JPH0886103A - 舞台の床面昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 床面の品質を低下させることなく床面の高さ
を変更可能にする。 【構成】 ベース２で基端を回動自在に支持された支持
リンク３、４を所定の間隔で配設するとともに、ベース
２に取り付けられて床面１を上下方向へ変位自在に支持
する一方、水平方向への変位を規制する昇降リンク５、
６を支持リンク３、４の間の所定の位置に配設し、床面
１のフレーム１０に支持リンク３、４の自由端に設けた
ローラ３１、４１をそれぞれ水平方向へ案内するガイド
１１、１２を設ける一方、連結ロッド８を介して支持リ
ンク３、４を連結し、支持リンク３、４を所定の角度で
係止するストッパ１３、１４をガイド１１、１２に設
け、支持リンク３を駆動する油圧シリンダ８を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、劇場等に配設される舞
台の床面レイアウトを変更可能な床面昇降装置の改良に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から劇場や多目的ホール等に設けら
れる舞台では演劇やコンサート等の催し物に応じて床面
の配置を変更する装置が採用されたものがあり、例えば
図５、図６に示すような床面昇降装置が知られている。

【０００３】これについて説明すると、床面９１はベー
ス９２との間に介装された鋏状の昇降リンク５、６によ
って水平方向（図中Ｘ，Ｙ方向）への変位を規制される
一方、上下方向（図中Ｚ方向）へ昇降自在に案内され
る。

【０００４】この昇降リンク５、６はほぼ等長の板状部
材で形成されて床面９１及びベース９２の幅方向（Ｙ方
向）の両端にそれぞれ配設され、昇降リンク５、６の長
手方向の中央は軸５０を介して回動自由に結合される。

【０００５】昇降リンク５は一端に設けた回動支点５３
をベース９２で回動自由に支持される一方、他端に設け
たローラ５２が床面９１の下面に固設したガイド５１で
水平方向に案内され、昇降リンク６も同様にして、一端
に設けた回動支点６３を昇降リンク５の回動支点５３に
対応した床面９１の所定の下面で回動自由に支持される
一方、他端に設けたローラ６２がベース９２の下面に固
設したガイド６１で水平方向に案内されるが、昇降リン
ク５、６は軸５０で長手方向の中央を連結されるために
床面９１を所定の位置で昇降可能となる。

【０００６】床面９１及びベース９２の幅方向にぞれぞ
れ配設された一対の昇降リンク５、６は軸５０、５０と
の間に介装された結合部材９４で結合され、この結合部
材９４から突設したブラケット９３には基端をローラ６
２と同軸的に結合された油圧シリンダ９８のロッド９８
Ａが連結され、油圧シリンダ９８の伸縮駆動によって昇
降リンク５、６は回動しながら床面９１を昇降駆動し、
床面９１を図５、６に示す上昇位置から図中９１Ａで示
す下降位置までの間の任意の位置で停止させることで、
所望の高さの舞台を形成する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の装置では昇降リンク５、６の自由端に取り付けられ
たローラ５２、６２が水平方向へ変位するため、床面９
１は上昇位置において昇降リンク５、６でほぼ片持支持
となり、ガイド５１側の床面９１に図中ＺまたはＹ方向
の力が加わるとガタなどが生じて床面９１の品質を低下
させる場合があり、また、床面９１の上昇位置を保持す
る油圧シリンダ９８には比較的大きな負荷圧が加わるた
めに油圧回路の構成が複雑になる場合があった。

【０００８】そこで本発明は、床面の品質を低下させる
ことなく簡易な駆動機構で構成可能な舞台の床面昇降装
置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、ベース部
材に所定の間隔で配設されるとともに基端をベース部材
で回動自在に支持されて床面を支持する複数の支持リン
クと、前記床面に配設されて前記複数の支持リンクの自
由端を水平方向へそれぞれ案内するガイドと、前記複数
の支持リンクの間の所定の位置に配設されるとともに前
記床面を上下方向へ変位自在かつ水平方向への変位を規
制する案内手段と、前記複数の支持リンクを所定の角度
でそれぞれ係止する変位規制手段と、前記複数の支持リ
ンクを連結するロッドと、前記支持リンクのうち少なく
ともひとつを駆動するアクチュエータとを備える。

【００１０】また、第２の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記案内手段が、基端を前記ベース部材で回動自
由に支持される一方、自由端を前記床面で水平方向へ変
位可能に係合させた第１の昇降リンクと、基端を前記床
面で回動自由に支持される一方、自由端を前記ベース部
材で水平方向へ変位可能に係合させるとともに、前記第
１の昇降リンクと所定の位置で交差するように配設され
た第２の昇降リンクと、これら第１及び第２の昇降リン
クを前記交差位置で連結する手段とからなる。

【００１１】また、第３の発明は、前記第１または第２
の発明において、前記アクチュエータを流体圧アクチュ
エータで構成するとともに、前記流体圧アクチュエータ
に着脱自在な圧力供給源を備える。

【００１２】

【作用】第１の発明は、ベース部材に所定の間隔で支持
されるとともに、ロッドを介して相互に連結された複数
の支持リンクの回動に応じて、床面に設けられたガイド
で支持リンクの自由端が水平方向へ変位自由に係合しな
がら床面を昇降させる。複数の支持リンクはロッドを介
して同期的に回動することができ、アクチュエータを駆
動して少なくとも一つの支持リンクを回動させると、ロ
ッドを介して他の支持リンクも同期的に回動し、各支持
リンクの自由端は床面に固設されたガイドを水平方向へ
変位しながら案内手段によって水平方向への変位を規制
された床面を昇降させ、各支持リンクを上昇方向へ回動
させると支持リンクが変位規制手段に当接した位置が床
面の上昇位置となり、案内手段を挟むように所定の間隔
で配設された複数の支持リンクで床面に加わる荷重を分
散して支持することができる。

【００１３】また、第２の発明は、案内手段が前記床面
の昇降に応じて第１及び第２の昇降リンクが基端を軸に
それぞれ回動するとともに、自由端はそれぞれ水平方向
へ変位するが、第１及び第２の昇降リンクは所定の交差
位置で連結されているため、床面は水平方向への変位を
規制されながら所定の位置で昇降することができ、床面
の下降位置では第１及び第２の昇降リンクを床面の下部
に収装することができる。

【００１４】また、第３の発明は、圧力供給源を接続す
るとともに流体圧アクチュエータを駆動し、床面の上昇
位置まで支持リンクを回動させてロックすれば流体圧ア
クチュエータは床面の荷重を支持することがないため圧
力供給源を取り外すことができる。

【００１５】

【実施例】図１〜図４に本発明の実施例を示す。

【００１６】図１〜図２において、図示しない舞台を構
成する床面１は板状部材で形成されるとともに下面には
フレーム１０を備えて一体に構成され、板状部材で形成
されたベース２で回動自由に支持された支持リンク３、
４を介して床面１は常時水平位置を保持しながら昇降自
在に支持される。

【００１７】ベース２の上面で幅方向（図中Ｙ方向、以
下同様）の両端部にはブラケット２１、２１及びブラケ
ット２２、２２がそれぞれ固設されており、これらブラ
ケット２１、２２はベース２の長手方向（図中Ｘ方向、
以下同様）で所定の間隔をおいて配設される。

【００１８】等長の板状部材で形成された支持リンク
３、４は基端に設けた回動支点３２、４２を介してブラ
ケット２１、２２で長手方向へ回動自由に支持されると
ともに、支持リンク３、４の自由端には床面１を支持す
るためのローラ３１、４１がそれぞれ設けられる。

【００１９】床面１の下部を構成するフレーム１０の下
面には支持リンク３のローラ３１を案内するガイド１１
が長手方向に沿って配設され、同様に支持リンク４のロ
ーラ４１を案内するガイド１２がそれぞれ設けられ、支
持リンク３、４の回動に応じてローラ３１、４１はガイ
ド１１、１２に沿って長手方向へ変位する。

【００２０】ここで、ベース２の幅方向で平行に配設さ
れた支持リンク３、３は図２にも示すように、自由端側
を連結部材３０で結合されて一体となって回動すること
ができ、支持リンク４、４も図示はしないが同様に構成
される。

【００２１】そして、支持リンク３、４は自由端側をロ
ッド７、７を介して平行かつ相対変位可能に結合され、
支持リンク３、４及びロッド７で長手方向に変位可能な
平行四辺形のリンクが構成される。

【００２２】さらに、支持リンク３、３の間にはブラケ
ット８０が介装され、基端をベース２に支持された流体
圧アクチュエータとしての油圧シリンダ８、８がブラケ
ット８０に連結され、油圧シリンダ８の伸縮駆動に応じ
て支持リンク３、３は回動し、支持リンク３の回動に応
じて支持リンク４はロッド７を介して駆動される。

【００２３】支持リンク３、４の間の所定の位置には床
面１の水平方向（図中Ｘ、Ｙ方向）への変位を規制する
一方、上下方向（図中Ｚ方向）へ案内する案内手段とし
ての昇降リンク５、６が配設される。

【００２４】この昇降リンク５、６はほぼ等長の板状部
材で形成されてフレーム１０及びベース２の間の所定の
位置にそれぞれ配設され、昇降リンク５、６の全長方向
の中央は連結手段としての軸５０を介して回動自由に結
合される。

【００２５】昇降リンク５は一端に設けた回動支点５３
をベース２で回動自由に支持される一方、他端に設けた
ローラ５２がフレーム１０の下面に固設したガイド５１
で長手方向に案内され、昇降リンク６も同様にして、一
端に設けた回動支点６３を昇降リンク５の回動支点５３
の鉛直線上に対応したフレーム１０の所定の下面で回動
自由に支持される一方、他端に設けたローラ６２がベー
ス２の側面に固設したガイド６１で長手方向に案内さ
れ、昇降リンク５、６は軸５０で中央を連結されるため
に床面１の水平方向の変位を規制しながら上下方向への
変位を許容する。

【００２６】図１において、床面１は図示しない舞台の
床面から所定の高さに支持された上昇位置を示してお
り、この上昇位置では反時計回りに回動した支持リンク
３、４が鉛直位置を通過した後に、長手方向へ変位する
ローラ３１、４１がガイド１１、１２に固設された変位
規制手段としてのストッパ１３、１４で係止されてお
り、図３にも示すように、支持リンク３は鉛直位置３Ｂ
から所定の角度θだけ傾斜した位置でローラ３１がガイ
ド１１のストッパ１３に当接して床面１を上昇位置に係
止し、ロッド７で連結された支持リンク４も図示はしな
いが同様に所定の角度θで係止される。

【００２７】一方、床面１の下降位置１Ａではベース２
の上面に突設したストッパ２１がフレーム１０の下面を
支持し、このストッパ２１は図示はしないが複数の所定
の位置に配設される。

【００２８】支持リンク３、３を駆動する油圧シリンダ
８、８は図４に示すように、油圧シリンダ８と連通する
管路８１が着脱自在な継手８３を介して圧油の供給、排
出を行う圧力供給源としてのポンプユニット８４と接続
され、ポンプユニット８４からの圧油で油圧シリンダ
８、８を駆動した後にポンプユニット８４を取り外すこ
とができ、このとき、継手８３と管路８１との間に介装
されたチェック弁８２によって油圧シリンダ８の油圧を
保持することができる。

【００２９】なお、ポンプユニット８４は、例えば電気
モータと油圧ポンプを組み合わせた可搬式のもの等で構
成される。

【００３０】以上のように構成され、次に作用について
説明する。

【００３１】図１に示す床面１の上昇位置から下降位置
１Ａへ駆動するには、油圧シリンダ８の管路８１にポン
プユニット８４を接続するとともに、油圧シリンダ８を
収縮駆動させる。

【００３２】支持リンク３は油圧シリンダ８の収縮に伴
って、図１において時計回りの回動を開始し、ストッパ
１３に当接していたローラ３１はガイド１１に沿って図
中右方向へ変位し、ロッド７を介して支持リンク３と連
結された支持リンク４も同様にして時計回りへ同期的に
回動する。

【００３３】上昇位置からの床面１の下降は、図４に示
すように、所定の角度θで係止されていた支持リンク３
が時計回りへ回動するため、支持リンク３の鉛直位置３
Ｂまで床面１は一旦上昇した後、最大上昇位置１′とな
る鉛直位置３Ｂを通過してから下降を開始する。

【００３４】支持リンク３、４の回動に伴って、床面１
は図中Ｘ方向へ変位しようとするが、昇降リンク５、６
によって水平方向への変位を規制されるため、支持リン
ク３、４の自由端に設けられたローラ３１、４１がガイ
ド１１、１２に沿って長手方向へ転動しながら床面１の
荷重を支持し、床面１は鉛直方向で下降することができ
る。

【００３５】床面１の下降に際して、支持リンク３、４
は等長かつ平行に構成されるため、床面１は常時水平を
保持しながら上下方向へ変位することができるのであ
る。

【００３６】支持リンク３、４がほぼ水平に傾斜した３
Ａ、４Ａまで回動するとフレーム１０の下面がベース２
に固設したストッパ２１に当接し、床面１の下降位置１
Ａとなる。

【００３７】この下降位置１Ａでは支持リンク３、４及
び昇降リンク５、６は折り畳まれるようにフレーム１０
の内周に収装され、床面１は図示しない舞台の床面と均
一な平面を形成することができ、床面１に加わる荷重は
フレーム１０、ストッパ２１を介してベース２で支持さ
れるため油圧シリンダ８には荷重が加えられず、圧油を
給排するポンプユニット８４を管路８１から容易に取り
外すことができるのである。

【００３８】一方、床面１の下降位置１Ａから上昇させ
るには、上記と同様にしてポンプユニット８４を接続す
るとともに、油圧シリンダ８を伸長駆動させる。

【００３９】油圧シリンダ８の伸長によってほぼ水平に
傾斜した支持リンク３は、図１において３Ａの位置から
反時計回りの回動を開始し、ロッド７で連結された支持
リンク４も支持リンク３に応動して４Ａの位置から反時
計回りの回動を開始する。

【００４０】支持リンク３、４の回動に伴って、昇降リ
ンク５、６で水平方向への変位を規制された床面１はガ
イド１１、１２に沿って図中左方向へ転動するローラ３
１、４１によって上昇する。この床面１の上昇時も上記
と同様に、支持リンク３、４は等長かつ平行に構成され
るため、床面１は常時水平を保持しながら変位すること
ができる。

【００４１】床面１は支持リンク３が図４に示す鉛直位
置３Ｂまで回動して最大上昇位置１′まで上昇した後、
鉛直位置３Ｂを通過してさらに支持リンク３を反時計回
りに回動させると床面１は下降を開始し、ローラ３１が
ガイド１１に当接した位置が床面１の上昇位置となり、
この上昇位置において支持リンク３は鉛直位置３Ｂから
所定の角度θだけ傾斜して保持される。なお、ロッド７
を介して支持リンク３と平行に連結された支持リンク４
も同様にしてローラ４１がガイド１２のストッパ１４に
当接した位置で所定の角度θの傾斜で係止される。

【００４２】この上昇位置において、床面１に加わる荷
重は支持リンク３、４の軸方向への分力と、ローラ３
１、４１をストッパ１３、１４に押圧する水平方向の分
力となり、このうち水平方向の分力は床面１の水平方向
への変位を規制する昇降リンク５、６によって支持され
る一方、支持リンク３、４は水平方向への分力によって
床面１の上昇位置にロックされ、床面１に加わる荷重は
支持リンク３、４及び昇降リンク５、６で分散支持され
る。

【００４３】さらに、支持リンク３、４を所定の間隔で
配設したために床面１に加わる幅方向の外力に対する剛
性を向上させるだけでなく、床面１の長手方向の端部に
変動荷重が加わった場合に過大な変位が発生するの抑制
して床面１の品質を確保することができるのである。

【００４４】こうして床面１を上昇位置へ駆動した後に
は、油圧シリンダ８は床面１の荷重を支持する必要がな
くなるため、ポンプユニット８４を容易に取り外すこと
ができる。

【００４５】ここで、床面１は上昇位置あるいは下降位
置のどちらか一方の位置だけを保持するが、舞台の床面
レイアウトは催しもの等に応じて設定した後に固定され
る場合が多いため、床面１の上昇位置を支持リンク３、
４の長さを舞台に応じて予め設定することにより任意の
高さで床面１を係止する必要がなく、舞台のレイアウト
に応じて上昇または下降位置を適宜選択すればよい。

【００４６】このようにして、床面１の水平方向への変
位を昇降リンク５、６で規制するとともに、昇降リンク
５、６を挟むように所定の間隔で配設した支持リンク
３、４をロッド７を介して平行に連結し、この支持リン
ク３、４の自由端に設けたローラ３１、４１でガイド１
１、１２を介して床面１を支持するとともに、床面１の
上昇位置ではこれらローラ３１、４１の変位を規制して
支持リンク３、４を所定の角度θで係止させ、支持リン
ク３のみを油圧シリンダ８で駆動するようにしたため、
床面１の上昇位置を保持するための動力が不要となって
油圧シリンダ８または油圧回路を簡素に構成することが
でき、支持リンク３、４を所定の角度で傾斜させること
で特別な係止機構を必要とするこことなく床面１の上昇
位置を確実にロックすることが可能となり、また、支持
リンク３、４が昇降リンク５、６を挟むように所定の間
隔で配設されたため、床面１に加わる荷重を支持リンク
３、４で分散することで安定して支持することが可能と
なって、床面１の支持剛性を向上させることができ、変
動する外力が加わった場合にも床面１のがたつきを抑制
することが可能となって床面１の品質を確保することが
できるのである。

【００４７】また、中央を連結した一対の昇降リンク
５、６で床面１の水平方向への変位を規制する一方、上
下方向への変位を許容するようにしたため、床面１の下
降位置では昇降リンク５、６及び支持リンク３、４を床
面１の下部に収装することが可能となって装置全体の小
型化を促進することができ、さらに、油圧シリンダ８へ
圧油を供給するポンプユニット８４を脱着可能としたた
め、床面昇降装置に圧力供給源を固設する必要がなくな
って製造コストを低減させることが可能となる。

【００４８】

【発明の効果】以上のように第１の発明によれば、ロッ
ドを介して連結された複数の支持リンクを所定の間隔で
配設するとともに、これら支持リンクの間に案内手段を
配設したため、床面の上昇位置における支持剛性を向上
させることが可能となって、外力などによる床面のがた
つきを抑制して床面の品質を確保することが可能とな
り、床面の上昇位置では支持リンク、変位規制手段及び
案内手段で床面の荷重を支持するために上昇位置を保持
するための特別な動力が不要となって、支持リンクを駆
動するアクチュエータは床面を上昇させるだけの簡素な
構造とすることができ、駆動機構の簡素化に伴って装置
の小型化及び製造コストの低減を推進することができ
る。

【００４９】また、第２の発明によれば、案内手段を第
１及第２の昇降リンクで構成すると共に、これら昇降リ
ンクの中央を連結したため、床面の水平方向への変位を
規制する一方、上下方向への変位を許容するとともに、
床面の下降位置では第１及び第２の昇降リンク及び支持
リンクを床面の下部に収装することが可能となって装置
全体の小型化を促進することができる。

【００５０】また、第３の発明は、流体圧アクチュエー
タで支持リンクを駆動するとともに、着脱自在な圧力供
給源を備えたため、流体圧アクチュエータで床面を上昇
または下降位置へ駆動した後に圧力供給源を取り外すこ
とが可能となって、床面昇降装置に圧力供給源を固設す
る必要がなくなって装置の小型化を推進するとともに、
製造コストを低減させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す床面昇降装置の正面図で
ある。

【図２】同じく側面図である。

【図３】支持リンクのロック状態を示す説明図である。

【図４】油圧回路のブロック図である。

【図５】従来の床面昇降装置を示す正面図である。

【図６】同じく側面図である。

【符号の説明】

１ 床面 ２ ベース ３、４ 支持リンク ５、６ 昇降リンク ７ 連結ロッド ８ 油圧シリンダ １１、１２ ガイド １３、１４ ストッパ ３１ ローラ ４１ ローラ ５０ 軸 ５１、６１ ガイド ５２、６２ ローラ ５３、６３ 回動支点 ８３ 継手 ８４ ポンプユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山崎 泰孝 大阪府大阪市中央区北浜２−１−26 北浜 松岡ビル 株式会社アズ・インスティテュ ート内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベース部材に所定の間隔で配設されると
   ともに基端をベース部材で回動自在に支持されて床面を
   支持する複数の支持リンクと、前記床面に配設されて前
   記複数の支持リンクの自由端を水平方向へそれぞれ案内
   するガイドと、前記複数の支持リンクの間の所定の位置
   に配設されるとともに前記床面を上下方向へ変位自在か
   つ水平方向への変位を規制する案内手段と、前記複数の
   支持リンクを所定の角度でそれぞれ係止する変位規制手
   段と、前記複数の支持リンクを連結するロッドと、前記
   支持リンクのうち少なくともひとつを駆動するアクチュ
   エータとを備えたことを特徴とする舞台の床面昇降装
   置。
2. 【請求項２】 前記案内手段が、基端を前記ベース部材
   で回動自由に支持される一方、自由端を前記床面で水平
   方向へ変位可能に係合させた第１の昇降リンクと、基端
   を前記床面で回動自由に支持される一方、自由端を前記
   ベース部材で水平方向へ変位可能に係合させるととも
   に、前記第１の昇降リンクと所定の位置で交差するよう
   に配設された第２の昇降リンクと、これら第１及び第２
   の昇降リンクを前記交差位置で連結する手段とからなる
   ことを特徴とする請求項１に記載の舞台の床面昇降装
   置。
3. 【請求項３】 前記アクチュエータを流体圧アクチュエ
   ータで構成するとともに、前記流体圧アクチュエータに
   着脱自在な圧力供給源を備えたことを特徴とする請求項
   １または請求項２に記載の舞台の床面昇降装置。