JPH0883731A - 巻線機用数値制御装置 - Google Patents
巻線機用数値制御装置Info
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- JPH0883731A JPH0883731A JP6218531A JP21853194A JPH0883731A JP H0883731 A JPH0883731 A JP H0883731A JP 6218531 A JP6218531 A JP 6218531A JP 21853194 A JP21853194 A JP 21853194A JP H0883731 A JPH0883731 A JP H0883731A
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- JP
- Japan
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- tension
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- winding
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-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01J—ELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
- H01J2209/00—Apparatus and processes for manufacture of discharge tubes
- H01J2209/236—Manufacture of magnetic deflecting devices
- H01J2209/2363—Coils
- H01J2209/2366—Machines therefor, e.g. winding, forming, welding, or the like
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
- Formation Of Various Coating Films On Cathode Ray Tubes And Lamps (AREA)
- Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】回転軸の回転速度を上げてタクトタイムを短縮
するとともに、巻線のたるみを生じなくすることによ
り、巻線分布の高密度化とその分布のばらつきを軽減し
て偏向ヨークの特性を向上させる。 【構成】巻線ガイド機構４によるテンション変化を回転
軸位置と巻数に対応させて補正データメモリ１３に記憶
させておく。回転軸位置計算部１１は移動指令を入力し
て回転軸位置と巻数を出力する。補正指令計算部１２は
巻数に応じた補正データを巻数倍したデータと回転軸位
置の補正データとの加算データを負の値に変換した補正
指令を出力する。加算部１４はテンション指令と補正指
令を加算して補正テンション指令をテンション装置５に
出力する。
するとともに、巻線のたるみを生じなくすることによ
り、巻線分布の高密度化とその分布のばらつきを軽減し
て偏向ヨークの特性を向上させる。 【構成】巻線ガイド機構４によるテンション変化を回転
軸位置と巻数に対応させて補正データメモリ１３に記憶
させておく。回転軸位置計算部１１は移動指令を入力し
て回転軸位置と巻数を出力する。補正指令計算部１２は
巻数に応じた補正データを巻数倍したデータと回転軸位
置の補正データとの加算データを負の値に変換した補正
指令を出力する。加算部１４はテンション指令と補正指
令を加算して補正テンション指令をテンション装置５に
出力する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は巻線機用数値制御装置に
関し、特にカラーテレビジョン受像機等に使用される偏
向ヨークを製作するのに用いられる偏向ヨーク巻線機用
数値制御装置に関する。
関し、特にカラーテレビジョン受像機等に使用される偏
向ヨークを製作するのに用いられる偏向ヨーク巻線機用
数値制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の偏向ヨーク巻線機用数値
制御装置の一例として、例えば特願平５−１８２９５６
号公報に所載の「巻線機の供給ワイヤのテンション制御
機能付数値制御装置」を挙げることができる。
制御装置の一例として、例えば特願平５−１８２９５６
号公報に所載の「巻線機の供給ワイヤのテンション制御
機能付数値制御装置」を挙げることができる。
【０００３】図４は従来の偏向ヨーク巻線機の一例を示
すブロック図で、上記従来例の巻線機の供給ワイヤのテ
ンション制御機能付数値制御装置と同等の構成を有して
いる。
すブロック図で、上記従来例の巻線機の供給ワイヤのテ
ンション制御機能付数値制御装置と同等の構成を有して
いる。
【０００４】図４を参照すると、従来のカラーテレビジ
ョン受像機等に使用される偏向ヨークを製作する偏向ヨ
ーク巻線機は、回転軸の速度変化に対して巻線用ワイヤ
のテンションを一定にするテンション指令と回転軸への
移動指令とを出力するテンション制御機能付数値制御装
置２０と、移動指令を入力して回転軸モータ３を制御す
るサーボ制御部２と、回転軸に取り付けた回転軸モータ
３と、偏向ヨークの特殊形状に巻線を巻くための巻線ガ
イド機構４と、テンション指令通りに巻線用ワイヤ６に
テンションを与えるテンション装置５と、偏向ヨークを
形成する材料としての巻線用ワイヤ６とを備えている。
ョン受像機等に使用される偏向ヨークを製作する偏向ヨ
ーク巻線機は、回転軸の速度変化に対して巻線用ワイヤ
のテンションを一定にするテンション指令と回転軸への
移動指令とを出力するテンション制御機能付数値制御装
置２０と、移動指令を入力して回転軸モータ３を制御す
るサーボ制御部２と、回転軸に取り付けた回転軸モータ
３と、偏向ヨークの特殊形状に巻線を巻くための巻線ガ
イド機構４と、テンション指令通りに巻線用ワイヤ６に
テンションを与えるテンション装置５と、偏向ヨークを
形成する材料としての巻線用ワイヤ６とを備えている。
【０００５】まず、偏向ヨークの形状について図５を参
照して説明する。
照して説明する。
【０００６】図５（ａ），（ｂ）は現在の主流であるイ
ンライン形電子銃コンバージェンスフリー方式陰極線管
用の偏向ヨークの外観図で、くら型巻線が使用されてい
る。
ンライン形電子銃コンバージェンスフリー方式陰極線管
用の偏向ヨークの外観図で、くら型巻線が使用されてい
る。
【０００７】次に、図４に示した従来例の動作について
図６を参照して説明する。
図６を参照して説明する。
【０００８】図６（ａ）は偏向ヨークの巻線順序と回転
位置との関係を示す図、（ｂ）は同図（ａ）のＡ矢視図
である。
位置との関係を示す図、（ｂ）は同図（ａ）のＡ矢視図
である。
【０００９】テンション制御機能付数値制御装置２０が
出力する移動指令に従って回転軸が回転し、この回転軸
に取り付けられた巻線ガイド機構４が回転する。
出力する移動指令に従って回転軸が回転し、この回転軸
に取り付けられた巻線ガイド機構４が回転する。
【００１０】巻線ガイド機構４の回転に伴いガイドに沿
って巻線用ワイヤ６が図６（ａ）に示すようにＰ０→Ｐ
１→Ｐ２→Ｐ３→Ｐ４→Ｐ５→Ｐ０の順に巻き付けられ
る。
って巻線用ワイヤ６が図６（ａ）に示すようにＰ０→Ｐ
１→Ｐ２→Ｐ３→Ｐ４→Ｐ５→Ｐ０の順に巻き付けられ
る。
【００１１】一方、テンション制御機能付数値制御装置
２０が出力するテンション指令は回転軸が回転を始めて
加速し、一定の速度になり、減速して停止するまでの各
領域におけるテンション指令を変化させることにより、
回転軸の速度が変化しても巻線用ワイヤ６にかかるテン
ションを一定にする。
２０が出力するテンション指令は回転軸が回転を始めて
加速し、一定の速度になり、減速して停止するまでの各
領域におけるテンション指令を変化させることにより、
回転軸の速度が変化しても巻線用ワイヤ６にかかるテン
ションを一定にする。
【００１２】以上述べた動作により、図５に示した特殊
形状の偏向ヨークが巻き上げられる。
形状の偏向ヨークが巻き上げられる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】この従来の偏向ヨーク
巻線機では、回転軸の速度変化に対するテンション制御
機能しか有していないため、巻線ガイド機構による１回
転内のテンションの変化と巻数によるテンションの変化
については制御することができない。
巻線機では、回転軸の速度変化に対するテンション制御
機能しか有していないため、巻線ガイド機構による１回
転内のテンションの変化と巻数によるテンションの変化
については制御することができない。
【００１４】そこで、テンションの変化の影響が小さく
なるように回転軸の速度を低くして巻いているので、タ
クトタイムを短縮することができないという問題点があ
った。
なるように回転軸の速度を低くして巻いているので、タ
クトタイムを短縮することができないという問題点があ
った。
【００１５】また、巻線用ワイヤのテンションが微妙に
変化したときにもたるみが生じる。このたるみは、偏向
ヨークの巻線分布の高密度化やその分布のばらつき軽減
に悪影響を与えるという問題点があった。
変化したときにもたるみが生じる。このたるみは、偏向
ヨークの巻線分布の高密度化やその分布のばらつき軽減
に悪影響を与えるという問題点があった。
【００１６】本発明の目的は、巻線ガイド機構による巻
線用ワイヤにかかるテンションの変化と巻数に応じて巻
線用ワイヤにかかるテンションの変化とを抑制すること
により、回転軸の回転速度を上げてタクトタイムを短縮
するとともに、巻線のたるみを生じなくすることによ
り、巻線分布の高密度化とその分布のばらつきを軽減し
て偏向ヨークの特性を向上した巻線機用数値制御装置を
提供することにある。
線用ワイヤにかかるテンションの変化と巻数に応じて巻
線用ワイヤにかかるテンションの変化とを抑制すること
により、回転軸の回転速度を上げてタクトタイムを短縮
するとともに、巻線のたるみを生じなくすることによ
り、巻線分布の高密度化とその分布のばらつきを軽減し
て偏向ヨークの特性を向上した巻線機用数値制御装置を
提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、回転軸
の速度変化による巻線用ワイヤのテンションの変化を抑
制するテンション指令と前記回転軸への移動指令とを出
力するテンション制御機能付数値制御装置と、前記移動
指令から回転軸位置および巻数を出力する回転軸位置計
算部と、前記回転軸位置および前記巻数に対する補正デ
ータを記憶する補正データメモリと、この補正データメ
モリから読み出した前記巻数の補正データを巻数倍した
データと前記回転軸位置の補正データとの加算データを
負の値に変換した補正指令を出力する補正指令計算部
と、前記テンション指令と前記補正指令とを加算して補
正テンション指令を出力する加算部とを備えることを特
徴とする巻線機用数値制御装置が得られる。
の速度変化による巻線用ワイヤのテンションの変化を抑
制するテンション指令と前記回転軸への移動指令とを出
力するテンション制御機能付数値制御装置と、前記移動
指令から回転軸位置および巻数を出力する回転軸位置計
算部と、前記回転軸位置および前記巻数に対する補正デ
ータを記憶する補正データメモリと、この補正データメ
モリから読み出した前記巻数の補正データを巻数倍した
データと前記回転軸位置の補正データとの加算データを
負の値に変換した補正指令を出力する補正指令計算部
と、前記テンション指令と前記補正指令とを加算して補
正テンション指令を出力する加算部とを備えることを特
徴とする巻線機用数値制御装置が得られる。
【００１８】また、巻線機は前記テンション制御機能付
数値制御装置からの前記移動指令に従って回転軸モータ
を制御するサーボ制御部と、前記回転軸モータによって
回転させることにより巻線用ワイヤを巻き込ませる巻線
ガイド機構と、前記加算部からの前記補正テンション指
令に従って前記巻線用ワイヤのテンションが一定になる
ように制御するテンション装置とを備えることを特徴と
する巻線機用数値制御装置が得られる。
数値制御装置からの前記移動指令に従って回転軸モータ
を制御するサーボ制御部と、前記回転軸モータによって
回転させることにより巻線用ワイヤを巻き込ませる巻線
ガイド機構と、前記加算部からの前記補正テンション指
令に従って前記巻線用ワイヤのテンションが一定になる
ように制御するテンション装置とを備えることを特徴と
する巻線機用数値制御装置が得られる。
【００１９】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。
る。
【００２０】図１は本発明の巻線機用数値制御装置の一
実施例を示すブロック図、図２は図１における巻線ガイ
ド機構による巻線用ワイヤのテンションの変化を示す
図、図３は図１における巻線動作中の各部の指令の変化
および巻線用ワイヤのテンションの変化を示す図であ
る。
実施例を示すブロック図、図２は図１における巻線ガイ
ド機構による巻線用ワイヤのテンションの変化を示す
図、図３は図１における巻線動作中の各部の指令の変化
および巻線用ワイヤのテンションの変化を示す図であ
る。
【００２１】図１を参照すると、本実施例の巻線機用数
値制御装置１は回転軸の速度変化に対して巻線用ワイヤ
６のテンションを一定にするテンション指令と回転軸へ
の移動指令とを出力するテンション制御機能付数値制御
装置１０と、移動指令から回転軸位置および巻数を出力
する回転軸位置計算部１１と、回転軸位置および巻数に
対する補正データを記憶する補正データメモリ１３と、
この補正データメモリ１３から読み出した巻数の補正デ
ータを巻数倍したデータと回転軸位置の補正データとの
加算データを負の値に変換した補正指令を出力する補正
指令計算部１２と、テンション指令と補正指令とを加算
して補正テンション指令を出力する加算部１４とを備え
ている。
値制御装置１は回転軸の速度変化に対して巻線用ワイヤ
６のテンションを一定にするテンション指令と回転軸へ
の移動指令とを出力するテンション制御機能付数値制御
装置１０と、移動指令から回転軸位置および巻数を出力
する回転軸位置計算部１１と、回転軸位置および巻数に
対する補正データを記憶する補正データメモリ１３と、
この補正データメモリ１３から読み出した巻数の補正デ
ータを巻数倍したデータと回転軸位置の補正データとの
加算データを負の値に変換した補正指令を出力する補正
指令計算部１２と、テンション指令と補正指令とを加算
して補正テンション指令を出力する加算部１４とを備え
ている。
【００２２】そして、サーボ制御部２はテンション制御
機能付数値制御装置１０からの移動指令に従って回転軸
モータ３を制御し、回転軸に取り付けられた巻線ガイド
機構４を回転させることにより巻線用ワイヤ６を巻き込
ませて巻線を行う。
機能付数値制御装置１０からの移動指令に従って回転軸
モータ３を制御し、回転軸に取り付けられた巻線ガイド
機構４を回転させることにより巻線用ワイヤ６を巻き込
ませて巻線を行う。
【００２３】また、テンション装置５は加算部１４から
の補正テンション指令に従って巻線用ワイヤ６のテンシ
ョンが一定になるように制御する。
の補正テンション指令に従って巻線用ワイヤ６のテンシ
ョンが一定になるように制御する。
【００２４】続いて、図１に示した実施例の動作につい
て説明する。
て説明する。
【００２５】まず、巻線ガイド４に沿って巻線を行う場
合の巻線用ワイヤ６のテンションの変化について説明す
ると、図６におけるＰ０→Ｐ１に巻線用ワイヤ６が巻き
付けられるとき、回転軸の距離（０°からＺ１°まで）
と比較して、偏向ヨークに図５に示すようなくら形巻線
が使用されているため、Ｐ０→Ｐ１の距離の方が大き
い。したがって、巻線用ワイヤ６にかかるテンションは
図２（ａ）に示すように増加する。
合の巻線用ワイヤ６のテンションの変化について説明す
ると、図６におけるＰ０→Ｐ１に巻線用ワイヤ６が巻き
付けられるとき、回転軸の距離（０°からＺ１°まで）
と比較して、偏向ヨークに図５に示すようなくら形巻線
が使用されているため、Ｐ０→Ｐ１の距離の方が大き
い。したがって、巻線用ワイヤ６にかかるテンションは
図２（ａ）に示すように増加する。
【００２６】逆に、Ｐ１→Ｐ２に巻き付けられるとき
は、巻線用ワイヤ６にかかるテンションは図２（ａ）に
示すように減少してＰ０の位置とほぼ同じ値となる。こ
れは、Ｐ０とＰ２との円の中心Ｏからの距離が図６
（ｂ）に示すように等しいためである。
は、巻線用ワイヤ６にかかるテンションは図２（ａ）に
示すように減少してＰ０の位置とほぼ同じ値となる。こ
れは、Ｐ０とＰ２との円の中心Ｏからの距離が図６
（ｂ）に示すように等しいためである。
【００２７】図２（ａ）は１回転内のテンションの変化
を示しており、Ｐ１（Ｚ１°の位置）のテンションをＴ
１，Ｐ４（Ｚ４°の位置）のテンションをＴ２となるよ
うに回転軸の位置とテンションが密接に関係している。
を示しており、Ｐ１（Ｚ１°の位置）のテンションをＴ
１，Ｐ４（Ｚ４°の位置）のテンションをＴ２となるよ
うに回転軸の位置とテンションが密接に関係している。
【００２８】図２（ｂ）は巻数ごとに増加するテンショ
ンの変化を示している。これは、巻数が増える度に巻線
用ワイヤの径だけ円の中心Ｏからの距離が増えることに
より回転軸が一定の回転速度で回転していても、巻線用
ワイヤ６を引っ張る速度が増加するためである。この巻
数ごとに増加するテンションをＴ３とする。
ンの変化を示している。これは、巻数が増える度に巻線
用ワイヤの径だけ円の中心Ｏからの距離が増えることに
より回転軸が一定の回転速度で回転していても、巻線用
ワイヤ６を引っ張る速度が増加するためである。この巻
数ごとに増加するテンションをＴ３とする。
【００２９】このように、巻線の形状および巻数により
巻線用ワイヤ６にかかるテンションが微妙に変化するこ
とが分かる。
巻線用ワイヤ６にかかるテンションが微妙に変化するこ
とが分かる。
【００３０】そこで、回転軸位置に対するテンションと
巻数ごとのテンションとをあらかじめ測定して補正デー
タメモリ１３に記憶させておく。
巻数ごとのテンションとをあらかじめ測定して補正デー
タメモリ１３に記憶させておく。
【００３１】次に、巻線動作の順に図３を併用して説明
する。
する。
【００３２】テンション制御機能付数値制御装置１０が
図３（ａ）に示すように巻線動作を行うと、その加速領
域，定速領域および減速領域により回転軸に図３（ｂ）
に示す移動指令（回転指令）を出力するとともに、回転
軸の速度変化に応じたテンション指令（図３（ｃ）に示
す）を出力する。
図３（ａ）に示すように巻線動作を行うと、その加速領
域，定速領域および減速領域により回転軸に図３（ｂ）
に示す移動指令（回転指令）を出力するとともに、回転
軸の速度変化に応じたテンション指令（図３（ｃ）に示
す）を出力する。
【００３３】一方、回転軸位置計算部１１はテンション
制御機能付数値制御装置１０から移動指令を入力される
と、回転軸位置と巻数ｎとを補正指令計算部１２に出力
する。
制御機能付数値制御装置１０から移動指令を入力される
と、回転軸位置と巻数ｎとを補正指令計算部１２に出力
する。
【００３４】補正指令計算部１２は巻線に応じた補正デ
ータを補正データメモリ１３から読み出し、巻数倍（ｎ
倍）してデータＡとして記憶する。次いで、回転軸位置
に応じた補正データを補正データメモリ１３から読み出
し、上記データＡと加算してデータＢとし、このデータ
Ｂを負の値に変換して補正指令（図３（ｄ）に示す）と
して加算部１４に出力する。
ータを補正データメモリ１３から読み出し、巻数倍（ｎ
倍）してデータＡとして記憶する。次いで、回転軸位置
に応じた補正データを補正データメモリ１３から読み出
し、上記データＡと加算してデータＢとし、このデータ
Ｂを負の値に変換して補正指令（図３（ｄ）に示す）と
して加算部１４に出力する。
【００３５】加算部１４は図３（ｃ）に示すテンション
指令と図３（ｄ）に示す補正指令とを加算し、図３
（ｅ）に示す補正テンション指令としてテンション装置
５に出力する。
指令と図３（ｄ）に示す補正指令とを加算し、図３
（ｅ）に示す補正テンション指令としてテンション装置
５に出力する。
【００３６】テンション装置５はこの補正テンション指
令に従って巻線用ワイヤ６にかかるテンションを制御す
る。
令に従って巻線用ワイヤ６にかかるテンションを制御す
る。
【００３７】このように本実施例によれば、補正テンシ
ョン指令が巻線ガイド機構４によって発生するテンショ
ンの変化を抑制し、図３（ｆ）に示すようにテンション
変化が生じないように巻線を実施することができる。
ョン指令が巻線ガイド機構４によって発生するテンショ
ンの変化を抑制し、図３（ｆ）に示すようにテンション
変化が生じないように巻線を実施することができる。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、回転軸の
速度変化による巻線用ワイヤのテンションの変化を抑制
するテンション指令と回転軸への移動指令を出力するテ
ンション制御機能付数値制御装置と、移動指令から回転
軸位置および巻数を出力する回転軸位置計算部と、回転
軸位置および巻数に対する補正データを記憶する補正デ
ータメモリと、この補正データメモリから読み出した巻
数の補正データを巻数倍したデータと回転軸位置の補正
データとの加算データを負の値に変換した補正指令を出
力する補正指令計算部と、テンション指令と補正指令と
を加算して補正テンション指令を出力する加算部とを備
えることにより、巻線ガイド機構によるテンションの変
化を補正テンション指令によって抑制してテンションが
一定になるので、回転軸を高速に回転させることが可能
となり、タクトタイムを短縮することができるという効
果を有する。
速度変化による巻線用ワイヤのテンションの変化を抑制
するテンション指令と回転軸への移動指令を出力するテ
ンション制御機能付数値制御装置と、移動指令から回転
軸位置および巻数を出力する回転軸位置計算部と、回転
軸位置および巻数に対する補正データを記憶する補正デ
ータメモリと、この補正データメモリから読み出した巻
数の補正データを巻数倍したデータと回転軸位置の補正
データとの加算データを負の値に変換した補正指令を出
力する補正指令計算部と、テンション指令と補正指令と
を加算して補正テンション指令を出力する加算部とを備
えることにより、巻線ガイド機構によるテンションの変
化を補正テンション指令によって抑制してテンションが
一定になるので、回転軸を高速に回転させることが可能
となり、タクトタイムを短縮することができるという効
果を有する。
【００３９】また、巻線のたるみを抑制することができ
るので、巻線分布の高密度化および分布のばらつきを小
さくすることができるという効果を有する。
るので、巻線分布の高密度化および分布のばらつきを小
さくすることができるという効果を有する。
【図１】本発明の巻線機用数値制御装置の一実施例を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】図１における巻線ガイド機構による巻線用ワイ
ヤのテンションの変化を示す図である。
ヤのテンションの変化を示す図である。
【図３】図１における巻線動作中の各部の指令の変化お
よび巻線用ワイヤのテンションの変化を示す図である。
よび巻線用ワイヤのテンションの変化を示す図である。
【図４】従来の偏向ヨーク巻線機の一例を示すブロック
図である。
図である。
【図５】（ａ），（ｂ）は現在の主流であるインライン
形電子銃コンバージェンスフリー方式陰極線管用の偏向
ヨークの外観図である。
形電子銃コンバージェンスフリー方式陰極線管用の偏向
ヨークの外観図である。
【図６】（ａ）は偏向ヨークの巻線順序と回転位置との
関係を示す図、（ｂ）は同図（ａ）のＡ矢視図である。
関係を示す図、（ｂ）は同図（ａ）のＡ矢視図である。
１ 巻線機用数値制御装置 ２ サーボ制御部 ３ 回転軸モータ ４ 巻線ガイド機構 ５ テンション装置 ６ 巻線用ワイヤ １０，２０ テンション制御機能付数値制御装置 １１ 回転軸位置計算部 １２ 補正指令計算部 １３ 補正データメモリ １４ 加算部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｄ 15/01 Ｈ０１Ｊ 9/236 (72)発明者 多田 秀二郎 神奈川県横浜市神奈川区新浦島町 １丁目 １番地25 日本電気ロボットエンジニアリ ング株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 回転軸の速度変化による巻線用ワイヤの
テンションの変化を抑制するテンション指令と前記回転
軸への移動指令とを出力するテンション制御機能付数値
制御装置と、前記移動指令から回転軸位置および巻数を
出力する回転軸位置計算部と、前記回転軸位置および前
記巻数に対する補正データを記憶する補正データメモリ
と、この補正データメモリから読み出した前記巻数の補
正データを巻数倍したデータと前記回転軸位置の補正デ
ータとの加算データを負の値に変換した補正指令を出力
する補正指令計算部と、前記テンション指令と前記補正
指令とを加算して補正テンション指令を出力する加算部
とを備えることを特徴とする巻線機用数値制御装置。 - 【請求項２】 巻線機は前記テンション制御機能付数値
制御装置からの前記移動指令に従って回転軸モータを制
御するサーボ制御部と、前記回転軸モータによって回転
させることにより巻線用ワイヤを巻き込ませる巻線ガイ
ド機構と、前記加算部からの前記補正テンション指令に
従って前記巻線用ワイヤのテンションが一定になるよう
に制御するテンション装置とを備えることを特徴とする
請求項１記載の巻線機用数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6218531A JP2648103B2 (ja) | 1994-09-13 | 1994-09-13 | 巻線機用数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6218531A JP2648103B2 (ja) | 1994-09-13 | 1994-09-13 | 巻線機用数値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0883731A true JPH0883731A (ja) | 1996-03-26 |
| JP2648103B2 JP2648103B2 (ja) | 1997-08-27 |
Family
ID=16721392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6218531A Expired - Fee Related JP2648103B2 (ja) | 1994-09-13 | 1994-09-13 | 巻線機用数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2648103B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100374868B1 (ko) * | 2001-02-27 | 2003-03-04 | 주식회사 나래나노텍 | 코일뭉치 성형방법 |
| KR20030054097A (ko) * | 2001-12-24 | 2003-07-02 | 삼성전기주식회사 | 편향요크용 코일 권선기 |
| CN110837232A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-02-25 | 苏州安驰控制系统有限公司 | 一种排线控制方法、设备、系统及计算机存储介质 |
-
1994
- 1994-09-13 JP JP6218531A patent/JP2648103B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2648103B2 (ja) | 1997-08-27 |
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