JPH0878935A

JPH0878935A - アンテナ駆動装置

Info

Publication number: JPH0878935A
Application number: JP33441494A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Nishiyama; 洋西山
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1994-07-05
Filing date: 1994-12-19
Publication date: 1996-03-22
Anticipated expiration: 2012-06-25
Also published as: JP2624204B2

Abstract

(57)【要約】【構成】ＥＬ軸を介してアンテナ１０と構造体２１を
連結し、仰角駆動ジャッキ２２によってアンテナ１０の
仰角を調整するアンテナ駆動装置２０において、一側が
アンテナ１０側に取り付けられているとともに、他側が
構造体２１側に取り付けられたシリンダ部３１と、この
シリンダ部３１のシリンダ本体３１ｂ内に収納され、ア
ンテナ１０の仰角が所定の角度より小さくなったとき、
シリンダ部３１のピストンロッド３１ａに圧縮され、ア
ンテナ１０の自重に対して反力を作用させるコイルばね
３２とからなるジャッキ補助部３０を備えた構成として
ある。【効果】仰角駆動ジャッキにかかるアンテナの自重負
荷を軽減することができ、仰角駆動ジャッキの小型軽量
化及びローコスト化を図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、衛星の追尾等に用いら
れるアンテナの駆動装置に関し、特に、アンテナの仰角
が小さくなったとき、仰角駆動ジャッキにかかるアンテ
ナの自重負荷を軽減することができるアンテナ駆動装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のアンテナ駆動装置について、図９
及び図１０を参照しつつ説明する。図９は第一従来例に
係るアンテナ駆動装置を示す側面図であり、また、図１
０は第二従来例に係るアンテナ駆動装置を示す側面図で
ある。

【０００３】これら各従来例に係るアンテナ駆動装置２
００は、いずれも構造体２１にアンテナ１０を仰角方向
及び方位角方向に回動自在に取り付け、仰角駆動ジャッ
キ２２によってアンテナ１０の仰角を調整するととも
に、方位角駆動ジャッキ２３によってアンテナ１０の方
位角を調整する構成としてあった。

【０００４】ここで、第一従来例に係るアンテナ駆動装
置２００は、仰角駆動ジャッキ２２の上端をアンテナ１
０背面のＥＬ軸５０より下側に回動自在に取り付けると
ともに、下端を構造体２１の付根部分に回動自在に取り
付けた構成としてあった。このような構成からなる第一
従来例のアンテナ駆動装置では、仰角駆動ジャッキ２２
をモータ又は手動で作動させることによって、アンテナ
１０を仰角方向に駆動させていた。

【０００５】また、第二従来例に係るアンテナ駆動装置
２００は、仰角駆動ジャッキ２２の一側をアンテナ１０
背面のＥＬ軸５０より上側に回動自在に取り付けるとと
もに、他側を構造体２１に回動自在に取り付けた構成と
してあり、仰角駆動ジャッキ２２を作動させることによ
って、アンテナ１０を仰角方向に駆動させていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した第
一及び第二従来例に係るアンテナ駆動装置２００では、
アンテナ１０の仰角が小さくなると、仰角駆動ジャッキ
２２に数トンのアンテナ１０の自重負荷がかかり、この
ため仰角駆動ジャッキ２２の剛性を高くしなければなら
ず、仰角駆動ジャッキ２２が大型かつ大重量化してしま
うという問題があった。また、高剛性化により仰角駆動
ジャッキ２２が高価になってしまうという問題もあっ
た。

【０００７】さらに、上述した第一及び第二従来例に係
るアンテナ駆動装置２００では、大重量のアンテナ１０
を仰角駆動ジャッキ２２のみによって支持あるいは保持
する構成となっていたので、仰角駆動ジャッキ２２に、
アンテナ１０の仰角を大きくするための大きな駆動トル
クが要求され（特に、小さい仰角から大きい仰角にする
場合）、また、仰角駆動ジャッキ２２の寿命が短いとい
う問題があった。

【０００８】本発明は、上記問題点にかんがみてなされ
たものであり、仰角駆動ジャッキにかかるアンテナの自
重負荷を軽減することができ、仰角駆動ジャッキの小型
軽量化及びローコスト化を図ることができるアンテナ駆
動装置の提供を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１記載のアンテナ駆動装置は、ＥＬ軸を介してア
ンテナと構造体を連結し、仰角駆動ジャッキによって前
記アンテナの仰角を調整するアンテナ駆動装置におい
て、一側が前記アンテナ側に取り付けられているととも
に、他側が前記構造体側に取り付けられ、前記アンテナ
の仰角が所定の角度より小さくなったとき、前記アンテ
ナの自重に対して反力を作用させるジャッキ補助部を備
えた構成としてある。

【００１０】請求項２記載のアンテナ駆動装置は、前記
ジャッキ補助部が、一側が前記アンテナ側に取り付けら
れているとともに、他側が前記構造体側に取り付けられ
たシリンダ部と、このシリンダ部のシリンダ本体内に収
納され、前記アンテナの仰角が所定の角度より小さくな
ったとき、前記シリンダ部のピストンロッドに圧縮さ
れ、前記アンテナの自重に対して反力を作用させるばね
とからなる構成としてある。

【００１１】請求項３記載のアンテナ駆動装置は、前記
ジャッキ補助部のシリンダ部を、一側を前記アンテナ背
面のＥＬ軸より下側に取り付けるとともに、他側を前記
構造体の回転部に取り付けた構成としてある。

【００１２】請求項４記載のアンテナ駆動装置は、前記
ジャッキ補助部を複数設けた構成としてある。

【００１３】請求項５記載のアンテナ駆動装置は、ＥＬ
軸を介してアンテナと構造体を連結し、仰角駆動ジャッ
キによって前記アンテナの仰角を調整するアンテナ駆動
装置において、一端が前記ＥＬ軸の端部と連結され、前
記アンテナの仰角が所定の角度より小さくなったとき、
前記アンテナととも回動にするＥＬ軸の回転が加わり、
アンテナの自重による前記ＥＬ軸周りの回転モーメント
と反対方向の回転モーメントを発生するトーションバー
を備えた構成としてある。

【００１４】請求項６記載のアンテナ駆動装置は、前記
ＥＬ軸とトーションバーを、前記アンテナの仰角が所定
の角度より小さくなったとき、前記ＥＬ軸の回転を前記
トーションバーに伝えるカムを介して連結した構成とし
てある。

【００１５】請求項７記載のアンテナ駆動装置は、前記
ジャッキ補助部とトーションバーの両方を設けた構成と
してある。

【００１６】

【作用】上記構成からなる請求項１〜４記載のアンテナ
駆動装置によれば、アンテナの仰角が所定の角度より小
さくなると、ジャッキ補助部のシリンダ本体内に収納さ
れたばねがピストンロッドを押し上げ、前記アンテナの
自重に対して反力を作用させる。これにより、仰角駆動
ジャッキにかかる前記アンテナの自重負荷が軽減され
る。

【００１７】また、請求項４記載のアンテナ駆動装置に
よれば、前記ジャッキ補助部の全長を短縮することがで
き、これにより、前記ジャッキ補助部の小型軽量化も図
ることができる。

【００１８】さらに、上記構成からなる請求項５又は６
記載のアンテナ駆動装置によれば、アンテナの仰角が所
定の角度より小さくなると、ＥＬ軸とトーションバーを
連結するカムが作用して、前記アンテナととも回動にす
るＥＬ軸の回転が前記トーションバーに加わる。これに
よって、前記トーションバーが、前記アンテナの自重に
よるＥＬ軸周りの回転モーメントと反対方向の回転モー
メントを発生し、仰角駆動ジャッキにかかる前記アンテ
ナの自重負荷を軽減する。

【００１９】またさらに、上記構成からなる請求項７記
載のアンテナ駆動装置によれば、アンテナの仰角が所定
の角度より小さくなったときに、ジャッキ補助部とトー
ションバーの両方が作用して、仰角駆動ジャッキにかか
る前記アンテナの自重負荷をより軽減することができ
る。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例に係るアンテナ駆動装
置について図面を参照しつつ説明する。まず、第一実施
例に係るアンテナ駆動装置について説明する。図１は第
一実施例に係るアンテナ駆動装置を示す側面図である。
また、図２は本アンテナ駆動装置のジャッキ補助部を示
すものであり、同図（ａ）は側面図、同図（ｂ）は同図
（ａ）の部分拡大断面図である。

【００２１】本第一実施例のアンテナ駆動装置では、仰
角駆動ジャッキの上端をアンテナ背面のＥＬ軸より下側
に取り付けた構成としてあり、この仰角駆動ジャッキに
かかる前記アンテナの自重負荷をジャッキ補助部によっ
て軽減する構成としてある。なお、以下の実施例におい
て、上述した従来例と同様の部分については、同一の符
号を付して詳細な説明を省略する。

【００２２】これら図面において、３０はジャッキ補助
部であり、ピストンロッド３１ａとシリンダ本体３１ｂ
からなるシリンダ部３１と、このシリンダ部３１のシリ
ンダ本体３１ｂに収納されるコイルばね３２によって構
成してある。このジャッキ補助部３０は、ピストンロッ
ド３１ａの上端をアンテナ１０の取付部１０ａに回動自
在に取り付けるとともに、シリンダ本体３１ｂの下端を
構造体２１の取付部２１ａに回動自在に取り付けて仰角
駆動ジャッキ２２の近傍に配置してある。

【００２３】ここで、本実施例のアンテナ駆動装置２０
では、仰角駆動ジャッキ２２の上端をアンテナ１０背面
のＥＬ軸５０より下側に取り付けた構成としてあるの
で、仰角駆動ジャッキ２２を伸ばすとアンテナ１０の仰
角が大きくなり、また、仰角駆動ジャッキ２２を縮める
とアンテナ１０の仰角が小さくなる。

【００２４】そして、ジャッキ補助部３０は、アンテナ
１０の仰角が所定の角度より小さくなると、ピストンロ
ッド３１ａがシリンダ本体３１ｂに押し込まれた状態と
なってコイルばね３２を圧縮し、圧縮されたコイルばね
３２がアンテナ１０の自重負荷に対して反力を作用させ
る構成としてある。また、アンテナ１０の仰角が所定の
角度より大きくなると、ピストンロッド３１ａがシリン
ダ本体３１ｂから引き出された状態となってコイルばね
３２を圧縮しなくなり、コイルばね３２が自由状態とな
る構成としてある。

【００２５】ここで、本実施例のコイルばね３２として
は、例えば、最高に圧縮されたとき、最小寸法３００ｍ
ｍとなり４トンの反力を発生し、また、何ら負荷がかか
らず伸びた状態（自由状態）の最大寸法が６００ｍｍと
なるものを用いている。

【００２６】次に、上記構成からなる本実施例のアンテ
ナ駆動装置の動作について、図３を参照しつつ説明す
る。図３はアンテナの自重負荷と本ジャッキ補助部に設
けられたコイルばねの反力の関係を示すグラフである。

【００２７】仰角駆動ジャッキ２２を縮めて、アンテナ
１０の仰角を最小（ほぼ水平）とすると、曲線８１に示
すように、アンテナ１０の５トンの自重負荷が仰角駆動
ジャッキ２２及びジャッキ補助部３０に加わる。このと
きの自重負荷がジャッキ補助部３０に加わると、ピスト
ンロッド３１ａが最大にシリンダ本体３１ｂに押し込ま
れ、曲線８２に示すように、コイルばね３２が３００ｍ
ｍに圧縮される。これによって、コイルばね３２が、ピ
ストンロッド３１ａを介してアンテナ１０に４トンの反
力を作用させ（曲線８２のＡ点）、仰角駆動ジャッキ２
２に加わるアンテナ１０の自重負荷を１トンに軽減す
る。

【００２８】そして、この状態から仰角駆動ジャッキ２
２を伸ばして、アンテナ１０の仰角を徐々に大きくする
と、アンテナ１０の自重負荷が徐々に小さくなるのに応
じて、ピストンロッド３１ａがシリンダ本体３１ｂから
引き出される。これによって、コイルばね３２への圧縮
力が徐々に小さくなり、曲線８２に示すように、コイル
ばね３２の寸法Ｓが３００，４００・・・５００ｍｍと
変化し、アンテナ１０への反力が４，３・・・１トンと
減少する。

【００２９】その後、アンテナ１０の仰角が所定の角度
より大きくなると、アンテナ１０の自重負荷が１トン以
下になるとともに、ジャッキ補助部３０では、ピストン
ロッド３１ａがコイルばね３２から離れ、コイルばね３
２の寸法Ｓが最大寸法６００ｍｍとなって、アンテナ１
０への反力が０となる（曲線８２のＢ点）。

【００３０】すなわち、従来のアンテナ駆動装置では、
アンテナから最大５トンの自重負荷が仰角駆動ジャッキ
に加わる場合、５トン以上の自重負荷に耐え得る剛性の
仰角駆動ジャッキを用いなければならなかったが、本第
一実施例のアンテナ駆動装置２０によれば、アンテナ１
０の仰角が所定の角度より小さくなったとき、ジャッキ
補助部３０によって仰角駆動ジャッキ２２に加えられる
自重負荷を半分以下に軽減することができるので、１〜
２トン程度の自重負荷に耐え得る剛性の仰角駆動ジャッ
キ２２を用いればよいことになる。

【００３１】このような構成からなる本実施例のアンテ
ナ駆動装置によれば、ジャッキ補助部３０によって仰角
駆動ジャッキ２２に加えられる自重負荷を半分以下に軽
減することができるので、仰角駆動ジャッキ２２の小型
軽量化及びローコスト化を図ることができる。また、ア
ンテナ１０の自重負荷が軽減されることにより、小さな
駆動トルクでアンテナ１０の仰角を大きくすることがで
きるとともに、仰角駆動ジャッキ２２の寿命を伸ばすこ
とができる。

【００３２】次に、本発明の第二実施例に係るアンテナ
駆動装置について、図面を参照しつつ説明する。図４は
第二実施例に係るアンテナ駆動装置を示す側面図であ
る。図５は本アンテナ駆動装置のジャッキ補助部を示す
ものであり、同図（ａ）は側面図、同図（ｂ）は同図
（ａ）の部分拡大断面図である。

【００３３】本第二実施例のアンテナ駆動装置では、仰
角駆動ジャッキの上端をアンテナ背面のＥＬ軸より上側
に取り付けた構成としてあり、この仰角駆動ジャッキに
かかるアンテナの自重負荷をジャッキ補助部によって軽
減する構成としてある。

【００３４】これら図面において、４０はジャッキ補助
部であり、ピストンロッド４１ａとシリンダ本体４１ｂ
からなるシリンダ部４１と、このシリンダ部４１のシリ
ンダ本体４１ｂに収納される複数の皿ばね４２によって
構成してある。このジャッキ補助部４０は、ピストンロ
ッド４１ａの上端をアンテナ１０の取付部１０ｂに回動
自在に取り付けるとともに、シリンダ本体４１ｂの下端
を構造体２１の取付部２１ｂに回動自在に取り付けて仰
角駆動ジャッキ２２の近傍に配置してある。

【００３５】ここで、本実施例のアンテナ駆動装置２０
では、仰角駆動ジャッキ２２の上端をアンテナ背面のＥ
Ｌ軸より上側に取り付けた構成としてあるので、仰角駆
動ジャッキ２２を伸ばすとアンテナ１０の仰角が小さく
なり、また、仰角駆動ジャッキ２２を縮めるとアンテナ
１０の仰角が大きくなる。

【００３６】そして、ジャッキ補助部４０は、アンテナ
１０の仰角が所定の角度より小さくなると、ピストンロ
ッド４１ａがシリンダ本体４１ｂから引き出された状態
となり、当接部４１ｃと当接部４１ｄの間で皿ばね４２
が圧縮され、圧縮された皿ばね４２がアンテナ１０の自
重負荷に対して反力を作用させる構成としてある。ま
た、アンテナ１０の仰角が所定の角度より大きくなる
と、ピストンロッド４１ａがシリンダ本体４１ｂに押し
込まれた状態となり、当接部４１ｄが皿ばね４２を圧縮
しなくなり、皿ばね４２が自由状態となる構成としてあ
る。

【００３７】このような構成からなる本第二実施例のア
ンテナ駆動装置によれば、仰角駆動ジャッキ２２を伸ば
して、アンテナ１０の仰角を所定の角度より小さくする
と、ジャッキ補助部４０のピストンロッド４１ａがシリ
ンダ本体４１ｂから引き出され、当接部４１ｃと当接部
４１ｄの間で皿ばね４２が圧縮される。これによって、
皿ばね４２が、アンテナ１０の自重負荷に対して反力を
作用させ、仰角駆動ジャッキ２２に加えられるアンテナ
１０の自重負荷を軽減する。

【００３８】次に、本発明の第三実施例に係るアンテナ
駆動装置について、図面を参照しつつ説明する。図６は
第三実施例に係るアンテナ駆動装置のジャッキ補助部を
示す側面図である。

【００３９】同図において、本第三実施例のアンテナ駆
動装置は、上記第二実施例におけるジャッキ補助部４０
のピストンロッド４１ａを、ワイヤ４３を介してアンテ
ナ１０の取付部１０ｂに取り付けた構成としてある。

【００４０】このような構成によれば、仰角駆動ジャッ
キ２２を作動させて、アンテナ１０の仰角を所定の角度
より小さくすると、ワイヤ４３を介してピストンロッド
４１ａが引張られ、シリンダ本体４１ｂ内で皿ばね４２
が圧縮されてアンテナ１０の自重負荷が軽減される。ま
た、アンテナ１０の仰角が所定の角度より大きくなる
と、ワイヤ４３がたるんで皿ばね４２が圧縮されなくな
る。

【００４１】このような本第三実施例のアンテナ駆動装
置によれば、ジャッキ補助部４０のピストンロッド４１
ａが短くなり、アンテナ１０の仰角を所定の角度より大
きくしたときのシリンダ本体４１ｂ内におけるピストン
ロッド４１ａのもどり量が少なくなり、これによって、
シリンダ本体４１ｂを短くすることができ、ジャッキ補
助部４０の小型化を図ることができる。

【００４２】次に、本発明の第四実施例に係るアンテナ
駆動装置について、図面を参照しつつ説明する。図７は
第四実施例に係るアンテナ駆動装置を示すものであり、
同図（ａ）は側面図、同図（ｂ）は本アンテナ駆動装置
のジャッキ補助部を示す部分断面図である。

【００４３】同図（ａ），（ｂ）において、本第四実施
例のアンテナ駆動装置では、ジャッキ補助部８０の全長
を短縮し、このジャッキ補助部８０を構成するシリンダ
部８１の、シリンダ本体８１ａ側（一側）をアンテナ１
０背面のＥＬ軸５０より下側に取り付けるとともに、ピ
ストンロッド８１ｂ側（他側）を構造体２１の回転部２
４に取り付けた構成としてある。

【００４４】また、ピストンロッド８１ｂの長さは、ア
ンテナ１０の仰角０°〜９０°の変化に対応できる長さ
としてある。さらに、シリンダ本体８１ａの内部上室に
は、複数の皿ばね８２が収納してあり、本実施例では、
アンテナ１０の仰角が３０°以下となったとき、これら
皿ばね８２が圧縮されるように、シリンダ本体８１ａ、
ピストンロッド８１ｂ等の長さ及び／又は皿ばね８２の
枚数などを設定してある。

【００４５】すなわち、本実施例のアンテナ駆動装置で
は、アンテナ１０の仰角が３０°以下となったとき、ジ
ャッキ補助部８０のピストンロッド８１ｂがシリンダ本
体８１ａに押し込まれた状態となり、皿ばね８２が圧縮
される。この圧縮された皿ばね８２が、アンテナ１０の
自重負荷に対する反力を作用させ、仰角駆動ジャッキ２
２に加わる前記自重負荷を軽減する。

【００４６】上記構成からなる本第四実施例のアンテナ
駆動装置によれば、ジャッキ補助部８０を構成するシリ
ンダ部８１の、一側をアンテナ１０背面のＥＬ軸５０よ
り下側に取り付けるとともに、他側を構造体３０の回転
部２４に取り付けた構成としたことにより、ジャッキ補
助部８０の全長を短縮することができ、これにより、ジ
ャッキ補助部８０の小型軽量化を、より一層向上させる
ことができる。

【００４７】また、ジャッキ補助部８０の全長を短縮し
た構成としても、上記第一〜第三実施例のアンテナ駆動
装置と同様に、仰角駆動ジャッキ２２に加わる前記自重
負荷を軽減させることができるので、仰角駆動ジャッキ
２２の小型軽量化及び簡素化等を図ることができる。

【００４８】次に、本発明の第五実施例に係るアンテナ
駆動装置について、図面を参照しつつ説明する。図８は
五実施例に係るアンテナ駆動装置のＥＬ軸に設けられた
トーションバーを示す平面図ある。

【００４９】本第五実施例のアンテナ駆動装置では、ア
ンテナを仰角方向に回動自在とするＥＬ軸にトーション
バーを連結し、前記仰角駆動ジャッキにかかるアンテナ
の自重負荷をこのトーションバーによって軽減する構成
としてある。

【００５０】同図において、５０はＥＬ軸であり、アン
テナ１０を構造体２１の軸受部２１ｃに回動自在に連結
し、アンテナ１０とともに回動する。６０はトーション
バーであり、一端をカム７０を介してＥＬ軸５０に連結
してあるとともに、他端をトーションバー支持体６１に
固定してある。

【００５１】ここで、図９（ａ），（ｂ）はトーション
バーとカムの連結する部分を示す正面図である。同図に
示すように、カム７０は、アンテナ１０の仰角が所定の
角度より小さくなったとき、トーションバー６０の突出
部６０ａと当接し、ＥＬ軸５０の回転をトーションバー
６０に加える構成としてある。

【００５２】このような構成からなる本第五実施例のア
ンテナ駆動装置によれば、仰角駆動ジャッキ２２によっ
て、アンテナ１０の仰角を所定の角度より小さくする
と、カム７０が作用して、ＥＬ軸５０の回転がトーショ
ンバー６０に加わり、トーションバー６０がねじられた
状態となる。これによって、トーションバー６０が、ア
ンテナ１０の自重によるＥＬ軸周りの回転モーメントと
反対方向の回転モーメントを発生し、仰角駆動ジャッキ
２２にかかるアンテナ１０の自重負荷を軽減する。

【００５３】なお、本発明のアンテナ駆動装置は、上述
した各実施例に限定されるものではない。上記第一〜第
四実施例では、単一のジャッキ補助部３０，４０によっ
て仰角駆動ジャッキ２２にかかるアンテナ１０の自重負
荷を軽減する構成としたが、複数のジャッキ補助部３
０，４０によってアンテナ１０の自重負荷を軽減する構
成としてもよい。

【００５４】また、上記第五実施例では、ジャッキ補助
部４０（３０）を設けずにトーションバー６０のみを設
ける構成としたが、これに限定されるものではなく、ジ
ャッキ補助部４０（３０）とトーションバー６０の両方
を設ける構成としてもよい。このような構成とすれば、
アンテナの仰角が所定の角度より小さくなったときに、
ジャッキ補助部４０（３０）とトーションバー６０の両
方が作用して、仰角駆動ジャッキ２２にかかるアンテナ
１０の自重負荷をより軽減することができる。

【００５５】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明のアンテ
ナ駆動装置によれば、仰角駆動ジャッキにかかるアンテ
ナの自重負荷を軽減することができ、仰角駆動ジャッキ
の小型軽量化及びローコスト化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例に係るアンテナ駆動装置を
示す側面図である。

【図２】本アンテナ駆動装置のジャッキ補助部を示すも
のであり、同図（ａ）は側面図、同図（ｂ）は同図
（ａ）の部分拡大断面図である。

【図３】アンテナの自重負荷と本ジャッキ補助部に設け
られたコイルばねの反力の関係を示すグラフである。

【図４】本発明の第二実施例に係るアンテナ駆動装置を
示す側面図である。

【図５】本アンテナ駆動装置のジャッキ補助部を示すも
のであり、同図（ａ）は側面図、同図（ｂ）は同図
（ａ）の部分拡大断面図である。

【図６】本発明の第三実施例に係るアンテナ駆動装置の
ジャッキ補助部を示す側面図である。

【図７】本発明の第四実施例に係るアンテナ駆動装置を
示すものであり、同図（ａ）は側面図、同図（ｂ）は本
アンテナ駆動装置のジャッキ補助部を示す部分断面図で
ある。

【図８】本発明の第五実施例に係るアンテナ駆動装置の
ＥＬ軸に設けられたトーションバーを示す平面図ある。

【図９】同図（ａ），（ｂ）は、上記トーションバーと
カムの連結する部分を示す正面図である。

【図１０】第一従来例に係るアンテナ駆動装置を示す側
面図である。

【図１１】第二従来例に係るアンテナ駆動装置を示す側
面図である。

【符号の説明】

１０アンテナ１０ａ，１０ｂ，２１ａ，２１ｂ取付部２０アンテナ駆動装置２１構造体２１ｃ軸受部２２仰角駆動ジャッキ２３方位角駆動ジャッキ３０，４０，８０ジャッキ補助部３１，４１，８１シリンダ部３１ａ，４１ａ，８１ｂピストンロッド３１ｂ，４１ｂ，８１ａシリンダ本体３２コイルばね４１ｃ，４１ｄ当接部４２，８２皿ばね４３ワイヤ５０ＥＬ軸６０トーションバー６０ａ突出部６１トーションバー支持部７０カム

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ＥＬ軸を介してアンテナと構造体を連結
し、仰角駆動ジャッキによって前記アンテナの仰角を調
整するアンテナ駆動装置において、一側が前記アンテナ側に取り付けられているとともに、
他側が前記構造体側に取り付けられ、前記アンテナの仰
角が所定の角度より小さくなったとき、前記アンテナの
自重に対して反力を作用させるジャッキ補助部を備えた
ことを特徴とするアンテナ駆動装置。
【請求項２】前記ジャッキ補助部が、一側が前記アンテナ側に取り付けられているとともに、
他側が前記構造体側に取り付けられたシリンダ部と、このシリンダ部のシリンダ本体内に収納され、前記アン
テナの仰角が所定の角度より小さくなったとき、前記シ
リンダ部のピストンロッドに圧縮され、前記アンテナの
自重に対して反力を作用させるばねとからなる構成の請
求項１記載のアンテナ駆動装置。
【請求項３】前記ジャッキ補助部のシリンダ部を、一側を前記アンテナ背面のＥＬ軸より下側に取り付ける
とともに、他側を前記構造体の回転部に取り付けた構成
とした請求項２記載のアンテナ駆動装置。
【請求項４】前記ジャッキ補助部を複数設けた構成の
請求項１，２又は３記載のアンテナ駆動装置。
【請求項５】ＥＬ軸を介してアンテナと構造体を連結
し、仰角駆動ジャッキによって前記アンテナの仰角を調
整するアンテナ駆動装置において、一端が前記ＥＬ軸の端部と連結され、前記アンテナの仰
角が所定の角度より小さくなったとき、前記アンテナと
ともに回動するＥＬ軸の回転が加わり、アンテナの自重
による前記ＥＬ軸周りの回転モーメントと反対方向の回
転モーメントを発生するトーションバーを備えたことを
特徴をするアンテナ駆動装置。
【請求項６】前記ＥＬ軸とトーションバーを、前記ア
ンテナの仰角が所定の角度より小さくなったとき、前記
ＥＬ軸の回転を前記トーションバーに伝えるカムを介し
て連結した構成の請求項５記載のアンテナ駆動装置。
【請求項７】前記ジャッキ補助部とトーションバーの
両方を設けた構成の請求項１，２，３，４，５又は６記
載のアンテナ駆動装置。