JPH087164A

JPH087164A - 自動販売機

Info

Publication number: JPH087164A
Application number: JP6140448A
Authority: JP
Inventors: Kazumi Sueda; 和己末田
Original assignee: Shibaura Engineering Works Co Ltd
Current assignee: Shibaura Mechatronics Corp
Priority date: 1994-06-22
Filing date: 1994-06-22
Publication date: 1996-01-12

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】返却ボタン或いは返却レバーを操作する必要
がなく、使用性が格段に向上され、回転効率が格段に向
上された自動販売機を提供する。【構成】返却口４３は、人の掌が挿入可能な高さＨ及
び横幅Ｗのサイズで、前面扉３０に形成される。返却口
４３の内部下方には、下方に向けて凸状に湾曲し、横幅
Ｗ及び奥行きのサイズの受け部材５１が設けられる。受
け部材５１の両側の側方及び奥には、一対の側壁５２及
び奥壁５３が一体に設けられ、上端部は天井板５４に一
体に連なる。天井板５４には、後述するように払い出さ
れる釣り銭等の硬貨が落下する落下口を有する落下シュ
ート５６が設けられる。前記一対の側壁５２には、セン
サ５７、５８が設けられる。センサ５７、５８は、前記
人の掌を検出するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動販売機に関する。

【０００２】

【従来の技術】各種の商品を販売している自動販売機で
商品を購入した後、釣り銭の払い戻しを受ける場合があ
る。このような場合、商品の購入が終了した時点で、自
動販売機の前面に配置されている返却ボタン或いは返却
レバーを操作して返却を指示する。自動販売機は前記返
却レバーなどの操作を検出して、内部に配置されている
硬貨の払い出し装置を起動し、金種毎に必要な枚数の硬
貨を、自動販売機の前面に形成されている返却口に返却
する。購入者は、返却口に手指を挿入して、返却された
硬貨を集めて取り出す。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の自動販売機は、
硬貨の返却に関して以下の問題点を有している。

【０００４】硬貨の返却が必要な場合に、前記返却
ボタン或いは返却レバーを操作する必要があり、購入者
にとってわずらわしく、手間を要する。従って、自動販
売機の使用性が低い。

【０００５】硬貨の返却口は、人の３〜４本の手指
が挿入可能な程度のサイズに形成されているため、多数
枚の返却された硬貨が返却口の内部に散らばった場合、
全ての硬貨を集めることに極めて手間を要する。この点
に於いても、自動販売機の使用性が低い。

【０００６】前記項に述べた手間の分、自動販売
機の回転効率が低くなる。

【０００７】本発明は、上記問題点を解決しようとして
なされたものであり、硬貨の返却が必要な場合でも、返
却ボタン或いは返却レバーを操作する手間が解消され、
また、多数枚の返却された硬貨が返却口の内部に散らば
った場合でも、全ての硬貨を容易に取り出すことがで
き、使用性が格段に向上され、かつ、回転効率が格段に
向上された自動販売機を提供することが本発明の目的で
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の自動販売機は、
人の手が挿入可能な大きさに形成された硬貨返却口が形
成された前面扉と、該前面扉の該硬貨返却口の内側に配
置され、該人の手の該硬貨返却口への挿入を検出して検
出信号を出力する検出手段と、該検出手段からの該検出
信号に対応して、該硬貨返却口へ硬貨を払い出す払い出
し手段とを備えており、そのことにより上記目的が達成
される。

【０００９】

【作用】本発明の自動販売機の前面扉に、硬貨返却口が
人の手が挿入可能な大きさに形成されている。購入者が
硬貨の返却を受けようとする場合、購入者は、硬貨返却
口の内部に手を挿入する。前面扉の該硬貨返却口の内側
には、検出手段が配置されている。この検出手段は、人
の手の硬貨返却口への挿入を検出して検出信号を出力す
る。検出手段が人の手の硬貨返却口への挿入を検出した
とき、検出手段は検出信号を出力する。検出手段からの
検出信号に基づいて、払い出し手段は、硬貨返却口へ硬
貨を払い出す。

【００１０】

【実施例】本発明を実施例について以下に説明する。図
１〜図５に本発明の一実施例を示す。図１は本発明の一
実施例の自動販売機１０の硬貨の返却口の正面図であ
り、図２は前記返却口付近の側面から見た断面図であ
り、図３は、自動販売機１０の電気的構成を示すブロッ
ク図であり、図４は自動販売機１０の正面図であり、図
５は本実施例の動作を説明するフローチャートである。
本実施例の自動販売機１０は、例として飲料水や煙草等
の商品を販売し、前面扉３０の前面に商品の展示部４０
が設けられる。

【００１１】前記返却口４３は、人の掌５０が挿入可能
な高さＨ及び横幅Ｗのサイズで、前面扉３０に形成され
る。返却口４３の内部下方には、該下方に向けて凸状に
湾曲し、横幅Ｗ及び奥行きＬのサイズの受け部材５１が
設けられる。受け部材５１の両側の側方及び奥には、一
対の側壁５２及び奥壁５３が一体に設けられ、これらの
上端部は天井板５４に一体に連なる。天井板５４には、
後述するように払い出される釣り銭等の硬貨が落下する
落下口５５を有する落下シュート５６が設けられる。前
記一対の側壁５２には、それぞれセンサ５７、５８が設
けられる。センサ５７、５８は、前記人の掌５０を検出
するものであり、また、前面扉３０の前面に、商品の選
択ボタン１４、投入された金額によって販売可能な識別
する販売可能ランプ１８、及び売り切れ状態を表示する
売り切れランプ１６が設けられ、更に、紙幣の挿入口４
１、硬貨の投入口２４、投入された金額を表示する金額
表示器２５、釣銭の払い戻し時に操作される返却レバー
２７、釣銭が返却される返却口４３、及び商品の取り出
し口４５が設けられる。

【００１２】前記返却口４３は、人の掌５０が挿入可能
な高さＨ及び横幅Ｗのサイズで、前面扉３０に形成され
る。返却口４３の内部下方には、該下方に向けて凸状に
湾曲し、横幅Ｗ及び奥行きＬのサイズの受け部材５１が
設けられる。受け部材５１の両側の側方及び奥には、一
対の側壁５２及び奥壁５３が一体に設けられ、これらの
上端部は天井板５４に一体に連なる。天井板５４には、
後述するように払い出される釣り銭等の硬貨が落下する
落下口５５を有する落下シュート５６が設けられる。前
記一対の側壁５２には、それぞれセンサ５７、５８が設
けられる。センサ５７、５８は、前記人の掌５０を検出
するものであり、センサ５７が発光素子、センサ５８が
受光素子で構成され、センサ５７、５８間の光の遮断の
検出によって掌５０を検出する構成でもよく、或いは赤
外線センサとして構成されてもよい。その他、掌５０の
挿入を検出する構成ならばその種類は限定されない。

【００１３】前面扉３０の内面に、商品の数量などを入
力する操作ボックス２８が設けられている。この前面扉
３０の内部に、各コラム１２が複数列、例として５列配
置されている。コラム１２の内部には、例として煙草な
どの商品が積み重ねられて収納されており、各コラム１
２毎にコラム番号１〜ｎが設定されている。前記前面扉
３０の前面の前記選択ボタン１４は、自動販売機１０の
前面扉３０の前面で、各商品サンプルと対応する位置に
配置され、各コラム１２と１対１に対応している。

【００１４】購入者は、前記選択ボタン１４を押圧操作
することにより、所望の商品を選択することができる。
前記売り切れランプ１６は、各商品サンプル毎に配置さ
れる。この売り切れランプ１６は、内部のコラム１２に
商品の在庫がある場合の待機状態では消灯しており、商
品の在庫が無い場合には、それぞれ点灯する。一方、販
売可能ランプ１８も各商品サンプル毎に配置される。こ
の販売可能ランプ１８は、待機中に於て消灯しており、
前記売り切れランプ１６が前述のように点灯していない
状態で、かつ販売価格以上の入金があった場合に点灯す
る。この入金金額は、前面扉３０の前面に配置されてい
る例として４桁の日の字セグメントからなる前記金額表
示器２５で表示される。

【００１５】投入金額が販売価格以上である場合に釣銭
の払い戻しを受ける場合は、前記返却口４３内に掌５０
を挿入するか、或いは返却レバー２７を操作する。自動
販売機１０の機体内部には、コインメック２０、及びビ
ルバリ２２が備えられ、前記売り切れランプ１６、販売
可能ランプ１８、及び選択ボタン１４を制御するマイク
ロコンピュータ２６、及びマイクロコンピュータ２６に
入力を行う操作ボックス２８が設けられる。操作ボック
ス２８には、入力内容などを表示する表示器２９が設け
られる。また、マイクロコンピュータ２６には、前記セ
ンサ５７、５８が接続されている。

【００１６】マイクロコンピュータ（以下、マイコン）
２６には、ＣＰＵ（信号処理装置）３７、Ｉ／Ｏ（入力
／出力）ポート３８、及びＲＡＭ（随時読み出し／書き
込み可能なメモリ）などからなるメモリ３６が設けられ
る。メモリ３６には、各コラム１２毎の各商品の価格、
或は各商品毎の過去の販売数量等のデータが記憶されて
いる。このマイコン２６には、前記Ｉ／Ｏポート３８な
どを介して、選択ボタン１４、売り切れランプ１６、販
売可能ランプ１８、コインメック２０、ビルバリ２２、
操作ボックス２８、返却レバー３９、センサ５７、５８
が接続されている。マイコン２６は、コインメック２０
などの各接続機器を、例としてポーリング方式で相互に
識別してデータを送信する。

【００１７】この自動販売機１０では、機体前面に配置
されている貨幣投入口４１、４２から貨幣を投入した
後、販売可能ランプ１８が点灯している商品に対応する
選択ボタン１４を押圧して商品を選択する。選択された
商品は、各コラム１２毎に設けられている搬送装置（図
示せず）によって搬送され、前面扉３０に設けられてい
る取り出し口４５に落下する。一方、商品の購入後、釣
り銭が必要な場合、或いは購入の目的で硬貨を投入した
が購入を行わない場合など、硬貨の返却を必要とする場
合、後述するように、購入者は返却口４３の内部に掌５
０を挿入する。或いは、返却レバー２７を操作する。掌
５０の挿入或いは返却レバー２７の操作のいずれかによ
って硬貨が返却される。

【００１８】この硬貨返却動作の例を図５のフローチャ
ートを参照して説明する。ステップａ１において、マイ
クロコンピュータ２６は、貨幣投入口４１、４２から貨
幣が投入されたかどうかの判断が肯定になるのを待機す
る。ステップａ１の判断が肯定になると、ステップａ２
に於いて、センサ５７、５８が掌５０を検出したかどう
かを判断する。この判断が否定であれば、ステップａ３
に於いて、前記返却レバー２７が操作されたかどうかを
判断する。

【００１９】ステップａ３の判断が否定であれば、ステ
ップａ４に於いて、入金販売処理が行われる。即ち、前
述したように、販売可能ランプ１８が点灯している商品
に対応する選択ボタン１４を購入者が押圧して商品を選
択する。選択された商品は、各コラム１２毎に設けられ
ている搬送装置によって搬送され、前面扉３０に設けら
れている取り出し口４５に落下する。また、このとき、
当初の投入金額から購入金額を差し引いて残金を演算
し、残金が前記金額表示器２５で表示される。この後、
ステップａ５に於いて、販売が終了したかどうかが判断
される。この判断は、投入金額に基づく残金が自動販売
機で販売される商品の最低金額未満となったか、或いは
前記選択ボタン１４の操作後、所定の時間が経過しても
次の選択ボタン１４が押圧されないなどの場合に肯定と
なる。ステップａ５で判断が肯定になると処理は終了す
る。ステップａ５の判断が否定であれば、処理はステッ
プａ２に戻り、前述した処理を繰り返す。

【００２０】前記ステップａ２、ａ３の処理に於ける判
断がそれぞれ肯定の場合、処理はステップａ６に移り、
返金処理が行われる。この処理は、商品の購入毎に演算
されている前記残金から、払い出し可能な金種毎の硬貨
の枚数を演算し、得られた金種毎の枚数の硬貨をコイン
メック２０から、返却口４３に返却する。具体的には、
以下の通りである。

【００２１】返却口４３に掌５０を挿入した場合、コイ
ンメック２０から払い出された硬貨は、図１及び図２に
示される返却シュート５６内の返却口５６を通過して、
受け部材５１上に落下する。このとき、返却口４３内に
は掌５０が挿入されているため、返却口５５からの硬貨
を掌５０で受けることが可能である。この後、掌５０を
返却口４３から取り出すだけで、返却された硬貨を自動
販売機の機外に取り出すことができる。一方、返却口４
３に掌５０を挿入せず、返却レバー２７を操作すると、
返却口４３に硬貨が返却される。

【００２２】このような実施例の自動販売機において、
以下のような効果が達成される。

【００２３】硬貨の返却が必要な場合でも、返却ボ
タン或いは返却レバーを操作する手間が解消され、自動
販売機の使用性が格段に向上される。

【００２４】また、硬貨返却口４３は、人手が挿入
可能な大きさに形成されているので、購入者は、掌５０
を硬貨返却口４３に挿入して、払い出される硬貨を掌５
０で受けることができる。従って、多数枚の硬貨が返却
される場合でも、これらの硬貨が硬貨返却口４３内で散
らばる事態を防止することができ、全ての硬貨を容易に
取り出すことができる。この点に於いても、自動販売機
の使用性が格段に向上される。

【００２５】前述したように、購入者が返却ボタン
或いは返却レバーを操作する手間が解消され、かつ、掌
５０を硬貨返却口４３に挿入して硬貨の返却を自動販売
機に指示した場合、硬貨返却口４３内に既に人手が挿入
されているので、直ちに硬貨の返却を行うことができ
る。これらの点で、自動販売機の回転効率が格段に向上
される。

【００２６】本実施例では、硬貨の返却を自動販売
機に指示する手段として、前記センサ５７、５８と共
に、返却レバー２７をも併せて用いるようにした。従っ
て、両手に荷物を持っている等して掌５０を返却口４３
に挿入することが困難な場合には、前記返却レバー２７
を操作することができ、この点に於いても使用性が格段
に向上される。

【００２７】

【発明の効果】本発明の自動販売機によれば、硬貨の返
却が必要な場合でも、返却ボタン或いは返却レバーを操
作する手間が解消され、自動販売機の使用性が格段に向
上される。また、硬貨返却口は、人手が挿入可能な大き
さに形成されているので、購入者は、人手を硬貨返却口
に挿入して、前記払い出し手段によって払い出される硬
貨を掌で受けることができる。従って、多数枚の硬貨が
返却される場合でも、これらの硬貨が硬貨返却口内で散
らばる事態を防止することができ、全ての硬貨を容易に
取り出すことができる。この点に於いても、自動販売機
の使用性が格段に向上される。かつ、前述したように、
購入者が返却ボタン或いは返却レバーを操作する手間が
解消され、かつ、人手を硬貨返却口に挿入して硬貨の返
却を自動販売機に指示した場合、硬貨返却口内に既に人
手が挿入されているので、直ちに硬貨の返却を行うこと
ができる。これらの点で、自動販売機の回転効率が格段
に向上される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の自動販売機１０の硬貨の返
却口の正面図である。

【図２】返却口付近の側面から見た断面図である。

【図３】本発明の一実施例の自動販売機１０の電気的構
成を示すブロック図である。

【図４】自動販売機１０の正面図である。

【図５】本実施例の動作を説明するフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１０自動販売機１２コラム２６マイコン２７返却レバー３０前面扉４３返却口５０掌５１受け部材５６落下シュート５７、５８センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】人の手が挿入可能な大きさに形成された硬
貨返却口が形成された前面扉と、該前面扉の該硬貨返却口の内側に配置され、該人の手の
該硬貨返却口への挿入を検出して検出信号を出力する検
出手段と、該検出手段からの該検出信号に対応して、該硬貨返却口
へ硬貨を払い出す払い出し手段とを備える自動販売機。