JPH0875538A - 重量選別方法および重量選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】選別対象の物品が規格品または規格外品どちら
かに少なく偏っている場合に、選別効率を向上すること
ができる重量選別方法または選別装置を提供する。 【構成】排出制御手段２６が、選別対象の物品のうち少
なく偏っている規格品または規格外品を、計量ホッパ６
-1〜６-10 内で所定個数に達したときに、該計量ホッパ
６-1〜６-10 から排出させるようにしているので、その
間、この規格品または規格外品を排出することがなく、
選別効率を向上することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、物品を重量選別する
重量選別装置に関し、特にその選別効率の向上に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】多数の物品を重量に応じて選別する場
合、多数の計量ホッパを有する重量選別装置（重量チェ
ッカー）が用いられる。例えば、ブロイラー肉の切り身
のような物品が１つずつ手動で計量ホッパに投入される
と、各計量ホッパの重量検出器により、物品単品の重量
が計測される。選別手段は、重量検出器により検出され
た重量に応じて規格品と規格外品とを選別する。例え
ば、１００ｇ〜１１０ｇの範囲を規格品とすると、これ
以外はすべて規格外品となる。選別された規格品は計量
ホッパから排出され、搬送コンベアによって正量側に搬
送され、次に、規格外品は不良側に搬送されて、規格品
と規格外品とが選別される。このように、従来の重量選
別においては、物品の重量を検出し、規格品か規格外品
かを選別し、規格品を正量側に排出し、規格外品を不良
側に排出して１つの作業サイクルが完了することにな
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来装
置において、選別対象の物品が規格品または規格外品ど
ちらかに少なく偏っている場合に、次のような問題があ
った。

【０００４】例えば、１０個の計量ホッパがあって、規
格外品の数が物品全体数の約１０％に偏っている場合に
おいて、確率的に、規格品は９個の計量ホッパに投入さ
れ、規格外品も１個の計量ホッパに含まれるため、１つ
の作業サイクルで正量側と不良側とにそれぞれ排出され
る。また、逆に、規格品の数が約１０％に偏っている場
合において、規格外品は９個の計量ホッパに投入され、
規格品も１個の計量ホッパに含まれるため、同様に、１
つの作業サイクルで正量側と不良側にそれぞれ排出され
る。このように、選別対象の物品が規格品または規格外
品どちらかに少なく偏っている場合においても、両方の
物品が選別対象に含まれている限りはそれぞれ排出させ
る必要があり、選別作業の効率化を図ることができな
い。

【０００５】この発明は、上記の問題点を解決して、選
別対象の物品が規格品または規格外品どちらかに少なく
偏っている場合に、選別効率を向上することができる重
量選別方法または選別装置を提供することを目的として
いる。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１または２の発明は、物品を計量ホッパによ
り１つずつ計量し、重量に応じて物品を規格品と規格外
品とに選別し、選別結果に基づいて、規格外品が少ない
場合には、規格品を排出するとともに、規格外品を、計
量ホッパ内で所定個数に達したときに該計量ホッパから
排出させ、規格品が少ない場合には、規格外品を排出す
るとともに、規格品を、計量ホッパ内で所定個数に達し
たときに該計量ホッパから排出させ、計量ホッパから排
出された規格品を正方向に、規格外品を逆方向に搬送す
る。

【０００７】

【作用】この発明によれば、排出制御手段が、選別対象
の物品のうち少なく偏っている規格品または規格外品
を、計量ホッパ内で所定個数に達したときに、該計量ホ
ッパから排出させるようにしているので、その間、この
規格品または規格外品を排出することがなく、選別効率
を向上することができる。

【０００８】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１に、この発明の一実施例に係る重量選別装
置の概略側面図を示す。この装置は、複数（例えば１０
個）のプールホッパ４-1〜４-10 、その下部に設けられ
た排出ゲート１４-1〜１４-10 、プールホッパ４-1〜４
-10 に対応する計量ホッパ６-1〜６-10 、その下部に設
けられた排出ゲート１６-1〜１６-10 、計量ホッパ６-1
〜６-10 内の物品Ｍの重量を検出する重量検出器（ロー
ドセル）８-1〜８-10 、正逆搬送コンベヤ１２、および
選別手段２４と排出制御手段２６を含む制御部２０を備
えている。

【０００９】まず、選別対象であるブロイラー肉の切り
身のような単品の物品Ｍは、プールホッパ４-1〜４-10
に手動で１つずつ投入され、一時的にこのプールホッパ
４-1〜４-10 にプールされる。対応する計量ホッパ６-1
〜６-10 の物品Ｍがなくなると、その所定時間後に、プ
ールホッパの排出ゲート１４-1〜１４-10 が排出制御手
段２６の開放信号Ｏにより開かれて物品Ｍが投入され
る。

【００１０】各重量検出器８-1〜８-10 は、各計量ホッ
パ６-1〜６-10 に投入された物品Ｍの重量を計測して重
量検出信号Ｗを出力する。これら重量検出信号Ｗを受け
て、選別手段２４は、予め設定された規格品の重量範
囲、例えば１００ｇ以上で１１０ｇ以下という範囲に基
づいて、物品Ｍを規格品ＭR と規格外品ＭI とに選別す
る。そして、選別結果に基づいて、排出制御手段２６の
開放信号Ｏが出力されると、計量ホッパの排出ゲート１
６-1〜１６-10 が開放されて、規格品ＭR または規格外
品ＭI が正逆搬送コンベア１２に排出される。

【００１１】正逆搬送コンベア１２は、駆動ローラＪ1
およびＪ2 にベルトＢが架け渡されており、排出制御手
段２６からのモータ制御信号ＳによりモータＭ1 を駆動
させ、駆動ローラＪ1 をａ（正）方向に回転させてベル
トＢを正量側に移動させる。このとき、駆動ローラＪ2
は、従動ローラとして動作する。また、モータ制御信号
ＳによりモータＭ2 を駆動させ、駆動ローラＪ2 をｂ
（逆）方向に回転させてベルトＢを不良側に移動させ
る。このとき、駆動ローラＪ1 は、従動ローラとして動
作する。正逆搬送コンベア１２は規格品ＭR を正方向に
搬送し、次いで規格外品ＭI を逆方向に搬送する。こう
して、物品Ｍが規格品ＭR と規格外品ＭI とに選別され
る。

【００１２】ここで、選別対象の物品Ｍのうち、規格外
品ＭI が少なく偏っている場合、この排出制御手段２６
は、選別結果に基づいて、規格品ＭR については規格品
ＭRが投入された計量ホッパの排出ゲート１６を開放信
号Ｏにより開放して排出するが、規格外品ＭI について
は予め設定された計量ホッパ許容合計数Ｋに達していな
ければ、規格外品ＭI が投入された計量ホッパの排出ゲ
ート１６に開放禁止信号Ｐを出力して排出させない。そ
して、選別作業が進んで、規格外品ＭI が投入された計
量ホッパの合計数がＫ個に達したときにはじめて、これ
らの計量ホッパの排出ゲートに開放信号Ｏを出力して規
格外品ＭI を排出させるように動作する。図２に、プー
ルホッパ４-1〜４-10 および計量ホッパ６-1〜６-10 の
概略側面図を示す。以下、この排出制御手段２６の動作
を具体的に説明する。

【００１３】例えば、規格外品ＭI の数が物品Ｍの全体
数の約１０％に偏っており、排出制御手段２６において
規格外品ＭI が投入された計量ホッパの許容合計数Ｋが
３個に設定されているものとする。図２（Ａ）におい
て、１０個の計量ホッパ６-1〜６-10 には、規格品ＭR
が９個の計量ホッパ６-1，６-3〜６-10 に投入され、規
格外品ＭI は計量ホッパ６-2だけに投入されている。ま
ず、排出制御手段２６は、選別手段２４の選別結果に基
づいて、規格品ＭR が投入された９個の計量ホッパの排
出ゲート１６-1，１６-3〜１６-10 を開放信号Ｏにより
開放する。すると、規格品ＭR は、計量ホッパ６-1，６
-3〜６-10 から排出されて、正転駆動される正逆搬送コ
ンベア１２により、正量側に排出される。しかし、規格
外品ＭI が投入された計量ホッパの排出ゲート１６-2
は、規格外品ＭI の計量ホッパの合計数Ｋは１個である
ので、開放禁止信号Ｐにより開放されず、規格外品ＭI
は計量ホッパ６-2に投入されたままになっている。

【００１４】次に、図２（Ｂ）において、物品Ｍが排出
されて空になった計量ホッパ６-1，６-3〜６-10 に、排
出制御手段２６からの開放信号Ｏによりプールホッパの
排出ゲート１４-1，１４-3〜１４-10 が開放されて、プ
ールホッパ４-1，４-3〜４-10 から物品Ｍが投入され
る。計量ホッパ６-2には規格外品ＭI が投入されたまま
になっているので、プールホッパ４-2から物品Ｍは投入
されない。この９個の計量ホッパのうち、規格品ＭR が
８個の計量ホッパ６-1，６-3〜６-10 に投入され、規格
外品ＭI が計量ホッパ６-3だけに投入されると、同様に
開放信号Ｏにより計量ホッパ６-1，６-3〜６-10 の排出
ゲート１６-1，１６-3〜１６-10 が開放されて、規格品
ＭR が排出される。しかし、規格外品ＭI が投入された
計量ホッパの排出ゲート１６-3は、規格外品ＭI の計量
ホッパの合計数Ｋが計量ホッパ６-2および６-3の２個で
あるので、開放禁止信号Ｐが出力されて開放されず、規
格外品ＭI は計量ホッパ６-2および６-3に投入されたま
まになっている。

【００１５】次に、図２（Ｃ）において、物品ＭR が排
出されて空になった８個の計量ホッパ６-1，６-4〜６-1
0 に、同様にプールホッパ４-1，４-4〜４-10 から物品
Ｍが投入される。計量ホッパ６-2および６-3には規格外
品ＭI が投入されたままになっているので、プールホッ
パ４-2およびプールホッパ４-3から物品Ｍは投入されな
い。この８個の計量ホッパのうち、規格品ＭR が８個の
計量ホッパ６-1，６-3〜６-9に投入され、規格外品ＭI
が計量ホッパ６-10 だけに投入されると、開放信号Ｏに
より計量ホッパの排出ゲート１６-1，１６-4〜１６-9が
開放されて、規格品ＭR が排出される。次に、規格外品
ＭI の計量ホッパの合計数Ｋが計量ホッパ６-2，６-3，
６-10 の３個となったため、今度は開放信号Ｏが出力さ
れて、計量ホッパの排出ゲート１６-2，１６-3，１６-1
0 が開放されて、規格外品ＭI が排出される。排出され
た規格外品ＭI は、正逆搬送コンベア１２が逆転駆動さ
れることにより、不良側へ搬出される。

【００１６】こうして、排出制御手段２６において規格
外品ＭI の計量ホッパの許容合計数Ｋを３個にすると、
Ｋが３個になるまで規格外品ＭI は不良側に排出されな
くなり、つまり、この例では３つの作業サイクルで不良
側の排出が２度省かれることになり、その間、規格外品
ＭI は正逆搬送コンベア１２により搬送されないことか
ら、１つの作業サイクルにかかる時間が速くなり、選別
効率の向上が図られる。

【００１７】また、規格外品ＭI がほとんどなく、例え
ば物品Ｍの全体数の３％程度の場合、許容合計数Ｋを３
個にすると、計量ホッパ内に保持されている時間が上記
の１０％の場合の約３倍の時間に長くなり、肉の乾燥な
ど品質に悪影響を及ぼすおそれがある。その場合、規格
外品ＭI の許容合計数Ｋを１個にすると、規格外品ＭI
が発生すればただちに排出されるので、品質低下のおそ
れがなくなる。

【００１８】なお、この実施例においては、規格外品が
少なく偏っている場合について説明しているが、規格品
が少なく偏っている場合についても同様であり、その場
合、計量結果に基づいて、規格外品をただちに計量ホッ
パから排出させ、規格品は、所定個数に達したときに計
量ホッパから排出させる。

【００１９】なお、この実施例では、物品の供給は手作
業で行う半自動の重量選別を行っているが、自動の重量
選別に用いてもよい。また、組合せ計量の重量選別に用
いてもよい。

【００２０】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、排出
制御手段が、選別対象の物品のうち少なく偏っている規
格品または規格外品を、計量ホッパ内に所定個数に達し
たときに、該計量ホッパから排出させるようにしている
ので、その間、規格品または規格外品を排出することが
なく、選別効率を向上することができる。これにより、
選別対象の物品が規格品または規格外品どちらかに少な
く偏っている場合に、選別効率を向上することができる
重量選別方法または選別装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係る重量選別装置を示す
概略側面図である。

【図２】上記のプールホッパおよび計量ホッパを示す概
略側面図である。

【符号の説明】

６-1〜６-10 …計量ホッパ、１２…正逆搬送機、２４…
選別手段、２６…排出制御手段。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を計量ホッパにより１つずつ計量
   し、 重量に応じて物品を規格品と規格外品とに選別し、 選別結果に基づいて、規格外品が少ない場合には、規格
   品を排出するとともに、規格外品を、計量ホッパ内で所
   定個数に達したときに該計量ホッパから排出させ、規格
   品が少ない場合には、規格外品を排出するとともに、規
   格品を、計量ホッパ内で所定個数に達したときに該計量
   ホッパから排出させ、 計量ホッパから排出された規格品を正方向に、規格外品
   を逆方向に搬送する重量選別方法。
2. 【請求項２】 物品を１つずつ計量する計量ホッパ
   と、 重量に応じて物品を規格品と規格外品とに選別する選別
   手段と、 選別結果に基づいて、規格品と規格外品のいずれか一方
   を排出するとともに、他方を、計量ホッパ内で所定個数
   に達したときに該計量ホッパから排出させる排出制御手
   段と、 計量ホッパから排出された規格品を正方向に、規格外品
   を逆方向に搬送する正逆搬送機とを備えた重量選別装
   置。