JPH089406B2

JPH089406B2 - 散開型電動式移動棚装置

Info

Publication number: JPH089406B2
Application number: JP3191196A
Authority: JP
Inventors: 清原島
Original assignee: 株式会社文祥堂
Priority date: 1991-07-05
Filing date: 1991-07-05
Publication date: 1996-01-31
Anticipated expiration: 2011-01-31
Also published as: JPH057512A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、出納作業用の通路とな
るべき一つの空間を残し、密集して配置された複数の可
動棚からなり、物品出納時には適宜可動棚を移動させて
所望の棚間に出納作業用の通路を形成し、不使用時には
各棚間の通路入口を遮断した後各可動棚を予め決められ
た散開位置に移行させる散開型電動式移動棚装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】狭いスペースに多数の可動棚を配列でき
るようにするため、棚と棚との間に形成される出納作業
用の空間を一通路分だけ残し、他の可動棚は間隔を開け
ないで密集した状態に配置し、各通路に対応した通路ス
イッチの操作によりそれら可動棚を移動させ、所望の棚
間に作業用通路を形成して出納作業を行い、すべての作
業終了後は、各棚間の通気をよくする等の目的のため、
各棚間に間隔を設けるよう予め決められた散開位置に可
動棚を移行させる移動棚装置としては、例えば、本願出
願人によって出願され、特開平１−１９８５１０号公報
に開示されている電動式移動棚装置が従来より知られて
いた。

【０００３】前記従来の電動式移動棚装置は、各可動棚
ごとに右走行および左走行の夫々の走行時間を設定し
て、モータを制御する右走行制限タイマーおよび左走行
制限タイマーを有しており、一つの作業用通路が開かれ
ている状態から散開位置に移行する場合は、散開指令手
段が動作し、各可動棚が夫々の散開位置に向かって発進
する時点から夫々の該当する移動方向の前記各走行制限
タイマーが作動し、夫々のタイマーの設定時間経過後、
各可動棚は個々に停止し夫々の散開位置に達するように
構成されている。

【０００４】また、各棚間に作業用通路を形成すべく、
選択する操作と各棚間の通路入口で進入を阻止すること
を兼ねた部材を設けた移動棚装置としては、例えば実開
昭５９−１０６４３９号公報に開示されている電動式移
動棚装置が従来より知られていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記特開平
１−１９８５１０号公報に開示された電動式移動棚装置
においては、一つの走行モータに対し、右方向移動用お
よび左方向移動用の二つの走行制限タイマーを必要と
し、部品点数が多くなり制御回路が複雑になるという問
題点があり、また、可動棚のある決められた散開位置に
対し一つの棚間間隔だけを変えたいような場合でも、前
記従来の装置においては、全可動棚のタイマーの設定値
を調整し直す必要があり、取扱い上不便であるという問
題点があった。

【０００６】更に、前記実開昭５９−１０６４３９号公
報に開示された電動式移動棚装置においては、散開移行
手段が設けられていないために、必ずいずれか一つの空
間が形成され、他の棚は密集状態に保持されることとな
り、その結果空間部に面する棚間は開放状態であるが、
他の密集状態にある各棚に収納された物品に対しては空
調効果が非常に悪いと言う問題点があった。

【０００７】本発明は前記従来の各問題点を解決し、部
品点数を減らし、制御装置を簡略化すると共に、タイマ
ーの設定値の調整が容易であり、然も散開移行時には各
棚間の通路入口部に、人身の進入阻止部材が掛け渡され
ているため、閉じる通路内の安全性を確保すると共に、
散開移行後においても各棚間の空間への進入が阻止され
ており、次の所望通路の選択操作も極めて安全に行うこ
とができ、更に空調においても優れた効果が得られ、ま
た、散開空間は所望する棚間にのみ形成することがで
き、防犯上不必要な棚間には空間を設けず密集状態に保
つことができ、更にまた、使用条件に合わせて散開空間
の形成幅あるいは形成位置を設定できる散開型電動式移
動棚装置を提供しようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、固定棚あるい
は側壁で区分される区画内に、夫々に走行用の可逆モー
タを備えた可動棚を一つの作業用通路に相当する余裕空
間をもって複数個配列し、物品出納時には、各通路ごと
に設けられた通路選択操作機能と該通路の進入を阻止す
る通路遮断操作機能とを備えた通路選択・遮断操作装置
の通路選択操作により、前記可動棚を移動させ、物品を
出納すべき前記棚間に作業用通路を形成し、出納作業終
了時には該形成通路の通路選択操作の解除で制御回路を
リセットし、該形成通路の通路遮断操作後、次の所要通
路を形成するようにした電動式移動棚装置において、前
記形成通路の不使用時には、前記各棚間あるいは所望す
る前記棚間に散開空間を形成するために、前記通路選択
・遮断操作装置の通路選択操作による形成通路を検出す
る手段と、該形成通路の通路遮断操作後準備される散開
指令手段と、前記各棚間ごとに散開空間を形成すべく夫
々の前記可動棚の移行時間を設定する散開空間形成タイ
マーと、前記余裕空間を前記散開空間を形成すべき前記
各棚間あるいは前記所望する棚間に分割散在させる散開
位置に、前記可動棚を移行停止させる散開制御回路とを
有し、前記作業用通路が形成され、該形成通路の通路遮
断操作後、前記散開指令手段の指令信号があるとき、前
記散開制御回路が動作し、前記形成通路が閉じる方向へ
前記可動棚が一斉に散開移行し、該散開移行時に最後端
部の散開空間側より、散開移行方向に形成される当該散
開空間に対応する前記各散開空間形成タイマーが、該各
散開空間形成タイマーに設定される時限の終時ごとに順
次継続始動し、夫々の散開空間形成タイマーの前記設定
時限内は、当該棚間に前記散開空間を形成すべく、該散
開空間に面する前記散開移行方向にある片側の前記可動
棚が移行し、該散開空間形成タイマーの前記時限の終時
には、当該散開空間に面する前記移行中の前記可動棚が
夫々に前記散開位置に停止するように構成するという手
段を採用することにより、上記問題点を解決した。

【０００９】

【作用】上記構成より成る本発明によれば、物品出納時
には所望の棚間に出納作業用の通路を形成するため、所
定の通路選択・遮断操作装置の通路選択操作により、自
動的に可動棚を移動させて作業用通路を形成して出納作
業をなす。そして、前記出納作業終了時には、前記形成
通路の通路遮断操作後、散開指令手段の指令信号がある
とき、散開制御回路が動作し、前記各可動棚は予め決め
られた散開位置に向かって一斉に発進する。

【００１０】前記各可動棚の散開移行時において、右方
向および左方向移行の夫々の可動棚群につき、前記一斉
発進時に最初に形成される最後端部の散開空間に対応す
る散開空間形成タイマーが作動し始め、該タイマーの設
定作動時間が経過した時、前記散開空間に面している夫
々の前記可動棚群のうち最後尾の可動棚が先ず停止し、
そして該最後尾の可動棚の停止時点で、停止した夫々の
前記最後尾の可動棚と進行を続けるこれに相隣る可動棚
との間の散開空間に対応する散開空間形成タイマーが作
動し始め、該タイマーの設定作動時間が経過した時、前
記相隣る可動棚が停止する。

【００１１】以下同様に、前記各可動棚群において、前
記最後尾棚側より前記各散開空間に対応する各散開空間
形成タイマーが順次に作動、タイムアップし、夫々の前
記各タイマーの設定作動時間に相当する走行間隔をもっ
て、前記各可動棚が順次に停止する。そして、夫々の散
開空間形成タイマーの設定作動時限の終時には、前記各
可動棚が予め決められた散開位置に停止する。

【００１２】

【実施例】本発明の実施の一例を図について詳細に説明
する。図１は、本発明装置において出納作業が終了し、
今まで作業用通路として使用していた通路口が遮断され
た状態を示す正面図であり、図中、Ｇは床で、この床Ｇ
上にはガイドレールＲが敷設され、そのレールＲ両端位
置に固定棚Ａ・Ｆが配置されると共に、前記固定棚Ａ・
Ｆ間において、可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄ・Ｅが前記ガイドレー
ルＲ上を走行車輪を介して左右方向に移動可能に配置さ
れている。

【００１３】前記固定棚Ａ・Ｆ並びに可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄ
・Ｅは実施例では棚装置であるが、このうち、前記固定
棚Ａ・Ｆは必要により配置するが、なくてもよく、また
は壁面であってもよい。本実施例では説明の都合上固定
棚Ａ・Ｆとして説明する。

【００１４】前記各棚Ａ・Ｂ・Ｃ・Ｄ・Ｅ・Ｆ間には、
夫々相隣る棚間に空間１・２・３・４・５が形成でき、
図１では前記可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄ・Ｅを夫々左側に移動さ
せて密集し、前記空間１・２・３・４を夫々Ｌｃの最小
の幅とすることによって、空間５部分を最大限に広く開
けて出納作業用通路Ｌｏとし、出納作業が円滑に行われ
るようにしている。前記最小の幅Ｌｃは後述の離接検知
スイッチＬＳ１〜ＬＳ５の作動上必要な最小限の幅であ
る。

【００１５】前記各可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄ・Ｅの下部には、
夫々自走用の可逆モータＭ１・Ｍ２・Ｍ３・Ｍ４が取付
けられ、減速機を介して走行車輪を回転させると共に、
前記各可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄ・Ｅの収納面側下部には、隣接
する棚との離接を検知するための離接検知スイッチＬＳ
１・ＬＳ２・ＬＳ３・ＬＳ４・ＬＳ５が夫々突設されて
いる。

【００１６】前記離接検知スイッチＬＳ１・ＬＳ２・Ｌ
Ｓ３・ＬＳ４・ＬＳ５は、互いに相隣れる棚が離れてい
る状態か、接している状態かを検知する検知スイッチで
あり、そのうちＬＳ１とＬＳ２とは可動棚Ｂの両側面下
部に夫々取付けられており、一方側の離接検知スイッチ
ＬＳ１は固定棚Ａと可動棚Ｂの離接を検知する検知スイ
ッチ、他方側の離接検知スイッチＬＳ２は可動棚Ｂ・Ｃ
の離接を検知する検知スイッチである。

【００１７】また、離接検知スイッチＬＳ３は可動棚Ｃ
の他方側側面下部に取付けられており、可動棚Ｃ・Ｄの
離接を検知する検知スイッチである。同様に、離接検知
スイッチＬＳ４は可動棚Ｄの他方側側面下部に取付けら
れて、可動棚Ｄ・Ｅの離接を検知し、離接検知スイッチ
ＬＳ５は可動棚Ｅの他方側側面下部に取付けられて、可
動棚Ｅと固定棚Ｆの離接を検知する。

【００１８】なお、前記各離接検知スイッチＬＳ１〜Ｌ
Ｓ５は、相隣れる棚が接して押圧状態にあるときはその
スイッチの接点が離れ、相隣れる棚が離れて押圧状態で
ないときはそのスイッチの接点が閉じて回路形成をな
す、いわゆる常閉接点を有するものである。

【００１９】更に、図中ＳＳは可動棚Ｂに設けられた散
開ボタンであって、この散開ボタンＳＳを押圧すること
により、各可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄ・Ｅが移動して、各棚間を
所定幅に維持して散開する。前記散開ボタンＳＳは可動
棚Ｂ以外の棚に取付けてもよい。

【００２０】前記各可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄ・Ｅおよび固定棚
Ａ・Ｆの前面側板間には安全装置を兼ねた通路選択・遮
断操作装置が各通路ごとに設けられている。この通路選
択・遮断操作装置は、操作ハンドルＣＬ１〜ＣＬ５、該
操作ハンドルＣＬ１〜ＣＬ５を着脱自在に装着するため
の通路遮断ソケットＡＳ１〜ＡＳ５、同じく前記操作ハ
ンドルＣＬ１〜ＣＬ５を着脱自在に装着するための通路
選択ソケットＣＡ１〜ＣＡ５、前記操作ハンドルＣＬ１
〜ＣＬ５と通路選択ソケットＣＡ１〜ＣＡ５を連結した
可撓性のある伸縮自在な安全ロープＲＰ１〜ＲＰ５によ
り構成されている。

【００２１】図２は、本発明装置において出納作業用通
路が形成された状態を示す正面図で、操作ハンドルＣＬ
３を通路遮断ソケットＡＳ３から外して通路選択ソケッ
トＣＡ３に装着し、図１の状態から可動棚Ｄ・Ｅを右側
端部に移動して、空間１・２および４・５を最小の幅Ｌ
ｃとすると共に、空間３部分を最大限に広く開けて出納
作業用通路Ｌｏとし、出納作業が円滑に行われるように
している。

【００２２】図３は、本発明装置において不使用時に各
棚間が均等散開している状態を示す正面図であり、散開
ボタンＳＳを押圧して可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄ・Ｅを移動させ
て、固定棚Ａ・Ｆを両端とする可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄ・Ｅの
各棚間の空間１・２・３・４・５が、夫々Ｌａの幅の散
開空間を有して夫々均等に散開している。これらの各空
間１・２・３・４・５は前記空間が５等分されて形成さ
れるため、各棚間に通気空間を生成する。従って、空調
による空気の循環を向上させ、湿気防止、収納物の劣化
防止など、密集状態にしておく弊害を緩和することがで
きる。

【００２３】図４は、本発明装置において各棚間が不均
等散開している状態を示す正面図であり、各空間１・２
・３・４・５が、夫々の幅Ｌ１・Ｌ２・Ｌ３・Ｌ４・Ｌ
５で示すように異なる幅で空間を形成した場合を示して
おり、これは各棚の状況変化に対応して、特に不均等に
空調効果を必要とする場合などに用いられる。

【００２４】図５は、本発明装置において所望の棚間の
み散開している状態を示す正面図であり、可動棚Ｂ・Ｃ
・Ｄ・Ｅ間の空間２・３・４を夫々Ｌｃの最小の幅と
し、空間１・５に空間の幅Ｌ６・Ｌ７を形成した場合を
示しており、これは防犯上不必要な棚間には空間を設け
ず密集状態に保つことができ、また固定棚Ａ・Ｆが壁等
である場合、壁際の結露防止等に効果的に対応できるも
のである。

【００２５】図６は、本発明装置において通路選択操作
と通路遮断操作の機能を備えた通路選択・遮断操作装置
の操作フローを示す図であり、各棚間に安全ロープＲＰ
１〜ＲＰ５を掛け渡して空間１〜５を遮断する操作をす
る場合は、操作ハンドルＣＬ１〜ＣＬ５を通路遮断ソケ
ットＡＳ１〜ＡＳ５に装着して通路遮断操作をすること
により、各通路入口が遮断され、各通路ごとに通路遮断
が検出される。

【００２６】一方、所望の通路を形成すべく操作ハンド
ルＣＬ１〜ＣＬ５のうち、対応する操作ハンドルを、通
路選択ソケットＣＡ１〜ＣＡ５のうち対応する通路選択
ソケットに装着して通路選択操作をすることにより、当
該通路の通路選択リレーが動作して形成通路が選択され
る。また通路形成時は該通路の通路遮断をしなくてもよ
い回路構成である。

【００２７】図７は、本発明装置における散開空間形成
タイマー回路図であり、５個の各棚間に対応する散開空
間形成タイマーＴ１・Ｔ２・Ｔ３・Ｔ４・Ｔ５とその接
点ｔ１・ｔ２・ｔ３・ｔ４・ｔ５、通路選択リレーＣ１
〜Ｃ５の接点ｃ１・ｃ２・ｃ３・ｃ４・ｃ５、散開形成
リレーＳＣの接点ｓｃ、および電流を一方向にのみ流す
ダイオードＳとから構成されている。

【００２８】前記散開空間形成タイマー回路によれば、
前記従来例が各可動棚毎に走行制限タイマーを２個ずつ
必要とするものであったのに対し、本発明では、各棚間
に形成される散開空間ごとに１個ずつあればよく、従っ
てタイマーの数が少なくてすむので、部品の節約、回路
の簡素化によるコストの低廉化ができる。前記通路選択
リレーの各接点ｃ１・ｃ２・ｃ３・ｃ４・ｃ５は平常は
閉じて回路を構成しており、その動作によってその接点
を開く、いわゆるブレーク接点である。

【００２９】図８は、本発明装置における各可動棚の移
動選択回路図であり、図中、Ｆ１・Ｆ２・Ｆ３・Ｆ４は
夫々右走行リレーであり、各可動棚を右方向に移動させ
る場合に動作し、Ｒ１・Ｒ２・Ｒ３・Ｒ４は夫々左走行
リレーであり、各可動棚を左方向に移動させる場合に動
作し、ＬＳ１・ＬＳ２・ＬＳ３・ＬＳ４・ＬＳ５は各可
動棚Ｂ・Ｃ・Ｄ・Ｅに夫々取付けられた前記各棚間の離
接を検知する離接検知スイッチであるが、これらは離接
検知スイッチの作動に連動するリレー接点に置き換えて
もよい。

【００３０】また、図中、ｔ１・ｔ２・ｔ３・ｔ４・ｔ
５は、前記散開空間形成タイマーＴ１・Ｔ２・Ｔ３・Ｔ
４・Ｔ５の各接点であり、ｃ１・ｃ２・ｃ３・ｃ４・ｃ
５は通路選択リレーの各接点、ｓｏは通路形成リレーＳ
Ｏの接点、ｓｃは散開形成リレーの接点である。前記通
路形成リレーの接点ｓｏおよび散開形成リレーの接点ｓ
ｃは通常は離れており、その動作によりその接点を閉じ
て回路を構成する、いわゆるメーク接点である。更に、
図中、ｆ２・ｆ３・ｆ４は右走行リレーの接点、ｒ１・
ｒ２・ｒ３は左走行リレーの接点である。

【００３１】図９は、本発明装置におけるモータ駆動回
路図であり、図中、Ｍ１・Ｍ２・Ｍ３・Ｍ４は前記各可
動棚Ｂ・Ｃ・Ｄ・Ｅに夫々取付けられた可逆モータで、
左走行リレーの接点ｒ１・ｒ２・ｒ３・ｒ４が閉じる
と、前記各可逆モータは各可動棚が左に走行するように
回転し、右走行リレーの接点ｆ１・ｆ２・ｆ３・ｆ４が
閉じると、前記各可逆モータは各可動棚が右に走行する
ように回転する。

【００３２】図１０は、本発明装置における通路選択形
成のフローチャートであり、これは特に前記図１の状態
（空間５を開けた状態）から、前記図２の状態（作業用
通路の空間３を形成する状態）に棚を移動させる通路選
択形成を示したフローチャートであり、図８，図９の回
路図を参照して説明する。

【００３３】先ず、電源を投入し、図１に示すように各
空間の操作ハンドルＣＬ１〜ＣＬ５が夫々通路遮断ソケ
ットＡＳ１〜ＡＳ５に装着されているのを確認した後、
空間３を出納作業用通路として形成するため、図２に示
すように操作ハンドルＣＬ３を通路遮断ソケットＡＳ３
から外して通路選択ソケットＣＡ３に装着して通路選択
操作１１をすると、通路選択リレーＣ３が動作１２して
図８の可動棚の移動選択回路図において、ブレーク接点
ｃ３を開くと共に、選択通路を除く他の通路が遮断され
ているか否かの通路遮断検出１３がなされて通路選択が
完了することにより通路形成リレーＳＯが動作１４し、
そのメーク接点ｓｏが閉じると、右走行リレーＦ３・Ｆ
４が動作１５して、図９のモータ駆動回路図において、
メーク接点ｆ３・ｆ４が閉じて、可逆モータＭ３・Ｍ４
が右回転し、可動棚Ｄ・Ｅが右走行１６する。

【００３４】そして、共に右走行している前記可動棚Ｄ
・Ｅのうち先頭を走行している可動棚Ｅの離接検知スイ
ッチＬＳ５が固定棚Ｆに接してＯＦＦ１７となると、右
走行リレーＦ３・Ｆ４が復帰１８し、図９のモータ駆動
回路図において、メーク接点ｆ３・ｆ４が開き、可逆モ
ータＭ３・Ｍ４への通電を断ってこれを停止せしめるこ
とにより、可動棚Ｄ・Ｅが走行を停止１９する。

【００３５】前記可動棚Ｄ・Ｅの停止１９により空間３
が開いて、通路形成リレーＳＯが復帰２０すると共に、
制御回路が自動ロック２１され出納作業が可能となり、
図２に示す出納作業用通路の形成状態が保持されるの
で、その出納作業用通路における出納作業の安全が確保
される。

【００３６】前記出納作業用通路における出納作業が終
り、空間３の出納作業用通路が不要になると、操作ハン
ドルＣＬ３を通路選択ソケットＣＡ３から外し通路選択
操作の解除２２をすると、通路選択リレーＣ３が復帰２
３し、制御回路がリセット２４される。そして前記操作
ハンドルＣＬ３を通路遮断ソケットＡＳ３に装着して通
路遮断操作２５をすると、各通路が遮断されたことが検
出２６され、引き続き他の出納作業用通路を形成する場
合２７は、新たな通路選択操作１１により前述と同様な
動作順序を経て、関連する可動棚が移動し、所望の出納
作業用通路が選択形成されることとなる。

【００３７】一方、通路遮断操作２５により、形成通路
の入口が遮断された後、次の通路選択操作がない場合、
フローチャートは図１１に示す散開指令手段に移行す
る。

【００３８】図１１は、本発明装置における散開指令手
段を示すフローチャートであり、この散開指令手段は前
述の空間１〜５の全幅を任意の間隔に分割して散開空間
を形成すべき各棚間に散在させる散開位置に、各可動棚
を移行させる指令信号である。すなわち、この散開指令
手段は、散開を作動させる専用の散開ボタンＳＳによる
もの２８と、形成通路の前記通路遮断操作後始動するタ
イマー回路２９により一定時間経過後作動する信号によ
るもの３０とで構成される。

【００３９】次に、散開空間の形成動作について説明す
るが、特に図３に示す均等散開の位置に夫々の可動棚を
移行・停止させる場合について、図７の散開空間形成タ
イマー回路図を参照して説明する。

【００４０】図７の各散開空間形成タイマーＴ１〜Ｔ５
の設定時間は、図３に示す散開空間形成幅Ｌａから、各
可動棚が密集しているときの間隙を差し引いた移行距離
を走行するのに必要な、各可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄ・Ｅの各移
行時間で設定される。すなわち、図２の状態から図３の
均等散開位置に各可動棚が移行する散開移行時は、形成
された出納作業用通路となった空間３が閉じられる方向
へ可動棚Ｂ・ＣおよびＤ・Ｅが一斉に発進し、各固定棚
Ａ・Ｆに面する各最後端部の散開空間１・５の形成幅Ｌ
ａを設定する散開空間形成タイマーＴ１・Ｔ５の時間経
過で可動棚Ｂ・Ｅは停止し、次に形成される散開空間２
・４の形成幅を設定する散開空間形成タイマーＴ２・Ｔ
４が始動し、同タイマーの設定時間経過で可動棚Ｃ・Ｄ
が停止するようになっている。

【００４１】従って、散開空間形成タイマーＴ１〜Ｔ５
の設定時間が長ければ、その散開空間を形成すべく可動
棚の移行時間は長くなり、形成時の空間も広くなる。ま
た、設定時間を短くすればその散開空間は狭くなり、設
定時間が零の場合は密集状態の棚間隙をもって停止す
る。そのため、散開空間の形成幅は、散開空間形成タイ
マーＴ１〜Ｔ５の設定時間の調整により、出納作業時の
通路幅を分割散在させる範囲内で、任意の散開空間形成
幅を任意の各棚間に形成することができる。

【００４２】このように各棚間の散開空間形成タイマー
の移行時間が設定され、図２に示す空間３が開かれて出
納作業用通路となった状態から、図３に示す均等散開位
置に移行・停止させる動作を、図１２の散開移行・停止
のフローチャートにより説明する。

【００４３】散開ボタンＳＳの押圧操作により、または
形成通路の遮断操作後作動するタイマー回路の設定時間
経過後作動する散開指令手段の指令信号により、形成通
路検出手段が作動３１し、空間３の形成通路が検出され
ると、図７の散開空間形成タイマー回路図において、当
該通路の通路選択リレーＣ３が動作３２し、散開形成リ
レーＳＣが動作３３する。前記形成通路の検出方法は形
成通路を記憶していてもよく、または離接検知スイッチ
等で検知してもよい。

【００４４】図８の可動棚の移動選択回路図において
も、前記通路選択リレーのブレーク接点ｃ３が開き、散
開形成リレーのメーク接点ｓｃが閉じて、可動棚Ｂ・Ｃ
は右走行リレーＦ１・Ｆ２の動作回路が、また可動棚Ｄ
・Ｅは左走行リレーＲ３・Ｒ４の動作回路が夫々選択さ
れ、右走行リレーＦ１・Ｆ２と左走行リレーＲ３・Ｒ４
が動作３４・３５する。前記右走行リレーＦ１・Ｆ２並
びに左走行リレーＲ３・Ｒ４の動作３４・３５により、
図９のモータ駆動回路図において、そのメーク接点ｆ１
・ｆ２・ｒ３・ｒ４が閉じると、可逆モータＭ１・Ｍ２
は右回転し、可逆モータＭ３・Ｍ４は左回転して、夫々
可動棚Ｂ・Ｃは右走行３６し、可動棚Ｄ・Ｅは左走行３
７する。

【００４５】一方、図７の散開空間形成タイマー回路図
において、前記散開形成リレーＳＣの動作３３によりブ
レーク接点ｃ３が開き、メーク接点ｓｃが閉じた状態に
おいて、散開空間形成タイマーＴ１・Ｔ５が夫々始動３
８・３９する。そして、前記各散開空間形成タイマーＴ
１・Ｔ５のタイムアップ（設定時間経過）４０・４１
で、図８の可動棚の移動選択回路図において、散開空間
形成タイマーの接点ｔ１・ｔ５が開き、動作中の右走行
リレーＦ１・左走行リレーＲ４を夫々復帰４２・４３さ
せ、図９のモータ駆動回路図において、メーク接点ｆ１
・ｒ４を開き、可逆モータＭ１・Ｍ４への通電を断って
これを停止せしめることにより、可動棚Ｂ・Ｅは夫々停
止４４・４５するが、可動棚Ｃ・Ｄは夫々走行を続行４
６・４７している。

【００４６】そして、図７の散開空間形成タイマー回路
図において、前記散開空間形成タイマーＴ１・Ｔ５のタ
イムアップ４０・４１により、散開空間形成タイマーの
接点ｔ１・ｔ５を閉じ、散開空間形成タイマーＴ２・Ｔ
４が始動４８・４９する。前記各散開空間形成タイマー
Ｔ２・Ｔ４のタイムアップ５０・５１で、図８の可動棚
の移動選択回路図において、散開空間形成タイマーの接
点ｔ２・ｔ４が開き、動作中の右走行リレーＦ２・左走
行リレーＲ３を夫々復帰５２・５３させ、図９のモータ
駆動回路図において、メーク接点ｆ２・ｒ３を開き、可
逆モータＭ２・Ｍ３への通電を断ってこれを停止せしめ
ることにより、可動棚Ｃ・Ｄは停止５４・５５する。こ
のようにして、各可動棚が停止した時点で散開制御回路
がリセット５６され、図３に示すような空間１・２・３
・４・５が均等に散開された状態になる。

【００４７】以上は均等散開の動作説明であるが、図４
に示す不均等散開にする場合は、各棚間の散開空間形成
タイマーの設定時間を予め不均等になる移行時間に設定
することにより、不均等散開することができる。その場
合の動作フローは図１２と同様であるので説明を省略す
る。

【００４８】また、図５に示す所望の棚間のみに散開空
間を形成する場合は、空間を形成すべき各棚間の散開空
間形成タイマーのみに空間幅の移行時間に相当する設定
時間を与え、空間を形成しない各棚間の散開空間形成タ
イマーは設定時間を零にすればよい。その場合の動作フ
ローも図１２と同様であるので説明を省略する。

【００４９】以上、実施例について説明したように、本
発明は各可動棚を散開・密集可能に構成して狭い空間の
収納密度を上げつつ、出納作業を迅速、且つ容易にした
散開型電動式移動棚装置であり、散開空間形成タイマー
の個数を節約した構成、散開空間の形成幅を独立的に任
意に設定できる構成、更に通路選択操作と通路遮断操作
の機能を持つ通路選択・遮断操作装置との組合せによ
り、所望通路の選択操作時、あるいは不使用時に各棚間
の通路入口部を進入阻止する通路遮断操作後、散開させ
ることにより、安全に移行でき、また散開移行停止後も
各棚間の空間の安全を確保しつつ、収納物品のよりよい
空調効果を図ることができるものである。更に、本実施
例のリレー回路に代えて、半導体回路、あるいはシーケ
ンサーで構成しても、各通路ごとに散開空間形成タイマ
ーを用いれば同一効果が得られる。

【００５０】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、各棚間の各散
開空間に対し散開空間形成タイマーが一つずつでよい構
成を採用したので、部品点数が少なくてすみ、従って制
御回路が簡素化される。また、前記各散開空間形成タイ
マーが、最後尾を走行している可動棚の走行時間を制御
する散開空間形成タイマーの設定された時限の終時（タ
イムアップ）ごとに、前記最後尾の可動棚の直前を走行
している可動棚の走行時間を制御する散開空間形成タイ
マーを順次継続始動するように構成したので、互いに他
の散開空間形成タイマー設定の影響を受けずに独自に設
定でき、タイマー設定作業が単純容易となり、取扱いが
便利であると共に、使用条件に合わせて散開空間の形成
幅あるいは形成位置を設定できる。すなわち、各棚間に
均等に散開空間を設けるのであれば、各散開空間形成タ
イマーの設定時間は同一値で設定すればよく、また不均
等に散開させる場合は、それぞれの散開空間の幅に応じ
て設定時間をゼロ（この場合散開のための作動なし）か
ら最大散開空間幅の走行時間の範囲で設定すればよい。
また更に、各通路の通路選択・遮断操作装置の通路遮断
操作後でなければ、散開移行できないので、散開移行
時、あるいは散開移行後も空間内の安全性が確保でき
る。請求項２の発明によれば、散開ボタン操作の信号で
構成される散開指令手段を設けたので、作業用通路不要
時に任意に散開空間を形成する位置に各可動棚を散開さ
せることができる。請求項３の発明によれば、タイマー
回路の設定時間経過後に指令信号を出す散開指令手段を
設けたので、一定時間後に散開空間を形成する位置に、
各可動棚を自動的に散開させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置において出納作業が終了し、通路口
が遮断された状態を示す正面図である。

【図２】本発明装置において出納作業用通路が形成され
た状態を示す正面図である。

【図３】本発明装置において不使用時に各棚が均等散開
している状態を示す正面図である。

【図４】本発明装置において各棚間が不均等散開してい
る状態を示す正面図である。

【図５】本発明装置において所望の棚間のみ散開してい
る状態を示す正面図である。

【図６】本発明装置において通路選択操作と通路遮断操
作の機能を備えた通路選択・遮断操作装置の操作フロー
を示す図である。

【図７】本発明装置における散開空間形成タイマー回路
図である。

【図８】本発明装置における可動棚の移動選択回路図で
ある。

【図９】本発明装置におけるモータ駆動回路図である。

【図１０】本発明装置における通路選択形成のフローチ
ャートである。

【図１１】本発明装置における散開指令手段を示すフロ
ーチャートである。

【図１２】本発明装置における散開移行、停止のフロー
チャートである。

【符号の説明】

Ａ・Ｆ固定棚または壁、Ｂ〜Ｅ可動棚、１〜５
各棚間の通路あるいは空間、Ｍ１〜Ｍ４可逆モー
タ、ＬＳ１〜ＬＳ５離接検知スイッチ、ＣＬ１〜Ｃ
Ｌ５操作ハンドル、ＣＡ１〜ＣＡ５通路選択ソケ
ット、ＡＳ１〜ＡＳ５通路遮断ソケット、ＲＰ１
〜ＲＰ５安全ロープ、ＳＳ散開ボタン、ｃ１〜
ｃ５通路選択リレーの接点、Ｔ１〜Ｔ５散開空間
形成タイマー、ｔ１〜ｔ５散開空間形成タイマーの
接点、ｓｏ通路形成リレーの接点、ｓｃ散開形
成リレーの接点、Ｆ１〜Ｆ４右走行リレー、ｆ１
〜ｆ４右走行リレーの接点、Ｒ１〜Ｒ４左走行リ
レー、ｒ１〜ｒ４左走行リレーの接点。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】固定棚あるいは側壁で区分される区画内
に、夫々に走行用の可逆モータを備えた可動棚を一つの
作業用通路に相当する余裕空間をもって複数個配列し、
物品出納時には、各通路ごとに設けられた通路選択操作
機能と該通路の進入を阻止する通路遮断操作機能とを備
えた通路選択・遮断操作装置の通路選択操作により、前
記可動棚を移動させ、物品を出納すべき前記棚間に作業
用通路を形成し、出納作業終了時には該形成通路の通路
選択操作の解除で制御回路をリセットし、該形成通路の
通路遮断操作後、次の所要通路を形成するようにした電
動式移動棚装置において、前記形成通路の不使用時に
は、前記各棚間あるいは所望する前記棚間に散開空間を
形成するために、前記通路選択・遮断操作装置の通路選
択操作による形成通路を検出する手段と、該形成通路の
通路遮断操作後準備される散開指令手段と、前記各棚間
ごとに散開空間を形成すべく夫々の前記可動棚の移行時
間を設定する散開空間形成タイマーと、前記余裕空間を
前記散開空間を形成すべき前記各棚間あるいは前記所望
する棚間に分割散在させる散開位置に、前記可動棚を移
行停止させる散開制御回路とを有し、前記作業用通路が
形成され、該形成通路の通路遮断操作後、前記散開指令
手段の指令信号があるとき、前記散開制御回路が動作
し、前記形成通路が閉じる方向へ前記可動棚が一斉に散
開移行し、該散開移行時に最後端部の散開空間側より、
散開移行方向に形成される当該散開空間に対応する前記
各散開空間形成タイマーが、該各散開空間形成タイマー
に設定される時限の終時ごとに順次継続始動し、夫々の
散開空間形成タイマーの前記設定時限内は、当該棚間に
前記散開空間を形成すべく、該散開空間に面する前記散
開移行方向にある片側の前記可動棚が移行し、該散開空
間形成タイマーの前記時限の終時には、当該散開空間に
面する前記移行中の前記可動棚が夫々に前記散開位置に
停止するように構成したことを特徴とする散開型電動式
移動棚装置。
【請求項２】散開指令手段が、形成通路が通路遮断操
作された後、散開ボタンの操作信号で構成される請求項
１記載の散開型電動式移動棚装置。
【請求項３】散開指令手段が、形成通路の通路遮断操
作後作動するタイマー回路を有し、該タイマー回路の設
定時間経過後作動する信号で構成される請求項１記載の
散開型電動式移動棚装置。