JPH10300484A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 地図データの管理方法に若干の変更を加える
ことにより、地図データを記憶する記憶媒体の容量を極
力小さくできるナビゲーション装置を提供すること。 【解決手段】 少なくとも現在位置測位手段３と、入力
装置６と、地図データを記憶する地図情報記憶媒体と、
地図情報記憶媒体から地図データを読み出す読み取り器
７と、地図データを画面表示する表示装置１１と、これ
らを制御する制御装置２とを具備し、地図情報記憶媒体
から読み出した地図データを表示装置に画面表示すると
共に、この地図上に現在位置測位手段から割り出した自
車の現在位置座標を上書き表示するように構成したナビ
ゲーション装置において、前記地図情報記憶媒体８Ａに
おける道路データの先頭に道路データを管理するデータ
を付加した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はナビゲーション装
置に関し、特に地図情報記憶媒体から読み出した地図デ
ータを表示装置に画面表示すると共に、この地図上に現
在位置測位手段から割り出した自車の現在位置座標を上
書き表示するように構成したナビゲーション装置におけ
る地図データの管理方法の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】近時、複数の衛星からの電波を利用して
現在位置を割り出し、ＣＤ−ＲＯＭなどの地図情報記憶
媒体から地図データを読み出してディスプレイ上に地図
を表示させ、目的地点までの経路誘導に活用できるナビ
ゲーション装置が、車載用或いは個人携帯用として普及
しつつある。

【０００３】このようなナビゲーション装置は、例えば
図４に示すように構成されている。このナビゲーション
装置１は車載用であり、例えば実行プログラムを内蔵
し、後述の装置を制御するＣＰＵなどの制御装置２と、
複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信し、現在位置の測位
データを出力するＧＰＳ受信機（現在位置測位手段）３
と、方位センサ４、車速センサ５と、キーボードなどの
入力装置６と、後述の地図情報記憶媒体から地図データ
を読み取るための読み取り器７と、地図データが格納さ
れたＣＤ−ＲＯＭなどの地図情報記憶媒体８と、表示用
画像メモリ９と、表示コントローラ１０と、地図データ
を画面表示する表示装置１１とから構成されている。
尚、制御装置２に車両の進行方位を計測する方位センサ
４と車両の進行速度を計測する車速センサ５とを接続す
ることにより、ＧＰＳ衛星による衛星航法をベースに自
立航法を複合した現在位置の測位が可能にできる。

【０００４】このナビゲーション装置１は、例えば次の
ように動作する。まず、制御装置２を実行させると、自
車の現在位置表示に必要な地図データはＣＤ−ＲＯＭな
どの地図情報記憶媒体８から読み取り器７を介して読み
出され、制御装置２によって表示用画像メモリ９のメモ
リ空間に描画処理され、表示コントローラ１０を介して
表示装置１１に表示される。そして、自車の現在位置座
標は、ＧＰＳ受信機３から絶対位置測位データとして割
り出されるか、或いはＧＰＳ受信機３からの絶対位置測
位データと方位センサ４及び車速センサ５の相対位置情
報から割り出され、制御装置２によって表示用画像メモ
リ９に描画済みの地図上に上書き描画処理され、表示コ
ントローラ１０を介して表示装置１１に表示される。地
図上での自車位置は自車の移動に伴って移動表示され
る。従って、自車の現在位置を地図上で容易に確認する
ことが可能となる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このナビゲ
ーション装置１において、地図情報記憶媒体８には所定
の地図データが記憶されているのであるが、道路データ
の有無に拘らず、一定のデータ長のデータを記憶させて
いるために、記憶媒体の容量が必要以上に大きくなると
いう問題がある。

【０００６】図５は、地図情報記憶媒体８に記憶される
全体の地図範囲を一定の領域で区切ったときの関係を示
しており、道路データのある所を左上から右方向に通し
番号〜で、道路データのない所を×印でそれぞれ表
示している。これらの領域は、図６に示すように、地図
情報記憶媒体８に記憶されており、その地図データは図
５の左上から右方向に向けて存在する領域毎にある一定
のデータ長で道路データを並べている。この場合、道路
データのない所は００ｈ又はＦＦｈなどを道路データの
ある所と同じ一定のデータ長で埋めている。

【０００７】この管理方法で地図データを読み出す時に
は、必要とする道路データの領域の位置を知ることで、
道路データがどこのアドレスから記憶されているかを計
算することができる。例えば図５において、中段の左の
領域は左上から数えて４枚目であることから、１枚目
がアドレス０ｈから記憶されており、１枚のデータ長が
１００ｈとすると、 １００ｈ×（４−１）＝３００ｈ となり、中段の左の領域の道路データはアドレス３０
０ｈから記憶されていることが理解できる。

【０００８】しかしながら、このようなナビゲーション
装置１においては、地図情報記憶媒体８に所定の地図デ
ータが記憶されているものの、道路データの有無に拘ら
ず、一定のデータ長のデータを記憶させるように構成さ
れているために、記憶媒体の容量が必要以上に大きくな
るという問題がある。

【０００９】それ故に、本発明の目的は、地図データの
管理方法に若干の変更を加えることにより、地図データ
を記憶する記憶媒体の容量を可能な限り小さくできるナ
ビゲーション装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】従って、本発明は、上述
の目的を達成するために、少なくとも現在位置測位手段
と、入力装置と、地図データを記憶する地図情報記憶媒
体と、地図情報記憶媒体から地図データを読み出す読み
取り器と、地図データを画面表示する表示装置と、これ
らを制御する制御装置とを具備し、地図情報記憶媒体か
ら読み出した地図データを表示装置に画面表示すると共
に、この地図上に現在位置測位手段から割り出した自車
の現在位置座標を上書き表示するように構成したナビゲ
ーション装置において、前記地図情報記憶媒体には、所
定の領域に道路データを管理するデータを付加したこと
を特徴とし、本発明の第２の発明は、前記地図情報記憶
媒体における道路データの先頭に道路データを管理する
データを付加したことを特徴とする。

【００１１】又、本発明の第３の発明は、前記地図情報
記憶媒体の地図データを、管理テーブル部と実データ部
とから構成してなり、管理テーブル部には１つの領域毎
に道路データの有無を示す情報と、道路データがある場
合にそこが何枚目の地図であるかの情報を有し、実デー
タ部には道路データを記憶していることを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】次に、本発明にかかるナビゲーシ
ョン装置の１実施例について図１〜図２を参照して説明
する。尚、図４〜図６に示す従来例と同一部分には同一
の参照符号を付し、その詳細な説明は省略する。この実
施例の特徴部分は、ナビゲーション装置１Ａの地図情報
記憶媒体８Ａに、所定の領域に道路データを管理するデ
ータを付加したことであり、この管理データを道路デー
タの先頭に付加したことであり、さらには、地図情報記
憶媒体８Ａの地図データを、管理テーブル部１２と実デ
ータ部１３とから構成してなり、管理テーブル部１２に
は１つの領域毎に道路データの有無を示す情報と、道路
データがある場合にそこが何枚目の地図であるかの情報
を有し、実データ部１３には道路データを記憶し、道路
データのない所のデータを削除することである。

【００１３】上述の地図情報記憶媒体８Ａに記憶されて
いる地図データは、図２（ａ）に示すように、管理テー
ブル部１２と実データ部１３とから構成されている。こ
の管理テーブル部１２には、同図（ｂ）に示すように、
１つの領域毎に道路データの有無を示す情報と、道路デ
ータがある場合にそこが何枚目の地図であるかの情報を
１バイトで表し、左上から右方向に順にすべての領域の
情報（００，８１，８２，８３，８４，００，８５，８
６，００）を持たせている。又、実データ部１３には領
域〜の道路データが記憶されている。

【００１４】次に、地図情報記憶媒体８Ａからの地図デ
ータの読み出し処理について図３を参照して説明する。
まず、ステップＳ１において、ＧＰＳ衛星からの位置情
報に基づいてＧＰＳ受信機３にて計算し、現在位置の緯
度・経度を特定し、ステップＳ２に進む。ステップＳ２
では、ステップＳ１で算出した現在位置座標に基づいて
制御装置２が、現在位置座標を含む必要とする地図デー
タがどこの領域であるかを算出する。そして、ステップ
Ｓ３では、算出された領域が図５において左上から数え
てｎ枚目であることを算出し、ステップＳ４に進む。ス
テップＳ４では、ステップＳ３で算出したｎ枚目の領域
に基づいて、管理テーブル部１２のｎバイト目を読み出
す。ステップＳ５では、読み出した１バイトの最上位の
ビットが１であるか否かの判断を行う。最上位のビット
が１であれば、道路データがあると判断してステップＳ
６に進み、最上位のビットが０であれば、道路データが
ないと判断してステップＳ２に戻る。そして、ステップ
Ｓ６では、下位の７ビットから道路データのある領域で
通算ｍ枚目であることを読み出す。

【００１５】引き続き、ステップＳ７では、必要とする
道路データがどこのアドレスから記憶されているかを算
出し、特定する。例えば必要とする地図データが図５の
中段の左の領域であるとすると、左上から数えて４枚
目であるから、図２（ｂ）に示す管理テーブル部１２の
４バイト目（８３ｈ）を読み出す。最上位ビットが１、
下位７ビットから３を読み出し、１枚目がアドレス５０
ｈから、１枚のデータ長を１００ｈとすると、 １００ｈ×（３−１）＋５０ｈ＝２５０ｈ となり、中段の左の領域の道路データは、アドレス２
５０ｈから記憶されていることがわかり、一連の処理動
作を終了する。尚、さらに、現在位置の周辺の道路デー
タが必要となれば、ステップＳ２からの手順を繰り返せ
ばよい。

【００１６】この実施例によれば、地図情報記憶媒体８
Ａの地図データが、管理テーブル部１２と実データ部１
３とから構成されており、管理テーブル部１２には１つ
の領域毎に道路データの有無を示す情報と、道路データ
がある場合にそこが何枚目の地図であるかの情報を有
し、実データ部１３には道路データを記憶しているため
に、道路データのない所のデータを削除でき、道路デー
タのある所のみを地図データとして地図情報記憶媒体８
Ａに記憶すればよく、それの容量を最小限に抑えること
ができる。

【００１７】又、管理テーブル部１２は、道路データの
先頭に付加されているために、必要とする道路データの
読み出しを迅速に行うことができる。

【００１８】尚、本発明は何ら上記実施例にのみ制約さ
れることなく、例えば道路データを管理するデータは道
路データの先頭の他、特定の領域に割り付けることもで
きる。又、現在位置測位手段はＧＰＳ受信機，方位セン
サ，車速センサ以外にて構成することもできる。

【００１９】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、道路デ
ータに管理テーブル部を付加することにより、道路デー
タのない所のデータを削除でき、道路データのある所の
みを地図データとして地図情報記憶媒体に記憶すればよ
いために、記憶媒体の容量を最小限に抑えることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例を示す概略構成図である。

【図２】同図（ａ）は図１に示す地図情報記憶媒体に記
憶される地図データの構成図、同図（ｂ）は管理テーブ
ル部の詳細図である。

【図３】地図情報記憶媒体からの地図データ読み出しの
処理動作を説明するためのフローチャートである。

【図４】従来例の概略構成図である。

【図５】地図情報記憶媒体に記憶される全体の地図範囲
を一定の領域で区切ったときの関係図である。

【図６】地図情報記憶媒体に記憶される従来例の地図デ
ータの構成図である。

【符号の説明】

１Ａ ナビゲーション装置 ２ 制御装置 ３ ＧＰＳ受信機（現在位置測位手段） ４ 方位センサ（現在位置測位手段） ５ 車速センサ（現在位置測位手段） ６ 入力手段 ７ 読み取り器 ８Ａ 地図情報記憶媒体 ９ 表示用画像メモリ １０ 表示コントローラ １１ 表示装置 １２ 管理テーブル部 １３ 実データ部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも現在位置測位手段と、入力装
   置と、地図データを記憶する地図情報記憶媒体と、地図
   情報記憶媒体から地図データを読み出す読み取り器と、
   地図データを画面表示する表示装置と、これらを制御す
   る制御装置とを具備し、地図情報記憶媒体から読み出し
   た地図データを表示装置に画面表示すると共に、この地
   図上に現在位置測位手段から割り出した自車の現在位置
   座標を上書き表示するように構成したナビゲーション装
   置において、前記地図情報記憶媒体には、所定の領域に
   道路データを管理するデータを付加したことを特徴とす
   るナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 前記地図情報記憶媒体における道路デー
   タの先頭に道路データを管理するデータを付加したこと
   を特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 前記地図情報記憶媒体の地図データは、
   管理テーブル部と実データ部とから構成してなり、管理
   テーブル部には１つの領域毎に道路データの有無を示す
   情報と、道路データがある場合にそこが何枚目の地図で
   あるかの情報を有し、実データ部には道路データを記憶
   していることを特徴とする請求項１記載のナビゲーショ
   ン装置。