JPH0930611A - 移動ラック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 移動ラック装置から作業者が離れるときに簡
単なスイッチ操作を行うだけで、固定ラックが地震など
で容易に転倒するのを効果的に防止し得る状態に自動的
に切り換えることのできる移動ラック装置を提供するこ
と。 【構成】 両端に立設された固定ラック１，２と、両固
定ラック１，２間で横動可能に並設された複数の移動ラ
ック３，４と、移動ラック駆動手段５，６と、ホームポ
ジション復帰スイッチ１０ａ〜１０ｃと、制御手段とを
有し、移動ラック３，４の横動により互いに隣り合う任
意のラック間に作業通路Ａ〜Ｃを形成するようにした移
動ラック装置であって、ホームポジション復帰スイッチ
は、各ラック間通路Ａ〜Ｃごとに配設され、制御手段
は、何れかのホームポジション復帰スイッチが操作され
たとき、両固定ラック１，２の内側に移動ラック３，４
を寄せる移動ラック間通路形成指令を移動ラック駆動手
段５，６に与える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、両端に立設された
固定ラックと、両固定ラック間で横動可能に並設された
複数の移動ラックとを有し、移動ラックの横動により互
いに隣り合う任意のラック間に作業通路を形成するよう
にした移動ラック装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】この種の移動ラック装置
における各ラックは、移動ラックの移動方向には転倒し
易い形態である。従って、移動ラックは、停止時に制動
されないように構成するかまたは、地震発生時に制動を
自動解除するように構成しておけば、地震発生時に移動
ラックの移動方向に揺れを受けたとき、移動ラックは地
震の揺れに伴って動くため、転倒する恐れは殆ど解消す
るが、隣り合う移動ラックとの間に作業通路が形成され
ているために単体で自立した状態にある固定ラックは、
転倒してしまう恐れが大きい。

【０００３】本発明は、上記のような従来の問題点に鑑
み、移動ラック装置から作業者が離れるときに簡単なス
イッチ操作を行うだけで、固定ラックが地震などで容易
に転倒するのを効果的に防止し得る状態に自動的に切り
換えることのできる移動ラック装置を提供することを目
的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の移動ラック装置は、後述する実施例の参照符
号を付して示すと、両端に立設された固定ラック１，２
と、両固定ラック１，２間で横動可能に並設された複数
の移動ラック３，４と、移動ラック駆動手段１４と、ホ
ームポジション復帰スイッチ１０ａ〜１０ｃと、制御手
段１２とを有し、移動ラック３，４の横動により互いに
隣り合う任意のラック間に作業通路Ａ〜Ｃを形成するよ
うにした移動ラック装置であって、ホームポジション復
帰スイッチ１０ａ〜１０ｃは、各ラック間通路Ａ〜Ｃご
とに配設され、制御手段１２は、何れかのホームポジシ
ョン復帰スイッチ１０ａ〜１０ｃが操作されたとき、両
固定ラック１，２の内側に移動ラック３，４を寄せる移
動ラック間通路形成指令１５ｂを移動ラック駆動手段１
４に与える構成となっている。

【０００５】なお、移動ラック装置が、開いたラック間
通路Ａ〜Ｃをロックするインターロック回路１１と、各
ラック間通路Ａ〜Ｃごとに配設されたインターロック解
除スイッチ９ａ〜９ｃとを備え、全てのラック間通路Ａ
〜Ｃのインターロックが解除されているときのみ、任意
のラック間通路Ａ〜Ｃを開動させ得るようにしたもので
あるときは、前記制御手段１２は、何れかのホームポジ
ション復帰スイッチ１０ａ〜１０ｃが操作されたとき、
全てのラック間通路Ａ〜Ｃのインターロックが解除され
ているときのみ、前記移動ラック間通路形成指令１５ｂ
を移動ラック駆動手段１４に与えるように構成すること
ができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下に本発明の好適実施例を添付
図に基づいて説明すると、図１において、１，２は両端
に立設された固定ラック、３，４は両固定ラック１，２
間で横動可能に並設された移動ラックである。この各移
動ラック３，４には、横動のための駆動部５，６が搭載
され、これら駆動部５，６により移動ラック３，４を横
動させることにより、固定ラック１と移動ラック３との
間の第一作業通路Ａ、両移動ラック間の第二作業通路
Ｂ、及び移動ラック４と固定ラック２との間の第三作業
通路Ｃを択一的に開くことができる。

【０００７】各移動ラック３，４の作業通路入口側の端
面には、各作業通路Ａ〜Ｃに対応させて操作盤７ａ〜７
ｃが配設されている。この各操作盤７ａ〜７ｃには、図
２に示すように、対応する作業通路Ａ〜Ｃを開くための
通路開き操作スイッチ８ａ〜８ｃと、対応する作業通路
Ａ〜Ｃのインターロック解除用スイッチ９ａ〜９ｃと、
ホームポジション復帰スイッチ１０ａ〜１０ｃを備えて
いる。勿論、他の操作スイッチ類なども必要に応じて設
けられる。

【０００８】上記移動ラック装置全体の制御系を図３に
基づいて説明すると、開いた作業通路Ａ〜Ｃをロックす
るインターロック回路１１を備えた制御手段１２は、各
操作盤７ａ〜７ｃからの通路開き操作スイッチ８ａ〜８
ｃによる各通路開き指令１３ａ〜１３ｃを受けて、移動
ラック駆動手段１４に各通路ごとの開き指令１５ａ〜１
５ｃを出力する。

【０００９】移動ラック駆動手段１４は、各移動ラック
３，４の駆動部５，６を含むもので、作業通路Ａ〜Ｃの
内、通路開き指令１５ａ〜１５ｃに対応する一つの作業
通路を開くように移動ラック３の駆動部５または移動ラ
ック４の駆動部６を稼働させて、移動ラック３または４
若しくは両移動ラック３，４を左右何れかの方向に横動
させる。そして、移動ラック駆動手段１４から各作業通
路Ａ〜Ｃに対応する通路開き完了信号１６ａ〜１６ｃが
制御手段１２に与えられ、作業通路開き制御が終了す
る。

【００１０】また、制御手段１２は、開いた作業通路Ａ
〜Ｃをインターロック回路１１によりロックし、インタ
ーロックされた作業通路Ａ〜Ｃがある限り、各操作盤７
ａ〜７ｃからの通路開き操作スイッチ８ａ〜８ｃによる
各通路開き指令１３ａ〜１３ｃを受けても、通路開き指
令１５ａ〜１５ｃは出力しない。従って、各操作盤７ａ
〜７ｃの通路開き操作スイッチ８ａ〜８ｃを操作する作
業者は、その前に、開いている作業通路Ａ〜Ｃの操作盤
７ａ〜７ｃにあるインターロック解除用スイッチ９ａ〜
９ｃを操作し（当該操作に際して、開いている作業通路
Ａ〜Ｃを見渡して安全を確認することができる）、イン
ターロック解除指令１７ａ〜１７ｃを制御手段１２に与
えて、開いている作業通路Ａ〜Ｃのインターロックを解
除しなければならない。

【００１１】各操作盤７ａ〜７ｃに設けられたホームポ
ジション復帰スイッチ１０ａ〜１０ｃは、その何れが操
作されても、共通のホームポジション復帰指令１８を制
御手段１２に与える。制御手段１２は、ホームポジショ
ン復帰指令１８を受けると、開いている作業通路Ａ〜Ｃ
にかかっているインターロックが解除されていることを
条件にして、作業通路Ｂを開くための通路開き指令１５
ｂを移動ラック駆動手段１４に対し出力する。

【００１２】即ち、図４のフローチャートに示すよう
に、開いた作業通路Ａ〜Ｃ内での物品の出し入れ作業な
どが終了して当該通路内から作業者が離れるとき、その
通路の入口脇の操作盤７ａ〜７ｃにあるインターロック
解除用スイッチ９ａ〜９ｃを操作して、開いている作業
通路Ａ〜Ｃにかかっていたインターロックを解除した
後、同操作盤７ａ〜７ｃのホームポジション復帰スイッ
チ１０ａ〜１０ｃを操作すると、制御手段１２から移動
ラック駆動手段１４に対し作業通路Ｂを開くための通路
開き指令１５ｂが出力され、操作盤７ｂの通路開き操作
スイッチ８ｂを操作したときと同様に、移動ラック駆動
手段１４により移動ラック３，４が夫々固定ラック１，
２の内側に隣接する位置まで横動し、移動ラック間通路
Ｂが開かれる。

【００１３】従って作業者が、開いている作業通路Ａ〜
Ｃに対応するインターロック解除用スイッチ９ａ〜９ｃ
の操作を忘れたままホームポジション復帰スイッチ１０
ａ〜１０ｃを操作しても、移動ラック間通路Ｂは開かれ
ない。なお、ホームポジション復帰スイッチ１０ａ〜１
０ｃが操作されたとき、既に移動ラック間通路Ｂが開か
れているときは、上記制御が行われないことは勿論であ
る。

【００１４】各作業通路Ａ〜Ｃには、安全対策として通
路内作業者検出手段や通路入口の作業者通過検出手段が
併設される場合がある。このような移動ラック装置にお
いては、ホームポジション復帰スイッチ１０ａ〜１０ｃ
の操作に基づいて移動ラック間通路Ｂが開かれるとき
に、閉じてゆく作業通路ＡまたはＣに対応する通路内作
業者検出手段が作業者検出信号を出力したとき、あるい
は当該作業通路ＡまたはＣに対応する作業者通過検出手
段が検出信号を出力した後、一定時間が経過していない
ときは、ホームポジション復帰スイッチ１０ａ〜１０ｃ
の操作に基づく移動ラック間通路Ｂの開動を中止させる
ことができる。

【００１５】

【発明の作用及び効果】以上のように実施し得る本発明
の移動ラック装置によれば、開いた作業通路内での物品
の出し入れ作業などが終了して、作業者が移動ラック装
置から離れるとき、ホームポジション復帰スイッチを操
作するだけで移動ラック間通路が自動的に形成されるの
であるから、移動ラック装置を使用していないときとき
には、自動的に、地震などで転倒し易い状態の両固定ラ
ックを移動ラックで支える状態とし、以て、地震などで
固定ラックが転倒するのを防止することができる。

【００１６】また、請求項２に記載の構成によれば、全
てのラック間通路のインターロックが解除されていると
きのみ、任意のラック間通路を開けるようにした移動ラ
ック装置である場合、インターロックが解除されていな
い状態のままでホームポジション復帰スイッチにより移
動ラック間通路を自動形成するようなことがなくなり、
安全性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 移動ラック装置の全体を示す正面図である。

【図２】 各作業通路ごとに配設された操作盤の正面図
である。

【図３】 制御系の構成を説明するブロック線図であ
る。

【図４】 制御の手順を説明するフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１，２ 固定ラック ３，４ 移動ラック ５，６ 移動ラックの駆動部 ７ａ〜７ｃ 操作盤 ８ａ〜８ｃ 作業通路Ａ〜Ｃを開くための通路開き
操作スイッチ ９ａ〜９ｃ インターロック解除用スイッチ １０ａ〜１０ｃ ホームポジション復帰スイッチ １１ インターロック回路 １２ 制御装置 １３ａ〜１３ｃ 各通路開き指令 １４ 移動ラック駆動手段 １５ａ〜１５ｃ 通路開き指令 １６ａ〜１６ｃ 通路開き完了信号 １７ａ〜１７ｃ インターロック解除指令 １８ ホームポジション復帰指令

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】両端に立設された固定ラックと、両固定ラ
   ック間で横動可能に並設された複数の移動ラックと、移
   動ラック駆動手段と、ホームポジション復帰スイッチ
   と、制御手段とを有し、移動ラックの横動により互いに
   隣り合う任意のラック間に作業通路を形成するようにし
   た移動ラック装置であって、 ホームポジション復帰スイッチは、各ラック間通路ごと
   に配設され、 制御手段は、何れかのホームポジション復帰スイッチが
   操作されたとき、両固定ラックの内側に移動ラックを寄
   せる移動ラック間通路形成指令を移動ラック駆動手段に
   与える移動ラック装置。
2. 【請求項２】開いたラック間通路をロックするインター
   ロック回路と、各ラック間通路ごとに配設されたインタ
   ーロック解除スイッチとを備え、全てのラック間通路の
   インターロックが解除されているときのみ、任意のラッ
   ク間通路を開動させ得るようにした移動ラック装置であ
   って、 前記制御手段は、何れかのホームポジション復帰スイッ
   チが操作されたとき、全てのラック間通路のインターロ
   ックが解除されているときのみ、前記移動ラック間通路
   形成指令を移動ラック駆動手段に与える請求項１に記載
   の移動ラック装置。