原点とした絶対座標を設定してある。
【００１７】図３は制御装置２３０のＣＰＵ２３１が処
理するメインルーチンをあらわしており、本ルーチンは
一定時間ごと（例えば５ｍＳ）のタイマー割込みによっ
て起動する。
理するメインルーチンをあらわしており、本ルーチンは
一定時間ごと（例えば５ｍＳ）のタイマー割込みによっ
て起動する。
【００１８】ＣＰＵ２３１がタイマー割込みを受ける
と、まず、ステップＳ３０１で操作部２２０の入力スイ
ッチ２２１が操作されたか否かを判断するために操作部
２２０内のラッチ回路の信号をＣＰＵ２３１に取り込
み、この信号が操作があったことを示している場合には
ステップＳ３０２に進むとともにラッチ回路をリセット
する。
と、まず、ステップＳ３０１で操作部２２０の入力スイ
ッチ２２１が操作されたか否かを判断するために操作部
２２０内のラッチ回路の信号をＣＰＵ２３１に取り込
み、この信号が操作があったことを示している場合には
ステップＳ３０２に進むとともにラッチ回路をリセット
する。
【００１９】ステップＳ３０２およびステップＳ３０３
では、それぞれ読み込み要求フラグと拡大要求フラグが
１にセットされ、ステップＳ３０８に進む。
では、それぞれ読み込み要求フラグと拡大要求フラグが
１にセットされ、ステップＳ３０８に進む。
【００２０】ステップＳ３０８は地図読み込みのサブル
ーチンとなっており、詳細は図４に示されている。
ーチンとなっており、詳細は図４に示されている。
【００２１】図４では、まず、ステップＳ５０１で読み
込み要求フラグが１にセットされているかが判断され
る。ここでは、この要求フラグが１にセットされている
ので、ステップＳ５０２に進み、操作部２２０内のレジ
スターに記憶されている運転者が新たに要求している地
図の縮尺をＣＰＵ２３１に読み込む。
込み要求フラグが１にセットされているかが判断され
る。ここでは、この要求フラグが１にセットされている
ので、ステップＳ５０２に進み、操作部２２０内のレジ
スターに記憶されている運転者が新たに要求している地
図の縮尺をＣＰＵ２３１に読み込む。
【００２２】次に、ステップＳ５０３で現在表示中の地
図の座標、特に現在表示中の画面中心の絶対座標に対応
する新たな地図をＣＤ−ＲＯＭ２４０から読む込む処理
を開始する。
図の座標、特に現在表示中の画面中心の絶対座標に対応
する新たな地図をＣＤ−ＲＯＭ２４０から読む込む処理
を開始する。
【００２３】この処理の開始により、ＣＤ−ＲＯＭ２４
０に対して読み込む地図データのアドレスが伝送され、
これに応答して地図データが制御装置２３０の主ＲＡＭ
２３３に送信されるようになる。
０に対して読み込む地図データのアドレスが伝送され、
これに応答して地図データが制御装置２３０の主ＲＡＭ
２３３に送信されるようになる。
【００２４】この地図データの送信は、ＣＤ−ＲＯＭ２
４０から主ＲＡＭ２３３に対してＣＰＵ２３１を介さず
に直接行われるように構成されているので、他の処理を
並行して実行できる。
４０から主ＲＡＭ２３３に対してＣＰＵ２３１を介さず
に直接行われるように構成されているので、他の処理を
並行して実行できる。
【００２５】ステップＳ５０３でＣＤ−ＲＯＭ２４０に
対する地図データの読み込み処理（送信要求）が終了す
ると、ステップＳ５０４に進み、読み込み要求フラグが
０にリセットされる。
対する地図データの読み込み処理（送信要求）が終了す
ると、ステップＳ５０４に進み、読み込み要求フラグが
０にリセットされる。
【００２６】ここで、図３に戻り、ステップＳ３０９の
拡大表示サブルーチンが実行される。この拡大表示サブ
ルーチンは現在表示されている地図をもとに新たに運転
者が指示した縮尺の地図が読み込まれる間に、疑似的に
新たな縮尺の地図まで徐々に拡大していく処理を行うも
ので、図５に詳しく示している。
拡大表示サブルーチンが実行される。この拡大表示サブ
ルーチンは現在表示されている地図をもとに新たに運転
者が指示した縮尺の地図が読み込まれる間に、疑似的に
新たな縮尺の地図まで徐々に拡大していく処理を行うも
ので、図５に詳しく示している。
【００２７】まず、ステップＳ４０１で拡大要求フラグ
が１か否かが判断される。ここでは、このフラグは１に
セットされているのでステップＳ４０２に進み、このフ
ラグをリセットする。
が１か否かが判断される。ここでは、このフラグは１に
セットされているのでステップＳ４０２に進み、このフ
ラグをリセットする。
【００２８】次に、ステップＳ４０３で現在表示中の縮
尺に対して、新たに運転者が指示した縮尺が拡大倍率に
換算して何倍であるかを、式（１）を用いて計算する。
尺に対して、新たに運転者が指示した縮尺が拡大倍率に
換算して何倍であるかを、式（１）を用いて計算する。
【００２９】 （拡大倍率）＝（新縮尺）／（現表示縮尺） …（１）
【００２９】この拡大倍率が求められると、ステップＳ
４０４で１回当りの拡大率を求める。この１回当りの拡
大率とは、現在表示中の地図を時間経過とともに徐々に
拡大表示していくために、１回ごとの拡大表示を行うた
めの倍率であって、時間の経過とともに大きくなってい
く数値である。
４０４で１回当りの拡大率を求める。この１回当りの拡
大率とは、現在表示中の地図を時間経過とともに徐々に
拡大表示していくために、１回ごとの拡大表示を行うた
めの倍率であって、時間の経過とともに大きくなってい
く数値である。
【００３３】ここで、地図の拡大を徐々に行うのである
が、最終的な拡大率は当然式（１）で求めた拡大倍率で
あり、この拡大倍率に到達するのに要する時間はＣＤ−
ＲＯＭ２４０から新たな地図が表示可能となるＶ−ＲＡ
Ｍ２２１４に伝送終了となるまでの時間に等しいことが
好ましい。この１回当りの拡大率は、式（２）を用いて
計算する。
が、最終的な拡大率は当然式（１）で求めた拡大倍率で
あり、この拡大倍率に到達するのに要する時間はＣＤ−
ＲＯＭ２４０から新たな地図が表示可能となるＶ−ＲＡ
Ｍ２２１４に伝送終了となるまでの時間に等しいことが
好ましい。この１回当りの拡大率は、式（２）を用いて
計算する。
【００３４】 （拡大率）＝ｎ・［｛（拡大倍率）−１｝／Ｎ］＋１ …（２） ただし、ｎは初期値が１で１回の拡大処理ごとに１ずつ
大きくなる係数であり、Ｎは拡大を行う回数（ステップ
Ｓ４０５の値と等しい数）である。
大きくなる係数であり、Ｎは拡大を行う回数（ステップ
Ｓ４０５の値と等しい数）である。
【００３５】次いで、ステップＳ４０５でカウンターに
Ｎが設定され、ステップＳ４０７でウインドウ処理が実
行される。
Ｎが設定され、ステップＳ４０７でウインドウ処理が実
行される。
【００３６】このウインドウ処理とは、図５の（ａ）に
示すように、現在表示中の地図に小して表示画面上で、
新たな縮尺の地図が表示された場合にディスプレー上に
表示される範囲以外の部分をマスクして、実際に表示さ
れる地図の範囲を狭くする処理をいう。このウインドウ
処理に際しては、当然ステップＳ４０４で計算した拡大
倍率を用いてマスクすね範囲を設定している。
示すように、現在表示中の地図に小して表示画面上で、
新たな縮尺の地図が表示された場合にディスプレー上に
表示される範囲以外の部分をマスクして、実際に表示さ
れる地図の範囲を狭くする処理をいう。このウインドウ
処理に際しては、当然ステップＳ４０４で計算した拡大
倍率を用いてマスクすね範囲を設定している。
【００３７】以上で、運転者が縮尺の拡大要求をスイッ
チ操作によって行った場合の１回目の処理が終了する。
チ操作によって行った場合の１回目の処理が終了する。
【００３８】タイマー割込みは上述したように一定時間
ごとにくり返し発生するので、次の割込みによって図３
の処理が再開される。すると、ステップＳ３０１では、
すでに操作部２２０のラッチ回路がリセットされたので
ステップＳ３０４およびステップＳ３０５に進む。
ごとにくり返し発生するので、次の割込みによって図３
の処理が再開される。すると、ステップＳ３０１では、
すでに操作部２２０のラッチ回路がリセットされたので
ステップＳ３０４およびステップＳ３０５に進む。
【００３９】ステップＳ３０４では、図の拡大表示が完
全に終了したときに立つ拡大終了フラグが立っているか
否かを判断し、ステップＳ３０５では運転者が新たに要
求した縮尺の地図がＶ−ＲＡＭに転送され、直ちに表示
できるような状態になったときに立つ読込みフラグが立
っているか否かを判別する。ここでは、何れのフラグも
立っていない（１にセットされていない）のでステップ
Ｓ３０７に進み、図４のサブルーチンが再び実行され
る。
全に終了したときに立つ拡大終了フラグが立っているか
否かを判断し、ステップＳ３０５では運転者が新たに要
求した縮尺の地図がＶ−ＲＡＭに転送され、直ちに表示
できるような状態になったときに立つ読込みフラグが立
っているか否かを判別する。ここでは、何れのフラグも
立っていない（１にセットされていない）のでステップ
Ｓ３０７に進み、図４のサブルーチンが再び実行され
る。
【００４０】ステップＳ５０１の判別では、先の処理で
読み込み要求フラグはすでにリセット（０）されている
ので、ステップＳ５０５およびステップＳ５０６に進
む。ステップＳ５０５では、ＣＤ−ＲＯＭ２４０から新
たな縮尺の地図が主ＲＡＭに全て転送されたか否かが、
またステップＳ５０６では主ＲＡＭに展開した新たな縮
尺の地図がＣ−ＲＡＭ２２１４に転送されたか否かが判
断される。
読み込み要求フラグはすでにリセット（０）されている
ので、ステップＳ５０５およびステップＳ５０６に進
む。ステップＳ５０５では、ＣＤ−ＲＯＭ２４０から新
たな縮尺の地図が主ＲＡＭに全て転送されたか否かが、
またステップＳ５０６では主ＲＡＭに展開した新たな縮
尺の地図がＣ−ＲＡＭ２２１４に転送されたか否かが判
断される。
【００４１】ここでは、ＣＤ−ＲＯＭの読み込みが完了
していないので、ステップＳ３０９（図５）に進む。何
回かのタイマー割込処理の後にＣＤ−ＲＯＭデータの読
み込みが完了すると、ステップＳ５０６に進むが、ここ
ではＣ−ＲＡＭへの地図データの転送がまだ行っていな
いので、ステップＳ５０７に進む。
していないので、ステップＳ３０９（図５）に進む。何
回かのタイマー割込処理の後にＣＤ−ＲＯＭデータの読
み込みが完了すると、ステップＳ５０６に進むが、ここ
ではＣ−ＲＡＭへの地図データの転送がまだ行っていな
いので、ステップＳ５０７に進む。
【００４２】ステップＳ５０７では、ＣＤＲＯＭ２４０
から送られてきた地図データをもとに、現在表示してい
る中異座標が新たな縮尺の地図の中心座標と一致し、か
つヘディングアップ機能実行中にあっては現在表示中の
地図の方位と新たな地図の方位とが一致するように演算
処理が行われる。
から送られてきた地図データをもとに、現在表示してい
る中異座標が新たな縮尺の地図の中心座標と一致し、か
つヘディングアップ機能実行中にあっては現在表示中の
地図の方位と新たな地図の方位とが一致するように演算
処理が行われる。
【００４３】この演算処理が終らない状態であっても所
定期間の処理が実行されると強制的にこのサブルーチン
は終了し、ステップＳ３０９（図４）のサブルーチンに
移る。何回かステップＳ５０７が実行されることによ
り、中心座標合せと方位合せの処理が終ると、Ｖ−ＲＡ
Ｍ２２１４へのデータ転送が実行されるようになる。
定期間の処理が実行されると強制的にこのサブルーチン
は終了し、ステップＳ３０９（図４）のサブルーチンに
移る。何回かステップＳ５０７が実行されることによ
り、中心座標合せと方位合せの処理が終ると、Ｖ−ＲＡ
Ｍ２２１４へのデータ転送が実行されるようになる。
【００４４】何回かステップＳ５０７が実行され、Ｖ−
ＲＡＭへの地図データの転送が完了すると、ステップＳ
５０６からステップＳ５０８に処理が移り、読み込み終
了フラグが１にセットされる。
ＲＡＭへの地図データの転送が完了すると、ステップＳ
５０６からステップＳ５０８に処理が移り、読み込み終
了フラグが１にセットされる。
【００４５】次に第５図に移りステップＳ４０１の後に
ステップＳ４０７が判断される。ステップＳ４０７では
当初はカウンタが０にはなっていないので、ステップＳ
４０８に進む。ステップＳ４０８では、現在表示されて
いる地図に対応する主ＲＡＭ中の地図情報に対して拡大
処理を行う。拡大処理が行われる主ＲＡＭの地図情報は
ステップＳ４０６でウインドウ処理が施された表示画面
に対してであり、その表示画面の地図データに対して式
（２）で求められた拡大率を用いて画面中心から放射状
に拡大していく処理が行われる。この拡大処理が行われ
たあと、式（２）の拡大率のｎは１増大して２になり、
次の拡大処理の時の拡大率として用いられることにな
る。第６図（ｂ）はこの拡大処理の過程の地図表示例を
示している。
ステップＳ４０７が判断される。ステップＳ４０７では
当初はカウンタが０にはなっていないので、ステップＳ
４０８に進む。ステップＳ４０８では、現在表示されて
いる地図に対応する主ＲＡＭ中の地図情報に対して拡大
処理を行う。拡大処理が行われる主ＲＡＭの地図情報は
ステップＳ４０６でウインドウ処理が施された表示画面
に対してであり、その表示画面の地図データに対して式
（２）で求められた拡大率を用いて画面中心から放射状
に拡大していく処理が行われる。この拡大処理が行われ
たあと、式（２）の拡大率のｎは１増大して２になり、
次の拡大処理の時の拡大率として用いられることにな
る。第６図（ｂ）はこの拡大処理の過程の地図表示例を
示している。
【００４６】１回目の拡大処理が終わるとステップＳ４
０９に進み、拡大処理された主ＲＡＭ中の地図データは
Ｖ−ＲＡＭ１２１３に転送され、表示器に表示されるよ
うになる。次いで、ステップＳ４１０に進み、カウンタ
Ｎがデクリメントされ１回目の拡大処理が終了する。続
いて第３図の割り込み処理が繰り返し実行されると、ス
テッフＳ４０９〜ステップＳ４１０が繰り返して実行さ
れ第４図で述べた、新たな縮尺の地図データがＶ−ＲＡ
Ｍ２２１４に転送終了する頃にステップＳ４０７のカウ
ンタも０となる。処理がステップＳ４１１へと進むと、
疑似拡大地図による表示処理が終わったことを示す拡大
終了フラグが１にセットされる。
０９に進み、拡大処理された主ＲＡＭ中の地図データは
Ｖ−ＲＡＭ１２１３に転送され、表示器に表示されるよ
うになる。次いで、ステップＳ４１０に進み、カウンタ
Ｎがデクリメントされ１回目の拡大処理が終了する。続
いて第３図の割り込み処理が繰り返し実行されると、ス
テッフＳ４０９〜ステップＳ４１０が繰り返して実行さ
れ第４図で述べた、新たな縮尺の地図データがＶ−ＲＡ
Ｍ２２１４に転送終了する頃にステップＳ４０７のカウ
ンタも０となる。処理がステップＳ４１１へと進むと、
疑似拡大地図による表示処理が終わったことを示す拡大
終了フラグが１にセットされる。
【００４７】このように、拡大表示処理及び地図データ
読み込み処理がほぼ同時に終了すると、ステップＳ３０
４とステップＳ３０５のフラグがともにセットされるこ
ととなり、処理はステップＳ３０６へと進む。ここでは
まだＶ−ＲＡＭの切り換え処理が終了していないのでス
テップＳ３０７に進み、疑似的に拡大処理された地図が
表示されているＶ−ＲＡＭ１２１３から新たな縮尺の地
図データが転送されたＶ−ＲＡＭ２２１４に切り換えら
れ、ここで地図表示は運転者の要求した縮尺の正規の地
図に切り換えられることとなる。第６図（Ｃ）は拡大処
理が完了した後に新たな縮尺の地図に切り換えられたと
きの表示画面を示している。この状態で、類似的に拡大
されたときには存在しない情報（例えば地名、施設名、
交差点名）が地図上に表れることになる。
読み込み処理がほぼ同時に終了すると、ステップＳ３０
４とステップＳ３０５のフラグがともにセットされるこ
ととなり、処理はステップＳ３０６へと進む。ここでは
まだＶ−ＲＡＭの切り換え処理が終了していないのでス
テップＳ３０７に進み、疑似的に拡大処理された地図が
表示されているＶ−ＲＡＭ１２１３から新たな縮尺の地
図データが転送されたＶ−ＲＡＭ２２１４に切り換えら
れ、ここで地図表示は運転者の要求した縮尺の正規の地
図に切り換えられることとなる。第６図（Ｃ）は拡大処
理が完了した後に新たな縮尺の地図に切り換えられたと
きの表示画面を示している。この状態で、類似的に拡大
されたときには存在しない情報（例えば地名、施設名、
交差点名）が地図上に表れることになる。
【００４８】本実施例では、拡大表示の場合について現
在表示されている地図にウインドウ処理を行い疑似的に
拡大表示する例を示したが、縮小表示する場合には現在
表示されている地図に対して疑似的にに縮小処理を行い
本来画面に表示されていなかった部分に対してマスクを
かけるウインドウ処理を行いながら新たなＣＤ−ＲＯＭ
地図の読み込みを行い切り換えると良い。また、主ＲＡ
Ｍ上に現在表示している領域の周辺の領域地図まで予め
読み込まれている場合には疑似的な縮小表示を行う際に
マスクをする必要はない。また、縮尺を変更する指示手
段として本実施例では操作部に設けた入力スイッチとし
たが、これに限らず例えばもっとも小さな縮尺の地図を
持つ領域から車輛が逸脱した時に縮尺を１段大きくする
縮尺自動切換の際にも用いることが出来る。
在表示されている地図にウインドウ処理を行い疑似的に
拡大表示する例を示したが、縮小表示する場合には現在
表示されている地図に対して疑似的にに縮小処理を行い
本来画面に表示されていなかった部分に対してマスクを
かけるウインドウ処理を行いながら新たなＣＤ−ＲＯＭ
地図の読み込みを行い切り換えると良い。また、主ＲＡ
Ｍ上に現在表示している領域の周辺の領域地図まで予め
読み込まれている場合には疑似的な縮小表示を行う際に
マスクをする必要はない。また、縮尺を変更する指示手
段として本実施例では操作部に設けた入力スイッチとし
たが、これに限らず例えばもっとも小さな縮尺の地図を
持つ領域から車輛が逸脱した時に縮尺を１段大きくする
縮尺自動切換の際にも用いることが出来る。
【００４９】
【発明の効果】本発明では、運転者が異なる縮尺の地図
の表示を要求してから実際にその地図が表示されるまで
の時間は、現在表示されている地図データを元にして疑
似的に新たな縮尺まで徐々に地図を拡大縮小表示してい
るので、運転者は自らの要求に対して処理が実行されつ
つあることを逐次把握でき、商品性の高い、地図表示装
置を提供できるものである。
の表示を要求してから実際にその地図が表示されるまで
の時間は、現在表示されている地図データを元にして疑
似的に新たな縮尺まで徐々に地図を拡大縮小表示してい
るので、運転者は自らの要求に対して処理が実行されつ
つあることを逐次把握でき、商品性の高い、地図表示装
置を提供できるものである。
【図１】本発明による地図表示装置の一構成例を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】本発明による地図表示装置の動作のフローを示
す図である。
す図である。
【図３】地図拡大処理のフローを示す図である。
【図４】地図データ読込処理のフローを示す図である。
【図５】地図の拡大表示を行わせるときの画面の表示状
態の変化を示す図である。
態の変化を示す図である。
２１０ ２１１ 表示器 ２１２ 切換器 ２１３ Ｖ−ＲＡＭ１ ２１４ Ｖ−ＲＡＭ２ ２２０ ２２１ 入力スイッチ ２３０ 制御装置 ２３１ ＣＰＵ ２３２ ＲＯＭ ２３３ 主ＲＡＭ ２３４ Ｉ／Ｏポート ２４０ ＣＤ−ＲＯＭ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年９月２６日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 地図表示装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、デジタル記憶メディ
ア、特にコンパクトディスク型リードオンリーメモリー
（ＣＤ−ＲＯＭ）に記憶された種々の縮尺の地図に基い
て地図情報と現在位置を表示装置に重ねて表示すること
により走行車両の走行地点をディスプレー上に示す車載
ナビゲーション用の地図表示装置に関する。
ア、特にコンパクトディスク型リードオンリーメモリー
（ＣＤ−ＲＯＭ）に記憶された種々の縮尺の地図に基い
て地図情報と現在位置を表示装置に重ねて表示すること
により走行車両の走行地点をディスプレー上に示す車載
ナビゲーション用の地図表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、デジタル道路地図データをＣＤ−
ＲＯＭより読み出し、推定現在位置とともに画面上に表
示させる、いわゆるカーナビゲーション装置が知られて
いる（例えば特開平６−１４７９０９号公報参照）。
ＲＯＭより読み出し、推定現在位置とともに画面上に表
示させる、いわゆるカーナビゲーション装置が知られて
いる（例えば特開平６−１４７９０９号公報参照）。
【０００３】このような装置には、一般的に、地図情報
として同一地点であっても複数の縮尺の地図をＣＤ−Ｒ
ＯＭに記憶してあり、運転者の操作に応じてその縮尺が
変更可能となっている。
として同一地点であっても複数の縮尺の地図をＣＤ−Ｒ
ＯＭに記憶してあり、運転者の操作に応じてその縮尺が
変更可能となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】縮尺の異なる地図を運
転者が指示した場合に、ＣＤ−ＲＯＭドライバーが該当
する縮尺の同一地点の地図を検索する時間と、ＣＤ−Ｒ
ＯＭドライバーからナビゲーション装置の制御回路内の
メモリーに読み込む時間と、このメモリーから表示装置
内に設けられたビデオメモリー（Ｖ−ＲＡＭ）に地図デ
ータを転送する時間にわたって新しい地図が表示される
のを運転者は待たされる。
転者が指示した場合に、ＣＤ−ＲＯＭドライバーが該当
する縮尺の同一地点の地図を検索する時間と、ＣＤ−Ｒ
ＯＭドライバーからナビゲーション装置の制御回路内の
メモリーに読み込む時間と、このメモリーから表示装置
内に設けられたビデオメモリー（Ｖ−ＲＡＭ）に地図デ
ータを転送する時間にわたって新しい地図が表示される
のを運転者は待たされる。
【０００５】更に、ナビゲーション装置には進行方向が
常に表示画面の上となるように表示地図を回転させるい
わゆるヘディングアップ機能が有り、この機能が作動し
ているときには地図データを回転させるための演算が行
われているために、新たに読み込まれた地図も同じ回転
角度となるように演算した結果をＶ−ＲＡＭに転送しな
ければならなず、一層待たされることになる。
常に表示画面の上となるように表示地図を回転させるい
わゆるヘディングアップ機能が有り、この機能が作動し
ているときには地図データを回転させるための演算が行
われているために、新たに読み込まれた地図も同じ回転
角度となるように演算した結果をＶ−ＲＡＭに転送しな
ければならなず、一層待たされることになる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、縮尺の異なる
複数の地図データを記憶した地図情報記憶手段と、前記
地図の拡大縮小を指示する縮尺指示手段と、その縮尺指
示手段の拡大縮小指示に応答して所定の縮尺の地図を表
示する表示手段とからなる地図表示装置において、前記
縮尺指示手段による拡大縮小指示が変更されたとき、現
在表示している縮尺の地図データを用いて新たに指示さ
れた縮尺の地図を疑似的に作成して表示する疑似地図表
示手段と、前記縮尺指示手段による拡大縮小指示により
新たに指定された縮尺の地図を表示用メモリーに読み込
む地図読み込み手段と、前記疑似地図表示手段で表示さ
れている地図と前記地図読み込み手段によって新たに読
み込まれた表示用メモリー内の地図とを切り換える切換
え手段とを設けることにより、新たに指定された縮尺の
地図が表示できるようになるまでの間、現在表示してい
る地図を疑似的に新たに指示された縮尺まで拡大縮小表
示させることができるものである。
複数の地図データを記憶した地図情報記憶手段と、前記
地図の拡大縮小を指示する縮尺指示手段と、その縮尺指
示手段の拡大縮小指示に応答して所定の縮尺の地図を表
示する表示手段とからなる地図表示装置において、前記
縮尺指示手段による拡大縮小指示が変更されたとき、現
在表示している縮尺の地図データを用いて新たに指示さ
れた縮尺の地図を疑似的に作成して表示する疑似地図表
示手段と、前記縮尺指示手段による拡大縮小指示により
新たに指定された縮尺の地図を表示用メモリーに読み込
む地図読み込み手段と、前記疑似地図表示手段で表示さ
れている地図と前記地図読み込み手段によって新たに読
み込まれた表示用メモリー内の地図とを切り換える切換
え手段とを設けることにより、新たに指定された縮尺の
地図が表示できるようになるまでの間、現在表示してい
る地図を疑似的に新たに指示された縮尺まで拡大縮小表
示させることができるものである。
【０００７】
【実施例】図１は地図表示装置の全体のブロック図を示
すもので、大きく分けて、表示部２１０、操作部２２
０、ＣＤ−ＲＯＭ装置２４０および制御装置２３０とか
らなる。
すもので、大きく分けて、表示部２１０、操作部２２
０、ＣＤ−ＲＯＭ装置２４０および制御装置２３０とか
らなる。
【０００８】表示部２１０には、表示器２１１として液
晶ディスプレーもしくはＣＲＴが用いられ、表示器２１
１に表示する地図データを記憶するＶ−ＲＡＭ１２１３
およびＶ−ＲＡＭ２２１４が切換器２１２を介して接続
されている。
晶ディスプレーもしくはＣＲＴが用いられ、表示器２１
１に表示する地図データを記憶するＶ−ＲＡＭ１２１３
およびＶ−ＲＡＭ２２１４が切換器２１２を介して接続
されている。
【０００９】このＶ−ＲＡＭ１とＶ−ＲＡＭ２は何れも
表示用のデータ供給メモリーとして充分な記憶容量をそ
れぞれ持っており、一方が表示中であっても他方のＶ−
ＲＡＭは制御装置から地図データの供給が可能なように
なっている。
表示用のデータ供給メモリーとして充分な記憶容量をそ
れぞれ持っており、一方が表示中であっても他方のＶ−
ＲＡＭは制御装置から地図データの供給が可能なように
なっている。
【００１０】また、操作部２２０には、運転者が拡大縮
小の指示を行う入力スイッチ２２１が設けられており、
運転者の操作によって拡大縮小の操作があったことが操
作部２２０内のラッチ回路に記憶されるとともに、選択
された縮尺が操作部２２０内のレジスターに記憶され、
このレジスターから制御装置に供給される。
小の指示を行う入力スイッチ２２１が設けられており、
運転者の操作によって拡大縮小の操作があったことが操
作部２２０内のラッチ回路に記憶されるとともに、選択
された縮尺が操作部２２０内のレジスターに記憶され、
このレジスターから制御装置に供給される。
【００１１】制御装置２３０は中央演算ユニット（ＣＰ
Ｕ）２３１、リードオンリーメモリー（ＲＯＭ）２３
２、主ランダムアクセスメモリー（主ＲＡＭ）２３３お
よび入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ）２３４とからな
り、Ｉ／Ｏ２３４を介して表示部２１０、操作部２２０
およびＣＤ−ＲＯＭ２４０と接続されている。
Ｕ）２３１、リードオンリーメモリー（ＲＯＭ）２３
２、主ランダムアクセスメモリー（主ＲＡＭ）２３３お
よび入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ）２３４とからな
り、Ｉ／Ｏ２３４を介して表示部２１０、操作部２２０
およびＣＤ−ＲＯＭ２４０と接続されている。
【００１２】ナビゲーション装置が地図を表示している
ときには、ＣＤ−ＲＯＭ２４０から指定された地図デー
タが主ＲＡＭ２３３に読み込まれ、本実施例には記載さ
れていない推定現在位置をあらわすデータと重ね合せて
Ｖ−ＲＡＭに転送する。
ときには、ＣＤ−ＲＯＭ２４０から指定された地図デー
タが主ＲＡＭ２３３に読み込まれ、本実施例には記載さ
れていない推定現在位置をあらわすデータと重ね合せて
Ｖ−ＲＡＭに転送する。
【００１３】また、上述したヘディング機能が動作して
いるときは車両の移動にともなって新たに表示すべき地
図データを上下左右移動および回転させる演算をＣＰＵ
２３１が行い、主ＲＡＭ２３３内のデータを更新するご
とにＶ−ＲＡＭにデータを転送することを行っている。
いるときは車両の移動にともなって新たに表示すべき地
図データを上下左右移動および回転させる演算をＣＰＵ
２３１が行い、主ＲＡＭ２３３内のデータを更新するご
とにＶ−ＲＡＭにデータを転送することを行っている。
【００１４】主ＲＡＭ２３３は、本実施例ではＶ−ＲＡ
Ｍ１およびＣ−ＲＡＭ２の合計の記憶容量を有してお
り、現在表示している地図情報を記憶する領域と新たに
ＣＤ−ＲＯＭ２４０から読み込む領域とが少なくとも存
在している。
Ｍ１およびＣ−ＲＡＭ２の合計の記憶容量を有してお
り、現在表示している地図情報を記憶する領域と新たに
ＣＤ−ＲＯＭ２４０から読み込む領域とが少なくとも存
在している。
【００１５】ＣＤ−ＲＯＭ２４０には複数の縮尺（例え
ば２５万分の１〜１０万分の１までの４つの縮尺）の地
図データが記憶されており、入力スイッチ２２１によっ
て指示された縮尺が制御装置２３０に読み込まれ、現在
表示中の地図の座標に一致する新たな地図が読み込まれ
るように構成されている。
ば２５万分の１〜１０万分の１までの４つの縮尺）の地
図データが記憶されており、入力スイッチ２２１によっ
て指示された縮尺が制御装置２３０に読み込まれ、現在
表示中の地図の座標に一致する新たな地図が読み込まれ
るように構成されている。
【００１６】なお、縮尺の小さい地図になるほど道路や
目印地点（例えば施設、交差点名）の情報が多く含まれ
ており、各地図の特定地点ごとに全国の特定地点（例え
ば東京駅）を原点とした絶対座標を設定してある。
目印地点（例えば施設、交差点名）の情報が多く含まれ
ており、各地図の特定地点ごとに全国の特定地点（例え
ば東京駅）を原点とした絶対座標を設定してある。
【００１７】図２は制御装置２３０のＣＰＵ２３１が処
理するメインルーチンをあらわしており、本ルーチンは
一定時間ごと（例えば５ｍＳ）のタイマー割込みによっ
て起動する。
理するメインルーチンをあらわしており、本ルーチンは
一定時間ごと（例えば５ｍＳ）のタイマー割込みによっ
て起動する。
【００１８】ＣＰＵ２３１がタイマー割込みを受ける
と、まず、ステップＳ３０１で操作部２２０の入力スイ
ッチ２２１が操作されたか否かを判断するために操作部
２２０内のラッチ回路の信号をＣＰＵ２３１に取り込
む。この信号が操作があったことを示している場合に
は、ステップＳ３０２に進むとともにラッチ回路をリセ
ットする。
と、まず、ステップＳ３０１で操作部２２０の入力スイ
ッチ２２１が操作されたか否かを判断するために操作部
２２０内のラッチ回路の信号をＣＰＵ２３１に取り込
む。この信号が操作があったことを示している場合に
は、ステップＳ３０２に進むとともにラッチ回路をリセ
ットする。
【００１９】ステップＳ３０２およびステップＳ３０３
では、それぞれ読み込み要求フラグと拡大要求フラグが
１にセットされ、ステップＳ３０８に進む。
では、それぞれ読み込み要求フラグと拡大要求フラグが
１にセットされ、ステップＳ３０８に進む。
【００２０】ステップＳ３０８は地図読み込みのサブル
ーチンとなっており、詳細は図３に示されている。
ーチンとなっており、詳細は図３に示されている。
【００２１】図３では、まず、ステップＳ５０１で読み
込み要求フラグが１にセットされているかが判断され
る。ここでは、この要求フラグが１にセットされている
ので、ステップＳ５０２に進み、操作部２２０内のレジ
スターに記憶されている新たな地図の縮尺をＣＰＵ２３
１に読み込む。
込み要求フラグが１にセットされているかが判断され
る。ここでは、この要求フラグが１にセットされている
ので、ステップＳ５０２に進み、操作部２２０内のレジ
スターに記憶されている新たな地図の縮尺をＣＰＵ２３
１に読み込む。
【００２２】次に、ステップＳ５０３で現在表示中の地
図の座標、特に現在表示中の画面中心の絶対座標に対応
する新たな地図をＣＤ−ＲＯＭ２４０から読む込む処理
を開始する。
図の座標、特に現在表示中の画面中心の絶対座標に対応
する新たな地図をＣＤ−ＲＯＭ２４０から読む込む処理
を開始する。
【００２３】この処理の開始により、ＣＤ−ＲＯＭ２４
０に対して読み込む地図データのアドレスが伝送され、
これに応答して地図データが制御装置２３０の主ＲＡＭ
２３３に送信されるようになる。
０に対して読み込む地図データのアドレスが伝送され、
これに応答して地図データが制御装置２３０の主ＲＡＭ
２３３に送信されるようになる。
【００２４】この地図データの送信は、ＣＤ−ＲＯＭ２
４０から主ＲＡＭ２３３に対してＣＰＵ２３１を介さず
に直接行われるように構成されているので、他の処理を
並行して実行できる。
４０から主ＲＡＭ２３３に対してＣＰＵ２３１を介さず
に直接行われるように構成されているので、他の処理を
並行して実行できる。
【００２５】ステップＳ５０３でＣＤ−ＲＯＭ２４０に
対する地図データの読み込み処理（送信要求）が終了す
ると、ステップＳ５０４に進み、読み込み要求フラグが
０にリセットされる。
対する地図データの読み込み処理（送信要求）が終了す
ると、ステップＳ５０４に進み、読み込み要求フラグが
０にリセットされる。
【００２６】ここで、図２に戻り、ステップＳ３０９の
拡大表示サブルーチンが実行される。この拡大表示サブ
ルーチンは新たな縮尺の地図が読み込まれて表示されう
る状態になるまでの間に、現在表示されている地図をも
とに新たに運転者が指示した縮尺の地図が読み込まれる
間に、疑似的に新たな縮尺の地図まで徐々に拡大してい
く処理を行うもので、図４に詳しく示している。
拡大表示サブルーチンが実行される。この拡大表示サブ
ルーチンは新たな縮尺の地図が読み込まれて表示されう
る状態になるまでの間に、現在表示されている地図をも
とに新たに運転者が指示した縮尺の地図が読み込まれる
間に、疑似的に新たな縮尺の地図まで徐々に拡大してい
く処理を行うもので、図４に詳しく示している。
【００２７】まず、ステップＳ４０１で拡大要求フラグ
が１か否かが判断される。ここでは、このフラグは１に
セットされているのでステップＳ４０２に進み、このフ
ラグをリセットする。
が１か否かが判断される。ここでは、このフラグは１に
セットされているのでステップＳ４０２に進み、このフ
ラグをリセットする。
【００２８】次に、ステップＳ４０３で現在表示中の縮
尺に対して、新たに運転者が指示した縮尺が拡大倍率に
換算して何倍であるかを、次式（１）を用いて計算す
る。
尺に対して、新たに運転者が指示した縮尺が拡大倍率に
換算して何倍であるかを、次式（１）を用いて計算す
る。
【００２９】 （拡大倍率）＝（新縮尺）／（現表示縮尺） …（１）
【００３０】この拡大倍率が求められると、ステップＳ
４０４で１回当りの拡大率を求める。この１回当りの拡
大率とは、現在表示中の地図を時間経過とともに徐々に
拡大表示していくために、１回ごとの拡大表示を行うた
めの倍率であって、時間の経過とともに大きくなってい
く数値である。
４０４で１回当りの拡大率を求める。この１回当りの拡
大率とは、現在表示中の地図を時間経過とともに徐々に
拡大表示していくために、１回ごとの拡大表示を行うた
めの倍率であって、時間の経過とともに大きくなってい
く数値である。
【００３１】ここで、地図の拡大を徐々に行うのである
が、最終的な拡大率は当然式（１）で求めた拡大倍率で
あり、この拡大倍率に到達するのに要する時間はＣＤ−
ＲＯＭ２４０から新たな地図が表示可能となるＶ−ＲＡ
Ｍ２２１４に伝送終了となるまでの時間に等しいことが
好ましい。この１回当りの拡大率は、次式（２）を用い
て計算する。
が、最終的な拡大率は当然式（１）で求めた拡大倍率で
あり、この拡大倍率に到達するのに要する時間はＣＤ−
ＲＯＭ２４０から新たな地図が表示可能となるＶ−ＲＡ
Ｍ２２１４に伝送終了となるまでの時間に等しいことが
好ましい。この１回当りの拡大率は、次式（２）を用い
て計算する。
【００３２】 （拡大率）＝ｎ・［｛（拡大倍率）−１｝／Ｎ］＋１ …（２） ただし、ｎは初期値が１で１回の拡大処理ごとに１ずつ
大きくなる係数であり、Ｎは拡大を行う回数（ステップ
Ｓ４０５の値と等しい数）である。
大きくなる係数であり、Ｎは拡大を行う回数（ステップ
Ｓ４０５の値と等しい数）である。
【００３３】次いで、ステップＳ４０５でカウンターに
Ｎに設定され、ステップＳ４０７でウインドウ処理が実
行される。このウインドウ処理とは、図５の（ａ）に示
すように、現在表示中の地図に対して表示画面上で、新
たな縮尺の地図が表示された場合にディスプレー上に表
示される範囲以外の部分をマスクして、実際に表示され
る地図の範囲を狭くする処理をいう。
Ｎに設定され、ステップＳ４０７でウインドウ処理が実
行される。このウインドウ処理とは、図５の（ａ）に示
すように、現在表示中の地図に対して表示画面上で、新
たな縮尺の地図が表示された場合にディスプレー上に表
示される範囲以外の部分をマスクして、実際に表示され
る地図の範囲を狭くする処理をいう。
【００３４】このウインドウ処理に際しては、当然ステ
ップＳ４０４で計算した拡大倍率を用いてマスクする範
囲を設定している。
ップＳ４０４で計算した拡大倍率を用いてマスクする範
囲を設定している。
【００３５】以上で、運転者が縮尺の拡大要求をスイッ
チ操作によって行った場合の１回目の処理が終了する。
チ操作によって行った場合の１回目の処理が終了する。
【００３６】タイマー割込みは、上述したように一定時
間ごとにくり返し発生するので、次の割込みによって図
２の処理が再開される。すると、ステップＳ３０１で
は、すでに操作部２２０のラッチ回路がリセットされた
ので、ステップＳ３０４およびステップＳ３０５に進
む。
間ごとにくり返し発生するので、次の割込みによって図
２の処理が再開される。すると、ステップＳ３０１で
は、すでに操作部２２０のラッチ回路がリセットされた
ので、ステップＳ３０４およびステップＳ３０５に進
む。
【００３７】ステップＳ３０４では図４の拡大表示が完
全に終了したときに立つ拡大終了フラグが立っているか
否かを判別し、ステップＳ３０５では運転者が新たに要
求した縮尺の地図がＶ−ＲＡＭに転送され、直ちに表示
できるような状態になったときに立つ読み込み終了フラ
グが立っているか否かを判別する。
全に終了したときに立つ拡大終了フラグが立っているか
否かを判別し、ステップＳ３０５では運転者が新たに要
求した縮尺の地図がＶ−ＲＡＭに転送され、直ちに表示
できるような状態になったときに立つ読み込み終了フラ
グが立っているか否かを判別する。
【００３８】ここでは、何れのフラグも立っていない
（１にセットされていない）のでステップＳ３０７に進
み、図３のサブルーチンが再び実行される。
（１にセットされていない）のでステップＳ３０７に進
み、図３のサブルーチンが再び実行される。
【００３９】ステップＳ５０１の判別では、先の処理で
読み込み要求フラグはすでにリセット（０）されている
ので、ステップＳ５０５およびステップＳ５０６に進
む。
読み込み要求フラグはすでにリセット（０）されている
ので、ステップＳ５０５およびステップＳ５０６に進
む。
【００４０】ステップＳ５０５ではＣＤ−ＲＯＭ２４０
から新たな縮尺の地図が主ＲＡＭに全て転送されたか否
かが、またステップＳ５０６では主ＲＡＭに展開した新
たな縮尺の地図がＶ−ＲＡＭ２２１４に転送されたか否
かが判断される。
から新たな縮尺の地図が主ＲＡＭに全て転送されたか否
かが、またステップＳ５０６では主ＲＡＭに展開した新
たな縮尺の地図がＶ−ＲＡＭ２２１４に転送されたか否
かが判断される。
【００４１】ここでは、ＣＤ−ＲＯＭの読み込みが完了
していないので、ステップＳ３０９（図４）に進む。何
回かのタイマー割込み処理の後にＣＤ−ＲＯＭデータの
読み込みが完了するとステップＳ５０６に進むが、ここ
ではＶ−ＲＡＭへの地図データの転送はまだ行っていな
いので、ステップＳ５０７に進む。
していないので、ステップＳ３０９（図４）に進む。何
回かのタイマー割込み処理の後にＣＤ−ＲＯＭデータの
読み込みが完了するとステップＳ５０６に進むが、ここ
ではＶ−ＲＡＭへの地図データの転送はまだ行っていな
いので、ステップＳ５０７に進む。
【００４２】ステップＳ５０７では、ＣＤ−ＲＯＭ２４
０から送られてきた地図データをもとに、現在表示して
いる中心座標が新たな縮尺の地図の中心座標と一致し、
かつヘディングアップ機能実行中にあっては現在表示中
の地図の方位と新たな地図の方位とが一致するように演
算処理が行われる。
０から送られてきた地図データをもとに、現在表示して
いる中心座標が新たな縮尺の地図の中心座標と一致し、
かつヘディングアップ機能実行中にあっては現在表示中
の地図の方位と新たな地図の方位とが一致するように演
算処理が行われる。
【００４３】この演算処理が終わらない状態であっても
所定期間の処理が実行されると強制的にこのサブルーチ
ンは終了し、ステップＳ３０９（図４）のサブルーチン
に移る。何回かステップＳ５０７が実行されることによ
り、中心座標合せと方位合せの処理が終わると、Ｖ−Ｒ
ＡＭ２２１４へのデータ転送が実行されるようになる。
所定期間の処理が実行されると強制的にこのサブルーチ
ンは終了し、ステップＳ３０９（図４）のサブルーチン
に移る。何回かステップＳ５０７が実行されることによ
り、中心座標合せと方位合せの処理が終わると、Ｖ−Ｒ
ＡＭ２２１４へのデータ転送が実行されるようになる。
【００４４】何回かステップＳ５０７が実行され、Ｖ−
ＲＡＭへの地図データの転送が完了すると、ステップＳ
５０６からステップＳ５０８に処理が移り、読み込み終
了フラグが１にセットされる。
ＲＡＭへの地図データの転送が完了すると、ステップＳ
５０６からステップＳ５０８に処理が移り、読み込み終
了フラグが１にセットされる。
【００４５】次に、図４に移り、ステップＳ４０１の後
にステップＳ４０７が判断される。ステップＳ４０７で
は、当初はカウンタが０にはなっていないので、ステッ
プＳ４０８に進む。ステップＳ４０８では、現在表示さ
れている地図に対応する主ＲＡＭ中の地図情報に対して
拡大処理を行う。
にステップＳ４０７が判断される。ステップＳ４０７で
は、当初はカウンタが０にはなっていないので、ステッ
プＳ４０８に進む。ステップＳ４０８では、現在表示さ
れている地図に対応する主ＲＡＭ中の地図情報に対して
拡大処理を行う。
【００４６】拡大処理が行われる主ＲＡＭの地図情報は
ステップＳ４０６でウインドウ処理が施された表示画面
に対してであり、その表示画面の地図データに対して式
（２）で求められた拡大率を用いて画面中心から放射状
に拡大していく処理が行われる。
ステップＳ４０６でウインドウ処理が施された表示画面
に対してであり、その表示画面の地図データに対して式
（２）で求められた拡大率を用いて画面中心から放射状
に拡大していく処理が行われる。
【００４７】この拡大処理が行われたあと、式（２）の
拡大率のｎは１増大して２になり、次の拡大処理のとき
の拡大率として用いられることになる。図５（ｂ）はこ
の拡大処理の過程の地図表示例を示している。
拡大率のｎは１増大して２になり、次の拡大処理のとき
の拡大率として用いられることになる。図５（ｂ）はこ
の拡大処理の過程の地図表示例を示している。
【００４８】１回目の拡大処理が終わるとステップＳ４
０９に進み、拡大処理された主ＲＡＭ中の地図データは
Ｖ−ＲＡＭ１２１３に転送され、表示器に表示されるよ
うになる。次いで、ステップＳ４１０に進み、カウンタ
Ｎがデクリメントされ、１回目の拡大処理が終了する。
０９に進み、拡大処理された主ＲＡＭ中の地図データは
Ｖ−ＲＡＭ１２１３に転送され、表示器に表示されるよ
うになる。次いで、ステップＳ４１０に進み、カウンタ
Ｎがデクリメントされ、１回目の拡大処理が終了する。
【００４９】続いて、図２の割込み処理がくり返し実行
されると、ステップＳ４０９〜ステップＳ４１０がくり
返して実行され、図３で述べた新たな縮尺の地図データ
がＶ−ＲＡＭ２２１４に転送終了する頃にステップＳ４
０７のカウンタも０となる。処理がステップＳ４１１へ
と進むと、疑似拡大地図による表示処理が終わったこと
を示す拡大終了フラグが１にセットされる。
されると、ステップＳ４０９〜ステップＳ４１０がくり
返して実行され、図３で述べた新たな縮尺の地図データ
がＶ−ＲＡＭ２２１４に転送終了する頃にステップＳ４
０７のカウンタも０となる。処理がステップＳ４１１へ
と進むと、疑似拡大地図による表示処理が終わったこと
を示す拡大終了フラグが１にセットされる。
【００５０】このように、拡大表示処理および地図デー
タ読み込み処理がほぼ同時に終了すると、ステップＳ３
０４とステップＳ３０５のフラグがともにセットされた
こととなり、処理はステップＳ３０６へと進む。
タ読み込み処理がほぼ同時に終了すると、ステップＳ３
０４とステップＳ３０５のフラグがともにセットされた
こととなり、処理はステップＳ３０６へと進む。
【００５１】ここではまだＶ−ＲＡＭの切り換え処理が
終了していないのでステップＳ３０７に進み、疑似的に
拡大処理された地図が表示されているＶ−ＲＡＭ１２１
３から新たな縮尺の地図データが転送されたＶ−ＲＡＭ
２２１４に切り換えられ、ここで地図表示は運転者の要
求した縮尺の正規の地図に切り換えられることになる。
終了していないのでステップＳ３０７に進み、疑似的に
拡大処理された地図が表示されているＶ−ＲＡＭ１２１
３から新たな縮尺の地図データが転送されたＶ−ＲＡＭ
２２１４に切り換えられ、ここで地図表示は運転者の要
求した縮尺の正規の地図に切り換えられることになる。
【００５２】図５（ｃ）は、拡大処理が完了した後に新
たな縮尺の地図に切り換えられたときの表示画面を示し
ている。この状態で、疑似的に拡大されたときには存在
しない情報（例えば地名、施設名、交差点名）が地図上
にあらわれることになる。
たな縮尺の地図に切り換えられたときの表示画面を示し
ている。この状態で、疑似的に拡大されたときには存在
しない情報（例えば地名、施設名、交差点名）が地図上
にあらわれることになる。
【００５３】本実施例では、拡大表示の場合について現
在表示されている地図にウインドウ処理を行い、疑似的
に拡大表示する例を示したが、縮小表示する場合には現
在表示されている地図に対して疑似的に縮小処理を行
い、本来画面に表示されていなかった部分に対してマス
クをかけるウインドウ処理を行いながら、新たなＣＤ−
ＲＯＭ地図の読み込みを行い、切り換えると良い。
在表示されている地図にウインドウ処理を行い、疑似的
に拡大表示する例を示したが、縮小表示する場合には現
在表示されている地図に対して疑似的に縮小処理を行
い、本来画面に表示されていなかった部分に対してマス
クをかけるウインドウ処理を行いながら、新たなＣＤ−
ＲＯＭ地図の読み込みを行い、切り換えると良い。
【００５４】また、主ＲＡＭ上に現在表示している領域
の周辺の領域地図まで予め読み込まれている場合には、
疑似的な縮小表示を行う際にマスクする必要はない。
の周辺の領域地図まで予め読み込まれている場合には、
疑似的な縮小表示を行う際にマスクする必要はない。
【００５５】また、縮尺を変更する指示手段として、本
実施例では操作部に設けた入力スイッチとしたが、これ
に限らず、例えばもっとも小さな縮尺の地図をもつ領域
から車両が逸脱したときに縮尺を１段階大きくする縮尺
自動切換えの際にも用いることができる。
実施例では操作部に設けた入力スイッチとしたが、これ
に限らず、例えばもっとも小さな縮尺の地図をもつ領域
から車両が逸脱したときに縮尺を１段階大きくする縮尺
自動切換えの際にも用いることができる。
【００５６】
【発明の効果】本発明では、運転者が異なる縮尺の地図
の表示要求してから実際にその地図が表示されるまでの
時間は、現在表示されている地図データをもとにして疑
似的に新たな縮尺まで徐々に地図を拡大縮小表示してい
るので、運転者は自らの要求に対して処理が実行されつ
つあることを逐次把握でき、商品性の高い地図表示装置
を提供できるものである。
の表示要求してから実際にその地図が表示されるまでの
時間は、現在表示されている地図データをもとにして疑
似的に新たな縮尺まで徐々に地図を拡大縮小表示してい
るので、運転者は自らの要求に対して処理が実行されつ
つあることを逐次把握でき、商品性の高い地図表示装置
を提供できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による地図表示装置の一構成例を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】本発明による地図表示装置の動作のフローを示
す図である。
す図である。
【図３】地図拡大処理のフローを示す図である。
【図４】地図データ読込処理のフローを示す図である。
【図５】地図の拡大表示を行わせるときの画面の表示状
態の変化を示す図である。
態の変化を示す図である。
【符号の説明】 ２１０ 表示部 ２１１ 表示器 ２１２ 切換器 ２１３ Ｖ−ＲＡＭ１ ２１４ Ｖ−ＲＡＭ２ ２２０ 操作部 ２２１ 入力スイッチ ２３０ 制御装置 ２３１ ＣＰＵ ２３２ ＲＯＭ ２３３ 主ＲＡＭ ２３４ Ｉ／Ｏポート ２４０ ＣＤ−ＲＯＭ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ
Claims (1)
- 【請求項１】 縮尺の異なる複数の地図データを記憶し
た地図情報記憶手段と、前記地図の拡大縮小を指示する
縮尺指示手段と、その縮尺指示手段の拡大縮小指示に応
答して所定の縮尺の地図を表示する表示手段とからなる
地図表示装置において、前記縮尺指示手段による拡大縮
小指示が変更されたとき、現在表示している縮尺の地図
データを用いて新たに指示された縮尺の地図を疑似的に
作成して表示する疑似地図表示手段と、前記縮尺指示手
段による拡大縮小指示により新たに指定された縮尺の地
図を表示用メモリーに読み込む地図読み込み手段と、前
記疑似地図表示手段で表示されている地図と前記地図読
み込み手段によって新たに読み込まれた表示用メモリー
内の地図とを切り換える切換え手段とを備えたことを特
徴とする地図表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26604794A JP3577607B2 (ja) | 1994-09-21 | 1994-09-21 | 地図表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26604794A JP3577607B2 (ja) | 1994-09-21 | 1994-09-21 | 地図表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0894366A true JPH0894366A (ja) | 1996-04-12 |
| JP3577607B2 JP3577607B2 (ja) | 2004-10-13 |
Family
ID=17425661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26604794A Expired - Lifetime JP3577607B2 (ja) | 1994-09-21 | 1994-09-21 | 地図表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3577607B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1114380A (ja) * | 1997-06-24 | 1999-01-22 | Alpine Electron Inc | 経路誘導装置 |
| JP2000047575A (ja) * | 1998-07-31 | 2000-02-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 地図表示装置 |
| WO2004003477A1 (en) * | 2002-06-27 | 2004-01-08 | Harman Becker Automotive Systems Gmbh | Method for displaying a map |
| JP2005266704A (ja) * | 2004-03-22 | 2005-09-29 | Alpine Electronics Inc | 車載用電子装置およびその装置における地図表示方法 |
| JP2006235113A (ja) * | 2005-02-23 | 2006-09-07 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 地図表示装置、地図切り替え方法、プログラム、及び記録媒体 |
| JP2006235114A (ja) * | 2005-02-23 | 2006-09-07 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 地図表示装置、地図表示方法、プログラム、及び記録媒体 |
| JP2008216991A (ja) * | 2008-01-29 | 2008-09-18 | Fujitsu Ten Ltd | 表示装置 |
| JP2008216990A (ja) * | 2008-01-29 | 2008-09-18 | Fujitsu Ten Ltd | 表示装置 |
| WO2013103002A1 (ja) * | 2012-01-05 | 2013-07-11 | 三菱電機株式会社 | 地図表示制御装置およびこれを用いたナビゲーション装置 |
| JP2016085139A (ja) * | 2014-10-27 | 2016-05-19 | 横河電機株式会社 | 波形表示装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6366746B2 (ja) * | 2015-02-09 | 2018-08-01 | 三菱電機株式会社 | 地図描画装置および地図描画プログラム |
-
1994
- 1994-09-21 JP JP26604794A patent/JP3577607B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1114380A (ja) * | 1997-06-24 | 1999-01-22 | Alpine Electron Inc | 経路誘導装置 |
| JP2000047575A (ja) * | 1998-07-31 | 2000-02-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 地図表示装置 |
| WO2004003477A1 (en) * | 2002-06-27 | 2004-01-08 | Harman Becker Automotive Systems Gmbh | Method for displaying a map |
| JP2005266704A (ja) * | 2004-03-22 | 2005-09-29 | Alpine Electronics Inc | 車載用電子装置およびその装置における地図表示方法 |
| JP4526285B2 (ja) * | 2004-03-22 | 2010-08-18 | アルパイン株式会社 | 車載用電子装置およびその装置における地図表示方法 |
| JP2006235113A (ja) * | 2005-02-23 | 2006-09-07 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 地図表示装置、地図切り替え方法、プログラム、及び記録媒体 |
| JP2006235114A (ja) * | 2005-02-23 | 2006-09-07 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 地図表示装置、地図表示方法、プログラム、及び記録媒体 |
| JP2008216991A (ja) * | 2008-01-29 | 2008-09-18 | Fujitsu Ten Ltd | 表示装置 |
| JP2008216990A (ja) * | 2008-01-29 | 2008-09-18 | Fujitsu Ten Ltd | 表示装置 |
| WO2013103002A1 (ja) * | 2012-01-05 | 2013-07-11 | 三菱電機株式会社 | 地図表示制御装置およびこれを用いたナビゲーション装置 |
| JP2016085139A (ja) * | 2014-10-27 | 2016-05-19 | 横河電機株式会社 | 波形表示装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3577607B2 (ja) | 2004-10-13 |
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