KR20040019919A - 다수의 컴포넌트 계량 및 분배 시스템 - Google Patents

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KR20040019919A
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piston
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connecting rod
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KR1020030058723A
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마이클제이. 코스미나
랠프 윈스니우스키
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일리노이즈 툴 워크스 인코포레이티드
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Abstract

복수의 컴포넌트 펌핑 장치로서, 상기 장치는 각각의 컴포넌트가 펌핑 되도록 피스톤과 실린더를 포함한다. 상기 실린더내 피스톤의 왕복운동은 상기 펌핑 장치의 흡입 행정동안 상기 실린더로 상기 컴포넌트를 흡입하고 상기 펌핑장치의 배출 행정동안 상기 실린더로부터 상기 소재를 배출한다. 흡입 및 배출 밸브가 상기 실린더에 제공된다. 상기 흡입 밸브와 배출 밸브 각각은 상기 밸브의 보수와 교체를 용이하게 하기 위해 상기 실린더 바깥쪽에 배향된 하우징을 포함한다. 상기 실린더의 각각의 측면상의 펌핑 모터는 배출 행정 동안 상대적으로 서로를 향해서, 흡입행정동안 상대적으로 서로로부터 멀리 움직이도록 지지부와 상기 피스톤에 결합된다. 위치 지시기가 펌핑 모터에 결합된다. 펌핑 모터 제어기는 위치 지시기의 위치를 감지한다.

Description

다수의 컴포넌트 계량 및 분배 시스템{MULTIPLE COMPONENT METERING AND DISPENSING SYSTEM}
본 발명은 유체 컴포넌트(component)의 계량(metered)된 양을 분배(dispensing)하기 위한 분배 시스템에 관련된다. 이것은 복수의 컴포넌트 시스템의, 예를 들어 수지(resin)나 촉매 같은 컴포넌트를 분배하기 위한 분배 시스템의 관점에서 개시된다. 그러나 이것은 다른 응용에서도 역시 유용할 것으로 생각된다.
많은 자동차의 끝손질 및 경공업용 페인트는 다양한 컴포넌트를 포함한다. 이들은 복수 컴포넌트의 페인트로 불린다. 이들은 때때로 "n"K 페인트, 즉, 두 개의 컴포넌트의 페인트에 대해서 2K, 세 개의 컴포넌트의 페인트에 대해서 3K 등등과 같이 일컬어진다. 상기 컴포넌트는 전형적으로 예컨데, 클리어 코트(clear coat), 활성제(activator), 및 환원제(reducer)와 같은 예를 들어, 베이스 컴포넌트를 포함한다.
이들 컴포넌트는 최종의 스프레이 가능한 생산물을 얻기 위해 다양한 비율로 혼합된다. 이 비율은 손으로 또는 비싼 계량 및 펌핑 장비를 이용하여 일반적으로 측정되고 혼합된다. 일단 활성제가 더해지면 스프레이 가능한 용기 수명(pot life)은 짧아서 예를 들어, 오직 한시간 내지 세시간 정도이다. 그러므로 임의의 잉여의 혼합된 생산물은 폐기물이 된다. 혼합된 생산물은 예를 들어 쿼트당 40.00 US 달러(리터당 약42.00 US 달러)로 비싸다.
중력형- 혹은 흡입형 공급 컵 타입 스프레이 건(spray gun)을 사용하는 페인트공은 손으로 생산물을 측정하고 혼합한다. 너무 많이 혼합하고, 잘못된 비율로 혼합하고, 그리고 스프레이 건을 청소하는 것은 폐기물을 생성한다. 원격의(remote) 페인트 탱크를 갖는 압력형 공급 건을 사용하는 페인트공은 일반적으로 예를 들어 5000내지 15,000US 달러의 비싼 계량 및 펌핑 장비를 사용한다. 이 장비는 계량되고 혼합된 생산물을 예를 들어 35피트(약 11미터)의 호스를 통해서 건으로 펌핑한다. 호스내의 생산물은 일반적으로 오직 한시간 내지 세시간의 용기수명을 갖기 때문에, 예를 들어 생산물이 경화되기 전에 이것이 사용되어 지거나 호스는 내뿜어져야 한다(flushed). 2K 또는 3K 시스템내의 혼합된 컴포넌트로 채워진 호스를 플러싱 하기 위한 일반적인 비용은 1피트의 호스당 0.5 US 달러( 1미터의 호스당 약 1.65 US 달러)의 범위에 있다.
많은 페인트공들은 즉 10인치 내지 12인치(약 25센티미터 내지 약 30센티미터)의 큰 스프레이 패턴을 얻기 위해 압력형 공급 건을 사용한다. 더 새로운 중력형 공급 컵 타입 건도 그러한 사이즈의 패턴을 역시 스프레이 할 수 있다. 이러한 디바이스에서 상기 건의 저장소 또는 컵은 계량 시스템으로부터 혼합된 2K 또는 3K 생산물로 채워지고, 혼합된 생산물은 건으로부터 분배된다. 이것은 많은 페인트 호스 폐기물들을 제거한다.
비율 측정 시스템(ratio metering system)은 존재하는 2K 및 3K 분배 장비를 대표한다. 그러한 장비에서 각 펌프의 행정(stroke)은 컴포넌트 비율을 제어하도록 조정가능하다. 컴포넌트 펌프 장착 점은 펌프의 행정 체적(swept volume)을 변화시키기 위해 때때로 록커 플레이트(rocker plate)라고 언급되는 경사진 평판을 따라서 움직여지고, 이것에 의해 펌프의 비율을 조정한다. 공기 실린더(air cylinder)는 펌프를 작동시킨다. 예를 들어 란스부르그 E-Z 플로우 시스템(Ransburg E-Z Flow system)처럼 전자적으로 상기 비율을 제어하는 몇 개의 시스템이 또한 존재한다.
도1은 본 발명에 따라서 구성된 복수 컴포넌트 분배 시스템(plural component dispensing system)의 정면 사시도.
도2a와 도2b는 도1에 예시된 시스템의 특정 세부의 각각 부분 단면 입면도 및 평면도로써, 도2a는 도2b의 절단선(2a-2a)를 따라서 개괄적으로 취해진 도면.
도3a내지 도3c는 도1에 예시된 분배 시스템에 의해서 분배되는 컴포넌트의 준비단계를 예시하는 도면.
도4는 도1에 예시된 시스템의 특정 세부의 부분 단면, 부분 종단면 입면도.
도5는 도4의 절단선(5-5)을 따라 개괄적으로 취해진, 도1내지 도4에 예시된 시스템의 특정 세부의 평면도.
도6은 도4의 절단선(6-6)을 따라 개괄적으로 취해진, 도1,도4 및 도5에 예시된 시스템의 특정 세부의 부분 입단면도.
도7은 도1 및 도4내지 도6에 예시된 시스템의 특정 세부의 부분 입면도.
도8은 도4의 절단선(8-8)을 따라서 개괄적으로 취해진 도1 및 도4내지 도7에 예시된 시스템의 특정 세부의 확대 부분 입 단면도
<도면 주요 부분에 대한 부호의 설명>
20: 분배 시스템 22: 캐비넷
24: 펌핑 장치26: 용기
27: 백29: 튜브 커넥터
31: 삽입툴32: 아이 스크류
36: 케이블40: 공기모터
42,44,72,74,76: 실린더46,48,66,68,70 : 피스톤
50, 52: 커넥팅 로드54; 푸시 플레이트
78,80,82: 펌프84,86,88: 흡입밸브
90,92,94: 배출밸브96,98,100: 헤드
104: 상단 플레이트106: 하단 플레이트
110: 베이스 플레이트119: 범퍼
124,126: 부싱
본 발명의 하나의 양상에 따라서, 리드(lid)가 제공된 컨테이너내에 분배 이전에 저장된 소재(material)를 위한 분배 시스템이 제공된다. 컨테이너 상에 리드를 유지하기 위한 디바이스는 유연성이 있는 요소(flexible element)를 포함한다. 상기 유연성이 있는 요소의 단부는 분배 시스템의 컴포넌트에 고정된다. 나선형성 부재(threaded member)가 유연성이 있는 요소의 길이를 따라서 제공된다. 나사형성 부재의 한쪽 단부는 리드상에서 아래방향으로 압박한다(urge). 나선형성 부재의 한쪽방향으로의 나선형성(threading)은 리드가 컨테이너상에 좀 더 빈틈이 없도록 힘을 가한다. 나선형성 부재의 다른 방향으로의 나선형성은 컨테이너상에 리드가 유지되는 힘을 감소시킨다.
본 발명의 이러한 양상에 따라서 예시적으로, 나선형성 부재는 아이 스크류(eye screw)이다.
본 발명의 이러한 양상에 따라 또한 예시적으로, 리드는 기하학적인 중심을 포함하고, 나선형성 부재는 그것을 위해 기하학적 중심에 인접하게 제공되는 나선형성된 개구로 쓰레딩(threaded)된다. 유연성이 있는 요소는 케이블을 포함한다.
본 발명의 다른 양상에 따라서, 펌핑 장치는 제 1 피스톤과 제 1 실린더를 포함하는데, 상기 제1피스톤이 왕복운동 가능하여 펌핑 장치의 흡입 행정(intake stroke)동안 펌핑될 소재를 제1실린더로 흡입하고 펌핑 장치의 배출 행정(exhaust stroke)동안 제 1 실린더로부터 상기 소재를 배출시킨다. 제1실린더는 지지부를 포함한다. 상기 장치는 적어도 2개의 펌핑 모터를 더 포함한다. 제 1 실린더는 펌핑 모터 사이에 배향된다. 펌핑 모터는 상기 지지부와 제1피스톤에 결합되어 지지부와 제 1 피스톤을, 펌핑 장치의 배출 행정 동안은 상대적으로 서로를 향해서 움직이고, 펌핑장치의 흡입 행정동안은 상대적으로 서로로부터 멀어지도록 움직인다.
본 발명의 이러한 양상에 따라서 예시적으로, 펌핑 모터는 각각 펌핑 모터 피스톤과 펌핑 모터 실린더를 포함한다. 펌핑 모터 피스톤은 제 1 피스톤에 결합된다.
본 발명의 이러한 양상에 따라서 또한 예시적으로, 각각의 펌핑 모터 피스톤은 펌핑 모터 커넥팅 로드에 결합된다. 제 1 피스톤은 제 1 커넥팅 로드에 결합된다. 펌핑 모터 커넥팅 로드와 제1 커넥팅 로드는 서로 결합된다.
본 발명의 이러한 양상에 따라서 추가적으로 예시적으로, 펌핑 모터 커넥팅 로드와 제1 커넥팅 로드는 결합 수단에 결합됨으로써 서로 결합된다.
본 발명의 이러한 양상에 따라서 예시적으로, 지지부는 제1실린더를 위해 제 1 헤드를 제공하고 각각의 펌핑 모터를 위해 펌핑 모터 헤드를 제공하는 수단을 포함한다.
본 발명의 이러한 양상에 따라서 또한 예시적으로, 지지부는 제 1 실린더로의 흡입 밸브, 제 1 실린더로부터의 배출 밸브, 및 구동 유체(driving fluid)를 각각의 펌핑 모터에 공급하기 위한 포트를 제공하는 수단을 포함한다.
본 발명의 이러한 양상에 따라서 추가적으로 예시적으로, 지지부는 제 1 실린더의 제 1 단부상에 제 1 부재, 제 1 실린더의 제 2 단부에 제 2 부재, 베이스, 및 상기 베이스로부터 상기 제 2 부재를 지지하는 측면 부재를 포함한다.
본 발명의 이러한 양상에 따라서 예시적으로, 펌핑 모터는 실린더 헤드를 포함하는 펌핑 모터 실린더와 펌핑 모터 피스톤을 각각 포함한다. 펌핑 모터 피스톤은 제 1 피스톤에 결합된다. 베이스는 펌핑 모터 피스톤이 그들의 각 헤드로부터 멀어지는 운동을 제한하기 위한 멈추개(stop)를 포함한다.
본 발명의 이러한 양상에 따라서 또한 예시적으로, 상기 장치는 펌핑 모터 커넥팅 로드를 가이드 하기 위한 제 2 부재에 결합된 수단을 포함한다.
본 발명의 이러한 양상에 따라서 예시적으로, 상기 장치는 복수의 제 1 피스톤과 복수의 제 1 실린더를 포함하는데, 상기 복수의 제 1 실린더에서 각 제 1 피스톤이 왕복운동 가능하여 펌핑 장치의 흡입 행정 동안 펌핑될 복수의 소재를 각 제 1 실린더로 흡입하고, 펌핑 장치의 배출 행정 동안 각 제 1 실린더로부터 복수의 소재를 배출한다.
본 발명의 이러한 양상에 따라서 추가적으로 예시적으로, 제 1 피스톤은 일체형 밀봉(seal) 수단을 포함한다.
본 발명의 이러한 양상에 따라서 예시적으로, 제 1 커넥팅 로드는 펌핑 장치의 출력을 조정하기 위해 제 1 커넥팅 로드의 행정을 조정하기 위한 수단을 포함한다.
본 발명의 이러한 양상에 따라서 또한 예시적으로, 제 1 커넥팅 로드의 행정을 조정하기 위한 수단은 제 1 커넥팅 로드의 길이를 따라서 선택적으로 움직일 수 있는 수단을 포함한다. 결합 수단은 제 1 피스톤을 움직이기 위해 제 1 커넥팅 로드의 길이를 따라서 선택적으로 움직일 수 있는 수단과 맞물린다(engage).
본 발명의 이러한 양상에 따라서 예시적으로 추가적으로, 상기 장치는 제 1 커넥팅 로드의 행정의 조정을 돕는 게이지를 포함한다.
본 발명의 이러한 양상에 따라서 예시적으로, 상기 장치는 결합수단에 제공되는 위치 지시 수단, 및 상기 위치 지시 수단의 위치를 감지하기 위한 펌핑 모터 제어 수단을 포함한다.
본 발명의 이러한 양상에 따라서 또한 예시적으로, 상기 장치는 제 1 실린더에 윤활제를 공급(lubricating)하기 위하여 제1 피스톤 상에 제공되는 윤활 수단을 포함한다.
본 발명의 이러한 양상에 따라서 추가적으로 예시적으로, 윤활 수단은 윤활제가 주입된 물질로 된 디스크를 포함한다.
본 발명의 다른 양상에 따라서, 펌핑 장치는 제 1 피스톤과 제 1 실린더를 포함하는데, 상기 제 1 피스톤은 왕복운동 가능하여 펌핑 장치의 흡입행정동안 펌핑될 소재를 제1실린더로 흡입하고 펌핑 장치의 배출 행정동안 제 1 실린더로부터 상기 소재를 배출시킨다. 제 1 실린더는 지지부를 포함한다. 상기 장치는 상기 지지부와 제 1 피스톤에 결합되어 지지부와 제 1 피스톤을 펌핑 장치의 배출행정 동안은 상대적으로 서로를 향해서, 펌핑 장치의 흡입행정동안은 상대적으로 서로로부터 멀리 움직이는 펌핑 모터를 더 포함한다. 상기 장치는 펌핑 모터에 결합된 위치 지시 수단과, 상기 지시 수단의 위치를 감지하기 위한 수단을 더 포함한다.
본 발명의 이러한 양상에 따라서 예시적으로, 펌핑 모터는 펌핑 모터 피스톤과 펌핑 모터 실린더를 포함한다. 펌핑 모터 피스톤은 제 1 피스톤에 결합된다.
본 발명의 이러한 양상에 따라서 또한 예시적으로, 펌핑 모터 피스톤은 펌핑 모터 커넥팅 로드에 결합되고, 제1 피스톤은 제 1 커넥팅 로드에 결합되고, 펌핑모터 커넥팅 로드와 제 1 커넥팅 로드는 서로 결합된다.
본 발명의 이러한 양상에 따라서 추가적으로 예시적으로, 펌핑 모터 커넥팅 로드와 제 1 커넥팅 로드는 결합 수단에 결합됨으로써 서로 결합된다.
본 발명의 이러한 양상에 따라서 예시적으로, 위치 지시 수단은 결합수단 상에 제공된다.
본 발명의 이러한 양상에 따라서 또한 예시적으로, 지지부는 제 1 실린더를 위한 제1 헤드와 펌핑 모터를 위한 펌핑 모터 헤드를 제공한다.
본 발명의 이러한 양상에 따라서 추가적으로 예시적으로, 지지부는 제 1 실린더로의 흡입 밸브. 제 1 실린더로부터의 배출 밸브, 및 펌핑 모터에 구동 유체를 공급하기 위한 포트를 제공하는 수단을 더 포함한다.
본 발명의 이러한 양상에 따라서 예시적으로, 위치 지시 수단의 위치를 감지하기 위한 수단은, 위치 지시 수단의 위치를 감지하기 위한 수단이 펌핑 모터가 그 운행(travel)의 제한점에 도달하는 것을 감지했을 때, 펌핑 모터를 역전(reverse)시키기 위한 펌핑 모터 제어 수단을 포함한다.
본 발명의 이러한 양상에 따라서 또한 예시적으로, 위치 지시 수단의 위치를 감지하기 위한 수단은 제 1 실린더로부터 소재를 배출하기 위하여 제 1 방향으로 펌핑 모터의 운행(travel)의 제한점을 감지하기 위한 수단과, 제 1 실린더 내로 소재를 취하기 위하여 제 2 방향으로의 펌핑 모터의 운행의 제한점을 감지하기 위한 수단을 포함한다. 제어 수단은 감지 수단이 제 1 방향으로 펌핑 모터의 운행의 제한점을 감지할 때 상기 장치의 불활성을 막기 위해 제어수단 내에 배향된 온/오프스위치를 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 양상에 따라서, 펌핑 장치는 제 1 피스톤과 제 1 실린더를 포함하는데, 상기 제 1 피스톤은 왕복 운동가능하여, 펌핑 장치의 흡입 행정동안에 펌핑될 소재를 제 1 실린더내로 흡입되게 하고 펌핑 장치의 배출 행정동안 제 1 실린더로부터 소재를 배출시킨다. 상기 장치는 제 1 실린더내로의 흡입밸브와 제 1 실린더로부터의 배출밸브를 더 포함한다. 흡입 밸브와 배출 밸브 각각은 제 1 실린더 바깥쪽에 배향된다.
본 발명의 이러한 양상에 따라서 예시적으로, 각각의 밸브는 제 1 실린더에 결합하는 제 1 부분과, 흡입 밸브를 컴포넌트 소스에 결합시키고 상기 펌핑된 소재를 이용하기 위한 디바이스에 배출밸브를 결합시키는 제 2 부분을 포함한다.
본 발명의 이러한 양상에 따라서 또한 예시적으로, 제 1 실린더는 시트(seat)가 제공되는 배출 포트를 포함한다. 배출 밸브는 밸브 클로저(valve closure) 부재와 펌핑 장치의 흡입행정동안 밸브 클로저 부재가 시트와 밀봉 맞물림(sealing engagement)되도록 가축성으로(yieldably) 압박하는(urge) 수단을 포함한다.
본 발명의 이러한 양상에 따라서 추가적으로 예시적으로, 제 1 실린더는 흡입 포트를 포함한다. 흡입 밸브는 흡입 포트에 결합되는 하우징을 포함한다. 하우징은 시트, 밸브 클로저 부재, 및 펌핑 장치의 배출 행정 동안 밸브 클로저 부재가 시트와 밀봉 맞물림 하도록 가축성으로 압박하는 수단을 포함한다.
본 발명의 이러한 양상에 따라서 추가적 예시적으로, 흡입 밸브와 배출밸브각각은 하우징내로의 삽입을 위한 컴포넌트를 더 포함한다. 밸브 클로저 부재, 가축성 압박 수단 및 컴포넌트는 흡입 밸브내에서 제 1 배향(orientation)으로, 배출 밸브내에서 제 2 배향으로 하우징내에 위치된다.
본 발명의 또다른 양상에 따라서, 원하는 비율의 두개의 유체를 분배하기 위한 방법은 제 1 피스톤과 제 1 실린더를 제공하는 단계와 제 2 피스톤과 제 2 실린더를 제공하는 단계를 포함한다. 제 1 피스톤은 제 1 실린더내의 제 1 피스톤의 배출 행정 동안 제1 실린더로부터 제 1 양의 제 1 유체를 배출하기 위해 제 1 실린더내에서 왕복운동된다. 제 2 피스톤은 제 2 실린더 내에서 제 2 피스톤의 배출 행정동안 제 2 실린더로부터 제 2 양의 제 2 유체를 배출하기 위해 제 2 실린더 내에서 왕복운동 된다 제 1 및 제 2 양은 공통 컨테이너 내에 모아진다.
본 발명의 이러한 양상에 따라서 또한 예시적으로, 상기 방법은 비율을 조정하기 위하여 제 1 실린더내 제 1 피스톤의 행정과 제 2 실린더내 제 2 피스톤의 행정중 적어도 하나를 조정하는 단계를 포함한다.
본 발명의 이러한 양상에 따라서 예시적으로, 비율을 조정하기 위해 제 2 실린더의 제 2 피스톤의 행정과 제 1 실린더내의 제 1 피스톤의 행정 중 적어도 하나를 조정하는 단계는, 제 1 실린더내의 제 1 피스톤의 행정과 제 2 실린더내의 제2 피스톤의 행정을 결정하기 위한 게이지를 제공하는 단계를 포함한다.
본 발명의 이러한 양상에 따라서 추가적인 예시적으로, 상기 방법은 제 3 피스톤과 제 3 실린더를 제공하는 단계, 제 3 실린더 내에서 제 3 피스톤의 배출 행정 동안 제 3 실린더로부터 제 3 양의 제 3 유체를 배출하기 위하여 제 3 실린더내에서 제 3 피스톤을 왕복운동 시키는 단계, 및 공통 컨테이너에서 제 1 및 제 2 양과 함께 제 3 양을 모으는 단계를 포함한다.
본 발명의 이러한 양상에 따라서 또한 예시적으로, 상기 방법은 비율을 조정하기 위해 제 1 실린더내 제 1 피스톤의 행정, 제 2 실린더내 제 2 피스톤의 행정, 및 제 3 실린더내 제 3 피스톤의 행정 중 적어도 하나를 조정하는 단계를 포함한다.
본 발명의 이러한 양상에 따라서 예시적으로, 비율을 조정하기 위해 제 1 실린더내 제 1 피스톤의 행정, 제 2 실린더내 제 2 피스톤의 행정, 및 제 3 실린더내 제 3 피스톤의 행정 중 적어도 하나를 조정하는 단계는 제 1 실린더에서 제 1 피스톤의 행정, 제 2 실린더에서 제 2 피스톤의 행정, 및 제 3 실린더에서 제 3 피스톤의 행정을 결정하기 위한 게이지를 제공하는 단계를 포함한다.
본 발명의 이러한 양상에 따라서 예시적으로, 공통 컨테이너 내에 제 1,제 2, 및 제 3 양을 모으는 단계는 중력형-,흡입형-, 또는 압력형-공급 디스펜서의 페인트 컵내에 상기 제 1, 제 2, 및 제 3 양을 모으는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 양상에 따라서, 펌핑 장치는 제 1 피스톤과 제 1 실린더를 포함하는데, 상기 제 1 실린더에서, 제 1 피스톤은 왕복운동 가능하여, 제 1 실린더의 제 1 피스톤의 흡입 행정동안 펌핑될 제 1 소재를 제 1 실린더내로 흡입하고, 제 1 실린더의 제 1 피스톤의 배출 행정동안 제 1 실린더로부터 상기 제 1 소재를 배출시킨다. 상기 장치는 제 2 피스톤과, 제 2 실린더내 제 2 피스톤의 흡입 행정동안 펌핑될 제 2 소재를 제 2 실린더내로 흡입하고, 제 2 실린더의 제 2 피스톤의배출 행정동안 제 2 실린더로부터 상기 제 2 소재를 배출하도록 제2피스톤이 왕복운동 할 수 있는 제 2 실린더를 더 포함한다. 상기 장치는 각 제 1 및 제 2 실린더내 제 1 및 제 2 피스톤의 각 행정 동안 펌핑된 제 1 및 제 2 소재의 체적의 비율을 조정하기 위해 제 2 실린더내 제 2 피스톤의 행정의 길이에 비례하여 제 1 실린더내 제 1 피스톤의 행정의 길이를 조정하기 위한 수단을 더 포함한다. 상기 조정 수단은 제 1 및 제 2 실린더 중 적어도 하나의 프라이밍(priming)을 개선하기 위해서 제 2 실린더내 최대 행정에서 제 2 피스톤과 제 1 실린더내 최대 행정에서 제 1 피스톤 중 적어도 하나를 록킹(locking)하기 위한 수단을 포함한다.
본 발명의 이러한 양상에 따라서 예시적으로, 제 2 실린더내 최대 행정에서 제2 피스톤과 제 1 실린더내 최대 행정에서 제 1 피스톤 중 적어도 하나를 록킹(locking)하기 위한 수단은 제 1 및 제 2 실린더 모두의 프라이밍을 개선하기 위해 제 1 실린더내 최대 행정에서 제 1 피스톤과 제 2 실린더내 최대 행정에서 제 2 피스톤모두를 록킹하기 위한 수단을 포함한다.
본 발명의 또 다른 양상에 따라서, 펌핑 장치는 제 1 피스톤 및 제 1 실린더를 포함한다. 제 1 피스톤은 왕복운동 가능하여, 제 1 실린더내 제 1 피스톤의 흡입 행정동안 펌핑될 제 1 소재를 제 1 실린더내로 흡입하고, 펌핑 장치의 배출 행정동안 제 1 실린더로부터 상기 소재를 배출시킨다. 상기 장치는 펌핑 모터 피스톤과 펌핑 모터 실린더를 더 포함한다. 펌핑 모터 피스톤은 제 1 실린더내 제 1 피스톤의 운동을 제어하기 위해 제 1 피스톤에 결합된다. 펌핑 유체 소스로부터 유체를 펌핑하는 것은 펌핑 모터 실린더내 펌핑 모터 피스톤의 왕복운동을 일으켜 소재를펌핑한다. 적어도 하나의 제 1 흡입 포트가 펌핑 유체를 위한 펌핑 모터 실린더내로 제공된다. 적어도 하나의 제 1 배출 포트가 펌핑 유체를 위한 펌핑 모터 실린더로부터 제공된다. 적어도 하나의 배출 포트로부터의 펌핑 유체의 흐름과 적어도 하나의 흡입 포트로의 펌핑 유체의 흐름중 적어도 하나를 제어하기 위하여 밸브가 제공된다. 상기 밸브는 펌핑 유체가 배출 포트로부터 흐르는 속도(rate)와 흡입포트로 펌핑 유체가 흘러들어가는 속도 중 적어도 하나를 조정하도록 조정가능하다.
본 발명은 본 발명을 예시하는 첨부된 도면과 이어지는 상세한 설명을 참조함으로써 잘 이해되어 질수 있다.
다음의 설명에서 "상부" "하단" "위" "아래" 및 그와 유사한 단어는 오직 도면을 참조하여 사용될 것이고 본 발명의 다양한 요소의 배향에 대한 어떠한 제한도 함축하지 않으며, 또한 여하한 그러한 제한도 추론되지 않아야 한다.
이제 도 1, 도 2a와 도 2b를 살펴보면, 본 발명에 따라서 구성된 복수의 컴포넌트 분배 시스템(20)은 도 4 내지 도 8의 컴포넌트 펌핑 장치(24)를 수납하는 캐비넷(22)을 포함한다. 예를 들어 중합가능한 깨끗하거나 착색된 수지, 베이스 컴포넌트의 중합을 촉진하기 위한 활성제, 및 분배될 소재의 다른 컴포넌트를 위한 컨테이너 또는 용기(26)가 캐비넷(22)의 상단에 배향된다. 용기(26)에는 캐비넷(22)의 상단에 제공된 케이블 죔쇠(hold-down)(30)에 의해 죄어지는 리드(28)가 제공된다.
도 2a,도 2b 및 도 3a 내지 도 3c를 참조하면, 분배될 컴포넌트는 용기(26)로 주입된다. 상기 컴포넌트는 용기(26)로 바로 주입될 수 있다. 그러나 예시된 시스템에서 세척(cleanup)을 용이하게 하기 위해, 상기 컴포넌트는 예를 들어 삽입 툴(31)을 이용해, 그 하단에 자기 밀봉형 공급 튜브 커넥터(29)가 제공된, 밀봉가능한 일회용(disposable) 수지 또는 폴리머(polymer) 백(27)으로 주입된다. 예시적으로 백 및 삽입 툴은 미국특허(5,582,350) 및 의장(386,654)에 예시되고 설명된 일반적인 형태이다. 백(27)은 장치(24)에 의해 혼합될 상기 컴포넌트로 채워져서 밀봉되고(33) 또한 캐비넷(22)의 상단에 그것을 위해 제공된 개구(35)를 통해 돌출하는 커넥터(29)를 갖는 각각의 용기(26)내에 위치된다. 그리고 나서 리드(28)는 용기(26)상에 위치되고, 케이블 죔쇠(30)는 포트 리드(28)의 대략적인 중심 위치에 아이 스크류(32)를 위해 제공된 나선형성된 개구의 안쪽으로 혹은 바깥쪽으로 아이 스크류(32)를 돌림으로써 조정된다. 그리고 나서 죔쇠(30)의 케이블(36)은 아이 스크류(32)의 아이(eye)를 통해 쓰레딩되고, 케이블(36) 단부는, 예를 들어, 캐비넷의 상단에 제공된 후크 및 각각의 케이블(36)의 단부내에 제공된 루프에 의해서, 각각의 케이블(36)의 단부에 제공된 루프 및 아이 스크류(32) 또는 캐비넷(22)의 상단에 제공된 그와 유사한 것에 의해서, 또는 그와 유사한 것에 의해서 캐비넷(22)의 상단에 부착된다. 따라서, 예시된 시스템은 단일 래치 용기 커버를 채용한다. 이것은 커버 제거와 설치를 단순화시킨다. 일반적인 선행기술 컴포넌트 커버는 복수의, 예를 들어, 네 개의 클램프에 의해 제자리에 유지되거나 또는 트위스트 온 타입(twist-on type) 커버이다. 예시된 케이블, 래치 및 스크류는 쉬운 제거와 조정을 제공한다
본 발명에 따라서, 복수의 컴포넌트 계량 및 분배 시스템은, 필요로하는 양만큼, 예를 들어 흡입형-, 압력형- 또는 중력형- 공급 건(도시되지 않음)의 페인트 컵으로 직접 적당한 비율의 컴포넌트를 분배한다. 시스템을 플러싱하기 위해, 드빌비스 솔벤트 세이버(DeVilbiss Solvent Saver(TM))모델 호스 및 건 클리너(모델 HD-503) 같은 디바이스를 사용하여, 시스템은 용매 폐기물(solvent waste)을 최소화한다. 시스템은 측정 시간, 측정 실수, 혼합시간, 세척 시간 및 폐기물을 실질적으로 감소시킨다.
이제 도 4와 도 6을 참조하면, 컴포넌트 펌핑 장치(24)는 각각의 단부에 공기 모터(40)를 포함한다. 각각의 공기 모터(40)는 그 안에서 피스톤(46,48)이 각각 왕복운동 가능한 실린더(42,44)를 포함한다. 커넥팅 로드(50,52) 각각은 각 피스톤(46,48)상에 제공된다. 커넥팅 로드(50,52)는 각 실린더(72,74,76)내에서 왕복운동가능한 각각의 피스톤(66,68,70)에 피스톤 로드(60,62,64)를 통해 피스톤(46,48)의 운동을 전달하는 푸시 플레이트(push plate)(54)에 연결된다. 푸시 플레이트(54)는 도4의 왼쪽측면 상에서 최상단 배향과 도4의 오른쪽 측면상에서 최하단 배향에 예시된다는 것을 주목해야 한다. 푸시 플레이트(54)는 도6에서 최상단 배향과 그 최하단 배향 모두에서 역시 예시된다. 이것은 공기 모터(40), 피스톤(66,68,70) 및 푸시 플레이트(54)에 의해 취해지는 두개의 극단적인 위치를 예시할 목적으로 행해진다.
피스톤(66,68,70) 및 실린더(72,74,76)는 다양한 컴포넌트를 위한 각각의 펌프(78,80,82)를 포함한다. 각 컴포넌트 펌프(78,80,82)의 헤드(96,98,100)내의 흡입 체크 밸브(84,86,88) 및 배출 체크 밸브(90,92,94) 각각은, 피스톤(66,68,70)이각 실린더의 헤드(96,98,100)로부터 멀리 움직여질 때 각 흡입 밸브(84,86,88)를 통해 각 피스톤(66,68,70)의 흡입 행정상에서 각 펌프(78,80,82)로의 각 컴포넌트의 흡입(drawing)을 제어하고, 각 피스톤(66,68,70)이 각 헤드(96,98,100)를 향해 움직여질 때 배출 행정상에서 각 배출 밸브(90,92,94)를 통해 각 실린더(72,74,76)의 행정 체적(swept volume)으로부터 각 컴포넌트의 펌핑을 제어한다.
실린더(42,44,72,74,76)는 실린더(42,44,72,74,76)의 헤드(93,95,96,98,100)를 제공하는 상단 플레이트(102)와 하단 플레이트(104)사이에서 지지된다. 실린더 (42,44,72,74,76)는 상단 플레이트(102)와 하단 플레이트(104)모두의 안쪽으로 각 실린더(42,44,72,74,76)를 통해 통과하는 소재에 상대적으로 비활성인 O-링 실(O ring seal)(106)에 의해 적절히 밀봉된다. 하단 플레이트(104)는 캡 스크류(116)에 의해 하단 플레이트(104)와 베이스 플레이트(110) 모두에 연결된 측면 플레이트(112,114)에 의해 베이스 플레이트(110)위로 차례차례 지지된다. 도 5와 도 6에 예시된 타이 볼트(tie bolt,118)는 조립된 형상으로 상단 플레이트(102), 하단 플레이트(104), 및 실린더(42,44,72,74,76)를 유지한다. 베이스 플레이트(110)는 푸시 플레이트(54)가 멈춰지게 되는 범퍼(119)를 포함한다.
피스톤(46,48)은 커넥팅 로드(50,52)에 연결되고, 커넥팅 로드(50,52)는 캡 스크류(120)에 의해 푸시 플레이트(54)에 연결된다. O-링 실(122)과 같은 적당한 실이 피스톤(46,48)에 제공된다. 커넥팅 로드(50,52)는 커넥팅 로드(50,52)-가이딩 부싱(bushing,124,126) 각각을 통해 연장된다. 부싱(124,126)은 캡 스크류(130)에 의해 하단 플레이트(104)의 밑면(underside)에 연결된다. O링 실(132)과 같은 적당한 실이 커넥팅 로드(50,52) 주위의 부싱(124,126)내에 제공된다.
피스톤(66,68,70)은 예시적으로 일체형(one-piece) 피스톤/실/와이퍼 피스톤으로, 부품 수를 줄이고 조립을 단순화한다. 피스톤(66,68,70)의 각각에 대한 커넥팅 로드(60,62,64)는 반드시 필요하지는 않을 지라도, 그들의 전체 길이를 따라서 예시적으로 쓰레딩된다. 커넥팅 로드(60,62,64)는 피스톤(66,68,70)내에 제공된 나선형성 개구속으로 쓰레딩된다. 그 후에 윤할 디스크/와셔(lubricating disk/washer)(134)가 해당 피스톤(66,68,70)의 하단에 마주대하여 각 커넥팅 로드(60,62,64)위로 위치되고 그 후 커넥팅 로드(60,62,64) 위로 쓰레딩되는 너트(136)에 의해 캡쳐(capture) 된다. 예를 들어 펠트(felt)와 같은 소재의 디스크(134)에 윤활제가 주입된다. 이것은 주기적인 윤활의 필요를 감소시키고 피스톤(66,68,70)을 지나서 누설되는 임의의 컴포넌트가 실린더(72,74,76)내부에서 건조되고 피스톤(66,68,70)의 실(seal)을 손상시키는 가능성을 줄임으로써 실 수명을 연장한다. 선행 기술 시스템의 작동자는 펌프의 실린더 또는 로드를 윤활시키도록 주의를 받는다.
커넥팅 로드(60,62,64)는, 각 해당 커넥팅 로드(60,62,64)상에 한 쌍의 록너트(locknut,138)를 쓰레딩하고, 상기 커넥팅 로드를 위해 푸시 플레이트(54)내에 제공된 통로(140,142,144)를 통해 커넥팅 로드(60,62,64)를 삽입하고, 각 해당 커넥팅 로드(60,62,64)상에 다른 쌍의 록너트(139)를 쓰레딩 함으로써 푸시플레이트(54)에 연결된다. 쓰레딩된 커넥팅 로드(60,62,64) 및 록너트(138)는 각 해당 피스톤(66,68,70)의 행정, 따라서 각 펌프(78,80,82)의 용량이 각펌프(78,80,82)에 의해 펌핑되는 컴포넌트의 원하는 비율에 근거하여 조정되도록 허용한다. 이 조정을 돕기 위해 펌핑 장치(24)는 행정 길이 비율 게이지(150)를 포함한다. 피스톤 로드 너트(138,139) 및 넘버링된 스케일(numbered scale)(150)은 작동자가 피스톤(66,68,70)의 행정을 셋팅 하도록 허용하고 따라서 컴포넌트의 비율을 셋팅하도록 허용한다. 선행 기술 시스템의 작동자는 일반적으로 록커 플레이트를 따라 펌프 장착 점을 움직이도록 요구된다. 그러한 시스템에서 선행 기술 펌프의 행정을 매우 정밀하게 측정하는 것은 어렵다. 이것은 펌프의 출력을 측정하고 원하는 대로 그 비율을 셋팅하기 위해 셋업동안 많은 비율 체크를 요구한다.
예시된 실시예에서 다양한 록업너트(138)의 위치는 2:1:2의 펌프(78,80,82)의 행정 길이의 비율을 생성한다. 이것이 체적비가 아니라는 것을 유의해야 한다. 체적비는 행정 길이의 비율뿐 아니라 실린더(72,74,76)의 직경의 비율에도 좌우된다. 예시된 실시예에서, 실린더(72,76)는 같은 직경을 가지며 실린더(74)는 실린더(72,76)의 직경의 약 1.44 배의 직경을 갖는다. 나선형성 커넥팅 로드(60,62,64)는 로드의 풀 행정(full stroke)으로 빠르게 변화하도록 핀을 수용하는 홀(151){다른 것들은 록업너트(138)에 의해 가려져 있기 때문에 그중 오직 한 개만이 보임}을 그 안에 갖는다. 이것은 펌프(78,80,82)의 빠른 프라이밍을 허용한다. 선행 기술 시스템은 유체 라인이 프라임 되기 전에 더 많은 사이클을 요구한다. 또한 시스템(24)이 플러싱될 때, 풀 행정은 펌프(78,80,82)로부터 사용되지 않은 컴포넌트의 플러싱을 용이하게 한다.
공기 모터(40)로의 공기의 공급 및 공기 모터로부터의 공기의 배출은 측면플레이트(114)의 내측면상에 장착된 압축공기 제한 스위치(pneumatic limit switch)(152,154)에 의해 제어된다. 스위치(152,154)는 예시적으로 SMC Corpoation 부품 VM131-N01-01 밸브이다. 제한 스위치(152,154)의 작동기(156,158)는 측면 플레이트(114)를 향해 푸시 플레이트(54)의 단부로부터 돌출한 캡 스크류(160)의 헤드의 경로 상으로 각각 돌출한다. 피스톤(46,48)아래에서 실린더(42,44)에 공급되는 압축 공기 피팅(162)과 제한 스위치(154)를 통해 공급된 압축 공기에 응답하여 각 실린더(42,44)내에서 위쪽으로 피스톤(46,48)이 운행(travel)할 때, 상기 컴포넌트는 실린더(72,74,76)로부터 펌핑된다. 펌프(72,74,76)로부터의 컴포넌트 흐름을 더 부드럽고 덜 박동적이게 하기 위해, 조정가능한 흐름 제한기(163)또는 그와 유사한 것이 도7의 배출 출구에 위치할 수 있다. 조정 가능한 흐름 제한기(163)는 예시적으로는 드빌비스 공기 조정 밸브(부품 HAV-500) 이다. 피스톤(46,48)이 그 위쪽으로의 운행의 제한점에 도달할 때, 작동기(156)는 캡 스크류(160)와 맞물리게 된다. 피팅(162)을 통한 압축공기의 공급은 방해받는다. 그리고 나서 압축 공기는 압축 공기 피팅(164)을 통해 피스톤(46,48) 위쪽 실린더(42,44)로 공급되고 상당한 양의 컴포넌트가 실린더(72,74,76)로 흡입된다. 푸시 플레이트(54)는 작동기(158)가 캡 스크류(160)와 맞물릴 때까지 아래쪽으로 운행한다. 그러면 피팅(164)을 통한 압축 공기의 공급은 방해받고 실린더(72,74,76)의 조정된 용량에 도달하게 된다. 그러면 압축 공기의 공급은 제한 스위치(154)에 의해 압축 공기 피팅(162)으로 되돌려지고, 분배 노즐(도1의 165)을 통한 실린더(72,74,76)로부터 컴포넌트의 펌핑은 재게된다. 장치(24)가 턴 오프되면, 스위치(154)로 공기의 공급은 방해받는다. 각각의 실린더(42,44)에서 피스톤(46,48)의 방향을 역전시키기 위한 공기가 없기 때문에, 피스톤(46,48)은 하단 플레이트(104)에 거슬러 바닥에 이르곤 한다.(bottom out). 범퍼(119)는 피스톤(46,48)이 바닥에 이르기 전에 피스톤(46,48)을 정지시킨다.
선행 기술 시스템의 작동자는, 펌핑되는 컴포넌트에 의해 젖게(wetting)된 펌프 부품이 젖은 채로 남아 있는 그러한 배향에서 선행 기술 시스템의 펌프를 수동으로 멈추도록 주의를 받는다. 펌프(78,80,82)부품을 완전히 말리도록 허용하는 것은 실을 유지하는 능력을 감소시킬 것이다. 장치(20)를 위한 온/오프 스위치(167, 도1에 도시)는 공기 실린더 제한 스위치(154)로의 일직선(air line)내에 있다. 스위치(167)는 예시적으로는 SMC Corporation 부품 NVM130-N01-08 밸브이다. 따라서, 펌프(78,80,82)는 행정의 배출단부(상사점)에서 멈추지 않는다. 이런 방법으로 펌핑된 컴포넌트에 의해 젖게된 펌프(78,80,82)부품은 젖은 채로 남아 있는다.
이제 상세하게, 도8을 설명하면, 각각의 흡입밸브(84,86,88) 및 배출밸브(90,92,94)는 밸브 하우징(170)을 포함한다. 하우징(170)은 각 실린더(72,74,76)의 헤드(96,98,100)내 상단 플레이트(102)내 적당한 위치에 나선형성된 개구내에 수용되도록 단부(172)에 쓰레딩된다. 각 하우징(170)은 흡입 밸브(84,86,88)의 경우에 예를 들어 용기(26)같은 컴포넌트 소스에 펌프(78,80,82)를 결합시키기 위한 호스(도2a의 176) 커플러, 또는 배출 밸브(90,92,94)의 경우에 분배 노즐(도1의 165)에 펌프(78,80,82)를 결합시키기 위한 호스(도4의 178) 커플러에 결합시키기 위해 다른 단부(174)에서 또한 쓰레딩된다.
각각의 흡입포트(182) 및 배출(184)포트에는 밸브 볼(190)을 위한 시트(186)가 제공된다. 배출 밸브(90,92,94)상에서 시트(186)가 사용된다. 흡입 밸브(84,86,88)상에서 시트(186)는 사용되지 않는다. 각각의 밸브(84,86,88,90,92,94)는 밸브(84,86,88,90,92,94)가 각각 배출 밸브(90,92,94)인가 또는 흡입 밸브(84,86,88)이냐에 따라서, 하우징(170)내에 제공된 시트(192)에 기대거나 혹은 시트(186)에 기대어 밸브 볼(190)을 캡쳐하기 위한 밸브 삽입물(188)을 또한 포함한다. 배출 밸브(90,92,94)의 경우에 하우징(170)내에 제공된 쇼울더(shoulder)(200)와 삽입물(188)상에 제공된 쇼울더(202)사이에서, 또는 흡입 밸브(84,86,88)의 경우에 삽입물(188)상에 제공된 쇼울더(202)와 포트(182,184)에 인접한 헤드(96,98,100)에 제공된 쇼울더(204)사이에서 캡쳐되는 코일 밸브 스프링(198) 때문에, 삽입물(188)은 볼(190)을 밸브-(84-,86-,88-,90-,92-,94-)밀폐 배향으로 압박한다. 예시된 시스템의 체크밸브(84,86,88,90,92,94)의 배치는 보수를 위해 밸브(84,86,88,90,92,94)에 대한 쉬운 액세스를 외부적으로 허용한다. 복수 컴포넌트 시스템의 밸브는 가장 빈번한 보수를 일반적으로 요구하는 그러한 시스템의 구성요소이다. 전형적인 선행기술 시스템에서, 입구 또는 출구 체크 밸브 또는 양쪽 모두는 펌프 안에 있다. 물론 이것은 체크 밸브에 대한 보수를 위해 그러한 선행 기술 시스템의 해체를 요구한다. 추가적으로, 예시된 시스템의 체크 밸브내의 흐름의 방향은 가역적이다. 밸브(84,86,88,90,92,94)내의 흐름의 방향은 밸브 부품의 내부 조립을 바꿈으로써 변경될 수 있다. 이것은 또한 부품 수에서의 감소를 야기한다.
다시 도6 및 도7을 참조하면, 압축된 공기는 게이지(223)를 포함하는 조정가능한 입구 압력 레귤레이터(222)와 피팅(220)에 공급된다. 레귤레이터(222)는 예시적으로 드빌비스 모델 HARG-510 압력 레귤레이터이다. 레귤레이터(222)의 출력 포트(224)는 이중 작동 밸브(228)의 입력 포트(226)에 결합된다. 밸브(228)는 예시적으로 렉스로스(Rexroth) 모델 PS34010-3333 CD-7 밸브이다. 조절된 공기는 밸브(228)의 두개의 출력 포트(230,232)에 공급된다. 출력 포트(230)는 압축된 공기 호스 같은 알맞은 도관(들)(도시되지 않음)을 통해 피팅(162)에 결합된다. 출력 포트(232)는 알맞은 도관(들)을 통해 피팅(164)에 결합된다. 압축된 공기는 피팅(220)으로부터 스위치(152)의 입력 포트(234)로 공급된다. 스위치(152)의 출력 포트(236)는 이중 작동 밸브(228)의 입력 포트(238)에 결합된다. 압축된 공기는 피팅(220)으로부터 스위치(167)의 입력 포트에 또한 공급된다. 스위치(167)의 출력 포트는 스위치(154)의 입력 포트(240)에 결합된다. 스위치(154)의 출력 포트(242)는 이중 작동 밸브(228)의 입력 포트(246)에 결합된다. 이중 작동 밸브(228)의 두개의 배출 포트(248)는 서로 결합되고(249), 조정 가능한 흐름 제한기(163)의 입력 포트(250)에 결합된다. 조정 가능한 흐름 제한기(163)의 출력 포트(252)는 대기 상에 배출된다.
예시된 시스템이 3K시스템이긴 하지만 단일 컴포넌트 소재 혹은 두개의 컴포넌트 소재를 분배하기 위해 사용될 수 있다. 게다가, 본 발명에 따르는 시스템은 3개를 초과하는 컴포넌트를 갖는 복수의 컴포넌트 시스템을 분배하기 위해 건조될수 있다. 두개의 컴포넌트 시스템에 관해서, 한개의 펌프 섹션(78,80,82)이 조립체로부터 빠질 것이다. 세 개 보다 많은 컴포넌트의 시스템에 관해서, 펌프(78,80,82) 섹션이 하나 더 각각의 추가적인 컴포넌트에 대해서 더해질 것이다.
상기한 바와 같은 본 발명은 유체 컴포넌트 등을 분배하기 하기 위한 분야에서 사용되어 질 수 있다.

Claims (10)

  1. 펌핑장치로서,
    제 1 피스톤과
    제 1 실린더로서, 상기 실린더내에서 상기 제 1 피스톤은 상기 펌핑장치의 흡입행정 동안 펌핑될 소재를 상기 제 1 실린더내로 흡입하고, 상기 펌핑 장치의 배출 행정동안 상기 제 1 실린더로부터 상기 소재를 배출하도록 왕복운동 가능한, 제1실린더를 포함하는데,
    상기 제 1 실린더는 적어도 두개의 펌핑 모터에서 지지부를 포함하고, 상기 제1 실린더는 상기 펌핑 모터 사이에 배향되고, 상기 펌핑 모터는 상기 지지부와 상기 제1피스톤에 결합되어, 상기 지지부와 상기 제 1 피스톤이 상기 펌핑 장치의 배출 행정동안은 상대적으로 서로를 향해서 움직이고, 상기 펌핑 장치의 흡입행정동안은 서로로부터 상대적으로 멀어지게 움직이는, 펌핑 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 펌핑 모터는 각각 펌핑 모터 피스톤과 펌핑 모터 실린더를 포함하는데, 상기 펌핑 모터 피스톤은 상기 제 1 피스톤에 결합되는, 펌핑 장치.
  3. 제 2항에 있어서, 각각의 펌핑 모터 피스톤은 펌핑 모터 커넥팅 로드에 결합되고, 상기 제 1 피스톤은 제 1 커넥팅 로드에 결합되며, 상기 펌핑 모터 커넥팅로드와 상기 제1 커넥팅 로드는 서로 결합되는, 펌핑장치.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 펌핑 모터 커넥팅 로드와 제 1 커넥팅 로드는 결합 수단에 결합됨으로써 서로 결합되는, 펌핑 장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 지지부는, 상기 제 1 실린더에 제 1 헤드를 제공하고 각각의 펌핑 모터에 펌핑 모터 헤드를 제공하는 수단을 포함하는, 펌핑 장치.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 지지부는 상기 제 1 실린더내로의 흡입밸브와 상기 제 1 실린더로부터의 배출밸브와 각 펌핑모터에 구동 유체(driving fluid)를 제공하기 위한 포트를 제공하기 위한 수단을 더 포함하는, 펌핑 장치.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 펌핑 장치는
    복수개의 제 1 피스톤과,
    동일한 복수개의 제 1 실린더로서, 상기 실린더 내에서, 상기 펌핑 장치의 흡입 행정동안 펌핑될 복수개의 소재를 각 제 1 실린더로 흡입하고, 상기 펌핑장치의 배출 행정동안 각 제 1 실린더로부터 상기 복수개의 소재가 배출되도록, 각 제 1 피스톤이 왕복운동하는, 동일한 복수개의 제 1 실린더를 포함하는, 펌핑 장치.
  8. 제 4항에 있어서, 상기 제1 커넥팅 로드는 상기 펌핑 장치의 출력을 조정하기 위해 상기 제 1 커넥팅 로드의 행정을 조정하기 위한 수단을 포함하는, 펌핑 장치.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 제 1 커넥팅 로드의 행정을 조정하기 위한 수단은 상기 제 1 커넥팅 로드의 길이를 따라서 선택적으로 이동가능한 수단을 포함하고, 상기 결합 수단은 상기 제 1 피스톤을 움직이기 위해 상기 제 1 커넥팅 로드의 길이를 따라서 선택적으로 이동가능한 상기 수단에 맞물리는, 펌핑 장치.
  10. 제 9항에 있어서, 상기 펌핑 장치는 상기 제 1 커넥팅 로드의 행정을 조정하는 것을 돕는 게이지를 더 포함하는, 펌핑 장치.
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