JPH02245444A - 内燃機関の故障診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は内燃機関の故障診断装置に関し、特に内燃機関
に備えられたスロットル弁開度及び吸気圧力を検出する
センサの故障診断に関する。

〈従来の技術〉 電子制御燃料噴射装置を備えた内燃機関においては、例
えば特開昭５８−１５００４０号公報に開示されるよう
に、吸気圧力ＰＢを検出するセンサとスロットル弁の開
度ＴＶＯを検出するセンサとを備えているものがあり、
吸気圧力ＰＢに基づいて基本燃料供給量を設定する一方
、スロットル弁開度ＴＶＯに基づいて燃料供給量の過渡
補正制御を行ったりしている。

ところで、上記吸気圧力やスロットル弁開度を検出する
センサが故障すると、機関の制御性が悪化してしまうた
め、センサの故障診断を行って、センサの故障が判別さ
れたときには何らかのフェイルセーフ制御を行うように
しており、従来の故障診断は、第６図及び第７図に示す
ようにセンサ出力値が通常値（正常域）を逸脱して異常
値をとるようになったときに、各センサが故障であると
判断するようにしていた（特開昭５９−２８６３６号公
報参照）。

また、吸気圧力の脈動が、機関回転中でも発生しないと
きには吸気圧センサが故障であると判別するよう構成さ
れたものもある（特開昭６１−１６０５４６号公報、実
開昭５７−１８６６３１号公報等参照）。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、このようにセンサ出力が異常値となって
いるか否かによってセンサの故障診断を行うものでは、
センサ出力が正常時にとり得る中間値（正常域内の値）
で故障した場合には故障診断が不可能であるため、検出
値が中間値で固定されるような故障状態では、実際とは
大きく異なる吸気圧力ＰＢに基づいて基本燃料供給量が
制御されて運転性を悪化させたり、スロットル弁開度Ｔ
ｖＯに基づく過渡補正が付加されなくなって過渡運転性
が悪化するという問題が生じる。

また、吸気圧力の脈動の有無で故障判別するときにも、
所定クランク角位置毎に吸気圧力をサンプリングしたり
、所定微小時間毎に吸気圧力をサンプリングするが、何
れの場合にも、特定回転速度域でサンプリング周期が脈
動周期と同期すると、脈動の最小ピーク値又は最大ピー
ク値のみがサンプリングされることによって脈動無しと
判断され、センサの故障を誤判定することがあった。

センサの出力が正常域内で固定される具体例としては以
下のようなものがあった。

部ち、スロットル弁の回転軸に嵌合されて開度ＴＶＯを
検出するポテンショメータ式の開度センサ（スロットル
センサ）の場合には、センサがスロットル弁の回転軸か
ら脱落すると、脱落したときの抵抗値（開度）で固定さ
れるために、センサ出力としては通常値をとり、センサ
出力からは故障を診断できない。

また、吸気圧力ＰＢを検出する圧力センサでは、ゴムや
プラスチック製のホースによって吸気マニホールドとセ
ンサとが接続される場合があり、機関の運転途中で前記
ホースの中間部が潰れたりすると、この潰れた部分から
センサまでが密閉空間となって、このときにもセンサ出
力は通常値で固定され故障判別が行えなかった。

本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、吸気圧
力ＰＢやスロットル弁開度ＴＶＯを検出するセンサの出
力が正常範囲内の値である場合にも故障診断が行える診
断装置を提供することを目的とする。

く課題を解決するための手段〉 そのため本発明では、第１図に示すように、機関の吸気
系に介装されたスロットル弁の開度を検出する開度検出
手段と、機関の回転速度を検出する機関回転速度検出手
段と、機関の吸気圧力を検出する吸気圧力検出手段と、
を備えた内燃機関において、スロットル弁開度と機関回
転速度とに基づいて第１機関負荷パラメータを設定する
第１機関負荷パラメータ設定手段と、吸気圧力に基づい
て第２機関負荷パラメータを設定する第２機関負荷パラ
メータ設定手段と、第１機関負荷パラメータの変動中に
おいて第２機関負荷パラメータ又は吸気圧力自体が所定
期間以上略一定であるときに前記吸気圧力検出手段の故
障を判別する吸気圧力故障判別手段と、を含んで内燃機
関の故障診断装置を構成した。

また、前記吸気圧力故障判別手段とは個別に、第１図点
線示のように機関回転速度の変化割合が所定値以下のと
きの第２機関負荷パラメータ又は吸気圧力自体の変動中
において前記第１機関負荷パラメータが所定期間以上略
一定であるときに前記開度検出手段の故障を判別する開
度故障判別手段を設けて故障診断装置を構成するように
した。

く作用） かかる構成において、内燃機関には機関回転速度、スロ
ットル弁開度、吸気圧力をそれぞれ検出するセンサが備
えられ、第１機関負荷パラメータ設定手段は、検出され
たスロットル弁開度と機関回転速度とに基づいて第１機
関負荷パラメータを設定し、第２機関負荷パラメータ設
定手段は検出された吸気圧力に基づいて第２機関負荷パ
ラメータを設定する。

そして、吸気圧力故障判別手段は、第１機関負荷パラメ
ータが変動しているにも関わらず、第２機関負荷パラメ
ータ又は吸気圧力自体が所定期間以上略一定であるとき
に吸気圧力検出手段の故障を判別する。

即ち、第１機関負荷パラメータが変動していれば、通常
は第２機関負荷パラメータ又は吸気圧力自体も同期して
変動するはずであり、第２機関負荷パラメータ又は吸気
圧力自体が一定期間以上略一定であるときには、第２機
関負荷パラメータ又は吸気圧力自体が異常であって、こ
の第２機関負荷パラメータを設定するのに用いた吸気圧
力の検出値が異常であり、従って、吸気圧力検出手段が
故障していると診断できる。

また、第２機関負荷パラメータ、吸気圧力、第１機関負
荷パラメータの、機関回転速度Ｎと機関トルクに対する
特性は、第８図（ａ）〜（ｄ）に示すように略一定して
いる。従って、例えばスロットル弁開度ＴＶＯが略一定
で回転速度が変動したときもそれらの負荷変動量は同方
向となるため、吸気圧力検出手段、開度検出手段共、精
度良く故障判定が行える。

また、機関回転速度の変化割合が所定値以下のときに第
２機関負荷パラメータ又は吸気圧力自体が変動している
にも関わらず、第１機関負荷パラメータが所定期間以上
略一定であるときには、開度故障判別手段が開度検出手
段の故障を判別する。

即ち、第１機関負荷パラメータは、スロットル弁開度と
機関回転速度とに基づいて設定されるものであるから、
機関回転速度の変化割合が所定値以下のときであれば、
第１機関負荷パラメータの変動はスロットル弁開度の検
出値に依存することになる。従って、機関回転速度の変
化割合が所定値以下であり、かつ、第２機関負荷パラメ
ータ又は吸気圧力自体が変動しているときには、開度検
出手段が正常であれば第１機関負荷パラメータはスロッ
トル弁開度の変動を受けて変動するはずであるが、この
第１機関負荷パラメータが所定期間以上略一定である場
合には、開度検出手段の故障によって開度が一定値で固
定されて第１機関負荷パラメータが略一定となったと見
做すことができるものである。

〈実施例〉 以下に本発明の詳細な説明する。

一実施例のシステム構成を示す第２図において、内燃機
関１には、エアクリーナ２．吸気ダクト３゜スロットル
チャンバ４及び吸気マニホールド５を介して空気が吸入
される。スロットルチャンバ４には、図示しないアクセ
ルペダルと連動するスロットル弁６が設けられていて、
吸入空気流量を制御する。前記スロットル弁６には、そ
の開度ＴＶＯを検出する開度検出手段としてのスロット
ルセンサ７が付設されている。

スロットル弁６下流の吸気マニホールド５には、吸気圧
力（吸入負圧）ＰＢを検出する吸気圧力検出手段として
の吸気圧センサ８が設けられると共に、各気筒毎に電磁
式の燃料噴射弁９が設けられている。燃料噴射弁９は、
マイクロコンピュータを内蔵したコントロールユニット
１０から例えば点火タインミングや基準角度信号に同期
して出力される噴射パルス信号によって開弁駆動し、図
示しない燃料ポンプから圧送されプレッシャレギュレー
タにより所定圧力に制御された燃料を吸気マニホールド
５内に噴射供給する。

更に、機関１の冷却ジャケット内の冷却水温度Ｔｗを検
出する水温センサ１１が設けられると共に、各気筒の燃
焼室に臨ませて点火栓１２を設けである。

コントロールユニット１０は、機関回転速度検出手段と
してのクランク角センサ１３から機関回転に同期して出
力されるクランク単位角度信号ｐｏｓを一定時間カウン
トして、又は、所定クランク角位置毎に出力されるクラ
ンク基準角度信号ＲＥＦ　（４気筒の場合１８０°毎）
の周期を計測して機関回転速度Ｎを検出する。

コントロールユニット１０は、吸気圧センサ８によって
検出された吸気圧力ＰＢと、クランク角センサ１３から
の検出信号に基づいて算出される機関回転速度Ｎとに基
づいて基本燃料噴射量（基本燃料供給量）ＴｐＰＢを演
算すると共に、この基本燃料噴射量’ｒｐ　ＰＢに冷却
水温度Ｔｗやスロットル弁開度ＴＶＯ等の機関運転状態
に応じた各種補正を施して最終的な燃料噴射量Ｔｉ（噴
射パルス信号のパルス巾）を演算する。そして、前記燃
料噴射量ＴＩに相当するパルス巾の噴射パルス信号を所
定の噴射開始タイミングのときに燃料噴射弁９に出力し
、燃料噴射弁９を所定時間だけ開弁させて所望の燃料を
噴射させる。従って、本実施例における内燃機関１は、
吸気圧力ＰＢに基づいて燃料供給量が電子制御される一
般にＤジェトロ方式と呼ばれている電子制御燃料噴射装
置を備えたものである。

このように、本実施例の内燃機関１では、吸気圧力ＰＢ
に基づいて燃料の基本供給量を制御するものであり、ま
た、スロットル弁開度ＴＶＯによって例えば過渡時の燃
料供給量の補正制御を行う構成であるため、吸気圧セン
サ８やスロットルセンサ７が故障すると所望の燃料供給
制御を実施することができなくなる。このため、コント
ロールユニット１０は、前記吸気圧センサ８及びスロッ
トルセンサ７の故障診断を第３図及び第４図のフローチ
ャートに示すルーチンに従って行うよう構成されており
、本実施例において、コントロールユニット１０は第１
機関負荷パラメータ設定手段、第２機関負荷パラメータ
設定手段、吸気圧力故障判別手段、開度故障判別手段を
兼ねる。

本実施例では故障診断のための機関負荷パラメータとし
て基本燃料噴射量（基本燃料供給量）を用いるよう構成
されており、スロットル弁開度Ｔ■０と機関回転速度Ｎ
とに基づく第１機関負荷パラメータとしての基本燃料噴
射量α−ＮＴｐ、及び、吸気圧力ＰＢに基づく第２機関
負荷パラメータとしての通常燃料制御に用いられる基本
燃料噴射量’ｒｐＰＢは、例えば以下のようにして設定
される。

基本燃料噴射量α−ＮＴ、ｐの演算においては、例エバ
、まず、スロットルセンサ７で検出されたスロットル弁
開度ＴＶＯに基づいて吸気系の開口面積Ａを求め、この
開口面積Ａを機関回転速度Ｎで除算した値に基づいて基
本体積効率ＱＨφを求める。そして、この基本体積効率
ＱＨφを加重平均するなどして真の機関負荷変化に対応
させて体積効率ＱＣＹＬを設定し、この体積効率ＱＣＹ
Ｌに燃料噴射弁９の噴射特性に見合った定数を乗算する
ことで基本燃料噴射量α−ＮＴｐは演算される。

また、基本燃料噴射量α−ＮＴｐをより簡単に求めるた
めに、スロットル弁開度ＴＶＯと機関回転速度Ｎとによ
って複数の分割される運転領域毎に基本燃料噴射量α−
ＮＴｐを記憶させたマツプを予め設け、ＴＶＯとＮとに
基づいてα−ＮＴｐをこのマツプから検索して求めるよ
う構成しても良い。

一方、基本燃料噴射量’ｒｐＰＢは、例えば検出された
吸気圧力ＰＢと機関回転速度Ｎとに基づいて体積補正係
数ＫＱＣＹＬを求め、この体積補正係数ＫＱＣＹＬと吸
気圧力ＰＢと燃料噴射弁９の特性に見合った定数と吸気
温度等に基づ（補正係数とを乗算して演算される。

尚、前記基本燃料噴射量ＴｐＰＢは通常の燃料制御に用
いられるものであるから、図示しない燃料制御ルーチン
で演算されたものを故障診断ルーチンで読み込むように
すれば良く、また、前記基本燃料噴射量α−ＮＴｐに基
づいて過渡時の燃料補正制御が行われるものであれば、
α−ＮＴｐも燃料制御ルーチンで演算されたものを故障
診断で読み込むよう構成すれば良い、また、上記の基本
燃料噴射量Ｔｐの設定方式に限定するものではな（、Ｔ
ＶＯとＮ１又は、ＰＢとＮとに基づいてシリンダの吸入
空気量に見合った燃料供給量が設定されるものであれば
良い。

次に上記のようにして求められる基本燃料噴射量ＴｐＰ
Ｂ、　　α−ＮＴｐを用いて行われる故障診断を第３図
及び第４図のフローチャートに従って説明する。

第３図のフローチャートは吸気圧センサ故障診断ルーチ
ンを示す、ステップエ（図中ではＳｌとしである。以下
同様）では、単位時間当たりの基本燃料噴射量α−ＮＴ
ｐの変化量Δα−ＮＴｐが略ゼロであるか否かを判別す
る。

変化量Δα−ＮＴｐが略ゼロであるときには、ステップ
４へ進んでカウンタの値をゼロにリセットしてから本ル
ーチンを終了させるが、略ゼロでないと判別されたとき
にはステップ２へ進む。

ステップ２では、変化量Δα−ＮＴｐと同様にして求め
られる基本燃料噴射量ＴｐＰＢの変化量ΔＴｐＰＢと所
定値とを比較し、基本燃料噴射量ＴｐＰＢが所定以上の
割合で変化しているか否かを判別する。ステップ１では
、α−ＮＴｐが変動していることが既に判別されている
ため、このステップ２でＴｐＰＢの変化が極僅かである
と判別された場合には（第５図参照）、変動しているα
−ＮＴｐが真の機関負荷変化を示しているのに対し、変
動していないＴｐＰＢは異常値である可能性が大である
。

このため、ステップ２でΔＴｐＰＢが所定値未満である
と判別されたときには、ステップ３へ進んでＴｐＰＢが
異常値である状態（固着状態）の継続時間を計測するた
めのタイマを１アツプさせる。一方、ステップ２で、Δ
ＴｐＰＢが所定値以上であると判別されたときには、基
本燃料噴射量α−ＮＴｐの変動に伴って基本燃料噴射量
ＴρＰＢも変動している状態であり、いずれの基本燃料
噴射量Ｔｐも異常値であるとは言えないので、ステップ
４へ進んでカウンタをゼロリセットしてルーチンを終了
させる。

ステップ３でカウンタを１アツプさせると、次のステッ
プ５では、カウンタ値と所定値とを比較することによっ
て、ＴｐＰＢが異常であると判別されている状態が所定
時間１＋　　（所定期間）以上継続しているか否かを判
別する。カウンタの値が所定値を越えていれば、ＴｐＰ
Ｂの異常判別が確実なものであると見做してステップ６
に進み、このステップ６で吸気圧センサ８の故障（ＮＯ
）判断を行う。

即ち、基本燃料噴射量α−ＮＴｐが変動しているときに
、所定時間以上継続して基本燃料噴射量ＴｐＰＢが変動
していないとき（略一定であるとき）には、吸気圧力Ｐ
Ｂを検出する吸気圧センサ８が故障して固定値しか出力
しなくなったものと見做し、吸気圧センサ８が故障であ
ると判断するものである。

また、カウンタの値が所定値以下であるときには、α−
ＮＴｐの変化に対してＴｐＰＢの変化が鈍く吸気圧セン
サ８が異常である可能性はあるが、継続性が確認されて
いないので、そのまま本ルーチンを終了させる。

吸気圧センサ８が故障していると判断されたときには、
例えばＴｐＰＢの代わりにα−ＮＴｐに基づいて燃料供
給を行わせるなどしてフヱイルセーフ制御を行う。

次に第４図のフローチャートは、スロットルセンサ（Ｔ
Ｈ／Ｓ）７の故障診断ルーチンを示す。

まず、ステップ１１では、機関回転速度Ｎの単位時間当
たりの変化量ΔＮが所定値以上であるか否かを判別する
。

本ルーチンはスロットルセンサ７の故障を基本燃料噴射
量α−ＮＴｐの変動状態に基づいて診断するものである
から、機関回転速度Ｎが変動しているときには基本燃料
噴射量α−ＮＴｐの変動状態をスロットル弁開度ＴＶＯ
によるものであると特定できない、このため、上記ステ
ップ１１でΔＮが所定値以上であると判別されると、ス
テップ１５へ進んでカウンタをゼロリセットしてそのま
ま本ルーチンを終了させる。

一方、ステップ１１でΔＮが所定値未満であると判別さ
れると、ステップ１２へ進んでΔＴｐＰＢと所定値とを
比較し、基本燃料噴射量ＴｐＰＢが所定以上の割合で変
動している状態であるが否かを判別する。

尚、ここでＴｐＰＢと比較される所定値は、圧力脈動に
よって生じるＴｐＰＢの変動中以上とすることが望まし
い。これは、吸気圧力ＰＢは定常運転時に脈動し、この
脈動に影響されて’ｒｐ　ＰＢが脈動することがあり、
このようなＴｐＰＢの脈動状態を通常の機関負荷変動と
見做して故障判別を行うと、誤判別される慣れがあるた
めである。

ステップ１２で基本燃料噴射量Ｔｐ　ＰＢが所定以上の
割合で変動していると判別されたときには、ステップ１
３へ進んで今度はΔα−ＮＴｐと所定値とを比較し、基
本燃料噴射量α−ＮＴｐが所定以上の割合で変動してい
る状態であるが否かを判別する。

基本燃料噴射量ＴｐＰＢ、　　α−ＮＴｐが共に所定以
上の割合で変化しているときには、α−ＮＴｐは正常で
ありスロットルセンサ７の故障はないと見做されるので
、ステップ１５へ進んでカウンタをゼロリセットして本
ルーチンを終了させる。

一方、ステップ１３で変化量Δα−ＮＴｐが所定値未満
であると判別されたときには、変動している’ｒｐＰＢ
が真の機関負荷変化を示しているのに対し、変動してい
ないα−ＮＴｐは異常値である可能性が大である。

このため、ステップ１３でΔα−ＮＴｐが所定値未満で
あると判別されたときには、ステップ１４へ進んでα−
ＮＴｐが異常値である状態の継続時間を計測するための
タイマを１アツプさせる。ステップ１４でカウンタを１
アツプさせると、次のステップ１６では、カウンタ値と
所定値とを比較することによって、α−ＮＴｐが異常で
あると判別されている状態が所定時間（所定期間）以上
継続しているか否かを判別する。カウンタの値が所定値
を越えていれば、α−ＮＴｐの異常判別が確実なもので
あると見做してステップ１７に進み、このステップ１７
でスロットルセンサ（ＴＨ／Ｓ）７の故障（ＮＧ）判断
を行う。

即ち、機関回転速度Ｎが安定している状態で基本燃料噴
射量ＴｐＰＢが変動しているときに、所定時間以上継続
して基本燃料噴射量α−ＮＴｐが変動していないとき（
略一定であるとき）には、スロットル弁６の開度ＴＶＯ
を検出するスロットルセンサ７が故障して固定値しか出
力しなくなったものと見做し、スロットルセンサ７が故
障であると判断するものである。

スロットルセンサ７が故障であると判別されたときには
、例えばスロットルセンサ７の検出値に基づく燃料供給
量の過渡補正制御等を禁止し、誤った開度ＴＶＯに基づ
いて制御されることを回避するフェイルセーフ制御を行
わせる。

このように、第３図及び第４図のフローチャートに示す
ルーチンに基づく故障診断では、何らかの故障によって
吸気圧センサ８又はスロットルセンサ７の検出信号が正
常値内で固定されてしまった場合でも、故障を精度良く
判別でき、所望のフェイルセーフ制御に速やかに移行さ
せることができる。

尚、本実施例に示す故障診断と共に、スロットルセンサ
７又は吸気圧センサ８の検出信号が正常域の値であるか
異常値であるかによる故障診断を併用すれば、−層精度
の良い速やかな故障診断が行える。また、吸気圧センサ
８では、運転前（又はエンジンストール時）の機関停止
状態における検出値が大気圧相当値であるか否かによっ
て初期状態の故障診断が行えるが、運転途中で故障した
場合には診断が行えないため、本実施例で示した故障診
断が有効となる。

更に、本実施例では、機関負荷パラメータとして基本燃
料噴射量Ｔｐを用いるようにしたが、基本燃料噴射量Ｔ
ｐの他、スロットル弁開度ＴＶＯと機関回転速度Ｎとか
ら求めた吸入空気量や体積効率を第１機関負荷パラメー
タとして用い、これに対応する第２機関負荷パラメータ
として吸気圧力ＰＢをそのまま用いるようにしても良い
。

（発明の効果〉 以上説明したように本発明によると、スロットル弁開度
１機関回転速度、吸気圧力をそれぞれ検出するセンサを
備えた内燃機関において、スロットル弁開度又は吸気圧
力を検出するセンサの検出値が、正常域内で固定される
ような故障が発生した場合でも、その故障を的確に診断
することができる。このため、スロットル弁開度や吸気
圧力に基づいて設定される燃料供給量等の機関制御パラ
メータが、真の要求量と大きく異なる値に設定されるよ
うになった場合に、速やかにフェイルセーフ制御に移行
させることが可能となり、センサの故障による運転性の
悪化を良好に回避し得るようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例を示すシステム概略図、第３図及び第４図
はそれぞれ同上実施例における故ｍ診断制御を示すフロ
ーチャート、第５図は本発明にかかる故障診断の特性を
示すタイムチャート、第６図及び第７図はそれぞれ従来
の故障診断の特性を示すタイムチャート、第８図（ａ）
〜（ｄ）はそれぞれ機関回転速度Ｎと機関トルクとに対
する機関負荷の変化特性を示す線図である。 ｌ・・・機関　　６・・・スロットル弁　　７・・・ス
ロットルセンサ　　８・・・吸気圧センサ　　１０・・
・コントロールユニット　　１３・・・クランク角セン
サ特許出願人　日本電子機器株式会社 代理人　弁理士　笹　島　　冨二雄 第４図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）機関の吸気系に介装されたスロットル弁の開度を
   検出する開度検出手段と、 機関の回転速度を検出する機関回転速度検出手段と、 機関の吸気圧力を検出する吸気圧力検出手段と、を備え
   た内燃機関において、 前記スロットル弁開度と機関回転速度とに基づいて第１
   機関負荷パラメータを設定する第１機関負荷パラメータ
   設定手段と、 前記吸気圧力に基づいて第２機関負荷パラメータを設定
   する第２機関負荷パラメータ設定手段と、前記第１機関
   負荷パラメータの変動中において前記第２機関負荷パラ
   メータ又は吸気圧力自体が所定期間以上略一定であると
   きに前記吸気圧力検出手段の故障を判別する吸気圧力故
   障判別手段と、を含んで構成されたことを特徴とする内
   燃機関の故障診断装置。
2. （２）機関の吸気系に介装されたスロットル弁の開度を
   検出する開度検出手段と、 機関の回転速度を検出する機関回転速度検出手段と、 機関の吸気圧力を検出する吸気圧力検出手段と、を備え
   た内燃機関において、 前記スロットル弁開度と機関回転速度とに基づいて第１
   機関負荷パラメータを設定する第１機関負荷パラメータ
   設定手段と、 前記吸気圧力に基づいて第２機関負荷パラメータを設定
   する第２機関負荷パラメータ設定手段と、機関回転速度
   の変化割合が所定値以下のときの第２機関負荷パラメー
   タ又は吸気圧力自体の変動中において前記第１機関負荷
   パラメータが所定期間以上略一定であるときに前記開度
   検出手段の故障を判別する開度故障判別手段と、 を含んで構成されたことを特徴とする内燃機関の故障診
   断装置。