JP2002206611A - 伸縮駆動機構 - Google Patents
伸縮駆動機構Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 圧縮空気を供給するコンプレッサー等のユー
ティリティー供給装置を設けることを要せず、伸縮長が
長くなっても小型化し得る伸縮駆動機構を提供する。 【解決手段】 駆動手段によって回動されるピニオン１
４と、ピニオン１４と歯合し、所定方向に移動可能に設
けられた移動体が一端部に連結されているラック１６と
から成り、ピニオン１４を回動し、ラック１６の一端部
側のピニオン１４から突出する突出長を伸縮して、前記
移動体を所定方向に移動する伸縮駆動機構１０には、ピ
ニオン１４の外周に沿って回動可能に設けられ、ラック
１６の一端部側の突出長を伸縮して前記移動体を所定方
向に移動した際に、前記移動体の移動に伴ってラック１
６の傾斜角が変化し、ピニオン１４とラック１６との歯
合位置が変動したとき、ラック１６をピニオン１４に押
し付けて両者の歯合状態を保持するように回動するガイ
ドローラ２０と、ガイドローラ２０を支承し、ガイドロ
ーラ２０の回動方向に回動する支承部材２２が設けられ
ていることを特徴とする。
ティリティー供給装置を設けることを要せず、伸縮長が
長くなっても小型化し得る伸縮駆動機構を提供する。 【解決手段】 駆動手段によって回動されるピニオン１
４と、ピニオン１４と歯合し、所定方向に移動可能に設
けられた移動体が一端部に連結されているラック１６と
から成り、ピニオン１４を回動し、ラック１６の一端部
側のピニオン１４から突出する突出長を伸縮して、前記
移動体を所定方向に移動する伸縮駆動機構１０には、ピ
ニオン１４の外周に沿って回動可能に設けられ、ラック
１６の一端部側の突出長を伸縮して前記移動体を所定方
向に移動した際に、前記移動体の移動に伴ってラック１
６の傾斜角が変化し、ピニオン１４とラック１６との歯
合位置が変動したとき、ラック１６をピニオン１４に押
し付けて両者の歯合状態を保持するように回動するガイ
ドローラ２０と、ガイドローラ２０を支承し、ガイドロ
ーラ２０の回動方向に回動する支承部材２２が設けられ
ていることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は伸縮駆動機構に関
し、更に詳細にはモータ等の駆動手段によって回動され
るピニオンと、前記ピニオンと歯合し、所定方向に移動
可能に設けられた移動体が一端部に連結されているラッ
クとから成り、前記駆動手段を駆動してピニオンを回動
し、前記ラックの一端部側のピニオンから突出する突出
長を伸縮して、前記移動体を所定方向に移動する伸縮駆
動機構に関する。
し、更に詳細にはモータ等の駆動手段によって回動され
るピニオンと、前記ピニオンと歯合し、所定方向に移動
可能に設けられた移動体が一端部に連結されているラッ
クとから成り、前記駆動手段を駆動してピニオンを回動
し、前記ラックの一端部側のピニオンから突出する突出
長を伸縮して、前記移動体を所定方向に移動する伸縮駆
動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、扉等の開閉機構には、図５に示す
様に、エアシリンダ装置等が使用されている。図５に示
す開閉機構は、回動軸１０８を中心にして回動可能に設
けられた扉１０４によって、本体部１０６に形成された
開口部を開閉するものである。この開閉機構では、エア
シリンダ部１００が本体部１０６に遥動可能に装着さ
れ、このエアシリンダ部１００に挿入されたピストンか
ら延出されたロッド１０２の先端部に扉１０４に連結さ
れている。かかる図５に示す開閉装置では、エアシリン
ダ部１００から突出するロッド１０２の突出長を伸縮さ
せつつエアシリンダ部１００を遥動して扉１０４を回動
させるものである。つまり、ロッド１０２の突出長を伸
張する方向にエアシリンダ部１００に圧縮空気を供給す
ると、扉１０４は本体部１０６の開口部を開放する方向
に回動軸１０８を中心にして回動する。この際に、本体
部１０６に遥動可能に装着されているエアシリンダ本体
部１００も、扉１０４の回動に伴って遥動する。一方、
開放された本体部１０６の開口部を扉１０４で閉じる際
には、ロッド１０２のエアシリンダ部１００からの突出
長を短縮する方向にエアシリンダ部１００に圧縮空気を
供給すると、扉１０４は本体部１０６の開口部を閉じる
方向に回動軸１０８を中心にして回動する。この際に
も、本体部１０６に遥動可能に装着されているエアシリ
ンダ本体部１００も、扉１０４の回動に伴って遥動し、
図５に示すエアシリンダ部１００′に示す位置まで遥動
したとき、扉１０４によって本体部１０６の開口部が閉
じられる。
様に、エアシリンダ装置等が使用されている。図５に示
す開閉機構は、回動軸１０８を中心にして回動可能に設
けられた扉１０４によって、本体部１０６に形成された
開口部を開閉するものである。この開閉機構では、エア
シリンダ部１００が本体部１０６に遥動可能に装着さ
れ、このエアシリンダ部１００に挿入されたピストンか
ら延出されたロッド１０２の先端部に扉１０４に連結さ
れている。かかる図５に示す開閉装置では、エアシリン
ダ部１００から突出するロッド１０２の突出長を伸縮さ
せつつエアシリンダ部１００を遥動して扉１０４を回動
させるものである。つまり、ロッド１０２の突出長を伸
張する方向にエアシリンダ部１００に圧縮空気を供給す
ると、扉１０４は本体部１０６の開口部を開放する方向
に回動軸１０８を中心にして回動する。この際に、本体
部１０６に遥動可能に装着されているエアシリンダ本体
部１００も、扉１０４の回動に伴って遥動する。一方、
開放された本体部１０６の開口部を扉１０４で閉じる際
には、ロッド１０２のエアシリンダ部１００からの突出
長を短縮する方向にエアシリンダ部１００に圧縮空気を
供給すると、扉１０４は本体部１０６の開口部を閉じる
方向に回動軸１０８を中心にして回動する。この際に
も、本体部１０６に遥動可能に装着されているエアシリ
ンダ本体部１００も、扉１０４の回動に伴って遥動し、
図５に示すエアシリンダ部１００′に示す位置まで遥動
したとき、扉１０４によって本体部１０６の開口部が閉
じられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】図５に示す開閉装置に
よれば、エアシリンダ装置のロッド１０２の突出長を伸
縮することによって本体部１０６の開口部の扉１０４に
よる開閉を行うことができ、開口部の扉１０４による開
閉を自動的に行うことができる。しかし、図５に示す開
閉装置の如く、エアシリンダ装置を用いる場合は、圧縮
空気を必要とする。このため、圧縮空気を供給するコン
プレッサー等のユーティリティー供給装置が設けられて
いない場所では、図５に示す開閉装置を使用できない。
また、ロッド１０２の伸縮長が長くなる場合、エアシリ
ンダ部１００が大型化し、開閉装置全体も大型化する。
そこで、本発明の課題は、圧縮空気を供給するコンプレ
ッサー等のユーティリティー供給装置を設けることを要
せず、伸縮長が長くなっても小型化し得る伸縮駆動機構
を提供することにある。
よれば、エアシリンダ装置のロッド１０２の突出長を伸
縮することによって本体部１０６の開口部の扉１０４に
よる開閉を行うことができ、開口部の扉１０４による開
閉を自動的に行うことができる。しかし、図５に示す開
閉装置の如く、エアシリンダ装置を用いる場合は、圧縮
空気を必要とする。このため、圧縮空気を供給するコン
プレッサー等のユーティリティー供給装置が設けられて
いない場所では、図５に示す開閉装置を使用できない。
また、ロッド１０２の伸縮長が長くなる場合、エアシリ
ンダ部１００が大型化し、開閉装置全体も大型化する。
そこで、本発明の課題は、圧縮空気を供給するコンプレ
ッサー等のユーティリティー供給装置を設けることを要
せず、伸縮長が長くなっても小型化し得る伸縮駆動機構
を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明者等は、前記課題
を解決するには、モータによって回動されるピニオン
と、このピニオンと歯合し、所定方向に移動可能に設け
られた移動体が一端部に連結されているラックとから成
り、モータを駆動してピニオンを回動し、移動体が連結
されているラックの一端部側のピニオンから突出する突
出長を伸縮する伸縮駆動機構を用いることが有効である
と考え検討を行った。かかる伸縮駆動機構では、ラック
の一端部側のピニオンから突出する突出長を伸縮して移
動体を直線方向に移動する場合は、ラックの傾斜角は一
定しており、ラックとピニオンとの歯合位置は所定位置
に定まっているため、両者の歯合状態を保持するガイド
ローラ等のガイドを固定して設けることができる。しか
し、移動体を曲線方向に移動する場合は、移動体の移動
に伴ってラックの傾斜角が変化し、ラックとピニオンと
の歯合位置も変動する。このため、本発明者等は、ラッ
クとピニオンとの歯合状態を保持しつつ、移動体を曲線
方向に移動するには、ラックをピニオンに押し付けるガ
イドローラを、両者の歯合位置に移動できるように回動
可能に設けることが有効であることを見出し、本発明に
到達した。
を解決するには、モータによって回動されるピニオン
と、このピニオンと歯合し、所定方向に移動可能に設け
られた移動体が一端部に連結されているラックとから成
り、モータを駆動してピニオンを回動し、移動体が連結
されているラックの一端部側のピニオンから突出する突
出長を伸縮する伸縮駆動機構を用いることが有効である
と考え検討を行った。かかる伸縮駆動機構では、ラック
の一端部側のピニオンから突出する突出長を伸縮して移
動体を直線方向に移動する場合は、ラックの傾斜角は一
定しており、ラックとピニオンとの歯合位置は所定位置
に定まっているため、両者の歯合状態を保持するガイド
ローラ等のガイドを固定して設けることができる。しか
し、移動体を曲線方向に移動する場合は、移動体の移動
に伴ってラックの傾斜角が変化し、ラックとピニオンと
の歯合位置も変動する。このため、本発明者等は、ラッ
クとピニオンとの歯合状態を保持しつつ、移動体を曲線
方向に移動するには、ラックをピニオンに押し付けるガ
イドローラを、両者の歯合位置に移動できるように回動
可能に設けることが有効であることを見出し、本発明に
到達した。
【０００５】すなわち、本発明は、モータ等の駆動手段
によって回動されるピニオンと、前記ピニオンと歯合
し、所定方向に移動可能に設けられた移動体が一端部に
連結されているラックとから成り、前記駆動手段を駆動
してピニオンを回動し、前記ラックの一端部側のピニオ
ンから突出する突出長を伸縮し、前記ラックの一端部側
のピニオンから突出する突出長を伸縮して、前記移動体
を所定方向に移動する伸縮駆動機構であって、該伸縮駆
動機構には、前記ピニオンの外周に沿って回動可能に設
けられ、前記ラックの突出長を伸縮して前記移動体を所
定方向に移動した際に、前記移動体の移動に伴ってラッ
クの傾斜角が変化し、前記ピニオンとラックとの歯合位
置が変動したとき、前記ラックをピニオンに押し付けて
両者の歯合状態を保持するように回動するガイドローラ
と、前記ガイドローラを支承し、前記ガイドローラの回
動方向に回動する支承部材が設けられていることを特徴
とする伸縮駆動機構にある。
によって回動されるピニオンと、前記ピニオンと歯合
し、所定方向に移動可能に設けられた移動体が一端部に
連結されているラックとから成り、前記駆動手段を駆動
してピニオンを回動し、前記ラックの一端部側のピニオ
ンから突出する突出長を伸縮し、前記ラックの一端部側
のピニオンから突出する突出長を伸縮して、前記移動体
を所定方向に移動する伸縮駆動機構であって、該伸縮駆
動機構には、前記ピニオンの外周に沿って回動可能に設
けられ、前記ラックの突出長を伸縮して前記移動体を所
定方向に移動した際に、前記移動体の移動に伴ってラッ
クの傾斜角が変化し、前記ピニオンとラックとの歯合位
置が変動したとき、前記ラックをピニオンに押し付けて
両者の歯合状態を保持するように回動するガイドローラ
と、前記ガイドローラを支承し、前記ガイドローラの回
動方向に回動する支承部材が設けられていることを特徴
とする伸縮駆動機構にある。
【０００６】かかる本発明において、ガイドローラの支
承部材を、長形部材の一端部にガイドローラを設けると
共に、前記長形部材の他端部をピニオンの回動軸に軸着
する支承部材とし、前記長形部材の他端部と回動軸との
間には、前記回動軸と長形部材との各々を独自に回動し
得るように軸受部材を設けることによって、支承部材を
ピニオンの回動軸に設けることができる。また、ピニオ
ンを、モータ等の駆動手段からの動力が伝動されるスプ
ロケット等の動力伝動部材が設けられた回動軸に軸着
し、前記回動軸には過負荷となる動力の伝動を制限する
トルクリミッター装置を装着することによって、ピニオ
ン及びラックに過大な負荷が加えられることを防止でき
る。尚、ガイドローラを、その支承部材に回転可能に軸
着することによって、ラックの伸縮動作をスムーズに行
うことができる。
承部材を、長形部材の一端部にガイドローラを設けると
共に、前記長形部材の他端部をピニオンの回動軸に軸着
する支承部材とし、前記長形部材の他端部と回動軸との
間には、前記回動軸と長形部材との各々を独自に回動し
得るように軸受部材を設けることによって、支承部材を
ピニオンの回動軸に設けることができる。また、ピニオ
ンを、モータ等の駆動手段からの動力が伝動されるスプ
ロケット等の動力伝動部材が設けられた回動軸に軸着
し、前記回動軸には過負荷となる動力の伝動を制限する
トルクリミッター装置を装着することによって、ピニオ
ン及びラックに過大な負荷が加えられることを防止でき
る。尚、ガイドローラを、その支承部材に回転可能に軸
着することによって、ラックの伸縮動作をスムーズに行
うことができる。
【０００７】本発明に係る伸縮駆動機構によれば、モー
タ等の駆動手段を駆動しピニオンを回動し、ピニオンか
ら突出するラックの一方側の突出長を伸縮することによ
って、ラックの一端部に連結された移動体を所定方向に
移動、例えば移動体を曲線方向に移動できる。つまり、
ピニオンから突出するラックの一方側の突出長を伸縮
し、ラックの一端部に連結された移動体を曲線方向に移
動すると、移動体の曲線方向への移動に伴ってラックの
傾斜角が変化し、ラックとピニオンとの歯合位置も変動
する。かかるラックの傾斜角の変動に伴って、ラックに
当接するガイドローラも、両者の歯合位置に回動し、ラ
ックをピニオンに押し付けて両者の歯合状態を保持す
る。このため、ピニオンを所定方向に回動することによ
って、ピニオンから突出するラックの一方側の突出長を
伸縮しつつ、ラックとピニオンとの歯合位置を変動し、
移動体を曲線方向に移動できる。したがって、エアシリ
ンダ装置を用いることなく移動体を所定方向に移動で
き、圧縮空気を供給するコンプレッサー等のユーティリ
ティー供給装置を設けることを要しない。また、移動体
の移動距離が長くなっても、ピニオンから突出する突出
長の長いラックを用いることで足り、エアシリンダ装置
の如く、シリンダ部の大型化を伴うことがなく、装置の
小型化を図ることができる。
タ等の駆動手段を駆動しピニオンを回動し、ピニオンか
ら突出するラックの一方側の突出長を伸縮することによ
って、ラックの一端部に連結された移動体を所定方向に
移動、例えば移動体を曲線方向に移動できる。つまり、
ピニオンから突出するラックの一方側の突出長を伸縮
し、ラックの一端部に連結された移動体を曲線方向に移
動すると、移動体の曲線方向への移動に伴ってラックの
傾斜角が変化し、ラックとピニオンとの歯合位置も変動
する。かかるラックの傾斜角の変動に伴って、ラックに
当接するガイドローラも、両者の歯合位置に回動し、ラ
ックをピニオンに押し付けて両者の歯合状態を保持す
る。このため、ピニオンを所定方向に回動することによ
って、ピニオンから突出するラックの一方側の突出長を
伸縮しつつ、ラックとピニオンとの歯合位置を変動し、
移動体を曲線方向に移動できる。したがって、エアシリ
ンダ装置を用いることなく移動体を所定方向に移動で
き、圧縮空気を供給するコンプレッサー等のユーティリ
ティー供給装置を設けることを要しない。また、移動体
の移動距離が長くなっても、ピニオンから突出する突出
長の長いラックを用いることで足り、エアシリンダ装置
の如く、シリンダ部の大型化を伴うことがなく、装置の
小型化を図ることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明に係る伸縮駆動機構の一例
を説明する概略図を図１に示す。図１に示す伸縮駆動機
構１０は、モータ等の駆動装置によって正逆方向に回動
される回動軸１２にピニオン１４が装着されている。こ
のピニオン１４には、直棒状のラック１６が歯合されて
おり、ラック１６の一端部には、移動体と連結される連
結孔１８が穿設されている。かかるピニオン１４とラッ
ク１６との歯合位置には、ガイドローラ２０が位置して
おり、ラック１６の平坦面（ピニオン１４と歯合する歯
形成面に対して反対側面）をピニオン１４の方向に押し
て両者の歯合状態を保持する。このガイドローラ２０
は、支承部材２２に設けられた軸２４に回動可能に装着
されており、支承部材２２もピニオン１４の回動軸１２
に回動可能に軸着されている。このため、ガイドローラ
２０は、ラック１６をピニオン１４に押し付けつつ、ピ
ニオン１４の外周に沿って回動する。
を説明する概略図を図１に示す。図１に示す伸縮駆動機
構１０は、モータ等の駆動装置によって正逆方向に回動
される回動軸１２にピニオン１４が装着されている。こ
のピニオン１４には、直棒状のラック１６が歯合されて
おり、ラック１６の一端部には、移動体と連結される連
結孔１８が穿設されている。かかるピニオン１４とラッ
ク１６との歯合位置には、ガイドローラ２０が位置して
おり、ラック１６の平坦面（ピニオン１４と歯合する歯
形成面に対して反対側面）をピニオン１４の方向に押し
て両者の歯合状態を保持する。このガイドローラ２０
は、支承部材２２に設けられた軸２４に回動可能に装着
されており、支承部材２２もピニオン１４の回動軸１２
に回動可能に軸着されている。このため、ガイドローラ
２０は、ラック１６をピニオン１４に押し付けつつ、ピ
ニオン１４の外周に沿って回動する。
【０００９】かかる支承部材２２は、図２に示す様に、
ピニオン１４の回動軸１２に軸受部材としてのベアリン
グ２６を介して装着されており、回動軸１２からは支承
部材２２に直接動力が伝達されないように形成されてい
る。このため、支承部材２２は、ガイドローラ２０の回
動に伴ってのみ回動する。また、ガイドローラ２０は、
支承部材２２に固着された軸２４に軸着されたベアリン
グ２０ａ，２０ｂによって形成されている。このため、
ラック１６の傾斜角が一定の状態でピニオン１４から突
出するラック１６の一方側の突出長を伸縮する際には、
ラック１６と当接するガイドローラ２０が回転し、ラッ
ク１６の突出長の伸縮をスムーズに行うことができる。
一方、ラック１６の傾斜角が変動する場合には、ラック
１６に当接するガイドローラ２０も、ラック１６の傾斜
角の変動に伴なって回動し、ピニオン１４とラック１６
との歯合位置に位置する。このため、両者の歯合状態を
保持できる。
ピニオン１４の回動軸１２に軸受部材としてのベアリン
グ２６を介して装着されており、回動軸１２からは支承
部材２２に直接動力が伝達されないように形成されてい
る。このため、支承部材２２は、ガイドローラ２０の回
動に伴ってのみ回動する。また、ガイドローラ２０は、
支承部材２２に固着された軸２４に軸着されたベアリン
グ２０ａ，２０ｂによって形成されている。このため、
ラック１６の傾斜角が一定の状態でピニオン１４から突
出するラック１６の一方側の突出長を伸縮する際には、
ラック１６と当接するガイドローラ２０が回転し、ラッ
ク１６の突出長の伸縮をスムーズに行うことができる。
一方、ラック１６の傾斜角が変動する場合には、ラック
１６に当接するガイドローラ２０も、ラック１６の傾斜
角の変動に伴なって回動し、ピニオン１４とラック１６
との歯合位置に位置する。このため、両者の歯合状態を
保持できる。
【００１０】図２に示す伸縮駆動機構１０のピニオン１
４を回動する回動軸１２には、モータ等の駆動装置から
の動力を伝達するチェーンと歯合するスプロケット２８
が設けられている。更に、回動軸１２には、スプロケッ
ト２８に過大な負荷が加えられた際に、スプロケット２
８を空回転させるトルクリミッター装置３０が装着され
ている。かかるトルクリミッター装置３０によって、ピ
ニオン１４やラック１６等が過大な負荷によって破壊さ
れることを防止できる。尚、回動軸１２は、その両端部
の各々が固定部材３２，３２にベアリング３４，３４を
介して回転可能に装着されている。
４を回動する回動軸１２には、モータ等の駆動装置から
の動力を伝達するチェーンと歯合するスプロケット２８
が設けられている。更に、回動軸１２には、スプロケッ
ト２８に過大な負荷が加えられた際に、スプロケット２
８を空回転させるトルクリミッター装置３０が装着され
ている。かかるトルクリミッター装置３０によって、ピ
ニオン１４やラック１６等が過大な負荷によって破壊さ
れることを防止できる。尚、回動軸１２は、その両端部
の各々が固定部材３２，３２にベアリング３４，３４を
介して回転可能に装着されている。
【００１１】図１及び図２に示す伸縮駆動機構１０を用
いて移動体を所定方向に移動する例を図３に示す。図３
に示す伸縮駆動機構１０は、図１及び図２に示す伸縮駆
動機構１０と同一であり、図１及び図２に示す部材と同
一部材は図１及び図２と同一番号を付して詳細な説明を
省略した。図３に示す伸縮駆動機構１０のラック１６に
は、その一端部に形成された連結孔１８に、移動体とし
ての板体３６の中途部が連結されている。この板体３６
は、その端部Ｃを回動中心として回動可能に設けられて
いる。ここで、水平状態にある板体３６を、矢印Ａ方向
に端部Ｃを中心にして回動して垂直状態とする場合につ
いて、ラック１６とガイドローラ２０の動作について説
明する。先ず、板体３６が水平状態にあるときは、ラッ
ク１６は板板３６に対して垂直状態（ラック１６の傾斜
角９０°）のの状態にある。この際に、垂直状態のラ
ック１６をピニオン１４に押し付けるガイドローラ２０
は、ピニオン１４の回動軸１２に回動可能に軸着された
支承部材２２に装着され、ラック１６とピニオン１４と
の歯合位置［図３に示す（Ｉ）］に位置し、両者を歯合
状態としている。
いて移動体を所定方向に移動する例を図３に示す。図３
に示す伸縮駆動機構１０は、図１及び図２に示す伸縮駆
動機構１０と同一であり、図１及び図２に示す部材と同
一部材は図１及び図２と同一番号を付して詳細な説明を
省略した。図３に示す伸縮駆動機構１０のラック１６に
は、その一端部に形成された連結孔１８に、移動体とし
ての板体３６の中途部が連結されている。この板体３６
は、その端部Ｃを回動中心として回動可能に設けられて
いる。ここで、水平状態にある板体３６を、矢印Ａ方向
に端部Ｃを中心にして回動して垂直状態とする場合につ
いて、ラック１６とガイドローラ２０の動作について説
明する。先ず、板体３６が水平状態にあるときは、ラッ
ク１６は板板３６に対して垂直状態（ラック１６の傾斜
角９０°）のの状態にある。この際に、垂直状態のラ
ック１６をピニオン１４に押し付けるガイドローラ２０
は、ピニオン１４の回動軸１２に回動可能に軸着された
支承部材２２に装着され、ラック１６とピニオン１４と
の歯合位置［図３に示す（Ｉ）］に位置し、両者を歯合
状態としている。
【００１２】次いで、ピニオン１４を右方向（矢印Ｂ方
向）に回動し、ラック１６の連結孔１８側の突出長を伸
長すると、板体４６は矢印Ａ方向に回動する。この板板
４６の回動に伴なって、垂直状態のラック１６は、連結
孔１８側のラック長が伸長されつつ次第に傾斜される
（ラック１６の傾斜角が変化する）。かかるラック１６
の傾動によって、ガイドローラ２０は、ピニオン１４の
外周に沿って回動し、傾斜されたラック１６とピニオン
１４との歯合位置に位置し、両者の歯合状態を保持す
る。更に、ピニオン１４を右方向（矢印Ａ方向）への回
転を続行すると、ラック１６の連結孔１８は、図３に示
す様に、回動中心の端部Ｃから半径ｒの円形軌跡上を
→→→の順序で移動し、水平状態の板体３６を垂
直状態の板体３６′とすることができる。
向）に回動し、ラック１６の連結孔１８側の突出長を伸
長すると、板体４６は矢印Ａ方向に回動する。この板板
４６の回動に伴なって、垂直状態のラック１６は、連結
孔１８側のラック長が伸長されつつ次第に傾斜される
（ラック１６の傾斜角が変化する）。かかるラック１６
の傾動によって、ガイドローラ２０は、ピニオン１４の
外周に沿って回動し、傾斜されたラック１６とピニオン
１４との歯合位置に位置し、両者の歯合状態を保持す
る。更に、ピニオン１４を右方向（矢印Ａ方向）への回
転を続行すると、ラック１６の連結孔１８は、図３に示
す様に、回動中心の端部Ｃから半径ｒの円形軌跡上を
→→→の順序で移動し、水平状態の板体３６を垂
直状態の板体３６′とすることができる。
【００１３】この様な、ラック１６の連結孔１８の→
→→の移動に伴なうラック１６の傾動によって、
ガイドローラ２０は、ピニオン１４の回動方向（矢印Ｂ
方向）と逆方向（左方向）に(Ｉ)→（ＩＩ）→（ＩＩ
Ｉ）→（ＩＶ）の順序で回動し、ラック１６とピニオン
１４との歯合状態を保持する。ここで、図３に示す垂直
状態の板体３６′を水平状態の板体３６とする際には、
ラック１６の連結孔１８が回動中心の端部Ｃから半径ｒ
の円形軌跡上を→→→の順序で移動するよう
に、ピニオン１４を左方向に回動する。この際に、ガイ
ドローラ２０は、ピニオン１４の回動方向（左方向）と
逆方向（右方向）に（ＩＶ）→(ＩＩＩ)→（ＩＩ）→
（Ｉ）の順序で回動し、ラック１６とピニオン１４との
歯合状態を保持する。
→→の移動に伴なうラック１６の傾動によって、
ガイドローラ２０は、ピニオン１４の回動方向（矢印Ｂ
方向）と逆方向（左方向）に(Ｉ)→（ＩＩ）→（ＩＩ
Ｉ）→（ＩＶ）の順序で回動し、ラック１６とピニオン
１４との歯合状態を保持する。ここで、図３に示す垂直
状態の板体３６′を水平状態の板体３６とする際には、
ラック１６の連結孔１８が回動中心の端部Ｃから半径ｒ
の円形軌跡上を→→→の順序で移動するよう
に、ピニオン１４を左方向に回動する。この際に、ガイ
ドローラ２０は、ピニオン１４の回動方向（左方向）と
逆方向（右方向）に（ＩＶ）→(ＩＩＩ)→（ＩＩ）→
（Ｉ）の順序で回動し、ラック１６とピニオン１４との
歯合状態を保持する。
【００１４】図１〜３に示す伸縮駆動機構１０を扉の開
閉装置に用いた例を図４に示す。図４に示す装置内に形
成された室４２には、その開口部を開閉する扉３８が設
けられており、扉３８の端部には、扇状のアーム３７の
一端部が連結されている。更に、かかるアーム３７の他
端部は、ガイドローラ２０によってピニオン１４に押し
付けられ、ピニオン１４と歯合しているラック１６の連
結孔１８に連結されている。このピニオン１４は、モー
タ４０によって駆動されるチェーンからスプロケット２
８を経由して伝動される動力で駆動される。図４に示す
扉の開閉装置では、モータ４０を駆動し、ラック１６の
連結孔１８側の突出長を長くするようにピニオン１４を
回動することによって、アーム３７が回動して室４２を
閉じていた扉３８を開くことができる。一方、開いた扉
３８′を閉じる場合には、扉３８を開くときと逆方向に
モータ４０を駆動し、ラック１６の連結１８側の突出長
を短縮することによって、アーム３７が回動して室４２
を扉３８で閉じることができる。
閉装置に用いた例を図４に示す。図４に示す装置内に形
成された室４２には、その開口部を開閉する扉３８が設
けられており、扉３８の端部には、扇状のアーム３７の
一端部が連結されている。更に、かかるアーム３７の他
端部は、ガイドローラ２０によってピニオン１４に押し
付けられ、ピニオン１４と歯合しているラック１６の連
結孔１８に連結されている。このピニオン１４は、モー
タ４０によって駆動されるチェーンからスプロケット２
８を経由して伝動される動力で駆動される。図４に示す
扉の開閉装置では、モータ４０を駆動し、ラック１６の
連結孔１８側の突出長を長くするようにピニオン１４を
回動することによって、アーム３７が回動して室４２を
閉じていた扉３８を開くことができる。一方、開いた扉
３８′を閉じる場合には、扉３８を開くときと逆方向に
モータ４０を駆動し、ラック１６の連結１８側の突出長
を短縮することによって、アーム３７が回動して室４２
を扉３８で閉じることができる。
【００１５】図４に示す扉の開閉装置では、図２に示す
様に、ピニオン１４の回動軸１２にトルクリミッター装
置を装着することによって、扉３８を閉じる際に、扉３
８と室４２の周縁との間に硬い異物が挟まっても、回動
軸１２に過負荷となる動力の伝動を制限できる。このた
め、扉３８、ピニオン１４やラック１６等が、扉３８に
硬い異物が挟まったことに起因して過大な負荷が加えら
れて破壊される事態を防止できる。
様に、ピニオン１４の回動軸１２にトルクリミッター装
置を装着することによって、扉３８を閉じる際に、扉３
８と室４２の周縁との間に硬い異物が挟まっても、回動
軸１２に過負荷となる動力の伝動を制限できる。このた
め、扉３８、ピニオン１４やラック１６等が、扉３８に
硬い異物が挟まったことに起因して過大な負荷が加えら
れて破壊される事態を防止できる。
【００１６】
【発明の効果】本発明に係る伸縮駆動機構によれば、圧
縮空気を供給するコンプレッサー等のユーティリティー
供給装置を設けることを要せず、且つ小型化できるた
め、各種装置の扉の開閉装置として好適に用いることが
できる。
縮空気を供給するコンプレッサー等のユーティリティー
供給装置を設けることを要せず、且つ小型化できるた
め、各種装置の扉の開閉装置として好適に用いることが
できる。
【図１】本発明に係る伸縮駆動機構の概略を説明する概
略図である。
略図である。
【図２】図１に示す伸縮駆動機構の部分断面図である。
【図３】図１に示す伸縮駆動機構の動作を説明する説明
図である。
図である。
【図４】図１に示す伸縮駆動機構を扉の開閉装置として
用いた例を示す概略図である。
用いた例を示す概略図である。
【図５】従来の扉の開閉装置を説明するための概略図で
ある。
ある。
１０ 伸縮駆動機構 １２ 回動軸 １４ ピニオン １６ ラック １８ 連結孔 ２０ ガイドローラ ２０ａ，２０ｂ，２６，３４ ベアリング（軸受部材） ２２ 支承部材 ２４ 軸 ２８ スプロケット ３０ トルクリミッター装置 ３２ 固定部材 ３６ 板体（移動体） ３７ アーム ３８ 扉
Claims (4)
- 【請求項１】 モータ等の駆動手段によって回動される
ピニオンと、前記ピニオンと歯合し、所定方向に移動可
能に設けられた移動体が一端部に連結されているラック
とから成り、前記駆動手段を駆動してピニオンを回動
し、前記ラックの一端部側のピニオンから突出する突出
長を伸縮して、前記移動体を所定方向に移動する伸縮駆
動機構であって、 該伸縮駆動機構には、前記ピニオンの外周に沿って回動
可能に設けられ、前記ラックの突出長を伸縮して前記移
動体を所定方向に移動した際に、前記移動体の移動に伴
ってラックの傾斜角が変化し、前記ピニオンとラックと
の歯合位置が変動したとき、前記ラックをピニオンに押
し付けて両者の歯合状態を保持するように回動するガイ
ドローラと、 前記ガイドローラを支承し、前記ガイドローラの回動方
向に回動する支承部材が設けられていることを特徴とす
る伸縮駆動機構。 - 【請求項２】 ガイドローラの支承部材が、長形部材の
一端部にガイドローラが設けられていると共に、前記長
形部材の他端部がピニオンの回動軸に軸着されている支
承部材であって、前記長形部材の他端部と回動軸との間
には、前記回動軸と長形部材との各々が独自に回動し得
るように軸受部材が設けられている請求項１記載の伸縮
駆動機構。 - 【請求項３】 ガイドローラが、その支承部材に回転可
能に軸着されている請求項１又は請求項２記載の伸縮駆
動機構。 - 【請求項４】 ピニオンが、モータ等の駆動手段からの
動力が伝動されるスプロケット等の動力伝動部材が設け
られた回動軸に軸着されており、前記回動軸に過負荷と
なる動力の伝動を制限するトルクリミッター装置が装着
されている請求項１〜３のいずれか一項記載の伸縮駆動
機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001004966A JP2002206611A (ja) | 2001-01-12 | 2001-01-12 | 伸縮駆動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001004966A JP2002206611A (ja) | 2001-01-12 | 2001-01-12 | 伸縮駆動機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002206611A true JP2002206611A (ja) | 2002-07-26 |
Family
ID=18873072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001004966A Pending JP2002206611A (ja) | 2001-01-12 | 2001-01-12 | 伸縮駆動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002206611A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100986354B1 (ko) | 2010-04-26 | 2010-10-08 | 김지환 | 도어클로저 |
| KR101015637B1 (ko) | 2010-04-19 | 2011-02-22 | 김지환 | 도어클로저 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5790951U (ja) * | 1980-11-08 | 1982-06-04 | ||
| JPH0727199A (ja) * | 1993-07-15 | 1995-01-27 | Casio Comput Co Ltd | 当接制御装置 |
| JPH11157765A (ja) * | 1997-11-26 | 1999-06-15 | Daido Kogyo Co Ltd | リニア移動装置 |
-
2001
- 2001-01-12 JP JP2001004966A patent/JP2002206611A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5790951U (ja) * | 1980-11-08 | 1982-06-04 | ||
| JPH0727199A (ja) * | 1993-07-15 | 1995-01-27 | Casio Comput Co Ltd | 当接制御装置 |
| JPH11157765A (ja) * | 1997-11-26 | 1999-06-15 | Daido Kogyo Co Ltd | リニア移動装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101015637B1 (ko) | 2010-04-19 | 2011-02-22 | 김지환 | 도어클로저 |
| KR100986354B1 (ko) | 2010-04-26 | 2010-10-08 | 김지환 | 도어클로저 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071206 |
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| A977 | Report on retrieval |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100427 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100907 |