JPH0871459A

JPH0871459A - 塗布用２液混合装置

Info

Publication number: JPH0871459A
Application number: JP6212450A
Authority: JP
Inventors: Toshio Hiraga; 敏夫平賀; Masayuki Kuroda; 正行黒田; Hidetoshi Shikamaru; 秀俊鹿丸; Yoji Murata; 洋司村田
Original assignee: Ransburg Industrial Finishing KK
Current assignee: Carlisle Fluid Technologies Ransburg Japan KK
Priority date: 1994-09-06
Filing date: 1994-09-06
Publication date: 1996-03-19
Also published as: US5632817A; EP0701025A3; EP0701025A2

Abstract

(57)【要約】【目的】主剤と硬化剤との混合割合の自動制御に関
し、手動ガンの特色に見合った電子制御を行うようにし
た塗布用２液混合装置を提供する。【構成】２液混合装置１００は、主剤を収容した第１
のタンクと、シンナーで希釈された硬化剤を収容した第
２のタンクと、主剤と硬化剤とを混合して、混合液を手
動式塗布ガン１０に供給するミキサー６と、ミキサー６
と第１のタンクとを連結する主剤用管路１２と、ミキサ
ーと第２のタンクとを連結する硬化剤用管路１４と、主
剤用管路１２に設けられたフローメータ１６と、硬化剤
用管路１４に設けられたフローメータ２２および流量調
整弁２０と、両フローメータ１６、２２からの信号を受
け、硬化剤の量が、主剤の量に対して所定の混合比率と
なるように流量調整弁２０を制御するフィードバック制
御手段Ｕとを有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主剤と硬化剤とを直前
に混合して塗布ガンに供給する塗布用２液混合装置に関
し、より詳しくは、手動式ガンに好適なものに関する。

【０００２】

【従来技術】例えば、ウレタン樹脂にあっては、ガンに
よる塗布の直前に硬化剤を混合して使用されるが、この
ような主剤と硬化剤とを混合するための装置として、特
開平５−４９９７７号公報、特公平５−４１３０５号公
報等に見られるような２液混合装置が知られている。

【０００３】上記特公平５−４１３０５号公報に開示の
２液混合装置は、主剤と、硬化剤と、希釈液としてのシ
ンナーとが、個々独立した経路を通ってミキサーに供給
され、ミキサーで３者を混合した後、この混合液を手動
式ガンに供給するように構成されている。また、主剤と
硬化剤との混合比率の制御にはギヤポンプが用いられ、
主剤用ギヤポンプと硬化剤用ギヤポンプとの回転比を調
整することにより、主剤と硬化剤との混合比率が所定の
値になるように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、手動式の場
合、当然のことであるが、ガンの操作に個人差がある。
本発明は、主剤と硬化剤との混合割合の自動制御に関
し、このような手動式ガンの特色に見合った電子制御を
行うようにした塗布用２液混合装置を提供することにあ
る。本発明は、更に、制御の精度を確保することが容易
になるようにした塗布用２液混合装置を提供することに
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の技術的課題を達成
すべく、本発明にあっては、基本的に、主剤を収容した
第１のタンクと、薄め液で希釈された硬化剤を収容した
第２のタンクと、主剤と硬化剤とを混合して、この混合
液を手動式塗布ガンに供給するミキサーと、該ミキサー
と前記第１のタンクとを連結する主剤用管路と、前記ミ
キサーと前記第２のタンクとを連結する硬化剤用管路
と、前記主剤用管路に設けられた主剤流量検出手段と、
前記硬化剤用管路に設けられた硬化剤流量検出手段と、
前記硬化剤用管路において、前記流量検出手段よりも上
流側に設けられた流量調整手段と、前記主剤流量検出手
段および前記硬化剤流量検出手段から信号を受け、硬化
剤の量が、前記主剤流量検出手段で検出された主剤の量
に対して所定の混合比率となるように前記流量調整手段
を制御するフィードバック制御手段とを有する構成とし
てある。

【０００６】また、本発明は、更なる構成として、前記
主剤用管路の上流部分が、上流端を閉塞した共通流路で
構成されて、該共通流路の途中部分に取り付けられた第
１、第２の２つの３ポート２位置切換弁と、前記共通流
路の上流端に取り付けられた第１の開閉弁とを有し、前
記第１の３ポート２位置切換弁には、前記第１のタンク
が着脱自在に連結された第１の枝管と、第１のドレン用
開閉弁を介装した第１のドレン管とが接続され、前記第
２の３ポート２位置切換弁には、前記第１のタンクとは
別の主剤を収容したサブタンクが着脱自在に連結された
第２の枝管と、第２のドレン用開閉弁を介装した第２の
ドレン管とが接続され、前記第１の開閉弁には、洗浄液
とエアーとを交互に吐出する洗浄ポットから延びる洗浄
用管路が接続されている構成を有していてもよい。

【０００７】また、本発明の好ましい態様として、更
に、前記硬化剤流量検出手段の検出値を時系列的に複数
個保存する記憶手段と、前記手動式塗布ガンのオン／オ
フを検出する作業開始検出センサと、前記手動式塗布ガ
ンによる作業の中断を検出する作業中断検出手段と、該
作業中断検出手段及び前記作業開始検出センサからの信
号を受け、前記手動式塗布ガンによる作業の中断の後、
該塗布ガンのオンを検出したときには、前記フィードバ
ック制御手段の目標値として前記記憶手段に保存されて
いるメモリ値のうち時系列的に数個前のメモリ値を設定
する目標値設定手段と、該目標値設定手段により目標値
を設定した後に所定時間が経過したときに、前記フィー
ドバック制御による通常の制御に切り換える制御態様変
更手段とを有していてもよい。

【０００８】また、本発明の好ましい態様として、更
に、前記フィードバック制御の目標値を人為的に入力さ
せる目標値入力手段と、該作業開始検出センサからの信
号を受け、前記手動式塗布ガンがオンされた当初に、前
記フィードバック制御手段の目標値として前記入力され
た目標値に変更する目標値変更手段とを有していてもよ
い。上述した本発明の特徴および他の目的及び他の特徴
は、以下の好ましい実施例の説明を参照することによ
り、一層明確なものとなろう。

【０００９】

【実施例】以下に、本発明の実施例を添付した図面に基
づいて説明する。図１は、実施例の２液混合装置の全体
系統図である。２液混合装置１００は、主剤入口２と、
硬化剤を受け入れる硬化剤入口４とを有し、主剤入口２
には、従来一般的な、例えば圧送タンク、ダイヤフラム
ポンプあるいはプランジャポンプを備えた任意の塗料供
給装置を接続してもよいが、ここでは、図２に示す塗料
色替えユニット２００が接続されている。この塗料色替
えユニット２００については、後に詳しく説明する。

【００１０】硬化剤入口４には、図外の硬化剤用タンク
から延びる管体が接続され、このタンク内の硬化剤は、
ポンプ（図示せず）によって、加圧状態で入口４に送ら
れる。２液混合装置１００は、また、塗料（主剤）と硬
化剤とを混合するミキサー６を有し、このミキサー６で
混合された主剤と硬化剤との２液混合液は、ホース８を
通って手動スプレーガン１０に供給され、この手動ガン
１０によって被塗物（図示せず）に塗布される。

【００１１】ミキサー６は、主剤用管路１２を介して主
剤入口２と接続され、また、硬化剤入口４とは硬化剤用
管路１４を介して接続されている。主剤用管路１２に
は、主剤の流量を検出する例えばギヤロータ式の主剤用
フローメータ１６が介装され、またミキサー６の直上流
側に逆止弁１８が設けられている。この逆止弁１８は、
入口２側からミキサー６に向けての主剤の流れを許容
し、その逆の流れを禁止する。他方、硬化剤用管路１４
には、入口４側からミキサー６に向かって順に、圧力調
整弁２６によって調整されたエアー圧によってその開度
が制御される流量調整弁２０、硬化剤の流量を検出する
例えばギヤロータ式の硬化剤用フローメータ２２が介装
され、また、ミキサー６の直上流側に逆止弁２４が設け
られている。この逆止弁２４は、入口４側からミキサー
６に向けての硬化剤の流れを許容し、逆の流れを禁止す
る。

【００１２】塗料色替えユニット２００は、図２に示す
ように、共通流路３０を有し、この共通流路３０は、そ
の一端が２液混合装置１００の主剤入口２に着脱自在に
接続されるようになっており、他方、共通流路３０の他
端つまり上流端は閉塞されている。共通流路３０には、
その途中部分に、第１、第２の色替えバルブ３２、３４
が設けられ、これらバルブ３２、３４は、共に、エアー
作動式の３ポート２位置切換弁で構成されている。第１
の色替えバルブ３２には、第１の塗料タンク３６に通じ
る第１塗料管路３８が接続され、また、第１ドレン管路
４０が接続されている。他方、第２の色替えバルブ３４
には、第２の塗料タンク４２に通じる第２塗料管路４４
が接続され、また、第２ドレン管路４６が接続されてい
る。

【００１３】第１の色替えバルブ３２の切換制御は、手
動の２方形バルブ５０を備えたエアー通路５２を介して
供給されるエアーによって行われ、制御バルブ５０を閉
じたときには、第１塗料管路３８と第１ドレン管路４０
とが連通され、制御バルブ５０を開けたときには、第１
塗料管路３８と共通流路３０とが連通されて、第１塗料
タンク３６内の塗料が共通流路３０に供給される。

【００１４】同様に、第２の色替えバルブ３４の切換制
御は、手動の２方形バルブ５４を備えたエアー通路５６
を介して供給されるエアーによって行われ、制御バルブ
５４を閉じたときには、第２塗料管路４４と第２ドレン
管路４６とが連通され、制御バルブ５４を開けたときに
は、第２塗料管路４４と共通流路３０とが連通されて、
第２塗料タンク４２内の塗料が共通流路３０に供給され
る。尚、第１塗料タンク３６および第２塗料タンク４２
内の塗料は、既知のように、これらタンクの近傍に配置
されたダイヤフラムポンプ、プランジャーポンプ等の手
段によって圧送される。

【００１５】共通流路３０の上流端には、２ポート２位
置切換弁からなる洗浄バルブ５８が設けられ、この洗浄
バルブ５８には、洗浄ポット６０に通じる管路６２が接
続されている。洗浄ポット６０は、既知のように、洗浄
用シンナーおよび洗浄用エアーを交互に吐出するもので
ある。洗浄バルブ５８の切換制御は、手動の２方形バル
ブ６４を備えたエアー通路６６を介して供給されるエア
ーによって行われ、制御バルブ６４を閉じたときには、
洗浄液用管路６２と共通流路３０との連通が遮断され、
制御バルブ６４を開いたときには、洗浄液用管路６２と
共通流路３０とが連通されて、ポット６０内の洗浄用シ
ンナーが共通流路３０に供給される。

【００１６】第１塗料タンク３６と第２塗料タンク４２
には、異なる色あるいは種類の塗料が収容され、これら
タンク３６、４２は選択的に用いられる。２液混合装置
１００に供給する塗料の色替えについて以下に説明す
る。以下の説明において、説明の都合上、第１の塗料タ
ンク３６から第２の塗料タンク４２に切り換える場合を
例に色替え手順を説明する。

【００１７】先ず、第１の色替えバルブ３２の切換を行
う。すなわち、第１の塗料タンク３６と共通流路３０と
の連通を遮断して、第１の塗料タンク３６と第１ドレン
管路４０とを連通させる。次に、洗浄用制御バルブ６４
を開いて、洗浄液用管路６２と共通流路３０とを連通さ
せ、ポット６０内のシンナーによって、共通流路３０、
２液混合装置１００内の経路およびスプレーガン１０の
洗浄を行う。この洗浄工程を完了した後、第２の色替え
バルブ３４を切り換えて、第２の塗料タンク４２と共通
流路３０とを連通させる。以上の手順により、スプレー
ガン１０に供給される塗料は、第１のタンク３６から第
２のタンク４２に切換られ、第２の塗料タンク４２内の
塗料が共通流路３０を通ってスプレーガン１０に供給さ
れる。

【００１８】上記の色替えを行った後、第１の塗料タン
ク３６を、別の第３の塗料タンク（図示せず）と交換し
てもよい。すなわち、第１の塗料タンク３６を第１塗料
管路３８から取り外して、これとは別の塗料を収容した
第３の塗料タンクを第１塗料管路３８に連結してもよ
い。このタンクの交換は、次の手順で行われる。

【００１９】前述したように、第１の色替えバルブ３２
の切換によって、第１の塗料タンク３６と共通流路３０
との連通を遮断して、第１の塗料タンク３６と第１ドレ
ン管路４０とを連通させた後、第１の塗料タンク３６を
第１塗料管路３８から取り外す。その後、洗浄用シンナ
ーを収容したタンク（図示せず）を第１塗料管路３８に
連結すると共に、第１ドレン管路４０に介装した手動の
２方形バルブからなるドレンバルブ７０を開いて、タン
ク内のシンナーを第１塗料管路３８および第１の切換弁
３２を通過させてその洗浄を行う。

【００２０】以上、第１の塗料タンク３６から第２の塗
料タンク４２に変更する場合について説明したが、逆
に、第２の塗料タンク４２から第１の塗料タンク３６に
交換する場合についても、その手順は実質的に同一であ
る。また、第２の塗料タンク４２を別の第４の塗料タン
クと交換する場合についても、その手順は上述した例と
実質的に同一である。尚、図２において、符号７２は、
第２ドレン管路４６に介装された手動の２方形バルブか
らなる第２ドレンバルブである。

【００２１】塗料色替えユニット２００によれば、洗浄
ポット６０を採用してあるため、一つの洗浄用バルブ５
８で足り、従来のように、洗浄シンナー用バルブと洗浄
エアー用バルブとを設ける必要がない。また、一方の塗
料タンク３６（あるいは４２）を使用している最中に、
他方の塗料タンク４２（あるいは３６）を別の塗料タン
クと交換することができるため、このタンクの交換のた
めに塗料塗布作業を中断しなければならない時間つまり
洗浄時間を短縮することができる。また、タンクの交換
が可能であるため、２つの色替えバルブ３２、３４で何
色でも色替えを行うことができる。ユニット２００に用
いたバルブとして遠隔制御バルブを採用すれば自動色替
えも可能になる。

【００２２】図１に戻って、２液混合装置１００は、Ｒ
ＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵ等を具備したマイクロコンピュー
タからなるコントローラＵを備え、コントローラＵに
は、主剤用フローメータ１６および硬化剤用フローメー
タ２２から流量信号が入力される。ここに、両フローメ
ータ１６、２２による流量データのサンプリング時間
は、1.5 秒であり、主剤および硬化剤の流量は、1.5 秒
毎に１回サンプリングが行われる。他方、コントローラ
Ｕからは圧力調整弁２５に向けて制御信号が送出され
る。

【００２３】図３に基づき、コントローラＵによる制御
の一例を具体的に説明するに先立って、先ずその概要を
説明する。２液型塗料の主剤と硬化剤との適正な混合比
率は、塗料の種類によって決まるものであり、塗料メー
カによって指定されている。主剤と硬化剤との混合液の
粘度は、希釈シンナーによって、塗装に適した粘度に調
整されるものであるが、一般的に主剤の粘度が硬化剤の
粘度よりも高いため、従来一般的には、主剤を適量のシ
ンナーで希釈するのが通例とされている。ところで、塗
料の混合割合は、硬化剤の混合割合よりも一般的に大き
く、塗料の種類によっては、硬化剤の混合割合が極端に
小さい場合がある。このような現状を鑑みて、本実施例
では、基本的には、タンクに投入した硬化剤をシンナー
で希釈して、硬化剤の見かけの流量を増量するようにし
てある。勿論、主剤の粘度が高すぎる場合には、主剤用
タンク側にもシンナーを投入して、タンク内の主剤が適
度な粘度となるように調整してもよい。

【００２４】そして、実施例の制御は、通過する量が相
対的に多い主剤用管路１２の塗料の量を検出し、この塗
料の量に応じた硬化剤の量となるように、ミキサー６に
供給する硬化剤の量をフィードバック制御（ＰＩＤ制
御）するようにしてある。以上のことを前提として、制
御の一例を具体的に説明する。手動スプレーガン１０で
実際に塗装を開始する前に、先ず、各種のデータをコン
トローラＵに入力する。入力すべきデータは、次のとお
りである。 (1) 固定オフセット量を設定する。固定オフセット量と
は、塗料に対する硬化剤の理論的な混合割合に「＋α」
する量、つまり硬化剤の余裕分である。作業者は、好ま
しいオフセット量を設定することにより、何らかの原因
で硬化剤の不足が発生してしまうことを未然に防止でき
る。 (2) ステップアップ量（Ｑs ）を入力する。ステップア
ップ量（Ｑs ）とは、塗装運転開始時における混合比率
が安定化すまでの時間を短縮するために、運転を開始し
た直後に一律に流量調整弁２０を所定開度まで強制的に
開かせるために設定する目標値である。作業者は、適当
なステップアップ量（Ｑs ）を入力することにより、運
転開始直後から、硬化剤の不足を伴うことなく、塗装を
行うことができる。

【００２５】(3) 塗料（主剤）と硬化剤との混合比を入
力する。 (4) シンナーによる硬化剤の希釈率を入力する。 (5) シンナーによる主剤の希釈率を入力する。 (6) 希釈用シンナーの比重を入力する。 (7) 硬化剤の比重を入力する。 (8) 主剤の比重を入力する。 (9) 主剤用フローメータ１６および硬化剤用フローメー
タ２２の検出した流量値に対する補正値を入力する。こ
の補正値は、主に、主剤および硬化剤の粘度に基づく誤
差を補償するためのものである。

【００２６】以上の初期設定が完了すると、先ずステッ
プＳ１（以下、ステップ番号を符号「Ｓ」を付記して表
す。）で、主剤用フローメータ１６を通過した塗料の量
ｑ1の取り込みを行い、次のＳ２において、この塗料の
量ｑ1 に基づき、ガン１０のトリガー１０ａがＯＮ状態
にあるか否かの判定が行われる（Ｓ２）。Ｓ２でＹＥＳ
（作業中）と判別されたときには、Ｓ３に進んで、始め
てこのステップを通過するのかを判定し、ＹＥＳ（始め
て通過）のときには、Ｓ４に進む。このＳ４では、硬化
剤の目標値Ｑとしてステップアップ量Ｑs が設定され、
次のＳ５で、圧力調整弁２６に制御信号が出力されて、
流量調整弁２０の開度がステップアップ量Ｑs に見合っ
た開度に制御される。

【００２７】次のＳ６において、主剤用フローメータ１
６を通過している塗料の量ｑ1 および硬化剤の目標値を
図外のデスプレーに表示した後、Ｓ７に進んで、硬化剤
用フローメータ２２を通過した硬化剤の量ｑ2 を取り込
み、またＳ８で検出した硬化剤の量ｑ2 をメモリ（４回
前までのメモリ値を更新）した後、次のＳ９で硬化剤の
制御偏差（Ｑ−ｑ2 ）の算出が行われる。次のＳ１０
で、この制御偏差（Ｑ−ｑ2 ）が所定の範囲内にあるか
否かの判定が行われ、ＮＯのときには、Ｓ１１に進ん
で、硬化剤用フローメータ２２を通過する硬化剤の量ｑ
2 が目標値Ｑとなるようにフィードバック制御が行われ
る。すなわち、圧力調整弁２６に対してフィードバック
信号が出力されて流量調整弁２０の開度が増減される。
その後、硬化剤の混合が安定したときには（Ｓ１０でＹ
ＥＳ）、Ｓ１３に進んで、両フローメータ１６、２２で
検出された主剤および硬化剤の量つまり現在の使用量
が、選択的に「ml/min」あるいは「g/min 」の単位でデ
スプレー表示される。手動スプレーガン１０のトリガー
１０ａが操作されている限り、上記の制御が継続される
ことになるが、２回目以降は、Ｓ３からＳ１２に進ん
で、計算により算出した硬化剤の目標値Ｑが設定され、
この目標値Ｑに基づいてフィードバック制御が行われ
る。

【００２８】塗布作業の途中で、ガン１０のトリガー１
０ａをＯＦＦしたときには、Ｓ２でＮＯということでＳ
１４に進んで作業の停止状態が３秒継続されているか否
かの判定が行われる。ここに、作業の中断を検出するた
めに３秒間トリガー１０ａのＯＦＦを監視するようにし
たのは、フローメータ１６、２２による流量データサン
プリング時間が「1.5 秒毎に一回」であることを勘案し
たためである。このＳ１４で、ＮＯと判別されたときに
は、作業の中断ではない（一時的な作業停止である）と
して、Ｓ１に戻る。他方、。このＳ１４でＹＥＳと判別
されたときには、Ｓ１５で流量調整弁２０の開度を現在
の値に維持した後にＳ１６で、「主剤および硬化剤の現
在の使用は零である」旨のスプレー表示をし、次いでＳ
１７に進んで、トリガー１０ａの再操作の有無の監視が
行われる。

【００２９】このＳ１７でＹＥＳと判別されたとき、つ
まりガン１０のトリガー１０ａを再びＯＮしたときに
は、Ｓ１８に進んで、圧力調整弁２５に対して４個前の
メモリ値が出力され、流量調整弁２０の開度を、作業を
中断する約６秒前の開度まで強制的に開く。そして、次
のＳ１９で、この状態を３秒間維持した後に、始めてＳ
１に戻って通常のフィードバック制御に切換れられる。

【００３０】上記の制御によれば、主剤の流量に対して
硬化剤の流量が自動的に追従することになるが、一般的
に混合割合が相対的に小さい方の硬化剤を希釈すること
により、見かけの流量を増量したものに対してフィード
バック制御を行うようにしてあるため、これを増量しな
いで行う場合に比べて、制御の精度を向上することがで
きる。言い換えれば、同じような精度を得るのであれ
ば、制御系を多少ラフに構成することができるため、製
造コストを削減できるという実際上の効果がある。

【００３１】また、塗布作業の開始直後には、作業者が
入力した目標値（ステップアップ量Ｑs ）に基づいて流
量調整弁２０の開度を制御するようにしてあるため、粘
性流体の流量を検出するセンサ特有の検出遅れによる制
御誤差（制御遅れ）に比べて、塗布開始直後における硬
化剤の混合割合を適正化することが容易になる。また、
フィードバック制御が安定化するまでに要する時間を大
幅に短縮することができる。更に、作業を開始する前に
作業者自らが、好ましいステップアップ量Ｑsを入力で
きるようにしてあるため、作業者の個人差に対応した初
期の制御態様にすることができる。

【００３２】また、一時中断した作業を再開するときに
は、流量調整弁２０を制御するための目標値として、作
業中断前のメモリ値を使用するようにしてあるため（ス
テップＳ１８）、流量調整弁２０に対する制御を適切な
ものにすることができる。この点について詳しく説明す
ると、塗布作業を停止する（トリガー１０ａをＯＦＦに
する）と、ガン１０からの噴射は直ちに止まることにな
るが、主剤用フローメータ１６および硬化剤用フローメ
ータ２２は、その特性として、徐々に低下する信号を出
力し続け、この信号は所定の時間毎にサンプリングされ
ることになる。

【００３３】このため、コントローラＵは、塗布作業停
止後も暫くの間、圧力調整弁２６に対して制御信号を送
出し続け、したがって流量調整弁２０はその開度が減少
する方向に制御され続ける。このような状態のときに、
塗布作業を再開すると、主剤の流量に対して硬化剤の流
量を追従させることができなくなり、混合比率を適正化
するまでに多くの時間が必要となる。これに対して、本
実施例では、作業再開直後には、塗装停止前の流量調整
弁２０の開度データ（４個前のデータ）に基づいて制御
を行うようにしてあるため、塗布作業開始直後の主剤の
流量の立ち上がりに追従した形で硬化剤を供給すること
が可能になり、このため、制御が安定化するまでの時間
を短縮することができる。

【００３４】また、このような制御（メモリ値に基づく
制御）を、主剤用フローメータ１６の検出が安定化する
まで維持した後に始めて通常のフィードバック制御に切
換るようにしてあるため（ステップＳ１９）、作業再開
の直後において、主剤側の流量センサ或いは硬化剤側流
量センサの検出遅れの問題を生じることがなく、作業再
開の当初から、ほぼ適正な混合割合の硬化剤を供給する
とができ、したがってその後の通常のフィードバック制
御に切換えた後に制御が安定化するまでに要する時間を
大幅に短縮することができる。ちなみに、このような制
御を行わない場合（作業再開の当初から通常のフィード
バック制御を行う場合）には、制御が安定化するまでに
約１０−１５秒の時間が必要であったが、本実施例によ
れば、約半分の時間で制御が安定化した。

【００３５】以上、本発明の好ましい実施例を説明した
が、当業者であれば、次のような変形を容易に考えつく
であろう。（１）本発明の２液混合装置は、塗装の塗布に限られ
ず、例えば接着剤の塗布にも適用可能である。（２）従来と同様に主剤用タンクに希釈シンナーを投入
して、主剤を希釈する場合にも容易に適用できるように
するために、２液混合装置のコントローラＵに関して、
制御開始前に作業者にモード選択を行わせ、「主剤側希
釈モード」を選択したときには、これに対応した制御態
様つまり目標値の計算式を自動的に切り換えるようにし
てもよい。

【００３６】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、主剤の流量に
対して硬化剤の流量を追従させるようにしてあるため、
実際上、主剤および硬化剤の両者に対して制御目標値を
設定することが困難な手動塗布ガンの２液混合制御の電
子制御システムを比較的簡単に構築することができる。
また、一般的に混合割合が相対的に小さい方の硬化剤を
希釈して見かけの流量を増量したものに対してフィード
バック制御を行うようにしてあるため、これを増量しな
いで行う場合に比べて、制御の精度を向上することがで
きると共に、仮に同じような精度を得るのであれば、制
御系を多少ラフに構成することが可能であるため、製造
コストを削減できる。

【００３７】請求項２の発明によれば、上記請求項１の
発明の効果に加えて、先ず、洗浄液とエアーとを交互に
吐出する洗浄ポットを採用してあるため、従来のように
洗浄液用バルブと洗浄エアー用バルブとを夫々用意する
必要がなく、洗浄ポット用の１つのバルブで足りるた
め、バルブの数を削減することができる。また、第１の
タンクからサブタンクに切換えた後には、第１のタンク
から第１の３ポート２位置切換弁を経てドレン管に至る
独立した経路が形成されるため、この経路を独立して洗
浄することができる。したがって、次にサブタンクから
第１のタンクに切り換えるにしても、洗浄ポットを用い
て共通流路から下流部分を洗浄するだけで済むため、タ
ンク切換作業に要する時間を短縮することができる。

【００３８】請求項３の発明によれば、請求項１又は請
求項２の発明の効果に加えて、作業の中断の後、塗布作
業を再開したときには、所定時間、メモリ値のうち時系
列的に数個前の値つまり塗布作業の中断前のデータを目
標値としてフィードバック制御が行われるため、再開直
後に、粘性流体を対象とする流量センサ特有の検出遅れ
の影響を受けることなく、ほぼ適正な混合比制御を行う
ことができ、その後の通常のフィードバック制御が安定
化するまでの時間を短縮することができる。

【００３９】請求項４の発明によれば、塗布作業開始直
後には、作業者が入力した好ましい目標値に基づいてフ
ィードバック制御を行うようにしてあるため、作業開始
直後に、粘性流体を対象とする流量センサ特有の検出遅
れの影響を受けることなく、ほぼ適正な混合比制御を行
うことができ、その後の通常のフィードバック制御が安
定化するまでの時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】２液混合装置の全体系統図。

【図２】２液混合装置に組み込まれる色替えユニットの
概略図。

【図３】制御の一例を示すフローチャート。

【符号の説明】

１００２液混合装置２主剤入口４硬化剤入口６ミキサー１０手動スプレーガン１０ａスプレーガンのトリガー１２主剤用管路１４硬化剤用管路１６主剤用フローメータ２０流量調整弁２２硬化剤用フローメータ２００色替えユニット３０共通流路３２第１の色替えバルブ３４第２の色替えバルブ３６第１の塗料タンク３８第１の塗料管路４０第１のドレン管路４２第２の塗料タンク４４第２の塗料管路４６第２のドレン管路５８洗浄バルブ６０洗浄ポット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者村田洋司東京都大田区東六郷３丁目５番３号ランズバーグ・インダストリー株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】主剤を収容した第１のタンクと、薄め液で希釈された硬化剤を収容した第２のタンクと、主剤と硬化剤とを混合して、この混合液を手動式塗布ガ
ンに供給するミキサーと、該ミキサーと前記第１のタンクとを連結する主剤用管路
と、前記ミキサーと前記第２のタンクとを連結する硬化剤用
管路と、前記主剤用管路に設けられた主剤流量検出手段と、前記硬化剤用管路に設けられた硬化剤流量検出手段と、前記硬化剤用管路において、前記流量検出手段よりも上
流側に設けられた流量調整手段と、前記主剤流量検出手段および前記硬化剤流量検出手段か
ら信号を受け、硬化剤の量が、前記主剤流量検出手段で
検出された主剤の量に対して所定の混合比率となるよう
に前記流量調整手段を制御するフィードバック制御手段
とを有する、ことを特徴とする塗布用２液混合装置。
【請求項２】前記主剤用管路の上流部分が、上流端を
閉塞した共通流路で構成されて、該共通流路の途中部分
に取り付けられた第１、第２の２つの３ポート２位置切
換弁と、前記共通流路の上流端に取り付けられた第１の開閉弁と
を有し、前記第１の３ポート２位置切換弁には、前記第１のタン
クが着脱自在に連結された第１の枝管と、第１のドレン
用開閉弁を介装した第１のドレン管とが接続され、前記第２の３ポート２位置切換弁には、前記第１のタン
クとは別の主剤を収容したサブタンクが着脱自在に連結
された第２の枝管と、第２のドレン用開閉弁を介装した
第２のドレン管とが接続され、前記第１の開閉弁には、洗浄液とエアーとを交互に吐出
する洗浄ポットから延びる洗浄用管路が接続されてい
る、請求項１に記載の２液混合装置。
【請求項３】更に、前記硬化剤流量検出手段の検出値を時系列的に複数個保
存する記憶手段と、前記手動式塗布ガンのオン／オフを検出する作業開始検
出センサと、前記手動式塗布ガンによる作業の中断を検出する作業中
断検出手段と、該作業中断検出手段及び前記作業開始検出センサからの
信号を受け、前記手動式塗布ガンによる作業の中断の
後、該塗布ガンのオンを検出したときには、前記フィー
ドバック制御手段の目標値として前記記憶手段に保存さ
れているメモリ値のうち時系列的に数個前のメモリ値を
設定する目標値設定手段と、該目標値設定手段により目標値を設定した後に所定時間
が経過したときに、前記フィードバック制御による通常
の制御に切り換える制御態様変更手段とを有する、請求
項１又は請求項２に記載の２液混合装置。
【請求項４】更に、前記フィードバック制御の目標値を人為的に入力させる
目標値入力手段と、該作業開始検出センサからの信号を受け、前記手動式塗
布ガンがオンされた当初に、前記フィードバック制御手
段の目標値として前記入力された目標値に変更する目標
値変更手段とを有する、請求項１又は請求項２に記載の
２液混合装置。