JP3748325B2 - 扉体の施解錠装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車においてサイドドアやトランクドア等の扉体を閉めるときその状態を検知して扉体をフルラッチ状態に強制的に締め切る例えばドアクローザ装置などの扉体の施解錠装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、自動車のドアを閉じる場合、全閉時直前にウェザーストリップ反力やロック抵抗等が作用するため、ドアの閉め込みには多大な力を要する。そこで、ドアの閉め込み状態を検知すると、ドアを強制的にフルラッチ状態まで閉め込むドアクローザ装置が知られている。通常、ドアクローザ装置には、ドアのロックを解除するためのロック解除機能と、ラッチをクロージング開始位置からフルラッチ位置まで強制的に引き込む機能の２つの機能を備えている。そして、ドアクローザ装置は、これら機能を２個のアクチュエータを用いて個々に制御するようにしていた。従って、ドアクローザ装置は大型化する上、その製造コストが高くついていた。
【０００３】
そこで、２つの機能を１つのアクチュエータで制御し、小型化及びコスト低減を図るようにしたドアクローザ装置が例えば特公平５−２７７４８号公報に開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この２つの機能を１つのアクチュエータで制御するようにしたドアクローザ装置では、アクチュエータにて駆動されるロッドによって回動板を回動させ、その回動板の回動に基づいてロック解除動作及び引き込み動作を行っている。
【０００５】
しかしながら、ラッチに対して前記回動板を直交させるように配置する必要があるため、両部材をコンパクトに配置できないレイアウトを採用せざるをえなかった。そのため、ドアクローザ装置の小型化は十分なものではなかった。
【０００６】
又、このようなドアクローザ装置は、ドアのパネル内部に取り付けられる。そのため、装置は取り付けにおけるレイアウト上の制約を受けるため、その取付スペースの省スペース化を図ることが要求されている。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、クロージング位置からフルラッチ位置への引き込み動作と、扉体のロック解除動作とを１個のアクチュエータを共用して行う施解錠装置において、装置の小型化及び取付スペースの省スペース化を図ることができる扉体の施解錠装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、扉体を閉状態に係止するための係止部を導入可能な原位置から該係止部を導入し、該係止部の導入に伴い係合しその係合を解除する方向の付勢力に抗して回動可能に支持されたラッチと、前記ラッチとクロージング開始位置で係合し該ラッチをそのクロージング開始位置からフルラッチ位置まで回動させるための引き込み手段と、前記ラッチがフルラッチ位置に回動したとき、そのラッチ方向に付勢された付勢力にて係合し該ラッチをフルラッチ位置で位置規制するための係止手段と、前記ラッチを前記付勢力により前記導入可能な原位置に復帰させるべく、そのラッチをフルラッチ位置に位置規制している前記係止手段による係止を解除させるための係止解除手段と、前記ラッチの回動軸と平行な回動軸を有するように配置され、前記引き込み手段及び係止解除手段を作動させる駆動カムと、駆動モータを駆動源としたアクチュエータの出力軸に対して一体回転可能に固定された回転体と、前記回転体と前記駆動カムとの間に設けられ、前記回転体の回転に基づいて前記駆動カムを回転駆動させて前記引き込み手段及び係止解除手段を作動させるためのリンク機構とからなる扉体の施解錠装置において、前記出力軸の回転軸線を前記ラッチ及び駆動カムの回転軸線に対して傾斜させ、この両回転軸線における傾斜状態を保持した状態で前記回転体及び駆動カムとリンク機構との間をボールジョイントによって連結したことを要旨とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の扉体の施解錠装置において、前記駆動カムにはボールピンが備えられるものであって、前記リンク機構は、前記回転体の外周側に備えられるボールピンと、各ボールピンに対して旋回可能かつ揺動可能に嵌合する球面凹部をその両端にそれぞれ有したリンクとからなることを要旨とする。
【００１０】
請求項１，２に記載の発明によれば、駆動モータが駆動して回転体が回転されることにより、駆動カムはラッチの回動軸と平行な回動軸を中心に回転駆動される。駆動カムが回転駆動されることにより引き込み手段が作動して、ラッチをクロージング位置からフルラッチ位置まで強制回動させる。又、駆動カムが回転駆動されることにより係止解除手段が作動して、ラッチをフルラッチ位置から係止部を開放する原位置まで回動復帰させる。又、回転体及び駆動カムとリンク機構との間のジョイントはボールジョイントにより構成される。従って、駆動カムがラッチの回動軸と平行な回動軸を有するように配置されることから、駆動カムとラッチが平行となる状態にコンパクトに配置することができる。その結果、装置の小型化を図ることができる。しかも、回転体及び駆動カムとリンク機構との間のジョイントがボールジョイントであることから、駆動カムの回動軸線に対して回転体の回転軸線を傾斜させても、回転体の駆動がリンク機構を介して駆動カムに確実に伝達される。即ち、駆動カムの回動軸線に対して回転体の回転軸線を傾斜させた状態で回転体を配置することが可能である。従って、回転体及び回転体を回転させる駆動モータの配置の自由度が向上、即ち装置の取り付け部分の形状に応じて回転体及び駆動モータの配置（傾斜度合）を変更できるため、装置の取付スペースの省スペース化を図ることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図１〜図１２に従って説明する。
図１は、車両１の後方斜視図を示す。車両１の後部には、荷を収容するトランク部１ａが設けられている。トランク部１ａの上部には扉体としてのトランクドア２が設けられ、該ドア２にて荷を乗せるための収容空間を形成している。トランクドア２は、その基端部が回動可能に支持され、先端側（車両１の後端側）がＬ字状に下方に折り曲げられた形状をなしている。
【００１２】
トランクドア２の先端部には、車幅方向の中央位置にドアクローザ装置３が取着されている。一方、ドアクローザ装置３に対向する車両１の本体の部位には、係止部としてのストライカ４が設けられている。
【００１３】
図２は、ドアクローザ装置３の全体構造を説明するための平面図、図３は、ドアクローザ装置３の各部材を分解した分解斜視図、図４は、各部材を分解して個々に示す平面図である。又、図５は、図２におけるドアクローザ装置３をＸ方向から見た側面図、図６は、図２におけるドアクローザ装置３をＹ方向から見た側面図である。尚、図３及び図４おいて、各部材が互いに組み付けられる部位については組立作用線（一点鎖線）を引き出して図示している。
【００１４】
図２〜図６に示すように、ドアクローザ装置３のベースプレート５には、ストライカ４が挿入される挿通通路６が形成されている。挿通通路６の近傍には、図５に示すように、回動軸としての支軸７がベースプレート５に対して垂直方向に設けられている。支軸７には、略円板状のラッチ８が回動可能に支持されている。
【００１５】
ラッチ８は、その断面が階段状となって中心寄りが肉厚となった２段構造に形成されており、上段側及び下段側において２つの外周面を有している。ラッチ８の下段側の外周面には、ストライカ４を拘束するための凹部８ａと、フルラッチ位置で係止状態となる係止面８ｂが形成されている。ラッチ８の上段側の外周面には、クロージング開始位置で係止状態となる係止面８ｃが形成されている。各係止面８ｂ，８ｃは、支軸７により支持されるラッチ８の回動中心に対して前記挿通通路６側寄り（図２では支軸７のほぼ右側寄り）に位置している。尚、本実施の形態では、図２に示すように、ラッチ８がベースプレート５の側壁５ａに当接して位置規制された状態を、ストライカ４がラッチ８による拘束から解放されるラッチ８の原位置としている。
【００１６】
前記支軸７の前記挿通通路６を挟んだ反対側には、図５に示すように、支軸９がベースプレート５に対して垂直方向に設けられている。支軸９には、係止手段としての第１ラチェット１０の基端側が回動可能に支持されている。
【００１７】
前記ラッチ８及び第１ラチェット１０にはコイルスプリング１１を掛け止める掛止部８ｄ，１０ａがそれぞれ形成され、そのコイルスプリング１１が各掛止部８ｄ，１０ａ間に張設されている。ラッチ８及び第１ラチェット１０は、そのコイルスプリング１１にて互いに引き合っている。ここで、ラッチ８の掛止部８ｄは、そのラッチ８の原位置において、ラッチ８を支持する支軸７の中心と第１ラチェット１０の掛止部１０ａとを結んだ直線から、図２において反時計回り方向にオフセットした位置に配置されている。そのため、１つのコイルスプリング１１によって、ラッチ８は図２において時計回り方向に付勢されるとともに、第１ラチェット１０は該ラッチ８の外周面に当接する方向（図２において反時計回り方向）に付勢されることになる。
【００１８】
第１ラチェット１０の先端側には、ラッチ８の係止面８ｂと係合するラッチ面１０ｂを有している。このラッチ面１０ｂがラッチ８の係止面８ｂと係合するとき、ラッチ８はフルラッチ位置に規制される。又、第１ラチェット１０の先端側には係止手段を構成する係止ピン１０ｃが立設されている。
【００１９】
又、本実施の形態では、前記ラッチ８及び第１ラチェット１０を金属材で形成するとともに、図３及び図４に示すように、ラッチ８においては各係止面８ｂ，８ｃが露出するようにほぼ全体を樹脂部材１２にて被覆し、第１ラチェット１０においては支軸９部分を含めた基端部を樹脂部材１３にて被覆している。そのため、ラッチ８が回動されるとき、その樹脂部材１２によってベースプレート５や後述する駆動カム１４との摺動音が小さく抑えられる。又、第１ラチェット１０が回動されるとき、その樹脂部材１３によってベースプレート５や後述する作動レバー２２との摺動音が小さく抑えられる。
【００２０】
因みに、ラッチ８の各係止面８ｂ，８ｃを露出させることで、本実施の形態では、ラッチ面１０ｂ及び後述する第２ラチェット２０の係止片２０ａとの係合時に、樹脂による互いの部材の溶着を防止している。
【００２１】
又、ラッチ８を覆う樹脂部材１２には、凹部８ａにおけるストライカ４の衝突する部分に対して肉厚部１２ａが形成されるとともに、該肉厚部１２ａにはストライカ４の衝突を緩衝するスリット１２ｂが形成されている。又、この樹脂部材１２には、前記ベースプレート５の側壁５ａに衝突する部分に対して肉厚部１２ｃが形成されている。
【００２２】
即ち、本実施の形態では、ラッチ８及び第１ラチェット１０にそれぞれ樹脂部材１２，１３を被覆することで、その摺動時における他の構成部材との摺動音を軽減させている。又、本実施の形態では、ラッチ８を被覆する樹脂部材１２に対してストライカ４の衝突する部分に肉厚部１２ａを形成し、更にスリット１２ｂを形成することで、ストライカ４の衝突時における衝突音を抑制させるとともに、ベースプレート５の側壁５ａに衝突する部分に肉厚部１２ｃを形成し、ラッチ８が側壁５ａに衝突する時の衝突音を抑制させている。
【００２３】
前記ラッチ８の上面側（図２の紙面手前側）には、前記樹脂部材１２を介して略コ字状の駆動カム１４が配置される。この駆動カム１４は、その一端が前記支軸７に回動可能に支持されている。駆動カム１４の他端には、ベースプレート５に対して直交する方向にボールピン１５が固定されている。
【００２４】
リンク機構を構成するリンク１６は前記駆動カム１４の上面側に配置され、その両端にはそれぞれ球面凹部１６ａ，１６ｂが形成されている。リンク１６の一端は、その球面凹部１６ａが前記ボールピン１５に対して旋回可能かつ揺動可能に嵌合されている。リンク１６の他端は、その球面凹部１６ｂが回転体としての連結アーム１７の一端に固定された同じくリンク機構を構成するボールピン１７ａに対して旋回可能かつ揺動可能に嵌合されている。即ち、本実施の形態では、連結アーム１７及び駆動カム１４とリンク１６とがボールジョイントによって連結されている。
【００２５】
前記連結アーム１７は、駆動モータＭをその駆動源としたアクチュエータ１８の出力軸１９に対して一体回転可能に固定されている。この駆動モータＭは、ドアクローザ装置３の動力源であり、出力軸１９に固定された連結アーム１７を一方向（本実施の形態では、図２において反時計回り方向）にのみ回転させる。
【００２６】
尚、アクチュエータ１８は、図６に示すように、そのケース１８ａがベースプレート５の一部を折り曲げ形成した取付部５ｂにネジ１８ｂにて固定される。ここで、本実施の形態では、出力軸１９の回転軸線Ｌ１をラッチ８及び駆動カム１４の回動軸線（支軸７の軸線）Ｌ２に対して傾斜させ、アクチュエータ１８をトランクドア２の取付面２ａに近接させて配置している。この場合、出力軸１９と同様に連結アーム１７も傾斜するが、連結アーム１７及び駆動カム１４とリンク１６とのジョイントがボールジョイントであるため、連結アーム１７の駆動がリンク１６を介して駆動カム１４に確実に伝達される。このようにすれば、アクチュエータ１８とトランクドア２の取付面２ａとの間の無用な空間を小さくできる（取付の自由度が増す）。
【００２７】
ここで、図２（図７）に示す連結アーム１７の位置が開時ホームポジション位置であり、トランクドア２が開いた状態では、連結アーム１７は常に開時ホームポジション位置に配置されている。又、図９に示す連結アーム１７の位置が閉時ホームポジション位置であり、トランクドア２が完全に閉じられた状態（フルラッチ状態）では、連結アーム１７は常に閉時ホームポジション位置に配置されている。
【００２８】
又、連結アーム１７が図２（図７）及び図９に示す２つの位置に配置されているとき、リンク１６を介して連結される駆動カム１４は中立位置に配置されている。そして、連結アーム１７が回転されると、駆動カム１４は中立位置から左右に揺動する揺動運動に変換される。
【００２９】
図５に示すように、前記駆動カム１４の下面側には、引き込み手段を構成する第２ラチェット２０が前記ラッチ８の上段側とほぼ同じ高さに配置されている。第２ラチェット２０は、その基端部が駆動カム１４に支軸２１にて回動可能に支持されている。
【００３０】
第２ラチェット２０の先端側（自由端側）には、前記ラッチ８の上段側に形成された係止面８ｃと係合するための係止片２０ａが形成されている。この係止片２０ａが図７に示すようにラッチ８の係止面８ｃと係合するとき、ラッチ８はクロージング開始位置に規制される。又、第２ラチェット２０の先端部分には、その下面側（図２の紙面奥側）にのびる従動ピン２０ｂが固着される。
【００３１】
同じく引き込み手段を構成する作動レバー２２は、前記支軸９により第１ラチェット１０と樹脂部材１３を介して同軸で支持されている。作動レバー２２には、コイルスプリング２３の一端を掛け止める掛止部２２ａが切り起こされて形成されている。コイルスプリング２３の他端は、前記ベースプレート５に切り起こされて形成された掛止部５ｃに掛け止められている。この掛止部５ｃは、作動レバー２２の動作に干渉しない高さに形成されている。そして、作動レバー２２は、コイルスプリング２３によって、図２において反時計回り方向に付勢されている。作動レバー２２の支軸９の近傍には、前記駆動カム１４の外周面に当接する係止解除手段を構成する係止突起２２ｂが切り起こされて形成されている。
【００３２】
前記作動レバー２２には、円弧状の案内溝２２ｃが形成されている。案内溝２２ｃは、第２ラチェット２０の従動ピン２０ｂを収容し案内する。前記作動レバー２２は図２において反時計回り方向に付勢されているため、第２ラチェット２０は、従動ピン２０ｂが案内溝２２ｃの内周面に押されて、その係止片２０ａがラッチ８の係止面８ｃが形成された上段側の外周面に当接するように付勢されることになる。そして、図７に示すように、ラッチ８がクロージング開始位置に配置されたとき、作動レバー２２はコイルスプリング２３の付勢力によって図７において反時計回り方向に回動され、第２ラチェット２０の係止片２０ａがラッチ８の係止面８ｃに係合するようになっている。このとき、第２ラチェット２０の係止片２０ａがラッチ８の外周面に衝突するが、ラッチ８は樹脂部材１２にて被覆されているため、その衝突時の衝突音が樹脂部材１２にて抑制される。
【００３３】
又、前記作動レバー２２には、操作アーム２２ｄが形成されている。この操作アーム２２ｄには、図示しないドアハンドルが連結されている。このドアハンドルにて開操作されると、作動レバー２２は図２において時計回り方向に回動される。
【００３４】
又、ベースプレート５における作動レバー２２の近傍位置には、リミットスイッチ２４が配設されている。リミットスイッチ２４は、ラッチ８がクロージング開始位置に配置され作動レバー２２が反時計回り方向に回動すると、作動レバー２２に形成された係合突起２２ｅにて該スイッチ２４の可動子が傾動し、該スイッチ２４が作動するようになっている。
【００３５】
図１１は、前記アクチュエータ１８を示す。アクチュエータ１８は、そのケース１８ａ内に、駆動源としての駆動モータＭと、該モータＭの回転を減速する減速機構３０と、出力軸１９に一体回転される前記連結アーム１７の回動位置を検出する検出センサ３１とが一体に組み付けられて構成されている。
【００３６】
前記減速機構３０は、駆動モータＭの回転軸に固着されたウォーム３２に順次ギヤ連結される４つの減速ギヤ３３〜３６を備え、最終段の減速ギヤ３６には前記出力軸１９が固定されている。出力軸１９が固定される前記減速ギヤ３６には、回転面としての一方の円形面３６ａに絶縁部材よりなるプレート３７が固着され、該プレート３７上には導体よりなる所定形状のパターン３８が形成されている。
【００３７】
又、ケース１８ａ内部には基板３９が固定され、該基板３９には前記パターン３８に摺接する検知部材としての第１〜第３接触子４０〜４２が固定されている。これら第１〜第３接触子４０〜４２は、プレート３７の径方向にのびる同一直線上でパターン３８に接触するように配置されている。又、第１接触子４０はパターン３８の外周部に摺接し、第３接触子４２はパターン３８の内周部に摺接し、第２接触子４１はパターン３８の中間部に摺接する。尚、第１及び第２接触子４０，４１が摺接するパターン３８の外周部及び中間部は、所定角度の領域において絶縁部材よりなるプレート３７が露出している。第３接触子４２が摺接するパターン３８の内周部は、そのプレート３７が露出せず全周にわたり導体にて覆われている。
【００３８】
そして、減速ギヤ３６とともに回転するプレート３７によってパターン３８が回転し、そのパターン３８によって第１及び第２接触子４０，４１が第３接触子４２と導通又は非導通状態となって、連結アーム１７の回動位置を検知するための検出信号（ＳＧ１，ＳＧ２）を生成する、即ち前記検出センサ３１が構成されている。
【００３９】
ここで、図２（図７）における減速ギヤ３６の配置は、連結アーム１７が開時ホームポジション位置に配置されているときのものである。このとき、第１接触子４０はパターン３８によって第３接触子４２と非導通状態となり、第２接触子４１はパターン３８を介して第３接触子４２と導通状態となる。
【００４０】
又、連結アーム１７（減速ギヤ３６）が図２（図７）に示す開時ホームポジション位置の直後の回動位置から図９に示す閉時ホームポジション位置に到達する前までの回動領域においては、第１及び第２接触子４０，４１はパターン３８を介して共に第３接触子４２と導通状態となる。
【００４１】
又、連結アーム１７（減速ギヤ３６）の回動位置が、図９に示すように閉時ホームポジション位置になると、第１及び第２接触子４０，４１はパターン３８によって共に第３接触子４２と非導通状態となる。
【００４２】
又、連結アーム１７（減速ギヤ３６）が図９に示す閉時ホームポジション位置の直後の回動位置から図２（図７）に示す開時ホームポジション位置に到達する前までの回動領域においては、第１接触子４０はパターン３８を介して第３接触子４２と導通状態となり、第２接触子４１はパターン３８によって第３接触子４２と非導通状態となる。
【００４３】
言い換えれば、連結アーム１７（減速ギヤ３６）が図２（図７）に示す開時ホームポジション位置と、図９に示す閉時ホームポジション位置に配置されるときのみ、第１接触子４０はパターン３８によって第３接触子４２と非導通状態となる。又、連結アーム１７（減速ギヤ３６）が、図２（図７）に示す開時ホームポジション位置を含めた回動位置から図９に示す閉時ホームポジション位置に到達する前まで回動領域において、第２接触子４１はパターン３８を介して第３接触子４２と導通状態となり、図９に示す閉時ホームポジション位置を含めた回動位置から図２（図７）に示す開時ホームポジション位置に到達する前までの回動領域において、第２接触子４１はパターン３８によって第３接触子４２と非導通状態となる。
【００４４】
従って、第１接触子４０が第３接触子４２と非導通状態になるとこで、連結アーム１７（減速ギヤ３６）の回動位置が、図２（図７）に示す開時ホームポジション位置と、図９に示す閉時ホームポジション位置に配置されたことを検知する。又、第２接触子４１が第３接触子４２と導通状態となることで、連結アーム１７（減速ギヤ３６）が図２（図７）に示す開時ホームポジション位置を含めた回動位置から図９に示す閉時ホームポジション位置の手前位置にあることを検知し、第２接触子４１が第３接触子４２と非導通状態となることで、連結アーム１７（減速ギヤ３６）が図９に示す閉時ホームポジション位置を含めた回動位置から図２（図７）に示す開時ホームポジション位置の手前位置にあることを検知するようになっている。
【００４５】
図１２は、ドアクローザ装置３の電気的構成を示す。ドアクローザ装置３は、車両１に備えられるクローザ制御コントローラ（以下、単にコントローラという）４３によって制御される。コントローラ４３には、制御回路部４４が備えられている。
【００４６】
前記検出センサ３１を構成する第１及び第２接触子４０，４１は、それぞれ制御回路部４４の入力ポートＰ１，Ｐ２に接続されている。又、第３接触子４２は、接地されるとともに、前記リミットスイッチ２４を介して入力ポートＰ３に接続されている。このリミットスイッチ２４は、非作動時に入力ポートＰ３を接地状態に切り換え、作動時に入力ポートＰ３を非接地状態に切り換える。制御回路部４４の入力ポートＰ４は、トランクドア２を開けるための運転席オープナースイッチ又はリモコンスイッチ等のドア開スイッチ４５を介して接地されている。
【００４７】
そして、第１及び第２接触子４０，４１がパターン３８を介して第３接触子４２と導通状態になると、該接触子４０，４１が接地状態となり、入力ポートＰ１，Ｐ２には接地レベル（Ｌレベル）の検出信号ＳＧ１，ＳＧ２が入力される。一方、第１及び第２接触子４０，４１がパターン３８によって第３接触子４２と非導通状態になると、該接触子４０，４１が非接地状態となり、入力ポートＰ１，Ｐ２には非接地レベル（Ｈレベル）の検出信号ＳＧ１，ＳＧ２が入力される。又、前記リミットスイッチ２４の作動時には、入力ポートＰ３が非接地レベル（Ｈレベル）になり、非作動時には、入力ポートＰ３が接地レベル（Ｌレベル）の作動信号ＳＧ３が入力される。又、トランクドア２を開けるべくドア開スイッチ４５がオン作動されると、入力ポートＰ４には接地レベル（Ｌレベル）のドア開信号ＳＧ４が入力される。
【００４８】
又、前記制御回路部４４の出力ポートＰ５，Ｐ６間には、リレー４６内の切換スイッチ４６ａの切換動作を行う励磁コイル４６ｂが接続されている。又、切換スイッチ４６ａは前記駆動モータＭの正極に接続され、駆動モータＭの負極は該モータＭの保護回路としてのＰＴＣ（Positive Temperature Coefficient thermistor ）４７を介して接地されている。切換スイッチ４６ａは、励磁コイル４６ｂが励磁されると、駆動モータＭの正極をバッテリＢに接続して該モータＭにバッテリ電源を供給し、励磁コイル４６ｂが非励磁状態になると、駆動モータＭの正極を接地して該モータＭへのバッテリ電源の供給を遮断する。
【００４９】
ここで、前記連結アーム１７（減速ギヤ３６）が図２（図７）に示す開時ホームポジション位置を含めた回動位置から図９に示す閉時ホームポジション位置の手前位置にあるとき、第２接触子４１が第３接触子４２と導通状態となることから、制御回路部４４の入力ポートＰ２にはＬレベルの検出信号ＳＧ２が入力される。制御回路部４４は、この入力ポートＰ２に入力されるＬレベルの検出信号ＳＧ２に基づいて、連結アーム１７（減速ギヤ３６）がその回動領域内に配置されていることを検出する。
【００５０】
このとき、前記連結アーム１７（減速ギヤ３６）の回動位置が、図２（図７）に示す開時ホームポジション位置に配置されているとき、第１接触子４０が第３接触子４２と非導通状態となることから、制御回路部４４の入力ポートＰ１にはＨレベルの検出信号ＳＧ１が入力される。制御回路部４４は、この入力ポートＰ１に入力されるＨレベルの検出信号ＳＧ１に基づいて、連結アーム１７（減速ギヤ３６）がその回動位置に配置されていることを検出する。
【００５１】
又、前記連結アーム１７（減速ギヤ３６）が図９に示す閉時ホームポジション位置を含めた回動位置から図２（図７）に示す開時ホームポジション位置の手前位置にあるとき、第２接触子４１が第３接触子４２と非導通状態となることから、制御回路部４４の入力ポートＰ２にはＨレベルの検出信号ＳＧ２が入力される。制御回路部４４は、この入力ポートＰ２に入力されるＨレベルの検出信号ＳＧ２に基づいて、連結アーム１７（減速ギヤ３６）がその回動領域内に配置されていることを検出する。
【００５２】
このとき、前記連結アーム１７（減速ギヤ３６）の回動位置が、図９に示す閉時ホームポジション位置に配置されているとき、第１接触子４０が第３接触子４２と非導通状態となることから、制御回路部４４の入力ポートＰ１にはＨレベルの検出信号ＳＧ１が入力される。制御回路部４４は、この入力ポートＰ１に入力されるＨレベルの検出信号ＳＧ１に基づいて、連結アーム１７（減速ギヤ３６）がその回動位置に配置されていることを検出する。
【００５３】
そして、前記ラッチ８が図２に示す原位置から図７に示すクロージング開始位置に配置されると、前記リミットスイッチ２４が作動され、制御回路部４４の入力ポートＰ３にはＨレベルの作動信号ＳＧ３が入力される。制御回路部４４は、この入力ポートＰ３に入力されるＨレベルの作動信号ＳＧ３に基づいて、励磁コイル４６ｂを励磁させる。励磁コイル４６ｂが励磁されると、切換スイッチ４６ａは駆動モータＭの正極をバッテリＢに接続し、該モータＭにバッテリ電源を供給する。つまり、コントローラ４３は、駆動モータＭを回転させ、減速ギヤ３６とともに開時ホームポジション位置に配置されている連結アーム１７を反時計回り方向に回転させる。このとき、減速ギヤ３６の回転とともにパターン３８も反時計回り方向に回転し、第１接触子４０と第３接触子４２が非導通状態から導通状態となる。即ち、制御回路部４４の入力ポートＰ１に入力される検出信号ＳＧ１がＨレベルからＬレベルになる。
【００５４】
やがて、回動する連結アーム１７が図９に示す閉時ホームポジション位置に到達すると、第１接触子４０が第３接触子４２と非導通状態となる。即ち、制御回路部４４の入力ポートＰ１に入力される検出信号ＳＧ１がＬレベルからＨレベルになる。制御回路部４４は、この入力ポートＰ１に入力されるＨレベルの検出信号ＳＧ１に基づいて、励磁コイル４６ｂを非励磁状態にする。励磁コイル４６ｂが非励磁状態になると、切換スイッチ４６ａは駆動モータＭの正極を接地し、該モータＭへのバッテリ電源の供給を遮断する。つまり、コントローラ４３は、駆動モータＭの回転を停止させる。
【００５５】
又、この状態で、ドア開スイッチ４５がオン作動されると、制御回路部４４の入力ポートＰ４にはＬレベルのドア開信号ＳＧ４が入力される。制御回路部４４は、この入力ポートＰ４に入力されるＬレベルのドア開信号ＳＧ４に基づいて、上記と同様に励磁コイル４６ｂを励磁させる。励磁コイル４６ｂが励磁されると、切換スイッチ４６ａは駆動モータＭの正極をバッテリＢに接続し、該モータＭにバッテリ電源を供給する。つまり、コントローラ４３は、駆動モータＭを回転させ、減速ギヤ３６とともに閉時ホームポジション位置に配置されている連結アーム１７を反時計回り方向に回転させる。このとき、減速ギヤ３６の回転とともにパターン３８も反時計回り方向に回転し、第１接触子４０と第３接触子４２が非導通状態から導通状態となる。即ち、制御回路部４４の入力ポートＰ１に入力される検出信号ＳＧ１がＨレベルからＬレベルになる。
【００５６】
やがて、回動する連結アーム１７が図２に示す開時ホームポジション位置に到達すると、第１接触子４０が第３接触子４２と非導通状態となる。即ち、制御回路部４４の入力ポートＰ１に入力される検出信号ＳＧ１がＬレベルからＨレベルになる。制御回路部４４は、この入力ポートＰ１に入力されるＨレベルの検出信号ＳＧ１に基づいて、励磁コイル４６ｂを非励磁状態にする。励磁コイル４６ｂが非励磁状態になると、切換スイッチ４６ａは駆動モータＭの正極を接地し、該モータＭへのバッテリ電源の供給を遮断する。つまり、コントローラ４３は、駆動モータＭの回転を停止させる。
【００５７】
次に、上記のように構成されたドアクローザ装置３の動作を図を参照しながら説明する。ドアクローザ装置３の動作は大きく分けて、ロック動作と、ロック解除動作がある。
【００５８】
［ロック動作］
ロック動作は、開いたトランクドア２を完全に閉めるまでの動作であって、第２ラチェット２０とラッチ８とを係合させるためにラッチ８をクロージング開始位置まで案内するクロージング開始位置案内動作と、ラッチ８と第１ラチェット１０とを係合させるラッチ８をいわゆるフルラッチ位置に案内するまでのクロージング動作がある。
【００５９】
１．クロージング開始位置案内動作
トランクドア２が開いた状態では、図２に示すようにラッチ８は原位置に配置され、連結アーム１７（減速ギヤ３６）は開時ホームポジション位置に配置されている。この状態では、第１接触子４０がパターン３８によって第３接触子４２と非導通状態となっていることから、制御回路部４４の入力ポートＰ１にはＨレベルの検出信号ＳＧ１が入力されている。
【００６０】
又、この状態では、リミットスイッチ２４が非作動状態のため、制御回路部４４の入力ポートＰ３は該スイッチ２４を介して接地されている。即ち、入力ポートＰ３には、Ｌレベルの作動信号ＳＧ３が入力されている。又、ドア開スイッチ４５も非作動状態であり、制御回路部４４の入力ポートＰ４にはＨレベルのドア開信号ＳＧ４が入力されている。
【００６１】
そして、挿通通路６に挿入したストライカ４にてコイルスプリング１１の付勢力に抗してラッチ８が押し込まれ、該ラッチ８の係止面８ｃと第２ラチェット２０の係止片２０ａが係合可能なクロージング開始位置に配置されると、図７に示すようにコイルスプリング２３の付勢力により作動レバー２２が反時計回り方向の回動に基づいて第２ラチェット２０が同方向に回動されて、その係止片２０ａがラッチ８の係止面８ｃと係合することになる。すると、ラッチ８は、その係合によってクロージング開始位置から時計回り方向の回動が規制される。
【００６２】
又、作動レバー２２が反時計回り方向に回動すると、その係合突起２２ｅによってリミットスイッチ２４が作動し、制御回路部４４の入力ポートＰ３にはＨレベルの作動信号ＳＧ３が入力される。
【００６３】
尚、このクロージング開始位置案内動作においては、駆動モータＭは動作しないため、連結アーム１７（減速ギヤ３６）は開時ホームポジション位置に配置されたままである。即ち、制御回路部４４の入力ポートＰ１にはＨレベルの検出信号ＳＧ１が入力されている。
【００６４】
２．クロージング動作
前記リミットスイッチ２４が作動し、制御回路部４４の入力ポートＰ３にＨレベルの作動信号ＳＧ３が入力されると、制御回路部４４は、このＨレベルの作動信号ＳＧ３に基づいて、励磁コイル４６ｂを励磁させる。励磁コイル４６ｂが励磁されると、切換スイッチ４６ａは駆動モータＭの正極をバッテリＢに接続し、該モータＭにバッテリ電源を供給する。つまり、コントローラ４３は、駆動モータＭを回転させ、減速ギヤ３６とともに開時ホームポジション位置に配置されている連結アーム１７を反時計回り方向に回転させる。このとき、減速ギヤ３６の回転とともにパターン３８も反時計回り方向に回転し、第１接触子４０と第３接触子４２が非導通状態から導通状態となる。即ち、制御回路部４４の入力ポートＰ１に入力される検出信号ＳＧ１がＨレベルからＬレベルになる。
【００６５】
連結アーム１７の反時計回り方向の回転に伴って、リンク１６とボールピン１５にて連結された駆動カム１４は、支軸７を中心に図７に示す中立位置から同図反時計回り方向に回動される。すると、駆動カム１４に支軸２１にて連結された第２ラチェット２０は、その係止片２０ａがラッチ８の係止面８ｃに係合されていることから、ラッチ８はその駆動カム１４の回動によって強制的に反時計回り方向に回動される。
【００６６】
やがて、第１ラチェット１０のラッチ面１０ｂがラッチ８の係止面８ｂと係合可能となるまで該ラッチ８が回動されると、第１ラチェット１０はコイルスプリング１１の付勢力によって反時計回り方向に回動される。この連結アーム１７が図８に示す上死点位置まで到達すると、第１ラチェット１０のラッチ面１０ｂとラッチ８の係止面８ｂとが離間した状態になる。これは、第１ラチェット１０が確実に反時計回り方向に回動するようにマージンを設けている。
【００６７】
更に、連結アーム１７が反時計回り方向に回動すると、駆動カム１４が時計回り方向に回動されるとともに、ラッチ８がコイルスプリング１１の付勢力によって時計回り方向に回動される。そして、第１ラチェット１０のラッチ面１０ｂとラッチ８の係止面８ｂとが係合状態になると、ラッチ８は、その係合によってフルラッチ位置から時計回り方向の回動が規制され、トランクドア２が完全に閉まった状態（フルラッチ状態）となる。
【００６８】
ラッチ８がフルラッチ位置となっても、コントローラ４３は駆動モータＭの回転を継続させ、連結アーム１７を図９に示す閉時ホームポジション位置まで反時計回り方向に回転させる。連結アーム１７（減速ギヤ３６）が閉時ホームポジション位置に到達すると、第１接触子４０がパターン３８によって第３接触子４２と非導通状態になることから、制御回路部４４の入力ポートＰ１に入力される検出信号ＳＧ１がＬレベルからＨレベルになる。
【００６９】
すると、制御回路部４４は、この入力ポートＰ１に入力されるＨレベルの検出信号ＳＧ１に基づいて、励磁コイル４６ｂを非励磁状態にする。励磁コイル４６ｂが非励磁状態になると、切換スイッチ４６ａは駆動モータＭの正極を接地し、該モータＭへのバッテリ電源の供給を遮断する。つまり、コントローラ４３は、駆動モータＭの回転を停止させ、駆動カム１４を中立位置に配置するとともに、連結アーム１７（減速ギヤ３６）を閉時ホームポジション位置に配置しておく。
【００７０】
尚、このクロージング動作においては、連結アーム１７（減速ギヤ３６）が開時ホームポジション位置を含めた回動位置から図９に示す閉時ホームポジション位置に到達する前まで、第２接触子４１がパターン３８を介して第３接触子４２と導通状態となっている。従って、この動作中においては、制御回路部４４の入力ポートＰ２にはＬレベルの検出信号ＳＧ２が入力されている。
【００７１】
［ロック解除動作］
ロック解除動作は、完全に閉まったトランクドア２を開ける動作、即ちラッチ８と第１ラチェット１０との係合を解いてラッチ８を原位置まで回動復帰させる動作である。
【００７２】
トランクドア２が完全に閉まった状態（フルラッチ状態）では、図９に示すようにラッチ８はフルラッチ位置に配置され、連結アーム１７は閉時ホームポジション位置に配置されている。この状態では、第１接触子４０がパターン３８によって第３接触子４２と非導通状態となっていることから、制御回路部４４の入力ポートＰ１にはＨレベルの検出信号ＳＧ１が入力されている。
そして、運転席オープナースイッチ又はリモコンスイッチ等のドア開スイッチ４５がオン作動されると、制御回路部４４の入力ポートＰ４に入力されるドア開信号ＳＧ４がＨレベルからＬレベルになる。制御回路部４４は、このＬレベルのドア開信号ＳＧ４に基づいて、励磁コイル４６ｂを励磁させる。励磁コイル４６ｂが励磁されると、切換スイッチ４６ａは駆動モータＭの正極をバッテリＢに接続し、該モータＭにバッテリ電源を供給する。つまり、コントローラ４３は、駆動モータＭを回転させ、減速ギヤ３６とともに閉時ホームポジション位置に配置されている連結アーム１７を反時計回り方向に回転させる。このとき、減速ギヤ３６の回転とともにパターン３８も反時計回り方向に回転し、第１接触子４０と第３接触子４２が非導通状態から導通状態となる。即ち、制御回路部４４の入力ポートＰ１に入力される検出信号ＳＧ１がＨレベルからＬレベルになる。
【００７３】
連結アーム１７の反時計回り方向の回転に伴って、リンク１６とボールピン１５にて連結された駆動カム１４は、支軸７を中心に図９に示す中立位置から時計回り方向に回動される。回動する駆動カム１４は、やがてその外周面が作動レバー２２の係止突起２２ｂに当接し、作動レバー２２を支軸９を中心に時計回り方向に回動させる。このとき、作動レバー２２の外周面には第１ラチェット１０の係止ピン１０ｃが当接していることから、第１ラチェット１０を支軸９を中心に時計回り方向に回動させる。
【００７４】
このような一連の動作によって、図１０に示すように第１ラチェット１０のラッチ面１０ｂがラッチ８の係止面８ｂから外れることになる。このとき、第２ラチェット２０は、その従動ピン２０ｂが作動レバー２２の案内溝２２ｃにて案内されるため、作動レバー２２の回動とともにラッチ８の係止面８ｃに係合しない位置まで離間して配置される。その結果、第１ラチェット１０とラッチ８との係合が解除された時点で、該ラッチ８がコイルスプリング１１の付勢力により支軸７を中心に時計回り方向に回動復帰し、ベースプレート５の側壁５ａに当接する位置、即ち原位置で規制される。
【００７５】
ラッチ８が原位置に回動復帰しても、コントローラ４３は駆動モータＭの回転を継続させ、連結アーム１７を図２に示す開時ホームポジション位置まで反時計回り方向に回転させる。連結アーム１７（減速ギヤ３６）が開時ホームポジション位置まで到達すると、第１接触子４０がパターン３８によって第３接触子４２と非導通状態になることから、制御回路部４４の入力ポートＰ１に入力される検出信号ＳＧ１がＬレベルからＨレベルになる。
【００７６】
すると、制御回路部４４は、この入力ポートＰ１に入力されるＨレベルの検出信号ＳＧ１に基づいて、励磁コイル４６ｂを非励磁状態にする。励磁コイル４６ｂが非励磁状態になると、切換スイッチ４６ａは駆動モータＭの正極を接地し、該モータＭへのバッテリ電源の供給を遮断する。つまり、コントローラ４３は、駆動モータＭの回転を停止させ、駆動カム１４を中立位置に配置するとともに、連結アーム１７（減速ギヤ３６）を開時ホームポジション位置に配置しておく。
【００７７】
尚、このロック解除動作においては、連結アーム１７（減速ギヤ３６）が閉時ホームポジション位置を含めた回動位置から図２に示す閉時ホームポジション位置に到達する前まで、第２接触子４１がパターン３８によって第３接触子４２と非導通状態となっている。従って、この動作中においては、制御回路部４４の入力ポートＰ２にはＨレベルの検出信号ＳＧ２が入力されている。
【００７８】
次に、ドアクローザ装置３がクロージング動作及びロック解除動作を行っている途中に該装置３に供給される駆動電源が切れ、該装置３の動作が一旦停止した後に、再び電源が供給された場合における装置３の動作を説明する。
【００７９】
尚、この場合、ドアクローザ装置３は、連結アーム１７（減速ギヤ３６）が両ホームポジション位置に配置されているとき、即ち第１及び第３接触子４０，４２が非導通状態であって、制御回路部４４の入力ポートＰ１にＨレベルの検出信号ＳＧ１が入力されているときには動作しない。言い換えれば、装置３は、第１及び第３接触子４０，４２が導通状態であって、制御回路部４４の入力ポートＰ１にＬレベルの検出信号ＳＧ１が入力されているときに動作する。
【００８０】
［クロージング動作中に駆動電源が切れた場合］
上記したように、このクロージング動作においては、連結アーム１７（減速ギヤ３６）が図２（図７）に示す開時ホームポジション位置を含めた回動位置から図９に示す閉時ホームポジション位置に到達する前まで、第２接触子４１がパターン３８を介して第３接触子４２と導通状態となっている。従って、この動作中においては、制御回路部４４の入力ポートＰ２にはＬレベルの検出信号ＳＧ２が入力されている。
【００８１】
そのため、再び電源が供給されたとき、制御回路部４４は、入力ポートＰ２に入力されるＬレベルの検出信号ＳＧ２と、前記入力ポートＰ１に入力されるＬレベルの検出信号ＳＧ１に基づいて、上記と同様に、駆動モータＭを回転させ連結アーム１７（減速ギヤ３６）を図９に示す閉時ホームポジション位置まで回転させて、引き続きクロージング動作を行わせる。
【００８２】
［ロック解除動作中に駆動電源が切れた場合］
上記したように、このロック解除動作においては、連結アーム１７（減速ギヤ３６）が図９に示す閉時ホームポジション位置を含めた回動位置から図２（図７）に示す開時ホームポジション位置に到達する前まで、第２接触子４１がパターン３８によって第３接触子４２と非導通状態となっている。従って、この動作中においては、制御回路部４４の入力ポートＰ２にはＨレベルの検出信号ＳＧ２が入力されている。
【００８３】
そのため、再び電源が供給されたとき、制御回路部４４は、入力ポートＰ２に入力されるＨレベルの検出信号ＳＧ２と、前記入力ポートＰ１に入力されるＬレベルの検出信号ＳＧ１に基づいて、上記と同様に、駆動モータＭを回転させ連結アーム１７（減速ギヤ３６）を図２（図７）に示す開時ホームポジション位置まで回転させて、引き続きロック解除動作を行わせる。
【００８４】
従って、本実施の形態では、再び電源供給がなされたとき、制御回路部４４にてドアクローザ装置３がフルラッチ位置まで引き込み動作なのか、ロック解除のための動作なのか判断することが可能なため、正確に動作を再開させることができる。
【００８５】
上記したように、本実施の形態によれば、以下に示す特徴がある。
（１）本実施の形態では、駆動カム１４とラッチ８を共通の支軸７により回動可能に配置したので、駆動カム１４とラッチ８が平行となる状態にコンパクトに配置することができる。その結果、装置３の小型化を図ることができる。
【００８６】
（２）本実施の形態では、出力軸１９の回転軸線Ｌ１をラッチ８及び駆動カム１４の回動軸線（支軸７の軸線）Ｌ２に対して傾斜させてアクチュエータ１８をベースプレート５に対して固定し、該アクチュエータ１８をトランクドア２の取付面２ａに近接させて配置した。この場合、出力軸１９と同様に連結アーム１７も傾斜するが、連結アーム１７及び駆動カム１４とリンク１６とのジョイントがボールジョイントであるため、連結アーム１７の駆動がリンク１６を介して駆動カム１４に確実に伝達される。従って、アクチュエータ１８とトランクドア２の取付面２ａとの間の無用な空間を小さくすることができ、ドアクローザ装置３における取付スペースの省スペース化を図ることができる。
【００８７】
（３）しかも、ボールジョイントは、支軸７に対する出力軸１９の傾斜角を所定角度の範囲内において適宜変更しても柔軟に対応することができ、ベースプレート５に対するアクチュエータ１８の取り付けの自由度を向上することができる。
【００８８】
（４）各球面凹部１６ａ，１６ｂは、リンク１６の両端にそれぞれ一体形成されている。従って、部品点数及び組付け工数が増加しない。
（５）各ボールピン１５，１７ａは、駆動カム１４及び連結アーム１７に組み付けられる。従って、駆動カム１４及び連結アーム１７の製作を容易とすることができる。
【００８９】
尚、本発明の実施の形態は以下のように変更してもよい。
○上記実施の形態では、駆動カム１４及び連結アーム１７にそれぞれボールピン１５，１７ａを固定し、リンク１６の両端にそれぞれ球面凹部１６ａ，１６ｂを形成して、各ボールピン１５，１７ａと球面凹部１６ａ，１６ｂとを連結するようにしたが、駆動カム１４及び連結アーム１７にそれぞれ球面凹部を設け、リンク１６の両端にそれぞれボールピンを設けて、それぞれ連結するようにしてもよい。
【００９０】
○上記実施の形態では、各ボールピン１５，１７ａを駆動カム１４及び連結アーム１７に組み付けるようにしたが、駆動カム１４及び連結アーム１７に一体形成してもよい。このようにすれば、部品点数及び組付け工数が増加しない。
【００９１】
○上記実施の形態では、各球面凹部１６ａ，１６ｂをリンク１６の両端にそれぞれ一体形成したが、球面凹部１６ａ，１６ｂとリンク１６とを別体とし、後に組み付けるようにしてもよい。
【００９２】
○上記実施の形態では、ドアクローザ装置３をトランクドア２に取り付けたが、その他のドアに取り付けて実施してもよい。この場合、上記したように装置３の取り付け部分の形状に応じてベースプレート５に対するアクチュエータ１８の配置（傾斜度合）を変更できるため、装置３の取付スペースの省スペース化に貢献できる。
【００９３】
上記各実施の形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ） 請求項２に記載の扉体の施解錠装置において、前記各球面凹部（１６ａ，１６ｂ）は、前記リンク（１６）の両端にそれぞれ一体形成されることを特徴とする扉体の施解錠装置。このように構成すれば、部品点数及び組付け工数が増加しない。
【００９４】
（ロ） 請求項２又は上記（イ）に記載の扉体の施解錠装置において、前記各ボールピン（１５，１７ａ）は、前記駆動カム（１４）及び回転体（１７）に組み付けられることを特徴とする扉体の施解錠装置。このように構成すれば、駆動カム及び回転体の製作を容易とすることができる。
【００９５】
（ハ） 請求項２又は上記（イ）に記載の扉体の施解錠装置において、前記各ボールピン（１５，１７ａ）は、前記駆動カム（１４）及び回転体（１７）に一体形成されることを特徴とする扉体の施解錠装置。このように構成すれば、部品点数及び組付け工数が増加しない。
【００９６】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、クロージング位置からフルラッチ位置への引き込み動作と、扉体のロック解除動作とを１個のアクチュエータを共用して行う施解錠装置において、装置の小型化及び取付スペースの省スペース化を図ることができる扉体の施解錠装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本実施の形態における車両の後方斜視図。
【図２】 ドアクローザ装置を示す平面図。
【図３】 ドアクローザ装置を示す分解斜視図。
【図４】 ドアクローザ装置の構成部材を分解して個々に示す平面図。
【図５】 図２のＸ視から見た側面図。
【図６】 図２のＹ視から見た側面図。
【図７】 ドアクローザ装置の動作を説明するための平面図。
【図８】 ドアクローザ装置の動作を説明するための平面図。
【図９】 ドアクローザ装置の動作を説明するための平面図。
【図１０】 ドアクローザ装置の動作を説明するための平面図。
【図１１】 アクチュエータを示す平面図。
【図１２】 ドアクローザ装置の電気的構成を示す回路図。
【符号の説明】
２…扉体としてのトランクドア、４…係止部としてのストライカ、７…回動軸としての支軸、８…ラッチ、１０…係止手段としての第１ラチェット、１０ｃ…係止解除手段を構成する係止ピン、１４…駆動カム、１５…ボールピン、１６…リンク機構を構成するリンク、１６ａ，１６ｂ…ボールジョイントを構成する球面凹部、１７…回転体としての連結アーム、１７ａ…リンク機構及びボールジョイントを構成するボールピン、２０…引き込み手段を構成する第２ラチェット、２２…引き込み手段を構成する作動レバー、２２ｂ…係止解除手段を構成する係止突起、Ｍ…駆動モータ。

Claims (2)

1. 扉体（２）を閉状態に係止するための係止部（４）を導入可能な原位置から該係止部（４）を導入し、該係止部（４）の導入に伴い係合しその係合を解除する方向の付勢力に抗して回動可能に支持されたラッチ（８）と、
   前記ラッチ（８）とクロージング開始位置で係合し該ラッチ（８）をそのクロージング開始位置からフルラッチ位置まで回動させるための引き込み手段（２０，２２）と、
   前記ラッチ（８）がフルラッチ位置に回動したとき、そのラッチ（８）方向に付勢された付勢力にて係合し該ラッチ（８）をフルラッチ位置で位置規制するための係止手段（１０）と、
   前記ラッチ（８）を前記付勢力により前記導入可能な原位置に復帰させるべく、そのラッチ（８）をフルラッチ位置に位置規制している前記係止手段（１０）による係止を解除させるための係止解除手段（１０ｃ，２２ｂ）と、
   前記ラッチ（８）の回動軸（７）と平行な回動軸（７）を有するように配置され、前記引き込み手段（２０，２２）及び係止解除手段（１０ｃ，２２ｂ）を作動させる駆動カム（１４）と、
   駆動モータ（Ｍ）を駆動源としたアクチュエータ（１８）の出力軸（１９）に対して一体回転可能に固定された回転体（１７）と、
   前記回転体（１７）と前記駆動カム（１４）との間に設けられ、前記回転体（１７）の回転に基づいて前記駆動カム（１４）を回転駆動させて前記引き込み手段（２０，２２）及び係止解除手段（１０ｃ，２２ｂ）を作動させるためのリンク機構（１６，１７ａ）と
   からなる扉体の施解錠装置において、
   前記出力軸（１９）の回転軸線（Ｌ１）を前記ラッチ（８）及び駆動カム（１４）の回転軸線（Ｌ２）に対して傾斜させ、この両回転軸線（Ｌ１，Ｌ２）における傾斜状態を保持した状態で前記回転体（１７）及び駆動カム（１４）とリンク機構（１６，１７ａ）との間をボールジョイント（１５，１６ａ，１６ｂ，１７ａ）によって連結したことを特徴とする扉体の施解錠装置。
2. 請求項１に記載の扉体の施解錠装置において、
   前記駆動カム（１４）にはボールピン（１５）が備えられるものであって、
   前記リンク機構（１６，１７ａ）は、前記回転体（１７）の外周部に備えられるボールピン（１７ａ）と、各ボールピン（１５，１７ａ）に対して旋回可能かつ揺動可能に嵌合する球面凹部（１６ａ，１６ｂ）をその両端にそれぞれ有したリンク（１６）とからなることを特徴とする扉体の施解錠装置。

Images