JPH11193195A - 天井クレーン用ブレーキ装置 - Google Patents
天井クレーン用ブレーキ装置Info
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- JPH11193195A JPH11193195A JP20098A JP20098A JPH11193195A JP H11193195 A JPH11193195 A JP H11193195A JP 20098 A JP20098 A JP 20098A JP 20098 A JP20098 A JP 20098A JP H11193195 A JPH11193195 A JP H11193195A
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- brake
- load
- distance
- suspended load
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Abstract
(57)【要約】
【課題】吊荷の重量や運転速度によらず設定した距離で
停止させることができる天井クレーン用ブレーキ装置を
提供する。 【解決手段】荷重ａの場合の停止距離が荷重Ａの場合の
停止距離に等しくなるように、ブレーキシューがディス
クに接触するのを作動遅延時間Ｔｄ遅延させ、直線ホヘ
を直線チトまで図上矢印の方向に平行移動させることに
よって、吊荷の速度がイホチトに沿って変化するように
する。停止距離は台形ロイチトの面積に相当し、台形ロ
イホニの面積に相当する荷重Ａの場合の停止距離に等し
くなる。
停止させることができる天井クレーン用ブレーキ装置を
提供する。 【解決手段】荷重ａの場合の停止距離が荷重Ａの場合の
停止距離に等しくなるように、ブレーキシューがディス
クに接触するのを作動遅延時間Ｔｄ遅延させ、直線ホヘ
を直線チトまで図上矢印の方向に平行移動させることに
よって、吊荷の速度がイホチトに沿って変化するように
する。停止距離は台形ロイチトの面積に相当し、台形ロ
イホニの面積に相当する荷重Ａの場合の停止距離に等し
くなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は天井クレーン用ブレ
ーキ装置に係り、特に発電所施設等において吊荷を吊り
上げて或る運転速度で運転する天井クレーンを操作スイ
ッチを操作することによって停止させる天井クレーン用
ブレーキ装置に関する。
ーキ装置に係り、特に発電所施設等において吊荷を吊り
上げて或る運転速度で運転する天井クレーンを操作スイ
ッチを操作することによって停止させる天井クレーン用
ブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般の天井クレーンでは、建屋内の天井
部に架設された一対の走行レールに沿ってクレーンガー
ダが走行し、このクレーンガーダ上をトロリが走行レー
ルと垂直方向に横行するようになっている。前記トロリ
にはフックが昇降自在に設けられ、このフックによって
吊荷を吊り上げて、クレーンガーダとトロリの移動によ
り吊荷を所望位置に運搬する。
部に架設された一対の走行レールに沿ってクレーンガー
ダが走行し、このクレーンガーダ上をトロリが走行レー
ルと垂直方向に横行するようになっている。前記トロリ
にはフックが昇降自在に設けられ、このフックによって
吊荷を吊り上げて、クレーンガーダとトロリの移動によ
り吊荷を所望位置に運搬する。
【０００３】天井クレーンを停止させる際には、操作ス
イッチを操作し、電磁接触器を遮断するとモータの電源
が遮断され、駆動トルクが喪失する。駆動トルクが喪失
すると、電磁ブレーキの保持コイルの電源が遮断されブ
レーキシューが締めつけられモータが停止する。モータ
が停止すると、天井クレーンは徐々に減速して停止に至
る。
イッチを操作し、電磁接触器を遮断するとモータの電源
が遮断され、駆動トルクが喪失する。駆動トルクが喪失
すると、電磁ブレーキの保持コイルの電源が遮断されブ
レーキシューが締めつけられモータが停止する。モータ
が停止すると、天井クレーンは徐々に減速して停止に至
る。
【０００４】図４に示すように、運転速度ｖ0 （ｍ／ｓ
ｅｃ）で走行する天井クレーンは、操作スイッチを操作
してからブレーキシューがディスクに接触するまでの制
動遅時間ｔ0 （ｓｅｃ）、運転速度ｖ0 のままで走行
し、ブレーキシューがディスクに接触してから正味停止
時間ｔ（ｓｅｃ）後に停止する。停止距離は、天井クレ
ーンが制動遅時間ｔ0 （ｓｅｃ）走行する空走距離と、
正味停止時間ｔ（ｓｅｃ）走行する制動距離との合計で
算出される。前記空走距離は図４上長方形の面積ｖ0 ・
ｔ0 （ｍ）で表され、前記制動距離は図４上３角形の面
積（ｖ0 ・ｔ）／２（ｍ）で表される。前記停止距離Ｌ
は、図４上台形の面積で表され、空走距離と制動距離と
の合計から（１）式によって与えられる。
ｅｃ）で走行する天井クレーンは、操作スイッチを操作
してからブレーキシューがディスクに接触するまでの制
動遅時間ｔ0 （ｓｅｃ）、運転速度ｖ0 のままで走行
し、ブレーキシューがディスクに接触してから正味停止
時間ｔ（ｓｅｃ）後に停止する。停止距離は、天井クレ
ーンが制動遅時間ｔ0 （ｓｅｃ）走行する空走距離と、
正味停止時間ｔ（ｓｅｃ）走行する制動距離との合計で
算出される。前記空走距離は図４上長方形の面積ｖ0 ・
ｔ0 （ｍ）で表され、前記制動距離は図４上３角形の面
積（ｖ0 ・ｔ）／２（ｍ）で表される。前記停止距離Ｌ
は、図４上台形の面積で表され、空走距離と制動距離と
の合計から（１）式によって与えられる。
【０００５】
【数１】 Ｌ＝ｖ0 ・ｔ0 ＋（ｖ0 ・ｔ）／２ …（１） 前記正味停止時間ｔ（ｓｅｃ）は（２）式によって与え
られる。
られる。
【０００６】
【数２】 ｔ＝ＧＤ2 ・Ｎ／（Ｔｂ・３７５） …（２） 但し、ＧＤ2 はディスク軸換算の回転全ＧＤ2 （ｋｇ─
ｍ2 ）、Ｎはモートル回転数（ｒｐｍ）、Ｔｂは制動ト
ルク（ｋｇ─ｍ）を表す。（１）式のｔに（２）式を代
入すると、 Ｌ＝ｖ0 ・ｔ0 ＋ＧＤ2 ・ｖ0 ・Ｎ／（Ｔｂ・７５０） ｔ0 は一定であるためｔ0 ＝Ｋ1 とし、ＧＤ2 はクレー
ン本体と吊荷との合計重量Ｗ（ｋｇ）に比例するため、
ＧＤ2 ＝Ｋ2 ・Ｗとすると、 Ｌ＝Ｋ1 ・ｖ0 ＋Ｋ2 ・Ｗ・ｖ0 ・Ｎ／（Ｔｂ・７５
０） ＮとＴｂとを一定として、Ｎ／（Ｔｂ・７５０）＝Ｋ3
とすると、 Ｌ＝Ｋ1 ・ｖ0 ＋Ｋ2 ・Ｋ3 ・Ｗ・ｖ0 Ｋ2 ・Ｋ3 ＝Ｋ4 とすると、（３）式が導き出される。
ｍ2 ）、Ｎはモートル回転数（ｒｐｍ）、Ｔｂは制動ト
ルク（ｋｇ─ｍ）を表す。（１）式のｔに（２）式を代
入すると、 Ｌ＝ｖ0 ・ｔ0 ＋ＧＤ2 ・ｖ0 ・Ｎ／（Ｔｂ・７５０） ｔ0 は一定であるためｔ0 ＝Ｋ1 とし、ＧＤ2 はクレー
ン本体と吊荷との合計重量Ｗ（ｋｇ）に比例するため、
ＧＤ2 ＝Ｋ2 ・Ｗとすると、 Ｌ＝Ｋ1 ・ｖ0 ＋Ｋ2 ・Ｗ・ｖ0 ・Ｎ／（Ｔｂ・７５
０） ＮとＴｂとを一定として、Ｎ／（Ｔｂ・７５０）＝Ｋ3
とすると、 Ｌ＝Ｋ1 ・ｖ0 ＋Ｋ2 ・Ｋ3 ・Ｗ・ｖ0 Ｋ2 ・Ｋ3 ＝Ｋ4 とすると、（３）式が導き出される。
【０００７】
【数３】 Ｌ＝Ｋ1 ・ｖ0 ＋Ｋ4 ・Ｗ・ｖ0 …（３） （３）式より、停止距離Ｌは、ＮとＴｂとを一定とする
と、Ｗとｖ0 とを変数とする１次式となる。また、クレ
ーン本体の重量は一定であるため、Ｗは吊荷の重量によ
って決定される。このため、停止距離Ｌは、吊荷の荷重
と速度ｖ0 とによって変化する。即ち、吊荷の荷重が重
いほど停止距離が長く、また、運転速度ｖ0 が速いほど
停止距離が長い。
と、Ｗとｖ0 とを変数とする１次式となる。また、クレ
ーン本体の重量は一定であるため、Ｗは吊荷の重量によ
って決定される。このため、停止距離Ｌは、吊荷の荷重
と速度ｖ0 とによって変化する。即ち、吊荷の荷重が重
いほど停止距離が長く、また、運転速度ｖ0 が速いほど
停止距離が長い。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】運転員がブレーキ操作
の際に、吊荷の重量や運転速度ｖ0 を考慮しても、クレ
ーンが目標位置の手前で停止したり行き過ぎたりし、一
度で目標位置に停止させることは困難である。このた
め、停止位置を補正するためにブレーキ操作をやり直さ
なくてはならず、作業効率が悪いという問題がある。
の際に、吊荷の重量や運転速度ｖ0 を考慮しても、クレ
ーンが目標位置の手前で停止したり行き過ぎたりし、一
度で目標位置に停止させることは困難である。このた
め、停止位置を補正するためにブレーキ操作をやり直さ
なくてはならず、作業効率が悪いという問題がある。
【０００９】また、自動化倉庫の天井クレーン設備等で
は、停止させる位置が前もって決定でき、且つフックの
位置もセンサー等によって検出できるため、モータの制
御にインバータなどを併せて採用し停止位置前から滑ら
かな減速を実施できるため停止位置によるズレは無視で
きるほど低減可能であるが、一般の天井クレーンでは、
自動化倉庫のように前もって停止位置を限定できず、荷
降ろし位置と荷重の組み合わせが無限に考えられるので
対応できない。
は、停止させる位置が前もって決定でき、且つフックの
位置もセンサー等によって検出できるため、モータの制
御にインバータなどを併せて採用し停止位置前から滑ら
かな減速を実施できるため停止位置によるズレは無視で
きるほど低減可能であるが、一般の天井クレーンでは、
自動化倉庫のように前もって停止位置を限定できず、荷
降ろし位置と荷重の組み合わせが無限に考えられるので
対応できない。
【００１０】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、吊荷の重量や運転速度によらず所定の距離で停
止させるすることができる天井クレーン用ブレーキ装置
を提供することを目的とする。
もので、吊荷の重量や運転速度によらず所定の距離で停
止させるすることができる天井クレーン用ブレーキ装置
を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、吊荷を吊り上げて或る運転速度で運転し、
吊荷が所望の停止位置から所定の距離手前の位置に達し
たときにブレーキ作動を指令し、前記吊荷を所望の停止
位置に停止させる天井クレーン用ブレーキ装置であっ
て、前記ブレーキ作動を指令するブレーキ指令手段と、
前記ブレーキ指令手段から前記ブレーキ作動の指令を受
入すると、前記天井クレーンを制動し停止させるブレー
キと、前記吊荷の運転速度と荷重値とを検知する手段
と、前記検知した運転速度と荷重値とに基づいて、前記
ブレーキ指令手段からブレーキ作動の指令が発せられて
から前記吊荷が停止するまでの距離が前記所定の距離と
なるように前記ブレーキ作動の指令を遅延させて前記ブ
レーキに出力する制御手段と、を備えたことを特徴とす
る。
するために、吊荷を吊り上げて或る運転速度で運転し、
吊荷が所望の停止位置から所定の距離手前の位置に達し
たときにブレーキ作動を指令し、前記吊荷を所望の停止
位置に停止させる天井クレーン用ブレーキ装置であっ
て、前記ブレーキ作動を指令するブレーキ指令手段と、
前記ブレーキ指令手段から前記ブレーキ作動の指令を受
入すると、前記天井クレーンを制動し停止させるブレー
キと、前記吊荷の運転速度と荷重値とを検知する手段
と、前記検知した運転速度と荷重値とに基づいて、前記
ブレーキ指令手段からブレーキ作動の指令が発せられて
から前記吊荷が停止するまでの距離が前記所定の距離と
なるように前記ブレーキ作動の指令を遅延させて前記ブ
レーキに出力する制御手段と、を備えたことを特徴とす
る。
【００１２】本発明によれば、ブレーキはブレーキ指令
手段から前記ブレーキ作動の指令を受入すると、前記天
井クレーンを制動し停止させる。検知手段は吊荷の運転
速度と荷重値とを検知し、制御手段は、検知した運転速
度と荷重値とに基づいて、前記ブレーキ指令手段からブ
レーキ作動の指令が発せられてから前記吊荷が停止する
までの距離が前記所定の距離となるように前記ブレーキ
作動の指令を遅延させて前記ブレーキに出力する。この
ように、ブレーキ作動の指令を遅延させることによっ
て、吊荷を運転速度や吊荷の重量によらず、所定の距離
で停止させることができる。
手段から前記ブレーキ作動の指令を受入すると、前記天
井クレーンを制動し停止させる。検知手段は吊荷の運転
速度と荷重値とを検知し、制御手段は、検知した運転速
度と荷重値とに基づいて、前記ブレーキ指令手段からブ
レーキ作動の指令が発せられてから前記吊荷が停止する
までの距離が前記所定の距離となるように前記ブレーキ
作動の指令を遅延させて前記ブレーキに出力する。この
ように、ブレーキ作動の指令を遅延させることによっ
て、吊荷を運転速度や吊荷の重量によらず、所定の距離
で停止させることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
る天井クレーン用ブレーキ装置の好ましい実施の形態に
ついて詳説する。図１は、天井クレーンの構成を示す斜
視図である。同図に示すように天井クレーンは、天井部
に配置された一対の走行レール１０、１０と、走行レー
ル１０、１０間に架け渡され、走行レール１０、１０に
沿って走行するクレーンガーダ１２と、クレーンガーダ
１２に沿って横行するトロリ１４とから構成される。ク
レーンガーダ１２には長手方向に孔１２Ａが設けられ、
トロリ１４にはフック１６がクレーンガーダ１２の孔１
２Ａを介してワイヤ１４Ａによって吊り下げられてい
る。
る天井クレーン用ブレーキ装置の好ましい実施の形態に
ついて詳説する。図１は、天井クレーンの構成を示す斜
視図である。同図に示すように天井クレーンは、天井部
に配置された一対の走行レール１０、１０と、走行レー
ル１０、１０間に架け渡され、走行レール１０、１０に
沿って走行するクレーンガーダ１２と、クレーンガーダ
１２に沿って横行するトロリ１４とから構成される。ク
レーンガーダ１２には長手方向に孔１２Ａが設けられ、
トロリ１４にはフック１６がクレーンガーダ１２の孔１
２Ａを介してワイヤ１４Ａによって吊り下げられてい
る。
【００１４】従って、クレーンガーダ１２が走行レール
１０、１０に沿って走行することによって、フック１６
は走行レール１０の方向（以下、縦方向又はＹ軸方向と
いう。）に移動し、トロリ１４がクレーンガーダ１２上
を横行することにより、フック１６は走行レール１０に
垂直なクレーンガーダ１２の長手方向（以下、横方向又
はＸ軸方向という。）に移動する。
１０、１０に沿って走行することによって、フック１６
は走行レール１０の方向（以下、縦方向又はＹ軸方向と
いう。）に移動し、トロリ１４がクレーンガーダ１２上
を横行することにより、フック１６は走行レール１０に
垂直なクレーンガーダ１２の長手方向（以下、横方向又
はＸ軸方向という。）に移動する。
【００１５】また、上記フック１６を吊り下げているワ
イヤ１４Ａの一端はトロリ１４の固定部に取り付けら
れ、他端はトロリ１４上で回転する巻上用ドラム１４Ｂ
に巻回される。従って、巻上用ドラム１４Ｂが回転する
ことにより、ワイヤ１４Ａの繰り出し長さが調節され、
フック１６が昇降移動する。これらのクレーンガーダ１
２及びトロリ１４の走行、巻上用ドラム１４Ｂの回転
は、それぞれ図示しないモータによって駆動されるよう
になっており、これらの運転操作は、クレーンガーダ１
２の端部に設けられた運転室１８において運転操作者が
手動操作するようになっている。
イヤ１４Ａの一端はトロリ１４の固定部に取り付けら
れ、他端はトロリ１４上で回転する巻上用ドラム１４Ｂ
に巻回される。従って、巻上用ドラム１４Ｂが回転する
ことにより、ワイヤ１４Ａの繰り出し長さが調節され、
フック１６が昇降移動する。これらのクレーンガーダ１
２及びトロリ１４の走行、巻上用ドラム１４Ｂの回転
は、それぞれ図示しないモータによって駆動されるよう
になっており、これらの運転操作は、クレーンガーダ１
２の端部に設けられた運転室１８において運転操作者が
手動操作するようになっている。
【００１６】また、上記フック１６の位置を検出するた
めに各所にセンサーが設置される。フック１６の縦方向
の位置、即ち、Ｙ軸方向の座標（Ｙ座標）を検出するた
めに、クレーンガーダ１２の端部には、磁気センサーの
磁気の読み取り部（磁気検出ヘッド）２０Ａが設置さ
れ、走行レール１０には磁気スケール２０Ｂが走行レー
ル１０に平行に設置される。また、フック１６の横方向
の位置、即ち、Ｘ軸方向の座標（Ｘ座標）を検出するた
めに、クレーンガーダ１２の端部とトロリ１４との間に
はワイヤ（図示せず）を張設し、このワイヤの長さを測
定している。さらに、図中省略しているがフック１６の
高さ方向の位置、即ち、Ｚ座標を検出するために、巻上
用ドラム１４Ｂには回転量を検出するセンサーが設置さ
れる。センサーとしてはロータリーエンコーダなどが使
用される。
めに各所にセンサーが設置される。フック１６の縦方向
の位置、即ち、Ｙ軸方向の座標（Ｙ座標）を検出するた
めに、クレーンガーダ１２の端部には、磁気センサーの
磁気の読み取り部（磁気検出ヘッド）２０Ａが設置さ
れ、走行レール１０には磁気スケール２０Ｂが走行レー
ル１０に平行に設置される。また、フック１６の横方向
の位置、即ち、Ｘ軸方向の座標（Ｘ座標）を検出するた
めに、クレーンガーダ１２の端部とトロリ１４との間に
はワイヤ（図示せず）を張設し、このワイヤの長さを測
定している。さらに、図中省略しているがフック１６の
高さ方向の位置、即ち、Ｚ座標を検出するために、巻上
用ドラム１４Ｂには回転量を検出するセンサーが設置さ
れる。センサーとしてはロータリーエンコーダなどが使
用される。
【００１７】次に、本発明の原理について説明する。図
２は、速度ｖ0 で走行する吊荷のブレーキ操作を行った
際の速度変化を示す図である。荷重Ａの場合は、制動遅
時間ｔ0 は直線イホに沿って速度ｖ0 のままで走行し、
ブレーキシューがディスクに接触してから直線ホニに沿
って減速し正味停止時間ｔ後に停止する。荷重ａ（ａ＜
Ａ）の場合は、制動遅時間ｔ0 は直線イホに沿って速度
ｖ0 のままで走行し、ブレーキシューがディスクに接触
してから直線ホヘに沿って減速し正味停止時間ｔ’後に
停止する。このとき、荷重Ａの場合の停止距離は台形ロ
イホニの面積に相当し、荷重ａの場合の停止距離は台形
ロイホヘの面積に相当する。
２は、速度ｖ0 で走行する吊荷のブレーキ操作を行った
際の速度変化を示す図である。荷重Ａの場合は、制動遅
時間ｔ0 は直線イホに沿って速度ｖ0 のままで走行し、
ブレーキシューがディスクに接触してから直線ホニに沿
って減速し正味停止時間ｔ後に停止する。荷重ａ（ａ＜
Ａ）の場合は、制動遅時間ｔ0 は直線イホに沿って速度
ｖ0 のままで走行し、ブレーキシューがディスクに接触
してから直線ホヘに沿って減速し正味停止時間ｔ’後に
停止する。このとき、荷重Ａの場合の停止距離は台形ロ
イホニの面積に相当し、荷重ａの場合の停止距離は台形
ロイホヘの面積に相当する。
【００１８】本発明では、荷重ａの場合の停止距離が荷
重Ａの場合の停止距離に等しくなるように、ブレーキシ
ューがディスクに接触するのを作動遅延時間Ｔｄ遅延さ
せ、直線ホヘを直線チトまで図上矢印の方向に平行移動
させることによって、吊荷の速度がイホチトに沿って変
化するようにする。停止距離は台形ロイチトの面積に相
当し、台形ロイホニの面積に相当する荷重Ａの場合の停
止距離に等しくなる。
重Ａの場合の停止距離に等しくなるように、ブレーキシ
ューがディスクに接触するのを作動遅延時間Ｔｄ遅延さ
せ、直線ホヘを直線チトまで図上矢印の方向に平行移動
させることによって、吊荷の速度がイホチトに沿って変
化するようにする。停止距離は台形ロイチトの面積に相
当し、台形ロイホニの面積に相当する荷重Ａの場合の停
止距離に等しくなる。
【００１９】図３は、天井クレーン用ブレーキ装置の構
成を示すブロック図である。走行と横行に関して別々の
ブレーキ装置が存在するが、以下、走行の例で説明す
る。同図に示すように、この天井クレーン用ブレーキ装
置は、主として操作スイッチ１、電磁接触器２、モータ
３、ブレーキ４、速度検出器６、荷重値入力７、位置検
出器１７、位置表示装置１５、停止位置入力８、及び制
御部３０から構成されている。位置検出器１７によって
吊荷の現在の位置が検出され、停止位置入力８によって
停止予定位置が入力される。位置表示装置１５には、吊
荷の現在の位置と停止予定位置とがグラフィック又は数
値で表示される。天井クレーン運転者は位置表示装置１
５を見ながら操作スイッチ１を操作し電磁接触器２を遮
断する。電磁接触器２が遮断されると、モータ３の電源
が遮断され、駆動トルクが喪失する。また、電磁接触器
２の信号は後述する制御部３０に入力され、ブレーキ４
が作動される。
成を示すブロック図である。走行と横行に関して別々の
ブレーキ装置が存在するが、以下、走行の例で説明す
る。同図に示すように、この天井クレーン用ブレーキ装
置は、主として操作スイッチ１、電磁接触器２、モータ
３、ブレーキ４、速度検出器６、荷重値入力７、位置検
出器１７、位置表示装置１５、停止位置入力８、及び制
御部３０から構成されている。位置検出器１７によって
吊荷の現在の位置が検出され、停止位置入力８によって
停止予定位置が入力される。位置表示装置１５には、吊
荷の現在の位置と停止予定位置とがグラフィック又は数
値で表示される。天井クレーン運転者は位置表示装置１
５を見ながら操作スイッチ１を操作し電磁接触器２を遮
断する。電磁接触器２が遮断されると、モータ３の電源
が遮断され、駆動トルクが喪失する。また、電磁接触器
２の信号は後述する制御部３０に入力され、ブレーキ４
が作動される。
【００２０】ブレーキ４は、ドラムと、一対のブレーキ
シューと、ブレーキシューをドラムに付勢するバネと、
保持コイルとを備えており、ブレーキシューはドラムの
両側に設けられ、保持コイルはブレーキシューに取り付
けられている。走行時は保持コイルに通電されてブレー
キシューがドラムに接触しないようにバネの付勢力に抗
して付勢されており、ブレーキ４が作動されると、保持
コイルへの電源が遮断され、バネの付勢力によってドラ
ムがブレーキシューに締め付けられ、ドラムの回転が徐
々に停止する。
シューと、ブレーキシューをドラムに付勢するバネと、
保持コイルとを備えており、ブレーキシューはドラムの
両側に設けられ、保持コイルはブレーキシューに取り付
けられている。走行時は保持コイルに通電されてブレー
キシューがドラムに接触しないようにバネの付勢力に抗
して付勢されており、ブレーキ４が作動されると、保持
コイルへの電源が遮断され、バネの付勢力によってドラ
ムがブレーキシューに締め付けられ、ドラムの回転が徐
々に停止する。
【００２１】制御部３０は、入力部２４、信号処理部１
１、記憶部２６、及び出力部１３とから構成される。記
憶部２６は、吊荷の速度と荷重値とを変化させて測定し
た停止距離を記憶し、信号処理部１３は、入力部２４か
らの入力と記憶部２６に記憶された停止距離から前記作
動遅延時間Ｔｄを算出する。出力部１３は、ブレーキ４
をブレーキシューがドラムに接触するのを作動遅延時間
Ｔｄ遅延させて作動させる。
１、記憶部２６、及び出力部１３とから構成される。記
憶部２６は、吊荷の速度と荷重値とを変化させて測定し
た停止距離を記憶し、信号処理部１３は、入力部２４か
らの入力と記憶部２６に記憶された停止距離から前記作
動遅延時間Ｔｄを算出する。出力部１３は、ブレーキ４
をブレーキシューがドラムに接触するのを作動遅延時間
Ｔｄ遅延させて作動させる。
【００２２】次に、前記記憶部２６に停止距離を記憶さ
せる手順について説明する。機能選択５で入力を選択
し、更に走行又は横行を選択する。吊荷の荷重値Ａを荷
重値入力７（キーボード又はロードセルなどの荷重計）
で入力する。その状態で天井クレーンを運転し、運転速
度Ｂは速度検出器６で検出され、入力部２４に入力され
る。
せる手順について説明する。機能選択５で入力を選択
し、更に走行又は横行を選択する。吊荷の荷重値Ａを荷
重値入力７（キーボード又はロードセルなどの荷重計）
で入力する。その状態で天井クレーンを運転し、運転速
度Ｂは速度検出器６で検出され、入力部２４に入力され
る。
【００２３】運転者が操作スイッチ１を操作して停止と
すると、その時点での天井クレーンの位置が停止操作位
置Ｃとして停止操作位置入力によって入力部２４に入力
される。天井クレーンが停止すると、その停止位置Ｄが
停止位置入力８によって入力部２４に入力される。停止
操作位置Ｃと停止位置Ｄとが入力部２４に入力される
と、信号処理部１１はＣとＤとの値から停止距離｜Ｃ−
Ｄ｜を算出し、記憶部２６には荷重値Ａ、運転速度Ｂで
の停止距離｜Ｃ−Ｄ｜の値が記憶される。例えば、運転
速度Ｂが最高速の２５０ｍｍ／ｓｅｃの場合、荷重値Ａ
が１５ｔで停止距離｜Ｃ−Ｄ｜は５００ｍｍ、荷重値Ａ
が１０ｔで停止距離｜Ｃ−Ｄ｜は３００ｍｍである。
すると、その時点での天井クレーンの位置が停止操作位
置Ｃとして停止操作位置入力によって入力部２４に入力
される。天井クレーンが停止すると、その停止位置Ｄが
停止位置入力８によって入力部２４に入力される。停止
操作位置Ｃと停止位置Ｄとが入力部２４に入力される
と、信号処理部１１はＣとＤとの値から停止距離｜Ｃ−
Ｄ｜を算出し、記憶部２６には荷重値Ａ、運転速度Ｂで
の停止距離｜Ｃ−Ｄ｜の値が記憶される。例えば、運転
速度Ｂが最高速の２５０ｍｍ／ｓｅｃの場合、荷重値Ａ
が１５ｔで停止距離｜Ｃ−Ｄ｜は５００ｍｍ、荷重値Ａ
が１０ｔで停止距離｜Ｃ−Ｄ｜は３００ｍｍである。
【００２４】天井クレーンが１５ｔ定格とすると、停止
距離設定用調整器２８で設定停止距離を荷重値Ａが１５
ｔの際の停止距離｜Ｃ−Ｄ｜である５００ｍｍに設定す
る（５００ｍｍ以上とすることができる）。荷重値Ａが
１０ｔでの停止距離を５００ｍｍとする際には、図３に
おいて、直線ホヘを直線チトまで作動遅延時間Ｔｄ（ｓ
ｅｃ）図上矢印の方向に平行移動させ、吊荷の速度がイ
ホチトに沿って変化するようにする。即ち台形ロイチト
の面積を台形ロイホニと同じ５００ｍｍに相当するよう
にＴｄを設定する。
距離設定用調整器２８で設定停止距離を荷重値Ａが１５
ｔの際の停止距離｜Ｃ−Ｄ｜である５００ｍｍに設定す
る（５００ｍｍ以上とすることができる）。荷重値Ａが
１０ｔでの停止距離を５００ｍｍとする際には、図３に
おいて、直線ホヘを直線チトまで作動遅延時間Ｔｄ（ｓ
ｅｃ）図上矢印の方向に平行移動させ、吊荷の速度がイ
ホチトに沿って変化するようにする。即ち台形ロイチト
の面積を台形ロイホニと同じ５００ｍｍに相当するよう
にＴｄを設定する。
【００２５】次に、Ｔｄの設定方法について説明する。
台形ロイホニの面積は５００ｍｍに相当し、台形ロイホ
ヘの面積は３００ｍｍに相当するので、３角形ホヘニの
面積は５００─３００＝２００ｍｍに相当する。台形ロ
イホニと台形ロイチトとの面積が等しいため、３角形ホ
チリと３角形トリニの面積は等しく、平行四辺形ヘホチ
トの面積は３角形ホヘニの面積に等しく２００ｍｍに相
当する。よって、作動遅延時間Ｔｄは、２００ｍｍ÷２
５０ｍｍ／ｓｅｃ＝０．８ｓｅｃと算出される。
台形ロイホニの面積は５００ｍｍに相当し、台形ロイホ
ヘの面積は３００ｍｍに相当するので、３角形ホヘニの
面積は５００─３００＝２００ｍｍに相当する。台形ロ
イホニと台形ロイチトとの面積が等しいため、３角形ホ
チリと３角形トリニの面積は等しく、平行四辺形ヘホチ
トの面積は３角形ホヘニの面積に等しく２００ｍｍに相
当する。よって、作動遅延時間Ｔｄは、２００ｍｍ÷２
５０ｍｍ／ｓｅｃ＝０．８ｓｅｃと算出される。
【００２６】このように、各荷重値Ａにおける作動遅延
支持時間Ｔｄは式（４）で与えられる。
支持時間Ｔｄは式（４）で与えられる。
【００２７】
【数４】 Ｔｄ＝（設定停止距離─｜Ｃ−Ｄ｜）／Ｂ …（４） 次に、設定した設定停止距離で吊荷を停止させるブレー
キ操作の手順を説明する。機能選択５で運転を選択し、
走行又は横行を選択すると共に、荷重値入力７で吊荷の
荷重値Ａを入力部２４に入力する。その状態で天井クレ
ーンを運転し、運転速度Ｂは速度検出器６で検出され、
入力部２４に入力される。
キ操作の手順を説明する。機能選択５で運転を選択し、
走行又は横行を選択すると共に、荷重値入力７で吊荷の
荷重値Ａを入力部２４に入力する。その状態で天井クレ
ーンを運転し、運転速度Ｂは速度検出器６で検出され、
入力部２４に入力される。
【００２８】信号処理部１１は記憶部２６から荷重値
Ａ、運転速度Ｂに対する停止距離｜Ｃ−Ｄ｜を読み出
し、この停止距離｜Ｃ−Ｄ｜と、停止距離設定用調整器
２８によって設定された設定停止距離と、現在の運転速
度Ｂとから式（４）に基づいて作動遅延時間Ｔｄを算出
する。クレーン運転者は位置表示装置１５によって、フ
ック１６の現在位置及び停止予定位置を目視確認し、フ
ック１６が停止予定位置から設定停止距離だけ手前の位
置に達すると、操作スイッチ１を操作する。これによっ
て、電磁接触器２が遮断され、モータ３の電源が遮断さ
れると共に、信号が信号処理部１１に入力される。信号
処理部１１は、操作スイッチ１を操作してから制動遅時
間ｔ0 経過し、算出された作動遅延時間Ｔｄ後、ブレー
キ４の保持コイルの電源を出力部１３を介して遮断す
る。保持コイルの電源が遮断されると、ドラムがブレー
キシューに締めつけられ、吊荷の速度は直線チトに沿っ
て徐々に減速して停止予定位置で停止に至る。このよう
に、保持コイルの電源遮断を作動遅延時間Ｔｄ遅延する
ことによって、設定した停止距離で停止することがで
き、吊荷を荷重値Ａや運転速度Ｂによらず目標とする停
止位置で停止させることができる。
Ａ、運転速度Ｂに対する停止距離｜Ｃ−Ｄ｜を読み出
し、この停止距離｜Ｃ−Ｄ｜と、停止距離設定用調整器
２８によって設定された設定停止距離と、現在の運転速
度Ｂとから式（４）に基づいて作動遅延時間Ｔｄを算出
する。クレーン運転者は位置表示装置１５によって、フ
ック１６の現在位置及び停止予定位置を目視確認し、フ
ック１６が停止予定位置から設定停止距離だけ手前の位
置に達すると、操作スイッチ１を操作する。これによっ
て、電磁接触器２が遮断され、モータ３の電源が遮断さ
れると共に、信号が信号処理部１１に入力される。信号
処理部１１は、操作スイッチ１を操作してから制動遅時
間ｔ0 経過し、算出された作動遅延時間Ｔｄ後、ブレー
キ４の保持コイルの電源を出力部１３を介して遮断す
る。保持コイルの電源が遮断されると、ドラムがブレー
キシューに締めつけられ、吊荷の速度は直線チトに沿っ
て徐々に減速して停止予定位置で停止に至る。このよう
に、保持コイルの電源遮断を作動遅延時間Ｔｄ遅延する
ことによって、設定した停止距離で停止することがで
き、吊荷を荷重値Ａや運転速度Ｂによらず目標とする停
止位置で停止させることができる。
【００２９】尚、位置表示装置１５によって、フック１
６が停止予定位置から設定停止距離だけ手前の位置に達
するとランプが点灯するようにしてもよい、これによっ
て、運転者が操作スイッチ１を操作するタイミングがわ
かり易い。尚、本実施の形態では走行と横行とを選択し
たが、入力や運転を走行と横行とに対して同時に行って
もよい。
６が停止予定位置から設定停止距離だけ手前の位置に達
するとランプが点灯するようにしてもよい、これによっ
て、運転者が操作スイッチ１を操作するタイミングがわ
かり易い。尚、本実施の形態では走行と横行とを選択し
たが、入力や運転を走行と横行とに対して同時に行って
もよい。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように本発明の天井クレー
ンのブレーキ装置によれば、運転速度と吊荷の重量と該
設定された停止距離に基づいてブレーキ作動の指令を遅
延させることによって、吊荷を設定された停止距離で停
止することができ、運転速度や吊荷の重量によらず、目
標とする停止位置で停止させることができる。
ンのブレーキ装置によれば、運転速度と吊荷の重量と該
設定された停止距離に基づいてブレーキ作動の指令を遅
延させることによって、吊荷を設定された停止距離で停
止することができ、運転速度や吊荷の重量によらず、目
標とする停止位置で停止させることができる。
【図１】天井クレーンの構成を示す斜視図
【図２】ブレーキを作動させた際の吊荷の速度変化を示
す図
す図
【図３】天井クレーン用ブレーキ装置の構成を示すブロ
ック図
ック図
【図４】従来のブレーキを作動させた際の吊荷の速度変
化を示す図
化を示す図
１…操作スイッチ ２…電磁接触器 ３…モータ ４…ブレーキ ６…速度検出器 １０…走行レール １２…クレーンガーダ １４…トロリ １６…フック １７…位置検出器 ２４…入力部 ２６…記憶部 ３０…制御部
Claims (4)
- 【請求項１】 吊荷を吊り上げて或る運転速度で運転
し、吊荷が所望の停止位置から所定の距離手前の位置に
達したときにブレーキ作動を指令し、前記吊荷を所望の
停止位置に停止させる天井クレーン用ブレーキ装置であ
って、 前記ブレーキ作動を指令するブレーキ指令手段と、 前記ブレーキ指令手段から前記ブレーキ作動の指令を受
入すると、前記天井クレーンを制動し停止させるブレー
キと、 前記吊荷の運転速度と荷重値とを検知する検知手段と、 前記検知した運転速度と荷重値とに基づいて、前記ブレ
ーキ指令手段からブレーキ作動の指令が発せられてから
前記吊荷が停止するまでの距離が前記所定の距離となる
ように前記ブレーキ作動の指令を遅延させて前記ブレー
キに出力する制御手段と、 を備えたことを特徴とする天井クレーン用ブレーキ装
置。 - 【請求項２】 前記制御手段は、吊荷の運転速度と荷重
値との組合せと前記天井クレーンの停止距離とを関連し
て記憶する記憶手段を有し、前記検知した運転速度と荷
重値とに基づいて前記記憶手段から対応する停止距離を
読み出し、前記所定の距離と前記読み出した停止距離と
の差を求め、この差を運転速度で除算して求めた時間だ
け前記ブレーキ作動の指令を遅延させることを特徴とす
る請求項１記載の天井クレーン用ブレーキ装置。 - 【請求項３】 前記吊荷の停止予定位置を入力する停止
位置入力手段と、前記吊荷の現在位置を検出する位置検
出手段と、前記停止位置入力手段からの入力及び前記位
置検出手段からの検出出力に基づいて前記吊荷の停止予
定位置及び現在位置を表示する表示手段とを有すること
を特徴とする請求項１又は２記載の天井クレーン用ブレ
ーキ装置。 - 【請求項４】 定格荷重の吊荷を最高速度で運転中に前
記ブレーキを作動させたときの停止距離又はその停止距
離以上の距離を、前記所定の距離として設定する停止距
離設定手段を有し、吊荷の現在位置が前記停止位置入力
手段によって入力された停止予定位置から前記停止距離
設定手段によって設定した所定の距離手前の位置に達し
たことを前記表示手段又はランプによって表示させるよ
うにしたことを特徴とする請求項３記載の天井クレーン
用ブレーキ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20098A JPH11193195A (ja) | 1998-01-05 | 1998-01-05 | 天井クレーン用ブレーキ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20098A JPH11193195A (ja) | 1998-01-05 | 1998-01-05 | 天井クレーン用ブレーキ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11193195A true JPH11193195A (ja) | 1999-07-21 |
Family
ID=11467354
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20098A Pending JPH11193195A (ja) | 1998-01-05 | 1998-01-05 | 天井クレーン用ブレーキ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11193195A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009166986A (ja) * | 2008-01-18 | 2009-07-30 | Nippon Steel Corp | 自動走行クレーンとその走行位置検出装置 |
| CN106458539A (zh) * | 2014-05-14 | 2017-02-22 | 三菱电机株式会社 | 紧急停止装置 |
| WO2020144762A1 (ja) * | 2019-01-09 | 2020-07-16 | 三菱電機株式会社 | モータ制御装置 |
-
1998
- 1998-01-05 JP JP20098A patent/JPH11193195A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009166986A (ja) * | 2008-01-18 | 2009-07-30 | Nippon Steel Corp | 自動走行クレーンとその走行位置検出装置 |
| CN106458539A (zh) * | 2014-05-14 | 2017-02-22 | 三菱电机株式会社 | 紧急停止装置 |
| CN106458539B (zh) * | 2014-05-14 | 2018-09-11 | 三菱电机株式会社 | 紧急停止装置 |
| WO2020144762A1 (ja) * | 2019-01-09 | 2020-07-16 | 三菱電機株式会社 | モータ制御装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040916 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040921 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20050203 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |