JPH089407B2

JPH089407B2 - 散開型電動式移動棚装置

Info

Publication number: JPH089407B2
Application number: JP3198284A
Authority: JP
Inventors: 清原島
Original assignee: 株式会社文祥堂
Priority date: 1991-07-15
Filing date: 1991-07-15
Publication date: 1996-01-31
Anticipated expiration: 2011-01-31
Also published as: JPH0515417A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、出納作業用の通路とな
るべき少なくとも一つの空間を残し、密集して配置され
た複数の可動棚からなり、物品出納時には適宜可動棚を
移動させて所望の棚間に出納作業用の通路を形成し、不
使用時には各棚間の通路入口を遮断した後各可動棚を予
め決められた散開位置に移行させる散開型電動式移動棚
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】狭いスペースに多数の可動棚を配列でき
るようにするため、棚と棚との間に形成される出納作業
用の空間を一通路分だけ残し、他の可動棚は間隔を開け
ないで密集した状態に配置し、各通路に対応した通路ス
イッチの操作によりそれら可動棚を移動させ、所望の棚
間に作業用通路を形成して出納作業を行い、すべての作
業終了後は、各棚間の通気をよくする等の目的のため、
各棚間に間隔を設けるよう予め決められた散開位置に可
動棚を移行させる移動棚装置としては、例えば、本願出
願人によって出願され、特開平１−１９８５１０号公報
に開示されている電動式移動棚装置が従来より知られて
いた。

【０００３】前記従来の電動式移動棚装置は、各可動棚
ごとに右走行および左走行の夫々の走行時間を設定し
て、モータを制御する右走行制限タイマーおよび左走行
制限タイマーを有しており、一つの作業用通路が開かれ
ている状態から散開位置に移行する場合は、散開指令手
段が動作し、各可動棚が夫々の散開位置に向かって発進
する時点から夫々の該当する移動方向の前記各走行制限
タイマーが作動し、夫々のタイマーの設定時間経過後、
各可動棚は個々に停止し夫々の散開位置に達するように
構成されている。

【０００４】また、各棚間に作業用通路を形成すべく、
選択する操作と各棚間の通路入口で進入を阻止すること
を兼ねた部材を設けた移動棚装置としては、例えば実開
昭５９−１０６４３９号公報に開示されている電動式移
動棚装置が従来より知られていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記特開平
１−１９８５１０号公報に開示された電動式移動棚装置
においては、一つの走行モータに対し、右方向移動用お
よび左方向移動用の二つの走行制限タイマーを必要と
し、部品点数が多くなり制御回路が複雑になるという問
題点があり、また、可動棚のある決められた散開位置に
対し一つの棚間間隔だけを変えたいような場合でも、前
記従来の装置においては、全可動棚のタイマーの設定値
を調整し直す必要があり、取扱い上不便であるという問
題点があり、また更に一区画内の作業用通路が一つの空
間に限られ、出納頻度の多い場合に対応しにくいという
問題点があった。

【０００６】更に、前記実開昭５９−１０６４３９号公
報に開示された電動式移動棚装置においては、散開移行
手段が設けられていないために、必ずいずれか一つの空
間が形成され、他の棚は密集状態に保持されることとな
り、その結果空間部に面する棚間は開放状態であるが、
他の密集状態にある各棚に収納された物品に対しては空
調効果が非常に悪いと言う問題点があった。

【０００７】本発明は前記従来の各問題点を解決し、部
品点数を減らし、制御装置を簡略化すると共に、タイマ
ーの設定値の調整が容易であり、また一区画内に複数通
路を形成する棚配置にも対応でき、然も散開移行時には
各棚間の通路入口部に、人身の進入阻止部材が掛け渡さ
れているため、閉じる通路内の安全性を確保すると共
に、散開移行後においても各棚間の空間への進入が阻止
されており、次の所望通路の選択操作も極めて安全に行
うことができ、更に空調においても優れた散開型電動式
移動棚装置を提供しようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、固定棚あるい
は側壁で区分される区画内に、夫々に走行用の可逆モー
タを備えた可動棚を少なくとも一つの作業用通路に相当
する余裕空間をもって複数個配列し、物品出納時には、
各通路ごとに設けられた通路選択操作機能と該通路の進
入を阻止する通路遮断操作機能とを備えた通路選択・遮
断操作装置の通路選択操作により、前記可動棚を移動さ
せ、物品を出納すべき前記棚間に作業用通路を形成し、
出納作業終了時には該形成通路の通路選択操作の解除で
制御回路をリセットし、該形成通路の通路遮断操作後、
次の所要通路を形成するようにした電動式移動棚装置に
おいて、前記形成通路の不使用時には、前記各棚間ある
いは特定する前記棚間に散開空間を形成するために、該
形成通路の通路遮断操作後準備される散開指令手段と、
すべての前記可動棚を一方向に集束せしめる集束移行制
御手段と、前記各棚間ごとに散開空間を形成すべく夫々
の前記可動棚の移行時間を設定する散開空間形成タイマ
ーと、前記余裕空間を前記散開空間を形成すべき前記各
棚間あるいは前記特定する棚間に分割散在させる散開位
置に、前記可動棚を移行停止させる散開制御回路とを有
し、前記作業用通路が形成され、該形成通路の通路遮断
操作後、前記散開指令手段の指令信号があるとき、前記
集束移行制御手段が動作し、すべての前記可動棚を一方
向に集束移行させ、集束完了後、前記散開制御回路が動
作し、前記各棚間に前記散開空間を形成すべく他方向へ
前記各可動棚が散開移行し、該散開移行時に最後端部の
散開空間側より、散開移行方向に形成される当該散開空
間に対応する前記各散開空間形成タイマーが、該各散開
空間形成タイマーに設定される時限の終時ごとに順次継
続始動し、夫々の散開空間形成タイマーの前記設定時限
内は、当該棚間に前記散開空間を形成すべく、該散開空
間に面する前記散開移行方向にある片側の前記可動棚が
移行し、該散開空間形成タイマーの前記時限の終時に
は、当該散開空間に面する前記移行中の前記可動棚が夫
々に前記散開位置に停止するように構成するという手段
を採用することにより、上記問題点を解決した。

【０００９】

【作用】上記構成より成る本発明によれば、物品出納時
には所望の棚間に出納作業用の通路を形成するため、所
定の通路選択・遮断操作装置の通路選択操作により、自
動的に可動棚を移動させて作業用通路を形成して出納作
業をなす。そして、前記出納作業終了時には、前記形成
通路の通路遮断操作後、散開指令手段の指令信号がある
とき、集束移行制御手段が動作し、前記形成通路の形成
位置あるいは形成された通路数に関係なく、先ずすべて
の前記可動棚をいずれか一方向に集束移行し、集束完了
後、散開制御回路が動作して、前記集束移行とは反対の
他方向へ、夫々の前記可動棚が散開移行する。

【００１０】前記各可動棚の散開移行時において、前記
可動棚の発進により最初に形成される最後端部の散開空
間に対応する散開空間形成タイマーが作動し始め、該タ
イマーの設定作動時間が経過した時、前記散開空間に面
している最後尾の可動棚が先ず停止し、そして該最後尾
の可動棚の停止時点で、停止した前記最後尾の可動棚と
進行を続けるこれに相隣る可動棚との間の散開空間に対
応する散開空間形成タイマーが作動し始め、該タイマー
の設定作動時間が経過した時、前記相隣る可動棚が停止
する。

【００１１】以下同様に、前記各可動棚群において、前
記最後尾棚側より前記各散開空間に対応する各散開空間
形成タイマーが順次に作動、タイムアップし、夫々の前
記各タイマーの設定作動時間に相当する走行間隔をもっ
て、前記各可動棚が順次に停止する。そして、夫々の散
開空間形成タイマーの設定作動時限の終時には、前記各
可動棚が予め決められた散開位置に停止する。

【００１２】

【実施例】本発明の実施の一例を図について詳細に説明
する。図１は、本発明装置において一つの出納作業用通
路が形成された状態を示す正面図であり、図中、Ｇは床
で、この床Ｇ上にはガイドレールＲが敷設され、そのレ
ールＲ両端位置に固定棚Ａ・Ｆが配置されると共に、前
記固定棚Ａ・Ｆ間において、可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄ・Ｅが前
記ガイドレールＲ上を走行車輪を介して左右方向に移動
可能に配置されている。

【００１３】前記固定棚Ａ・Ｆ並びに可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄ
・Ｅは実施例では棚装置であるが、このうち、前記固定
棚Ａ・Ｆは必要により配置するが、なくてもよく、また
は壁面であってもよい。本実施例では説明の都合上固定
棚Ａ・Ｆとして説明する。

【００１４】前記各棚Ａ・Ｂ・Ｃ・Ｄ・Ｅ・Ｆ間には、
夫々相隣る棚間に空間１・２・３・４・５が形成でき、
図１では操作ハンドルＣＬ３を通路遮断ソケットＡＳ３
から外し、通路選択ソケットＣＡ３に装着して出納作業
用通路３を形成し、前記可動棚Ｂ・Ｃを左側に、また前
記可動棚Ｄ・Ｅを右側に密集し、前記空間１・２・４・
５を夫々Ｌｃの最小の幅とすることによって、空間３部
分を最大限に広く開けて出納作業用通路Ｌｏとし、出納
作業が円滑に行われるようにしている。前記最小の幅Ｌ
ｃは後述の離接検知スイッチＬＳ１〜ＬＳ５の作動上必
要な最小限の幅である。

【００１５】前記各可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄ・Ｅの下部には、
夫々自走用の可逆モータＭ１・Ｍ２・Ｍ３・Ｍ４が取付
けられ、減速機を介して走行車輪を回転させると共に、
前記各可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄ・Ｅの収納面側下部には、隣接
する棚との離接を検知するための離接検知スイッチＬＳ
１・ＬＳ２・ＬＳ３・ＬＳ４・ＬＳ５が夫々突設されて
いる。

【００１６】前記離接検知スイッチＬＳ１・ＬＳ２・Ｌ
Ｓ３・ＬＳ４・ＬＳ５は、互いに相隣れる棚が離れてい
る状態か、接している状態かを検知する検知スイッチで
あり、そのうちＬＳ１とＬＳ２とは可動棚Ｂの両側面下
部に夫々取付けられており、一方側の離接検知スイッチ
ＬＳ１は固定棚Ａと可動棚Ｂの離接を検知する検知スイ
ッチ、他方側の離接検知スイッチＬＳ２は可動棚Ｂ・Ｃ
の離接を検知する検知スイッチである。

【００１７】また、離接検知スイッチＬＳ３は可動棚Ｃ
の他方側側面下部に取付けられており、可動棚Ｃ・Ｄの
離接を検知する検知スイッチである。同様に、離接検知
スイッチＬＳ４は可動棚Ｄの他方側側面下部に取付けら
れて、可動棚Ｄ・Ｅの離接を検知し、離接検知スイッチ
ＬＳ５は可動棚Ｅの他方側側面下部に取付けられて、可
動棚Ｅと固定棚Ｆの離接を検知する。

【００１８】なお、前記各離接検知スイッチＬＳ１〜Ｌ
Ｓ５は、相隣れる棚が接して押圧状態にあるときはその
スイッチの接点が離れ、相隣れる棚が離れて押圧状態で
ないときはそのスイッチの接点が閉じて回路形成をな
す、いわゆる常閉接点を有するものである。

【００１９】更に、図中ＳＳは可動棚Ｂに設けられた散
開ボタンであって、この散開ボタンＳＳを押圧すること
により、各可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄ・Ｅが移動して、各棚間を
所定幅に維持して散開する。前記散開ボタンＳＳは可動
棚Ｂ以外の棚に取付けてもよい。

【００２０】前記各可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄ・Ｅおよび固定棚
Ａ・Ｆの前面側板間には安全装置を兼ねた通路選択・遮
断操作装置が各通路ごとに設けられている。この通路選
択・遮断操作装置は、操作ハンドルＣＬ１〜ＣＬ５、該
操作ハンドルＣＬ１〜ＣＬ５を着脱自在に装着するため
の通路遮断ソケットＡＳ１〜ＡＳ５、同じく前記操作ハ
ンドルＣＬ１〜ＣＬ５を着脱自在に装着するための通路
選択ソケットＣＡ１〜ＣＡ５、前記操作ハンドルＣＬ１
〜ＣＬ５と通路選択ソケットＣＡ１〜ＣＡ５を連結した
可撓性のある伸縮自在な安全ロープＲＰ１〜ＲＰ５によ
り構成されている。

【００２１】図２は、本発明装置において複数の出納作
業用通路が形成された他の実施例を示す正面図であり、
この複数通路の形成に当たっては例えば特公昭５２−４
９３８４号に開示された手段等を用いて、一区画内に複
数の出納作業用通路を形成することが可能であり、この
場合は本発明装置において、後述する各可動棚の移動選
択回路図において形成通路に面する両側棚が通路遮断操
作するまで移動しないようロックさせる回路を付加させ
ればよい。図においては、可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄを密集させ
ると共に、可動棚Ｅを右端側へ移動させて、固定棚Ａと
可動棚Ｂ間および可動棚Ｄ・Ｅ間に夫々空間１，４がＬ
ｏ１，Ｌｏ２の幅の二つの出納作業用通路が形成され、
二個所での出納作業が円滑に行われるようにしている。

【００２２】図３は、本発明装置において出納作業が終
了し、通路口が遮断された状態、およびすべての可動棚
が一方向に集束移行した状態を示す正面図であり、散開
空間を形成する場合、図１あるいは図２に示す出納作業
用通路が形成された状態から該形成通路の通路口が通路
遮断操作された後、散開指令手段である散開ボタンＳＳ
の押圧操作による指令信号ですべての可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄ
・Ｅが一方向に集束移行して左側に密集した状態を示し
ている。

【００２３】図４は、本発明装置において不使用時に各
棚間が均等散開している状態を示す正面図であり、散開
指令手段である散開ボタンＳＳを押圧して、図３に示す
ようにすべての可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄ・Ｅを一方向に集束移
行させた後、他方向へ可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄ・Ｅを移動させ
て、固定棚Ａ・Ｆを両端とする可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄ・Ｅの
各棚間の空間１・２・３・４・５が、夫々Ｌａの幅の散
開空間を有して均等に散開している。これらの各空間１
・２・３・４・５は前記空間が５等分されて形成される
ため、各棚間に通気空間を生成する。従って、空調によ
る空気の循環を向上させ、湿気防止、収納物の劣化防止
など、密集状態にしておく弊害を緩和することができ
る。

【００２４】図５は、本発明装置において各棚間が不均
等散開している状態を示す正面図であり、各空間１・２
・３・４・５が、夫々の幅Ｌ１・Ｌ２・Ｌ３・Ｌ４・Ｌ
５で示すように異なる幅で空間を形成した場合を示して
おり、これは各棚の状況変化に対応して、特に不均等に
空調効果を必要とする場合などに用いられる。

【００２５】図６は、本発明装置において通路選択操作
と通路遮断操作の機能を備えた通路選択・遮断操作装置
の操作フローを示す図であり、各棚間に安全ロープＲＰ
１〜ＲＰ５を掛け渡して空間１〜５を遮断する操作をす
る場合は、操作ハンドルＣＬ１〜ＣＬ５を通路遮断ソケ
ットＡＳ１〜ＡＳ５に装着して通路遮断操作をすること
により、各通路入口が遮断され、各通路ごとに通路遮断
が検出される。

【００２６】一方、所望の通路を形成すべく操作ハンド
ルＣＬ１〜ＣＬ５のうち、対応する操作ハンドルを、通
路選択ソケットＣＡ１〜ＣＡ５のうち対応する通路選択
ソケットに装着して通路選択操作をすることにより、当
該通路の通路選択リレーが動作して形成通路が選択され
る。また通路形成時は該通路の通路遮断をしなくてもよ
い回路構成である。

【００２７】図７は、本発明装置における散開空間形成
タイマー回路図であり、空間１・２・３・４に対応する
４個の散開空間形成タイマーＴ１・Ｔ２・Ｔ３・Ｔ４と
その接点ｔ１・ｔ２・ｔ３、散開形成リレーＳＣ２の接
点ｓｃ２とから構成されており、空間５に対応する散開
空間形成タイマーは不要である。

【００２８】前記散開空間形成タイマー回路によれば、
前記従来例が各可動棚毎に走行制限タイマーを二個ずつ
必要とするものであったのに対し、本発明では、各棚間
に形成される散開空間ごとに一個ずつあればよく、従っ
てタイマーの数が少なくてすむので、部品の節約、回路
の簡素化によるコストの低廉化ができる。

【００２９】図８は、本発明装置における可動棚の移動
選択回路図であり、図中、Ｆ１・Ｆ２・Ｆ３・Ｆ４は夫
々右走行リレーであり、各可動棚を右方向に移動させる
場合に動作し、Ｒ１・Ｒ２・Ｒ３・Ｒ４は夫々左走行リ
レーであり、各可動棚を左方向に移動させる場合に動作
し、ＬＳ１・ＬＳ２・ＬＳ３・ＬＳ４・ＬＳ５は各可動
棚Ｂ・Ｃ・Ｄ・Ｅに夫々取付けられた前記各棚間の離接
を検知する離接検知スイッチであるが、これらは離接検
知スイッチの作動に連動するリレー接点に置き換えても
よい。

【００３０】また、図中、ｔ１・ｔ２・ｔ３・ｔ４は、
前記散開空間形成タイマーＴ１・Ｔ２・Ｔ３・Ｔ４の各
接点であり、ｃ１・ｃ２・ｃ３・ｃ４・ｃ５は通路選択
リレーの各接点、ｓｏは通路形成リレーＳＯの接点、ｓ
ｃ１は集束移行リレーの接点、ｓｃ２は散開形成リレー
の接点であり、前記通路形成リレーＳＯの接点ｓｏ、集
束移行リレーＳＣ１の接点ｓｃ１および散開形成リレー
ＳＣ２の接点ｓｃ２は通常は離れており、その動作によ
りその接点を閉じて回路を構成する、いわゆるメーク接
点である。更に、図中、ｆ２・ｆ３・ｆ４は右走行リレ
ーの接点、ｒ１・ｒ２・ｒ３は左走行リレーの接点であ
る。

【００３１】図９は、本発明装置におけるモータ駆動回
路図であり、図中、Ｍ１・Ｍ２・Ｍ３・Ｍ４は前記各可
動棚Ｂ・Ｃ・Ｄ・Ｅに夫々取付けられた可逆モータで、
左走行リレーの接点ｒ１・ｒ２・ｒ３・ｒ４が閉じる
と、前記各可逆モータは各可動棚が左に走行するように
回転し、右走行リレーの接点ｆ１・ｆ２・ｆ３・ｆ４が
閉じると、前記各可逆モータは各可動棚が右に走行する
ように回転する。

【００３２】図１０は、本発明装置における通路選択形
成のフローチャートであり、これは前記図３の状態（空
間５を開けた状態）から、前記図１の状態（作業用通路
の空間３を形成する状態）に棚を移動させる通路選択形
成を示したフローチャートであり、図８，図９の回路図
を参照して説明する。

【００３３】先ず、電源を投入し、図３に示すように各
空間の操作ハンドルＣＬ１〜ＣＬ５が夫々通路遮断ソケ
ットＡＳ１〜ＡＳ５に装着されているのを確認した後、
空間３を出納作業用通路として形成するため、図１に示
すように操作ハンドルＣＬ３を通路遮断ソケットＡＳ３
から外して通路選択ソケットＣＡ３に装着して通路選択
操作１１をすると、通路選択リレーＣ３が動作１２して
図８の可動棚の移動選択回路図において、ブレーク接点
ｃ３を開くと共に、選択通路を除く他の通路が遮断され
ているか否かの通路遮断検出１３がなされて通路選択が
完了することにより通路形成リレーＳＯが動作１４し、
そのメーク接点ｓｏが閉じると、右走行リレーＦ３・Ｆ
４が動作１５して、図９のモータ駆動回路図において、
メーク接点ｆ３・ｆ４が閉じて、可逆モータＭ３・Ｍ４
が右回転し、可動棚Ｄ・Ｅが右走行１６する。

【００３４】そして、共に右走行している前記可動棚Ｄ
・Ｅのうち先頭を走行している前記可動棚Ｅの離接検知
スイッチＬＳ５が固定棚Ｆに接してＯＦＦ１７となる
と、右走行リレーＦ３・Ｆ４が復帰１８し、図９のモー
タ駆動回路図において、メーク接点ｆ３・ｆ４が開き、
可逆モータＭ３・Ｍ４への通電を断ってこれを停止せし
めることにより、可動棚Ｄ・Ｅが走行を停止１９する。

【００３５】前記可動棚Ｄ・Ｅの停止１９により空間３
が開いて、通路形成リレーＳＯが復帰２０すると共に、
制御回路が自動ロック２１され出納作業が可能となり、
図１に示す出納作業用通路の形成状態が保持されるの
で、その出納作業用通路における出納作業の安全が確保
される。

【００３６】前記出納作業用通路における出納作業が終
り、空間３の出納作業用通路が不要になると、操作ハン
ドルＣＬ３を通路選択ソケットＣＡ３から外し通路選択
操作の解除２２をすると、通路選択リレーＣ３が復帰２
３し、制御回路がリセット２４される。そして前記操作
ハンドルＣＬ３を通路遮断ソケットＡＳ３に装着して通
路遮断操作２５をすると、各通路が遮断されたことが検
出２６され、引き続き他の出納作業用通路を形成する場
合２７は、新たな通路選択操作１１により前述と同様な
動作順序を経て、関連する可動棚が移動し、所望の出納
作業用通路が選択形成されることとなる。

【００３７】一方、通路遮断操作２５により、形成通路
の入口が遮断された後、次の通路選択操作がない場合、
フローチャートは図１１に示す散開指令手段に移行す
る。

【００３８】図１１は、本発明装置における散開指令手
段を示すフローチャートであり、この散開指令手段は前
述の空間１〜５の全幅を任意の間隔に分割して散開空間
を形成すべき各棚間に散在させる散開位置に、各可動棚
を移行させる指令信号である。すなわち、この散開指令
手段は、散開を作動させる専用の散開ボタンＳＳによる
もの２８と、形成通路の前記通路遮断操作後始動するタ
イマー回路２９により一定時間経過後作動する信号によ
るもの３０とで構成される。

【００３９】次に、散開空間の形成動作について説明す
るが、特に図４に示す均等散開の位置に夫々の可動棚を
移行・停止させる場合について、図７の散開空間形成タ
イマー回路図を参照して説明する。

【００４０】図７の各散開空間形成タイマーＴ１〜Ｔ４
の設定時間は、図４に示す散開空間形成幅Ｌａから、各
可動棚が密集しているときの間隙を差し引いた移行距離
を走行するのに必要な、各可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄ・Ｅの各移
行時間で設定される。すなわち、図１の状態から図４の
均等散開位置に各可動棚が移行する場合は、先ずすべて
の可動棚を一方向に集束せしめるため、各可動棚Ｄ・Ｅ
が左走行して、出納作業用通路となっていた空間３が閉
じられる。そして、各可動棚Ｂ〜Ｅが右方向に発進し、
固定棚Ａに面する最後端部の散開空間１の形成幅Ｌａを
設定する散開空間形成タイマーＴ１の時間経過で可動棚
Ｂは停止し、次に形成される散開空間２の形成幅を設定
する散開空間形成タイマーＴ２が始動し、同タイマーの
設定時間経過で可動棚Ｃが停止するようになっている。

【００４１】従って、散開空間形成タイマーＴ１〜Ｔ４
の設定時間が長ければ、その散開空間を形成すべく可動
棚の移行時間は長くなり、形成時の空間も広くなる。ま
た、設定時間を短くすればその散開空間は狭くなり、そ
のため、散開空間の形成幅は、散開空間形成タイマーＴ
１〜Ｔ４の設定時間の調整により、出納作業時の通路幅
を分割散在させる範囲内で、任意の散開空間形成幅を任
意の各棚間に形成することができる。散開空間５につい
ては、各可動棚Ｂ〜Ｅの移行が停止した残りの空間幅で
あり、散開空間形成タイマーＴ１〜Ｔ４の設定を調整す
ることにより、散開空間５についても所望の空間幅を確
保することができる。

【００４２】このように散開空間１〜４の形成幅を決め
る散開空間形成タイマーの移行時間が設定され、図１に
示す空間３が開かれて出納作業用通路となった状態か
ら、図３に示すように左側に集束移行する動作を図１２
の集束移行制御手段のフローチャートにより説明する。

【００４３】前記図１１に示す散開指令手段の指令信号
により、図８の可動棚の移動選択回路図における集束移
行リレーＳＣ１が動作３１して、左走行リレーＲ３・Ｒ
４が動作３２し、これにより図９のモータ駆動回路図に
おいて、左走行リレーＲ３・Ｒ４のメーク接点ｒ３・ｒ
４が閉じると、可逆モータＭ３・Ｍ４は左回転し、可動
棚Ｄ・Ｅは左走行３３する。

【００４４】そして、可動棚Ｄ・Ｅが共に左走行して、
可動棚Ｄが可動棚Ｃの離接検知スイッチＬＳ３に接して
これをＯＦＦ３４にすると、左走行リレーＲ３・Ｒ４が
復帰３５し、図９のモータ駆動回路図における左走行リ
レーの接点ｒ３・ｒ４が開いて、可逆モータＭ３・Ｍ４
が停止し可動棚Ｄ・Ｅが走行を停止３６して、すべての
可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄ・Ｅが左側に集束した状態となり、且
つ前記集束移行リレーＳＣ１の復帰３７により空間５が
形成されると共に、集束移行制御手段が復帰３８する。

【００４５】また、図２に示す空間１・４が開かれて出
納作業用通路となった状態から、図３に示すように左側
に集束移行するフローチャートは図示していないが、前
記と同様にして集束移行リレーＳＣ１が動作すると、左
走行リレーＲ１・Ｒ２・Ｒ３・Ｒ４が動作し、可動棚Ｂ
・Ｃ・Ｄ・Ｅが左走行して、すべての可動棚が左側に集
束した状態となる。

【００４６】図１３は、本発明装置における散開移行・
停止のフローチャートであり、これは前記図３の集束状
態から、前記図４の均等散開状態に各可動棚を移行・停
止させる操作を示したフローチャートであり、図７〜図
９の回路図を参照して説明する。

【００４７】先ず、散開形成リレーＳＣ２が動作３９す
ると、その接点ｓｃ２が閉じて、図７の散開空間形成タ
イマー回路図において、散開空間形成タイマーＴ１が始
動４０すると共に、図８の可動棚の移動選択回路図にお
ける右走行リレーＦ１・Ｆ２・Ｆ３・Ｆ４が動作４１す
る。前記右走行リレーＦ１・Ｆ２・Ｆ３・Ｆ４の動作４
１により、図９のモータ駆動回路図における右走行リレ
ーの接点ｆ１・ｆ２・ｆ３・ｆ４の各接点が閉じて各可
逆モータＭ１・Ｍ２・Ｍ３・Ｍ４が右回転し、図３の集
束状態の可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄ・Ｅが右走行４２を始める。

【００４８】一方、前記散開空間形成タイマーＴ１が始
動４０して、該散開空間形成タイマーＴ１がタイムアッ
プ４３すると、図７の散開空間形成タイマー回路図にお
ける散開空間形成タイマーＴ１の接点ｔ１が閉じて散開
空間形成タイマーＴ２が始動４４すると共に、前記散開
空間形成タイマーＴ１のタイムアップ４３により、図８
の可動棚の移動選択回路図における散開空間形成タイマ
ーＴ１の接点ｔ１が開いて前記動作中の右走行リレーＦ
１が復帰４５し、図９のモータ駆動回路図における右走
行リレーＦ１の接点ｆ１が開いて可逆モータＭ１を停止
させ、右走行中の可動棚Ｂは図４のように散開した位置
に停止４６するが、該可動棚Ｂが停止４６しても、なお
他の可動棚Ｃ・Ｄ・Ｅは右走行中４７である。

【００４９】そして、前記散開空間形成タイマーＴ２が
始動４４して、該散開空間形成タイマーＴ２がタイムア
ップ４８すると、図７の散開空間形成タイマー回路図に
おける散開空間形成タイマーＴ２の接点ｔ２が閉じて散
開空間形成タイマーＴ３が始動４９すると共に、前記散
開空間形成タイマーＴ２のタイムアップ４８により、図
８の可動棚の移動選択回路図における散開空間形成タイ
マーＴ２の接点ｔ２が開いて右走行リレーＦ２が復帰５
０し、図９のモータ駆動回路図において、右走行リレー
Ｆ２の接点ｆ２が開いて可逆モータＭ２が停止し、可動
棚Ｃは図４の位置に散開状態で停止５１するが、該可動
棚Ｃが停止５１しても、なお他の可動棚Ｄ・Ｅは右走行
中５２である。

【００５０】そして更に、前記散開空間形成タイマーＴ
３が始動４９して、該散開空間形成タイマーＴ３がタイ
ムアップ５３すると、図７の散開空間形成タイマー回路
図における散開空間形成タイマーＴ３の接点ｔ３が閉じ
て散開空間形成タイマーＴ４が始動５４すると共に、図
７の散開空間形成タイマー回路図における前記散開空間
形成タイマーＴ３のタイムアップ５３により、図８の可
動棚の移動選択回路図における散開空間形成タイマーＴ
３の接点ｔ３が開いて右走行リレーＦ３が復帰５５し、
図９のモータ駆動回路図において、右走行リレーＦ３の
接点ｆ３が開いて可逆モータＭ３が停止し、可動棚Ｄは
図４のように散開した位置に停止５６するが、該可動棚
Ｄが停止しても、なお可動棚Ｅは右走行中５７である。

【００５１】更にまた、前記散開空間形成タイマーＴ４
が始動５４して、該散開空間形成タイマーＴ４がタイム
アップ５８すると、図８の可動棚の移動選択回路図にお
ける散開空間形成タイマーＴ４の接点ｔ４が開いて右走
行リレーＦ４が復帰５９し、図９のモータ駆動回路図に
おいて、右走行リレーＦ４の接点ｆ４が開いて可逆モー
タＭ４が停止し、前記走行中の可動棚Ｅを図４のような
散開位置に停止６０させる。

【００５２】そして、前記右走行リレーＦ４の復帰５９
後は散開制御回路がリセット６１され、図４に示すよう
に、固定棚Ａ・Ｆを両端とする可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄ・Ｅの
各棚間の空間１・２・３・４・５がＬａの幅の散開空間
を有して夫々均等に散開された状態になる。

【００５３】以上は均等散開の動作説明であるが、図５
に示す不均等散開にする場合は、散開空間形成タイマー
の設定時間を予め不均等になる移行時間に設定すること
により、不均等散開することができる。その場合の動作
フローは図１３と同様であるので説明を省略する。

【００５４】以上、実施例について説明したように、本
発明は各可動棚を散開・密集可能に構成して狭い空間の
収納密度を上げつつ、出納作業を迅速、且つ容易にし、
然も一つの区画内に複数通路を形成する棚配置において
も、不使用時には一旦すべての可動棚を一方向に集束移
行させた後、他方向へ散開移行させることにより、各棚
間に散開空間を形成することができる散開型電動式移動
棚装置であり、散開空間形成タイマーの個数を節約した
構成、散開空間の形成幅を独立的に任意に設定できる構
成、更に通路選択操作と通路遮断操作の機能を持つ通路
選択・遮断操作装置との組合せにより、所望通路の選択
操作時、あるいは不使用時に各棚間の通路入口部を進入
阻止する通路遮断操作後、散開させることにより、安全
に移行でき、また散開移行停止後も各棚間の空間の安全
を確保しつつ、収納物品のよりよい空調効果を図ること
ができるものである。更に、本実施例のリレー回路に代
えて、半導体回路、あるいはシーケンサーで構成して
も、各通路ごとに散開空間形成タイマーを用いれば同一
効果が得られる。

【００５５】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、各棚間の各散
開空間に対して散開空間形成タイマーが一つずつでよ
く、更にすべての各可動棚を一方向に集束せしめた後、
他方向に散開移行させるため、散開移行方向最先端部に
位置する散開空間に対応する散開空間形成タイマーが不
要であるので、部品点数が少なくてすみ、従って制御回
路が簡素化される。また、散開移行時は前記各散開空間
形成タイマーが、最後尾の可動棚側より走行時間を制御
する散開空間形成タイマーの設定された時限の終時（タ
イムアップ）ごとに、前記可動棚の直前を走行している
可動棚の走行時間を制御する散開空間形成タイマーを順
次継続始動するように構成したので、互いに他の散開空
間形成タイマー設定の影響を受けずに独自に設定でき、
タイマー設定作業が単純容易となり、取扱いが便利であ
る。すなわち、各棚間に均等に散開空間を設けるのであ
れば、各散開空間形成タイマーの設定時間は同一値で設
定すればよく、また不均等に散開させる場合は、それぞ
れの散開空間の幅に応じて設定時間をゼロ（この場合散
開のための作動なし）から最大散開空間幅の走行時間の
範囲で設定すればよい。更に、一旦すべての可動棚を一
方向に集束せしめた後、他方向へ散開移行させる構成を
有しているので、一区画で一通路の棚配置は勿論、出納
頻度の多い一区画に複数通路を形成する棚配置の場合で
も対応することができる。すなわち、出納作業通路の一
通路分あるいは複数通路分の空間を分割散在させる範囲
内で、任意の散開空間形成幅を任意の各棚間に形成する
ことができる。また更に、各通路の通路選択・遮断操作
装置の通路遮断操作後でなければ、散開移行できないの
で、散開移行時、あるいは散開移行後も空間内の安全性
が確保できる。請求項２の発明によれば、散開ボタン操
作の信号で構成される散開指令手段を設けたので、作業
用通路不要時に任意に散開空間を形成する位置に各可動
棚を散開させることができる。請求項３の発明によれ
ば、タイマー回路の設定時間経過後に指令信号を出す散
開指令手段を設けたので、一定時間後に散開空間を形成
する位置に、各可動棚を自動的に散開させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置において一つの出納作業用通路が形
成された状態を示す正面図である。

【図２】本発明装置において複数の出納作業用通路が形
成された他の実施例を示す正面図である。

【図３】本発明装置において出納作業が終了し、通路口
が遮断された状態およびすべての可動棚が一方向に集束
移行した状態を示す正面図である。

【図４】本発明装置において不使用時に各棚間が均等散
開している状態を示す正面図である。

【図５】本発明装置において各棚間が不均等散開してい
る状態を示す正面図である。

【図６】本発明装置において通路選択操作と通路遮断操
作の機能を備えた通路選択・遮断操作装置の操作フロー
を示す図である。

【図７】本発明装置における散開空間形成タイマー回路
図である。

【図８】本発明装置における可動棚の移動選択回路図で
ある。

【図９】本発明装置におけるモータ駆動回路図である。

【図１０】本発明装置における通路選択形成のフローチ
ャートである。

【図１１】本発明装置における散開指令手段を示すフロ
ーチャートである。

【図１２】本発明装置における集束移行制御手段のフロ
ーチャートである。

【図１３】本発明装置における散開移行、停止のフロー
チャートである。

【符号の説明】

Ａ，Ｆ固定棚または壁、Ｂ〜Ｅ可動棚、１〜５
各棚間の通路あるいは空間、Ｍ１〜Ｍ４可逆モー
タ、ＬＳ１〜ＬＳ５離接検知スイッチ、ＣＬ１〜Ｃ
Ｌ５操作ハンドル、ＣＡ１〜ＣＡ５通路選択ソケ
ット、ＡＳ１〜ＡＳ５通路遮断ソケット、ＲＰ１
〜ＲＰ５安全ロープ、ＳＳ散開ボタン、ｃ１〜
ｃ５通路選択リレーの接点、Ｔ１〜Ｔ４散開空間
形成タイマー、ｔ１〜ｔ４散開空間形成タイマーの
接点、ｓｏ通路形成リレーの接点、ｓｃ１集束
移行リレーの接点、ｓｃ２散開形成リレーの接点、
Ｆ１〜Ｆ４右走行リレー、ｆ１〜ｆ４右走行リレ
ーの接点、Ｒ１〜Ｒ４左走行リレー、ｒ１〜ｒ４
左走行リレーの接点。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】固定棚あるいは側壁で区分される区画内
に、夫々に走行用の可逆モータを備えた可動棚を少なく
とも一つの作業用通路に相当する余裕空間をもって複数
個配列し、物品出納時には、各通路ごとに設けられた通
路選択操作機能と該通路の進入を阻止する通路遮断操作
機能とを備えた通路選択・遮断操作装置の通路選択操作
により、前記可動棚を移動させ、物品を出納すべき前記
棚間に作業用通路を形成し、出納作業終了時には該形成
通路の通路選択操作の解除で制御回路をリセットし、該
形成通路の通路遮断操作後、次の所要通路を形成するよ
うにした電動式移動棚装置において、前記形成通路の不
使用時には、前記各棚間あるいは特定する前記棚間に散
開空間を形成するために、該形成通路の通路遮断操作後
準備される散開指令手段と、すべての前記可動棚を一方
向に集束せしめる集束移行制御手段と、前記各棚間ごと
に散開空間を形成すべく夫々の前記可動棚の移行時間を
設定する散開空間形成タイマーと、前記余裕空間を前記
散開空間を形成すべき前記各棚間あるいは前記特定する
棚間に分割散在させる散開位置に、前記可動棚を移行停
止させる散開制御回路とを有し、前記作業用通路が形成
され、該形成通路の通路遮断操作後、前記散開指令手段
の指令信号があるとき、前記集束移行制御手段が動作
し、すべての前記可動棚を一方向に集束移行させ、集束
完了後、前記散開制御回路が動作し、前記各棚間に前記
散開空間を形成すべく他方向へ前記各可動棚が散開移行
し、該散開移行時に最後端部の散開空間側より、散開移
行方向に形成される当該散開空間に対応する前記各散開
空間形成タイマーが、該各散開空間形成タイマーに設定
される時限の終時ごとに順次継続始動し、夫々の散開空
間形成タイマーの前記設定時限内は、当該棚間に前記散
開空間を形成すべく、該散開空間に面する前記散開移行
方向にある片側の前記可動棚が移行し、該散開空間形成
タイマーの前記時限の終時には、当該散開空間に面する
前記移行中の前記可動棚が夫々に前記散開位置に停止す
るように構成したことを特徴とする散開型電動式移動棚
装置。
【請求項２】散開指令手段が、形成通路が通路遮断操
作された後、散開ボタンの操作信号で構成される請求項
１記載の散開型電動式移動棚装置。
【請求項３】散開指令手段が、形成通路の通路遮断操
作後作動するタイマー回路を有し、該タイマー回路の設
定時間経過後作動する信号で構成される請求項１記載の
散開型電動式移動棚装置。