JPH0886971A - 電子写真装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、画像形成速度の変化や、駆動ギヤ
の磨耗や噛み合い誤差のばらつき等によって駆動物から
伝達される振動の加振周波数が変化しても、レーザー走
査装置の支持構造の共振現象を、コストアップを招かず
に抑制して、形成画像上における副走査方向の濃度ムラ
やカラー画像の色ずれを防ぐことを目的とする。 【構成】 本発明の電子写真装置は、レーザー光出射手
段５、偏向手段６、及び反射手段８の少なくとも１つを
支持する支持構造１１と、支持構造１１の固有振動周波
数を所定の周波数範囲にわたって変化させる固有振動周
波数変化手段２３Ａ〜２３Ｄを備えて構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子式複写機やレーザ
ープリンター等、レーザー走査装置を用いて画像形成を
行う電子写真装置に関し、特に、駆動部から伝達される
振動の加振周波数が変化してもレーザー走査装置の支持
構造の共振現象を抑制して、画像上における副走査方向
の濃度ムラ、及びカラー画像の場合の色ずれを防いだ電
子写真装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子式複写機やレーザープリンター等の
電子写真装置におけるレーザー走査装置は、レーザー光
を出射する半導体レーザーと、スキャナモータによって
駆動される回転多面鏡と、レーザー光を像担持体の方向
に反射する反射ミラー等より成り、メインフレームとな
る筐体に渡されたサブフレームを利用した支持構造によ
って必要なパーツ、ユニット等を支持された構成を有し
ている。

【０００３】ところで、この種の電子写真装置は、副走
査方向に回転する像担持体に、レーザー走査装置でレー
ザー光を主走査方向に走査して画像を形成している。こ
のため、レーザー走査装置自身の駆動部から発生する振
動、或いは像担持体等の他の駆動部から伝達される振動
によってレーザー走査装置を支持する支持構造が振動す
る。これによって走査される光束が振動してレーザー光
の光量分布が変動し、画像上において副走査方向に濃度
ムラが生じて、画質を低下させるという問題があった。
走査される光束が振動する大きな要因の１つは、支持構
造の固有振動周波数と駆動部から伝達される振動の加振
周波数が近接しているために共振現象を起こし、振動の
振幅が大きくなるからである。

【０００４】そこで、このような共振現象の問題を解決
する、従来の電子写真装置として、例えば、特開平５−
１０３１６４号に開示されるものがある。この電子写真
装置は、レーザービームスキャナー装置を、その支持手
段の振動モードの腹の部分に固定し、レーザービームス
キャナー装置が発生させる振動の振動数と支持手段の固
有振動数を所定値だけ離すようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の電子写
真装置によると、駆動部から伝達される振動の加振周波
数から離れるように支持構造の固有振動周波数を最適化
しても、解像度の選択や、普通紙、或いはＯＨＰシート
等の記録媒体の種類に基づく記録モードの選択によって
画像形成速度が変わると、駆動部から伝達される振動の
加振周波数が変化するため、加振周波数が固有振動周波
数に近接して、支持構造が共振現象を起こし、画像上に
おいて副走査方向に濃度ムラが生じたり、カラー画像に
色ずれが生じたりする恐れがある。

【０００６】また、解像度が異なる他機種に対応しよう
とすると、各機種の加振周波数に応じて支持構造の新た
な設計変更が必要となり、コストアップを招くことにな
る。

【０００７】更に、駆動ギヤの磨耗や噛み合い誤差のば
らつき等による加振周波数の変化に対しても、同様な問
題が生じることになる。

【０００８】従って、本発明の目的は画像形成速度の変
化や、駆動ギヤの磨耗や噛み合い誤差のばらつき等によ
って駆動部から伝達される振動の加振周波数が変化して
も、レーザー走査装置の支持構造の共振現象をコストア
ップを招かずに抑制して、形成画像上における副走査方
向の濃度ムラや、カラー画像の色ずれを防ぐことができ
る電子写真装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点に鑑
み、画像形成速度の変化や、駆動ギヤの磨耗や噛み合い
誤差のばらつき等によって駆動部から伝達される振動の
加振周波数が変化しても、レーザー走査装置の支持構造
の共振をコストアップを招かずに抑制して、形成画像上
における副走査方向の濃度ムラや、カラー画像の色ずれ
を防ぐため、レーザー光出射手段、偏向手段、及び反射
手段の少なくとも１つを支持する支持構造と、この支持
構造の固有振動周波数を所定の周波数範囲にわたって変
化させる固有振動周波数変化手段を備えた電子写真装置
を提供するものである。

【００１０】また、上記目的を達成する本発明の電子写
真装置は、レーザー光出射手段、偏向手段、及び反射手
段の少なくとも１つを支持する支持構造と、この支持構
造の固有振動周波数を所定の周波数範囲にわたって変化
させる固有振動周波数変化手段と、偏向手段、或いは像
担持体を駆動する駆動部から支持構造に伝達される振動
の加振周波数を検知する加振周波数監視手段と、加振周
波数監視手段によって検知された加振周波数に基づい
て、固有振動周波数変化手段に固有振動周波数を変化さ
せる制御手段を備えていることが好ましい。

【００１１】

【作用】上記構成に基づく本発明の電子写真装置は、レ
ーザー光出射手段、偏向手段、及び反射手段の少なくと
も１つを支持する支持構造の固有振動周波数が所定の周
波数範囲にわたって変化するため、画像形成速度の変化
や、駆動ギヤの磨耗や噛み合い誤差のばらつき等によっ
て駆動部の加振周波数が変化しても、支持構造の固有振
動周波数を変化後の加振周波数に応じて変化させれば、
加振周波数が支持構造の固有振動周波数に近接、或いは
合致するのを防ぐことができ、その結果、支持構造の共
振現象を抑制することができる。従って、形成画像上に
おける副走査方向の濃度ムラや、カラー画像の色ずれを
防いで、画質を向上させることができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の電子写真装置について、添付
図面を参照しながら詳細に説明する。

【００１３】図１には、本発明が適用される電子写真装
置として複写機の構成が示されている。この複写機は、
原稿読取装置Ａと、レーザー走査装置Ｂと、レーザー記
録装置Ｃと、記録体搬送手段Ｄを備えて構成されてい
る。

【００１４】原稿読取装置Ａは、プラテン１上の原稿を
照射する蛍光灯ランプ２と、原稿の反射光を光学系３を
介して入射する固体撮像素子４より構成されている。

【００１５】レーザー走査装置Ｂは、画像信号に応じて
変調されたレーザー光１８を出射する半導体レーザー５
と、スキャナモータ６Ａによって駆動され、レーザー光
１８を主走査方向に走査する回転多面鏡６と、レンズ７
を介して入射するレーザー光１８を感光体ドラム１２の
露光領域に反射する反射ミラー８を備え、複写機のメイ
ンフレーム１０に掛け渡されたサブフレーム１１を利用
して支持された構成を有している。

【００１６】レーザー記録装置Ｃは、感光体駆動機構に
よって駆動される感光体ドラム１２と、感光体ドラム１
２を帯電する帯電器１３と、感光体ドラム１２に形成さ
れた静電潜像をトナー現像する現像機１４と、感光体ド
ラム１２のトナー像を給紙カセット２１Ａ〜２１Ｃから
供給される記録体に転写する転写装置１５と、感光体ド
ラム１２上に残留するトナーを除去するクリーニング装
置１６と、感光体ドラム１を除電する除電器１７より構
成されている。

【００１７】記録体搬送手段Ｄは、記録体を所定のタイ
ミングで供給するレジストロール９と、記録体に転写さ
れた転写像を定着する定着装置１９と、画像記録を受け
た記録体が排出される排出トレイ２０を備えて構成され
ている。

【００１８】図２には、本発明の一実施例の電子写真装
置が示されている。この電子写真装置は、図１の複写機
において、レーザー走査装置Ｂの反射ミラー８の支持構
造の固有振動周波数を、スキャナモータ、及び感光体駆
動機構等の駆動部から伝達される振動の加振周波数に応
じて制御するように構成され、反射ミラー８が取り付け
られた取付板２２の支持位置を調整して、支持構造の固
有振動周波数を変化させる周波数変化機構と、駆動部の
加振周波数を監視する加振周波数監視部２７と、ＦＥＭ
（Finite Element Method)、或いは実験振動解析によっ
て得られた取付板２２の支持位置と固有振動周波数の関
係が保存されたルックアップテーブル２８と、ルックア
ップテーブル２８に保存された情報から、加振周波数に
応じた固有振動周波数、つまり、加振周波数から所定の
範囲離れた固有振動周波数を得るための支持位置変化量
を算出し、算出結果に基づいて周波数変化機構を制御す
る制御部２９を備えて構成されている。

【００１９】周波数変化機構は、取付板２２を４点で把
持する把持具２３Ａ〜２３Ｄと、上部に把持具２３Ａ〜
２３Ｄが固定され、それぞれが取付板２２の長手方向へ
摺動するように、サブフレーム１１の係合溝１１Ａに係
合脚４２を利用して係合した支持台２４Ａ〜２４Ｄと、
支持台２４Ａ，２４Ｂにそれぞれが噛合する２本平行な
ウォームギヤ２５Ａ，２５Ｂと、支持台２４Ｃ，２４Ｄ
にそれぞれが噛合する２本平行なウォームギヤ２５Ｃ，
２５Ｄと、制御部２９から制御信号を入力して、ウォー
ムギヤ２５Ａ〜２５Ｄを回転駆動させる支持台移動モー
タ２６Ａ〜２６Ｄを有し、ウォームギヤ２５Ａ〜２５Ｄ
の回転に伴って支持台２４Ａ〜２４Ｄが独立して移動す
る構成を有している。

【００２０】把持具２４Ａ〜２４Ｄは、図３、及び図４
に示されているように、制御部２９から出力される制御
信号に基づいて突出、又は没入する一対のプランジャー
３０と、プランジャー３０の突出表面に設けられた支持
ばね３１を有し、取付板２２を把持する時には、図３の
ように、プランジャー３０を突出させ、また、支持台２
４Ｂを移動させる時には、図４のように、プランジャー
３０を没入させる構成を有している。

【００２１】図５には、加振周波数監視部２７の信号入
力システムが示されている。この加振周波数監視システ
ムは、レーザー走査装置Ｂを支持するサブフレーム１１
に設けられ、加振力に応じた加速度信号を出力する圧電
式加速度センサー３４と、圧電式加速度センサー３４か
ら出力される加速度信号を周波数解析するＦＦＴ解析部
３５と、ＦＦＴ解析部３５から出力される検出信号、ス
キャナモータ速度制御部３２からスキャナモータ６Ａに
出力される速度指令信号、及び感光体駆動モータ速度制
御部３３から駆動モータ３６Ａに出力される速度指令信
号をそれぞれ入力して、加振周波数を検知する周波数監
視部２７より構成されている。

【００２２】上記加振周波数監視システムは、加振周波
数監視部２７において、スキャナモータ６Ａ、及び駆動
モータ３６Ａへの速度指令信号を入力して、画像形成速
度の変化を直接検知することでスキャナモータ６Ａや、
感光体駆動機構３６等の駆動部から伝達される振動の加
振周波数を算出するようになっている。また、駆動ギヤ
３６Ｂと駆動ギヤ３６Ｃ等の噛み合い周波数に起因する
加振周波数は、加振周波数監視部２７において、サブフ
レーム１１に取り付けられた圧電式加速度センサー３４
からＦＦＴ解析部３５を介して検知するようになってい
る。ここで、圧電式加速度センサー３４が配置される場
所は、各固有振動周波数のモードシェープの最大振幅部
にあることが望ましい。

【００２３】以下、本発明の動作を図６のフローチャー
トを参照しながら説明する。以下の動作では、ＯＨＰシ
ート記録モード（低速）から普通紙記録モード（高速）
に画像形成速度が切り替えられる場合について説明す
る。

【００２４】まず、プラテン１上に原稿を載置し、操作
パネルから記録体のサイズ、及びＯＨＰシート記録モー
ドを指定する。ここで、コピー開始指令を与えると、蛍
光灯ランプ２が点灯して原稿走査が行われ、原稿の反射
光は光学系３を経て固体撮像素子４に入射する。

【００２５】固体撮像素子４が原稿の反射光を入射する
と、画像信号を生成して、これをイメージメモリ等に一
旦格納する。この後、格納した画像信号は感光体ドラム
１２を主走査方向に露光するアドレス順で読み出され、
半導体レーザー５から画像信号に応じて変調したレーザ
ー光１８として出射される。

【００２６】半導体レーザー５から出射したレーザー光
１８は、回転多面鏡６、レンズ７、反射ミラー８を介し
て感光体ドラム１２を露光する。この時、感光体ドラム
１２は予め帯電器７で帯電を受けており、表面に静電潜
像が形成される。静電潜像は現像機１４でトナー現像さ
れ、レジストロール９でタイミングを取られた後給紙さ
れる記録体へ転写器１５で転写される。転写器１５で転
写を受けた記録体は表面の転写像を定着器１９で定着さ
れ、その後、排出トレイ２０に排出される。一方、転写
が終了した感光体ドラム１２は、クリーニング装置１６
で残留したトナーが除去され、最後に除電が行われる。

【００２７】このような一連のコピー動作中において、
加振周波数監視部２７はスキャナモータ速度制御部３
２、及び感光体駆動モータ速度制御部３３から速度指令
信号を入力して、その速度指令信号からスキャナモータ
６Ａ、及び感光体駆動機構３６の加振周波数を検知して
いる。現在の状態では、ＯＨＰシート記録モードの画像
形成速度の加振周波数を検知しており、制御部２９がル
ックアップテーブル２８の情報と加振周波数監視部２７
で検知した加振周波数に基づいて、ＯＨＰシート記録モ
ードの画像形成速度の加振周波数から所定の範囲だけ離
れた固有振動周波数となる取付板２２の支持位置となる
ように、支持台移動モータ２６Ａ〜２６Ｄを制御してい
る。このため、駆動部の加振周波数と反射ミラー８の支
持構造の固有振動周波数が離間しており、反射ミラー８
の支持構造の共振現象が防がれている。

【００２８】ここで、操作パネルから普通紙記録モード
が指定され、画像形成速度がＯＨＰシート記録モードの
時より速い速度に変わると、加振周波数監視部２７はス
キャナモータ速度制御部３２、及び感光体駆動モータ速
度制御部３３から入力した速度指令信号に基づいて画像
形成速度の変化を検知し、普通紙記録モードの画像形成
速度に応じた加振周波数を算出する（Ｓ１）。

【００２９】加振周波数監視部２７で普通紙記録モード
の加振周波数が検知されると、制御部２９において目標
固有振動周波数を決定し（Ｓ２）、この目標固有振動周
波数が加振周波数の近傍から所定量離れているか否かチ
ェックする（Ｓ３）。チェック後、目標固有振動周波数
が加振周波数から所定量離れている場合には、現在の固
有振動周波数から目標固有振動周波数までの移動量を算
出し（Ｓ４）、ＦＥＭ、或いは実験振動解析によって得
られた取付板２２の支持位置と固有振動周波数の関係が
記憶されたルックアップテーブル２８の情報を参照して
（Ｓ５）、その情報に基づいて、変化後の加振周波数に
応じた固有振動周波数、つまり、普通紙記録モードの加
振周波数から所定の範囲だけ離れた固有振動周波数とな
るような取付板２２の支持位置を算出し（Ｓ６）、この
算出結果に応じた制御信号を制御部２９から支持台移動
モータ２６Ａ〜２６Ｄに出力する。

【００３０】支持台移動モータ２６Ａ〜２６Ｄは、入力
した制御信号に基づいてウォームギヤ２５Ａ〜２５Ｄを
適宜回転させて、支持台２４Ａ〜２４Ｄを所定の位置ま
で移動させ、取付板２２を把持する把持具２３Ａ〜２３
Ｄの把持位置を変化させることにより、反射ミラー８の
支持構造の固有振動周波数を、普通紙記録モードの加振
周波数から所定の範囲だけ離れた固有振動周波数に変化
させる。このため、駆動部の加振周波数が反射ミラー８
の支持構造の固有振動周波数に近接、或いは合致するの
を防ぐことができ、その結果、支持構造の共振現象を抑
制することができる。

【００３１】また、感光体駆動機構３６の駆動ギヤ３６
Ｂ、３６Ｃ等の磨耗や噛み合い誤差のばらつき等によっ
て感光体駆動機構３６から伝達される振動の加振周波数
が変化すると、サブフレーム１１に取り付けられた圧電
式加速度センサー３４から加振力に応じた加速度信号を
出力して、この加速度信号をＦＦＴ解析部３５で周波数
解析して加振周波数監視部２７に出力する。このため、
加振周波数監視部２７で加振周波数の変化を検知するこ
とができ、前述した画像形成速度の変化による加振周波
数の変化と同様に、変化した加振周波数に応じて反射ミ
ラー８の支持構造の固有振動周波数を変化させれば、支
持構造の共振現象を抑制することができる。

【００３２】図７には、本発明の第２の実施例の電子写
真装置の構成が示されている。この電子写真装置は、図
１の複写機において、レーザー走査装置Ｂを支持するサ
ブフレーム１１の固有振動周波数を、スキャナモータ６
Ａや、感光体駆動機構等の駆動部の加振周波数に応じて
制御するように構成され、サブフレーム１１の１点の支
持位置と支持力を調整して、支持構造の固有振動周波数
を変化させる周波数変化機構と、駆動部の加振周波数を
監視する加振周波数監視部２７と、ＦＥＭ（Finite Ele
ment Method)、或いは実験振動解析によって得られた支
持位置、及び支持力と固有振動周波数の関係が保存され
たルックアップテーブル２８と、ルックアップテーブル
２８に保存された情報から、加振周波数に応じた固有振
動周波数、つまり、加振周波数から所定の範囲離れた固
有振動周波数を得るための支持位置、及び支持力の変化
量を算出し、算出結果に基づいて周波数変化機構を制御
する制御部２９を備えて構成されている。

【００３３】周波数変化機構は、メインフレーム１０と
サブフレーム１１の間に形成された間隙部１１Ｂに配置
され、サブフレーム１１を下部から所定の支持力で支持
する支持台３７と、支持台３７に噛合するウォームギヤ
４１と、ウォームギヤ４１を回転駆動させる支持台移動
モータ４０を有し、ウォームギヤ４１の回転に伴って支
持台３７が間隙部１１Ｂに底面に沿って移動する構成を
有している。

【００３４】支持台３７は、図８、及び図９に示されて
いるように、制御部２９から出力される制御信号に基づ
いて突出量が制御されるプランジャー３８と、プランジ
ャー３８の突出表面に設けられた支持ばね３９を有し、
サブフレーム１１を支持する時には、図８のように、制
御信号に応じた支持力となるように所定の突出量だけプ
ランジャー３８を突出させ、また、支持台３７を移動さ
せる時には、図９のように、プランジャー３８を没入さ
せるように構成されている。

【００３５】この実施例でも、第１の実施例と同様、画
像形成速度の変化や、駆動ギヤの磨耗や噛み合い誤差の
ばらつき等によってスキャナモータ６Ａや、感光体駆動
機構３６等の駆動部から伝達される振動の加振周波数が
変化しても、加振周波数に応じて支持台３７の支持位置
と支持力を変化させ、サブフレーム１１の固有振動周波
数を変化させれば、加振周波数がサブフレーム１１の固
有振動周波数に合致、或いは近接するのを防ぐことがで
き、サブフレーム１１の共振現象を防ぐことができる。

【００３６】図１０、及び図１１には、本発明の第３の
実施例の電子写真装置の構成が示されている。この電子
写真装置は、図１の複写機において、レーザー走査装置
Ｂの反射ミラー９の支持構造の固有振動周波数を、スキ
ャナモータ６Ａや、感光体駆動機構３６等の駆動部から
伝達される振動の加振周波数に応じて制御するように構
成され、ミラー取付部４４Ａに反射ミラー９が取り付け
られるミラーサポートフレーム４４の係合溝４５に係合
脚４９を利用して係合した付加質量４８の配置位置を調
整して、反射ミラー９の支持構造の固有振動周波数を変
化させる周波数変化機構と、駆動部の加振周波数を監視
する加振周波数監視部２７と、ＦＥＭ（Finite Element
Method)、或いは実験振動解析によって得られた付加質
量４８の配置位置と固有振動周波数の関係が保存された
ルックアップテーブル２８と、ルックアップテーブル２
８に保存された情報から、加振周波数に応じた固有振動
周波数、つまり、加振周波数から所定の範囲離れた固有
振動周波数を得るための付加質量４８の配置位置を算出
し、算出結果に基づいて周波数変化機構を制御する制御
部２９を備えて構成されている。

【００３７】周波数変化機構は、係合溝４５の内部に配
設され、付加質量４８の係合脚４９に噛合したウォーム
ギヤ４６と、ウォームギヤ４６を回転駆動させる付加質
量移動モータ４７を有し、ウォームギヤ４６の回転に伴
って付加質量４８の配置位置が移動する構成を有してい
る。

【００３８】この実施例でも、第１の実施例と同様、画
像形成速度の変化や、駆動ギヤの磨耗や噛み合い誤差の
ばらつき等によって加振周波数が変化しても、加振周波
数に応じて付加質量４８の配置位置を調整して、反射ミ
ラー９の支持構造の固有振動周波数を変化させれば、加
振周波数が支持構造の固有振動周波数に合致、或いは近
接するのを防ぐことができ、反射ミラー９の支持構造の
共振現象を防ぐことができる。

【００３９】図１２から図１４には、本発明の第４の実
施例の電子写真装置の構成が示されている。この電子写
真装置は、図１の複写機において、レーザー走査装置Ｂ
が固定されたサブフレーム１１の支持構造の固有振動周
波数を、スキャナモータ６Ａや、感光体駆動機構３６等
の駆動部から伝達される振動の加振周波数に応じて制御
するように構成され、サブフレーム１１に支持ばね５１
Ａ，５１Ｂを介して吊り下げられた付加質量５０Ａ、５
０Ｂがサブフレーム１１に作用する付加質量の数を調整
して、サブフレーム１１の支持構造の固有振動周波数を
変化させる周波数変化機構と、駆動部の加振周波数を監
視する加振周波数監視部２７と、ＦＥＭ（Finite Eleme
nt Method)、或いは実験振動解析によって得られたサブ
フレーム１１に作用する付加質量の数と固有振動周波数
の関係が保存されたルックアップテーブル２８と、ルッ
クアップテーブル２８に保存された情報から、加振周波
数に応じた固有振動周波数、つまり、加振周波数から所
定の範囲離れた固有振動周波数を得るためのサブフレー
ム１１に作用する付加質量の数を算出し、算出結果に基
づいて周波数変化機構を制御する制御部２９を備えて構
成されている。

【００４０】周波数変化機構は、制御部２９の制御信号
に基づいて付加質量５０Ａ、５０Ｂとメインフレーム１
０を連結する支持ピン５３Ａ、５３Ｂより成り、サブフ
レーム１１に付加質量を作用させない時には、図１２の
ように、支持ピン５３Ａ、５３Ｂを突出させて付加質量
５０Ａ、５０Ｂとメインフレーム１０を連結し、サブフ
レーム１１に１つの付加質量５０Ａだけを作用させる時
には、図１３のように、支持ピン５３Ｂを突出させて付
加質量Ｂとメインフレーム１０を連結し、サブフレーム
１１に２つの付加質量５０Ａ、５０Ｂを作用させる時に
は、図１４のように、支持ピン５３Ａ、５３Ｂを突出さ
せないで、付加質量５０Ａ、５０Ｂをフリーにする構成
を有している。

【００４１】この実施例でも、第１の実施例と同様、画
像形成速度の変化や、駆動ギヤの磨耗や噛み合い誤差の
ばらつき等によって加振周波数が変化しても、加振周波
数に応じて付加質量５０Ａ、５０Ｂがサブフレーム１１
に作用する数を調整して、サブフレーム１１の支持構造
の固有振動周波数を変化させれば、加振周波数が支持構
造の固有振動周波数に合致、或いは近接するのを防ぐこ
とができ、サブフレーム１１の支持構造の共振現象を防
ぐことができる。また、同様の構造で作用する付加質量
を増やせば、より細かくサブフレーム１１の支持構造の
固有振動周波数を段階的に制御することができる。

【００４２】図１５から図１７には、本発明の第５の実
施例の電子写真装置の構成が示されている。この電子写
真装置は、図１の複写機において、レーザー走査装置Ｂ
が固定されたサブフレーム１１の支持構造の固有振動周
波数を、スキャナモータ６Ａや、感光体駆動機構３６等
の駆動部から伝達される振動の加振周波数に応じて制御
するように構成され、サブフレーム１１とメインフレー
ム１０の間に支持ばね５５Ａ〜５５Ｃを介して挿入され
た付加質量５４Ａ、５４Ｂがサブフレーム１１に作用す
る付加質量の数を調整して、サブフレーム１１の支持構
造の固有振動周波数を変化させる周波数変化機構と、駆
動部の加振周波数を監視する加振周波数監視部２７と、
ＦＥＭ（Finite Element Method)、或いは実験振動解析
によって得られたサブフレーム１１に作用する付加質量
の数と固有振動周波数の関係が保存されたルックアップ
テーブル２８と、ルックアップテーブル２８に保存され
た情報から、加振周波数に応じた固有振動周波数、つま
り、加振周波数から所定の範囲離れた固有振動周波数を
得るためのサブフレーム１１に作用する付加質量の数を
算出し、算出結果に基づいて周波数変化機構を制御する
制御部２９を備えて構成されている。

【００４３】周波数変化機構は、制御部２９の制御信号
に基づいて突出量が変化することにより、付加質量５４
Ａ、５４Ｂとメインフレーム１０を連結する支持ピン５
６を有して構成され、第４の実施例と同様、サブフレー
ム１１に作用する付加質量を皆無にする、或いは付加質
量５４Ａのみ、更には付加質量５４Ａと５４Ｂの和と３
段階に変化させるようになっている。

【００４４】図１８、及び図１９には、本発明の第６の
実施例の電子写真装置の構成が示されている。この電子
写真装置は、図１の複写機において、レーザー走査装置
Ｂの反射ミラー８の支持構造の固有振動周波数を、スキ
ャナモータ６Ａや、感光体駆動機構３６等の駆動部から
伝達される振動の加振周波数に応じて制御するように構
成され、ミラー取付部４４Ａに反射ミラー８が取り付け
られるミラーサポートフレーム４４の係合溝４５に係合
脚４９を利用して係合した付加質量４８の配置位置を調
整して、反射ミラー８の支持構造の固有振動周波数を変
化させる周波数変化機構を有している。

【００４５】周波数変化機構は、付加質量４８の配置位
置を表示する目盛５７と、付加質量４８の係合脚４９に
設けられたボールプランジャー５８と、ミラーサポート
フレーム４４の係合溝４５の目盛５７と対応する箇所に
形成され、ボールプランジャー５８が係合する係合孔５
９を有し、手動操作によって付加質量４８の配置位置が
段階的に移動する構成を有している。

【００４６】この実施例では、駆動ギヤ３６Ｂ、３６Ｃ
の噛み合い誤差のばらつきや、磨耗等によってサブフレ
ーム１１に作用する加振周波数が変化した場合、製造工
程時、或いは装置のメンテナンス時に、図示しない加振
周波数監視部によって設定加振周波数からのずれ量を測
定し、予め振動解析によって得られている図２０に示
す、ミラーサポートフレーム４４に記されている目盛５
７と反射ミラー８の支持構造の固有振動周波数移動量の
関係から、このずれ量に対応した固有振動周波数の調整
を行う。

【００４７】以上説明した実施例では、サブフレーム１
１と反射ミラー８の支持部（取付板２２，ミラーサポー
トフレーム４４）の固有振動周波数を変化させたが、レ
ーザー走査装置Ｂの支持構造で駆動部から振動を受ける
部分であれば、特にこれらに限定するものではない。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の電子写真
装置によると、形成画像上における副走査方向の濃度ム
ラを防ぐため、レーザー光出射手段、偏向手段、及び反
射手段の少なくとも１つを支持する支持構造の固有振動
周波数を所定の周波数範囲にわたって変化させる固有振
動周波数変化手段を備えているため、画像形成速度の変
化や、駆動ギヤの磨耗や噛み合い誤差のばらつき等によ
って駆動部の加振周波数が変化しても、レーザー走査装
置の支持構造の共振現象をコストアップを招かずに抑制
することができる。従って、形成画像上の副走査方向の
濃度ムラや、カラー画像の色ずれを防いで、画質を向上
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用される電子式複写機の構成を示す
説明図。

【図２】本発明の一実施例を示す説明図。

【図３】一実施例の把持具の構成を示す説明図。

【図４】一実施例の把持具の構成を示す説明図。

【図５】一実施例の加振周波数監視システムの構成を示
す説明図。

【図６】一実施例の動作フローを示すフローチャート。

【図７】本発明の第２の実施例を示す説明図。

【図８】第２の実施例の支持台の構成を示す説明図。

【図９】第２の実施例の支持台の構成を示す説明図。

【図１０】本発明の第３の実施例を示す説明図。

【図１１】第３の実施例の付加質量の構成を示す説明
図。

【図１２】本発明の第４の実施例を示す説明図。

【図１３】本発明の第４の実施例を示す説明図。

【図１４】本発明の第４の実施例を示す説明図。

【図１５】本発明の第５の実施例を示す説明図。

【図１６】本発明の第５の実施例を示す説明図。

【図１７】本発明の第５の実施例を示す説明図。

【図１８】本発明の第６の実施例を示す説明図。

【図１９】第６の実施例の付加質量の構成を示す説明
図。

【図２０】第６の実施例の付加質量の配置位置と固有振
動周波数移動量の関係を表すグラフ。

【符号の説明】

１ プラテン ２ 蛍光灯ランプ ３ 光学系 ４ 固体撮像素子 ５ 半導体レーザー ６ 回転多面鏡 ７ レンズ ８ 反射ミラー ９ レジストロール １０ メインフレーム １１ サブフレーム １１Ａ 係合溝 １１Ｂ 間隙部 １２ 感光体ドラム １３ 帯電器 １４ 現像機 １５ 転写器 １６ クリーニング装置 １７ 除電器 １８ レーザー光 １９ 定着器 ２０ 排出トレイ ２１ 給紙カセット ２２ 取付板 ２３Ａ〜２３Ｄ 把持具 ２４Ａ〜２４Ｄ 支持台 ２５Ａ〜２５Ｄ ウォームギヤ ２６Ａ〜２６Ｄ 支持台移動モータ ２７ 加振周波数監視部 ２８ ルックアップテーブル ２９ 制御部 ３０ プランジャー ３１ 支持ばね ３２ スキャナモータ速度制御部 ３３ 感光体駆動モータ速度制御部 ３４ 圧電式加速度センサー ３５ ＦＦＴ解析部 ３６ 回転体駆動機構 ３６Ａ 駆動モータ ３６Ｂ，３６Ｃ 駆動ギヤ ３７ 支持台 ３８ プランジャー ３９ 支持ばね ４０ 支持台移動モータ ４１ ウォームギヤ ４２ 係合脚 ４３ 係合脚 ４４ ミラーサポートフレーム ４４Ａ ミラー取付部 ４５ 係合溝 ４６ ウォームギヤ ４７ 付加質量移動モータ ４８ 付加質量 ４９ 係合脚 ５０Ａ，５０Ｂ 付加質量 ５１Ａ，５１Ｂ 支持ばね ５３Ａ，５３Ｂ 支持ピン ５４Ａ，５４Ｂ 付加質量 ５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ 支持ばね ５６ 支持ピン ５７ 目盛 ５８ ボールプランジャー ５９ 係止孔

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レーザー光出射手段から出射されるレー
   ザー光を、駆動モータによって駆動される偏向手段、及
   び前記レーザー光を所定の方向に反射する反射手段によ
   って主走査方向に走査して、前記所定の方向に配置され
   た副走査方向に回転する像担持体上に画像を形成する電
   子写真装置において、 前記レーザー光出射手段、前記偏向手段、及び前記反射
   手段の少なくとも１つを支持する支持構造と、 前記支持構造の固有振動周波数を所定の周波数範囲にわ
   たって変化させる固有振動周波数変化手段を備えている
   ことを特徴とする電子写真装置。
2. 【請求項２】 レーザー光出射手段から出射されるレー
   ザー光を、駆動モータによって駆動される偏向手段、及
   び前記レーザー光を所定の方向に反射する反射手段によ
   って主走査方向に走査して、前記所定の方向に配置され
   た副走査方向に回転する像担持体上に画像を形成する電
   子写真装置において、 前記レーザー光出射手段、前記偏向手段、及び前記反射
   手段の少なくとも１つを支持する支持構造と、 前記支持構造の固有振動周波数を所定の周波数範囲にわ
   たって変化させる固有振動周波数変化手段と、 前記偏向手段、或いは前記像担持体を駆動する駆動部か
   ら前記支持構造に伝達される振動の加振周波数を検知す
   る加振周波数監視手段と、 前記加振周波数監視手段によって検知された加振周波数
   に基づいて、前記固有振動周波数変化手段に前記固有振
   動周波数を変化させる制御手段を備えていることを特徴
   とする電子写真装置。