JP3319196B2 - 線条体巻取制御装置 - Google Patents
線条体巻取制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、線条体巻取制御装置に
関する。より具体的には、巻取機においてテーパ付巻取
ボビンを用いて線条体を巻き取るときの線条体巻取速度
を制御する系統での制御応答性と安定性の向上を図った
この種の線条体巻取制御装置を提供しようとするもので
ある。本発明において、「線条体」は例えばエナメル線
等の電線を意味するが、それに固執する必要はなく一般
的な或いは特殊な細長い線材をも包含させることができ
る。
関する。より具体的には、巻取機においてテーパ付巻取
ボビンを用いて線条体を巻き取るときの線条体巻取速度
を制御する系統での制御応答性と安定性の向上を図った
この種の線条体巻取制御装置を提供しようとするもので
ある。本発明において、「線条体」は例えばエナメル線
等の電線を意味するが、それに固執する必要はなく一般
的な或いは特殊な細長い線材をも包含させることができ
る。
【０００２】
【従来の技術】線条体を巻取ボビン等で巻き取る場合、
巻取ボビンの回転速度を低くしなくてはならない。すな
わち、巻取ボビンの巻径に応じて巻取速度を制御する必
要がある。従来の線条体巻取制御装置としては、図３に
示すようなストレート胴部からなるストレート型巻取ボ
ビン１２′を用い、図２に示すようなエナメル線製造装
置に用いられていた。
巻取ボビンの回転速度を低くしなくてはならない。すな
わち、巻取ボビンの巻径に応じて巻取速度を制御する必
要がある。従来の線条体巻取制御装置としては、図３に
示すようなストレート胴部からなるストレート型巻取ボ
ビン１２′を用い、図２に示すようなエナメル線製造装
置に用いられていた。
【０００３】図２に示すエナメル線製造装置；巻取制御
装置は、エナメル線よりなる線条体１を所定のライン速
度Ｖで通過させエナメル絶縁塗料を塗装するエナメル線
製造装置２と、線条体１のライン速度Ｖと後述する巻取
機の巻取速度とのズレを吸収するダンサアキュームレー
タ３と、線条体１を所定の巻取速度で巻き取る巻取機４
からなる系統において、線条体１のライン速度を検出す
る速度センサ６とダンサアキュームレータ３の位置レベ
ルを検出するポテンショメータ５とさらに演算制御部７
が備わって構成されている。
装置は、エナメル線よりなる線条体１を所定のライン速
度Ｖで通過させエナメル絶縁塗料を塗装するエナメル線
製造装置２と、線条体１のライン速度Ｖと後述する巻取
機の巻取速度とのズレを吸収するダンサアキュームレー
タ３と、線条体１を所定の巻取速度で巻き取る巻取機４
からなる系統において、線条体１のライン速度を検出す
る速度センサ６とダンサアキュームレータ３の位置レベ
ルを検出するポテンショメータ５とさらに演算制御部７
が備わって構成されている。
【０００４】エナメル線製造装置２は、線条体１を一定
の速度Ｖで通過させるキャプスタン８と、このキャプス
タン８を回転させるモータ９と、線条体１にエナメル絶
縁塗料を塗布するアプリケータ１０と、線条体１にエナ
メル絶縁塗料を焼き付ける塗装炉１１を有したものであ
る。
の速度Ｖで通過させるキャプスタン８と、このキャプス
タン８を回転させるモータ９と、線条体１にエナメル絶
縁塗料を塗布するアプリケータ１０と、線条体１にエナ
メル絶縁塗料を焼き付ける塗装炉１１を有したものであ
る。
【０００５】一方、巻取機４は、線条体１を巻き取るス
トレート型巻取ボビン１２′と、このストレート型巻取
ボビン１２を回転させる巻取用モータ１３と、この巻取
用モータ１３を駆動させるための駆動回路１６を有した
ものである。
トレート型巻取ボビン１２′と、このストレート型巻取
ボビン１２を回転させる巻取用モータ１３と、この巻取
用モータ１３を駆動させるための駆動回路１６を有した
ものである。
【０００６】さらに、演算制御部７は、ポテンショメー
タ５からの出力信号ＳＩＧ２を各々入力する比例演算器
１４及び積分演算器１５とこれら比例及び積分演算器か
らの各出力信号ＳＩＧ３，ＳＩＧ４と速度センサ６から
の速度信号ＳＩＧ１とを入力する加算器１７が備わって
おり、その加算器１７からの出力信号がモータ駆動用制
御信号ＳＩＧ５として駆動回路１６へ入力するものであ
る。
タ５からの出力信号ＳＩＧ２を各々入力する比例演算器
１４及び積分演算器１５とこれら比例及び積分演算器か
らの各出力信号ＳＩＧ３，ＳＩＧ４と速度センサ６から
の速度信号ＳＩＧ１とを入力する加算器１７が備わって
おり、その加算器１７からの出力信号がモータ駆動用制
御信号ＳＩＧ５として駆動回路１６へ入力するものであ
る。
【０００７】以上の各部構成からなる装置において、い
ま、ライン速度Ｖに対応した回転速度でキャプスタン８
（モータ９）を回転させると、線条体１を塗装しつつラ
イン速度Ｖで矢印方向に進行する。また、速度センサ６
はライン速度Ｖに対応した速度信号ＳＩＧ１を演算制御
部７に入力する。一方、ダンサアキュームレータ３に対
応した姿勢をとるポテンショメータ５の出力信号ＳＩＧ
２が演算制御部７に入力され、それにより比例演算する
比例演算器１４からは比例信号ＳＩＧ３を出力し、同様
にして積分演算する積分演算器１５からは積分信号ＳＩ
Ｇ４を出力する。しかして、速度信号ＳＩＧ１、比例信
号ＳＩＧ３及び積分信号ＳＩＧ４は加算器１７に入力し
て加算され、モータ駆動用制御信号ＳＩＧ５を生成する
のである。
ま、ライン速度Ｖに対応した回転速度でキャプスタン８
（モータ９）を回転させると、線条体１を塗装しつつラ
イン速度Ｖで矢印方向に進行する。また、速度センサ６
はライン速度Ｖに対応した速度信号ＳＩＧ１を演算制御
部７に入力する。一方、ダンサアキュームレータ３に対
応した姿勢をとるポテンショメータ５の出力信号ＳＩＧ
２が演算制御部７に入力され、それにより比例演算する
比例演算器１４からは比例信号ＳＩＧ３を出力し、同様
にして積分演算する積分演算器１５からは積分信号ＳＩ
Ｇ４を出力する。しかして、速度信号ＳＩＧ１、比例信
号ＳＩＧ３及び積分信号ＳＩＧ４は加算器１７に入力し
て加算され、モータ駆動用制御信号ＳＩＧ５を生成する
のである。
【０００８】駆動回路１６はかかるモータ駆動用制御信
号ＳＩＧ５を受け、同信号に応じて巻取用モータ１３を
回転駆動し、結果としてストレート型巻取ボビン１２′
を巻径に応じた速度で回転させるのである。
号ＳＩＧ５を受け、同信号に応じて巻取用モータ１３を
回転駆動し、結果としてストレート型巻取ボビン１２′
を巻径に応じた速度で回転させるのである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】前述した従来の線条体
巻取制御装置では、ストレート型巻取ボビン１２′の巻
径つまり巻量が増加するにつれてストレート型巻取ボビ
ン１２′の回転速度を低くする補正を積分演算器１５で
行っている。この場合、ボビン巻径の変化時間は長いた
め、制御系の応答時間は長く調整されている。
巻取制御装置では、ストレート型巻取ボビン１２′の巻
径つまり巻量が増加するにつれてストレート型巻取ボビ
ン１２′の回転速度を低くする補正を積分演算器１５で
行っている。この場合、ボビン巻径の変化時間は長いた
め、制御系の応答時間は長く調整されている。
【００１０】しかしながら、図４のような巻胴にテーパ
を有するテーパ付巻取ボビン１２を使用し、図５のよう
にトラバーサ２０機構により往復して巻き取る場合、短
い時間で巻径が変化する。そのため、制御系の応答が間
に合わず、ダンサアキュームレータ３が図６のように振
幅運動を生じ、制御系を不安定にしていた。また、ダン
サアキュームレータ３の振幅運動により巻取張力が一定
とはならず線条体１の品質に悪影響を及ぼすこととなっ
ていた。
を有するテーパ付巻取ボビン１２を使用し、図５のよう
にトラバーサ２０機構により往復して巻き取る場合、短
い時間で巻径が変化する。そのため、制御系の応答が間
に合わず、ダンサアキュームレータ３が図６のように振
幅運動を生じ、制御系を不安定にしていた。また、ダン
サアキュームレータ３の振幅運動により巻取張力が一定
とはならず線条体１の品質に悪影響を及ぼすこととなっ
ていた。
【００１１】そこで、本発明の目的は、線条体をテーパ
付巻取ボビンで巻き取る動作に応答するだけの巻取機制
御系統の確率と同制御系統の安定性の向上を図れる、線
条体の品質を保ちつつ巻取制御を行える、線条体巻取制
御装置を提供することにある。
付巻取ボビンで巻き取る動作に応答するだけの巻取機制
御系統の確率と同制御系統の安定性の向上を図れる、線
条体の品質を保ちつつ巻取制御を行える、線条体巻取制
御装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明により提供する線
条体巻取制御装置は、線条体１をダンサアキュームレー
タ３を経由して巻取機４におけるテーパ付巻取ボビン１
２に巻き取るときの線条体巻取速度を制御する装置であ
って、前記線条体に関しライン速度を検出する速度セン
サ６と前記ダンサアキュームレータの位置レベルを検出
するポテンショメータ５とさらにテーパ付巻取ボビンに
関わる巻取用モータ１３を駆動するためのモータ駆動回
路１６とさらに演算制御部７が備わっており、この演算
制御部は、前記ポテンショメータからの位置レベル信号
ＳＩＧ２を各々入力する比例演算器１４及び積分演算器
１５とこれら比例及び積分演算器からの各出力信号ＳＩ
Ｇ３，ＳＩＧ４と前記速度センサからの速度信号ＳＩＧ
１を加算することによって基準制御信号ＳＩＧ５をつく
り出す主加算器１７と、さらに前記ポテンショメータか
らの位置レベル信号を入力する補正用の積分演算器１８
とこの積分演算器からの出力信号ＳＩＧ６を前記加算器
からの基準制御信号に加算して前記駆動回路へのモータ
駆動用制御信号ＳＩＧ７をつくり出す補正用の加算器１
９を有してなるものである。
条体巻取制御装置は、線条体１をダンサアキュームレー
タ３を経由して巻取機４におけるテーパ付巻取ボビン１
２に巻き取るときの線条体巻取速度を制御する装置であ
って、前記線条体に関しライン速度を検出する速度セン
サ６と前記ダンサアキュームレータの位置レベルを検出
するポテンショメータ５とさらにテーパ付巻取ボビンに
関わる巻取用モータ１３を駆動するためのモータ駆動回
路１６とさらに演算制御部７が備わっており、この演算
制御部は、前記ポテンショメータからの位置レベル信号
ＳＩＧ２を各々入力する比例演算器１４及び積分演算器
１５とこれら比例及び積分演算器からの各出力信号ＳＩ
Ｇ３，ＳＩＧ４と前記速度センサからの速度信号ＳＩＧ
１を加算することによって基準制御信号ＳＩＧ５をつく
り出す主加算器１７と、さらに前記ポテンショメータか
らの位置レベル信号を入力する補正用の積分演算器１８
とこの積分演算器からの出力信号ＳＩＧ６を前記加算器
からの基準制御信号に加算して前記駆動回路へのモータ
駆動用制御信号ＳＩＧ７をつくり出す補正用の加算器１
９を有してなるものである。
【００１３】前記主加算器により基準制御信号をつくり
出す主制御系の応答時間を、前記線条体をテーパ付巻取
ボビンで巻き取るときの巻き始めから巻き終わりまでの
巻径の変化に対応するように長く設定するとともに、前
記補正用の加算器によりモータ駆動用制御信号をつくり
出す補正制御系の応答時間を、前記線条体をテーパ付巻
取ボビンで巻き取るときのテーパ部によって生ずる短時
間での巻径の変化に対応するように短く設定したもので
あれば良い。補正制御系の応答時間は、前記補正用の積
分演算器の積分時間を前記主制御系における積分演算器
の積分時間よりも短くして設定したものであれば良い。
出す主制御系の応答時間を、前記線条体をテーパ付巻取
ボビンで巻き取るときの巻き始めから巻き終わりまでの
巻径の変化に対応するように長く設定するとともに、前
記補正用の加算器によりモータ駆動用制御信号をつくり
出す補正制御系の応答時間を、前記線条体をテーパ付巻
取ボビンで巻き取るときのテーパ部によって生ずる短時
間での巻径の変化に対応するように短く設定したもので
あれば良い。補正制御系の応答時間は、前記補正用の積
分演算器の積分時間を前記主制御系における積分演算器
の積分時間よりも短くして設定したものであれば良い。
【００１４】
【作用】本発明の線条体巻取制御装置によれば、ダンサ
アキュームレータの位置レベルをポテンショメータにて
検出し、この位置レベル信号を比例演算器、積分演算器
にて各々演算され、また、線条体のライン速度を速度セ
ンサーにて検出し、これによる速度信号と前記比例・積
分演算器からの比例・積分の出力信号を主加算器にて加
算して基準制御信号がつくり出されるのに加えて、当該
位置レベル信号を補正用の積分演算器にて積分され、こ
の積分の信号を加算器にて前記基準制御信号に加算し、
もって、補正されたモータ駆動用制御信号がつくり出さ
れる。
アキュームレータの位置レベルをポテンショメータにて
検出し、この位置レベル信号を比例演算器、積分演算器
にて各々演算され、また、線条体のライン速度を速度セ
ンサーにて検出し、これによる速度信号と前記比例・積
分演算器からの比例・積分の出力信号を主加算器にて加
算して基準制御信号がつくり出されるのに加えて、当該
位置レベル信号を補正用の積分演算器にて積分され、こ
の積分の信号を加算器にて前記基準制御信号に加算し、
もって、補正されたモータ駆動用制御信号がつくり出さ
れる。
【００１５】また、本発明によれば、ダンサアキューム
レータの位置レベル信号を比例・積分演算した値とライ
ン速度信号の値とを加算することによりテーパ付巻取ボ
ビンのモータ駆動用制御信号の基準を生成する主たる制
御系では、積分演算の応答時間テーパ付巻取ボビンの線
条体巻き始めから巻き終わり対応するように長く設定す
ることで、線条体往復巻取のためのトラバーサが往復す
るたびに生ずる巻径の変化に対応できず、延いては図６
のようなダンサアキュームレータの往復運動が生じよう
とするが、上記のような主たる制御系に対して補正用の
制御系（補正用の積分演算器、補正用の加算器）を設
け、この補正用の制御系において、ダンサアキュームレ
ータの位置レベル信号を積分演算する応答時間をトラバ
ーサの一往復する時間に対応するように短く設定し、こ
の補正された積分演算値を当該主たる制御系の加算した
値に補正加算することにより、ダンサアキュームレータ
は図７のように一定のレベルで安定するのである。
レータの位置レベル信号を比例・積分演算した値とライ
ン速度信号の値とを加算することによりテーパ付巻取ボ
ビンのモータ駆動用制御信号の基準を生成する主たる制
御系では、積分演算の応答時間テーパ付巻取ボビンの線
条体巻き始めから巻き終わり対応するように長く設定す
ることで、線条体往復巻取のためのトラバーサが往復す
るたびに生ずる巻径の変化に対応できず、延いては図６
のようなダンサアキュームレータの往復運動が生じよう
とするが、上記のような主たる制御系に対して補正用の
制御系（補正用の積分演算器、補正用の加算器）を設
け、この補正用の制御系において、ダンサアキュームレ
ータの位置レベル信号を積分演算する応答時間をトラバ
ーサの一往復する時間に対応するように短く設定し、こ
の補正された積分演算値を当該主たる制御系の加算した
値に補正加算することにより、ダンサアキュームレータ
は図７のように一定のレベルで安定するのである。
【００１６】
【実施例】図１は、本発明の線条体巻取制御装置の実施
例を示すもので、図２と同一部分にはそれに付された符
号に一致する符号を用いて説明を省いているので、図２
に関する説明もあわせ参照されたい。
例を示すもので、図２と同一部分にはそれに付された符
号に一致する符号を用いて説明を省いているので、図２
に関する説明もあわせ参照されたい。
【００１７】本実施例から明らかなように、線条体１の
ライン速度を検出する速度センサー６、ダンサアキュー
ムレータ３の位置レベルを検出するポテンショメータ
５、ポテンショメータ５からの位置レベル信号ＳＩＧ２
を取り込んで演算する比例演算器、１４及び積分演算器
１５、比例演算器１４からの出力信号ＳＩＧ３と積分演
算器１５からの出力信号ＳＩＧ４とさらに速度センサー
６からの速度信号ＳＩＧ１を取り込んでこれらを加算し
基準制御信号ＳＩＧ５をつくり出す主加算器１７で構成
された主たる制御系に対して、補正用の積分演算器１８
と補正用の加算器１９でなる補正用の制御系が追加され
てなるものである。
ライン速度を検出する速度センサー６、ダンサアキュー
ムレータ３の位置レベルを検出するポテンショメータ
５、ポテンショメータ５からの位置レベル信号ＳＩＧ２
を取り込んで演算する比例演算器、１４及び積分演算器
１５、比例演算器１４からの出力信号ＳＩＧ３と積分演
算器１５からの出力信号ＳＩＧ４とさらに速度センサー
６からの速度信号ＳＩＧ１を取り込んでこれらを加算し
基準制御信号ＳＩＧ５をつくり出す主加算器１７で構成
された主たる制御系に対して、補正用の積分演算器１８
と補正用の加算器１９でなる補正用の制御系が追加され
てなるものである。
【００１８】補正用の積分演算器１８は、ダンサアキュ
ームレータ３の位置レベルを検出するポテンショメータ
５からの位置レベル信号ＳＩＧ２を取り込み、積分演算
により補正用の信号ＳＩＧ６をつくり出す。一方、補正
用の加算器１９は、前述した主たる制御系で得られた基
準制御信号ＳＩＧ５とともに補正用の信号ＳＩＧ６を取
り込んでそれら両信号５，６の成分を加算することによ
り、真に必要なモータ駆動用制御信号ＳＩＧ７をつくり
出すものである。
ームレータ３の位置レベルを検出するポテンショメータ
５からの位置レベル信号ＳＩＧ２を取り込み、積分演算
により補正用の信号ＳＩＧ６をつくり出す。一方、補正
用の加算器１９は、前述した主たる制御系で得られた基
準制御信号ＳＩＧ５とともに補正用の信号ＳＩＧ６を取
り込んでそれら両信号５，６の成分を加算することによ
り、真に必要なモータ駆動用制御信号ＳＩＧ７をつくり
出すものである。
【００１９】以下、本実施例の線条体巻取制御装置の動
作について図１を参照しながら説明すると、先ず、線条
体１を所定のライン速度Ｖで矢印方向に進行させる一
方、巻取機４のテーパ付巻取ボビン１２を回転させる
と、その回転速度に応じてダンサアキュームレータ３が
昇降し、ダンサアキュームレータ３に対応した位置をと
るポテンショメータ５から位置レベル信号ＳＩＧ２が逐
次出力される。演算制御部３の比例演算器１４と積分演
算器１５はかかる位置レベル信号ＳＩＧ２を入力した段
階で所定の比例演算及び積分演算を行い、それら比例演
算器１４からの出力信号ＳＩＧ３と積分演算器１５から
の出力信号ＳＩＧ４を主加算器１７に送り込む。主加算
器１７はそれら比例・積分の両信号ＳＩＧ３，ＳＩＧ４
とともに速度センサー６からの速度信号ＳＩＧ１を入力
し、それら全ての信号ＳＩＧ３，ＳＩＧ４，ＳＩＧ１を
加算し、モータ駆動用に関する基準制御信号ＳＩＧ５を
つくり出し、これを補正用の加算器１９に送り込む。
作について図１を参照しながら説明すると、先ず、線条
体１を所定のライン速度Ｖで矢印方向に進行させる一
方、巻取機４のテーパ付巻取ボビン１２を回転させる
と、その回転速度に応じてダンサアキュームレータ３が
昇降し、ダンサアキュームレータ３に対応した位置をと
るポテンショメータ５から位置レベル信号ＳＩＧ２が逐
次出力される。演算制御部３の比例演算器１４と積分演
算器１５はかかる位置レベル信号ＳＩＧ２を入力した段
階で所定の比例演算及び積分演算を行い、それら比例演
算器１４からの出力信号ＳＩＧ３と積分演算器１５から
の出力信号ＳＩＧ４を主加算器１７に送り込む。主加算
器１７はそれら比例・積分の両信号ＳＩＧ３，ＳＩＧ４
とともに速度センサー６からの速度信号ＳＩＧ１を入力
し、それら全ての信号ＳＩＧ３，ＳＩＧ４，ＳＩＧ１を
加算し、モータ駆動用に関する基準制御信号ＳＩＧ５を
つくり出し、これを補正用の加算器１９に送り込む。
【００２０】補正用の積分演算器１８はポテンショメー
タ５からの位置レベル信号ＳＩＧ２を入力すると所定の
積分演算を行い、それによる出力信号ＳＩＧ６を補正分
として主加算器１９に送り込む。ここで、補正用の積分
演算器１８の積分時間を前述した主たる制御系の積分演
算器１５の積分時間よりも短く設定する。主加算器１９
ではかかる基準制御信号ＳＩＧ５に加えて積分に関する
補正分の信号ＳＩＧ６を取り込んで加算し、以て、モー
タ駆動用制御信号ＳＩＧ７を生成する。このモータ駆動
用制御信号ＳＩＧ７が駆動回路１６に入力されると、巻
取用モータ１３が当該信号ＳＩＧ７に応じて回転駆動さ
れ、テーパ付巻取ボビン１２を巻径に応じた速度で回転
させることになるのである。
タ５からの位置レベル信号ＳＩＧ２を入力すると所定の
積分演算を行い、それによる出力信号ＳＩＧ６を補正分
として主加算器１９に送り込む。ここで、補正用の積分
演算器１８の積分時間を前述した主たる制御系の積分演
算器１５の積分時間よりも短く設定する。主加算器１９
ではかかる基準制御信号ＳＩＧ５に加えて積分に関する
補正分の信号ＳＩＧ６を取り込んで加算し、以て、モー
タ駆動用制御信号ＳＩＧ７を生成する。このモータ駆動
用制御信号ＳＩＧ７が駆動回路１６に入力されると、巻
取用モータ１３が当該信号ＳＩＧ７に応じて回転駆動さ
れ、テーパ付巻取ボビン１２を巻径に応じた速度で回転
させることになるのである。
【００２１】以上のようなことから、線条体を巻取ボビ
ンに巻き付ける巻き始めと巻き終わりの巻径変化に対応
して巻取速度を変化させる従来からの線条体巻取機制御
機構に対して、線条体を巻き付ける部分がテーパ部を有
するテーパ付巻取ボビン１２に対応した補正用の制御系
を付加することにより、ダンサアキュームレータ３の挙
動を安定なものとし、線条体１をテーパ付巻取ボビン１
２で巻き取る場合の制御系の安定性を向上させることが
できるのである。
ンに巻き付ける巻き始めと巻き終わりの巻径変化に対応
して巻取速度を変化させる従来からの線条体巻取機制御
機構に対して、線条体を巻き付ける部分がテーパ部を有
するテーパ付巻取ボビン１２に対応した補正用の制御系
を付加することにより、ダンサアキュームレータ３の挙
動を安定なものとし、線条体１をテーパ付巻取ボビン１
２で巻き取る場合の制御系の安定性を向上させることが
できるのである。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したような本発明の線条体巻取
制御装置によれば、線条体を巻き付ける部分がテーパ部
を有するテーパ付巻取ボビンで線条体を巻き取る場合、
従来のダンサアキュームレータに対応した姿勢をとるポ
テンショメータの位置レベル信号を比例・積分演算した
値（基準制御信号）に、短時間に生じる巻径の変化に対
応してダンサアキュームレータに大した姿勢をとるポテ
ンショメータの位置レベルを積分演算した補正値（積分
に関する補正用の信号）を加えることにより、巻取用モ
ータの真に必要な駆動制御信号を生成するようにしたた
め、制御系の応答性と安定性の向上を図れるものであ
る。
制御装置によれば、線条体を巻き付ける部分がテーパ部
を有するテーパ付巻取ボビンで線条体を巻き取る場合、
従来のダンサアキュームレータに対応した姿勢をとるポ
テンショメータの位置レベル信号を比例・積分演算した
値（基準制御信号）に、短時間に生じる巻径の変化に対
応してダンサアキュームレータに大した姿勢をとるポテ
ンショメータの位置レベルを積分演算した補正値（積分
に関する補正用の信号）を加えることにより、巻取用モ
ータの真に必要な駆動制御信号を生成するようにしたた
め、制御系の応答性と安定性の向上を図れるものであ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる線条体巻取制御装置の実施例を
示すブロック説明図。
示すブロック説明図。
【図２】従来の線条体巻取制御装置の例をエナメル線製
造装置と組んだ状態で示すブロック説明図。
造装置と組んだ状態で示すブロック説明図。
【図３】ストレート型巻取ボビンの例を示す正面説明
図。
図。
【図４】テーパ付巻取ボビンの例を示す正面説明図。
【図５】テーパ付巻取ボビンへの線条体往復巻取要領の
説明図。
説明図。
【図６】従来の線条体巻取制御装置にテーパ付巻取ボビ
ンを用いて線条体を巻き取った場合のダンサアキューム
レータの挙動説明図。
ンを用いて線条体を巻き取った場合のダンサアキューム
レータの挙動説明図。
【図７】本発明の線条体巻取制御装置にテーパ付巻取ボ
ビンを用いて線条体を巻き取った場合のダンサアキュー
ムレータの挙動説明図。
ビンを用いて線条体を巻き取った場合のダンサアキュー
ムレータの挙動説明図。
１ 線条体 ３ ダンサアキュームレータ ４ 巻取機 ５ ポテンショメータ ６ 速度センサ ７ 演算制御部 １２ テーパ付巻取ボビン １３ 巻取用モータ １４ 比例演算器 １５ 積分演算器 １６ モータ駆動回路 １７ 加算器 １８ 積分演算器（補正用） １９ 加算器（補正用）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長山 秀寿 茨城県日立市川尻町４丁目10番１号 日 立電線株式会社 豊浦工場内 審査官 杉野 裕幸 (56)参考文献 特開 平５−132231（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−165277（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−56347（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 59/38
Claims (3)
- 【請求項１】線条体１をダンサアキュームレータ３を経
由して巻取機４におけるテーパ付巻取ボビン１２に巻き
取るときの線条体巻取速度を制御する装置であって、前
記線条体に関しライン速度を検出する速度センサ６と前
記ダンサアキュームレータの位置レベルを検出するポテ
ンショメータ５とさらにテーパ付巻取ボビンに関わる巻
取用モータ１３を駆動するためのモータ駆動回路１６と
さらに演算制御部７が備わっており、この演算制御部
は、前記ポテンショメータからの位置レベル信号ＳＩＧ
２を各々入力する比例演算器１４及び積分演算器１５と
これら比例及び積分演算器からの各出力信号ＳＩＧ３，
ＳＩＧ４と前記速度センサからの速度信号ＳＩＧ１を加
算することによって基準制御信号ＳＩＧ５をつくり出す
主加算器１７と、さらに前記ポテンショメータからの位
置レベル信号を入力する補正用の積分演算器１８とこの
積分演算器からの出力信号ＳＩＧ６を前記加算器からの
基準制御信号に加算して前記駆動回路へのモータ駆動用
制御信号ＳＩＧ７をつくり出す補正用の加算器１９を有
してなる、線条体巻取制御装置。 - 【請求項２】前記主加算器により基準制御信号をつくり
出す主制御系の応答時間を、前記線条体をテーパ付巻取
ボビンで巻き取るときの巻き始めから巻き終わりまでの
巻径の変化に対応するように長く設定するとともに、前
記補正用の加算器によりモータ駆動用制御信号をつくり
出す補正制御系の応答時間を、前記線条体をテーパ付巻
取ボビンで巻き取るときのテーパ部によって生ずる短時
間での巻径の変化に対応するように短く設定した、請求
項１記載の線条体巻取制御装置。 - 【請求項３】前記補正制御系の応答時間は、前記補正用
の積分演算器の積分時間を前記主制御系における積分演
算器の積分時間よりも短くして設定するようにした、請
求項２記載の線条体巻取制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00485395A JP3319196B2 (ja) | 1995-01-17 | 1995-01-17 | 線条体巻取制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00485395A JP3319196B2 (ja) | 1995-01-17 | 1995-01-17 | 線条体巻取制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08192957A JPH08192957A (ja) | 1996-07-30 |
| JP3319196B2 true JP3319196B2 (ja) | 2002-08-26 |
Family
ID=11595246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00485395A Expired - Fee Related JP3319196B2 (ja) | 1995-01-17 | 1995-01-17 | 線条体巻取制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3319196B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107195982B (zh) * | 2017-07-19 | 2023-04-25 | 广东科伺智能科技有限公司 | 一种全闭环锂电池电芯卷绕装置及方法 |
| JP7518798B2 (ja) * | 2021-06-03 | 2024-07-18 | 住友重機械工業株式会社 | 搬送制御装置、搬送制御方法、搬送制御プログラム |
-
1995
- 1995-01-17 JP JP00485395A patent/JP3319196B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08192957A (ja) | 1996-07-30 |
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