JPH06293411A - 移動棚システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一定の幅を有する中間通路を簡単に形成する
ことができる移動棚システムを提供する。 【構成】 複数の移動棚からなり、移動棚間の全てに中
間通路を形成することが可能なシステムであって、移動
棚間に中間通路が形成されたことを検出する検出手段
と、全移動棚を一走行端側に走行させて集めた後、全移
動棚を反対側へ向けて同時に走行させ、中間通路の形成
が前記検出手段によって検出された移動棚より順次停止
させる制御部２０とを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複数の移動棚からなり、
移動棚間の全てに中間通路を形成することが可能な移動
棚システムに関する。特に、中間通路の形成を自動的に
行なうことができる移動棚システムに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、工場や倉庫等において、省ス
ペースで荷物を効率よく収容することのできる移動棚シ
ステムが用いられている。

【０００３】図９はこの移動棚システムにおける移動棚
の正面図である。

【０００４】同図において、移動棚は、走行レールＲに
沿って移動可能な移動台車１と、移動台車１の上部にそ
れぞれ立設された荷物収納棚２とを備えている。３は棚
の移動をコントロールするためのコントローラであり、
荷物収納棚２の正面に取り付けられている。

【０００５】このような移動棚は、同図に示すように、
走行レールＲ上に複数個並べて配置される。このように
並べられた移動棚は、コントローラ３を操作することに
より個別に移動するようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の移動棚
システムには、次のような問題があった。

【０００７】冷凍倉庫等において移動棚を使用する場合
には、冷気が棚の間に有効に供給されるように、各移動
棚間に通常の通路より狭い中間通路を形成する必要があ
る。また、移動棚における荷物の棚卸しを行なう場合に
は、各移動棚間に作業者が通れる程度の中間通路を形成
することが望ましい。しかし、このような中間通路は、
各移動棚のコントローラ３を作業者が個別に操作するこ
とにより、各移動棚を個別に移動させて目測で形成しな
ければならなかった。このため、中間通路の形成作業が
煩雑であるという問題があった。また、中間通路を一定
の幅に形成することが難しかった。

【０００８】本発明の目的は、以上のような問題点を解
決し、一定の幅を有する中間通路を簡単に形成すること
ができる移動棚システムを提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、複数の移動棚からなり、移動棚間の全てに
中間通路を形成することが可能なシステムであって、移
動棚間に中間通路が形成されたことを検出する検出手段
と、全移動棚を一走行端側に走行させて集めた後、全移
動棚を反対側へ向けて同時に走行させ、中間通路の形成
が前記検出手段によって検出された移動棚より順次停止
させる制御部とを設けた構成とした。

【００１０】

【作用効果】本発明の移動棚システムは上記の構成とし
たので、次のような作用効果を奏する。

【００１１】すなわち、検出手段は、移動棚間に中間通
路が形成されたことを検出するようになっており、ま
た、制御部は、複数の移動棚全てを走行端の一端側に走
行させて集めた後、移動棚全てを他端側に向けて走行さ
せ、中間通路が検出手段により検出された棚より順次停
止させるようになっているので、中間通路が形成された
移動棚は自動的に停止してゆき、全移動棚が停止した時
点で移動棚間の全てに均一な中間通路が形成されること
となる。

【００１２】このように、本発明の移動棚システムによ
れば、一定の幅を有する中間通路を簡単に形成すること
ができるという効果がある。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。

【００１４】＜第１実施例＞図１は本発明に係る移動棚
システムの第１実施例を説明するためのブロック図、図
２は同じく移動棚の正面図である。

【００１５】図２において、移動棚は、走行レールＲに
沿って移動可能な移動台車１０と、移動台車１０の上部
にそれぞれ立設された荷物収納棚１１とを備えている。
１２は棚の移動をコントロールするためのコントローラ
であり、荷物収納棚１１の正面側に立設された支柱１３
ａ，１３ｂに取り付けられている。

【００１６】１４，１５は移動棚間に中間通路が形成さ
れたことを検出する検出手段としてのセンサである。セ
ンサ１４，１５はフォトセンサ等よりなり、図３に示す
ように、対向する移動棚の支柱１３ｂに固定された反射
板１６によって、ＯＮするようになっている。センサ１
４は、後述する中間通路を形成する際に、移動棚の走行
速度を減速させるためのポイントを検出するようになっ
ている。また、センサ１５は、隣の棚との間に一定の幅
の中間通路が形成されたときに、センサ１４によって減
速されている移動棚を停止させるためのポイントを検出
するようになっている。

【００１７】なお、２５は中間通路に作業者等が進入し
たことを検出するセンサである。

【００１８】各移動棚には、図１に示すように、リモー
ト用の入出力装置１７ａが設けられている。１７はこれ
ら入出力装置１７ａの入出力を遠隔にて集中管理する制
御装置である。入出力装置１７ａは、制御装置１７と入
出力装置１７ａ同士との間で情報の入出力を行なう。上
述したセンサ１４，１５は、入出力装置１７ａにそれぞ
れ接続されており、センサ１４，１５からの情報は、制
御装置１７に送られる。また、各入出力装置１７ａに
は、インバータ１８と、このインバータ１８により制御
される走行用モータ１９とがそれぞれ接続されており、
制御装置１７からの指令により作動するようになってい
る。

【００１９】制御装置１７は、制御部２０と、この制御
部２０を上位より制御するためのＣＰＵ２１と、制御部
２０による移動棚の移動や移動棚の配列等をモニタリン
グする表示器２２と、コントロールパネル２３とを備え
ている。

【００２０】制御部２０は、全移動棚を一走行端側に走
行させて集めた後、全移動棚を反対側へ向けて同時に走
行させ、中間通路の形成がセンサ１４，１５によって検
出された移動棚より順次停止させるようになっている。

【００２１】次に、中間通路の形成要求があった場合の
作用を図４〜７をも参照して説明する。

【００２２】まず、コントロールパネル２３を操作して
中間通路の形成を要求する。すると、制御部２０は、全
移動棚Ａ，Ｂ，Ｃを一走行端Ｅ側に走行させて集めるた
めの信号を各入出力装置１７ａに送出する。これによ
り、各移動棚Ａ，Ｂ，Ｃが一走行端Ｅ側にそれぞれ走行
して停止される（図４参照）。

【００２３】制御部２０は全移動棚Ａ，Ｂ，Ｃの停止を
図示しないセンサにより検出すると、全移動棚Ａ，Ｂ，
Ｃを反対側へ向けて走行させるための信号を各入出力装
置１７ａに送出する。これにより各移動棚Ａ，Ｂ，Ｃ
は、反対側へ向けて同時に走行を開始する（図５参
照）。

【００２４】全移動棚Ａ，Ｂ，Ｃが同時に走行を開始し
た後、移動棚Ａの支柱１３ａのセンサ１４が一走行端Ｅ
側の壁Ｗに配置された反射板１６によりＯＮすると、そ
の情報は制御部２０に送られ、制御部２０は、移動棚Ａ
を減速させるための信号を移動棚Ａの入出力装置１７ａ
に送出する。これにより、移動棚Ａの速度が減速され
る。

【００２５】その後、移動棚Ａの支柱１３ａのセンサ１
５が一走行端Ｅ側の壁Ｗに配置された反射板１６により
ＯＮする。すると、その情報が制御部２０に送られ、移
動棚Ａは制御部２０により停止制御される。これによ
り、一走行端Ｅの壁Ｗと移動棚Ａとの間に中間通路Ｐ１
が形成されることとなる（図６参照）。

【００２６】移動棚Ａが停止制御されている間も、移動
棚Ｂは依然として反対方向に走行しているので、移動棚
Ａと移動棚Ｂとの間はしだいに広がる。その後、移動棚
Ａの支柱１３ｂに配置されたセンサ１４が、移動棚Ｂの
支柱１３ｂの反射板１６によりＯＮすると、その情報は
制御部２０に送られ、制御部２０は、移動棚Ｂを減速さ
せるための信号を移動棚Ｂの入出力装置１７ａに送出す
る。これにより、移動棚Ｂの速度が減速される。

【００２７】その後、移動棚Ａの支柱１３ｂのセンサ１
５が移動棚Ｂの支柱１３ｂの反射板１６によりＯＮす
る。すると、その情報が制御部２０に送られ、移動棚Ｂ
は制御部２０により停止制御される。これにより、移動
棚Ａと移動棚Ｂとの間に中間通路Ｐ１と同じ幅を有する
中間通路Ｐ２が形成されることとなる（図７参照）。

【００２８】その後、同様にして、移動棚Ｃが停止制御
され、移動棚Ｂと移動棚Ｃとの間にも中間通路Ｐ１，Ｐ
２と同じ幅を有する中間通路Ｐ３が形成されることとな
る。

【００２９】このように、本実施例の移動棚システムに
よれば、一定の幅を有する中間通路を遠隔により簡単に
形成することができる。

【００３０】なお、センサ１４，１５と反射板１６との
角度を変更することにより、中間通路の幅を任意に変更
することができる。

【００３１】＜第２実施例＞図８は本発明に係る移動棚
システムの第２実施例を示す移動棚の正面図である。

【００３２】本実施例が前記実施例と異なるところは、
中間通路が形成されたことの検出を他の手段を用いて行
なっている点にある。

【００３３】同図において、本実施例の検出手段は、ワ
イヤ３０ａ，３０ｂ，３０ｃとカウンタウエイト３１
と、フォトセンサからなる中間センサ３２とからなって
いる。

【００３４】ワイヤ３０ａは移動棚Ａの上端部Ａ３に一
端部が固定され、他端部は移動棚Ｂの上部中央Ｂ１に固
定されている。ワイヤ３０ａには、移動棚Ｂの中央部に
設けられた間隙Ｂ２内においてカウンタウエイト３１が
吊り下げられている。３３はワイヤ３０ａを案内するた
めのプーリ、３１ａはカウンタウエイト３１吊下用のプ
ーリである。

【００３５】ワイヤ３０ｂ，３０ｃも同様に構成されて
いる。ただし、ワイヤ３０ｃの一端部は、一走行端Ｅの
壁部Ｗに固定されている。

【００３６】このように、ワイヤ３０ａ，３０ｂ，３０
ｃで支持されたカウンタウエイト３１は、移動棚Ａ，
Ｂ，Ｃの移動にともなって、各間隙Ａ２，Ｂ２，Ｃ２内
を昇降動する。

【００３７】３５は間隙Ａ２，Ｂ２，Ｃ２内の上方に配
置された一組の停止センサと減速センサ、３６は間隙Ａ
２，Ｂ２，Ｃ２内の下方に配置された一組の停止センサ
と減速センサである。

【００３８】中間センサ３２は、これら一組のセンサ３
５とセンサ３６とのほぼ中間位置配置されており、移動
棚の移動によって昇降するカウンタウエイト３１を検出
するようになっている。本実施例では、中間センサ３２
がカウンタウエイト３１を検出した状態を、中間通路が
形成された状態として移動棚Ａ，Ｂ，Ｃを制御部２０に
より停止制御するようになっている。

【００３９】なお、上述したカウンタウエイト３１の各
センサとの対向面には反射板３１ｂが設けられている。

【００４０】このような検出手段を用いた移動棚システ
ムによれば、上述した第１実施例の作用効果に加えて次
のような効果が得られる。

【００４１】すなわち、中間通路の検出用の中間センサ
３２の直前をカウンタウエイト３１が昇降動し、これを
中間センサ３２が検出するようになっているので、中間
通路が形成されたことの検出を正確に行なうことができ
る。

【００４２】以上、本発明の実施例について説明した
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。

【００４３】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る移動棚システムの第１実施例を説
明するためのブロック図。

【図２】同じく移動棚の正面図。

【図３】中間通路形を形成する際のセンサの作用を示す
移動棚の正面図。

【図４】作用説明図。

【図５】同じく作用説明図。

【図６】同じく作用説明図。

【図７】同じく作用説明図。

【図８】本発明に係る移動棚システムの第２実施例を示
す移動棚の正面図。

【図９】従来の移動棚システムにおける移動棚の正面
図。

【符号の説明】

１４，１５ センサ ２０ 制御部 Ａ，Ｂ，Ｃ 移動棚

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の移動棚からなり、移動棚間の全て
   に中間通路を形成することが可能なシステムであって、
   移動棚間に中間通路が形成されたことを検出する検出手
   段と、全移動棚を一走行端側に走行させて集めた後、全
   移動棚を反対側へ向けて同時に走行させ、中間通路の形
   成が前記検出手段によって検出された移動棚より順次停
   止させる制御部とを設けた移動棚システム。