JPH0874290A - 建設機械のカウンタウエイト - Google Patents
建設機械のカウンタウエイトInfo
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- JPH0874290A JPH0874290A JP6232339A JP23233994A JPH0874290A JP H0874290 A JPH0874290 A JP H0874290A JP 6232339 A JP6232339 A JP 6232339A JP 23233994 A JP23233994 A JP 23233994A JP H0874290 A JPH0874290 A JP H0874290A
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- Japan
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-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03C—CHEMICAL COMPOSITION OF GLASSES, GLAZES OR VITREOUS ENAMELS; SURFACE TREATMENT OF GLASS; SURFACE TREATMENT OF FIBRES OR FILAMENTS MADE FROM GLASS, MINERALS OR SLAGS; JOINING GLASS TO GLASS OR OTHER MATERIALS
- C03C1/00—Ingredients generally applicable to manufacture of glasses, glazes, or vitreous enamels
- C03C1/10—Ingredients generally applicable to manufacture of glasses, glazes, or vitreous enamels to produce uniformly-coloured transparent products
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03C—CHEMICAL COMPOSITION OF GLASSES, GLAZES OR VITREOUS ENAMELS; SURFACE TREATMENT OF GLASS; SURFACE TREATMENT OF FIBRES OR FILAMENTS MADE FROM GLASS, MINERALS OR SLAGS; JOINING GLASS TO GLASS OR OTHER MATERIALS
- C03C8/00—Enamels; Glazes; Fusion seal compositions being frit compositions having non-frit additions
- C03C8/14—Glass frit mixtures having non-frit additions, e.g. opacifiers, colorants, mill-additions
- C03C8/18—Glass frit mixtures having non-frit additions, e.g. opacifiers, colorants, mill-additions containing free metals
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 従来技術のカウンタウエイトは背が高くエン
ジンとの隙間が少ないため、エンジン後部側に付属され
た機器類のメンテナンスがやりにくかった。またエンジ
ン下部は薄板部材で形成したアンダカバでガ−ドしてい
るが、荒場などでの作業中に岩石などが衝突してアンダ
カバを損傷させたり、ときにはエンジンのオイルパンな
どを変形、破損させることがあった。本発明は、この問
題点を解決する。 【構成】 エンジン室内の下部空間に補助ウエイトを設
け、また上記補助ウエイトの設置にともない主ウエイト
の重量を調整してその高さを縮め、所定の機体安定度を
確保した。
ジンとの隙間が少ないため、エンジン後部側に付属され
た機器類のメンテナンスがやりにくかった。またエンジ
ン下部は薄板部材で形成したアンダカバでガ−ドしてい
るが、荒場などでの作業中に岩石などが衝突してアンダ
カバを損傷させたり、ときにはエンジンのオイルパンな
どを変形、破損させることがあった。本発明は、この問
題点を解決する。 【構成】 エンジン室内の下部空間に補助ウエイトを設
け、また上記補助ウエイトの設置にともない主ウエイト
の重量を調整してその高さを縮め、所定の機体安定度を
確保した。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、主として油圧ショベル
など建設機械、作業車両に装備しているカウンタウエイ
トの構造に関する。
など建設機械、作業車両に装備しているカウンタウエイ
トの構造に関する。
【0002】
【従来の技術】図7は、従来技術のカウンタウエイトを
装備した油圧ショベルの上部旋回体の斜視図である。図
において、1は上部旋回体、2は旋回フレ−ム、3は運
転室、4はエンジン室、5はエンジン、6はカウンタウ
エイトである。図8は、図7のA−A断面図である。図
において、7,7は旋回フレ−ム2を形成する左右一対
のメインフレ−ム、8,9は同じく旋回フレ−ム2の
左,右サイドフレ−ム、10,11,12はそれぞれア
ンダカバである。図7に示すように、上部旋回体1の左
前部に運転室を、後部にエンジン5を内蔵するエンジン
室4を配設し、最後部にカウンタウエイト6を取付けて
いる。また図8に示すように、左右のメインフレ−ム
7,7間に薄板部材で形成したアンダカバ10を取付
け、左メインフレ−ム7及び左サイドフレ−ム8間にア
ンダカバ11を取付け、右メインフレ−ム7及び右サイ
ドフレ−ム9間にアンダカバ12を取付けエンジン室4
の下面部を構成している。
装備した油圧ショベルの上部旋回体の斜視図である。図
において、1は上部旋回体、2は旋回フレ−ム、3は運
転室、4はエンジン室、5はエンジン、6はカウンタウ
エイトである。図8は、図7のA−A断面図である。図
において、7,7は旋回フレ−ム2を形成する左右一対
のメインフレ−ム、8,9は同じく旋回フレ−ム2の
左,右サイドフレ−ム、10,11,12はそれぞれア
ンダカバである。図7に示すように、上部旋回体1の左
前部に運転室を、後部にエンジン5を内蔵するエンジン
室4を配設し、最後部にカウンタウエイト6を取付けて
いる。また図8に示すように、左右のメインフレ−ム
7,7間に薄板部材で形成したアンダカバ10を取付
け、左メインフレ−ム7及び左サイドフレ−ム8間にア
ンダカバ11を取付け、右メインフレ−ム7及び右サイ
ドフレ−ム9間にアンダカバ12を取付けエンジン室4
の下面部を構成している。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上記に示した従来技術
のカウンタウエイトには、次のような問題点があった。
すなわちカウンタウエイトの背が高く、またエンジンと
カウンタウエイトとのクリアランスが少ないため、エン
ジン後部側に付属された機器類のメンテナンスがやりに
くい。またエンジン下部は薄板部材で形成したアンダカ
バでガ−ドしているが、荒場などの作業において岩石な
どが衝突してアンダカバを損傷させたり、ときにはエン
ジンのオイルパンやその他の機器類を変形、破損させた
りすることがある。本発明は、上記の問題点を解決する
ことを目的とする。
のカウンタウエイトには、次のような問題点があった。
すなわちカウンタウエイトの背が高く、またエンジンと
カウンタウエイトとのクリアランスが少ないため、エン
ジン後部側に付属された機器類のメンテナンスがやりに
くい。またエンジン下部は薄板部材で形成したアンダカ
バでガ−ドしているが、荒場などの作業において岩石な
どが衝突してアンダカバを損傷させたり、ときにはエン
ジンのオイルパンやその他の機器類を変形、破損させた
りすることがある。本発明は、上記の問題点を解決する
ことを目的とする。
【0004】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のカウンタウエイトは、エンジン室内の下部
空間に補助ウエイトを設け、また上記補助ウエイトの設
置にともない主ウエイトの重量を調整してその高さを縮
め、所定の機体安定度を確保した。
め、本発明のカウンタウエイトは、エンジン室内の下部
空間に補助ウエイトを設け、また上記補助ウエイトの設
置にともない主ウエイトの重量を調整してその高さを縮
め、所定の機体安定度を確保した。
【0005】上記補助ウエイトは、その前後方向におい
て上記エンジン室の前面部付近より主ウエイトの前面部
にわたり、また左右方向で上部旋回体の左側面部より右
側面部にわたる平面視長方形の厚肉構造で一体成形さ
れ、その下面部は上記上部旋回体の下面部と略面一に形
成して、上部旋回体の下面部及び左,右側面部の一部を
成し、また幅中央部に取付け部を設けて上部旋回体を形
成する旋回フレ−ムに載置し、固定金具を介して上記旋
回フレ−ムに固定するようにした。
て上記エンジン室の前面部付近より主ウエイトの前面部
にわたり、また左右方向で上部旋回体の左側面部より右
側面部にわたる平面視長方形の厚肉構造で一体成形さ
れ、その下面部は上記上部旋回体の下面部と略面一に形
成して、上部旋回体の下面部及び左,右側面部の一部を
成し、また幅中央部に取付け部を設けて上部旋回体を形
成する旋回フレ−ムに載置し、固定金具を介して上記旋
回フレ−ムに固定するようにした。
【0006】上記補助ウエイトを上記旋回フレ−ムと一
体成形した。
体成形した。
【0007】上記補助ウエイト及び主ウエイトを上記旋
回フレ−ムと一体成形した。
回フレ−ムと一体成形した。
【0008】
【作用】本発明のカウンタウエイトでは、エンジン室内
の下部空間を利用して補助ウエイトを設け、所定の機体
安定度を維持するように主ウエイトの重量を削減してそ
の高さを低くし開閉カバを設けた。これにより上記エン
ジン室の余剰空間を有効利用できるとともに、図1の2
点鎖線で示すようにエンジン、油圧ポンプなどのメンテ
ナンスがしやすくなり、さらに主ウエイトの重心が下が
るので主ウエイトの取付安定性を向上できる。また上記
補助ウエイトは、上部旋回体の左側面部より右側面部に
わたり厚肉構造で成形しているので、荒場作業における
岩石などの突上げによる損傷を防止してメンテ費用を削
減し、サイドデッキ、アンダカバなどの廃止によりコス
トダウンができる。また上記補助ウエイトを旋回フレ−
ム後半部のセンタセクション及び左右のサイドデッキを
含めて一体成形したので、溶接の工数低減を図るととも
に溶接による歪みを防止できる。さらに上記補助ウエイ
トとともに主ウエイトを上記旋回フレ−ムと一体成形し
たので、主ウエイトの取付け座及び固定用ボルトなど不
要となり、組立工数の低減ができる。
の下部空間を利用して補助ウエイトを設け、所定の機体
安定度を維持するように主ウエイトの重量を削減してそ
の高さを低くし開閉カバを設けた。これにより上記エン
ジン室の余剰空間を有効利用できるとともに、図1の2
点鎖線で示すようにエンジン、油圧ポンプなどのメンテ
ナンスがしやすくなり、さらに主ウエイトの重心が下が
るので主ウエイトの取付安定性を向上できる。また上記
補助ウエイトは、上部旋回体の左側面部より右側面部に
わたり厚肉構造で成形しているので、荒場作業における
岩石などの突上げによる損傷を防止してメンテ費用を削
減し、サイドデッキ、アンダカバなどの廃止によりコス
トダウンができる。また上記補助ウエイトを旋回フレ−
ム後半部のセンタセクション及び左右のサイドデッキを
含めて一体成形したので、溶接の工数低減を図るととも
に溶接による歪みを防止できる。さらに上記補助ウエイ
トとともに主ウエイトを上記旋回フレ−ムと一体成形し
たので、主ウエイトの取付け座及び固定用ボルトなど不
要となり、組立工数の低減ができる。
【0009】
【実施例】図1は、本発明請求項1及び請求項2のカウ
ンタウエイトを装備した上部旋回体13の要部側面図で
ある。図において、従来技術と同一構成要素を使用する
ものに対しては同符号を付す。14は左サイドフレ−
ム、15は主ウエイト、16はメインフレ−ム7,7に
固設した主ウエイト15の取付け金具、17は主ウエイ
ト15の固定用ボルト、18は補助ウエイト、19は左
サイドカバ、20は後部カバである。図2は、図1のB
−B断面図である。図において、21は補助ウエイト1
8の固定用ボルト、22は右サイドカバである。図1及
び図2に示すように、上部旋回体13の最後部に主ウエ
イト15を、その前方に補助ウエイト18を配設し、上
記主ウエイト15及び補助ウエイト18はともにメイン
フレ−ム7,7の上面部に載置され、固定用ボルト1
7,21を介してそれぞれメインフレ−ム7,7に固定
されている。また上記補助ウエイト18は、エンジン5
下部の空間を利用して設けられ、その前後はエンジン室
4の前面部付近より上記主ウエイト15の前面部にわた
り、その左右側面部は左,右サイドカバ19,22と略
面一に形成されていて、上記エンジン室4の下面部と左
右側面部の一部を成している。また上記補助ウエイト1
8の下面中央部で上記メインフレ−ム7,7に対応する
部分に凹溝部23,23を形成して上記補助ウエイト1
8をメインフレ−ム7,7に載置し、ボルト21にて固
定している。また上記補助ウエイト18を設けたことに
より、上記主ウエイト15の重量調整を行い、その高さ
を縮めて後部カバ20を設けている。
ンタウエイトを装備した上部旋回体13の要部側面図で
ある。図において、従来技術と同一構成要素を使用する
ものに対しては同符号を付す。14は左サイドフレ−
ム、15は主ウエイト、16はメインフレ−ム7,7に
固設した主ウエイト15の取付け金具、17は主ウエイ
ト15の固定用ボルト、18は補助ウエイト、19は左
サイドカバ、20は後部カバである。図2は、図1のB
−B断面図である。図において、21は補助ウエイト1
8の固定用ボルト、22は右サイドカバである。図1及
び図2に示すように、上部旋回体13の最後部に主ウエ
イト15を、その前方に補助ウエイト18を配設し、上
記主ウエイト15及び補助ウエイト18はともにメイン
フレ−ム7,7の上面部に載置され、固定用ボルト1
7,21を介してそれぞれメインフレ−ム7,7に固定
されている。また上記補助ウエイト18は、エンジン5
下部の空間を利用して設けられ、その前後はエンジン室
4の前面部付近より上記主ウエイト15の前面部にわた
り、その左右側面部は左,右サイドカバ19,22と略
面一に形成されていて、上記エンジン室4の下面部と左
右側面部の一部を成している。また上記補助ウエイト1
8の下面中央部で上記メインフレ−ム7,7に対応する
部分に凹溝部23,23を形成して上記補助ウエイト1
8をメインフレ−ム7,7に載置し、ボルト21にて固
定している。また上記補助ウエイト18を設けたことに
より、上記主ウエイト15の重量調整を行い、その高さ
を縮めて後部カバ20を設けている。
【0010】図3は、本発明請求項2の補助ウエイトを
一体化した旋回フレ−ム24の要部平面図である。図に
おいて、25は前部フレ−ム、26は補助ウエイトを一
体化した後部フレ−ム、27は前部フレ−ム25のセン
タセクション、28,29は左,右サイドデッキ、3
0,30はセンタセクション27を形成する左右一対の
メインフレ−ム、31,31は後部フレ−ム26の左右
一対のメインフレ−ム部、32,33は左,右サイドデ
ッキ部、34はボルト穴である。図4は、図3のC−C
断面図である。図3及び図4に示すように、旋回フレ−
ム24は前部フレ−ム25及び後部フレ−ム26により
形成されていて、上記後部フレ−ム26は左右一対のメ
インフレ−ム部31,31及び左,右サイドデッキ部3
2,33などより構成され、一体成形されている。また
上記前部フレ−ム25はセンタセクション27及び左,
右サイドデッキ28,29などにより構成され、センタ
セクション27には左右一対のメインフレ−ム30,3
0が立設されている。また前部フレ−ム25のメインフ
レ−ム30,30及び左右のサイドフレ−ム28,29
に対し後部フレ−ムのメインフレ−ム部31,31及び
左右のサイドデッキ部32,33をそれぞれ当接させ固
着している。また上記後部フレ−ム26のメインフレ−
ム部31,31の後部に主ウエイト15を載置固定する
ためのボルト穴を開穿している。
一体化した旋回フレ−ム24の要部平面図である。図に
おいて、25は前部フレ−ム、26は補助ウエイトを一
体化した後部フレ−ム、27は前部フレ−ム25のセン
タセクション、28,29は左,右サイドデッキ、3
0,30はセンタセクション27を形成する左右一対の
メインフレ−ム、31,31は後部フレ−ム26の左右
一対のメインフレ−ム部、32,33は左,右サイドデ
ッキ部、34はボルト穴である。図4は、図3のC−C
断面図である。図3及び図4に示すように、旋回フレ−
ム24は前部フレ−ム25及び後部フレ−ム26により
形成されていて、上記後部フレ−ム26は左右一対のメ
インフレ−ム部31,31及び左,右サイドデッキ部3
2,33などより構成され、一体成形されている。また
上記前部フレ−ム25はセンタセクション27及び左,
右サイドデッキ28,29などにより構成され、センタ
セクション27には左右一対のメインフレ−ム30,3
0が立設されている。また前部フレ−ム25のメインフ
レ−ム30,30及び左右のサイドフレ−ム28,29
に対し後部フレ−ムのメインフレ−ム部31,31及び
左右のサイドデッキ部32,33をそれぞれ当接させ固
着している。また上記後部フレ−ム26のメインフレ−
ム部31,31の後部に主ウエイト15を載置固定する
ためのボルト穴を開穿している。
【0011】図5は、本発明請求項3の補助ウエイト及
び主ウエイトを一体化した旋回フレ−ム34の要部側面
図である。図において、35は後部フレ−ム、36は後
部フレ−ム35を形成する補助ウエイト部、37は同じ
く主ウエイト部、38,38は左右一対のメインフレ−
ム部である。図6は、図5のDより見た後部フレ−ム3
5の要部平面図である。図において、39,40はそれ
ぞれ左,右サイドデッキ部である。図5及び図6に示す
ように、後部フレ−ム35は補助ウエイト部36と主ウ
エイト部37を一体成形して構成し、また上記補助ウエ
イト部36は左右一対のメインフレ−ム部及び左,右サ
イドデッキ部39,40より構成されていて、上記前部
フレ−ム25のメインフレ−ム30,30及び左,右サ
イドデッキ28,29とそれぞれ連結されている。
び主ウエイトを一体化した旋回フレ−ム34の要部側面
図である。図において、35は後部フレ−ム、36は後
部フレ−ム35を形成する補助ウエイト部、37は同じ
く主ウエイト部、38,38は左右一対のメインフレ−
ム部である。図6は、図5のDより見た後部フレ−ム3
5の要部平面図である。図において、39,40はそれ
ぞれ左,右サイドデッキ部である。図5及び図6に示す
ように、後部フレ−ム35は補助ウエイト部36と主ウ
エイト部37を一体成形して構成し、また上記補助ウエ
イト部36は左右一対のメインフレ−ム部及び左,右サ
イドデッキ部39,40より構成されていて、上記前部
フレ−ム25のメインフレ−ム30,30及び左,右サ
イドデッキ28,29とそれぞれ連結されている。
【0012】
【発明の効果】本発明では、機械室の下部空間に補助ウ
エイトを設け、主ウエイトの高さを縮めたので、上記機
械室の余剰空間を有効利用できるとともにエンジン、油
圧ポンプなどのメンテナンスがしやすくなり、また主ウ
エイト自体の重心が下がるので主ウエイトの取付安定性
が向上する。また上記補助ウエイトは、上部旋回体の左
側面部より右側面部にわたり、エンジン室下面部の略全
域と左右両側面部の下部を形成し、しかも厚肉構造で成
形しているので、荒場作業における岩石などの突上げに
よる損傷を防止してメンテ費用を削減し、サイドデッ
キ、アンダカバの廃止によるコストダウンができる。ま
た上記補助ウエイトを旋回フレ−ム後半部のセンタセク
ション及び左右のサイドデッキを含めて一体成形したの
で、溶接の工数低減を図るとともに溶接歪を防止でき
る。さらに上記補助ウエイトとともに主ウエイトを一体
成形したので主ウエイトの取付け座及び固定用ボルトな
どが不要となってコストダウンとなり、また組立工数の
低減ができる。
エイトを設け、主ウエイトの高さを縮めたので、上記機
械室の余剰空間を有効利用できるとともにエンジン、油
圧ポンプなどのメンテナンスがしやすくなり、また主ウ
エイト自体の重心が下がるので主ウエイトの取付安定性
が向上する。また上記補助ウエイトは、上部旋回体の左
側面部より右側面部にわたり、エンジン室下面部の略全
域と左右両側面部の下部を形成し、しかも厚肉構造で成
形しているので、荒場作業における岩石などの突上げに
よる損傷を防止してメンテ費用を削減し、サイドデッ
キ、アンダカバの廃止によるコストダウンができる。ま
た上記補助ウエイトを旋回フレ−ム後半部のセンタセク
ション及び左右のサイドデッキを含めて一体成形したの
で、溶接の工数低減を図るとともに溶接歪を防止でき
る。さらに上記補助ウエイトとともに主ウエイトを一体
成形したので主ウエイトの取付け座及び固定用ボルトな
どが不要となってコストダウンとなり、また組立工数の
低減ができる。
【図1】本発明請求項1及び請求項2のカウンタウエイ
トを装備した上部旋回体の要部側面図である。
トを装備した上部旋回体の要部側面図である。
【図2】図1のB−B断面図である。
【図3】本発明請求項2の補助ウエイトを一体化した旋
回フレ−ムの要部平面図である。
回フレ−ムの要部平面図である。
【図4】図3のC−C断面図である。
【図5】本発明請求項3の補助ウエイト及び主ウエイト
を一体化した旋回フレ−ムの要部側面図である。
を一体化した旋回フレ−ムの要部側面図である。
【図6】図5のDより見た要部平面図である。
【図7】従来技術のカウンタウエイトを装備した上部旋
回体の要部斜視図である。
回体の要部斜視図である。
【図8】図7のA−A断面図である。
1,13 上部旋回体 2,24,25,35 旋回フレ−ム 4 エンジン室 6,15,37 主ウエイト 7,30 メインフレ−ム 10,11,12 アンダカバ 18,36 補助ウエイト 20 後部カバ 25 前部フレ−ム 46,35 後部フレ−ム 31,38 メインフレ−ム部
Claims (4)
- 【請求項1】 上部旋回体の最後部にカウンタウエイト
を配設し、その前部にエンジン、油圧ポンプなどを内蔵
したエンジン室を配設している建設機械において、上記
エンジン室内の下部空間に補助ウエイトを設け、また上
記補助ウエイトの設置にともない主ウエイトの重量を調
整してその高さを縮め、所定の機体安定度を確保したこ
とを特徴とする建設機械のカウンタウエイト。 - 【請求項2】 上記補助ウエイトは、その前後方向にお
いて上記エンジン室の前面部付近より主ウエイトの前面
部にわたり、また左右方向で上部旋回体の左側面部より
右側面部にわたる平面視長方形の厚肉構造で一体成形さ
れ、その下面部は上記上部旋回体の下面部と略面一に形
成して、上部旋回体の下面部及び左,右側面部の一部を
成し、また幅中央部に取付け部を設けて上部旋回体を形
成する旋回フレ−ムに載置し、固定金具を介して上記旋
回フレ−ムに固定するようにしたことを特徴とする、請
求項1記載の建設機械のカウンタウエイト。 - 【請求項3】 上記補助ウエイトを上記旋回フレ−ムと
一体成形したことを特徴とする、請求項1及び請求項2
記載の建設機械のカウンタウエイト。 - 【請求項4】 上記補助ウエイト及び主ウエイトを上記
旋回フレ−ムと一体成形したことを特徴とする、請求項
1及び請求項2記載の建設機械のカウンタウエイト。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6232339A JPH0874290A (ja) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | 建設機械のカウンタウエイト |
KR1019940033036A KR100304035B1 (ko) | 1994-08-31 | 1994-12-07 | 유리착색용발색제 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6232339A JPH0874290A (ja) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | 建設機械のカウンタウエイト |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0874290A true JPH0874290A (ja) | 1996-03-19 |
Family
ID=16937660
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6232339A Pending JPH0874290A (ja) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | 建設機械のカウンタウエイト |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0874290A (ja) |
KR (1) | KR100304035B1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004116097A (ja) * | 2002-09-25 | 2004-04-15 | Komatsu Ltd | 建設機械 |
EP1997965A1 (en) * | 2006-03-13 | 2008-12-03 | Yanmar Co., Ltd. | Excavation machine |
-
1994
- 1994-08-31 JP JP6232339A patent/JPH0874290A/ja active Pending
- 1994-12-07 KR KR1019940033036A patent/KR100304035B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004116097A (ja) * | 2002-09-25 | 2004-04-15 | Komatsu Ltd | 建設機械 |
EP1997965A1 (en) * | 2006-03-13 | 2008-12-03 | Yanmar Co., Ltd. | Excavation machine |
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