CN110167863A - 用于控制电梯的方法及电梯 - Google Patents

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Abstract

一种电梯，包括具有至少两个轿厢门(12A、12B)的轿厢(10)，每个轿厢门设置有门触点(A1、A2)，竖井(20)，其设置有相应的层站门(22A、22B)，每个层站门设置有门触点(B1、B2)，每个层站门与相应的轿厢门同步打开，所述门触点形成电梯的安全电路(SC)的一部分，轿厢门触点输入(IP2)，其连接到在轿厢门触点的串联连接和层站门触点的串联连接之间的所述安全电路中的中间点。监测所述轿厢门触点输入的状态信息，以便当所述轿厢门在层站(L1、L2)处以预定的时间延迟打开和/或关闭时确定所述门触点是否操作。

Description

用于控制电梯的方法及电梯
技术领域
本发明涉及一种用于控制电梯的方法及一种电梯。该电梯包括具有至少两个轿厢门的轿厢。每个轿厢门包括至少一个门面板，并且每个轿厢门设置有门触点。竖井设置有相应的层站门。每个层站门包括至少一个门面板，每个层站门设置有门触点。每个层站门与相应的轿厢门同步打开。门触点形成电梯的安全电路的一部分。
背景技术
电梯通常包括轿厢、电梯竖井、机房、提升机械、绳索和配重。电梯轿厢位于支撑轿厢的轿厢框架内。提升机械包括滑轮、机械制动器和用于旋转牵引滑轮的电动机。提升机械在垂直延伸的电梯竖井中沿垂直方向向上和向下移动轿厢。绳索通过滑轮将轿厢框架且从而还将轿厢连接到配重上。轿厢框架进一步由滑动装置支撑在导轨上，导轨在竖井中沿垂直方向延伸。滑动装置可包括滚轮或滑动导靴，当电梯轿厢在电梯竖井中向上和向下移动时，滚轮在导轨上滚动或滑动导靴在导轨上滑动。导轨由紧固支架支撑在电梯竖井的侧壁结构上。当轿厢在电梯竖井中向上和向下移动时，与导轨接合的滑动装置使轿厢保持在水平平面内的适当位置。配重以相应的方式支撑在支撑于竖井的壁结构上的导轨上。电梯轿厢在建筑物的层站之间运送人和/或货物。电梯竖井可以形成为使得壁结构由实心壁形成或者使得墙壁结构由开放的钢结构形成。
轿厢可包括至少一个轿厢门，并且竖井包括相应的层站门。每个轿厢门由位于轿厢上的门操作器操作。门操作器包括连接到合适的机械装置的电动机，用于移动轿厢门。门联接器在轿厢门和相应的层站门之间形成机械联接。门联接器包括与轿厢门连接的第一部分和与层站门连接的第二部分。当门联接器的两个部分连接时，层站门将与轿厢门同步移动。
轿厢可以仅在轿厢的一侧设置有轿厢门，或者轿厢可以是所谓的直通式轿厢，即轿厢在轿厢的至少两个侧壁上具有轿厢门。直通式轿厢中的门通常位于轿厢的相对侧壁上，即有前门和后门，但不一定是这种情况。轿厢可以例如设置有三个门，即在电梯是所谓的背包电梯(其中两个轿厢导轨位于竖井的同一侧)的情况下，轿厢的三个侧面中的每一个都有一个门。每个门包括至少一个门面板。门可以是中央开门或侧开门。
轿厢门和相应的层站门可以设置有门触点。门触点是电梯安全电路的一部分，电梯安全电路是分布在电梯竖井和轿厢中的开关、触点和传感器的阵列，以监测整个电梯的安全状态。安全电路中的部件串联联接，使得一个触点的打开破坏整个安全电路。门触点指示相应门的关闭或打开状态。当相应的门关闭时，门触点闭合，即处于导通阶段，当相应的门打开时，门触点打开，即处于非导通状态。只有当电梯的安全状态是“安全的”时，即包括安全开关、触点和传感器的电路处于导通状态时，安全电路才允许电梯的正常操作。为了使电梯的安全状态是“安全的”，需要关闭所有电梯门。
绕过单个门触点(例如通过跨接线)有时可以提供维护任务中的捷径。然而，当一个或多个门未完全关闭时，如果电梯轿厢移动，则存在致命事故或严重伤害的风险。例如，门触点也可能被破坏以未经授权进入轿厢顶。门触点在它们正常操作时是可操作的，即在相应的门打开时打开。门触点可以是微触点、接近传感器或指示门状态或门锁状态的等效传感器。
发明内容
本发明的目的是实现一种用于控制电梯的改进方法及一种改进的电梯。
用于控制电梯的方法在权利要求1中限定。
电梯在权利要求12中限定。
电梯包括具有至少两个轿厢门的轿厢，每个轿厢门包括至少一个门面板并且设置有门触点，竖井，其设置有相应的层站门，每个层站门包括至少一个门面板并且设置有门触点，每个层站门与相应的轿厢门同步打开，所述门触点形成电梯的安全电路的一部分。
电梯还包括轿厢门触点输入，其连接到在轿厢门触点的串联连接和层站门触点的串联连接之间的安全电路中的中间点。
所述方法包括监测轿厢门触点输入的状态信息，以便当轿厢门在层站处以预定的时间延迟打开和/或关闭时确定门触点是否操作。
可以基于在时间延迟期间从轿厢门触点输入接收的状态指示，检测轿厢门的门触点和/或相应的层站门的门触点是否操作。当相应的门打开时，操作门触点应打开。从形成在轿厢门触点的串联连接和层站门触点的串联连接之间的中间点的轿厢门触点输入接收状态指示。当安全电路中的轿厢门触点输入的任一侧打开时，轿厢门触点输入将改变状态。可以指示轿厢门触点输入的状态，例如通过轿厢门触点输入的电压或通过轿厢门输入相对于参考电压或接地电压的电压或通过安全电路的电阻等。
该方法可以用于轿厢门的打开顺序。可以首先仅打开一个轿厢门和相应的层站门，并且可以在预定的时间延迟之后打开剩余的轿厢门和相应的层站门。可以基于在剩余的轿厢门和相应的层站门打开之前的预定时间延迟期间从轿厢门触点输入接收的状态指示来检测可能绕过轿厢门的门触点和/或相应的层站门的门触点。
该方法还可以用于轿厢门的关闭顺序。首先关闭除待测试的轿厢门和相应的层站门之外的所有其他轿厢门和相应的层站门。可以基于在关闭待测试的轿厢门和相应的层站门之前的预定时间延迟期间从轿厢门触点输入接收的状态指示来检测可能绕过待测试的轿厢门的门触点和/或相应的层站门的门触点。
该方法可以仅在打开轿厢门时使用，使得每当轿厢将要停在特定层站处时改变轿厢门的打开顺序。因此，在特定层站处测试门触点将需要与轿厢中的门一样多的停止。
另一方面，该方法可以仅在关闭轿厢门时使用，使得每当轿厢将要停在特定层站处时改变轿厢门的关闭顺序。因此，在特定层站处测试门触点将需要与轿厢中的门一样多的停止。
当打开轿厢门时和当关闭轿厢门时，该方法可以进一步用于每个层站处。因此，可以在层站处在每次停止时测试具有两个门的轿厢中的所有触点。
门触点在它们正常操作时操作，即在相应的门打开时打开。门触点在它们被绕过时或者在它们打开时不操作，使得在相应的门打开时它们保持关闭。门触点可以是微触点、接近传感器或指示门状态或门锁状态的等效传感器。
当轿厢门触点输入指示轿厢门触点和/或相应的层站门触点被绕过时，电梯将立即停止，因为电梯的安全状态是不确定的。在这种情况下需要机械师来解决问题的原因。
附图说明
下面将参考附图借助于优选实施例更详细地描述本发明，其中：
图1示出了电梯的第一垂直横截面，
图2示出了电梯控制系统中的主要部件的框图，
图3示出了根据本发明第一实施例的电梯的安全电路的一部分，
图4示出了根据本发明第二实施例的电梯的安全电路的一部分，
图5示出了根据本发明第三实施例的电梯的安全电路的一部分，
图6示出了根据本发明第四实施例的电梯的安全电路的一部分。
具体实施方式
图1示出了电梯的垂直横截面图。电梯包括轿厢10、电梯竖井20、机房30、提升机械40、绳索41和配重42。轿厢框架11围绕轿厢10。轿厢框架11可以是单独的框架或形成为轿厢10的组成部分。提升机械40包括滑轮43、机械制动器46和用于通过轴45旋转滑轮43的电动机44。提升机械40使轿厢10在垂直延伸的电梯竖井20中沿垂直方向Y1向上和向下移动。轿厢框架11经由滑轮43通过绳索41连接到配重42。轿厢框架11进一步由滑动装置70支撑在导轨50上，导轨50在竖井20中沿垂直方向延伸。该图示出了在轿厢10的相对侧的两个导轨50。滑动装置70可包括滚轮或滑动导靴，当轿厢10在电梯竖井2中向上和向下移动时，滚轮在导轨50上滚动或滑动导靴在导轨50上滑动。导轨50通过紧固支架60附接到电梯竖井20中的侧壁结构21上。该图仅示出了两个紧固支架60，但是沿着每个导轨50的高度有若干个紧固支架60。当轿厢10在电梯竖井20中向上和向下移动时，与导轨50接合的滑动装置70将轿厢10保持在水平平面中的适当位置。配重42以相应的方式支撑在附接到竖井20的壁结构21上的导轨上。机械制动器46停止滑轮43的旋转，从而停止电梯轿厢10的运动。轿厢10在建筑物的层站之间运输人和/或货物。电梯竖井20可以形成为使得壁结构21由实心壁形成或者使得壁结构21由开放的钢结构形成。
图2示出了电梯控制系统中的主要部件的框图。电梯轿厢10由绳索41承载，绳索41将轿厢10连接到配重42。绳索41越过滑轮43。滑轮43由电动机44驱动。该系统包括机械制动器46、机械制动控制单元300、变频器200和主控制单元400。
变频器200通过两个并联连接的接触器K1、K2连接到电网100。接触器K1、K2是电梯安全电路的一部分，它们由主控制单元400控制。电动机44有利地是永磁同步电动机44。变频器200控制电动机44的旋转。电动机44的转速用传感器47测量，传感器47连接到变频器200。变频器200也从主控制单元400接收转速参考值，即电动机44的转速目标值。
机械制动控制单元300用于控制电梯的机械制动器46。机械制动控制单元300可以例如与电梯的控制面板连接或与主控制单元400连接或在机械制动器46附近或与电动机44连接。
位于轿厢框架11内的电梯轿厢10在竖井20中在由电动机44和滑轮43驱动的层站L1、L2之间上下移动。轿厢10可以仅在轿厢10的侧壁上设置有轿厢门12A、12B，或者轿厢10可以是所谓的直通式轿厢10，即轿厢10在轿厢10的至少两个侧壁上具有轿厢门12A、12B。直通式轿厢10中的轿厢门12A、12B通常位于轿厢10的相对侧壁上。这意味着轿厢10设置有前门12A和后门12B。轿厢门12A、12B可以自然地定位在轿厢10的两个相邻侧壁上。直通式轿厢10可以在所谓的背包电梯中设置有三个轿厢门，即在轿厢10的三个侧壁上都有一个轿厢门。两个导轨50在背包电梯中位于竖井20的同一侧。
图中的电梯轿厢10可被称为直通式电梯轿厢，其包括位于轿厢10前侧的第一轿厢门12A和位于轿厢10相对后侧的第二轿厢门12B。竖井20在每个层站L1、L2处包括在竖井20前侧的相应第一层站门22A和在竖井20后侧的第二层站门22B。第一轿厢门12A由第一门操作器15A操作，第二轿厢门12B由第二门操作器15B操作。第一门操作器15A和第二门操作器15B都可以定位在轿厢10上。每个门操作器15A、15B可以包括通过机械联接而连接到相应轿厢门12A、12B的电动机，以便移动轿厢门12A、12B。第一两部分门联接器的第一部分16A定位成与第一轿厢门12A连接，且第一两部分门联接器的第二部分23A定位成与第一层站门22A连接。第二两部分门联接器的第一部分16B定位成与第二轿厢门12B连接，且第二两部分门联接器的第二部分23B定位成与第二层站门22B连接。每个门联接器在轿厢门12A、12B和相应的层站门22A、22B之间形成机械联接。当门联接器的两个部分连接时，层站门22A、22B将与轿厢门12A、12B同步移动。轿厢门22A、22B的移动通过门联接器传递到层站门22A、22B。在电梯轿厢10和主控制单元400之间存在缆线连接13，以便将来自电梯轿厢10的信息和命令传输到主控制单元400，反之亦然。
图3示出了根据本发明第一实施例的电梯的安全电路的一部分。该图示出了用于两个轿厢门12A、12B的轿厢门CD门触点A1、A2和用于相应的两个层站门22A、22B的层站门LD门触点B1、B2。所有门触点A1、A2、B1、B2在安全电路SC中串联连接。轿厢10可以是直通式轿厢10，其包括设置有前轿厢门触点A1的前轿厢门12A和设置有后轿厢门触点A2的后轿厢门12B。前层站门22A设置有层站前门触点B1，后层站门22B设置有层站后门触点B2。
该图进一步示出了提前开门ADO和精确调平ACL电路ADO/ACL，其包括ADO/ACL速度信号SP、ADO/ACL使能信号EN、第一门区信号DZ1、第二门区信号DZ2以及监督信号SV。该图进一步示出了电梯逻辑控制器400。
ADO/ACL电路的上端连接到电梯逻辑控制器400作为停止触点输入IP1。ADO/ACL电路的下端连接到电梯逻辑控制器400作为竖井门触点输入IP3。串联连接的轿厢门CD门触点A1、A2和串联连接的层站门LD门触点B1、B2之间的中点连接到电梯逻辑控制器400作为轿厢门触点输入IP2。
ADO/ACL电路用于在轿厢10接近层站L1、L2时启动提前开门。在提前开门期间，ADO/ACL电路绕过轿厢门触点CD和层站门触点LD。这意味着轿厢门12A、12B的打开可以在轿厢10停在层站L1、L2之前就已经开始。当轿厢门12A、12B且从而相应的层站门22A、22B开始打开时，轿厢门12A、12B的门触点A1、A2和层站门22A、22B的门触点B1、B2将立即打开，但是在轿厢门12A、12B和相应的层站门22A、22B的提前打开期间，ADO/ACL电路将绕过门触点A1、A2、B1、B2并保持安全电路SC闭合。
第一门区DZ1是在层站L1、L2上方和下方延伸的较宽区域。第二门区DZ2是在层站L1、L2上方和下方延伸的较窄区域。当电梯轿厢10从上方或从下方接近层站L1、L2时，则首先接通第一门区信号DZ1，然后接通第二门区信号DZ2。
当轿厢10的速度低于预定值时，速度信号SP设定为接通。
当目标是轿厢10应停在所述层站L1、L2上时，ADO/ACL使能信号EN设定为接通。
当受监督的电梯中的所有目标满足预定条件时，监督信号SV设定为接通。
当电梯轿厢10接近层站L1、L2时(这由门区信号DZ1、DZ2确定)并且当轿厢10的速度低时(这由速度信号SP确定)以及当监督信号SV接通时和当ADO/ACL使能信号EN接通时，轿厢门12A、12B的门触点A1、A2和层站门22A、22B的门触点B1、B2被ADO/ACL电路绕过。这意味着在轿厢10停在层站L1、L2之前已经开始提前打开轿厢门和层站门。
层站L1、L2处的打开顺序可包括两个步骤。第一步骤包括首先仅打开前轿厢门12A和相应的前层站门22A。当前轿厢门12A和相应的前层站门22A开始打开时，则前轿厢门12A和相应的前层站门22A的门触点A1、B1打开。这意味着轿厢门触点输入IP2将改变状态，这可以由电梯逻辑控制器400看到。因此可以确保前轿厢门12A和/或相应的前层站门22A的门触点A1、B1没有被绕过或断开。如果前轿厢门12A和/或相应的前层站门22A的门触点A1、B1被绕过或断开，则轿厢门触点输入IP2将不会改变状态。
通过打开后轿厢门12B和相应的后层站门22B，在预定的时间延迟之后开始打开顺序中的第二步骤。在该阶段不可能检测后轿厢门12B的门触点A2和/或相应的后层站门22B的门触点B2是否被绕过或断开。这是因为前轿厢门12A的门触点A1和相应的前层站门22A的门触点B1已经打开。可以在轿厢10的下一次停止时在层站L1、L2处检测可能绕过后轿厢门12B的门触点A2和/或相应的后层站门22B的门触点B2。前门12A、22A和后门12B、22B的打开顺序可以在下一次停止时在层站L1、L2处相反，使得后门12B、22B首先打开。然后可以检测可能绕过后轿厢门12A的门触点A2和/或相应的后层站门22B的门触点B2。
在前轿厢门12A和后轿厢门12B的打开之间使用预定的时间延迟使得可以检测可能绕过前轿厢门12A的门触点A1和/或相应的前层站门22A的门触点B1。
可替代地，可以以关闭顺序测试前门12A、22A的门触点A1、B1和后门12B、22B的门触点A2、B2。关闭顺序中的第一步骤包括关闭前轿厢门12A和相应的前层站门22A。关闭顺序中的第二步骤包括在经过预定的时间延迟之后关闭后轿厢门12B和相应的后层站门22B。当所述门12B、22B打开时，后轿厢门12B和后层站门22B的门触点A2、B2应打开。轿厢门触点输入IP2的状态应该反映这一点，即当前轿厢门12A和相应的前层站门22A关闭时轿厢门触点输入IP2的状态不应改变。如果后轿厢门12B和/或相应的后层站门22B的门触点A2、B2被绕过或断开，则当前轿厢门12A和相应的前层站门22A关闭时，轿厢门触点输入IP2将改变状态。当后轿厢门12B和相应的后层站门22B关闭时(指示后轿厢门12B和/或后层站门22B的门触点A2、B2关闭)，轿厢门触点输入IP2的状态应该仅在第二步骤之后改变。
因此，对于具有两个门12A、12B、22A、22B的直通式轿厢，可以在一次停止期间测试轿厢门12A、12B和层站门22A、22B。可以以打开顺序测试前轿厢门12A和相应的前层站门22A的轿厢门触点A1、B1，并且可以以结束顺序测试后轿厢门12B和相应的后层站门22B的门触点A2、B2。
图4示出了根据本发明第二实施例的电梯的安全电路的一部分。该实施例与第一实施例的不同之处在于，前轿厢门12A的门触点A1和前层站门22A的门触点B1设置有并联连接的电阻器R1，其具有千欧姆级的电阻。电阻器R1的电阻可以是20千欧姆。
在这种情况下，可以通过改变轿厢门触点输入IP2的状态来检测可能绕过轿厢门12A、12B的门触点A1、A2和层站门22A、22B的门触点B1、B2。在仅前轿厢门12A打开时的时间期间从轿厢门触点输入IP2看到的电阻等于电阻器R1的电阻意味着前轿厢门12A的门触点A1和/或相应的层站门22A的门触点B1没有被绕过。在两个轿厢门12A、12B打开时的时间期间的无限电阻意味着后轿厢门12B的门触点A2和/或相应的后层站门22B的门触点B2没有被绕过。
图5示出了根据本发明第三实施例的电梯的安全电路的一部分。该实施例与第二实施例的不同之处在于，轿厢门12A、12B的每个门触点A1、A2和层站门22A、22B的每个门触点B1、B2设置有并联连接的电阻器R1，其具有千欧姆级的电阻。电阻器R1的电阻可以是20千欧姆。
在这种情况下，可以通过改变轿厢门触点输入IP2的状态来检测可能绕过轿厢门12A、12B的门触点A1、A2和层站门22A、22B的门触点B1、B2。在仅前轿厢门12A打开时的时间期间从轿厢门触点输入IP2看到的电阻等于电阻器R1的电阻意味着前轿厢门12A的门触点A1和/或相应的层站门22A的门触点B1没有被绕过。在两个轿厢门12A、12B打开时的时间期间等于电阻器R1的电阻的两倍的电阻意味着后轿厢门12B的门触点A2和/或相应的后层站门22B的门触点B2没有被绕过。
在图4和图5中，轿厢门触点输入IP2的状态可以是轿厢门触点输入IP2的电压、轿厢门触点输入IP2相对于参考电压或地电位的电压或者从轿厢门触点输入IP2测量的电阻。
图6示出了根据本发明第四实施例的电梯的安全电路的一部分。该图示出了具有三个轿厢门12A、12B、12C和三个相应的层站门22A、22B、22C的轿厢10。因此，轿厢门CD单元中有三个门触点A1、A2、A3，层站门LD单元中有三个门触点B1、B2、B3。本发明还可以用在具有三个轿厢门12A、12B、12C的电梯轿厢10中。
打开顺序可以通过以下方式完成：
轿厢(10)在特定层站(L1、L2)处的第一次停止时，仅打开第一轿厢门(12A)以及相应的层站门(22A)，并且在经过预定的时间延迟之后，打开剩余的轿厢门(12B、12C)以及相应的层站门(22B、22C)，
在预定的时间延迟期间，根据从轿厢门触点输入(IP2)接收的状态信息，确定第一轿厢门(12A)的门触点(A1)和/或相应的层站门(22A)的门触点(B1)是否操作，
轿厢(10)在所述层站(L1、L2)处的第二次停止时，仅打开第二轿厢门(12B)以及相应的层站门(22B)，并且在经过预定的时间延迟之后，打开剩余的轿厢门(12A、12C)以及相应的层站门(22A、22C)，
在预定的时间延迟期间，根据从轿厢门触点输入(IP2)接收的状态信息，确定第二轿厢门(12B)的门触点(A2)和/或相应的层站门(22B)的门触点(B2)是否操作，
轿厢(10)在所述层站(L1、L2)处的第三次停止时，仅打开第三轿厢门(12C)以及相应的层站门(22C)，并且在经过预定的时间延迟之后，打开剩余的轿厢门(12A、12B)以及相应的层站门(22A、22B)，
在预定的时间延迟期间，根据从轿厢门触点输入(IP2)接收的状态信息，确定第三轿厢门(12C)的门触点(A3)和/或相应的层站门(22C)的门触点(B3)是否操作。
关闭顺序可以通过以下方式完成：
轿厢(10)在特定层站(L1、L2)处的第一次停止时，关闭第二和第三轿厢门(12B、12C)和相应的层站门(22B、22C)，并且在预定的时间延迟之后，关闭第一轿厢门(12A)和相应的层站门(22A)，并且
在预定的时间延迟期间，根据从轿厢门触点输入(IP2)接收的状态信息，确定第一轿厢门(12A)的门触点(A1)和/或相应的层站门(22A)的门触点(B1)是否操作，
在所述层站(L1、L2)处的第二次停止时，关闭第一和第三轿厢门(12A、12C)和相应的层站门(22A、22C)，并且在预定的时间延迟之后，关闭第二轿厢门(12B)和相应的层站门(22B)，并且
在预定的时间延迟期间，根据从轿厢门触点输入(IP2)接收的状态信息，确定第二轿厢门(12B)的门触点(A2)和/或相应的层站门(22B)的门触点(B2)是否操作，
在所述层站(L1、L2)处的第三次停止时，关闭第一和第二轿厢门(12A、12B)和相应的层站门(22A、22B)，并且在预定的时间延迟之后，关闭第三轿厢门(12C)和相应的层站门(22C)，并且
在预定的时间延迟期间，根据从轿厢门触点输入(IP2)接收的状态信息，确定第三轿厢门(12C)的门触点(A3)和/或相应的层站门(22C)的门触点(B3)是否操作。
优选地，以打开顺序在每次停止时未被测试的门的打开使得未被测试的所有门同时打开。
打开顺序当然可以以任何所需的次序完成。在特定层站处第一次停止时首先打开的门可以是轿厢中的任何门。
优选地，以关闭顺序在每次停止时未被测试的门的打开使得未被测试的所有门同时关闭。
关闭顺序当然可以以任何所需的次序完成。待测试的门，即在特定层站处第一次停止时在预定的时间延迟之后关闭的门，可以是轿厢中的任何门。
图2-5示出了具有前轿厢门12A和相对的后轿厢门12B的电梯轿厢10。本发明当然可以用于在第一侧壁上设置有第一轿厢门12A和在相邻的第二侧壁上设置有第二轿厢门12B的电梯轿厢10。
图6示出了具有三个轿厢门12A、12B、12C的电梯轿厢10。本发明当然可以与具有任意数量的轿厢门12A、12B、12C即至少两个轿厢门的轿厢10一起使用。
附图示出了设置有ADO/ACL电路的电梯，但是本发明也可以用于没有ADO/ACL电路的电梯。这意味着不使用轿厢门12A、12B、12C的提前打开。这种情况下，仅当轿厢10停在层站L1、L2处时，轿厢门12A、12B、12C才开始打开。在这种情况下，轿厢门触点输入IP2也将指示当在轿厢门12A、12B、12C的打开之间使用预定的时间延迟时首先打开的轿厢门12A、12B、12C和层站门22A、22B、22C的门触点A1、A2、A3、B1、B2、B3是否操作。这同样适用于轿厢门12A、12B、12C的关闭。
本发明的使用当然不限于图1中公开的电梯类型。本发明可用于任何类型的电梯，例如也适用于缺少机房和/或配重的电梯。配重可以定位在电梯竖井的任一侧壁上或两侧壁上或后壁上。滑轮、机械制动器和电动机可以定位在机房中或电梯竖井中的某处。
本发明可以与任何类型的电梯轿厢门和层站门结合应用。因此，轿厢门可以是带有一个或多个门面板的滑动门。层站门也可以是带有一个或多个面板的滑动门，或者它们可以是旋转门。
对于本领域技术人员显而易见的是，随着技术的进步，本发明构思可以以各种方式实现。本发明及其实施例不限于上述示例，而是可以在权利要求的范围内变化。

Claims (12)

1.一种用于控制电梯的方法，所述电梯包括具有至少两个轿厢门(12A、12B、12C)的轿厢(10)，每个轿厢门(12A、12B、12C)包括至少一个门面板并且设置有门触点(A1、A2、A3)，竖井(20)，其设置有相应的层站门(22A、22B、22C)，每个层站门(22A、22B、22C)包括至少一个门面板并且设置有门触点(B1、B2、B3)，每个层站门(22A、22B、22C)与相应的轿厢门(12A、12B、12C)同步打开，所述门触点(A1、A2、A3、B1、B2、B3)形成电梯的安全电路(SC)的一部分，轿厢门触点输入(IP2)，其连接到在轿厢门触点(A1、A2、A3)的串联连接和层站门触点(B1、B2、B3)的串联连接之间的所述安全电路(SC)中的中间点，
该方法包括：
监测所述轿厢门触点输入(IP2)的状态信息，以便当所述轿厢门(12A、12B、12C)在层站(L1、L2)处以预定的时间延迟打开和/或关闭时确定所述门触点(A1、A2、A3、B1、B2、B3)是否操作。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
当轿厢(10)停在层站(L1、L2)处时，仅打开待测试的轿厢门(12A)以及相应的层站门(22A)，并且在经过预定的时间延迟之后，打开剩余的轿厢门(12B、12C)以及相应的层站门(22B、22C)，
在预定的时间延迟期间，基于从所述轿厢门触点输入(IP2)接收的状态信息，确定待测试的轿厢门(12A)和相应的层站门(22A)的门触点(A1、B1)是否操作。
3.根据权利要求2所述的方法，还包括：
在所述层站(L1、L2)处连续停止期间，首先将所述轿厢门(12A、12B、12C)改变成打开，从而在层站(L1、L2)处需要与轿厢门(12A、12B、12C)一样多的连续停止，以测试在层站(L1、L2)处的所有门触点(A1、A2、A3、B1、B2、B3)。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括：
当轿厢(10)停在层站(L1、L2)处时，首先关闭除待测试的轿厢门(12A)和相应的层站门(22A)之外的所有轿厢门(12B、12C)和相应的层站门(12B、12C)，其中在预定的时间延迟之后关闭待测试的轿厢门(12A)和相应的层站门(22A)，并且
在预定的时间延迟期间，基于从所述轿厢门触点输入(IP2)接收的状态指示，确定待测试的轿厢门(12A)和相应的层站门(22A)的门触点(A1、B1)是否操作。
5.根据权利要求4所述的方法，还包括：
在所述层站(L1、L2)处连续停止期间的时间延迟之后，将所述轿厢门(12A、12B、12C)改变成关闭，从而在层站(L1、L2)处需要与轿厢门(12A、12B、12C)一样多的连续停止，以测试在层站(L1、L2)处的所有门触点(A1、A2、A3、B1、B2、B3)。
6.根据权利要求1所述的方法，所述电梯轿厢(10)包括两个轿厢门(12A、12B)，所述方法包括：
首先打开第一轿厢门(12A)和相应的层站门(22A)，并且在预定的时间延迟之后，打开第二轿厢门(12B)和相应的层站门(22B)，并且
在预定的时间延迟期间，基于从所述轿厢门触点输入(IP2)接收的状态信息，确定所述第一轿厢门(12A)和相应的层站门(22A)的门触点(A1、B1)是否操作。
7.根据权利要求6所述的方法，还包括：
在电梯轿厢(10)将要停在特定层站(L1、L2)处时的每个第二时间首先打开第一轿厢门(12A)和相应的层站门(22A)，并且在电梯轿厢(10)将要停在相同层站(L1、L2)处时的剩余时间，首先打开第二轿厢门(12B)和相应的层站门(22B)。
8.根据权利要求1所述的方法，所述电梯轿厢(10)包括两个轿厢门(12A、12B)，所述方法包括：
首先关闭第一轿厢门(12A)和相应的层站门(22A)，并且在预定的时间延迟之后，关闭第二轿厢门(12B)和相应的层站门(22B)，并且
在预定的时间延迟期间，基于从轿厢门触点输入(IP2)接收的状态指示，确定第二轿厢门(12B)和层站门(22B)对的门触点(A2、B2)是否操作。
9.根据权利要求6和8所述的方法，还包括：
每次轿厢(10)停在层站(L1、L2)处时，首先打开第一轿厢门(12A)和相应的层站门(22A)并且首先关闭第一轿厢门(12A)和相应的层站门(22A)，从而可以在每次停止时测试确定第一轿厢门(12A)和相应的层站门(22A)的门触点(A1、B1)与第二轿厢门(12B)和相应的层站门(22B)的门触点(A2、B2)是否操作。
10.根据权利要求1所述的方法，其中第一轿厢门(12A)的门触点(A1、B1)和相应的层站门(22A)设置有并联连接的电阻器(R1)，其具有千欧姆级的电阻，该方法包括：
通过监测轿厢门触点输入(IP2)的状态来确定所述轿厢门(12A、12B)和相应的层站门(22A、22B)的门触点(A1、A2、B1、B2)是否操作，其中在仅第一轿厢门(12A)和相应的层站门(22A)打开时的时间期间响应于电阻器(R1)的电阻的第一状态意味着第一轿厢门(12A)和相应的层站门(22A)的门触点(A1、B1)操作，并且在两个轿厢门(12A、12B)和相应的层站门(22A、22B)都打开时的时间期间响应于无限电阻的第二状态意味着第二轿厢门(12B)和相应的层站门(22B)的门触点(A2、B2)操作。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述轿厢门(12A、12B)和相应的层站门(22A、22B)的每个门触点(A1、A2、B1、B2)设置有并联连接的电阻器(R1)，其具有千欧姆级的电阻，该方法包括：
通过监测轿厢门触点输入(IP2)的状态来确定轿厢门(12A、12B)和相应的层站门(22A、22B)的门触点(A1、A2、B1、B2)是否操作，其中在仅第一轿厢门(12A)和相应的层站门(22A)打开时的时间期间响应于电阻器(R1)的电阻的第一状态意味着第一轿厢门(12A)和相应的层站门(22A、22B)的门触点(A1、B1)操作，并且在两个轿厢门(12A、12B)和相应的层站门(22A、22B)都打开时的时间期间响应于等于电阻器(R1)的电阻的两倍的电阻的第二状态意味着第二轿厢门(12B)和相应的层站门(22B)的门触点(A2、B2)操作。
12.一种电梯，包括具有至少两个轿厢门(12A、12B、12C)的轿厢(10)，每个轿厢门(12A、12B、12C)包括至少一个门面板并且设置有门触点(A1、A2、A3)，竖井(20)，其设置有相应的层站门(22A、22B、22C)，每个层站门(22A、22B、22C)包括至少一个门面板并且设置有门触点(B1、B2、B3)，每个层站门(22A、22B、22C)与相应的轿厢门(12A、12B、12C)同步打开，所述门触点(A1、A2、A3、B1、B2、B3)形成电梯的安全电路(SC)的一部分，
所述电梯还包括：
轿厢门触点输入(IP2)，其连接到在轿厢门触点(A1、A2、A3)的串联连接和层站门触点(B1、B2、B3)的串联连接之间的所述安全电路(SC)中的中间点，其中监测所述轿厢门触点输入(IP2)的状态信息，以便当所述轿厢门(12A、12B、12C)在层站(L1、L2)处以预定的时间延迟打开和/或关闭时确定所述门触点(A1、A2、A3、B1、B2、B3)是否操作。
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