JPH0891126A - 車両用ドア及び補助ステップのための電気制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ドアの開閉に対する補助ステップの連動動作
及び同連動動作の解除を許容した上で、補助ステップを
出したまま車両が発進されないようにする。 【構成】 開閉スイッチ７４の開側及び閉側への切り換
えにより、リレー７１，７２の制御の基に電動モータ３
２が駆動されてドアが自動的に開閉される。これと同時
に、フリップフロップ回路８３のセット及びリセット動
作により、リレー８１，８２の制御の基に電動モータ５
５も駆動されて補助ステップが押し出されたり収納され
る。解除スイッチ８６がオンされると、開閉スイッチ７
４の開側接点からフリップフロップ回路８３への接続が
断たれてリレー８１の作動が禁止され、電動モータ５５
による補助ステップ出しが禁止される。また、解除スイ
ッチ８６のオン操作によりフリップフロップ回路８３は
リセットされて、リレー８２の制御の基に電動モータ５
５が駆動されて補助ステップは収納される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、幼児、高齢者、身障者
などの車両の乗り降りの便を図るため、及び荷物、車い
すなどの車室内への搬入を容易にするため、車両の乗降
口に補助ステップを設け、同補助ステップを同乗降口に
設けたドアの開閉に連動させて出したり収納したりする
車両用ドア及び補助ステップのための電気制御装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置は、ドアの開閉を制
御するドア制御回路に連動して補助ステップを出したり
収納したりするステップ制御回路に加えて、ステップ制
御回路の前記連動動作を選択的に解除する解除スイッチ
を設けておき、補助ステップ出しが不要な場合、車両周
囲の状況からドアを開いても補助ステップ出しが不能な
場合などに、解除スイッチの選択操作によりステップ制
御回路がドア制御回路に連動して補助ステップを出した
り収納したりしないようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の装
置にあっては、補助ステップを出した状態で解除スイッ
チが操作されてドアの開閉動作に対する補助ステップの
連動動作が解除され、その後に開閉スイッチによりドア
の閉成が指示されると、補助ステップが出されたままド
アが閉成されることになり、同ステップを出したまま車
両が発進されてしまう場合があるという問題がある。

【０００４】本発明は上記問題に対処するためになされ
たもので、その目的は、ドアの開閉に対する補助ステッ
プの連動動作及び同連動動作の解除を許容した上で、補
助ステップを出したまま車両が発進されてしまうことが
ないようにした車両用ドア及び補助ステップのための電
気制御装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の構成上の特徴は、ドアの開成及び閉成をそれ
ぞれ指示する開閉スイッチと、開閉スイッチによりドア
の開成及び閉成がそれぞれ指示されたときドア開閉機構
を制御してドアを開成及び閉成するドア制御回路と、ド
アの開成及び閉成にそれぞれ連動してステップ出し機構
を制御し補助ステップを出したり収納したりするステッ
プ制御回路とを備えた車両用ドア及び補助ステップのた
めの電気制御装置において、ドアの開閉に対する補助ス
テップの連動動作を選択的に解除する解除スイッチと、
解除スイッチによって前記連動動作の解除が選択された
ときステップ制御回路を制御して、ドアの開成に連動し
た補助ステップ出しを禁止するとともに開閉スイッチに
よるドアの閉成指示とは無関係に補助ステップを収納さ
せる解除制御回路とを設けたことにある。

【０００６】

【発明の作用及び効果】上記のように構成した本発明に
おいては、解除スイッチによりドアの開閉に対する補助
ステップの連動動作の解除が選択されていなければ、開
閉スイッチによりドアの開成及び閉成がそれぞれ指示さ
れると、ドア制御回路はドア開閉機構を制御してドアを
開成及び閉成し、これと同時に、ステップ制御回路はス
テップ出し機構を制御して補助ステップを出したり収納
したりする。したがって、車両のドアの開成と同時に乗
降口には補助ステップが用意されるので車両の乗り降り
及び荷物の搬入が楽になり、また乗員による補助ステッ
プの引出し及び収納作業を省くことができる。

【０００７】一方、解除スイッチによりドアの開閉に対
する補助ステップの連動動作の解除が選択されていれ
ば、解除制御回路がステップ制御回路を制御してドアの
開成に連動した補助ステップ出しを禁止する。したがっ
て、ドアの開成時にも補助ステップが出されず収納され
たままに維持されるので、補助ステップ出しが不要な場
合、車両周囲の状況からドアを開いても補助ステップ出
しが不能な場合などに対処できる。また、前記のように
解除スイッチによって連動動作の解除が選択されたとき
には、解除制御回路はステップ制御回路を制御して開閉
スイッチによるドアの閉成指示とは無関係に補助ステッ
プを収納させる。したがって、この連動動作の解除状態
では、補助ステップは必ず収納されているので、補助ス
テップを出したまま車両が発進されてしまうことを未然
に防止できる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明
すると、図１はドア２０を開いた状態で車両の乗降口１
０の付近を車外から見た斜視図により示し、図２は同ド
ア２０を閉じた状態で車両の乗降口１０の付近を車室内
から見た斜視図により示している。

【０００９】ドア２０は車両の乗降口１０の間口のほぼ
半分の幅を有する２枚のドア部材２０ａ，２０ｂをヒン
ジ２１により接続してなり、幅方向ほぼ中央位置の垂線
に沿って折曲可能に構成されている。ドア２０の一側端
は車両の乗降口１０の一方の内側端にピン２２を介して
垂直軸回りに回動可能に支持されるとともに、他側端は
同乗降口１０にその間口方向に設けたガイドレール１１
に沿って変位可能に嵌合させたガイドローラ２４を介し
て同間口方向にのみ移動可能に支持されている。

【００１０】ドア２０はドア開閉機構３０により回動さ
れると同時に折り曲げられて開閉されるようになってい
る。ドア開閉機構は３０は、図２〜４に示すように、車
室内にて乗降口１０の側方に配置したケース３１内に組
み込んだ電動モータ３２を備えている。電動モータ３２
の出力軸は減速機構（図示しない）を介して回転軸３３
に接続され、同回転軸３３にはアーム３４の一端が固定
されている。アーム３４の他端にはリンク３５の一端が
垂直軸回りに回転可能に接続され、同リンク３５の他端
はドア部材２０ａの内側面に垂直軸回りに回転可能に組
み付けられている。回転軸３３の外周上にはカム３６が
固定されており、カム３６の側方には同カム３６の回転
位置に応じて作動する全開検出スイッチ６１及び全閉検
出スイッチ６２が設けられている。全開検出スイッチ６
１は常時オンしていてドア２０の全開時にのみオフす
る。全閉検出スイッチ６２は常時オンしていてドア２０
の全閉時にのみオフする。

【００１１】車両の乗降口１０には、図１，５，６に示
すように、同乗降口１０に設けられて車両の床面の一部
を構成するメインステップ１２の下方直下に収納される
とともに、斜め下方に押し出されて車両外部に地面とメ
インステップ１２との間の高さ位置に固定される補助ス
テップ４０が設けられている。補助ステップ４０はコ字
状に形成したフレーム４１と同フレーム４１の両側片の
ほぼ中央付近に両端を接続した補強部材４２を備えると
ともに、同補強部材４２より外側部分にてフレーム４１
を覆ったプレート４３を備えている。

【００１２】補助ステップ４０はメインステップ１２の
下方に組み付けられたステップ出し機構５０により押し
出されるとともに収納されるようになっている。ステッ
プ出し機構５０はフレーム４１の両側片の中間部分に下
端を回動可能に組み付けた一対の第１リンク５１ａ，５
１ｂと、同フレーム４１の両側片の端部に下端を回動可
能に組み付けた一対の第２リンク５２ａ，５２ｂとを備
えている。これらの第１リンク５１ａ，５１ｂと第２リ
ンク５２ａ，５２ｂは平行リンクを構成していて、それ
らの各上端はメインステップ１２の下面に固着された一
対のブラケット５３ａ，５３ｂにそれぞれ回動可能に組
み付けられている。

【００１３】これらの第１及び第２リンク５１ａ，５１
ｂ，５２ａ，５２ｂにより構成されたリンク機構は、メ
インステップ１２の下方に設けたケース５４内に収納し
た電動モータ５５により駆動されるようになっている。
電動モータ５５の出力軸は減速機構（図示しない）を介
して回転軸５６に接続され、同回転軸５６にはアーム５
７の一端が固定されている。アーム５７の他端にはリン
ク５８の一端が車両の前後方向に沿った軸線回りに回転
可能に接続され、同リンク５８の他端は補強部材４２の
側面に車両の前後方向に沿った軸線回りに回転可能に組
み付けられている。回転軸５６の外周上には、図４に示
すように、カム５９が固定されており、カム５９の側方
には同カム５９の回転位置に応じて作動するステップ出
し検出スイッチ６３及び収納検出スイッチ６４が設けら
れている。ステップ出し検出スイッチ６３は常時オンし
ていて補助ステップ４０の押し出しが完了したときにの
みオフする。収納検出スイッチ６４は常時オンしていて
補助ステップ４０の収納完了時にのみオフする。

【００１４】次に、ドア２０を開閉制御するとともに補
助ステップ４０の出し入れを制御するための電気制御装
置について説明すると、同装置は図７にブロック図によ
り示されている。ドア２０を開閉するための電動モータ
３２の両端にはリレー７１，７２の切り換えスイッチ７
１ａ，７２ａがそれぞれ接続されている。切り換えスイ
ッチ７１ａ，７２ａは常時図示状態にあって電動モータ
３２の両端を接地しており、リレー７１，７２内のコイ
ル７１ｂ，７２ｂへの通電時に図示状態から切り換えら
れて電動モータ３２の両端をそれぞれバッテリ７３に接
続する。コイル７１ｂ，７２ｂの各一端はドア２０の開
閉を指示する開閉スイッチ７４の開側固定接点及び閉側
固定接点にそれぞれ接続され、同スイッチ７４の可動接
点はイグニッションスイッチ７５を介してバッテリ７３
に接続されている。コイル７１ｂ，７２ｂの各他端はそ
れぞれ全開検出スイッチ６１及び全閉検出スイッチ６２
を介して接地されている。なお、これらの全開検出スイ
ッチ６１、全閉検出スイッチ６２及びリレー７１，７２
がドア２０の開閉を制御するドア制御回路を構成する。

【００１５】補助ステップ４０を出し入れするための電
動モータ５５の両端にはリレー８１，８２の切り換えス
イッチ８１ａ，８２ａがそれぞれ接続されている。切り
換えスイッチ８１ａ，８２ａは常時図示状態にあって電
動モータ５５の両端を接地しており、リレー８１，８２
内のコイル８１ｂ，８２ｂへの通電時に図示状態から切
り換えられて電動モータ５５の両端をそれぞれバッテリ
７３に接続する。コイル８１ｂの一端はＲ−Ｓ型のフリ
ップフロップ回路８３の非反転出力端子Ｑに接続され、
同コイル８１ｂの他端はステップ出し検出スイッチ６３
を介して接地されている。コイル８２ｂの一端はフリッ
プフロップ回路８３の反転出力端子に接続され、同コイ
ル８２ｂの他端は収納検出スイッチ６４を介して接地さ
れている。フリップフロップ回路８３のセット入力Ｓは
開閉スイッチ７４の開側固定接点に接続され、同回路８
３のリセット入力Ｒはダイオード８４を介して開閉スイ
ッチ７４の閉側固定接点に接続されている。なお、これ
らのステップ出し検出スイッチ６３、収納検出スイッチ
６４、リレー８１，８２及びフリップフロップ回路８３
が補助ステップ４０の出し入れを制御するステップ制御
回路を構成する。

【００１６】開閉スイッチ７４の開側固定接点とフリッ
プフロップ回路８３のセット入力Ｓとを接続する導線内
には解除制御回路を構成するリレー８５の切り換えスイ
ッチ８５ａが挿入されている。切り換えスイッチ８５ａ
は常時オンしていて、リレー８５のコイル８５ｂの通電
時にオフする。コイル８５ｂの一端は、ドア２０の開閉
に対する補助ステップ４０の連動動作を解除するための
解除スイッチ８６及びイグニッションスイッチ７５を介
してバッテリ７３に接続されている。コイル８５ｂの他
端は接地されている。なお、開閉スイッチ７４及び解除
スイッチ８６は運転席近傍に配置されている。

【００１７】次に、上記のように構成した実施例の動作
を説明する。まず、ドア２０に対する補助ステップ４０
の連動動作が解除されていない場合、すなわち解除スイ
ッチ８６がオフされている場合について説明する。イグ
ニッションスイッチ７５がオンされかつドア２０が閉成
されているとともに補助ステップ４０が収納されている
状態で、開閉スイッチ７４が開側に操作されると、バッ
テリ７３はイグニッションスイッチ７５及び開閉スイッ
チ７４を介してリレー７１のコイル７１ｂの一端に接続
される。このとき、全開検出スイッチ６１はオン状態に
保たれているので、コイル７１ｂに電流が流れて切り換
えスイッチ７１ａが図示状態から切り換えられる。この
切り換えスイッチ７１ａの切り換えにより電動モータ３
２には図７の矢印方向に電流が流れて、同モータ３２は
正転する。この電動モータ３２の正転は回転軸３３を介
してアーム３４に伝達され、同アーム３４は図３の矢印
方向に回動されるので、ドア２０のドア部材２０ａがリ
ンク３５を介してピン１２回りに回動されるとともに、
ドア部材２０ｂのガイドローラ２４がガイドレール１１
に沿って移動する。すなわち、ドア１０は回動されると
同時に折り曲げられて乗降口１０を開き始める。

【００１８】そして、ドア２０が開成されて全開状態に
なると、全開検出スイッチ６１はオフする。この全開検
出スイッチ６１のオフにより、リレー７１のコイル７１
ｂの通電が解除されて切り換えスイッチ７１ａは図７の
状態に戻されるので、電動モータ３２の通電も解除され
る。したがって、電動モータ３２によるドア２０の開成
動作が停止され、ドア２０は全開状態に保たれる。な
お、ドア２０の開成動作中に、開閉スイッチ７４の開側
への切り換え操作が解除されれば、コイル７１ｂの通電
が解除されるので、上述のようなドア２０の開成動作は
途中で中断する。

【００１９】一方、リレー８５の切り換えスイッチ８５
ａはコイル８５ｂの非通電によりオン状態に保たれてい
るので、前記開閉スイッチ７４の開側への切り換え操作
により、フリップフロップ回路８３のセット入力Ｓには
ハイレベル信号が供給される。これにより、フリップフ
ロップ回路８３はセットされてその非反転出力Ｑがハイ
レベルになるので、リレー８１のコイル８１ｂも通電さ
れる。このとき、補助ステップ４０は収納されていてス
テップ出し検出スイッチ６３はオン状態に保たれている
ので、コイル８１ｂに電流が流れて切り換えスイッチ８
１ａが図示状態から切り換えられる。この切り換えスイ
ッチ８１ａの切り換えにより電動モータ５５には図７の
矢印方向に電流が流れて、同モータ５５は正転する。こ
の電動モータ５５の正転は回転軸５６を介してアーム５
７に伝達されて、同アーム５７は図６の矢印方向に回動
される。これにより、第１及び第２リンク５１ａ，５１
ｂ，５２ａ，５２ｂの作用により、リンク５８が図６の
左方向に押し出されるとともに、補助ステップ４０は同
図６の２点鎖線で示す位置から車両外側下方に押し出さ
れ始める。

【００２０】そして、補助ステップ４０が図６の実線状
態まで移動すると、ステップ出し検出スイッチ６３はオ
フする。このステップ出し検出スイッチ６３のオフによ
り、リレー８１のコイル８１ｂの通電が解除されて切り
換えスイッチ８１ａは図７の状態に戻されるので、電動
モータ５５の通電も解除される。したがって、電動モー
タ５５による補助ステップ４０の押し出し動作が停止さ
れ、同ステップ４０は車両側方の外側であって地面とメ
インステップ１２との間の高さ位置に設定される。な
お、補助ステップ４０の押し出し動作中に、開閉スイッ
チ７４の開側への切り換え操作が解除されても、フリッ
プフロップ回路８３はセット状態に保たれるので、コイ
ル８１ｂに対する通電が途中で解除されることはなく、
補助ステップ４０は上述のように最終位置まで押し出さ
れる。

【００２１】このように、ドア２０の開成が指示される
と、同ドア２０は自動的に開成されると同時に補助ステ
ップ４０も自動的に出されて乗降口１０に用意されるの
で、補助ステップ４０の乗員による引出し作業が省かれ
るとともに、車両の乗り降り及び荷物の搬入が楽にな
る。

【００２２】一方、このようにドア２０が開かれかつ補
助ステップ４０が押し出されている状態で、開閉スイッ
チ７４が閉側に操作されると、バッテリ７３はイグニッ
ションスイッチ７５及び開閉スイッチ７４を介してリレ
ー７２のコイル７２ｂの一端に接続される。このとき、
全閉検出スイッチ６２はオン状態に保たれているので、
コイル７２ｂに電流が流れて切り換えスイッチ７２ａが
図示状態から切り換えられる。この切り換えスイッチ７
２ａの切り換えにより電動モータ３２には図７の矢印方
向と反対方向に電流が流れて、同モータ３２は逆転す
る。この電動モータ３２の逆転は回転軸３３を介してア
ーム３４に伝達され、同アーム３４は図３の矢印方向と
反対方向に回動されるので、上記開成の場合と逆にドア
２０が伸ばされながら乗降口１０が閉じられ始める。

【００２３】そして、ドア２０が閉成されて全閉状態に
なると、全閉検出スイッチ６２はオフする。この全閉検
出スイッチ６２のオフにより、リレー７２のコイル７２
ｂの通電が解除されて切り換えスイッチ７２ａは図７の
状態に戻されるので、電動モータ３２の通電も解除され
る。したがって、電動モータ３２によるドア２０の閉成
動作が停止され、ドア２０は全閉状態に保たれる。な
お、このようなドア２０の閉成動作中に、開閉スイッチ
７４の閉側への切り換え操作が解除されれば、コイル７
２ｂの通電が解除されるので、上述のようなドア２０の
閉成動作は途中で中断する。

【００２４】また、前記開閉スイッチ７４の閉側への切
り換え操作により、フリップフロップ回路８３のリセッ
ト入力Ｒにはダイオード８４を介してハイレベル信号が
供給される。これにより、フリップフロップ回路８３は
リセットされてその反転出力がハイレベルになるので、
リレー８２のコイル８２ｂも通電される。このとき、補
助ステップ４０は押し出されていて収納検出スイッチ６
４はオン状態に保たれているので、コイル８２ｂに電流
が流れて切り換えスイッチ８２ａが図示状態から切り換
えられる。この切り換えスイッチ８２ａの切り換えによ
り電動モータ５５には図７の矢印方向と反対方向に電流
が流れて、同モータ５５は逆転する。この電動モータ５
５の逆転は回転軸５６を介してアーム５７に伝達され
て、同アーム５７は図６の矢印方向と反対方向に回動さ
れる。これにより、リンク５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５
２ｂ，５８の作用により、補助ステップ４０は同図６の
実線で示す位置からからメインステップ１２の下方へ収
納され始める。

【００２５】そして、補助ステップ４０が図６の２点鎖
線位置まで移動すると、収納検出スイッチ６４はオフす
る。この収納検出スイッチ６４のオフにより、リレー８
２のコイル８２ｂの通電が解除されて切り換えスイッチ
８２ａは図７の状態に戻されるので、電動モータ５５の
通電も解除される。したがって、電動モータ５５による
補助ステップ４０の収納動作が停止され、同ステップ４
０はメインステップ１１の下方に収納される。なお、こ
の補助ステップ４０の収納動作中に、開閉スイッチ７４
の閉側への切り換え操作が解除されても、上述した場合
と同様に、フリップフロップ回路８３はリセット状態に
保たれるので、コイル８２ｂに対する通電が途中で解除
されることはなく、補助ステップ４０は上述のように図
６の２点鎖線で示す収納位置まで移動する。

【００２６】このように、ドア２０の閉成が指示される
と、同ドア２０は自動的に閉成されると同時に補助ステ
ップ４０も自動的に収納されるので、補助ステップ４０
の乗員による収納作業が省かれる。

【００２７】次に、ドア２０に対する補助ステップ４０
の連動動作が解除されている場合、すなわち解除スイッ
チ８６がオンされている場合について説明する。この場
合、リレー８５のコイル８５ｂにはバッテリ７３からイ
グニッションスイッチ７５及び解除スイッチ８６を介し
た電圧が付与されて、同コイル８５ｂには電流が流れる
ので、切り換えスイッチ８５ａはオフする。したがっ
て、開閉スイッチ７４の開側固定接点とフリップフロッ
プ回路８３のセット入力Ｓとの接続が断たれるので、乗
員が開閉スイッチ７４を開側に切り換えてもフリップフ
ロップ回路８３はセット状態に設定されることはない。
したがって、ドア２０を開成しても、補助ステップ４０
は収納状態に保たれて押し出されなくなるので、補助ス
テップ４０が不要な場合、車両周囲の状況からドア２０
を開いても補助ステップ４０を押し出すことが不能な場
合などに対処できる。

【００２８】一方、解除スイッチ８６が前述のようにオ
ンされると、フリップフロップ回路８３のリセット入力
Ｒにはハイレベル信号が供給されるので、フリップフロ
ップ回路８３はリセットされてその反転出力をハイレベ
ルに設定する。したがって、補助ステップ４０が収納状
態になくて収納検出スイッチ６４がオンしていれば、リ
レー８２のコイル８２ｂが通電されて切り換えスイッチ
８２ａが切り換えられ、電動モータ５５には図７の矢印
方向と反対方向の電流が流れる。これにより、上述した
ように補助ステップ４０は収納されるので、解除スイッ
チ８６がオンされれば同ステップ４０は必ず収納される
ことになる。なお、解除スイッチ８６がオンされても、
ダイオード８４がコイル７２ｂへの通電を阻止するの
で、ドア２０が解除スイッチ８６のオン操作により閉成
されることはない。このように、解除スイッチ８６によ
ってドア２０に対する補助ステップ４０の連動動作が解
除された場合には、開閉スイッチ７４によるドア２０の
閉成指示とは無関係に補助ステップ４０は必ず収納され
るので、補助ステップを出したまま車両が発進されてし
まうことを未然に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例に係る車両の乗降口付近を
ドアを開いた状態で車外から見た斜視図である。

【図２】 同乗降口付近をドアを閉じた状態で車室内か
ら見た斜視図である。

【図３】 同乗降口付近をドアを閉じた状態で見た平面
図である。

【図４】 ドアの全開及び全閉状態を検出する全開検出
スイッチ及び全閉検出スイッチ（又は補助ステップを出
した状態及び収納した状態を検出するステップ出し検出
スイッチ及び収納検出スイッチ）の配置を概略的に示す
平面図である。

【図５】 補助ステップ及びステップ出し機構を示す平
面図である。

【図６】 同補助ステップ及びステップ出し機構を示す
側面図である。

【図７】 ドアの開閉及び補助ステップ出しを制御する
ための電気制御装置のブロック図である。

【符号の説明】 １０…乗降口、２０…ドア、３０…ドア開閉機構、３２
…電動モータ、４０…補助ステップ、５０…ステップ出
し機構、５５…電動モータ、６１…全開検出スイッチ、
６２…全閉検出スイッチ、６３…ステップ出し検出スイ
ッチ、６４…収納検出スイッチ、７１，７２…リレー、
７４…開閉スイッチ、８１，８２…リレー、８３…フリ
ップフロップ回路、８４…ダイオード、８５…リレー、
８６…解除スイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両の乗降口に設けたドアを開閉するため
   のドア開閉機構と、前記乗降口に設けた補助ステップを
   出したり収納したりするステップ出し機構とを有する車
   両に適用され、ドアの開成及び閉成をそれぞれ指示する
   開閉スイッチと、前記開閉スイッチによりドアの開成及
   び閉成がそれぞれ指示されたとき前記ドア開閉機構を制
   御してドアを開成及び閉成するドア制御回路と、前記ド
   アの開成及び閉成にそれぞれ連動して前記ステップ出し
   機構を制御し補助ステップを出したり収納したりするス
   テップ制御回路とを備えた車両用ドア及び補助ステップ
   のための電気制御装置において、 前記ドアの開閉に対する補助ステップの連動動作を選択
   的に解除する解除スイッチと、 前記解除スイッチによって前記連動動作の解除が選択さ
   れたとき前記ステップ制御回路を制御して前記ドアの開
   成に連動した補助ステップ出しを禁止するとともに前記
   開閉スイッチによるドアの閉成指示とは無関係に補助ス
   テップを収納させる解除制御回路とを設けたことを特徴
   とする車両用ドア及び補助ステップのための電気制御装
   置。