JPH0876022A - 首振節輪及びその製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 小径でかつ強度的に優れた首振節輪、及びそ
の首振節輪を簡単かつ確実に製造することができる首振
節輪及びその製造方法を提供することを目的とする。 【構成】 基本円環部３と、基本円環部３の内周縁３ａ
に一体形成される膨出部４と、から成る。膨出部４には
首振ワイヤ挿通用貫孔４ａが設けられる。板材にレーザ
ー光を照射して、基本円環部３と膨出部４とが一体形成
される首振節輪を、板材から打抜く。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は首振節輪及びその製造方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のファイバスコープの首振構造体に
は、短筒体からなる複数個の首振節輪と、相隣位する首
振節輪との間に介装されるスペーサと、を備えたものが
ある。

【０００３】即ち、各首振節輪の周壁に、首振ワイヤ用
貫通孔及び連結ワイヤ用貫通孔を貫設して、連結用ワイ
ヤを各首振節輪の連結ワイヤ用貫通孔及びスペーサに挿
通して、各首振節輪を連結すると共に、各首振節輪の首
振ワイヤ用貫通孔に首振ワイヤを挿通するものであっ
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述の従来の首振構造
体では、首振節輪の周壁に貫通孔を貫設しなければなら
ないので、周壁の径方向厚さを比較的大とせねばなら
ず、しかも、あまり小径では製造しにくく、そのため、
首振部の外径寸法及び内径寸法をあまり小さくすること
はできず、小径の首振構造体を提供することができなか
った。

【０００５】そこで、本発明では、小径でかつ強度的に
優れた首振節輪を提供することを一の目的とし、簡単に
小径でかつ強度的に優れた首振節輪を製造することがで
きる首振節輪製造方法を提供することを他の目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の一の目的を達成す
るために、本発明に係る一の首振節輪は、基本円環部
と、レーザー光打抜にて該基本円環部の内周縁に一体形
成されると共に首振ワイヤ挿通用貫孔を有する膨出部
と、から成るものである。

【０００７】また、本発明に係る他の首振節輪は、基本
円環部と、レーザー光打抜にて該基本円環部から基端側
へ突設されて該基本円環部に一体形成される突出部と、
レーザー光打抜にて基本円環部の内周縁に一体形成され
ると共に首振ワイヤ挿通用貫孔を有する第１膨出部と、
レーザー光打抜にて該基本円環部の内周縁乃至上記突出
部の内面に一体形成されると共に連結ワイヤ用貫通孔を
有する第２膨出部と、から成るものである。

【０００８】また、上述の他の目的を達成するために、
本発明に係る一の首振節輪製造方法は、平板状の板材に
レーザー光を照射して、基本円環部と、該基本円環部の
内周縁に設けられると共に首振ワイヤ挿通用貫孔を有す
る膨出部と、から成る首振節輪を、該板材から打抜くも
のである。

【０００９】また、本発明に係る他の首振節輪製造方法
は、一面が凹条部と凸条部とが交互に配設されてなる凹
凸面部とされると共に他面が平面部とされた板材に、レ
ーザー光を照射して、基本円環部と、該基本円環部から
基端側へ突設される突出部と、該基本円環部の内周縁に
設けられると共に首振ワイヤ挿通用貫孔を有する第１膨
出部と、該基本円環部の内周縁乃至上記突出部の内面に
設けられると共に連結ワイヤ用貫通孔を有する第２膨出
部と、から成る首振節輪を、上記板材から打抜くもので
ある。

【００１０】また、板材としては金属板である場合や、
セラミック板やプラスチック板である場合があり、さら
に、スポット径が10μｍ〜100 μｍとなるレーザー光を
照射するのが好ましい。

【００１１】

【作用】膨出部は、レーザー光打抜にて基本円環部の内
周縁に一体形成されるので、該膨出部は、基本円環部か
ら外れにくく、かつ、円環部の径方向の圧縮力に対する
補強材の役目をなし、この首振節輪としては極めて強度
的に優れる。

【００１２】また、基本円環部と膨出部とを別個に形成
した後に、一体化するものではないので、基本円環部の
小径化を図ることができ、さらに、突出部を有するもの
では、この突出部が、従来この種の首振節輪を使用して
首振構造体を形成する際に必要としていたスペーサの役
目を果たすことができる。

【００１３】さらに、突出部を有さない首振節輪の場
合、使用する板材の厚さ寸法にて、首振節輪の肉厚（軸
方向長さ）が決定され、製造する首振節輪の軸方向長さ
設定も容易である。

【００１４】特に、スポット径が10μｍ〜100 μｍであ
れば、種々の形状の首振節輪を高精度に仕上げることが
できる。

【００１５】

【実施例】以下、実施例を示す図面に基づいて本発明を
詳説する。

【００１６】図５は本発明に係る首振節輪を使用した首
振構造体を示し、この構造体は、複数個の首振節輪１…
と、相隣位する首振節輪１，１間に介装されるスペーサ
２…と、を備える。

【００１７】首振節輪１は、図１に示すように、基本円
環部３と、該基本円環部３の内周縁３ａに所定角度（図
例では90°）で配設される複数個（図例では４個）の膨
出部４と、から成る。また、膨出部４には貫孔４ａが設
けられる。ところで、膨出部４は後述するように、レー
ザー光打抜にて、基本円環部３の内周縁３ａに一体形成
される。

【００１８】この場合、例えば、イ及びハの膨出部４，
４の貫孔４ａに、首振ワイヤ５，５（図５参照）が挿通
され、ロ及びニの膨出部４，４の貫孔４ａに、連結用ワ
イヤ６，６（図５参照）が挿通される。

【００１９】首振ワイヤ５は、図５に示すように、その
先端部がワイヤ保持体７に固定され、連結用ワイヤ６，
６は、ロ及びニの膨出部４，４の貫孔４ａ（図１参
照）、及び、首振節輪１，１間に介装されるスペーサ２
の貫通孔２ａに挿通され、その先端がワイヤ保持体７に
固定されると共に、その基端が支点部材８に固定され
る。なお、図５において、９はワイヤ保持体７、首振節
輪１…、及び支点部材８等を被覆するアウターチューブ
であり、10はアウターチューブの基端に外嵌される外被
である。

【００２０】ところで、首振ワイヤ５は、支点部材８の
貫通孔17，17を介して外被10の基端まで達し、この基端
側で夫々矢印Ａ，Ｂの如く基端側へ引張られる。即ち、
一方の首振ワイヤ５を矢印Ａの如く基端側へ引張れば、
ワイヤ保持体７が支点部材８を中心に矢印Ｃ方向へ弯曲
し、他方の首振ワイヤ５を矢印Ｂの如く基端側へ引張れ
ば、ワイヤ保持体７が支点部材８を中心に矢印Ｅ方向へ
弯曲する。

【００２１】なお、ワイヤ保持体７及び支点部材８は筒
体からなり、このワイヤ保持体７、首振節輪１…、及び
支点部材８に、図示省略のイメージガイド及びライトガ
イド等が挿通される。この場合、イメージガイド及びラ
イトガイドの先端部は、ワイヤ保持体７に接着剤等にて
接着一体化されるが、イメージガイド、ライトガイド、
及び首振ワイヤ５等は首振節輪１…乃至支点部材８に自
由状態に挿通される。

【００２２】即ち、ワイヤ保持体７としては、図４に示
すように、基本円環部11と、この円環部11の内周面11ａ
に所定角度（図例では90°）で配設される複数（図例で
は４個）の膨出部12と、を備えると共に、円環部11の内
周面11ａには、リング部13が形成される。また、膨出部
12には貫孔14が貫設されている。

【００２３】即ち、ワイヤ保持体７のイ及びハの膨出部
12の貫孔14，14には、首振ワイヤ５，５の先端部が挿入
固定され、ロ及びニの膨出部の貫孔14，14には、連結用
ワイヤ６，６の先端部が挿入固定され、リング部13に
は、イメージガイドの先端部及び該先端部に連結される
対物レンズが挿入固定される。

【００２４】次に、図１に示す首振節輪１の製造方法を
説明する。

【００２５】図２に示すように、板材15に、レーザー光
照射装置16からレーザー光Ｌを照射して、基本円環部３
と膨出部４とから成る首振節輪１を、図３に示すように
形成して、この平板状の板材15から首振節輪１を打抜
く。

【００２６】即ち、レーザー光照射装置16からのレーザ
ー光Ｌを、形成しようとする首振節輪１の外周縁及び内
周縁の輪郭に沿って順次照射してゆくと共に、形成しよ
うとする膨出部４の貫孔４ａの周縁に沿って順次照射す
ることにより、１個の首振節輪１を形成し、その後は、
形成した首振節輪１の近傍に、同様にレーザー光Ｌを照
射して他の首振節輪１を形成するようにすればよい。

【００２７】しかして、板材15としては、例えば、金属
板やセラミック板やプラスチック板等からなる。また、
金属板としては、ステンレス、その他の鉄合金、アルミ
ニウム、銅、銅合金、金、白金、チタン等の種々の金属
材からなる。そして、板材15の肉厚寸法としては、例え
ば、0.1mm 〜５mm位とするのが好ましい。なお、板材15
に金属板を使用する場合、レーザー光Ｌを照射する前
に、研磨しておくのが好ましい。

【００２８】また、レーザー光Ｌとしては、ＹＡＧレー
ザー、炭酸ガスレーザー、エキシマレーザー等の種々の
レーザー光を使用することができる。即ち、使用する板
材15に応じて最適のものを選ぶことができる。

【００２９】そして、板材15にレーザー光Ｌを照射した
際のスポット径としては、10μｍ〜100 μｍ位に設定す
るのが好ましく、このように設定することにより、小径
かつ薄肉の首振節輪１を高精度に形成することができ
る。

【００３０】次に、図６は他の実施例を示し、図６の
（イ）では、膨出部４が45°ピッチで配設され、図６の
（ロ）では、膨出部４が 120°ピッチで配設されてい
る。即ち、図６の（イ）では、膨出部４が８個形成さ
れ、図６の（ロ）では膨出部４が３個形成されている。

【００３１】即ち、本願発明による首振節輪製造方法に
よれば、図１に示すように、膨出部４が４個の一般的な
ものは勿論のこと、図６の（イ）に示す膨出部４が８個
のものや、図６の（ロ）に示す膨出部４が３個のものを
簡単にかつ正確に製造することができ、さらには、図４
に示すように、イメージガイドの先端部及び対物レンズ
を固定するためのリング部13を備えた保持体７も、製造
することができる。

【００３２】また、首振節輪１の肉厚（軸方向長さ）
は、板材15の肉厚によって決定され、同一の軸方向長さ
のものを大量に製造することができると共に、肉厚が相
違する板材15を使用すれば、軸方向長さが相違する首振
節輪１を製造することができる。

【００３３】ところで、本発明に係る製造方法によれ
ば、図１に示す形状の首振節輪１では、外径寸法が 0.2
〜10mmであり、内径寸法が 0.1〜9.9 mmであるものを製
造することができる。

【００３４】次に、図７と図８は首振節輪１のさらに別
の実施例を示し、この首振節輪１は、基本円環部20と、
該基本円環部20から基端側へ略三角形状に突出する一対
の突出部21と、基本円環部20の内周縁20ａに設けられる
第１膨出部22と、基本円環部20の内周縁20ａ乃至突出部
21の内面に設けられる第２膨出部23と、から成る。

【００３５】しかして、第１膨出部22と第２膨出部23と
は周方向に沿って90°ピッチずれており、第１膨出部2
2，22には、夫々、首振ワイヤ挿通用貫孔22ａが貫設さ
れ、第２膨出部23，23には、夫々、連結ワイヤ用貫通孔
23ａが貫設されている。

【００３６】従って、図７と図８に示される首振節輪１
を、複数個直線状に配設すれば、突出部21が、後方の首
振節輪１の先端縁に当接して、図５に示すスペーサ２の
役目をなすことになり、この首振節輪１を使用して、図
５に示すように、首振構造体を形成する場合、別部材で
あるスペーサを必要とせず、部品点数の減少を図って、
全体の組立工程の簡略化を図ることができる。

【００３７】ところで、図７と図８に示す首振節輪１に
おいても、レーザー光打抜にて、突出部21、第１膨出部
22及び第２膨出部23は基本円環部３に一体形成される
が、次に、その製造方法を説明する。

【００３８】図９に示すように、一面が凹条部26と凸条
部25とが交互に配設されてなる凹凸面部27ａとされると
共に他面が平面部27ｂとされた板材27を形成し、この板
材27に、図２に示すように、レーザー光照射装置16から
レーザー光Ｌを照射して、突出部21，21を有する基本円
環部20と、第１・第２膨出部22，23と、から成る首振節
輪１を、図10に示すように形成して、この板材27から首
振節輪１を打抜く。

【００３９】この場合、凹条部26に第１膨出部22を形成
し、凸条部25に第２膨出部23を形成し、かつ、第１膨出
部22に首振ワイヤ挿通用貫孔22ａを形成すると共に、第
２膨出部23に連結ワイヤ用貫通孔23ａを形成すればよ
い。

【００４０】また、使用する板材27としては、図９に示
すように、凸条部25の断面が山形状（富士山形状）であ
っても、図11に示すように、台形状であってもよい。つ
まり、図９に示す板材27を使用すれば、形成される突出
部21は、その側面が丸みを帯び、図11に示す板材27を使
用すれば、形成される突出部21は、丸みを帯びない傾斜
面状となる。

【００４１】さらに、板材27としては、図12の（イ）に
示すように、凸条部25の断面が三角形状であってもよ
い。この場合、図例では、凸条部25，25間の凹条部26に
は、図９や図11に示すような平坦部が形成されていない
が、勿論、平坦部を形成するも自由であり、凸条部25の
数も３個に限らない。また、図12の（イ）に示す板材27
を使用する場合も図13の（イ）に示すように、凸条部25
を打抜けばよく、打抜けば、図14のような首振節輪１が
形成される。（この場合、所望により、突出部21の先端
をアール状としても良い。）

【００４２】なお、図14のような首振節輪１を形成する
場合、図12の（ロ）に示すように断面が三角形状の（帯
板状の）型材30を使用し、この型材30を図13の（ロ）に
示すように打抜くことによっても形成することができ
る。

【００４３】なお、板材27としては、上述の平板状の板
材15と同様の材質とすることができ、また、使用するレ
ーザー光Ｌとしても、使用する板材27等に応じて上述の
ものから最適のものを選ぶことができ、さらに、レーザ
ー光Ｌのスポット径としても、10μｍ〜100 μｍ位に設
定することができる。

【００４４】

【発明の効果】本発明は上述の如く構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。

【００４５】 基本円環部３と膨出部４（又は、第１
・第２膨出部22，23）とは、レーザー光打抜にて一体形
成（つまり、接合部がない）されるので、膨出部４が基
本円環部３から外れることがなく、強度的に優れる。ま
た、基本円環部３の内周縁３ａに設けられる膨出部４
（又は第１・第２膨出部22，23）が、内径方向の圧縮力
に対しての補強材として機能するので、この首振節輪
は、小径かつ薄肉であっても強度的に優れ、耐久性に優
れる。

【００４６】 突出部21を有するものでは、従来必要
としていたスペーサが不要となり、部品点数の減少を図
って、組立工程の簡略化を図ることができる。

【００４７】 板材15，27をレーザー光にて打抜くも
のであるので、種々の節輪形状の首振節輪を形成するこ
とができる。特に、スポット径が10μｍ〜100 μｍとな
るものでは、小径かつ薄肉の首振節輪を高精度に形成す
ることができる。

【００４８】 板材15，27に金属板を使用しても、フ
ラックス等の処理剤を使用する必要がないので、金属腐
食の危険性が少なく、医療用の首振構造体に使用するこ
とができる。

【００４９】 従来では製造困難であった小径の首振
節輪１を、簡単かつ確実に製造することができ、しか
も、大量生産も可能であり、大幅なコスト低減を図るこ
とができる。

【００５０】 突出部21を有さない首振節輪１の場
合、首振節輪１の肉厚（軸方向長さ）は、板材15の肉厚
によって決定され、同一の軸方向長さのものを大量に製
造することができると共に、肉厚が相違する板材15を使
用すれば、軸方向長さが相違する首振節輪を製造するこ
とができ、生産性に優れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す平面図である。

【図２】打抜き状態を示す簡略側面図である。

【図３】打抜き状態を示す板材の平面図である。

【図４】ワイヤ保持体の平面図である。

【図５】首振構造体の簡略図である。

【図６】他の実施例を示す平面図である。

【図７】別の実施例を示す正面図である。

【図８】別の実施例の斜視図である。

【図９】板材の拡大断面図である。

【図10】打抜き状態を示す板材の平面図である。

【図11】板材の変形例を示す拡大断面図である。

【図12】板材の他の変形例を示す斜視図である。

【図13】打抜き状態を示す平面図である。

【図14】図12に示す板材を使用した首振節輪の斜視図で
ある。

【符号の説明】

３ 基本円環部 ３ａ 内周縁 ４ 膨出部 ４ａ 貫孔 15 板材 20 基本円環部 21 突出部 22 第１膨出部 22ａ 首振ワイヤ挿通用貫孔 23 第２膨出部 23ａ 連結ワイヤ用貫通孔 25 凸条部 26 凹条部 27 板材 27ａ 凹凸面部 27ｂ 平面部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹内 昌宏 京都府亀岡市吉川町吉田岩の上12の１ マ ルホ発條工業株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基本円環部と、レーザー光打抜にて該基
   本円環部の内周縁に一体形成されると共に首振ワイヤ挿
   通用貫孔を有する膨出部と、から成ることを特徴とする
   首振節輪。
2. 【請求項２】 基本円環部と、レーザー光打抜にて該基
   本円環部から基端側へ突設されて該基本円環部に一体形
   成される突出部と、レーザー光打抜にて基本円環部の内
   周縁に一体形成されると共に首振ワイヤ挿通用貫孔を有
   する第１膨出部と、レーザー光打抜にて該基本円環部の
   内周縁乃至上記突出部の内面に一体形成されると共に連
   結ワイヤ用貫通孔を有する第２膨出部と、から成ること
   を特徴とする首振節輪。
3. 【請求項３】 平板状の板材にレーザー光を照射して、
   基本円環部と、該基本円環部の内周縁に設けられると共
   に首振ワイヤ挿通用貫孔を有する膨出部と、から成る首
   振節輪を、該板材から打抜くことを特徴とする首振節輪
   製造方法。
4. 【請求項４】 一面が凹条部と凸条部とが交互に配設さ
   れてなる凹凸面部とされると共に他面が平面部とされた
   板材に、レーザー光を照射して、基本円環部と、該基本
   円環部から基端側へ突設される突出部と、該基本円環部
   の内周縁に設けられると共に首振ワイヤ挿通用貫孔を有
   する第１膨出部と、該基本円環部の内周縁乃至上記突出
   部の内面に設けられると共に連結ワイヤ用貫通孔を有す
   る第２膨出部と、から成る首振節輪を、上記板材から打
   抜くことを特徴とする首振節輪製造方法。
5. 【請求項５】 板材が金属板である請求項３又は４記載
   の首振節輪製造方法。
6. 【請求項６】 板材がセラミック板又はプラスチック板
   である請求項３又は４記載の首振節輪製造方法。
7. 【請求項７】 スポット径が10μｍ〜100 μｍとなるレ
   ーザー光を照射して、首振節輪を打抜く請求項３又は４
   記載の首振節輪製造方法。