JPH0889876A - 流動体の吐出制御方法及び吐出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】流動体の粘性が高い場合であっても、脈動が発
生することなく定量吐出を行うことのできる吐出制御方
法及び吐出装置を提供することを目的とする。 【構成】２組のポンプ１３，１５及びポンプ１４，１６
と、これら２組のポンプをそれぞれ吸入工程と吐出工程
とを繰り返すように往復駆動するシリンダ１７，１８と
を用い、一方の組のポンプが吐出工程を行っている間
に、他方の組のポンプが吸入工程を完了するように駆動
するとともに、一方の組のポンプが吐出工程のストロー
ク端に達する前に、他方の組のポンプの吐出工程を開始
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、流動体の吐出制御方法
及び吐出装置に関し、例えば高粘性流体の計量吐出又は
計量塗布に用いられ、さらには２種類の高粘性流体を所
定の比率で混合し吐出するために用いられる。

【０００２】

【従来の技術】従来において、高粘性流体を吐出するた
めに、２つのピストンポンプと、これらのピストンポン
プを往復駆動する油圧シリンダとからなる吐出装置が用
いられる。

【０００３】２つのピストンポンプを、各ピストン（プ
ランジャ）の移動方向が互いに逆方向となるように駆動
することによって、一方のピストンポンプが吸入工程の
ときには他方のピストンポンプは吐出工程となり、常に
いずれかのピストンポンプが吐出工程となって流動体を
連続的に吐出することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の吐出装置では、各ピストンポンプが吐出工程から吸入
工程に切り替わる際に、瞬間的ではあるが吐出圧が零の
近辺まで低下する。これによって、吐出される高粘性流
体に脈動が発生する。

【０００５】そのため、そのような吐出装置を例えば塗
布剤の吐出に用いた場合には、吐出する塗布剤に脈動が
あるため、均一な塗布を行うことができない。したがっ
て、この目的のための吐出装置には、ギヤポンプなどの
ような連続吐出が可能なポンプが用いられるが、塗布剤
の粘性が高い場合には定量吐出が困難である。また、２
種類の塗布剤をギヤポンプで吐出して混合する場合に
は、それら２種類の塗布剤のそれぞれの吐出量及びそれ
らの混合比率が瞬間的に設定値から外れ、品質不良を起
こすおそれがある。

【０００６】本発明は、上述の問題に鑑みてなされたも
ので、流動体の粘性が高い場合であっても、脈動が発生
することなく定量吐出を行うことのできる吐出制御方法
及び吐出装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る方
法は、少なくとも２つのピストンポンプと、２つの前記
ピストンポンプをそれぞれ吸入工程と吐出工程とを繰り
返すように往復駆動する駆動装置とを用い、一方のピス
トンポンプが吐出工程を行っている間に、他方のピスト
ンポンプが吸入工程を完了するように駆動するととも
に、一方のピストンポンプが吐出工程のストローク端に
達する前に、他方のピストンポンプの吐出工程を開始す
る。

【０００８】請求項２の発明に係る装置は、少なくとも
２つのピストンポンプと、２つの前記ピストンポンプを
それぞれ吸入工程と吐出工程とを繰り返すように往復駆
動する駆動装置と、一方のピストンポンプが吐出工程を
行っている間に、他方のピストンポンプが吸入工程を完
了するように制御する手段と、一方のピストンポンプが
吐出工程のストローク端に達する前に、他方のピストン
ポンプの吐出工程を開始するように制御する手段と、を
有して構成される。

【０００９】請求項３の発明に係る装置は、少なくとも
２つのピストンポンプと、２つの前記ピストンポンプを
それぞれ吸入工程と吐出工程とを繰り返すように往復駆
動する駆動装置と、前記各ピストンポンプの吐出工程の
ストローク端の若干手前のストローク位置をそれぞれ検
出する位置検出手段と、前記ピストンポンプが吐出工程
のストローク端に達した後に、当該ピストンポンプが吸
入工程を行うように制御する手段と、一方のピストンポ
ンプについて前記位置検出手段による検出が行われたと
きに、他方のピストンポンプの吐出工程を開始するよう
に制御する手段とを有して構成される。

【００１０】請求項４の発明に係る装置は、流動体をそ
れぞれ収納する第１タンク及び第２タンクと、前記第１
タンク内の流動体を圧送するための、互いに有効径が等
しい第１ピストンポンプ及び第２ピストンポンプと、前
記第２タンク内の流動体を圧送するための、互いに有効
径が等しい第３ピストンポンプ及び第４ピストンポンプ
と、前記第１ピストンポンプ及び前記第３ピストンポン
プを往復駆動する第１シリンダと、前記第２ピストンポ
ンプ及び前記第４ピストンポンプを、前記第１シリンダ
とは互いに逆方向となるように往復駆動する第２シリン
ダと、前記第１シリンダ又は前記第２シリンダのいずれ
か一方によって吐出工程が行われている間に、他方によ
って吸入工程を完了するように制御する手段と、前記第
１シリンダ又は前記第２シリンダのいずれか一方が吐出
工程のストローク端に達する前に、他方が吐出工程を開
始するように制御する手段と、前記第１ピストンポンプ
及び第２ピストンポンプから圧送される流動体と前記第
３ピストンポンプ及び第４ピストンポンプから圧送され
る流動体とを混合するための混合装置と、前記混合装置
によって混合された流動体を被塗布材に対して吐出して
塗布するための塗布ユニットと、を有して構成される。

【００１１】

【作用】例えば一方のピストンポンプの吸入工程が終わ
ると、しばらくはそのままの状態で待機しているが、他
方のピストンポンプの吐出工程が終わる手前で、その一
方のピストンポンプの吐出工程が開始される。したがっ
て、他方のピストンポンプの吐出工程が終了するまでの
間は、両方のピストンポンプによって重複して吐出工程
が行われる。その結果、流動体は脈動なく吐出される。

【００１２】第１タンク及び第２タンクの２つのタンク
が用いられた場合には、これらの２つのタンク内に収納
された流動体が、第１ピストンポンプ及び第２ピストン
ポンプ、第３ピストンポンプ及び第４ピストンポンプに
よって、脈動なく連続的に定量吐出される。脈動がない
ので、混合装置によって２種類の流動体が混合されると
きに、混合比率が設定値から外れることなく一定の混合
比率で混合され、塗布ユニットによって被塗布材に塗布
される。

【００１３】

【実施例】図１は本発明に係る吐出装置１の概略を示す
正面図、図２は本発明に係る吐出装置１の概略を示す平
面図、図３は吐出装置１の高粘度材料の流体回路の一部
を示す図、図４は吐出装置１の高粘度材料の流体回路の
残りの一部を示す図、図５は吐出装置１の油圧回路を示
す図、図６は第１シリンダ１７及び第２シリンダ１８の
動作状態を示すタイミングチャートである。なお、図１
及び図２において、特徴的な部分を明瞭にするために、
重要でない機器、管路、構造部材などの一部又は全部が
省略されている。

【００１４】これらの図において、吐出装置１は、キャ
スター８，９が設けられたフレーム１０に、第１タンク
１１、第２タンク１２、第１ポンプ１３、第２ポンプ１
４、第３ポンプ１５、第４ポンプ１６、第１シリンダ１
７、第２シリンダ１８、油圧ユニット２３、制御盤２８
などが取り付けられて構成されている。なお、本明細書
において、第１タンク及び／又は第２タンクを「タン
ク」と、第１〜第４ポンプを「ポンプ」と、第１シリン
ダ及び／又は第２シリンダを「シリンダ」と、それぞれ
言うことがある。

【００１５】第１タンク１１及び第２タンク１２は、圧
送すべき高粘性流体を一時的に蓄えるとともに、高粘性
流体を必要に応じて加熱して低粘度化する。これらのタ
ンク１１，１２は、高粘性流体を収納する広口の金属製
の容器１１１，１２１と、容器１１１，１２１の上端の
開口部を気密に閉塞する蓋体１１２，１２２とから構成
されている。また、容器１１１の内部には、熱交換用の
パイプ１１３が設けられている。

【００１６】容器１１１の底面部には、高粘性流体の出
口として２つの流出口１１４，１１５が設けられてお
り、容器１２１の底面部には、高粘性流体の出口として
１つの流出口１２４が設けられている。図示は省略した
が、容器１１１，１２１の周壁部の上方には、収納物の
残量や内部圧力を検出するセンサー、加圧用の圧縮空気
を配管接続するためのソケット、及び容器１１１，１２
１をフレーム１０に固定するためのフランジなどが取り
付けられている。タンク１１，１２は、互いに同じ高さ
位置となるように、且つ蓋体１１２，１２２を上方から
開閉可能なように、上部のカバー板を突き抜けるように
してフレーム１０の上方位置に取り付けられている。

【００１７】ポンプ１３〜１６は、いずれも単動型のプ
ランジャポンプ（ピストンポンプ）であり、それぞれプ
ランジャ１３ａ〜１６ａが直線往復移動することによっ
て高粘性流体を吸入し又は吐出する。第１タンク１１に
接続される第１ポンプ１３及び第２ポンプ１４は、プラ
ンジャ１３ａ，１４ａの直径がいずれも３８ｍｍであ
り、第２タンク１２に接続される第３ポンプ１５及び第
４ポンプ１６は、プランジャ１５ａ，１６ａの直径がい
ずれも２５ｍｍである。

【００１８】これらのポンプ１３〜１６は、第１タンク
１１及び第２タンク１２の下方位置において、いずれも
水平姿勢で互いに平行に配置され、しかもプランジャ１
３ａ〜１６ａが互いに同一の方向に向かうように配置さ
れている。第１ポンプ１３と第３ポンプ１５、及び第２
ポンプ１４と第４ポンプ１６が、それぞれ組（セット）
となり、それぞれ隣接するように配置され、しかもそれ
らのプランジャ１３ａ，１５ａ及びプランジャ１４ａ，
１６ａのそれぞれの先端ネジ部が、連結部材１９，２０
にそれぞれねじ込まれて互いに一体的に軸方向に移動す
るように連結されている。

【００１９】第１シリンダ１７及び第２シリンダ１８
は、ポンプ１３，１５又は１４，１６と対向するように
配置され、第１シリンダ１７のロッド１７ａは連結部材
１９に、第２シリンダ１８のロッド１８ａは連結部材２
０に、それぞれねじ込まれて連結されている。

【００２０】図１、図３及び図４を参照して、第１ポン
プ１３の吸入口１３１は、第１タンク１１の一方の流出
口１１４の直下に位置し、これらの間は、流出口１１４
から吸入口１３１に向かう方向に自由流となるチェック
弁３１を介し、鉛直方向に真っ直ぐな管路３９によって
接続されている。

【００２１】第１ポンプ１３の吐出口１３２は、吐出口
１３２から第１管路４１へ向かう方向に自由流となるチ
ェック弁３５によって、圧送用の第１管路４１に接続さ
れている。

【００２２】同様に、第２ポンプ１４の吸入口１４１
は、第１タンク１１の他方の流出口１１５の直下に位置
し、これらの間は、流出口１１５から吸入口１４１に向
かう方向に自由流となるチェック弁３２を介し、鉛直方
向に真っ直ぐな管路４０によって接続されている。

【００２３】第２ポンプ１４の吐出口１４２は、吐出口
１４２から第１管路４１へ向かう方向に自由流となるチ
ェック弁３６によって、圧送用の第１管路４１に接続さ
れている。したがって、第１管路４１には、第１ポンプ
１３及び第２ポンプ１４から圧送される高粘性流体が合
流するように接続されている。

【００２４】第３ポンプ１５の吸入口１５１及び第４ポ
ンプ１６の吸入口１６１は、それぞれの吸入口１５１，
１６１へ流入する方向に自由流となるチェック弁３３，
３４を介して、第２タンク１２の１つの流出口１２４に
接続されている。

【００２５】第３ポンプ１５の吐出口１５２及び第４ポ
ンプ１６の吐出口１６２は、それぞれの吐出口１５２，
１６２から流出する方向に自由流となるチェック弁３
７，３８を介して、圧送用の第２管路４２に接続されて
いる。

【００２６】第１シリンダ１７は、連結部材１９を介し
てポンプ１３，１５のプランジャ１３ａ，１５ａを往復
駆動し、第２シリンダ１８は、連結部材２０を介してポ
ンプ１４，１６のプランジャ１４ａ，１６ａを往復駆動
する。このとき、第１シリンダ１７と第２シリンダ１８
とは、その往復動作の移動方向が互いに逆方向となるよ
うに、油圧ユニット２３に設けられた図示しない方向切
り換え弁によって制御される。制御の詳細については後
述する。

【００２７】図５を参照して、油圧ユニット２３は、タ
ンクＨＴ１、油圧ポンプＨＰ１、油圧ポンプＨＰ１を回
転駆動するモータＭ１、圧力制御弁ＶＰＣ１，２、リリ
ーフ用の電磁弁ＶＲ１、チェック弁ＶＣＨ１、及びシリ
ンダ１７，１８を制御するための電磁弁ＶＤ１〜４から
なっている。油圧ユニット２３の外部にはアキュムレー
タＡＣ１が取り付けられている。

【００２８】第１シリンダ１７は、電磁弁ＶＤ１のオン
によって、つまり電磁弁ＶＤ１のソレノイドに電流が流
れることによって前進する。電磁弁ＶＤ２がオンすると
後退する。第２シリンダ１８は、電磁弁ＶＤ３のオンに
よって前進し、電磁弁ＶＤ４のオンによって後退する。

【００２９】各シリンダ１７，１８の前進端及び後退端
を検出するために、リミットスイッチＬＳ１〜４が設け
られている。各シリンダ１７，１８の前進端を検出する
リミットスイッチＬＳ１，ＬＳ３は、前進端に到る若干
手前のストローク位置でオンし、その後、前進端に到っ
てもオン状態を維持する。各シリンダ１７，１８の後退
端を検出するリミットスイッチＬＳ２，ＬＳ４は、後退
端の近辺でオンしその状態を維持する。

【００３０】図６を参照して、各シリンダ１７，１８
は、前進端のリミットスイッチＬＳ１，ＬＳ３がオンし
てから設定時間ｔ１が経過した後に、後退動作を開始す
る。時間ｔ１は、リミットスイッチＬＳ１，ＬＳ３がオ
ンしてからシリンダ１７，１８が前進端に達するまでの
時間（後述する時間ｔｗ，ｔｖ）よりも少し大きく設定
されている。したがって、各シリンダ１７，１８は、前
進端に達した直後に後退動作を開始する。後退速度は前
進速度よりも速い。つまり、２つのシリンダ１７，１８
は、その一方が前進している間に、他方が後退を完了す
る。したがって、ポンプ１３〜１６は、その一方の組が
吐出工程を行っている間に、他方の組が吸入工程を完了
する。

【００３１】また、各シリンダ１７，１８は、その一方
が前進中において、前進端に達する前にリミットスイッ
チＬＳ１又はＬＳ３がオンするが、そのオンによって他
方が前進を開始する。したがって、ポンプ１３〜１６
は、その一方の組が吐出工程のストローク端に達する前
に、他方の組が吐出工程を開始する。

【００３２】すなわち、ポンプ１３〜１６は、各組の吐
出工程の切り替わり時において、一方の吐出工程が終了
する以前に他方の吐出工程が開始され、両方の組の吐出
工程が重複して行われる。これによって、吐出工程の切
り替わり時における吐出圧の低下が防止され、脈動の発
生が防止されている。なお、重複する時間ｔｗ，ｔｖ
は、リミットスイッチＬＳ１，ＬＳ３の設定位置によっ
て調整される。

【００３３】なお、図１及び図２に示されるように、吐
出装置１には、第１タンク１１及び第２タンク１２に圧
縮空気を供給するエアーコンプレッサ２４、管路を洗浄
するための洗浄ポンプ２５、洗浄液が収納された洗浄タ
ンク２６、及び、タンク１１に設けられた加熱用のパイ
プ１１３内を循環させる温水を温めるための温水ヒータ
２７などが設けられている。

【００３４】また、図３に示されるように、吐出装置１
には、循環用の管路４５，４６、洗浄液注入用の管路４
７、ポンプ１３〜１６に潤滑剤を供給するためのリザー
バ６１，６２、切換え弁６３、ストレーナ６４、切換え
弁６５，６６、チェック弁６７〜６９、切換え弁７０、
圧力スイッチＰＳ１，ＰＳ２、圧力センサーＳＥ１，Ｓ
Ｅ２などが設けられている。

【００３５】なお、図４に示されるように、第１管路４
１及び第２管路４２は、切換え弁５１、管路４３，４
４、チェック弁６７，６９、及びマニホルド５２を経て
スタティックミキサ５３に接続されている。このスタテ
ィックミキサ５３によって、２種類の高粘度材料が混合
され、高圧ホース５５を経由し、ガンスイベル５６を介
して接続されたスプレーガン５７から霧状に吐出され
る。

【００３６】洗浄装置２５は、洗浄液ポンプＬＰ１、洗
浄液ポンプＬＰ１を回転駆動するモータＭ４、圧力調整
弁ＶＰＣ７、エアー抜き弁ＶＡＲ１などを有し、洗浄液
タンク２６内に収納された洗浄液を、管路４７からチェ
ック弁６８及びマニホルド５２を経てスタティックミキ
サ５３に供給する。洗浄液が供給されることによって、
マニホルド５２、スタティックミキサ５３、高圧ホース
５５、スプレーガン５７などが洗浄され、高粘度材料が
それらの機器内で硬化することが防止される。なお、洗
浄は、スプレーガン５７からの高粘度材料の吐出が所定
の時間以上、例えば３分以上中断したときに、実行され
る。

【００３７】上述の実施例に示す吐出装置１は、外部か
ら商用交流電源を供給することによって全ての機器が作
動可能であり、キャスター８，９が設けられていること
とあいまって機動性に優れている。

【００３８】次に、上述のように構成された吐出装置１
の動作を説明する。第１タンク１１には、高粘性流体と
して２液形のライニング用樹脂材料の主剤を収納し、第
２タンク１２にはその硬化剤を収納し、加熱用のパイプ
１１３によって第１タンク１１内の高粘性流体を昇温
し、且つ両方のタンク１１，１２に乾燥した圧縮空気を
供給してそれぞれの高粘性流体を加圧しておく。

【００３９】第１ポンプ１３及び第３ポンプ１５は、第
１シリンダ１７によって同一の動作を行う。また、第２
ポンプ１４及び第４ポンプ１６は、第２シリンダ１８に
よって同一の動作を行う。

【００４０】特に図３及び図６を参照して、第１シリン
ダ１７のロッド１７ａが後退駆動（収縮駆動）し、プラ
ンジャ１３ａ，１５ａが伸長方向に移動すると、第１タ
ンク１１及び第２タンク１２に収納された主剤及び硬化
剤は、流出口１１４，１２４、チェック弁３１，３３、
吸入口１３１，１５１を通って、第１ポンプ１３及び第
３ポンプ１５のポンプ室内にそれぞれ吸入される。つま
り、この間において、第１ポンプ１３及び第３ポンプ１
５は吸入工程を行う。

【００４１】このとき、第２シリンダ１８のロッド１８
ａは前進駆動（伸長駆動）し、これによってプランジャ
１４ａ，１６ａは収縮方向に移動し、第２ポンプ１４及
び第４ポンプ１６のポンプ室内に吸入されている主剤及
び硬化剤は、吐出口１４２，１６２及びチェック弁３
６，３８を通って第１管路４１又は第２管路４２に吐出
され、その後、切換え弁５１及びマニホルド５２を経て
スタティックミキサ５３に圧送される。つまり、この間
において、第２ポンプ１４及び第４ポンプ１６は吐出工
程を行う。スタティックミキサ５３によって、主剤と硬
化剤とが混合され、高圧ホース５５及びガンスイベル５
６を経由して塗布用のスプレーガン５７から霧状に吐出
される。

【００４２】第１シリンダ１７が後退端に達すると、し
ばらくはそのままの状態で待機しているが、第２シリン
ダ１８が前進端の手前に達してリミットスイッチＬＳ３
がオンすると、第１シリンダ１７は前進を開始し、第１
ポンプ１３及び第３ポンプ１５は吐出工程を開始する。
第２シリンダ１８が前進端に達するまでの時間ｔｖの間
は、全部のポンプ１３〜１６が吐出工程を行う。

【００４３】第２シリンダ１８が前進端に達すると、リ
ミットスイッチＬＳ３がオンしてから時間ｔ１の後に後
退を開始し、短い時間のうちに吸入工程を終わり、後退
端で待機する。

【００４４】第１シリンダ１７が前進端の手前に達して
リミットスイッチＬＳ１がオンすると、第２シリンダ１
８は前進を開始し、第２ポンプ１４及び第４ポンプ１６
は吐出工程を開始する。第１シリンダ１７が前進端に達
するまでの時間ｔｗの間は、全部のポンプ１３〜１６が
吐出工程を行う。

【００４５】このようにして、第１タンク１１及び第２
タンク１２の主剤及び硬化剤は第１管路４１及び第２管
路４２にそれぞれ連続的に脈動なく吐出され、ライニン
グ用樹脂材料はスプレーガンから途絶えることなく吐出
される。

【００４６】また、第１シリンダ１７及び第２シリンダ
１８の駆動速度は一定であるので、ポンプ１３〜１６か
らは一定の流量の主剤及び硬化剤が吐出される。しか
も、各組のポンプ１３，１５、ポンプ１４，１６はそれ
ぞれ同時に作動するので、主剤及び硬化剤は、ポンプ１
３〜１６のプランジャ１３ａ〜１６ａの直径に応じた流
量比で吐出され、その比率で２液が混合される。

【００４７】なお、図６において、サイクル３で第２シ
リンダ１８の前進動作が一時中断しているのは、スプレ
ーガンの吐出弁を一時的にオフしたことによって吐出圧
力が設定圧を越えたことによる。

【００４８】上述の実施例において、第１シリンダ１７
及び第２シリンダ１８が本発明の駆動装置に相当し、電
磁弁ＶＤ１〜４及びこれを制御する制御盤２８が本発明
の制御する手段に相当し、リミットスイッチＬＳ１，Ｌ
Ｓ３が本発明の位置検出手段に相当する。

【００４９】上述の実施例においては、４つのポンプ１
３〜１６を用いたが、２つのポンプ又は６つ以上のポン
プを用いてもよい。プランジャ１３ａ，１４ａの直径と
プランジャ１５ａ，１６ａの直径を３８ｍｍと２５ｍｍ
に設定したが、これらは２液の混合比率に応じて設定す
ることができる。ポンプ１３〜１６としてプランジャポ
ンプを用いたが、チューブの内周面を密に摺動するピス
トンを有したピストンポンプを用いてもよい。ポンプ１
３〜１６内にチェック弁３１〜３８をそれぞれ内蔵した
ものを用いてもよい。

【００５０】上述の実施例において、各第１シリンダ１
７及び第２シリンダ１８の前進端に到る若干手前のスト
ローク位置を検出するために、前進端を検出するリミッ
トスイッチＬＳ１，ＬＳ３とは別個のセンサーを用いて
もよい。そのようなセンサーは、脈動が最も低減するよ
うな位置に設ければよい。また、センサーのオンによっ
て作動するタイマーを設け、タイマーの時間を調整する
ことにより、脈動が最も低減するようにしてもよい。第
１タンク１１にパイプ１１３を設けたが、必要に応じて
両方のタンク１１，１２にパイプ１１３，１２３を設け
てもよい。その他、タンク１１，１２、ポンプ１３〜１
６、シリンダ１７，１８、電磁弁ＶＤ１〜４、リミット
スイッチＬＳ１〜４、吐出装置１の各部又は全体の構
造、形状、種類、個数、配置、それらの間を接続する配
管材料、配管経路などは、本発明の主旨に沿って適宜変
更することができる。

【００５１】

【発明の効果】請求項１乃至請求項４の発明によると、
流動体の粘性が高い場合であっても、脈動が発生するこ
となく定量吐出を行うことができる。

【００５２】請求項４の発明によると、２種類の流動体
を混合するとともに、その混合比率が設定値から外れる
ことなく一定の混合比率で混合することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る吐出装置の概略を示す正面図であ
る。

【図２】本発明に係る吐出装置の概略を示す平面図であ
る。

【図３】吐出装置の高粘度材料の流体回路の一部を示す
ブロック図である。

【図４】吐出装置の高粘度材料の流体回路の残りの一部
を示すブロック図である。

【図５】吐出装置の油圧回路を示す図である。

【図６】第１シリンダ及び第２シリンダの動作状態を示
すタイミングチャートである。

【符号の説明】

１ 吐出装置 １１ 第１タンク １２ 第２タンク １３ 第１ポンプ（ピストンポンプ） １４ 第２ポンプ（ピストンポンプ） １５ 第３ポンプ（ピストンポンプ） １６ 第４ポンプ（ピストンポンプ） １７ 第１シリンダ（駆動装置） １８ 第２シリンダ（駆動装置） ２３ 油圧ユニット ２８ 制御盤 ５３ スタティックミキサ（混合装置） ５７ スプレーガン（塗布ユニット） ＶＤ１〜４ 電磁弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ０５Ｄ 3/00 Ｄ 7415−4Ｆ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】少なくとも２つのピストンポンプと、２つ
   の前記ピストンポンプをそれぞれ吸入工程と吐出工程と
   を繰り返すように往復駆動する駆動装置とを用い、 一方のピストンポンプが吐出工程を行っている間に、他
   方のピストンポンプが吸入工程を完了するように駆動す
   るとともに、 一方のピストンポンプが吐出工程のストローク端に達す
   る前に、他方のピストンポンプの吐出工程を開始する、 ことを特徴とする流動体の吐出制御方法。
2. 【請求項２】少なくとも２つのピストンポンプと、 ２つの前記ピストンポンプをそれぞれ吸入工程と吐出工
   程とを繰り返すように往復駆動する駆動装置と、 一方のピストンポンプが吐出工程を行っている間に、他
   方のピストンポンプが吸入工程を完了するように制御す
   る手段と、 一方のピストンポンプが吐出工程のストローク端に達す
   る前に、他方のピストンポンプの吐出工程を開始するよ
   うに制御する手段と、 を有してなることを特徴とする流動体の吐出装置。
3. 【請求項３】少なくとも２つのピストンポンプと、 ２つの前記ピストンポンプをそれぞれ吸入工程と吐出工
   程とを繰り返すように往復駆動する駆動装置と、 前記各ピストンポンプの吐出工程のストローク端の若干
   手前のストローク位置をそれぞれ検出する位置検出手段
   と、 前記ピストンポンプが吐出工程のストローク端に達した
   後に、当該ピストンポンプが吸入工程を行うように制御
   する手段と、 一方のピストンポンプについて前記位置検出手段による
   検出が行われたときに、他方のピストンポンプの吐出工
   程を開始するように制御する手段と、 を有してなることを特徴とする流動体の吐出装置。
4. 【請求項４】流動体をそれぞれ収納する第１タンク及び
   第２タンクと、 前記第１タンク内の流動体を圧送するための、互いに有
   効径が等しい第１ピストンポンプ及び第２ピストンポン
   プと、 前記第２タンク内の流動体を圧送するための、互いに有
   効径が等しい第３ピストンポンプ及び第４ピストンポン
   プと、 前記第１ピストンポンプ及び前記第３ピストンポンプを
   往復駆動する第１シリンダと、 前記第２ピストンポンプ及び前記第４ピストンポンプ
   を、前記第１シリンダとは互いに逆方向となるように往
   復駆動する第２シリンダと、 前記第１シリンダ又は前記第２シリンダのいずれか一方
   によって吐出工程が行われている間に、他方によって吸
   入工程を完了するように制御する手段と、 前記第１シリンダ又は前記第２シリンダのいずれか一方
   が吐出工程のストローク端に達する前に、他方が吐出工
   程を開始するように制御する手段と、 前記第１ピストンポンプ及び第２ピストンポンプから圧
   送される流動体と前記第３ピストンポンプ及び第４ピス
   トンポンプから圧送される流動体とを混合するための混
   合装置と、 前記混合装置によって混合された流動体を被塗布材に対
   して吐出して塗布するための塗布ユニットと、 を有してなることを特徴とする流動体の吐出装置。