JPH0887671A - 自動販売機の商品払出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 収納枠内の前後２列の商品列から交互且つ安
定して商品の払出しを可能とした自動販売機の商品払出
し装置を提供する。 【構成】 商品払出し装置は、前後２列のたばこを収納
する収納枠の枠底を構成するボトムケーシング２４と、
このボトムケーシング２４内を前後方向に往復動するプ
ッシャ６８と、ボトムケーシング２４内をその前端から
後方に向けて延びる一対のリフトアーム９４とを備え、
プッシャ６８が往動して中間払出し位置に到達し、後側
たばこ列の最下位のたばこを介してその前側たばこ列の
最下位のたばこが払い出されたとき、一対のリフトアー
ム９４は、そのプッシャ６８の往動に連動して上方に機
械的に回動されて、降下しようとする後側商品列を下方
から支える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、商品の自動販売機に
係わり、特に商品収納枠内に前後２列して積み重ねた商
品を商品収納枠の前面側のみから払い出すようにした自
動販売機の商品払出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】たばこの自動販売機は、その一例が特開
平５−１２８３５９号公報に開示されている。この公知
の自動販売機は商品収納枠（ストッカー）を備えてお
り、この商品収納枠内にたばこを前後２列に積み重ねて
収納可能となっている。そして、商品収納枠の下側には
押出し装置が配置されており、この押出し装置は往復動
可能なプッシャ（押出し片）を備えている。プッシャが
商品収納枠の後方から前方に向けて往動されると、この
プッシャは前後２列のたばこ列のうち、後側たばこ列の
最下位にあるリアたばこを介して前側たばこ列の最下位
にあるフロントたばこを押出して商品収納枠から払い出
し、リアたばこはプッシャとともに前側たばこ列の下側
に潜り込む。フロントたばこが払い出された時点で、プ
ッシャは停止され、このとき、プッシャは中間払出し位
置にある。この中間払出し位置からプッシャが更に往動
されると、プッシャは潜り込みたばこを直接押出し、商
品収納枠から払い出す。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した公知の自動販
売機の場合、前側たばこ列の下側にリアたばこがプッシ
ャととにも潜り込むと、後側たばこ列はそのたばこ１個
分だけ降下することになるが、この際、後側たばこ列に
おいて最下位となった次のリアたばこの一部が前側たば
こ列の下側に侵入してしまうことがある。

【０００４】このような状況が発生すると、次に潜り込
み商品がプッシャにより払い出されて、前側たばこ列が
そのたばこ１個分だけ降下しようとしても、その完全な
降下が前記次のリアたばこにより阻害され、前側たばこ
列において最下位となった次のフロントたばこはその一
部が次のリアたばこに乗り上げ、商品収納枠の枠底から
浮き上がった状態となる。

【０００５】この状態では、この後、プッシャにより次
のリアたばこを介して次のフロントたばこを押し出そう
としても、次のリアたばこは次のフロントたばこの下側
に潜り込むような形となって、そのフロントたばこの押
出し、つまり、払出しが不能になってしまう。この発明
は上述した事情に基づいてなされたもので、その目的と
するところは、第１に前後２列の商品列を収納した商品
収納枠から個々の商品を安定且つ確実に払出すことがで
き、第２にプッシャによる損傷を受けることなく商品の
払出しが可能となり、第３に簡単な構造で後側商品列の
降下を安定して導くことができ、第４にプッシャの往復
動を簡単にして制御することができる自動販売機の商品
払出し装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第１の目的は、この発明
の請求項１の商品払出し装置によって達成され、この商
品払出し装置は、商品収納枠の枠底を上面にて構成する
ボトムケーシングと、プッシャを往復動させるプッシャ
往復動手段とを備え、このプッシャ往復動手段は、プッ
シャを枠底から突出させた状態で商品収納枠の後方から
前方に向けて中間払出し位置まで往動させ、リア商品を
介してフロント商品を押出して払出し、前記中間払出し
位置からプッシャを更に往動させて潜り込み商品を払出
し、この後、枠底の下方に前記プッシャを没入させた状
態で商品収納枠の前面側から後方に向けて復動させるも
のとなっている。そして、請求項１の商品払出し装置
は、ボトムケーシングの前端部に一端が上下方向に回動
可能にそれぞれ支持された一対のリフトアーム及びこれ
らリフトアームを上方に回動させるリフト手段を更にに
備えており、一対のリフトアームはプッシャの往復動経
路の両側を延びておりリフト手段は、プッシャが中間払
出し位置まで往動したとき、プッシャの往動に連動して
一対のリフトアームを上方に回動させ、これらリフトア
ームにて前記リア商品が抜け出た後の前記後側商品列を
支えるものとなっている。

【０００７】上記第２の目的は、この発明の請求項２の
商品払出し装置によって達成され、この商品払出し装置
のプッシャ往復動手段は、前記プッシャの両側から突出
した一対のガイドピンを備え、これらガイドピンは、ボ
トムケーシングの内面に形成された一対のガイド溝内を
プッシャの往復動に伴って摺動案内される。更に、プッ
シャ往復動手段はボトムケーシング内を延びるフィード
スクリューを備えている。このフィードスクリューには
シャトル部材が取付けられており、このシャフト部材
は、フィードスクリューの回転に伴って往復動する。そ
して、シャトル部材には、プッシャの往復動方向と交差
し且つガイドピンよりも下方に位置したロッドが設けら
れており、一方、プッシャにはロッドに対して、その往
復動方向への変位を許容してロッドを貫通させた長孔が
形成されている。

【０００８】上記第３の目的は、この発明の請求項３の
商品払出し装置によって達成され、この商品払出し装置
のリフト手段は、各リフトアームの下面に形成されたカ
ム面から構成されており、これらカム面は、プッシャの
往動に伴い、このプッシャの対応する側のガイドピンが
摺接することで、各リフトアーム自体を上方に回動させ
るものとなっている。

【０００９】上記第４の目的は、この発明の請求項４の
商品払出し装置によって達成され、この商品払出し装置
は、プッシャが往動するとき、このプッシャが中間払出
し位置に到達したことを検出する検出手段を更に含んで
いる。この検出手段は、ボトムケーシングに回動自在に
取付けられた振子部材及びスイッチからなり、振子部材
は、プッシャが往動して中間払出し位置に到達したとき
にはプッシャにより一方向に振られ、プッシャが中間払
出し位置を越えて復動したときにはプッシャにより他方
向に振られるものであって、そして、スイッチは振子部
材の近傍に配置され、振子部材が一方向に振られたとき
のみに、この振子部材により操作されて、検出信号を出
力するものとなっている。

【００１０】

【作用】請求項１の商品払出し装置によれば、プッシャ
がリア商品を介してフロント商品を商品収納枠から払出
して、中間払出し位置にあるとき、一対のリフトアーム
は上方に回動し、それらの他端にて後側商品列が支えら
れ、この後側商品列の降下を阻止した状態にある。この
状態から潜り込み商品がプッシャにより払出され、前側
商品列が商品１個分だけ降下し、この後、プッシャが復
動して商品収納枠の後方に戻ったとき、一対のリフトア
ームは下方に向けて回動し、後側商品列を支えながら降
下させる。この際、一対のリフトアームの下方への回動
は、後側商品列を前側商品列から後方に離すように働
く。

【００１１】請求項２の商品払出し装置によれば、フィ
ードスクリューの回転に伴ってシャトル部材が往動する
と、シャトル部材のロッドはプッシャの長孔内を移動し
て、その長孔の一方の終端に当接し、この後、プッシャ
はシャトル部材のロッドにより引っ張られて往動する。
ロッドが長孔内を一方向に移動すると、シャトル部材の
往動方向でみて、ロッドはプッシャの一対のガイドピン
よりも前方に変位し、この変位は、一対のガイドピンを
中心としてプッシャを回動させ、これにより、プッシャ
はその一部が商品収納枠の枠底から突出する。従って、
プッシャは枠底から突出した状態で往動する。

【００１２】一方、シャトル部材が復動すると、そのロ
ッドはプッシャの長孔内を逆に移動して、その他方の終
端に当接し、この後、プッシャはシャトル部材のロッド
より引っ張られて復動する。ロッドが長孔内を他方向に
移動すると、シャトル部材の復動方向でみて、ロッドは
プッシャの一対のガイドピンよりも前方に変位し、この
変位は、一対のガイドピンを中心してプッシャを逆向き
に回動させ、これにより、プッシャは商品収納枠の枠底
の下方に没入する。従って、プッシャは枠底に対し没入
した状態で復動する。

【００１３】請求項３の商品払出し装置によれば、プッ
シャが往動し、その一対のガイドピンが対応するリフト
アームのカム面に摺接すると、これらガイドピンは一対
のリフトアームを押し上げるようにして上方に回動さ
せ、後側商品列を支える。逆に、プッシャが復動し、、
一対のガイドピンが対応するリフトアームのカム面から
外れると、一対のリフトアームは後側商品列を支えなが
ら下方に回動する。

【００１４】請求項４の商品払出し装置によれば、プッ
シャが往動して中間払出し位置に到達すると、プッシャ
は振子部材を一方向に振り回し、この振子部材によりス
イッチが操作されて、スイッチは検出信号を出力する。
逆に、プッシャが往動して中間払出し位置を通過して振
子部材を他方向に振り回しても、振子部材はスイッチを
操作することがない。従って、スイッチは、プッシャが
往動して中間払出し位置に到達したときのみ、その検出
信号を出力する。

【００１５】

【実施例】図１を参照すると、たばこの自動販売機がそ
の前面のドア２を開いた状態で示されている。ドア２
は、自動販売機の機体４に上下一対のヒンジ６を介して
水平方向に回動可能に取付けられている。機体４内には
たばこの収納枠列が上下に組み込まれており、これらの
うち、その中央の収納枠列８の外観のみが概略的に示さ
れ、他の収納枠列１０はその外郭のみを１点鎖線で示し
てある。

【００１６】収納枠列８は、複数の収納枠を水平方向に
隣接して構成したもので、その直下には、たばこの払出
し装置１２が配置されている。この払出し装置１２は、
その上面にて収納枠列８の個々の収納枠の枠底を構成
し、これにより、個々の収納枠内には、たばこを１列又
は前後２列に積み重ねて収納可能となっている。個々の
収納枠の前面はその下部を残して開口されており、その
前面開口にはガイドロッド１４がそれぞれ配置されてい
る。各ガイドロッド１４はその収納枠の前面開口の中央
を上下方向に延び、その上下端部は一旦水平に屈曲され
た後、回動自在に支持されている。従って、ガイドロッ
ド１４を回動させれば、その収納枠の前面開口を大きく
開くことができ、この状態で、収納枠内へのたばこの収
納、または、その補充を行うことができる。

【００１７】払出し装置１２は、収納枠列８の選択され
た収納枠内のたばこを後述するようにして、その前面側
から払出し、その払い出されたたばこは、ドア２の裏面
に取り付けたシュート１６を介して自動販売機のたばこ
の取り出し口（図示しない）まで導かれるようになって
いる。なお、他の収納枠列１０の直下にも、たばこの払
出し装置１８が同様にして配置されており、これら払出
し装置１８により払い出されたたばこは、同じくドア２
の裏面に取付けられたシュート２０を介して、その取り
出し口まで導かれる。

【００１８】図２にその一部が詳細に示されているよう
に、前述した払出し装置１２は、プレート状をなしたベ
ース２２を備えており、このベース２２は水平方向に延
びている。ベース２２上には、収納枠列８の個々の収納
枠と組をなすボトムケーシング２４が形作られており、
これらボトムケーシング２４は対応する収納枠の直下に
それぞれ位置付けられ、収納枠列８に沿い互いに所定の
間隔を存して離間している。

【００１９】ボトムケーシング２４はベース２４から立
設された一対のサイドプレート２６を有しており、これ
らサイドプレート２６は収納枠の前後方向に互いに平行
に延び、その幅方向に離間している。一対のサイドプレ
ート２６の上面は収納枠の枠底を構成し、その前部は下
方に向けて傾斜したスロープ２８となっている。各サイ
ドプレート２６の前端はフロントプレート３０に連結さ
れており、このフロントプレート３０はベース２２の前
端縁から立設され、収納枠列８に沿って延びている。

【００２０】一方、ベース２２の後端縁からは、フロン
トプレート３０と平行にしてリアプレート３２が立設さ
れており、このリアプレート３２には、一対のサイドプ
レート２６のうちの一方が連結されている。より詳しく
は、隣接する収納枠８ａ，８ｂ、即ち、隣接する一対の
ボトムケーシング２４でみて、その外側のサイドプレー
ト２６のみがリアプレート３２まで延びており、その内
側のサイドプレート２６は、リアプレート３２との間に
所定の間隔を存して終端となっている。そして、内側の
サイドプレート２６の後端は区画壁３４にそれぞれ連結
されており、この区画壁３４は、リアプレート３２と平
行に延び、その両端は外側のサイドプレート２６に連結
されている。従って、一対の外側のサイドプレート２
６、リアプレート３２及び区画壁３４は、ギヤ室３６を
形成している。

【００２１】収納枠列８の個々の収納枠、つまり、収納
枠８ａ，８ｂは上下に延びる側板により互いに水平方向
に隣接して区画され、これら側板は図２中、２点鎖線で
示されている。なお、隣接する収納枠８を区画する側壁
は、ボトムケーシング２４間に位置しており、これらボ
トムケーシング２４間は、収納枠列８が占める配置スペ
ースでみて、デッドスペースとなっている。

【００２２】各ボトムケーシング２４内には、螺旋溝付
きシャフト、いわゆるスパイラルシャフト３８が配置さ
れており、このスパイラルシャフト３８は、その一対の
サイドプレート２６間の中央をサイドプレート２６と平
行にして水平に延び、その両端は前述したフロントプレ
ート３０及び区画壁３４に回転自在に支持されている。

【００２３】各スパイラルシャフト３８の一端は、区画
壁３４を貫通して前述したギヤ室３６内に突出し、この
ギヤ室３６内に配置された一方向クラッチ及びギヤ列を
介して、正逆回転可能な駆動モータ４０に接続されてい
る。駆動モータ４０は、隣接するボトムケーシング２４
間に配置されており、その出力軸４２は区画壁３４を回
転自在に貫通してギヤ室３６内に突出している。

【００２４】図３に示されているように前記ギヤ列４４
は、出力軸４２の先端に取付けられたピニオン４６を有
し、このピニオン４６から両スパイラルシャフト３８に
向けて延び、そして、一方向クラッチ４８，５０を介し
て対応するスパイラルシャフト３８に接続されている。
ギヤ列４４はそのピニオン４６を中心に左右対称な構成
となっており、ここでは、ピニオン４４と一方のスパイ
ラルシャフト３８との間を接続するギヤ列４４の片側部
分について説明する。

【００２５】ギヤ室３６内には、スパイラルシャフト３
８と同軸上に位置したエンドギヤ５２が配置されてお
り、このエンドギヤ５２のギヤ軸は、その一端がリアプ
レート３２に回転自在に支持され、その他端は前記一方
向クラッチ４８を介してスパイラルギヤ３８の一端に接
続されている。エンドギヤ５２とピニオン４６との間に
は２個の中間ギヤ、即ち、大小のギヤを有する２段ギヤ
５４，５６が配置されており、これら２段ギヤ５４，５
６のギヤ軸はそれらの両端が区画壁３４及びリアプレー
ト３２に回転自在に支持されている。図４を参照すれば
より明らかなように、２段ギヤ５４の小径ギヤはエンド
ギヤ５２に噛合されており、その大径ギヤが２段ギヤ５
６の小径ギヤに噛合されている。そして、２段ギヤ５６
の大径ギヤが出力軸４２のピニオン４６に噛合されてい
る。従って、上述のギヤ列４４によれば、駆動モータ４
０が正方向に回転されると、その両端のエンドギヤ５２
は逆向きに回転され、これに対し、駆動モータ４０が逆
方向に回転されると、両エンドギヤ５２は正方向に回転
される。

【００２６】一方向クラッチ４８，５０は、駆動側のク
ラッチ面が一方向に回転されるときのみ、駆動側及び従
動側のクラッチ面が互いに噛み合い、駆動側のクラッチ
面が他方向に回転されるときには、駆動側のクラッチ面
が従動側のクラッチ面に摺接しながら回転するものであ
って、具体的には、一方向クラッチ４８は、そのエンド
ギヤ５２が正方向に回転されるときのみ、エンドギヤ５
２の回転力を対応するスパイラルシャフト３８に伝達
し、これに対し、一方向クラッチ５０は、そのエンドギ
ヤ５２が逆方向に回転されるときのみ、エンドギヤ５２
の回転力を対応するスパイラルシャフト３８に伝達可能
となっている。従って、駆動モータ４０が一方に回転さ
れると、隣接するボトムケーシング２４のうち、一方の
ボトムケーシング２４内のスパイラルシャフト３８のみ
が回転されることになる。なお、図示されていないけれ
ども、一方向クラッチ４８，５０には、その駆動側及び
従動側のクラッチ面を所定の押圧力でもって互いに押圧
するための押圧ばねが内蔵されている。

【００２７】各スパイラルシャフト３８において、その
ボトムケーシング２４内に位置する部分の外周面には螺
旋溝５８が形成されており、その一部が図３に示されて
いる。螺旋溝５８はそのスパイラルシャフト３８の一端
側の部位から他端部に向けて延びた後、その他端部から
戻ってくるような無端状となっており、それ故、スパイ
ラルシャフト３８の外周面上において、往路側の螺旋溝
と復路側の螺旋溝とは互いに交差することになる。

【００２８】各スパイラルシャフト３８には、プッシャ
ユニット６０がそれぞれ取付けられており、以下に、こ
のプッシャユニット６０に関して説明する。このプッシ
ャユニット６０は、図５及び図６に示すようなシャトル
部材６２を備えており、このシャトル部材６２はスパイ
ラルシャフト３８の螺旋溝５８に噛み合うようにして、
そのスパイラルシャフト３８に取付けられている。シャ
トル部材６２の一側面からは回り止めピン６４が突出さ
れており、一方、回り止めピン６４は、ボトムケーシン
グ２４の溝６６に摺動自在にして嵌合されている。この
溝６６は、ボトムケーシング２４における一方のサイド
プレート２６の内面に形成され、スパイラルシャフト３
８と平行に延びている。従って、シャトル部材６２は回
り止めピン６４及び溝６６により、スパイラルシャフト
３８回りの回転が阻止された状態にあり、スパイラルシ
ャフト３８が回転されると、スパイラルシャフト３８上
を移動でき、また、その螺旋溝５８が上述した無端状を
なしていることから、シャトル部材６２は、スパイラル
シャフト３８の回転に伴い、ボトムケーシング２４の前
後方向に往復動することができる。

【００２９】シャトル部材６２の上方には、プッシャ６
８が配置されている。図５でみて、プッシャ６８はボト
ムケーシング２４の前方に向けて三角形状をなし、その
基部からは斜め後方に向けて屈曲したテール部７０が延
長されている。プッシャ６８の基部にはその両端面から
一対のガイドピン７２が突出されており、これらガイド
ピン７２の先端は、ボトムケーシング２４の一対のガイ
ド溝７４に摺動自在に嵌合されている。これらガイド溝
７４は、ボトムケーシング２４の一対のサイドプレート
２６の内面にそれぞれ形成されている。更に、一対のサ
イドプレート２６とプッシャ６８との間には、各ガイド
ピン７２を囲むようにして圧縮コイルばね７６が取付け
られており、これら圧縮コイルばね７６はプッシャ６８
を中立位置に常時押圧付勢している。

【００３０】一方、シャトル部材６２からは、プッシャ
６８のテール部７０を両側から挟むようにして一対のブ
ラケット７８が突出されており、これらブラケット７８
間にはプッシャ６８のテール部７０を貫通して、プルロ
ッド８０が架け渡されている。図５から明らかなように
プッシャ６８のテール部７０には、プルロッド８０を貫
通させるための長孔８２が形成されており、この長孔８
２はテール部７０の先端部から前記ガイドピン７２に向
けて延びている。

【００３１】今、プッシャ６８が図５中実線で示す状態
にあるとき、プッシャ６８はその全体がボトムケーシン
グ２４内に没入している。この状態から、前述したよう
にスパイラルシャフト３８の回転に伴い、シャトル部材
６２が図５中矢印で示す前方に移動すると、シャトル部
材６２のプルロッド８０は、プッシャ６８のテール部７
０をその長孔８２を介してボトムケーシング２４の前方
に押し出すことから、プッシャ６８は一対のガイドピン
７２を中心として時計方向に回転し、その先端部が図５
中２点鎖線で示すように起立し、ボトムケーシング２４
の上面、即ち、その収納枠の枠底から上方に突出する。
この後、シャトル部材６２の前方への移動が継続される
と、プッシャ６８は２点鎖線で示す起立状態に保持され
ながら、シャトル部材６２のプルロッド８０に引っ張ら
れ、ボトムケーシング２４の前方に移動即ち往動する。

【００３２】一方、プッシャ６８が起立状態にあると
き、シャトル部材６２が矢印とは反対方向に移動する
と、この場合、シャトル部材６２のプルロッド８０はプ
ッシャ６８を反時計方向に回動させることから、プッシ
ャ６８は図５中２点鎖線の起立状態から実線で示す倒伏
状態へと姿勢が変化し、その全体がボトムケーシング２
４内に没入する。この後、シャトル部材６２の移動が継
続されると、プッシャ６２はその倒伏姿勢を維持しつ
つ、シャトル部材６２のプルロッド８０に引っ張られて
ボトムケーシング２４内を復動する。

【００３３】即ち、上述したプッシャ６８は、ボトムケ
ーシング２４内を往動するときには起立して、その先端
がボトムケーシング２４から突出し、これに対し、復動
するときには倒伏し、ボトムケーシング２４内に没入し
た状態にある。図６から明らかなようにシャトル部材６
２のプルロッド８０はその一端が延長され、ボトムケー
シング２４のガイド孔８４を貫通して、その外側に突出
している。ガイド孔８４は、ボトムケーシング２４の他
方のサイドプレート２６、つまり、前述した溝６６を有
していないサイドプレート２６に形成され、前記ガイド
溝７４と平行に延びている。

【００３４】図２に示されているようにガイド孔８４を
有するサイドプレート２６の外側面には、ガイド孔８４
の後半部を含むようにして凹所８６が形成されている。
この凹所８６はガイド孔８４に沿って延び、その後端部
にリミットスイッチからなるリアスイッチ８８が固定し
て取付けられている。このリアスイッチ８８は、プルロ
ッド８０の突出端によってオンオフ操作され、今、プッ
シャ６８が図２に示す位置にあるとき、プルロッド８０
はリアスイッチ８８をオンに切換えている。

【００３５】一方、凹所８６の前部には、振子部材９０
が回転自在に取付けられている。この振子部材９０はそ
の上端が三角形状で、その下端部が半円形をなしてお
り、その上端はガイド孔８４の領域に進入している。振
子部材９０の近傍には、同じくリミットスイッチからな
るフロントスイッチ９２が固定して取付けられており、
このフロントスイッチ９２は、図２でみて振子部材９０
が反時計方向に回転されたときのみ、振子部材９０によ
ってオン操作される。

【００３６】各ボトムケーシング２４内には一対のリフ
トアーム９４が備えられているが、図２には、手前側の
ボトムケーシング９４の一対のリフトアーム９４のみが
図示されている。一対のリフトアーム９４は、ボトムケ
ーシング２４の前端部から後方に向けて延び、それらの
基端は支持軸９６を介して、その一対のサイドプレート
２６に上下方向に回転自在に支持されている。即ち、支
持軸９６は一対のサイドプレート２６間に掛け渡されて
おり、各リフトアーム９４の基端は支持軸９６の両端部
に回転自在にして取付けられている。従って、一対のリ
フトアーム９４は対応する側のサイドプレート２６の内
側面に摺接するようにして延び、これらリフトアーム９
４間には、前述したプッシャ６８の往復動を許容する上
での十分な間隔が確保されている。

【００３７】各リフトアーム９４は、支持軸９６から上
方に立ち上がって略水平に延びた後、広角のＶ字形に折
曲された形状をなし、その先端は対応するサイドプレー
ト２６の上面に掛止されている。即ち、図２に示されて
いるように一対のサイドプレート２６の上面はその中央
領域が凹んだ凹み面９８に形成され、この凹み面９８に
各リフトアーム９４の先端から突出した掛止片１００が
掛止されている。また、各リフトアーム９４の先端上面
には、摩擦パッド１０２がそれぞれ取付けられている。

【００３８】図２に示す状態において、各リフトアーム
９４のＶ字部は、その下方を向いた頂点が前述したプッ
シャ６８のガイドピン７２によりも下方に位置付けら
れ、その下面は、ガイドピン７２と協働するカム面１０
４として形成されている。次に、図７を参照すると、収
納枠８ａ内にたばこＴが収納された状態で示されてお
り、これらたばこＴは前後２列にして積み重ねられてい
る。より詳細には、前側たばこ列はボトムケーシング２
４の上面に積み重ねられているが、後側たばこ列は、ボ
トムケーシング２４の上面と前述した一対のリフトアー
ム９４における先端の摩擦パッド１０２上に前傾姿勢に
して積み重ねられている。

【００３９】図７には、図２では省略してある収納枠８
ａのフロント及びリアガイドプレート１０６，１０８が
示されており、フロントガイドプレート１０６の下端と
ボトムケーシング２４の上面との間には、たばこ１個を
通過させる排出口が形成されており、一方、リアガイド
プレート１０８とボトムケーシング２４の上面との間に
は、前述したプッシャ６８が起立してボトムケーシング
２４の上面から突出したとき、そのプッシャ６８を通過
可能とするリア開口が確保されている。

【００４０】図７の状態にあるとき、収納枠８ａと組を
なすボトムケーシング２４内のプッシャ６８はそのボト
ムケーシング２４内において、収納枠８ａのリアガイド
プレートの１０８の後方で且つ倒伏しており、そのプル
ロッド８０の突出端はリアスイッチ８８をオン操作して
いる。このような図７の状態から、販売指令を受けて駆
動モータ４０が一方向に駆動され、ボトムケーシング２
４内のスパイラルシャフト３８が回転されると、先ず、
シャトル部材６２が前方に向けて往動し始め、これによ
り、図８に示されているようにプッシャ６８は倒伏姿勢
から起立して、その先端がボトムケーシング２４から突
出する。このとき、プッシャ６８のプルロッド８０の突
出端は、ガイド孔８４に案内され移動してリアスイッチ
８８から離れ、このリアスイッチ８８をオンからオフに
切換えている。

【００４１】プッシャ６８がスパイラルシャフト３８の
回転に伴い更に往動すると、このプッシャ６８はその起
立姿勢を維持しつつ、収納枠８ａの前記リア開口からそ
の内部に進入し、後側たばこ列の最下位にあるたばこＴ
1を前方に向けて押し出す。このようにして押し出され
るたばこＴ１は、前側たばこ列の最下位にあるたばこＴ
2を同じく前方に押出しながら、その前側たばこ列の下
側に潜り込む。

【００４２】プッシャ６８がボトムケーシング２４の前
後方向でみて、その中程まで進むと、図９に示されてい
るようにたばこＴ2が収納枠８ａの排出口から払い出さ
れ、たばこＴ1は前側たばこ列の下側に完全に潜り込
む。この際、プッシャ６８におけるプルロッド８０の突
出端は振子部材９０の上端に当接し、この振子部材９０
を反時計方向に回転させる。この回転により、振子部材
９０はフロントスイッチ９２をオン操作して、駆動モー
タ４０の駆動が停止される。従って、この時点で、スパ
イラルシャフト３８の回転、つまり、プッシャ６８の往
動が停止され、プッシャ６８はその中間払出し位置にて
停止する。この中間払出し位置では、プッシャ６８は、
たばこＴ1とともに前側たばこ列の下側に潜り込んだ状
態にある。

【００４３】プッシャ６８が前記中間払出し位置に到達
する際、その一対のガイドピン７２は、対応するリフト
アーム９４の下面、即ち、そのＶ字形のカム面１０４に
圧縮コイルばね７６を介して摺接し、一対のリフトアー
ム９４を上方に向けて回動させ、そして、そのＶ字形の
カム面１０４の下方を向いた頂部を通過する。従って、
上述の回動により、一対のリフトアーム９４の先端側部
分は、収納枠８ａの後部内において、ボトムケーシング
２４の上面から大きく突出し、前記たばこＴ1の抜け出
しに伴い、降下しようとする後側たばこ列を下方から支
えることになる。この結果、後側たばこ列の降下が阻止
され、その最下位となったたばこＴ3が前側たばこ列の
下側に潜り込むようなことはない。

【００４４】この後、再度販売指令を受け、駆動モータ
４０が同一方向に駆動されて、プッシャ６８が中間払出
し位置から更に往動し始めると、そのプルロッド８０の
突出端はフロントスイッチ９２から離れて、このフロン
トスイッチ９２をオフに切換え、そして、プッシャ６８
は図１０に示されるように前側たばこ列の下側に潜り込
んだたばこＴ1を直接に押し出し、収納枠８ａの排出口
から払い出す。この際にも、プッシャ６８の一対のガイ
ドピン７２はそれらの圧縮コイルばね７６を介して対応
するリフトアーム９４のカム面１０４を摺動する状態に
あり、これらリフトアーム９４の先端側部分を突出状態
に保持している。

【００４５】プッシャ６８もまた収納枠８ａの排出口か
ら抜け出ると、前側たばこ列はそのたばこ１個分だけ降
下してボトムケーシング２４上に受け止められ、そし
て、プッシャ６８はその往動の終端に到達し、この後は
スパイラルシャフト３８の回転に伴い、復動し始める。
この復動により、図５を参照しながら前述したようにプ
ッシャ６８はその姿勢が今まで起立姿勢から倒伏姿勢に
変更され、ボトムケーシング２４内に完全に没入する。
従って、プッシャ６４が復動するとき、そのプッシャ６
４は前側たばこ列の最下位のたばこＴ4と摺接すること
がなく、このたばこＴ4の外装フィルが破れてしまうこ
とはない。

【００４６】プッシャ６８の復動中、そのプルロッド８
０が中間払出し位置を通過すると、プルロッド８０の突
出端が振子部材９０の上端に当接して、この振子部材９
０を時計方向に回転させるが、この回転はフロントスイ
ッチ９０をオン操作するものではない。プッシャ６８が
中間払出し位置から更に往動し、その一対のガイドピン
７２が対応するリフトアーム９４において、そのＶ字形
のカム面１０４の頂部を通過すると、一対のリフトアー
ム９４は下方に向けて回動可能となり、従って、この時
点から、一対のリフトアーム９４は後側たばこ列ととも
に徐々に下降し始め、そして、最終的に、それらの先端
の掛止片１００がボトムケーシング２４に掛止されて、
一対のリフトアーム９４の下方への回動が停止される。

【００４７】一対のリフトアーム９４の回動中心、即
ち、その支持軸９６はボトムケーシング２４の上面より
も下方に位置付けられていることから、一対のリフトア
ーム９４が下方に回動するとき、これらリフトアーム９
４はその上に保持している後側たばこ列を前側たばこ列
から後方に引き離すように働き、後側たばこ列は前側た
ばこ列と干渉することなく降下し、これら前側及び後側
たばこ列はその収納枠８ａ内において、図７に示す状態
と同様な状態となる。

【００４８】この後、プッシャ６８が更に復動し、その
プルロッド８０の突出端がリアスイッチ８８をオン操作
した時点で、駆動モータ４０の駆動が停止され、プッシ
ャ６８は図７に示す位置に戻る。この位置は、プッシャ
６８の復動の終端にあり、この後、駆動モータ４０が同
一方向に駆動されると、プッシャ６８は上述したたはこ
Ｔの払出し動作を同様にして繰り返すことになる。

【００４９】一方、駆動モータ４０が他方向に駆動され
ると、この場合には、前述の説明から明らかなように収
納枠８ａ側のスパイラルシャフト３８ではなく、その隣
接する収納枠８ｂ側のスパイラルシャフト３８に動力が
伝達されることから、収納枠８ｂのプッシャ６８が往動
し、この収納枠８ｂからたばこＴが同様にして払い出さ
れる。

【００５０】上述の説明では、互いに隣接する収納枠８
ａ，８ｂ内に前後２列にしてたばこＴを積み重ねて収納
するようにしたが、これに限らず、図１１に示されてい
るように隣接する収納枠８ａ，８ｂ内に一列にして、た
ばこＴを積み重ねて収納することもできる。この場合、
前述した一対のリフトアーム９４は、図２において奥側
のボトムケーシング２４に示してあるように不用とな
り、また、プッシャ６８の往動を制御する振子部材９４
やフロントスイッチ９０もまた不用となる。

【００５１】収納枠内のたばこ列が１列である場合、駆
動モータ４０が駆動され、スパイラルシャフト３８の回
転に伴い、プッシャ６８が往動し始めると、先ず起立し
てそのボトムケーシング２４から突出し、そして、収納
枠内のたばこ列の最下位にあるたばこＴを直接に押し出
してその収納枠から払い出す。この後、プッシャ６８が
復動する際、このプッシャ６８は倒伏してボトムケーシ
ング２４内に没入し、この後、そのプルロッド８０の突
出端がリアスイッチ８８をオン操作した時点で、駆動モ
ータ４０の駆動が停止され、プッシャ６８は元の位置に
戻ることになる。

【００５２】従って、この場合、プッシャ６８はその収
納枠からたばこ１個を払い出す毎に一往復運動すること
になる。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の請求項
１の商品払出し装置によれば、プッシャの往復動に連動
する一対のリフトアームを備えているので、プッシャに
より後側商品列の最下位の商品を介し、前側商品列の最
下位の商品が商品収納枠から払い出されるとき、一対の
リフトアームは上方に回動して、降下しようとする後側
商品列を下方から支えることができ、このとき、後側商
品列にて最下位となった商品が前側商品列の下側に潜り
込むのを防止することができ、また、この後、一対のリ
フトアームが下方に回動する際、これらリフトアームは
その後側商品列を前側商品列から引き離すように働き、
後側商品列は前側商品列と干渉することなく降下するこ
とができる。この結果、前後の商品列から個々の商品を
交互に安定して払い出すことができる。請求項２の商品
払出し装置によれば、フィードスクリューの回転に伴い
往復動するシャトル部材とプッシャとの間を、このプッ
シャの長孔を貫通するロッドを介して連結するだけの簡
単な構成で、シャトル部材が往動するときには、プッシ
ャをその一対のガイドピンを中心に回転させてボトムケ
ーシングから突出させることでき、また、逆に、シャト
ル部材が復動する際にはプッシャを逆向きに回動させて
ボトムケーシング内に没入させることができる。従っ
て、プッシャが復動する際、このプッシャは商品収納枠
内の商品と摺接しないので、その商品が損傷することは
ない。請求項３の商品払出し装置によれば、一対のリフ
トアームの下面をカム面として形成したので、プッシャ
の往復動に伴い、その一対のガイドピンにより、これら
リフトアームを簡単且つ正確なタイミングで上下動させ
ることができる。請求項４の商品払出し装置によれば、
ボトムケーシングに振子部材を回動自在に設けるだけの
簡単な構造で、プッシャが往動して中間払出し位置に達
したときのみ、その振子部材を一方向に振ってスイッチ
を操作させることができ、中間払出し位置でのプッシャ
の停止制御を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ドアが開かれた状態で示す自動販売機の正面図
である。

【図２】自動販売機内に組み込まれた商品払出し装置の
一部を示した斜視図である。

【図３】図２の商品払出し装置の動力伝達用のギヤ列を
示した平面図である。

【図４】図３のギヤ列を示した概略図である。

【図５】商品払出し装置のプッシャユニットを示した側
面図である。

【図６】プッシャユニットの正面図である。

【図７】商品払出し装置の一部を破断して示した側面図
である。

【図８】図７の状態からプッシャが起立した状態を示す
図である。

【図９】図８の状態からプッシャが中間払出し位置に到
達した状態を示す図である。

【図１０】図９の状態からプッシャが収納枠から抜け出
た状態を示す図である。

【図１１】商品払出し装置の他の実施例を示した概略側
面図である。

【符号の説明】

４ 機体 ８ 収納枠列 ８ａ，８ｂ 収納枠 ２４ ボトムケーシング ３８ スパイラルシャフト（フィードスクリュー） ４０ 駆動モータ ４４ ギヤ列（駆動手段） ４８，５０ 一方向クラッチ ５８ 螺旋溝 ６２ シャトル部材 ６８ プッシャ ７２ ガイドピン ８０ プルロッド ８２ 長孔 ９２ フロントスイッチ ９４ リフトアーム １０４ カム面

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品を前後２列に積み重ねて収納する商
   品収納枠を備え、プッシャにより前記商品収納枠内の後
   側商品列の最下位にあるリア商品を介して前側商品列の
   最下位にあるフロント商品を押し出して払出し、この払
   出しに伴い前記リア商品をプッシャとともに前側商品列
   の下側に潜り込ませ、この後、潜り込み商品をプッシャ
   により直接押し出して払い出すようにした自動販売機の
   商品払出し装置において、 前記商品収納枠の直下に配置され、前記商品収納枠の枠
   底を上面にて構成するボトムケーシングと、 前記プッシャを前記枠底から突出させた状態で商品収納
   枠の後方から前方に向けて中間払出し位置まで往動さ
   せ、前記リア商品を介して前記フロント商品を押出して
   払出し、前記中間払出し位置から更に往動させて前記潜
   り込み商品を払出し、この後、前記枠底の下方に前記プ
   ッシャを没入させた状態で商品収納枠の前面側から後方
   に向けて復動させるプッシャ往復動手段と、 前記ボトムケーシングの前端部に一端が上下方向に回動
   可能にそれぞれ支持され、前記プッシャの往復動経路の
   両側を延びる一対のリフトアームと、 前記プッシャが前記中間払出し位置まで往動したとき、
   前記プッシャの往動に連動して前記一対のリフトアーム
   を上方に回動させ、これらリフトアームに前記リア商品
   が抜け出た後の前記後側商品列を支えるリフト手段と、
   を具備したことを特徴とする自動販売機の商品払出し装
   置。
2. 【請求項２】 前記プッシャ往復動手段は、前記プッシ
   ャの両側から突出した一対のガイドピンと、前記ボトム
   ケーシングの内面に形成され、前記プッシャの往復動に
   伴い前記各ガイドピンを摺動案内する一対のガイド溝
   と、前記ボトムケーシング内を延びるフィードスクリュ
   ーと、このフィードスクリューに取付けられ、フィード
   スクリューの回転に伴って往復動するシャトル部材と、
   このシャトル部材に前記プッシャの往復動方向と交差し
   て設けられ、前記ガイドピンよりも下方に位置したロッ
   ドと、前記プッシャに形成され、前記ロッドに対しプッ
   シャの前記往復動方向への変位を許容して前記ロッドを
   貫通させた長孔とを備えていることを特徴とする請求項
   １の自動販売機の商品払出し装置。
3. 【請求項３】 前記リフト手段は、前記各リフトアーム
   の下面に形成され、前記プッシャの往動に伴い、このプ
   ッシャの対応する側のガイドピンが摺接されて前記リフ
   トアームを上方に回動させるカム面を備えていることを
   特徴とする請求項２の自動販売機の商品払出し装置。
4. 【請求項４】 前記プッシャが往動するとき、このプッ
   シャが前記中間払出し位置に到達したことを検出する検
   出手段を備えており、 この検出手段は、前記ボトムケーシングに回動自在に取
   付けられ、前記プッシャが往動して前記中間払出し位置
   に到達したときには前記プッシャにより一方向に振ら
   れ、前記プッシャが前記中間払出し位置を越えて復動し
   たときには前記プッシャにより他方向に振られる振子部
   材と、前記ボトムケーシングに前記振子部材の近傍に位
   置して取付けられ、前記振子部材が一方向に振られたと
   きのみに、この振子部材により操作されて、検出信号を
   出力するスイッチとを有することを特徴とする請求項２
   の自動販売機の商品払出し装置。