JPH0875613A - エンジン−ダイナモベンチにおける制御方式 - Google Patents
エンジン−ダイナモベンチにおける制御方式Info
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- JPH0875613A JPH0875613A JP6215450A JP21545094A JPH0875613A JP H0875613 A JPH0875613 A JP H0875613A JP 6215450 A JP6215450 A JP 6215450A JP 21545094 A JP21545094 A JP 21545094A JP H0875613 A JPH0875613 A JP H0875613A
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- dynamo
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- control
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 制御の応答性，追従性を向上させる。
【構成】 エンジン開度指令切り換えを、上限，下限回
転速度監視回路１３によりエンジン回転速度を監視し、
上限，下限値へ到達する時点を見込んで行いオーバシュ
ートやアンダシュートを抑え、時間遅れ関数器１１によ
り開度指令に時間遅れを与えて加，減速時の回転速度の
飛び出しを抑え、開度制御回路１２によりエンジン１を
制御する。一方、ダイナモ２側の制御は、関数回路２１
により開度指令ダイナモ回転速度指令からダイナモトル
クを設定し、ダイナモトルク制御回路２６にてフィード
フオワード制御を行い、これに回転速度指令と回転速度
の偏差が入力するダイナモ回転速度補正制御回路３３か
らのフィードバック制御を併用し、更に関数回路２７に
よりトルク設定，速度指令からダイナモ励磁電流設定を
行い励磁電流制御回路２９にてフィードフオワード制御
を行う。
転速度監視回路１３によりエンジン回転速度を監視し、
上限，下限値へ到達する時点を見込んで行いオーバシュ
ートやアンダシュートを抑え、時間遅れ関数器１１によ
り開度指令に時間遅れを与えて加，減速時の回転速度の
飛び出しを抑え、開度制御回路１２によりエンジン１を
制御する。一方、ダイナモ２側の制御は、関数回路２１
により開度指令ダイナモ回転速度指令からダイナモトル
クを設定し、ダイナモトルク制御回路２６にてフィード
フオワード制御を行い、これに回転速度指令と回転速度
の偏差が入力するダイナモ回転速度補正制御回路３３か
らのフィードバック制御を併用し、更に関数回路２７に
よりトルク設定，速度指令からダイナモ励磁電流設定を
行い励磁電流制御回路２９にてフィードフオワード制御
を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、動力計（ダイナモメー
タ）を利用したエンジンの性能，耐久を試験するエンジ
ン−ダイナモベンチにおける制御方式に関する。
タ）を利用したエンジンの性能，耐久を試験するエンジ
ン−ダイナモベンチにおける制御方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、エンジン−ダイナモベンチにおけ
る制御方式を図９に示す。１は供試エンジン、２はこの
エンジンに負荷トルクを与えるダイナモメータ（ダイナ
モ）、３はエンジンとダイナモのカップリング、４はエ
ンジンとダイナモからなるシステム慣性を示す。
る制御方式を図９に示す。１は供試エンジン、２はこの
エンジンに負荷トルクを与えるダイナモメータ（ダイナ
モ）、３はエンジンとダイナモのカップリング、４はエ
ンジンとダイナモからなるシステム慣性を示す。
【０００３】エンジン１側の制御は、エンジントルク設
定とダイナモロードセルで検出したトルク検出値との偏
差をつき合わせ器４１で検出し、エンジントルク制御回
路４２にてアクチュエータ４３を操作してエンジンスロ
ットル開度を制御している。
定とダイナモロードセルで検出したトルク検出値との偏
差をつき合わせ器４１で検出し、エンジントルク制御回
路４２にてアクチュエータ４３を操作してエンジンスロ
ットル開度を制御している。
【０００４】また、ダイナモ２側の制御は、ダイナモ速
度設定とシステム慣性４の回転数（エンジン回転数）と
の偏差をつき合わせ器５１で検出し、ダイナモ速度制御
回路５２，電流制御回路５３を介してダイナモ２を制御
している。即ち、エンジン側はトルク制御し、ダイナモ
側は速度制御している。
度設定とシステム慣性４の回転数（エンジン回転数）と
の偏差をつき合わせ器５１で検出し、ダイナモ速度制御
回路５２，電流制御回路５３を介してダイナモ２を制御
している。即ち、エンジン側はトルク制御し、ダイナモ
側は速度制御している。
【０００５】この制御方式は、図１０に示すような運転
パターンにおいて、エンジン回転のオーバシュートやア
ンダシュートを抑え、開度一定、トルク一定の安定した
運転を目的としている。
パターンにおいて、エンジン回転のオーバシュートやア
ンダシュートを抑え、開度一定、トルク一定の安定した
運転を目的としている。
【０００６】図１１にエンジントルク／開度特性、図１
２にダイナモトルク／電流特性の一例を示し、図１３に
従来例の運転結果を示す。
２にダイナモトルク／電流特性の一例を示し、図１３に
従来例の運転結果を示す。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
制御方式には次のような問題がある。
制御方式には次のような問題がある。
【０００８】（１）エンジントルク検出をダイナモ側へ
取り付けたダイナモロードセルから検出しているため、
ダイナモトルクの制御変動がエンジン側に出現してしま
い、エンジン側の出力トルクがエンジン自体のトルクと
して判定しにくい。
取り付けたダイナモロードセルから検出しているため、
ダイナモトルクの制御変動がエンジン側に出現してしま
い、エンジン側の出力トルクがエンジン自体のトルクと
して判定しにくい。
【０００９】（２）エンジン側がトルク制御になってい
るため、トルクを一定に制御しようとすると開度が変動
してしまい、トルク一定，開度一定の安定した運転がで
きない。
るため、トルクを一定に制御しようとすると開度が変動
してしまい、トルク一定，開度一定の安定した運転がで
きない。
【００１０】（３）一般にダイナモメータを使用して速
度制御等を行った場合、制御動作に遅れを生じる。ま
た、そのダイナモトルクをエンジントルクの検出として
いるため、エンジン側にも制御動作に遅れが生じる。
度制御等を行った場合、制御動作に遅れを生じる。ま
た、そのダイナモトルクをエンジントルクの検出として
いるため、エンジン側にも制御動作に遅れが生じる。
【００１１】（４）制御遅れによりエンジン速度の上
限，下限値にオーバーシュートやアンダーシュートが発
生する。（図１４参照）。
限，下限値にオーバーシュートやアンダーシュートが発
生する。（図１４参照）。
【００１２】（５）ダイナモメータの制御遅れによりエ
ンジン速度の加減速時に速度の飛び出しが生じる。（図
１４参照）。
ンジン速度の加減速時に速度の飛び出しが生じる。（図
１４参照）。
【００１３】本発明は、従来のこのような問題点に鑑み
てなされたものであり、その目的とするところは、制御
の応答性及び追従性が向上するエンジン−ダイナモベン
チにおける制御方式を提供することにある。
てなされたものであり、その目的とするところは、制御
の応答性及び追従性が向上するエンジン−ダイナモベン
チにおける制御方式を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明におけるエンジン−ダイナモベンチの制御方
式は、エンジン開度を制御すると共にダイナモメータを
制御してエンジンに負荷トルクを与えてエンジンの試験
を行うエンジン−ダイナモベンチの制御方式において、
エンジン側制御を、開度指令によるエンジン開度のフィ
ードフオワード制御とし、ダイナモメータ側制御を、エ
ンジン出力のトルク信号を求めこれをトルク指令とする
フィードフオワード制御と、速度でトルク指令を補正す
るフィードバック制御としたことを特徴とする。
に、本発明におけるエンジン−ダイナモベンチの制御方
式は、エンジン開度を制御すると共にダイナモメータを
制御してエンジンに負荷トルクを与えてエンジンの試験
を行うエンジン−ダイナモベンチの制御方式において、
エンジン側制御を、開度指令によるエンジン開度のフィ
ードフオワード制御とし、ダイナモメータ側制御を、エ
ンジン出力のトルク信号を求めこれをトルク指令とする
フィードフオワード制御と、速度でトルク指令を補正す
るフィードバック制御としたことを特徴とする。
【００１５】
【作用】この制御方式は、基本的にスロットル開度−ト
ルク運転による非干渉制御となっている。そしてエンジ
ン側制御は、開度指令によるエンジン開度のフィードフ
オワード制御方式となっているので、制御が安定する。
また、ダイナモメータ側制御は、速度偏差に応じてトル
ク指令を補正しているので速度指令に対する追従性が向
上する。従って非干渉制御による安定したトルク負荷を
かけた運転ができる。
ルク運転による非干渉制御となっている。そしてエンジ
ン側制御は、開度指令によるエンジン開度のフィードフ
オワード制御方式となっているので、制御が安定する。
また、ダイナモメータ側制御は、速度偏差に応じてトル
ク指令を補正しているので速度指令に対する追従性が向
上する。従って非干渉制御による安定したトルク負荷を
かけた運転ができる。
【００１６】
【実施例】本発明の実施例について図面を参照して説明
する。図１はエンジン−ダイナモベンチの制御回路構成
を示すもので、１は供試エンジン、２はこのエンジン負
荷トルクを与えるダイナモメータ（ダイナモ）、３はエ
ンジンとダイナモとのカップリング、４はエンジンとダ
イナモからなるシステム慣性を示す。ＳＷ１は開度指令
０％と１００％とを切り換えて、目標とする運転パター
ン（図１０）の開度指令を出力させる切替スイッチ、１
１は速度の加減速時に見られる速度の飛び出し（図１
４）を抑えるため、スイッチＳＷ１からの開度指令に、
ダイナモ速度指令により図示のパターンの時間関数で遅
れ時間を与えて開度指令を出力する関数回路。
する。図１はエンジン−ダイナモベンチの制御回路構成
を示すもので、１は供試エンジン、２はこのエンジン負
荷トルクを与えるダイナモメータ（ダイナモ）、３はエ
ンジンとダイナモとのカップリング、４はエンジンとダ
イナモからなるシステム慣性を示す。ＳＷ１は開度指令
０％と１００％とを切り換えて、目標とする運転パター
ン（図１０）の開度指令を出力させる切替スイッチ、１
１は速度の加減速時に見られる速度の飛び出し（図１
４）を抑えるため、スイッチＳＷ１からの開度指令に、
ダイナモ速度指令により図示のパターンの時間関数で遅
れ時間を与えて開度指令を出力する関数回路。
【００１７】１２はこの開度指令によりエンジンスロッ
トル開度をフィードフオワード制御する開度制御器、１
３はエンジン回転数の上限，下限値のオーバシュート，
アンダーシュート（図１４）を抑えるために、エンジン
回転数を監視して開度指令の上限値，下限値へ到達する
時点を見込んでスイッチＳＷ１を切り替えて開度指令の
切り替えを行う上限，下限速度監視装置。
トル開度をフィードフオワード制御する開度制御器、１
３はエンジン回転数の上限，下限値のオーバシュート，
アンダーシュート（図１４）を抑えるために、エンジン
回転数を監視して開度指令の上限値，下限値へ到達する
時点を見込んでスイッチＳＷ１を切り替えて開度指令の
切り替えを行う上限，下限速度監視装置。
【００１８】２１はスイッチＳＷ１からの開度指令とダ
イナモ速度指令で図１１の特性に基づいて開度設定に応
じたトルク設定を発生させる関数回路、２２はダイナモ
速度指令の変化を検出する微分回路、２３は関数回路２
１からのトルク設定と微分器２２からの加速度との差を
検出するつき合わせ器、２４はこのつき合わせ器２３か
らトルク信号を後述のダイナモ速度補正制御回路３３か
らの信号で補正するつき合わせ器、２５はこのつき合わ
せ器２４からのトルク信号とダイナモトルク検出値との
差を検出するつき合わせ器。
イナモ速度指令で図１１の特性に基づいて開度設定に応
じたトルク設定を発生させる関数回路、２２はダイナモ
速度指令の変化を検出する微分回路、２３は関数回路２
１からのトルク設定と微分器２２からの加速度との差を
検出するつき合わせ器、２４はこのつき合わせ器２３か
らトルク信号を後述のダイナモ速度補正制御回路３３か
らの信号で補正するつき合わせ器、２５はこのつき合わ
せ器２４からのトルク信号とダイナモトルク検出値との
差を検出するつき合わせ器。
【００１９】２６はこのつき合わせ器２５からのトルク
信号が入力するダイナモトルク制御回路、２７はダイナ
モ速度指令とつき合わせ器２４からのトルク信号から図
１２の特性に基づいて電流設定をする関数回路、２８は
トルク制御回路２６からの電流設定と関数回路２７から
の電流を加算する加算器、２９はこの加算器２８からの
電流指令によりダイナモメータの励磁電流を制御する励
磁電流制御回路。
信号が入力するダイナモトルク制御回路、２７はダイナ
モ速度指令とつき合わせ器２４からのトルク信号から図
１２の特性に基づいて電流設定をする関数回路、２８は
トルク制御回路２６からの電流設定と関数回路２７から
の電流を加算する加算器、２９はこの加算器２８からの
電流指令によりダイナモメータの励磁電流を制御する励
磁電流制御回路。
【００２０】３１はエンジン回転数を通すフィルタ、３
２はダイナモ速度指令とフィルタ３１からの回転数との
偏差を検出するつき合わせ器、３３はこの偏差によりダ
イナモ速度補正制御信号を前記つき合わせ器２４に出力
するダイナモ速度補正制御回路、３４はダイナモロード
セルからのダイナモトルク検出信号を通し前記つき合わ
せ器２５に出力するフィルタである。
２はダイナモ速度指令とフィルタ３１からの回転数との
偏差を検出するつき合わせ器、３３はこの偏差によりダ
イナモ速度補正制御信号を前記つき合わせ器２４に出力
するダイナモ速度補正制御回路、３４はダイナモロード
セルからのダイナモトルク検出信号を通し前記つき合わ
せ器２５に出力するフィルタである。
【００２１】次に、この実施例の動作について説明す
る。
る。
【００２２】開度制御回路１２は図２に示すように開度
設定によりエンジン１のスロットル開度をフィードフオ
ワード制御しているので、エンジン側の制御が安定す
る。そして、図３，図４に示すように、上限，下限速度
監視回路１３によりエンジン回転数（速度）を監視し
て、速度の上限，下限値に到達する時点を見込んでエン
ジン開度指令を切り換えているので、図１４に示すエン
ジン速度のオーバシュートやアンダーシュートを抑制で
きる。更に、図５に示すように、開度指令を関数回路１
１で速度指令の小さいとき遅らせているので、図１４に
示す速度飛び出しが防止できる。
設定によりエンジン１のスロットル開度をフィードフオ
ワード制御しているので、エンジン側の制御が安定す
る。そして、図３，図４に示すように、上限，下限速度
監視回路１３によりエンジン回転数（速度）を監視し
て、速度の上限，下限値に到達する時点を見込んでエン
ジン開度指令を切り換えているので、図１４に示すエン
ジン速度のオーバシュートやアンダーシュートを抑制で
きる。更に、図５に示すように、開度指令を関数回路１
１で速度指令の小さいとき遅らせているので、図１４に
示す速度飛び出しが防止できる。
【００２３】また、励磁電流制御回路２９は図６に示す
ように、関数回路２７からの励磁電流指令によりダイナ
モ２をフィードフオワード制御しているので、ダイナモ
側の制御遅れが改善される。そしてトルク制御回路２６
は図７に示すように、関数回路２１で設定されたエンジ
ン出力トルク設定を、ダイナモ速度指令の変化を微分回
路２２で微分した信号で補正したトルク指令でダイナモ
メータをフィードフオワード制御し、これに速度指令と
回転数の偏差が入力するダイナモ速度補正制御回路３３
のフィードバック制御を併用しているので、エンジン側
の制御遅れが改善される。
ように、関数回路２７からの励磁電流指令によりダイナ
モ２をフィードフオワード制御しているので、ダイナモ
側の制御遅れが改善される。そしてトルク制御回路２６
は図７に示すように、関数回路２１で設定されたエンジ
ン出力トルク設定を、ダイナモ速度指令の変化を微分回
路２２で微分した信号で補正したトルク指令でダイナモ
メータをフィードフオワード制御し、これに速度指令と
回転数の偏差が入力するダイナモ速度補正制御回路３３
のフィードバック制御を併用しているので、エンジン側
の制御遅れが改善される。
【００２４】上記実施例の運転結果を図８に示す。この
運転結果によれば、図１３に示す従来の運転結果に比し
制御特性が著しく向上した。
運転結果によれば、図１３に示す従来の運転結果に比し
制御特性が著しく向上した。
【００２５】
【発明の効果】本発明は、上述のとおり構成されている
ので、次に記載する効果を奏する。
ので、次に記載する効果を奏する。
【００２６】（１）基本的に開度−トルク運転による非
干渉制御であり、指令速度との偏差に応じてトルク補正
をすることにより指令速度に対する追従性が向上すると
共に、非干渉制御による安定したトルク負荷をかけた運
転が実現できる。
干渉制御であり、指令速度との偏差に応じてトルク補正
をすることにより指令速度に対する追従性が向上すると
共に、非干渉制御による安定したトルク負荷をかけた運
転が実現できる。
【００２７】（２）エンジン出力トルクとダイナモの励
磁電流をフィードフオワード制御にしたので、制御の応
答性が向上した。
磁電流をフィードフオワード制御にしたので、制御の応
答性が向上した。
【００２８】（３）エンジン速度の上限，下限を監視し
ながら開度指令を切り換えているので、オーバシュート
やアンダーシュートを抑制できる。
ながら開度指令を切り換えているので、オーバシュート
やアンダーシュートを抑制できる。
【００２９】（４）開度指令部に時間関数を設けたの
で、加減速時における速度の飛び出しがなくなり、制御
の追従性が向上する。
で、加減速時における速度の飛び出しがなくなり、制御
の追従性が向上する。
【図１】本発明の実施例にかかるエンジン−ダイナモベ
ンチの制御回路構成図。
ンチの制御回路構成図。
【図２】実施例におけるエンジン側の安定制御ループを
示すブロック線図。
示すブロック線図。
【図３】実施例における速度監視ループを示すブロック
線図。
線図。
【図４】上限値，下限値到達予想時点を説明する線図。
【図５】実施例における速度飛び出し防止ループを示す
ブロック線図。
ブロック線図。
【図６】実施例におけるダイナモ側の制御遅れ改善ルー
プを示すブロック線図。
プを示すブロック線図。
【図７】実施例におけるエンジン側の制御遅れ改善ルー
プを示すブロック図。
プを示すブロック図。
【図８】実施例による応答波形図。
【図９】従来制御回路を示すブロック線図。
【図１０】目標運転パターンを示す線図。
【図１１】開度−エンジントルク特性を示す線図。
【図１２】励磁電流−ダイナモトルク特性を示す線図。
【図１３】従来例の応答波形図。
【図１４】従来例のエンジン回転パターン図。
１…エンジン ２…ダイナモメータ（ダイナモ，動力計） ３…カップリング ４…システム慣性 １１…速度指令に遅れ時間を与える関数回路 １２…スロットル開度制御回路 １３…上限，下限速度監視回路 ２１…トルク設定する関数回路 ２２…微分回路 ２３，２４，２５，３２，４１，５１…つき合わせ器 ２６…ダイナモトルク制御回路 ２７…励磁電流設定する関数回路 ２８…加算器 ２９…励磁電流制御回路 ３１，３４，４４，５４…フィルタ ３３…ダイナモ速度補正制御回路 ４２…エンジントルク制御回路 ４３…アクチュエータ ５２…ダイナモ速度制御回路 ５３…ダイナモ電流制御回路。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年１１月３０日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００４】また、ダイナモ２側の制御は、ダイナモ回
転速度設定とシステム慣性４の回転速度（エンジン回転
速度）との偏差をつき合わせ器５１で検出し、ダイナモ
速度制御回路５２，電流制御回路５３を介してダイナモ
２を制御している。即ち、エンジン側はトルク制御し、
ダイナモ側は速度制御している（以下、回転速度を単に
速度という）。
転速度設定とシステム慣性４の回転速度（エンジン回転
速度）との偏差をつき合わせ器５１で検出し、ダイナモ
速度制御回路５２，電流制御回路５３を介してダイナモ
２を制御している。即ち、エンジン側はトルク制御し、
ダイナモ側は速度制御している（以下、回転速度を単に
速度という）。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明におけるエンジン−ダイナモベンチの制御方
式は、エンジン開度を制御すると共にダイナモメータを
制御してエンジンに負荷トルクを与えてエンジンの試験
を行うエンジン−ダイナモベンチの制御方式において、
エンジン側制御を、開度制御とし、ダイナモメータ側制
御を、エンジン出力のトルク信号を求めこれをトルク指
令とするフィードフオワード制御と、回転速度でトルク
指令を補正するフィードバック制御としたことを特徴と
する。
に、本発明におけるエンジン−ダイナモベンチの制御方
式は、エンジン開度を制御すると共にダイナモメータを
制御してエンジンに負荷トルクを与えてエンジンの試験
を行うエンジン−ダイナモベンチの制御方式において、
エンジン側制御を、開度制御とし、ダイナモメータ側制
御を、エンジン出力のトルク信号を求めこれをトルク指
令とするフィードフオワード制御と、回転速度でトルク
指令を補正するフィードバック制御としたことを特徴と
する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１５】
【作用】この制御方式は、基本的にスロットル開度−ト
ルク運転による非干渉制御となっている。そしてエンジ
ン側制御は、開度制御となっているので、制御が安定す
る。また、ダイナモメータ側制御は、回転速度偏差に応
じてトルク指令を補正しているので回転速度指令に対す
る追従性が向上する。従って非干渉制御による安定した
トルク負荷をかけた運転ができる。
ルク運転による非干渉制御となっている。そしてエンジ
ン側制御は、開度制御となっているので、制御が安定す
る。また、ダイナモメータ側制御は、回転速度偏差に応
じてトルク指令を補正しているので回転速度指令に対す
る追従性が向上する。従って非干渉制御による安定した
トルク負荷をかけた運転ができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１７】１２はこの開度指令によりエンジンスロッ
トル開度を制御する開度制御器、１３はエンジン回転数
の上限，下限値のオーバシュート，アンダーシュート
（図１４）を抑えるために、エンジン回転数を監視して
開度指令の上限値，下限値へ到達する時点を見込んでス
イッチＳＷ１を切り替えて開度指令の切り替えを行う上
限，下限速度監視装置。
トル開度を制御する開度制御器、１３はエンジン回転数
の上限，下限値のオーバシュート，アンダーシュート
（図１４）を抑えるために、エンジン回転数を監視して
開度指令の上限値，下限値へ到達する時点を見込んでス
イッチＳＷ１を切り替えて開度指令の切り替えを行う上
限，下限速度監視装置。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１８】２１はスイッチＳＷ１からの開度指令とダ
イナモ速度指令で図１１の特性に基づいて開度設定に応
じたトルク設定を発生させる関数回路、２２はダイナモ
速度指令の変化からシステムの吸収トルク分を求める演
算回路、２３は関数回路２１からのトルク設定と演算回
路２２からのシステムの吸収トルクとの差を検出するつ
き合わせ器、２４はこのつき合わせ器２３からトルク信
号を後述のダイナモ速度補正制御回路３３からの信号で
補正するつき合わせ器、２５はこのつき合わせ器２４か
らのトルク信号とダイナモトルク検出値との差を検出す
るつき合わせ器。
イナモ速度指令で図１１の特性に基づいて開度設定に応
じたトルク設定を発生させる関数回路、２２はダイナモ
速度指令の変化からシステムの吸収トルク分を求める演
算回路、２３は関数回路２１からのトルク設定と演算回
路２２からのシステムの吸収トルクとの差を検出するつ
き合わせ器、２４はこのつき合わせ器２３からトルク信
号を後述のダイナモ速度補正制御回路３３からの信号で
補正するつき合わせ器、２５はこのつき合わせ器２４か
らのトルク信号とダイナモトルク検出値との差を検出す
るつき合わせ器。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２２】エンジン側は図３，図４に示すように、上
限，下限速度監視回路１３によりエンジン速度を監視し
て、速度の上限，下限値に到達する時点を見込んでエン
ジン開度指令を切り換えているので、図１４に示すエン
ジン速度のオーバシュートやアンダーシュートを抑制で
きる。更に、図５に示すように、開度指令を関数回路１
１で速度指令の低いとき遅らせているので、図１４に示
す回転速度の飛び出しが防止できる。
限，下限速度監視回路１３によりエンジン速度を監視し
て、速度の上限，下限値に到達する時点を見込んでエン
ジン開度指令を切り換えているので、図１４に示すエン
ジン速度のオーバシュートやアンダーシュートを抑制で
きる。更に、図５に示すように、開度指令を関数回路１
１で速度指令の低いとき遅らせているので、図１４に示
す回転速度の飛び出しが防止できる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２３】また、励磁電流制御回路２９は図６に示す
ように、関数回路２７からの励磁電流指令によりダイナ
モ２をフィードフオワード制御しているので、ダイナモ
側の制御遅れが改善される。そしてトルク制御回路２６
は図７に示すように、関数回路２１で設定されたエンジ
ン出力トルク設定を、ダイナモ速度指令から演算回路２
２で求めたシステムの吸収トルク分で補正したトルク指
令によりダイナモメータをフィードフオワード制御し、
これに速度指令と回転数の偏差が入力するダイナモ速度
補正制御回路３３のフィードバック制御を併用している
ので、エンジン側の制御遅れが改善される。
ように、関数回路２７からの励磁電流指令によりダイナ
モ２をフィードフオワード制御しているので、ダイナモ
側の制御遅れが改善される。そしてトルク制御回路２６
は図７に示すように、関数回路２１で設定されたエンジ
ン出力トルク設定を、ダイナモ速度指令から演算回路２
２で求めたシステムの吸収トルク分で補正したトルク指
令によりダイナモメータをフィードフオワード制御し、
これに速度指令と回転数の偏差が入力するダイナモ速度
補正制御回路３３のフィードバック制御を併用している
ので、エンジン側の制御遅れが改善される。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】符号の説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【符号の説明】 １…エンジン ２…ダイナモメータ（ダイナモ，動力計） ３…カップリング ４…システム慣性 １１…（回転）速度指令に遅れ時間を与える関数回路 １２…スロットル開度制御回路 １３…上限，下限（回転）速度監視回路 ２１…トルク設定する関数回路 ２２…システムの吸収トルク分を求める演算回路 ２３，２４，２５，３２，４１，５１…つき合わせ器 ２６…ダイナモトルク制御回路 ２７…励磁電流設定する関数回路 ２８…加算器 ２９…励磁電流制御回路 ３１，３４，４４，５４…フィルタ ３３…ダイナモ（回転）速度補正制御回路 ４２…エンジントルク制御回路 ４３…アクチュエータ ５２…ダイナモ（回転）速度制御回路 ５３…ダイナモ電流制御回路。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正内容】
【図７】
Claims (5)
- 【請求項１】 エンジン開度を制御すると共にダイナモ
メータを制御してエンジンに負荷トルクを与えてエンジ
ンの試験を行うエンジン−ダイナモベンチの制御におい
て、 エンジン側制御を、開度指令によるエンジン開度のフィ
ードフオワード制御とし、ダイナモメータ側制御を、エ
ンジン出力のトルク信号を求めこれをトルク指令とする
フィードフォーワード制御と、速度でトルク指令を補正
するフィードバック制御としたことを特徴としたエンジ
ン−ダイナモベンチにおける制御方式。 - 【請求項２】 ダイナモメータの速度指令とエンジンの
開度設定に応じたエンジントルク信号を出力する関数回
路を設け、この信号をトルク指令としてダイナモメータ
のトルクをフィードフオワード制御することを特徴とし
た請求項１記載のエンジンダイナモベンチにおける制御
方式。 - 【請求項３】 エンジンの開度設定が、エンジン速度を
監視してその速度が上限値，下限値へ到達すると予想さ
れる時点で切り換えられることを特徴とした請求項１又
は２記載のエンジン−ダイナモベンチにおける制御方
式。 - 【請求項４】 ダイナモメータの速度指令と、トルク設
定に応じた励磁電流信号を出力する関数回路を設け、こ
の励磁電流信号を励磁電流指令としてダイナモメータの
励磁電流をフィードフオワード制御することを特徴とし
た請求項１又は２又は３記載のエンジン−ダイナモベン
チにおける制御方式。 - 【請求項５】 エンジンの開度設定に、速度に応じた時
間関数を用い、速度の加減速時の飛び出しを防止するこ
とを特徴とした請求項１〜４のいずれか１つに記載のエ
ンジン−ダイナモベンチにおける制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21545094A JP3314544B2 (ja) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | エンジン−ダイナモベンチにおける制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21545094A JP3314544B2 (ja) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | エンジン−ダイナモベンチにおける制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0875613A true JPH0875613A (ja) | 1996-03-22 |
| JP3314544B2 JP3314544B2 (ja) | 2002-08-12 |
Family
ID=16672571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21545094A Expired - Fee Related JP3314544B2 (ja) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | エンジン−ダイナモベンチにおける制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3314544B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006242592A (ja) * | 2005-02-28 | 2006-09-14 | Shinko Electric Co Ltd | 動力伝達系の試験装置とその制御方法 |
| JP2006242593A (ja) * | 2005-02-28 | 2006-09-14 | Shinko Electric Co Ltd | 動力伝達系の試験装置とその制御方法 |
| JP2006317372A (ja) * | 2005-05-16 | 2006-11-24 | Ono Sokki Co Ltd | シャシーダイナモメータ |
| JP2009068929A (ja) * | 2007-09-12 | 2009-04-02 | Meidensha Corp | 車速制御の駆動力特性収録方法 |
| US9778140B2 (en) | 2011-03-17 | 2017-10-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Engine testing apparatus, and engine testing method |
-
1994
- 1994-09-09 JP JP21545094A patent/JP3314544B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP4645231B2 (ja) * | 2005-02-28 | 2011-03-09 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | 動力伝達系の試験装置とその制御方法 |
| JP4655677B2 (ja) * | 2005-02-28 | 2011-03-23 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | 動力伝達系の試験装置とその制御方法 |
| JP2006317372A (ja) * | 2005-05-16 | 2006-11-24 | Ono Sokki Co Ltd | シャシーダイナモメータ |
| JP4606246B2 (ja) * | 2005-05-16 | 2011-01-05 | 株式会社小野測器 | シャシーダイナモメータ |
| JP2009068929A (ja) * | 2007-09-12 | 2009-04-02 | Meidensha Corp | 車速制御の駆動力特性収録方法 |
| US9778140B2 (en) | 2011-03-17 | 2017-10-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Engine testing apparatus, and engine testing method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3314544B2 (ja) | 2002-08-12 |
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