JPH0882255A

JPH0882255A - 排気ガス還流装置の異常診断装置

Info

Publication number: JPH0882255A
Application number: JP6218863A
Authority: JP
Inventors: Tokiji Itou; 登喜司伊藤; Masatomo Yoshihara; 正朝吉原
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1994-09-13
Filing date: 1994-09-13
Publication date: 1996-03-26
Anticipated expiration: 2019-02-16
Also published as: JP3497247B2

Abstract

(57)【要約】【目的】ＥＧＲ装置の異常診断を実施する領域を拡大
するとともに、診断実施領域を正確に判定する。【構成】機関１の吸気通路３に排気通路５の排気ガス
の一部を還流するＥＧＲ装置２０と、ＥＧＲ実施中にＥ
ＧＲ装置の異常の有無を診断する制御回路５０を設け
る。制御回路５０は、機関運転中にスロットル弁７開度
と機関回転数とから標準状態におけるＥＧＲ実施時の吸
気通路圧力ＰＭ_ONと停止時の吸気通路圧力ＰＭ_OFFを算
出して、これらの差ΔＰＭ（＝｜ＰＭ_ON−ＰＭ_OFF｜）
を大気圧で補正した値が所定値以下のときに、機関が異
常診断可能な運転領域で運転されていると判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の吸気管に排
気の一部を還流させる排気ガス還流装置の異常の有無を
判定する、排気ガス還流装置の異常診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、内燃機関の排気の一部を吸気
通路に還流して機関に吸入させる排気ガス還流装置（Ｅ
ＧＲ装置）が知られている。ＥＧＲ装置は、機関燃焼室
に排気ガスを供給することにより機関燃焼温度を低下さ
せ燃焼により発生するＮＯ_X（窒素酸化物）を低減する
ために用いられる。

【０００３】上記のようなＥＧＲ装置に異常を生じると
ＮＯ_X成分の増大により排気性状が悪化することになる
ため、ＥＧＲ装置の異常の有無を診断し、異常発生時に
運転者に報知する異常診断装置が種々考案されている。
この種の異常診断装置の例としては、例えば特開昭６３
−４１６５３号公報に記載されたものがある。同公報の
装置は、車両用内燃機関の吸気管と排気管とを接続する
ＥＧＲ通路に吸気管負圧で駆動される排気還流制御弁
（ＥＧＲ弁）を設けた機械式のＥＧＲ装置に関するもの
であり、上記ＥＧＲ通路に温度センサを配置してＥＧＲ
通路を通って還流する高温の排気ガス（ＥＧＲガス）の
有無を検出することによりＥＧＲ装置の異常を診断する
ものである。すなわち同公報の装置では、ＥＧＲ弁の開
弁操作を行ったにもかかわらず、上記温度センサで温度
上昇が検出されない場合にはＥＧＲ通路を通って排気が
流れていないと判定されるためＥＧＲ弁や制御装置な
ど、ＥＧＲ装置のいずれかの部分に異常が生じたと判断
する。

【０００４】また、上記公報の装置では吸気管負圧でＥ
ＧＲ弁を駆動しているため、例えば高地走行中等で大気
圧が低下した状態では、特に高負荷運転時に吸気管負圧
（大気圧と吸気管内の絶対圧力との差圧）が大気圧の低
下に応じて小さくなりＥＧＲ弁の駆動力が不足するた
め、ＥＧＲ弁に吸気管負圧を供給してもＥＧＲ弁が開弁
しない場合が生じる。この状態で上記の異常診断を実行
すると、ＥＧＲ弁を開弁操作しているにもかかわらず排
気の還流が生じないため、実際はＥＧＲ装置に異常がな
いにもかかわらず異常が生じたと誤判断するおそれがあ
る。

【０００５】そこで上記公報の装置では、この誤判断が
生じることを防止するために機関の高負荷運転側での異
常診断実施を、スロットル弁開度が一定の値以下（或い
は、吸気管負圧が一定の値以上）のときにのみ実施する
ようにしている。これにより、異常診断はＥＧＲ弁を開
弁するのに十分な吸気管負圧が得られる場合にのみ実行
されることになり、誤判断が防止される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記特開昭６３−４１
６５３号公報の装置では、ＥＧＲ通路に温度センサを配
置することにより、ＥＧＲ通路を通るＥＧＲガス流の有
無を検出してＥＧＲ装置に異常が生じたか否かを判断し
ているが、ＥＧＲガス流の有無は吸気管圧力を監視する
事によっても検出可能である。例えば、同一の運転状態
で吸気管にＥＧＲガスを供給するとＥＧＲガスを供給し
ない場合に較べて吸気管圧力は供給されたＥＧＲガス量
に応じて上昇（吸気管負圧が低下）する。従って、機関
運転中にＥＧＲ弁を強制的に開閉操作し、ＥＧＲ弁の開
弁時と閉弁時における吸気管圧力の変化を計測すること
により、この変化量が小さい場合にはＥＧＲ弁の開弁時
にＥＧＲガスが供給されておらず、ＥＧＲ装置に異常が
生じていると判断することができる。

【０００７】上記特開昭６３−４１６５３号公報の装置
では、ＥＧＲ装置の異常診断を行うために専用の温度セ
ンサをＥＧＲ通路に配置する必要が生じるが、もともと
他の制御を行うために吸気管圧力センサを必要とする機
関（例えば、吸気管圧力に基づいて燃料噴射制御を行う
ような機関）では、この吸気管圧力センサをＥＧＲ装置
の異常診断にも使用することができ、異常診断専用にセ
ンサを設ける必要がなくなるため、吸気管圧力に基づい
てＥＧＲ装置の異常診断を行うことが特に有利となる。

【０００８】ところが、吸気管圧力に基づいてＥＧＲ装
置の異常診断を行う場合には、上記特開昭６３−４１６
５３号公報の装置のように異常診断を実施する運転領域
をスロットル弁開度等の運転状態パラメータの値（上限
値または下限値）で一律に規定していると問題を生じる
場合がある。すなわち、ＥＧＲ弁の開弁時に吸気通路に
供給されるＥＧＲガス量は、ＥＧＲ弁開度や吸気管負
圧、排気ガス圧力等により複雑に変化する。このため、
上記公報のように異常診断を行う運転領域をスロットル
弁開度等の運転状態パラメータの値で一律に規定する
と、異常診断を実施する領域の中でもＥＧＲ量が多い部
分と少ない部分とが生じることになる。

【０００９】上記公報の装置のように温度センサを使用
してＥＧＲガス流を検出する場合には、ＥＧＲガス温度
が高いため比較的ＥＧＲガス量が比較的少ない場合でも
ＥＧＲガス流を検出することができる。しかし、吸気管
圧力の変化に基づいてＥＧＲガス流を検出する場合に
は、ＥＧＲガス量が少ないとＥＧＲ弁開閉時の吸気管圧
力の変化が小さくなり、実際にはＥＧＲ装置が正常に作
動しているにもかかわらず異常が生じたと誤判断する場
合が生じる。

【００１０】以下、この問題を図１４を用いて説明す
る。以下の説明では説明を簡単にするために、異常診断
を実施する運転領域をスロットル弁開度ＴＡと機関回転
数ＮＥとの２つの運転状態パラメータを用いて規定した
場合について示しているが、他の運転状態パラメータを
用いた場合、または３つ以上の運転状態パラメータを用
いた場合にも同様な問題が生じる。

【００１１】図１４において、異常診断を実施する運転
領域（図にＡで示す実線で囲まれる領域）はスロットル
開度ＴＡの下限値ＴＡ₁と上限値ＴＡ₂（ＴＡ₁≦ＴＡ
≦ＴＡ₂）、及び機関回転数ＮＥの下限値ＮＥ₁と上限
値ＮＥ₂（ＮＥ₁≦ＮＥ≦ＮＥ₂）の２つの運転状態パ
ラメータの値で規定されている。この領域はＥＧＲ弁が
開弁可能な吸気管負圧が得られる領域に対応している。
従って、領域Ａの範囲内ではＥＧＲ弁は常に開弁してい
る。ところが、ＥＧＲ弁が開弁した状態であっても領域
Ａ内では常に同じＥＧＲガス量が得られるわけではな
く、図に示したように領域Ａ内でもＥＧＲ量は変化して
おり、領域Ａの中央部付近ではＥＧＲガス量が多く、周
辺部に向かうにつれてＥＧＲガス量が少なくなってい
る。

【００１２】このため、運転状態パラメータが領域Ａ内
にある場合に一律に異常診断を実施すると、例えば図に
Ｃ₁からＣ₄で示した領域角部近傍ではＥＧＲ弁が正常
に作動しているにもかかわらずＥＧＲガス量が少なくな
り、吸気管圧力に基づいて異常診断を行う場合には正常
なＥＧＲ装置が異常診断されてしまう問題が生じる。こ
れを防止するためには、図に点線Ａ′で示したように異
常診断領域がＥＧＲガス量が少ない部分を含まないよう
に異常診断領域を狭く設定すれば良いが、このように異
常診断を実施する運転領域を狭めると異常診断が実施さ
れる頻度がそれに応じて減少してしまい、ＥＧＲ装置の
異常を早期に検出できなくなる場合が生じる問題があ
る。

【００１３】上記は、スロットル弁開度と機関回転数の
２つの運転状態パラメータを例にとって説明したが、他
の運転状態パラメータ（例えば、吸気管負圧、燃料噴射
信号のパルス幅）を用いた場合も、運転状態パラメータ
の値（上限値と下限値と）で異常診断実施領域を一律に
規定した場合には必ず領域内にＥＧＲガス量の大小が生
じてしまい、誤診断や異常診断実施頻度の低下等の問題
が生じるのである。

【００１４】本発明は上記問題に鑑み、吸気管圧力に基
づいてＥＧＲ装置の異常を診断する場合に、誤診断や異
常診断実施頻度の低下を生じることのないＥＧＲ装置の
異常診断装置を提供することを目的としている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
よれば、内燃機関の吸気通路に排気ガスの一部を還流さ
せる排気ガス還流装置の異常有無を診断する異常診断装
置であって、吸気通路内圧力を検出する吸気圧検出手段
と、前記排気ガス還流装置作動時の吸気通路内圧力と前
記排気ガス還流装置非作動時の吸気通路内圧力とに基づ
いて前記排気ガス還流装置の異常の有無を判定する異常
判定手段と、機関負荷状態に関連する運転状態パラメー
タを検出するパラメータ検出手段と、前記検出された運
転状態パラメータを用いて、排気ガス還流装置が正常な
状態で、機関が前記検出された運転状態パラメータで運
転された場合における、排気ガス還流装置作動時と非作
動時との吸気通路圧力の差を、予め定めた関係に基づい
て算出する標準圧力差演算手段と、前記標準圧力差演算
手段により算出された吸気通路圧力差が予め定めた判定
値より小さい場合に、前記異常判定手段による異常有無
の判定を禁止する禁止手段と、を備えた異常診断装置が
提供される。

【００１６】また、請求項２に記載の発明によれば、請
求項１に記載の発明において、前記標準圧力差演算手段
は、前記検出された運転状態パラメータを用いて、機関
が標準大気圧条件下で運転されており、かつ排気ガス還
流装置が正常で、機関が前記検出された運転状態パラメ
ータで運転されている場合における、前記排気ガス還流
装置作動時と非作動時との吸気通路圧力の差を予め定め
た関係に基づいて算出し、前記禁止手段は更に、大気圧
力を検出する大気圧検出手段と、該検出された大気圧と
標準大気圧とに基づいて、前記標準圧力差演算手段によ
り算出された吸気通路圧力差を補正する補正手段とを備
え、該補正後の吸気通路圧力差が予め定めた判定値より
小さい場合に前記異常判定手段による異常有無の判定を
禁止する、異常診断装置が提供される。

【００１７】

【作用】請求項１に記載の発明では、標準圧力差演算手
段は、例えばスロットル弁開度と機関回転数等の検出さ
れた運転状態パラメータを用いて、機関がこの運転状態
パラメータで運転されている場合における、排気ガス還
流装置の正常作動時と非作動時との吸気通路圧力差を算
出する。算出された圧力差が所定の判定値より小さい場
合には、現在の運転状態では排気ガス還流装置の異常の
有無にかかわらず装置作動時と非作動時との吸気通路圧
力が小さくなり、誤判定が生じやすくなることが予想さ
れる。禁止手段は、算出された圧力差が所定の判定値よ
り小さい場合には排気ガス還流装置の異常診断の実施を
禁止することにより誤判定が生じやすい運転状態での異
常診断の実施を禁止する。

【００１８】請求項２に記載の発明では、標準圧力差演
算手段は機関が標準大気圧条件下で運転されている場合
における上記吸気通路圧力差を算出し、禁止手段は現在
の大気圧を検出するとともに、検出した大気圧と前記標
準大気圧とに基づいて上記算出された吸気通路圧力差を
補正し、補正後の吸気通路圧力差を用いて異常診断の実
施可否を判断する。大気圧が変化すると、機関の運転状
態パラメータが同一の値であっても排気ガス還流量は大
気圧に応じて変化するため、異常診断実施可能な運転領
域も変化するが、禁止手段は現在の大気圧と標準大気圧
とに基づいて標準大気圧条件下における吸気通路圧力差
を補正し、この補正後の吸気通路圧力差に基づいて異常
診断実施可否を判定するため、大気圧の変化にかかわら
ず誤判定が生じ易い運転状態での異常診断の実施が禁止
される。

【００１９】

【実施例】以下、添付図面を用いて本発明の一実施例に
ついて説明する。図１は本発明の異常診断装置を車両用
内燃機関に適用した場合の実施例の概略構成を示す図で
ある。図１において、１は内燃機関本体、３は吸気通
路、５は排気通路を示す。

【００２０】吸気通路３には、エアクリーナ６の下流側
に運転者のアクセルペダル（図示せず）の操作に応動し
て吸気通路３を絞るスロットル弁７、及びスロットル弁
７下流側には吸気の脈動を減衰するサージタンク９が配
置されている。また、図１に１１で示すのは、機関１の
各気筒吸気ポートに燃料を噴射する燃料噴射弁である。

【００２１】排気通路５は、図示しない触媒コンバー
タ、マフラー等を経て大気に開放されている。図１に２
０で示すのは排気通路５を流れる排気の一部を吸気通路
３のサージタンク９内に還流するＥＧＲ装置である。本
実施例では、ＥＧＲ装置２０はＥＧＲ弁２１、ＥＧＲモ
ジュレータ２３、ＥＧＲ制御弁２７を備え、吸気通路３
内の負圧に応じて排気還流を実施するいわゆる機械式の
ＥＧＲ装置が使用されている。

【００２２】ＥＧＲ弁２１は、排気通路５と吸気通路３
のサージタンク９とを連通するＥＧＲ通路２２に配置さ
れ、該ＥＧＲ通路２２を開閉する弁体２１ａを備えてい
る。また、ＥＧＲ弁２１は、ダイヤフラム２１ｂを介し
て両側に形成された２つの圧力室２１ｃ、２１ｄを備え
ている。弁体２１ａはダイヤフラム２１ｂに連結されて
おり、ダイヤフラム２１ｂの変形量に応じた量だけ移動
する。また、圧力室２１ｃはＥＧＲ制御弁２７を介して
ＥＧＲモジュレータ２３に接続されており、圧力室２１
ｄは大気に開放されている。図に２１ｅで示すのは弁体
２１ａがＥＧＲ通路２２を閉鎖する方向にダイヤフラム
２１ｂを押圧付勢するスプリングである。後述するよう
に、ＥＧＲ制御弁２７を介してサージタンク９からＥＧ
Ｒモジュレータ２３により調圧された負圧が圧力室２１
ｃに供給されると、ダイヤフラム２１ｂはスプリング２
１ｅの付勢力に抗して変形し、弁体２１ａを開弁方向に
移動させる。このため、ＥＧＲ弁２１は、ＥＧＲ制御弁
２７を介して供給される負圧の大きさに応じた開度をと
る。

【００２３】ＥＧＲ制御弁２７は、ＥＧＲ弁２１の圧力
室２１ｃとサージタンク９とを接続する負圧通路２８上
に配置されたソレノイド式三方切換弁であり、ソレノイ
ド通電時にはＥＧＲ弁２１の圧力室２１ｃを大気に連通
し、ソレノイド除電時には圧力室２１ｃと負圧通路２８
とを連通する。ＥＧＲ制御弁２７のソレノイドへの通電
は後述する制御回路５０により制御される。

【００２４】ＥＧＲモジュレータ２３は、ダイヤフラム
２３ａの両側に形成された圧力室２３ｂと２３ｃとを備
える。圧力室２３ｂには導圧管２６を介してＥＧＲ弁２
１上流側のＥＧＲ通路２２の排気圧力が供給されてい
る。また、圧力室２３ｃはポート２３ｆにより、図示し
ない絞りを介して大気に連通している。更に、圧力室２
３ｃは、導圧管２４を介して吸気通路３のスロットル弁
７部分に配置されたスロットルポート２５に連通してい
る。また、圧力室２３ｃには、前述の負圧通路２８に連
通するポート２３ｅが設けられている。ダイヤフラム２
３ａが図の上方に向けて変形すると、ポート２３ｅには
ダイヤフラム２３ａの変形量に応じた絞りが与えられ
る。図に２３ｇで示すのは、ポート２３ｅが開放される
方向にダイヤフラム２３ａを押圧付勢するスプリングで
ある。

【００２５】導圧管２４を介して圧力室２３ｃに供給さ
れる負圧が小さい場合には、圧力室２３ｃ内の圧力はポ
ート２３ｆから流入する大気のために大気圧に近い値と
なり、ダイヤフラム２３ａはスプリング２３ｇに押圧さ
れてポート２３ｅを開放する。これにより、負圧通路２
８にはポート２３ｅから大気が流入し、負圧通路２８内
の負圧は小さな値となる。このため、ＥＧＲ制御弁２７
により負圧通路２８とＥＧＲ弁２１の圧力室２１ｃとが
連通した場合でもＥＧＲ弁２１は開弁しない。一方、導
圧管２４を介して供給される負圧が大きくなると、圧力
室２３ｃ内の圧力は低下し、ダイヤフラム２３ａはスプ
リング２３ｇに抗して圧力室２３ｃ側に変形し、ポート
２３ｅは徐々に絞られる。このため、負圧通路２８内の
負圧は増大し、ＥＧＲ制御弁２７により負圧通路２８と
ＥＧＲ弁２１の圧力室２１ｃとが連通すると、ＥＧＲ弁
２１が開弁するようになる。

【００２６】上記導圧管２４が接続されるスロットルポ
ート２５は、スロットル弁７の全閉時にスロットル弁７
の弁体よりやや上流側に位置する位置に開口している。
このため、スロットルポート２５（すなわち導圧管２
４）には、スロットル弁７が全閉から一定の開度（例え
ば８°程度）まで開弁するまではスロットル弁７上流側
の吸気通路の圧力（略大気圧）が作用する。また、スロ
ットル弁７が更に開弁して、上記一定の開度を越える
と、スロットルポート２５には、スロットル弁７下流側
の吸気通路の負圧が作用する。このため、導圧管２４内
の圧力はスロットル弁開度に応じた負圧になる。一方、
更にスロットル弁７が開弁すると、スロットル弁７下流
側の吸気通路圧力は増大するため、導圧管２４内の負圧
は低下する。このため、ＥＧＲモジュレータ２３とＥＧ
Ｒ制御弁２７との間の負圧通路２８内の負圧、及び排気
ガス還流量（ＥＧＲ量）は、スロットル弁開度に応じて
以下のように変化する。

【００２７】まず、スロットル弁７が全閉から前述の一
定開度に到達するまでは、導圧管２４内の圧力は略大気
圧となり、ＥＧＲモジュレータ２３の圧力室２３ｃには
負圧が供給されないため、ポート２３ｅは開放され負圧
通路２８内の負圧は低下（絶対圧力は上昇）する。この
ため、機関のアイドル及び低負荷運転時にはＥＧＲ制御
弁２７が開弁してもＥＧＲ弁２１は開弁せず、排気ガス
還流（ＥＧＲ）は生じない。

【００２８】次に、スロットル弁７開度が上記一定開度
を越えると、導圧管２４内には負圧が生じる。また、こ
の負圧はスロットル弁開度と機関回転数とに応じて変化
する。このため、ＥＧＲモジュレータ２３のポート２３
ｅの開度もこの負圧に応じて変化し、負圧通路２８に生
じる負圧もスロットル弁開度と機関回転数とに応じて変
化することになる。ＥＧＲ制御弁２７開弁時には、ＥＧ
Ｒ弁２１開度は負圧通路２８内の負圧に応じて変化する
ため、スロットル弁７の上記開度領域（中負荷運転領域
に相当）ではＥＧＲ量はスロットル弁開度と機関回転数
とに応じて変化することになる。

【００２９】一方、更にスロットル弁７が開弁して全開
に近くなると、スロットル弁７下流側の負圧そのものが
低下する。このため、高負荷運転領域ではＥＧＲ弁２１
は開弁せず、排気ガス還流は生じない。次に、図１に５
０で示した制御回路について説明する。制御回路５０
は、例えば、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）５１、
ＲＯＭ（リードオンリメモリ）５２、ＣＰＵ（マイクロ
プロセッサ）５３及び入力ポート５５、出力ポート５６
をを双方向性バス５７で接続した公知のディジタルコン
ピュータとして構成される。また、図に５４で示したの
は、ＣＰＵ５３にクロック信号を出力する制御回路５０
のクロック信号発生回路である。

【００３０】制御回路５０は、機関１の燃料噴射量制
御、点火時期制御等の基本制御を実行する他、本実施例
では、所定のＥＧＲ実行条件が成立したときにＥＧＲ制
御弁２７を切り換えて、負圧通路２８をＥＧＲ弁２１の
圧力室２１ｃに連通することによりＥＧＲの実行を許可
する。ＥＧＲ実行の許可条件は、例えば機関冷却水温度
が所定値以上であること（すなわち、機関の暖機が終了
していること）、及び吸気通路負圧（大気圧と吸気通路
内絶対圧力との差）が所定値以上であること（ＥＧＲ弁
２１を開弁させるのに十分な吸気通路負圧が発生してい
ること）等であり、これらの条件が同時に成立している
ときにのみＥＧＲ実行を許可する。

【００３１】上記制御のため、制御回路５０の出力ポー
ト５６は、図示しない駆動回路や点火回路を介して燃料
噴射弁１１と機関の点火プラグ１２とにそれぞれ接続さ
れている他、図示しない駆動回路を介してＥＧＲ制御弁
２７に接続され、ＥＧＲ制御弁２７のソレノイドへの通
電を制御している。また、制御回路５０の入力ポート５
５には、吸気通路３のサージタンク９に設けられた吸気
圧センサ４２と吸気温度センサ４３とからサージタンク
内の吸気通路内圧力（絶対圧力）と吸気温度に対応する
電圧信号が図示しないＡＤ変換器を介して入力されいる
他、スロットル弁７近傍に設けられたスロットルポジシ
ョンセンサ４１からスロットル弁開度に対応する電圧信
号と、機関１の冷却水通路に設けられた冷却水温度セン
サ４５から冷却水温度に対応する電圧信号とがそれぞれ
図示しないＡＤ変換器を介して入力されている。

【００３２】図に４４で示したのは機関１の点火ディス
トリビュータに設けられ、機関回転数に応じた間隔のパ
ルス信号を発生する回転数センサ、４６で示したのは、
機関変速機出力軸に設けられ車速に応じた間隔のパルス
信号を発生する車速センサである。これらの出力も制御
回路５０の入力ポート５５に供給される。また、図に４
７で示すのは大気圧（絶対圧力）に応じた電圧信号を発
生する大気圧センサである。大気圧センサ４７の出力も
図示しないＡＤ変換器を介して制御回路５０の入力ポー
ト５５に供給される。

【００３３】大気圧センサ４７の出力は、制御回路５０
の燃料噴射制御における大気圧補正用、及び吸気圧セン
サ４２の出力とともに吸気管負圧を計算するために用い
られる他、後述するようにＥＧＲ装置の異常診断実施領
域の判定の際の吸気通路圧力差を大気圧で補正する際に
用いられる。なお、本実施例では大気圧測定のために独
立したセンサ４７を設けているが、例えば、機関始動直
前の（すなわち吸気通路３に吸気の流れが生じていない
時の）吸気圧センサ４２で検出した圧力を大気圧の近似
値として使用したり、或いは機関運転時の運転状態パラ
メータを用いて大気圧を計算することにより、大気圧セ
ンサ４７を設けずに大気圧を求めるようにしても良い。

【００３４】次に、本実施例のＥＧＲ装置の異常診断の
方法について説明する。本実施例では、ＥＧＲ実施中
（ＥＧＲ制御弁２７が負圧通路２８とＥＧＲ弁２１の圧
力室２１ｃとを連通する位置に切り換えられている状
態）とＥＧＲ停止中（ＥＧＲ制御弁２７が圧力室２１ｃ
を大気に連通する位置に切り換えられている状態）とに
おける吸気通路圧力（吸気圧センサ４２の出力）の変化
に基づいてＥＧＲ装置の異常の有無を診断する。

【００３５】機関運転中、ＥＧＲ停止時には吸気通路圧
力はその運転状態におけるスロットル弁７開度ＴＡと機
関回転数ＮＥとにより一義的に決定される。また、ＥＧ
Ｒが実施されると、ＥＧＲ装置が正常に作動している場
合には、サージタンク９にＥＧＲガスが還流されるため
吸気通路圧力はＥＧＲ停止時に較べて上昇し、この吸気
通路圧力の上昇幅は供給されるＥＧＲガス量が多い程増
大する。従って、ＥＧＲ装置に異常があり、正常時より
ＥＧＲガス量が低下すると吸気通路圧力はＥＧＲが正常
に実施された場合に較べて低下する。このため、予め各
スロットル弁開度と回転数との条件でＥＧＲガス量の許
容下限値に対応する吸気通路圧力（判定値）を求めてお
けば、ＥＧＲ実施中の実際の吸気通路圧力が上記判定値
より低くなった場合にＥＧＲ装置に異常が生じたと判定
できるはずである。

【００３６】しかし、実際には機関の個体間のばらつき
や経時変化、或いは環境（例えば大気圧）の変動等によ
り、ＥＧＲガス量許容下限値に対応する吸気通路圧力
（判定値）が変動する場合があり、上記判定値のみに基
づいてＥＧＲ装置の異常を判定すると誤判定を生じる。
そこで、本実施例では、標準状態（例えば機関が新しい
状態で標準大気圧下で運転した場合）におけるＥＧＲ停
止時の吸気通路圧力（ＰＭ_OFFCAL）と、上記ＥＧＲガス
量許容下限値に対応する吸気通路圧力（ＰＭ_ABCAL）を
予め各スロットル弁開度ＴＡと機関回転数ＮＥとの値に
ついて実験により求めておき、ＴＡとＮＥとを用いたマ
ップの形で制御回路５０のＲＯＭ５２に記憶している。
そして、実際の運転時のＥＧＲ実施中に計測した吸気通
路圧力（ＰＭ_ON）と、ＥＧＲ実施中に強制的にＥＧＲ弁
２１を閉弁して（ＥＧＲを停止して）計測した吸気通路
圧力（ＰＭ_OFF）及び、上記ＰＭ_ONとＰＭ_OFFとを計測
した時と同一のスロットル弁開度、回転数でのＰＭ
_OFFCALとＰＭ_ABCALを上記マップから求め、これらき値
に基づいてＥＧＲ装置異常の有無を判定する。

【００３７】図２は、上記の判定原理を説明する図であ
る。図２においてＰＭ_ONとＰＭ_OFF及び、同一のＴＡと
ＮＥにおけるＰＭ_OFFCALとＰＭ_ABCALとの値が図示した
関係にあったとする。図２において、機関は標準状態か
ら外れた状態で運転されているため、ＰＭ_OFFとＰＭ
_OFFCALとは一致していない。このため、現在の運転状態
におけるＥＧＲガス量の許容下限値に対応する吸気通路
圧力（判定値）も標準状態の判定値ＰＭ_ABCALとは異な
っていることが予想され、ＰＭ_ONとＰＭ_ABCALとを比較
しただけではＥＧＲ装置の異常の有無を正確に判断する
ことができない。しかし、図に示すようにＥＧＲ停止時
の吸気通路圧力の実測値ＰＭ_OFFが標準状態における値
ＰＭ_OFFCALからＤだけ変化しているとすると、現在の運
転状態における実際の判定値もＰＭ_ABCALに対してＤだ
け変化していると考えられる。

【００３８】そこで、本実施例では、標準状態における
判定値ＰＭ_ABCALに上記Ｄを加えた値を現在の運転状態
における判定値（ＰＭ_TH）として用い、このＰＭ_THとＥ
ＧＲ実施時の測定値ＰＭ_ONとを比較することによりＥＧ
Ｒ装置の異常の有無を判定する。すなわち、ＰＭ_ONがＰ
Ｍ_TH＋β以上の場合（ＰＭ_ON≧ＰＭ_ABCAL＋Ｄ＋β）に
はＥＧＲ装置が正常、ＰＭ_TH＋α以下の場合（ＰＭ_ON≦
ＰＭ_ABCAL＋Ｄ＋α）にはＥＧＲ装置が異常であると判
定する。また、ＰＭ_TH＋α＜ＰＭ_ON＜ＰＭ_TH＋βである
場合には正常、異常とも判定せず再度判定を実施する。
なお、α、βは一定値であり、本実施例では、例えばα
＝１０ｍｍＨｇ、β＝１５ｍｍＨｇ程度の値とされる。

【００３９】ここで、判定値ＰＭ_THに対して一定値α、
βだけ高い吸気通路圧力で異常の有無を判定しているの
は、異常が看過されて正常判定が成される可能性を排除
し、判定に安全を期すためである。また、ＰＭ_TH＋α＜
ＰＭ_ON＜ＰＭ_TH＋βの場合に正常、異常を判定しないの
は、この領域ではＥＧＲ装置が正常であるにもかかわら
ず異常と誤判定される可能性があるためである。なお、
標準状態における判定値ＰＭ_ABCALは、ＥＧＲガスが全
く流れない状態の値、すなわちＰＭ_OFFCALと同一の値と
しても良い。

【００４０】図３、図４は制御回路５０により実行され
る上記異常診断ルーチンを示す。本ルーチンは一定時間
毎（例えば６５ｍｓ毎）に実行される。図３においてル
ーチンがスタートすると、ステップ３０１ではスロット
ル弁開度ＴＡ、回転数ＮＥ、吸気通路圧力ＰＭがそれぞ
れ対応するセンサ４１、４４、４２から読み込まれる。

【００４１】次いで、ステップ３０３では現在の運転状
態が異常診断実施可能な領域か否かを表す診断領域フラ
グＦ１の値が１にセットされているか否かが判定され
る。フラグＦ１の値は別途実行されるルーチンで設定さ
れ、Ｆ１＝１は現在の運転状態が異常診断実施可能領域
にあることを表している。診断実施領域の判定について
は後に詳述する。

【００４２】また、ステップ３０５では、異常診断実施
のための前提条件が成立しているか否かを示すフラグＦ
２の値が１にセットされているか否かが判定される。Ｆ
２＝１は前提条件が成立していることを表している。こ
の前提条件についても、後に詳述するが、現在ＥＧＲ実
施中であることも前提条件の１つとされる。ステップ３
０３、３０５のいずれかで否定判定がなされた場合に
は、ルーチンはステップ３０４に進み条件成立カウンタ
Ｔをゼロにリセットし、ステップ３０６で現在のスロッ
トル弁開度ＴＡを変数ＴＡＭＳとして記憶して、図４ス
テップ３４７でそのままルーチンを終了する。これによ
り、変数ＴＡＭＳの値は前提条件成立直前（すなわち異
常診断実行開始時）のスロットル弁開度を表すことにな
る。なお、変数ＴＡＭＳの値は後述するように異常診断
実施の前提条件（ステップ３０５）成立の判定に使用さ
れる。

【００４３】ステップ３０３、３０５の両方で肯定判定
がなされた場合には、ステップ３０５で条件成立カウン
タＴの値を所定値ΔＴだけカウントアップする。ここ
で、ΔＴは図３、図４のルーチンの実行間隔に対応した
値（本実施例ではΔＴ＝６５）とされている。このた
め、カウンタＴの値は、ステップ３０３、３０５の両方
の条件が成立してからの経過時間（ｍｓ）を表すことに
なる。

【００４４】本ルーチンでは、上記カウンタＴの値が以
下の所定の値（所定経過時間）に達すると次の操作が実
行される。Ｔ＝Ｔ₁では、現在の吸気通路圧力ＰＭがＥＧＲ実施
中の吸気通路圧力ＰＭ _ONとしてＲＡＭ５１に記憶される
（ステップ３１１）とともに標準状態における判定値Ｐ
Ｍ_ABCALがスロットル弁開度ＴＡと回転数ＮＥとを用い
てＲＯＭ５２に記憶したマップから読みこまれ、ＲＡＭ
５１に記憶される（ステップ３１３）。

【００４５】次いで現在のスロットル弁開度ＴＡと回転
数ＮＥとから標準状態におけるＥＧＲ作動時の吸気通路
圧力ＰＭ_ONCALが同様にマップから読み込まれ、Ｐ₁と
してＲＡＭに記憶される（ステップ３１５）。このＰ₁
の値は異常診断中に運転条件が変動したか否かを判定す
るために使用される。また、同じ目的で、現在のＰＭ、
ＮＥの値がそれぞれＰＭ₁、ＮＥ₁としてＲＡＭ５１に
記憶される（ステップ３１７）。

【００４６】なお、カウンタＴの値がＴ₁になった時に
上記操作を行うのは、ステップ３０３、３０５の条件成
立の直前にＥＧＲが実施された場合を考慮して、ＰＭの
値が安定するのを待ってパラメータの読み込みを行うた
めである。ここで、Ｔ₁は例えばＴ₁＝５２０（ステッ
プ３０３、３０５の条件が成立してから０．５秒程度経
過に相当）程度とされる。

【００４７】また、上記操作終了後、ＥＧＲ制御弁２７
を切り換えて、異常診断のためにＥＧＲ弁２１を強制的
に閉弁して（ステップ３１８）ＥＧＲを停止する。な
お、上記ステップ３１１から３１８はカウンタＴの値が
Ｔ₁になったときに１度だけ実行される操作である。Ｔ＝Ｔ₂（ステップ３１９）では、現在のＰＭがＰＭ
_OFFとしてＲＡＭに記憶される（ステップ３２１）。な
お、ステップ３１８でＥＧＲ停止後Ｔ＝Ｔ₂になるまで
ＰＭ_OFFの読み込みを待つのは、ＥＧＲ停止に伴う吸気
通路圧力の変動が収束し、ＰＭの値が安定するのを待つ
ためである。本実施例では例えば、Ｔ₂＝１０４０（す
なわち、ＥＧＲを停止してから更に０．５秒程度経過に
相当）とされている。

【００４８】また、ＰＭ_OFF読み込み後、ステップ３２
３では、現在のＴＡとＮＥとを用いてＰＭ_OFFCALが計算
され、次いで図４ステップ３２５では補正量Ｄ（図２参
照）がこれらの値を用いてＤ＝ＰＭ_OFF−ＰＭ_OFFCALと
して計算され、ＲＡＭ５１に記憶される。上記操作終了
後、ステップ３２７ではＥＧＲ制御弁２７を再度切り換
えてＥＧＲ弁２１を開弁し、ＥＧＲの実施を再開する。

【００４９】Ｔ＝Ｔ₃（ステップ３２９）になると、
ステップ３３１では、現在のＴＡ、ＮＥを用いて再度Ｐ
Ｍ_ONCALが計算され、Ｐ₂としてＲＡＭ５１に記憶され
る。また、ステップ３３２では同様に現在のＰＭ、ＮＥ
の値がそれぞれＰＭ₂、ＮＥ ₂としてＲＡＭ５１に記憶
される。これらの値はステップ３１５、３１７で記憶し
た値とともに、異常診断中に運転条件が変動したか否か
を判定するために使用される。なお、上記カウンタＴの
値Ｔ₃は、本実施例では例えば１９５０（ＥＧＲ再開後
１秒程度経過に相当）程度の、ＥＧＲ再開後ＰＭが安定
するのに十分な値とされる。

【００５０】また、上記操作終了後、ステップ３３３と
３３５では、後述する異常診断の判定実行条件が成立し
ているか否かが判断され、ステップ３３３、３３５のい
ずれか一方でも否定判定された場合にはステップ３３７
から３４３の異常診断を実施せずにステップ３４５に進
み、カウンタＴをクリアしてルーチンを終了する。すな
わち、今までに読み込んだデータは異常診断に使用しな
い。ステップ３３３、３３５の判定実行条件について
は、後に説明する。また、ステップ３３３と３３５との
両方で判定実行条件が成立している場合には、ステップ
３３７から３４３でＥＧＲ装置の異常の有無が判定され
る。すなわち、上記操作で記憶したＰＭ_ON（ステップ３
１１）、ＰＭ_ABCAL（ステップ３１３）、Ｄ（ステップ
３２５）の値が、ＰＭ_ON≦ＰＭ_ABCAL＋Ｄ＋αの関係に
あればＥＧＲ装置は異常と判定され（ステップ３３７、
３３９）、ＰＭ_ON≧ＰＭ_ABCA _L＋Ｄ＋βの関係にあれ
ば、ＥＧＲ装置は正常と判定される。

【００５１】また、ＰＭ_TH＋α＜ＰＭ_ON＜ＰＭ_TH＋βの
関係にある場合には、今回読み込んだデータに基づく異
常診断は行わない。上記ステップ３３７から３４３終了
後、ステップ３４５ではカウンタＴの値がクリアされ、
本ルーチンは終了する。なお、別途実行される図示しな
いルーチンでは、上記により異常判定（ステップ３３
９）が成されるとアラームを作動させ運転者に異常の発
生を報知する。

【００５２】上述のように、本実施例では単にＥＧＲ実
施時と停止時の吸気通路圧力の差を用いてＥＧＲ装置の
異常を判定するのではなく、ＥＧＲ停止時の吸気通路圧
力ＰＭ_OFFと標準状態におけるＥＧＲ停止時の吸気通路
圧力ＰＭ_OFFCALとの差に基づいて、実際の運転状態にお
ける吸気通路圧力の、標準状態における吸気通路圧力か
らのずれ量Ｄを算出し、このずれ量Ｄを用いて判定値Ｐ
Ｍ_ABCALを補正するようにしているが、このずれ量Ｄは
スロットル弁開度ＴＡや回転数ＮＥが比較的近い範囲で
は殆ど変化しない。このため、本実施例によれば、ＥＧ
Ｒ実施時の吸気通路圧力ＰＭ_ON計測時とＥＧＲ停止時の
吸気通路圧力ＰＭ_OFF計測時とで多少スロットル弁開度
や回転数が変化した場合でも正確な異常診断を行うこと
ができる。

【００５３】次に、上記ステップ３３３、３３５の異常
診断の判定実行条件について説明する。上述のように、
本実施例ではＰＭ_ON計測時とＰＭ_OFF計測時でスロット
ル弁開度、回転数等の運転状態が多少変化しても異常診
断の精度は大きな影響を受けない。しかし、運転状態の
変化があまりに大きいとずれ量Ｄの変化が大きくなり、
異常診断の精度に影響が出るおそれがある。そこで、上
記ステップ３３３、３３５では異常診断実施中の運転状
態変化が許容範囲内か否かを判定し、運転状態変化が大
きい場合には今回読み込んだデータに基づく異常有無の
判定実行を中止するようにしている。

【００５４】図５は図４ステップ３３３の判定実行条件
の詳細を示すフローチャートである。ステップ３３３で
は、ＰＭ_ON計測時に記憶した回転数ＮＥ₁、吸気通路圧
力ＰＭ₁（図３ステップ３１７）と、ＰＭ_OFF計測後Ｅ
ＧＲを再開した後に計測した回転数ＮＥ₂、吸気通路圧
力ＰＭ₂（図４ステップ３３２）とを比較し、これらの
差が所定値以内の場合にのみ判定実行条件が成立したと
判断する。なお、後述するように、スロットル弁開度の
変化は異常診断の前提条件（図４ステップ３０５）で常
に監視しているため、ここでは判断しない。

【００５５】すなわち、図５ステップ３３３−１では回
転数ＮＥ₂とＮＥ₁との差（絶対値）が所定値ΔＮＥ₀
（本実施例では１００ｒｐｍ）以下か否か、ステップ３
３３−２では、吸気通路圧力ＰＭ₂とＰＭ₁との差（絶
対値）が所定値ΔＤＰ₀（本実施例では３０ｍｍＨｇ）
以下か否かをそれぞれ判定する。上記条件の両方が同時
に成立した場合には運転状態が大きく変化していないと
考えられるため、図４ステップ３３５に進み、別の判定
実行条件が成立しているか否かを判定する。また、上記
条件のいずれかが成立していない場合には異常有無の判
定実行を中止して図４ステップ３４５に進む。これによ
り、異常診断時の運転状態の変化が少ない場合にのみ異
常有無の判定が実行され、誤判定が防止される。

【００５６】次に図４ステップ３３５の判定実行条件に
ついて説明する。上記ステップ３３３では異常診断実施
中の吸気通路圧力変化が所定値以上の場合に異常有無の
判断を中止している。しかし、吸気通路圧力変化が所定
値範囲内であっても実際に機関の吸入空気量が変化する
場合があるとＥＧＲ量も変化するため、正確な異常診断
ができなくなる場合がある。例えば、ＥＧＲ診断実施中
に吸気通路圧力が低下してステップ３３３−２の所定値
を越えるような変化が生じたとする。通常は、この変化
はステップ３３３−２の判定で検出されるものの、この
ときに同時に別の要因で機関吸入空気量が増大するよう
な事態が生じると上記運転状態変化による吸気通路圧力
の低下は吸入空気量の増大により相殺され、運転状態が
変化しているにもかかわらず吸気通路圧力が大きく低下
しない場合が生じてしまう。しかし、この場合も吸入空
気量の増大によりＥＧＲガス量は変化しているので、こ
の状態で異常有無の判定を行うと正確な異常診断ができ
なくなるおそれがある。

【００５７】このような場合、例えばエアコンの作動に
よりＩＳＣ弁（アイドルスピードコントロール弁）開度
が増大され、吸入空気量が増大したような時には、制御
回路５０がエアコン作動信号に基づいて異常診断を中止
するようにすれば誤判断を防止できる。しかし、例えば
パワーステアリング油圧ポンプの作動により機械的に作
動するエアバルブから吸気通路に空気が導入される場合
や、ブレーキ倍力装置の負圧ブースタの作動により吸気
通路に空気が導入された場合、或いはクランクケースベ
ンチレーションガスの流量が増大した場合等は、制御回
路５０には信号は入力されず、異常診断が実施されてし
まうおそれがある。

【００５８】そこで、本実施例では上記ステップ３３３
に加え、異常診断開始時に計測した吸気通路圧力ＰＭ
（ステップ３１７におけるＰＭ₁）とその時点における
スロットル弁開度ＴＡと回転数ＮＥとから計算される標
準状態の吸気通路圧力ＰＭ_ONCA _L（ステップ３１５にお
けるＰ₁）との差ΔＰ₁と、判定実行条件判断直前のＰ
Ｍ（ステップ３３２におけるＰＭ₂）とＰＭ_ONCAL（ス
テップ３３１におけるＰ ₂）との差ΔＰ₂とを比較し
て、｜ΔＰ₂−ΔＰ₁｜が所定値ＤＰ以上の場合には、
上記原因により吸入空気量が変化していると判断して異
常診断を中止するようにしている。

【００５９】図６は上記の判定を説明する図である。図
６において、ＥＧＲ診断開始時にＰＭ₁であった吸気通
路圧力が異常判定実行直前にはＰＭ₂に変化していたと
する。この場合ＰＭ₁とＰＭ₂との差は前述のステップ
３３３−２の所定値以内である。ところが、実際にはＰ
Ｍ₁とＰＭ₂の計測の間に、例えばパワーステアリング
ポンプ作動などにより吸気通路にスロットル弁を通らな
い吸入空気が増大されていたとすると、ＰＭ₂はこの吸
入空気量の増大により本来の値より上昇しており、この
吸入空気量の増大が無かったとすると異常判定実行直前
では吸気通路圧力は本来、図６のＰＭ₂′まで低下して
いたはずである。従って、単にＰＭ₁とＰＭ₂を比較し
たのでは、上記吸入空気量の増大が検出できない。

【００６０】ところが、このような場合も、スロットル
弁開度と回転数とから算出される標準状態の吸気通路圧
力ＰＭ_ONCAL自体は、上記吸入空気量の増大とは無関係
に本来のＰＭ₂′に対応した値となる。従って、このよ
うな場合には、図６に示すようにＰＭ₁とＰＭ₂とのそ
れぞれの時点のＰＭ_ONCALからの偏差が大きく変化する
ことになる。

【００６１】そこで、ステップ３３５では、ＰＭ₁、Ｐ
Ｍ₂とそれぞれの計測時点において算出したＰＭ_ONCAL
との差、ΔＰ₁、ΔＰ₂（図６参照）を計算し、この差
が所定値ＤＰ以上（例えば１７ｍｍＨｇ以上）の場合に
は、上記原因による吸入空気量の増大が生じていると判
断して異常診断を中止するようにしている。次に、本実
施例の異常診断実施領域の判定（図３ステップ３０３）
について説明する。

【００６２】図４ステップ３０７以下の異常診断は、Ｅ
ＧＲ実施時と停止時とで十分な吸気通路圧力の差が生じ
る状態で実施する必要がある。この圧力差が小さいと、
図２のＰＭ_OFFとＰＭ_ONとの値が接近してしまうため、
ＥＧＲ装置の異常有無を正確に診断することができない
ためである。一方、従来のようにスロットル弁開度や回
転数などの運転状態パラメータの上限値と下限値で一律
に異常診断を実施する運転領域を規定すると、図１４で
説明したように診断領域内で上記圧力差が小さい部分が
生じ、これを防止するためには診断領域を狭く設定する
必要が生じる問題がある。

【００６３】そこで、本発明では、運転状態パラメータ
の値を用いて異常診断運転領域を規定する際に、運転状
態パラメータの値そのものの上限値や下限値で規定する
のではなく、運転状態パラメータの値から算出される標
準状態におけるＥＧＲ実施時と停止時の吸気通路圧力の
差ΔＰＭにより診断領域を規定している。以下、運転状
態パラメータとしてスロットル弁開度ＴＡと機関回転数
ＮＥとを用いた例について説明するが、他のパラメータ
の組合せ（例えば、機関１回転当たりの吸入空気量Ｑ／
ＮＥと機関回転数ＮＥとの組合せ等）でも同様の結果が
得られる。

【００６４】図７は、本実施例における異常診断領域判
定用のマップを示す。本実施例では、実際の機関を用い
て、機関が新しい状態で標準大気圧（例えば１気圧）下
でスロットル弁開度ＴＡと回転数ＮＥとを変えて運転を
行い、それぞれの運転状態でのＥＧＲ実施時の吸気通路
圧力ＰＭ_ONとＥＧＲ停止時の吸気通路圧力ＰＭ_OFFとを
計測し、この差ΔＰＭ（＝ＰＭ_ON−ＰＭ_OFF）の値を、
図７に示すようなＴＡとＮＥとを用いたマップの形で制
御回路５０のＲＯＭ５２に格納している。

【００６５】制御回路５０は、機関運転中にスロットル
弁開度ＴＡと回転数ＮＥとから図７のマップを用いて標
準状態での吸気通路圧力差ΔＰＭを算出し、このΔＰＭ
に後述する大気圧補正を加えた値が所定値以上である場
合に機関が異常診断領域で運転されていると判断する。
図７に実線で示したのは、標準状態におけるＥＧＲ実施
時のＥＧＲガス量を示す線であり、図１４の等ＥＧＲガ
ス量線と一致している。この場合、異常診断領域は図７
に斜線で示した領域となり、図１４のように、領域内で
ＥＧＲガス量が少なく誤判定を生じやすい部分を含ま
ず、かつ診断領域を広くとることができる。

【００６６】ところで、ＥＧＲガス量は、ＴＡ、ＮＥ以
外にも大気圧の影響を受ける。すなわち、大気圧が標準
状態より低下すると、同一のスロットル弁開度、回転数
であっても、吸気負圧（大気圧と吸気通路圧力との差）
が小さくなるため、図１のＥＧＲ弁２１の駆動力が小さ
くなり同一のスロットル弁開度、回転数でもＥＧＲ弁２
１の開度が低下する。このため、大気圧が低下するとＥ
ＧＲガス量は低下する傾向がある。また、ＥＧＲガス量
は排気圧力が低くなると減少するが、大気圧が低下する
と排気系の背圧低下により排気圧力は低下するため、さ
らにＥＧＲガス量が低下する。このため、大気圧が変化
したような場合には、上記ΔＰＭの値そのままで異常診
断領域を判断していると、実際にはＥＧＲ実施時と停止
時との吸気通路圧力の差が小さいのに異常診断が実施さ
れ、誤判定を生じるおそれがある。そこで、本実施例で
は、制御回路５０はΔＰＭが所定値以上か否かの判定を
する際に、図７から算出したΔＰＭに現在の大気圧に基
づく補正係数ＫＰを乗じた値、ＫＰ×ΔＰＭを用いて、
この値が所定値以上（例えば２５ｍｍＨｇ以上）のとき
に機関が異常診断領域で運転されていると判断するよう
にしている。

【００６７】図８は上記補正係数ＫＰの大気圧に対する
変化を示す図である。図８に示すように、ＫＰは大気圧
が標準大気圧（例えば１気圧）では１．０に設定され、
標準大気圧以下では大気圧が低下する程小さく設定され
る。図９は制御回路５０により実行される上記の異常診
断領域判定ルーチンを示す。本ルーチンは、図３、図４
のルーチンと同一の時間間隔（例えば６５ｍｓ）で実行
され、異常診断領域の判定結果に応じて図３ステップ３
０３の診断領域Ｆ１の値を設定する。

【００６８】図９においてルーチンがスタートすると、
ステップ９０１では、現在のスロットル弁開度ＴＡ、回
転数ＮＥが、センサ４１、４４から、また現在の大気圧
ＰＡが大気圧センサ４７からそれぞれ読み込まれる。次
いで、ステップ９０３では、上記のＴＡ、ＮＥから図７
を用いてΔＰＭの値が算出され、ステップ９０５では大
気圧ＰＡから図８を用いて大気圧補正係数ＫＰが算出さ
れる。ステップ９０７では、上記により算出したΔＰＭ
とＫＰとの値を用いて、ＫＰ×ΔＰＭが所定値（２５ｍ
Ｈｇ）以上か否かが判定され、所定値以上の場合には、
現在機関が異常診断領域で運転されていると判断し、ス
テップ９０９で診断領域フラグＦ１の値を１にセットす
る。また、ＫＰ×ΔＰＭが所定値より小さい場合には、
機関が現在異常診断領域外で運転されていると判断し、
ステップ９１１で診断領域フラグＦ１の値をゼロにリセ
ットしてルーチンを終了する。

【００６９】上述のように、本ルーチンの実行により、
異常診断は大気圧の変化にかかわらずＥＧＲ実施時と停
止時の吸気通路圧力の差が十分に大きい領域でのみ実行
されるようになるため、誤判定が生じることが防止され
る。次に、本実施例の異常診断実行のための前提条件
（図３ステップ３０５）の判定について説明する。本実
施例では、図９の異常診断領域以外にも誤判定が生じる
状況を判定し、以下に説明する異常診断実行の前提条件
が全部成立したときにのみ異常診断の実行を許可するこ
とにより、異常診断の精度を向上させている。

【００７０】図１０は制御回路５０により実行される前
提条件の判定ルーチンを示す。本ルーチンは図３、図４
のルーチンと同一の時間間隔（６５ｍｓ）で実行され
る。図１０において、ステップ１００１から１０１９の
条件のいずれか１つでも成立していない場合には、ステ
ップ１０２３で前提条件フラグＦ２の値はゼロにリセッ
トされ、異常診断の実施は禁止され、異常診断が既に開
始されている場合には中止される（図３ステップ３０
５）。また、ステップ１００１から１０１９の全ての条
件が成立した場合には、ステップ１０２１でフラグＦ２
の値が１にセットされ、異常診断の実施が許可される。

【００７１】以下、それぞれの条件について説明する
と、ステップ１００１では、ＥＧＲが実施されているか
否かが、ＥＧＲ制御弁２７の駆動信号から判定される。
異常診断はＥＧＲが実施されている場合にのみ許可され
る。ステップ１００３では、吸気通路負圧ＰＭ_Vが現在
の吸気通路圧力ＰＭと大気圧ＰＡとからＰＭ_V＝ＰＡ−
ＰＭとして計算され、ＰＭ_Vが所定値以上（本実施例で
は２００ｍｍＨｇ以上）の場合にのみ異常診断が許可さ
れる。吸気通路負圧が低いと、ＥＧＲ弁２１の駆動力が
不足してＥＧＲ装置に異常が無い場合でもＥＧＲ弁２１
が開弁しないおそれがある。このため、異常診断はＥＧ
Ｒ弁２１が開弁するのに十分な負圧が発生した状態で実
施する必要があるからである。

【００７２】ステップ１００５では、機関空燃比のフィ
ードバック制御（例えば、排気通路に配置した空燃比セ
ンサの出力に基づく空燃比のフィードバック制御）が実
施されているか否かが判定され、フィードバック制御実
施中のみ異常診断が許可される。ＥＧＲ診断中はＥＧＲ
の停止、再開等の操作を行うため、これらの操作による
空燃比の変動を防止し、排気性状の悪化を防止するため
にフィードバック制御中にのみ異常診断を実施すること
としたものである。

【００７３】ステップ１００７では、機関始動後所定時
間（本実施例では１６０秒）以上が経過しているかが判
定され、所定時間が経過している場合にのみ異常診断の
実施が許可される。運転状態が安定している状態で異常
診断を実行する必要があるからである。ステップ１００
９は現在のスロットル弁開度ＴＡが所定値以上であるか
否かの判定を示す。フラグＦＴＡは現在のスロットル弁
開度が所定値以上である場合に１にセットされるフラグ
であり、異常診断はフラグＦＴＡが１の場合、すなわち
スロットル弁開度が所定値以上の場合にのみ許可され
る。以下、スロットル弁開度の判定について説明する。

【００７４】図１で説明したように、本実施例では機械
式のＥＧＲ装置が用いられており、ＥＧＲ弁２１は吸気
通路の負圧により駆動される。また、この負圧はスロッ
トルポート２５から導圧管２４を介してＥＧＲモジュレ
ータ２３に作用するスロットル負圧により制御される。
従って、ＥＧＲ弁２１が開弁するためには、スロットル
ポートがスロットル弁の弁体より下流側に位置してスロ
ットルポートにスロットル弁下流側の負圧が作用する状
態になっている必要がある。このため、異常診断はスロ
ットル弁が上記スロットルポート位置を越える開度以上
で実施する必要がある。そこで、本実施例ではスロット
ル弁開度が所定値以上になっている場合にのみ異常診断
の実行を許可するようにしているのである。

【００７５】ところが、実際の運転ではＥＧＲ弁２１が
作動するスロットル弁開度は運転状況によって変化する
問題がある。例えば、回転数が高い状態ではスロットル
弁下流側の吸気負圧も大きくなっているため、スロット
ル弁開度が上記スロットルポート位置に達した状態で直
ちにＥＧＲ弁２１には大きな負圧が作用するのに対し
て、回転数が低いと吸気負圧も小さくなるためスロット
ル弁開度がスロットルポート位置を十分に越えて、スロ
ットルポートが十分にスロットル弁下流側に開口した状
態にならなければＥＧＲ弁に開弁に必要な負圧が作用し
ない。

【００７６】また、ＥＧＲ弁が作動するスロットル弁開
度は吸気温度によっも変化する。前述のように、ＥＧＲ
弁２１に作用する負圧の大きさはＥＧＲモジュレータ２
３の圧力室２３ｃ（図１参照）内の負圧の大きさに応じ
て変化する。ところが、吸気温度が低い状態では圧力室
２３ｃ各部シールに用いられる樹脂が硬化するため、圧
力室２３ｃの気密が低下し、圧力室２３ｃ内に空気が侵
入する（負圧がリークする）問題が生じる。このため、
吸気温度が低い場合には、温度が高い場合よりも導圧管
２４から大きな負圧を供給しないとＥＧＲ弁２１が開弁
しない。すなわち、吸気温度が低い場合にはＥＧＲ弁２
１が開弁するのに必要なスロットル弁開度は増大する。

【００７７】さらに、もう一つの問題はＥＧＲ弁２１が
閉弁状態から開弁作動するために必要とされるスロット
ル弁開度と、開弁状態から閉弁状態に移行する際のスロ
ットル弁開度が異なることである。すなわち、閉弁状態
にあるＥＧＲ弁を開弁させるためには、ＥＧＲ弁各部の
摩擦抵抗等に打ち勝つための大きな負圧を必要とする
が、一旦ＥＧＲ弁が開弁してしまうと、ある程度負圧が
低下してもＥＧＲ弁は開弁状態のまま保持される。すな
わち、ＥＧＲ弁が開弁しているか否かをスロットル弁開
度で判定するためには、ＥＧＲ弁の開弁作動時と閉弁作
動時とで判定値（スロットル弁開度）にヒステリシスを
設ける必要が生じる。

【００７８】本実施例では、上記を考慮して異常診断実
行可否の判断のためのスロットル弁開度の判定値を図１
１に示すように、機関回転数、吸気温度、ＥＧＲ
弁が開弁しているか否か、の３つの条件に応じて変化さ
せるようにしている。図１１において、実線Ａ、ＢはＥ
ＧＲ弁が閉弁している状態から開弁作動するために必要
なスロットル弁開度、破線Ａ′、Ｂ′はＥＧＲ弁が開弁
している状態から閉弁動作するスロットル弁開度を示
す。また、Ａ、Ａ′は吸気温度が高い場合、Ｂ、Ｂ′は
吸気温度が低い場合を示す。図１１に示すように、Ａ、
Ａ′、Ｂ、Ｂ′とも、回転数が高い程スロットル弁開度
が小さく、また、吸気温度が高い程スロットル弁開度が
小さくなる。

【００７９】本実施例では、ＥＧＲ弁２１が閉弁してい
る状態では、スロットル弁開度が図１１のＡまたはＢ
（吸気温度に応じて選択される）より大きくなるとＥＧ
Ｒ弁が開弁動作したと判断して異常診断を許可する。一
方、ＥＧＲ弁２１が開弁している状態（スロットル弁開
度が一旦図１１のＡまたはＢを越えた場合）には、スロ
ットル弁開度が図１１のＡ′またはＢ′以下に低下した
ときにＥＧＲ弁２１が閉弁作動したとして異常診断を禁
止するようにしている。

【００８０】図１２は制御回路５０により一定時間毎
（例えば６５ｍｓ毎）に実行される上記のスロットル弁
開度判定ルーチンを示す。本ルーチンでは、図１０ステ
ップ１００９のフラグＦＴＡの値を設定する。図１２に
おいてルーチンがスタートすると、ステップ１２０１で
は吸入空気温度Ｈ_Aが吸気温度センサ４３から、回転数
ＮＥ、スロットル弁開度ＴＡがそれぞれセンサ４４、４
１から読み込まれる。次いで、ステップ１２０３では、
図１１を用いて回転数ＮＥ、吸気温度Ｈ_AからＥＧＲ弁
開弁作動時のスロットル弁開度ＴＡ₀（図１１カーブ
Ａ、Ｂ）及び閉弁作動時のスロットル弁開度ＴＡ₀′
（図１１カーブＡ′、Ｂ′）が算出される。

【００８１】次いで、ステップ１２０５では、現在ＥＧ
Ｒ弁が開弁しているか否かがフラグＦＴＡの値から判定
され、開弁していない場合（ＦＴＡ≠１）の場合にはス
テップ１２０７で現在のスロットル弁開度ＴＡがＥＧＲ
弁開弁作動時のスロットル弁開度ＴＡ₀以上か否かが判
定される。ステップ１２０７でＴＡ≧ＴＡ₀であった場
合には今回ＥＧＲ弁が開弁作動したと考えられるため、
ステップ１２０９でフラグＦＴＡの値を１にセットして
異常診断を許可する。また、ＴＡ＜ＴＡ₀であった場合
はフラグＦＴＡの値は変更せずにそのままルーチンを終
了する。

【００８２】一方、ステップ１２０５でＦＴＡ＝１の場
合には、ステップ１２１１に進み、今回ＥＧＲ弁が閉弁
作動したか否かが判定される。すなわち、現在のスロッ
トル弁開度ＴＡがＥＧＲ弁閉弁作動時のスロットル弁開
度ＴＡ₀′より小さいか否かが判定され、ＴＡ＜Ｔ
Ａ₀′の場合にはＥＧＲ弁が閉弁作動したとして、ステ
ップ１２１３に進みフラグＦＴＡの値をゼロにセットし
て異常診断を禁止する。また、ＴＡ≧ＴＡ₀′の場合に
はそのままルーチンを終了する。

【００８３】上記ルーチンを実行することにより、スロ
ットル弁開度の判定値に対する回転数、気温及び判定値
自体のヒステリシスを考慮したスロットル弁開度判定が
なされるため、異常診断実施の可否が正確に判定され
る。次に図１０に戻って、ステップ１０１１について説
明する。ステップ１０１１では現在車速が安定している
か否かが判定され、車速が安定している場合にのみ異常
診断の実行が許可される。

【００８４】例えば、車両が加速中などではギヤシフト
が行われ、手動変速機付きの車両ではスロットル弁開度
がシフト毎に大きく変化するため、ＥＧＲ装置の異常診
断を実行しているとシフト毎に診断が中止されることに
なる。異常診断時にはＥＧＲの停止、再開が伴うためシ
フト毎に診断が中止されると診断が成立するまでのＥＧ
Ｒ停止、再開操作の回数が増大するため、排気性状の悪
化等の問題が生じる。そこで、本実施例では車速が所定
期間安定した状態にある場合にのみ異常診断実施を許可
して上記の問題を防止している。

【００８５】本実施例では、別途制御回路５０により実
行される図示しないルーチンにより、車速センサ４６で
検出される車両走行速度を監視しており、前回ルーチン
実行時と今回ルーチン実行時との車速の差が所定値以下
（例えば車速監視ルーチンを６５ｍｓ毎に実行した場合
には３ｋｍ／ｈ程度の値以下）の場合には、車速安定カ
ウンタの値を一定値増加させ、上記車速の差が所定値以
上の場合には車速安定カウンタの値をクリアする。図１
０ステップ１０１１では、この車速安定カウンタの値が
現在の変速機シフトポジションで定まる判定値を越えた
場合に異常診断の実行を許可する。

【００８６】上記判定値は、例えば自動変速機付車両の
場合にはドライブレンジにシフトポジションがある場合
には２秒に相当する値とされる。すなわち、車速安定状
態が２秒継続した場合には異常診断の実行が許可され
る。また、ドライブレンジ以外のシフトポジションでは
上記判定値は５秒に相当する値とされる。また、手動変
速機付車両の場合には、上記判定値はシフトポジション
が４速以上の高段側にある場合には２秒、その他の場合
には５秒に相当する値とされる。

【００８７】シフトポジションが高段側にあるときに車
速安定カウンタの判定値を小さくするのは、高段側のシ
フトポジションではこれ以上のシフトアップをせずにこ
のままのシフトポジションで走行が続けられる確率が大
きくなるためである。図１０ステップ１０１３では、Ｅ
ＧＲ弁２１の暖機が完了しているか否かが判定され、Ｅ
ＧＲ弁２１の暖機が完了している場合にのみ異常診断の
実施が許可される。

【００８８】ＥＧＲ弁には水蒸気を含む排気が流れるた
め、低温時には走行後の停止中にＥＧＲ弁内の水分が氷
結してＥＧＲ弁が作動不良を生じる場合がある。従っ
て、異常診断はＥＧＲ弁の温度が十分に上昇して氷結に
よる作動不良が生じない状態で実施する必要がある。本
実施例では、別途制御回路５０により実行されるルーチ
ンにより、吸気温度（気温）と機関冷却水温度に応じて
決まる量だけ一定時間毎にカウントアップされる暖機カ
ウンタのＣＥＧの値に基づいてＥＧＲ弁の氷結可能性の
有無を判定している。

【００８９】図１３は、上記暖機カウンタのカウントア
ップ操作ルーチンを示すフローチャートである。本ルー
チンは制御回路５０により一定時間毎（本実施例では１
０秒毎）に実行される。図１３においてルーチンがスタ
ートすると、ステップ１３０１では、機関が始動後所定
時間以上（例えば３０秒以上）が経過しているか否かが
判定され、始動後所定時間以上が経過している場合には
ステップ１３１１に進む。すなわち、図１３ステップ１
３０３から１３０９は機関始動後所定時間の間だけ実行
される。機関始動後所定時間が経過していない場合に
は、ステップ１３０３で、吸気温度センサ４３から現在
の吸気温度が読み込まれ、この吸気温度Ｈ_Aが所定値Ｈ
_A0以上か否かが判定される。Ｈ_A0はＥＧＲ弁の氷結が生
じることがないと判断できる吸気温度であり、例えば１
５℃程度に設定される。ステップ１３０３で現在の吸気
温度Ｈ_Aが所定値Ｈ_A0以上である場合には、ＥＧＲ弁は
氷結していないと判断し、ステップ１３０５に進み、暖
機カウンタＣＥＧの値を上限値ＣＥＧ_MAX（ＣＥＧ_MAX
≧２００）にセットしてステップ１３１１に進む、ま
た、現在の吸気温度Ｈ_Aが所定値Ｈ_A0より低い場合には
ステップ１３０７に進む。

【００９０】ステップ１３０７では、冷却水温度センサ
４５から現在の冷却水温度ＴＨＷを読み込み、この冷却
水温度ＴＨＷが所定値ＴＨＷ₀以上か否かを判断する。
ここで、ＴＨＷ₀はＥＧＲ弁の氷結が生じることがない
と判断できる冷却水温度であり、例えば１０℃程度の温
度とされる。ステップ１３０７でＴＨＷ＜ＴＨＷ₀であ
った場合には、現在氷結が生じている可能性があるため
ステップ１３０９で暖機カウンタＣＥＧの値をゼロにク
リアしてステップ１３１１に進む。また、ＴＨＷ≧ＴＨ
Ｗ₀の場合には暖機カウンタの値は操作せずにそのまま
ステップ１３１１に進む。

【００９１】ステップ１３１１では、冷却水温度が基準
温度ＴＨＷ₁（本実施例ではＴＨＷ ₁＝１０℃）以上か
否かが判断され、上記基準温度より低い場合にはそのま
まステップ１３１３に進む。また、冷却水温度ＴＨＷが
基準温度ＴＨＷ₁以上であればステップ１３１５に進
み、暖機カウンタＣＥＧの値を（ＴＨＷ−ＴＨＷ₁）／
Ｋだけ増大させる。Ｋは定数であり本実施例では、例え
ばＫ＝３０程度に設定される。

【００９２】すなわち、ステップ１３１３では、暖機カ
ウンタＣＥＧが現在の冷却水温度に応じた量だけ増大さ
れる。次いで、ステップ１３１５、１３１７では暖機カ
ウンタＣＥＧの値を上限値ＣＥＧ_MAXで制限し、本ルー
チンを終了する。図１３のルーチンの実行により、気温
と冷却水温度とがＥＧＲ弁の氷結を生じる可能性がある
範囲にある場合には暖機カウンタはゼロにセットされ
（ステップ１３０９）、この状態から冷却水温度が上昇
すると、冷却水温度の上昇速度に応じた速度で暖機カウ
ンタが増大される（ステップ１３１３）。このため、暖
機カウンタがある値以上になった場合には、ＥＧＲ弁の
氷結が生じていないと判定することができる。

【００９３】図１０ステップ１０１３では、暖機カウン
タＣＥＧの値が、例えば２００以上である場合にＥＧＲ
弁の氷結が生じていないと判定し、異常診断の実施を許
可する。これにより、低温時のＥＧＲ弁氷結による誤判
断が防止される。図１０ステップ１０１５では、スロッ
トル弁開度が異常診断開始時から所定値以上変化してい
るか否かが判定され、変化が所定値以内のときにのみ異
常診断を許可する。ここで、ステップ１０１５のＴＡＭ
Ｓは図３ステップ３０６で読み込まれるスロットル弁開
度であり、前提条件（図３ステップ３０５）成立直前の
値（異常診断開始時の値）である。現在のスロットル弁
開度ＴＡが診断開始時のスロットル弁開度ＴＡＭＳから
所定値（例えば２度）以上変化している場合には、機関
運転状態の変化が大きいため、前提条件が成立しなくな
ったとして異常診断が中止される。

【００９４】図１０ステップ１０１７では、現在のスロ
ットル弁開度ＴＡと５００ｍｓ前のスロットル弁開度Ｔ
Ａ_i-1とが比較され、これらの差が所定値（例えば０．
９度）以下の場合にのみ異常診断の実施を許可する。ス
ロットル弁開度の変化速度が大きい場合には加速、減速
等が行われており運転状態の変化が大きいためである。

【００９５】次に、図１０ステップ１０１９では異常診
断開始時のＩＳＣ弁（アイドルスピードコントロール
弁）開度ＶＩ₀と現在のＩＳＣ弁開度ＶＩとが比較さ
れ、これらの差が所定値（例えば全開時の３％程度の
値）以下の場合にのみ異常診断の実施（継続）を許可す
る。ＩＳＣ弁はスロットル弁を経由せずに吸気通路に吸
気を供給するものであるため、異常診断実施中にＩＳＣ
弁開度が変化すると、吸入空気量が変化してしまい、異
常診断が正確に実施されない。このため、異常診断実施
中はＩＳＣ弁開度を固定することが好ましいが、ＩＳＣ
弁はエアコンの作動、停止などの負荷変動に応じて吸入
空気量を調整する機能を持つものであるため、ＩＳＣ弁
開度を固定してしまうとエアコン作動時などに機関回転
数の変動が生じ、車両の乗り心地が悪化する問題があ
る。そこで、本実施例ではＩＳＣ弁開度を固定する代わ
りに、異常診断中にエアコンの作動、停止等によりＩＳ
Ｃ弁開度が所定値以上変動した場合には異常診断を停止
することとしたものである。なお、異常診断開始時のＩ
ＳＣ弁開度ＶＩ₀は、ステップ３０６のＴＡＭＳと同一
のタイミングで読み込まれ、ＲＡＭ５１に記憶される。

【００９６】以上説明したように、本実施例によればＥ
ＧＲ装置の異常診断実施可能な運転領域と、前提条件が
正確に判断され、異常診断の精度が向上する。なお、上
記実施例では、異常診断及び診断領域の判定を機関回転
数と吸気通路圧力とに基づいて実施しているが、吸気通
路圧力に関連する他の運転状態パラメータを吸気通路圧
力に代えて使用しても同様な方法で判定が可能となる。
例えば、機関吸入空気量は吸気通路圧力と正確に対応
し、ＥＧＲ実施中はＥＧＲガス量に応じて機関吸入空気
量が減少する。このため、機関吸気通路入口に機関吸入
空気量を検出するエアフローメータを設けた機関では、
上記実施例の吸気通路圧力に代えて機関吸入空気量を計
測することによりＥＧＲ装置の異常診断と異常診断領域
の判定とを行うことができる。この場合、標準状態にお
けるＥＧＲ実施時と停止時の機関吸入空気量を予め計測
して、スロットル弁開度、機関回転数を用いたマップと
して制御回路に記憶しておけば、上記実施例と同様な方
法で異常診断と診断領域判定を行うことができる。

【００９７】

【発明の効果】各請求項に記載の本発明によれば、ＥＧ
Ｒ装置の異常診断を実施する領域を狭めることなく、異
常診断実施可能な領域を正確に判断することができるた
め、異常診断実施頻度を高く維持しつつ診断精度を向上
させることができるという共通の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用する内燃機関の一実施例を説明す
る概略構成図である。

【図２】ＥＧＲ装置の異常診断方法を説明する図であ
る。

【図３】ＥＧＲ装置の異常診断操作を示すフローチャー
トの一部である。

【図４】ＥＧＲ装置の異常診断操作を示すフローチャー
トの一部である。

【図５】ＥＧＲ装置の異常診断操作を示すフローチャー
トの一部である。

【図６】異常診断時の判定実行条件を説明する図であ
る。

【図７】異常診断実施領域の判定に使用するマップの一
例を説明する図である。

【図８】異常診断実施領域の判定に使用する大気圧補正
係数の値を示す図である。

【図９】異常診断領域の判定の詳細を示すフローチャー
トである。

【図１０】異常診断実施前提条件の詳細を示すフローチ
ャートである。

【図１１】異常診断前提条件の詳細を説明する図であ
る。

【図１２】異常診断実施前提条件の詳細を示すフローチ
ャートである。

【図１３】異常診断実施前提条件の詳細を示すフローチ
ャートである。

【図１４】従来の異常診断実施領域の設定例を説明する
図である。

【符号の説明】

１…内燃機関本体３…吸気通路５…排気通路７…スロットル弁、２０…ＥＧＲ還流装置２１…ＥＧＲ弁２３…ＥＧＲモジュレータ２７…ＥＧＲ制御弁４２…吸気圧センサ５０…制御回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内燃機関の吸気通路に排気ガスの一部を
還流させる排気ガス還流装置の異常有無を診断する異常
診断装置であって、吸気通路内圧力を検出する吸気圧検出手段と、前記排気ガス還流装置作動時の前記吸気通路内圧力と前
記排気ガス還流装置非作動時の前記吸気通路内圧力とに
基づいて前記排気ガス還流装置の異常の有無を判定する
異常判定手段と、機関負荷状態に関連する運転状態パラメータを検出する
パラメータ検出手段と、前記検出された運転状態パラメータを用いて、排気ガス
還流装置が正常な状態で、機関が前記検出された運転状
態パラメータで運転された場合における、排気ガス還流
装置作動時と非作動時との吸気通路圧力の差を、予め定
めた関係に基づいて算出する標準圧力差演算手段と、前記標準圧力差演算手段により算出された吸気通路圧力
差が予め定めた判定値より小さい場合に、前記異常判定
手段による異常有無の判定を禁止する禁止手段と、を備
えた異常診断装置。
【請求項２】前記標準圧力差演算手段は、前記検出さ
れた運転状態パラメータを用いて、機関が標準大気圧条
件下で運転されており、かつ排気ガス還流装置が正常
で、機関が前記検出された運転状態パラメータで運転さ
れている場合における、前記排気ガス還流装置作動時と
非作動時との吸気通路圧力の差を予め定めた関係に基づ
いて算出し、前記禁止手段は更に、大気圧力を検出する大気圧検出手
段と、該検出された大気圧と標準大気圧とに基づいて、
前記標準圧力差演算手段により算出された吸気通路圧力
差を補正する補正手段とを備え、該補正後の吸気通路圧
力差が予め定めた判定値より小さい場合に前記異常判定
手段による異常有無の判定を禁止する、請求項１に記載
の異常診断装置。