JPH0885620A - 台車の引込装置 - Google Patents
台車の引込装置Info
- Publication number
- JPH0885620A JPH0885620A JP6248369A JP24836994A JPH0885620A JP H0885620 A JPH0885620 A JP H0885620A JP 6248369 A JP6248369 A JP 6248369A JP 24836994 A JP24836994 A JP 24836994A JP H0885620 A JPH0885620 A JP H0885620A
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- JP
- Japan
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- carriage
- rack
- self
- fixed
- retractor
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61J—SHIFTING OR SHUNTING OF RAIL VEHICLES
- B61J1/00—Turntables; Traversers; Transporting rail vehicles on other rail vehicles or dollies
- B61J1/02—Turntables; Integral stops
- B61J1/04—Turntables; Integral stops of normal railroad type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
- B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】自走車の走行路より格納場所に格納するために
自走車から切り離した台車を格納場所に格納する台車の
引込装置において、装置自体をコンパクト化して狭い設
置場所に設置できるようにする。 【構成】台車の引込方向に床に固定した固定ラック
（１）にロッドレスシリンダによって往復直線運動する
ピニオン（２）（２）を噛合させると共に、このピニオ
ン（２）（２）に、一端に台車を引掛けるフック（５）
付の摺動ラック（４）を噛合してなるものである。
自走車から切り離した台車を格納場所に格納する台車の
引込装置において、装置自体をコンパクト化して狭い設
置場所に設置できるようにする。 【構成】台車の引込方向に床に固定した固定ラック
（１）にロッドレスシリンダによって往復直線運動する
ピニオン（２）（２）を噛合させると共に、このピニオ
ン（２）（２）に、一端に台車を引掛けるフック（５）
付の摺動ラック（４）を噛合してなるものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は台車の引込装置、詳しく
は、組立工場、倉庫などにおいて、無人で走行する自走
車に連結される台車を自走車から離脱させて走行路から
所定の格納場所等に引込む装置に関する。
は、組立工場、倉庫などにおいて、無人で走行する自走
車に連結される台車を自走車から離脱させて走行路から
所定の格納場所等に引込む装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自走車と共に自走車に連結されている台
車は、組立工場、倉庫などの床面に、敷設された誘導路
である走行路に沿って走行する。そして、例えば、物品
を満載した台車は、誘導路を走行する自走車より離脱さ
せて格納場所に引込む必要がある。この格納は台車の積
載部品に応じて自走車の走行方向に対して、直角方向、
４５度方向に二分して行う場合がある。
車は、組立工場、倉庫などの床面に、敷設された誘導路
である走行路に沿って走行する。そして、例えば、物品
を満載した台車は、誘導路を走行する自走車より離脱さ
せて格納場所に引込む必要がある。この格納は台車の積
載部品に応じて自走車の走行方向に対して、直角方向、
４５度方向に二分して行う場合がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従って、この台車を自
走車の走行方向に対して４５度の方向で格納する場合に
は、格納場所が狭く、この格納場所に台車を所定位置に
的確に引込む装置は、大規模なものを設置できない。そ
のため、台車を作業者が人力で格納している。そこで、
本発明は構造が簡単で、広いスペースを要しない台車の
引込装置は提供することを目的とする。
走車の走行方向に対して４５度の方向で格納する場合に
は、格納場所が狭く、この格納場所に台車を所定位置に
的確に引込む装置は、大規模なものを設置できない。そ
のため、台車を作業者が人力で格納している。そこで、
本発明は構造が簡単で、広いスペースを要しない台車の
引込装置は提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めの本発明に係る台車の引込装置は、台車の引込方向に
向けて床に固定した固定ラックと、この固定ラックに噛
合し、ロッドレスシリンダによって前後に往復直線運動
するピニオンと、床より起立状に突設したガイドに、前
後方向に摺動自在且つ前記ピニオンに噛合し、一端に台
車を引掛けるフックを一体に有する摺動ラックとからな
ることを特徴とするものである。
めの本発明に係る台車の引込装置は、台車の引込方向に
向けて床に固定した固定ラックと、この固定ラックに噛
合し、ロッドレスシリンダによって前後に往復直線運動
するピニオンと、床より起立状に突設したガイドに、前
後方向に摺動自在且つ前記ピニオンに噛合し、一端に台
車を引掛けるフックを一体に有する摺動ラックとからな
ることを特徴とするものである。
【０００５】
【作用】固定ラックに噛合するピニオンをロッドレスシ
リンダによって往復運動させて前後に移動させると、そ
の移動量に対してピニオンによって前後に移動する摺動
ラックは２倍移動する。この摺動ラックの移動によって
摺動ラックと一体のフックで台車を引込む。
リンダによって往復運動させて前後に移動させると、そ
の移動量に対してピニオンによって前後に移動する摺動
ラックは２倍移動する。この摺動ラックの移動によって
摺動ラックと一体のフックで台車を引込む。
【０００６】
【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１、２は、本発明に係る台車の引込装置（Ｄ）を示
し、図中（１）は格納場所の床（Ｆ）に固定した固定ラ
ック、（２）（２）はロッドレスシリンダによって固定
ラック（１）上を往復直線運動するピニオン、（３）は
床（Ｆ）に起立状に固定したガイド、（４）はガイド
（３）に支持され、前記ピニオン（２）（２）によって
前後方向に摺動する摺動ラックで、この摺動ラック
（４）の一端に上方に突出するフック（５）が締結され
ている。
図１、２は、本発明に係る台車の引込装置（Ｄ）を示
し、図中（１）は格納場所の床（Ｆ）に固定した固定ラ
ック、（２）（２）はロッドレスシリンダによって固定
ラック（１）上を往復直線運動するピニオン、（３）は
床（Ｆ）に起立状に固定したガイド、（４）はガイド
（３）に支持され、前記ピニオン（２）（２）によって
前後方向に摺動する摺動ラックで、この摺動ラック
（４）の一端に上方に突出するフック（５）が締結され
ている。
【０００７】固定ラック（１）はガイド（３）に一体に
上向きに固定されており、この固定ラック（１）の上方
に摺動ラック（４）が配設されている。摺動ラック
（４）には、複数のローラー（４）が背面側に設けてあ
り、このローラー（４１）がガイド（３）に設けたガイ
ド溝（３１）内に転動可能に嵌合することにより、ガイ
ド（３）にスライド自在に支持されている。
上向きに固定されており、この固定ラック（１）の上方
に摺動ラック（４）が配設されている。摺動ラック
（４）には、複数のローラー（４）が背面側に設けてあ
り、このローラー（４１）がガイド（３）に設けたガイ
ド溝（３１）内に転動可能に嵌合することにより、ガイ
ド（３）にスライド自在に支持されている。
【０００８】そして、この摺動ラック（４）は、ピニオ
ン（２）（２）の固定ラック（１）上の往復直線運動に
より、前後にスライドする。従って、ピニオン（２）が
固定ラック（１）と噛合するところを支点とし、ロッド
レスシリンダで動くピニオン（２）の中心を力点、摺動
ラック（４）と噛合う点を作用点とすると、力点の動き
を１に対して作用点が２動くことになる。従って、固定
ラック（１）の全長に対して摺動ラック（４）は２倍前
後にスライドする。
ン（２）（２）の固定ラック（１）上の往復直線運動に
より、前後にスライドする。従って、ピニオン（２）が
固定ラック（１）と噛合するところを支点とし、ロッド
レスシリンダで動くピニオン（２）の中心を力点、摺動
ラック（４）と噛合う点を作用点とすると、力点の動き
を１に対して作用点が２動くことになる。従って、固定
ラック（１）の全長に対して摺動ラック（４）は２倍前
後にスライドする。
【０００９】前記固定ラック（１）及び摺動ラック
（４）に噛合うピニオン（２）（２）は、回転軸（６
４）に連結片（６３）が取付けられ、連結片（６３）が
アーム（６２）によってロッドレスシリンダのスライド
ブロック（６１）に固定されている。スライドブロック
（６１）は、固定ラック（１）の全長と略同一のロッド
レスシリンダにおけるシリンダチューブ（６０）に沿っ
て摺動する。図２において、図中（７）はカバーを示
す。
（４）に噛合うピニオン（２）（２）は、回転軸（６
４）に連結片（６３）が取付けられ、連結片（６３）が
アーム（６２）によってロッドレスシリンダのスライド
ブロック（６１）に固定されている。スライドブロック
（６１）は、固定ラック（１）の全長と略同一のロッド
レスシリンダにおけるシリンダチューブ（６０）に沿っ
て摺動する。図２において、図中（７）はカバーを示
す。
【００１０】以上の本発明に係る台車の引込装置（Ｄ）
は、図３に示すように、誘導テープ（９）に沿って走行
する自走車（Ｃ）の走行路に対して４５度方向に設置さ
れる。そして、自走車（Ｃ）の走行路に対して９０度の
方向には別の台車の引込装置（Ｇ）が配設され、台車
（Ｂ）に積載した物品によって、走行路に設けた方向転
換装置（Ａ）によって台車（Ｂ）の方向が４５度と９０
度に方向が転換されて、前記台車の引込装置（Ｄ）又は
（Ｇ）に台車（Ｂ）が引込まれて格納される。
は、図３に示すように、誘導テープ（９）に沿って走行
する自走車（Ｃ）の走行路に対して４５度方向に設置さ
れる。そして、自走車（Ｃ）の走行路に対して９０度の
方向には別の台車の引込装置（Ｇ）が配設され、台車
（Ｂ）に積載した物品によって、走行路に設けた方向転
換装置（Ａ）によって台車（Ｂ）の方向が４５度と９０
度に方向が転換されて、前記台車の引込装置（Ｄ）又は
（Ｇ）に台車（Ｂ）が引込まれて格納される。
【００１１】図中（Ｅ）は、自走車（Ｃ）の制御器を示
し、この制御器（Ｅ）に入力したデータに基づいて自走
車（Ｃ）が誘導テープ（９）に沿って自走して台車
（Ｂ）を索引して、所定位置で台車（Ｂ）を切り離して
方向転換装置（Ａ）で方向を転換するものであり、自走
車（Ｃ）が制御器（Ｅ）近傍に設けたセンサー（Ｅ1）
に近づくと、停止して物品を満載した台車（Ｂ）を切り
離して前述の如く方向を転換するように構成されてい
る。
し、この制御器（Ｅ）に入力したデータに基づいて自走
車（Ｃ）が誘導テープ（９）に沿って自走して台車
（Ｂ）を索引して、所定位置で台車（Ｂ）を切り離して
方向転換装置（Ａ）で方向を転換するものであり、自走
車（Ｃ）が制御器（Ｅ）近傍に設けたセンサー（Ｅ1）
に近づくと、停止して物品を満載した台車（Ｂ）を切り
離して前述の如く方向を転換するように構成されてい
る。
【００１２】従って、本発明に係る台車の引込装置
（Ｄ）は、別の引込装置（Ｅ）と制御器との間の狭いス
ペースに配設するため、前述の如く固定ラック（１）、
ピニオン（２）（２）、摺動ラック（４）等の設置する
スペースを要しない構造になっている。
（Ｄ）は、別の引込装置（Ｅ）と制御器との間の狭いス
ペースに配設するため、前述の如く固定ラック（１）、
ピニオン（２）（２）、摺動ラック（４）等の設置する
スペースを要しない構造になっている。
【００１３】図４は、本装置（Ｄ）の動作を示し、通常
は図示するが如く、ロッドレスシリンダ（６）のスライ
ドブロック（６１）がシリンダチューブ（６０）の中央
に位置しているため、摺動ラック（４）が略ロッドレス
シリンダ（６）と同長の固定ラック（１）、ガイド
（４）の前後より突出せず、全体がコンパクトに納まっ
ている。
は図示するが如く、ロッドレスシリンダ（６）のスライ
ドブロック（６１）がシリンダチューブ（６０）の中央
に位置しているため、摺動ラック（４）が略ロッドレス
シリンダ（６）と同長の固定ラック（１）、ガイド
（４）の前後より突出せず、全体がコンパクトに納まっ
ている。
【００１４】ところが、自走車（Ｃ）から切り離されて
図３の方向転換装置（Ａ）に走行路に対して４５度の方
向に台車（Ｂ）が方向を転換されると、ロッドレスシリ
ンダ（６）のスライドブロック（６１）が作動してピニ
オン（２）（２）を図４における左方に移動させると、
その移動量に対して前述の如く２倍左方に摺動ラック
（４）が摺動して、スライドブロック（６１）がセンサ
ー（８２）の位置に近づくと停止する。これにより、摺
動ラック（４）と一体のフック（５）は方向転換した台
車（Ｂ）の底面に移動して、台車（Ｂ）の底面に設けた
突起を引掛ける。然る後、ロッドレスシリンダ（６）が
作動して、スライドブロック（６１）をセンサー（８
３）の位置までスライドさせることにより、フック
（５）と共にフック（５）に引掛けた台車（Ｂ）を摺動
ラック（４）の摺動方向に引込む。これにより、台車
（Ｂ）は方向転換装置（Ａ）から格納場所に移動する。
図３の方向転換装置（Ａ）に走行路に対して４５度の方
向に台車（Ｂ）が方向を転換されると、ロッドレスシリ
ンダ（６）のスライドブロック（６１）が作動してピニ
オン（２）（２）を図４における左方に移動させると、
その移動量に対して前述の如く２倍左方に摺動ラック
（４）が摺動して、スライドブロック（６１）がセンサ
ー（８２）の位置に近づくと停止する。これにより、摺
動ラック（４）と一体のフック（５）は方向転換した台
車（Ｂ）の底面に移動して、台車（Ｂ）の底面に設けた
突起を引掛ける。然る後、ロッドレスシリンダ（６）が
作動して、スライドブロック（６１）をセンサー（８
３）の位置までスライドさせることにより、フック
（５）と共にフック（５）に引掛けた台車（Ｂ）を摺動
ラック（４）の摺動方向に引込む。これにより、台車
（Ｂ）は方向転換装置（Ａ）から格納場所に移動する。
【００１５】次に、ロッドレスシリンダ（６）によって
スライドブロック（６１）はセンサー（８１）の位置に
戻されて、次の台車が方向転換装置（Ａ）の位置から引
込む。
スライドブロック（６１）はセンサー（８１）の位置に
戻されて、次の台車が方向転換装置（Ａ）の位置から引
込む。
【００１６】図５は、前記方向転換装置（Ａ）から台車
（Ｂ）を引込む状態を示し、方向転換装置（Ａ）は複数
の昇降シリンダー（７１）（７１）と、この昇降シリン
ダー（７１）（７１）を固定した回転盤（７３）を回転
させる回転シリンダー（７２）とから構成され、昇降シ
リンダー（７１）（７１）の各ロッド（７１Ａ）（７１
Ａ）を上方に伸長させることにより台車（Ｂ）を扛上さ
せ、この状態で回転シリンダー（７２）によって回転盤
（７３）を４５度回転させることにより、台車（Ｂ）を
方向転換するものである。
（Ｂ）を引込む状態を示し、方向転換装置（Ａ）は複数
の昇降シリンダー（７１）（７１）と、この昇降シリン
ダー（７１）（７１）を固定した回転盤（７３）を回転
させる回転シリンダー（７２）とから構成され、昇降シ
リンダー（７１）（７１）の各ロッド（７１Ａ）（７１
Ａ）を上方に伸長させることにより台車（Ｂ）を扛上さ
せ、この状態で回転シリンダー（７２）によって回転盤
（７３）を４５度回転させることにより、台車（Ｂ）を
方向転換するものである。
【００１７】以上のフック（５）は、図５に示すように
台車（Ｂ）を扛上させた状態で、台車（Ｂ）の底面に垂
設する突起（５１）に係合する位置にロッドレスシリン
ダ（６）によって移動される。そして、このフック
（５）の移動後、前記昇降シリンダー（７１）（７１）
のロッド（７１Ａ）（７１Ａ）を収縮させて台車（Ｂ）
のキャスター（５６）（５６）を接地させると、フック
（５）が突起（５１）に係合する。然る後、前述の如
く、ロッドレスシリンダ（６）を作動させて台車（Ｂ）
を図５矢印方向に移動させて格納する。
台車（Ｂ）を扛上させた状態で、台車（Ｂ）の底面に垂
設する突起（５１）に係合する位置にロッドレスシリン
ダ（６）によって移動される。そして、このフック
（５）の移動後、前記昇降シリンダー（７１）（７１）
のロッド（７１Ａ）（７１Ａ）を収縮させて台車（Ｂ）
のキャスター（５６）（５６）を接地させると、フック
（５）が突起（５１）に係合する。然る後、前述の如
く、ロッドレスシリンダ（６）を作動させて台車（Ｂ）
を図５矢印方向に移動させて格納する。
【００１８】以上の台車（Ｂ）の突起（５１）は、図６
に示すように、台車（Ｂ）の底面に固定した索引杆（５
２）に固定され、台車（Ｂ）は索引杆（５２）の先端に
上向きに突設した連結ピン（５３）に、自走車（Ｃ）の
連結部（５８）が切り離し可能に連結する。
に示すように、台車（Ｂ）の底面に固定した索引杆（５
２）に固定され、台車（Ｂ）は索引杆（５２）の先端に
上向きに突設した連結ピン（５３）に、自走車（Ｃ）の
連結部（５８）が切り離し可能に連結する。
【００１９】
【発明の効果】本発明によれば、台車の引込方向に固定
ラック、摺動ラック等を配設すれば良いため、広い設置
スペースが不要になり、狭い場所に設置できる。また、
フックを一体に有する摺動ラックはロッドレスシリンダ
によって固定ラック上を往復直線運動するピニオンによ
って摺動するため、摺動範囲が広くなり、フックにより
引込まれる台車の引込量が大になる。加えて、構造が簡
単であるので、故障等が生じ難く、台車を的確に引込む
ことができる。
ラック、摺動ラック等を配設すれば良いため、広い設置
スペースが不要になり、狭い場所に設置できる。また、
フックを一体に有する摺動ラックはロッドレスシリンダ
によって固定ラック上を往復直線運動するピニオンによ
って摺動するため、摺動範囲が広くなり、フックにより
引込まれる台車の引込量が大になる。加えて、構造が簡
単であるので、故障等が生じ難く、台車を的確に引込む
ことができる。
【図１】本発明装置の要部の部分切欠斜視図である。
【図２】図１のIIーII線に沿える断面図である。
【図３】本発明装置の設置場所を示す説明図である。
【図４】動作を説明する平面図である。
【図５】同側面図である。
【図６】自走車に索引される台車の部分切欠斜視図であ
る。
る。
Ｂ 台車 １ 固定ラック ２ ピニオン ３ ガイド ４ 摺動ラック ５ フック
Claims (3)
- 【請求項１】 台車の引込方向に向けて床に固定した固
定ラックと、この固定ラックに噛合し、ロッドレスシリ
ンダによって前後に往復直線運動するピニオンと、床よ
り起立状に突設したガイドに、前後方向に摺動自在且つ
前記ピニオンに噛合し、一端に台車を引掛けるフックを
一体に有する摺動ラックとからなることを特徴とする台
車の引込装置。 - 【請求項２】 前記固定ラック、ガイドは自走車による
る台車の索引方向に対して４５度の方向に向けて設置し
てなる前記請求項１記載の台車の引込装置。 - 【請求項３】 前記ロッドレスシリンダのスライドブロ
ックにおける移動位置を感知するセンサーを、ロッドレ
スシリンダのシリンダチューブに沿って複数個を設け
て、摺動ラックの前後位置を調節してなる請求項１記載
の台車の引込装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24836994A JP3537193B2 (ja) | 1994-09-19 | 1994-09-19 | 台車の引込装置 |
| US08/524,779 US5678974A (en) | 1994-09-19 | 1995-09-07 | System for storing a carrying truck |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24836994A JP3537193B2 (ja) | 1994-09-19 | 1994-09-19 | 台車の引込装置 |
| US08/524,779 US5678974A (en) | 1994-09-19 | 1995-09-07 | System for storing a carrying truck |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0885620A true JPH0885620A (ja) | 1996-04-02 |
| JP3537193B2 JP3537193B2 (ja) | 2004-06-14 |
Family
ID=26538735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24836994A Expired - Fee Related JP3537193B2 (ja) | 1994-09-19 | 1994-09-19 | 台車の引込装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5678974A (ja) |
| JP (1) | JP3537193B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110194234A (zh) * | 2019-05-05 | 2019-09-03 | 广州明珞汽车装备有限公司 | 往复式牵引机构 |
Families Citing this family (6)
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|---|---|---|---|---|
| US6454510B1 (en) * | 2000-06-17 | 2002-09-24 | Turkey Scope, Llc | Livestock unloading system |
| US20030180130A1 (en) * | 2002-01-24 | 2003-09-25 | Lutz David W. | Cart and lift system |
| JP4478875B2 (ja) * | 2004-08-11 | 2010-06-09 | 株式会社ダイフク | 搬送装置 |
| DE102007017511C5 (de) * | 2007-04-13 | 2020-01-23 | Eisenmann Se | Antriebseinheit, Antriebssystem und Förderanlage für Skids zum Tragen eines Gegenstandes |
| DE102017108023A1 (de) * | 2017-04-13 | 2018-10-18 | Eisenmann Se | Verfahren und Fördersystem zum gleichzeitigen Transport von langgestreckten Werkstücken und Werkern in einer Fertigungslinie |
| CN110422182B (zh) * | 2019-07-31 | 2020-10-23 | 中铁武汉勘察设计研究院有限公司 | 一种铁水联运轨道牵引车系统及联运方法 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1801180A (en) * | 1928-08-01 | 1931-04-14 | Tacvorian Hampart | Wagon-tipping apparatus |
| SU397337A1 (ru) * | 1971-06-22 | 1973-09-17 | Ленинградска ордена Ленина лесотехническа академи С. М. Кирова | Устройство для смены стоп листовых древесных материалов |
| CH621991A5 (ja) * | 1977-09-14 | 1981-03-13 | Oerlikon Buehrle Ag | |
| US4298305A (en) * | 1978-11-22 | 1981-11-03 | Columbia Machine, Inc. | Method and apparatus for transferring loads |
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| SU1074779A1 (ru) * | 1982-11-03 | 1984-02-23 | Специальное Конструкторское Бюро Литейных Автоматических Линий | Передаточное устройство |
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