JPH0870324A - 信号を解析及び等化する方法 - Google Patents
信号を解析及び等化する方法Info
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- JPH0870324A JPH0870324A JP7123034A JP12303495A JPH0870324A JP H0870324 A JPH0870324 A JP H0870324A JP 7123034 A JP7123034 A JP 7123034A JP 12303495 A JP12303495 A JP 12303495A JP H0870324 A JPH0870324 A JP H0870324A
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- Japan
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- lissajous
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- register
- equalizer
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
- G11B20/10—Digital recording or reproducing
- G11B20/10009—Improvement or modification of read or write signals
- G11B20/10046—Improvement or modification of read or write signals filtering or equalising, e.g. setting the tap weights of an FIR filter
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
- G11B20/10—Digital recording or reproducing
- G11B20/10009—Improvement or modification of read or write signals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L25/00—Baseband systems
- H04L25/02—Details ; arrangements for supplying electrical power along data transmission lines
- H04L25/03—Shaping networks in transmitter or receiver, e.g. adaptive shaping networks
- H04L25/03006—Arrangements for removing intersymbol interference
- H04L25/03012—Arrangements for removing intersymbol interference operating in the time domain
- H04L25/03019—Arrangements for removing intersymbol interference operating in the time domain adaptive, i.e. capable of adjustment during data reception
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 信号を解析及び等化する方法
等化器は歪んだ信号を等化するために用いられる。等化
器はオシロスコープ上のいわゆるアイパターンによって
校正される。アイと称される開口が形成されるように、
データビットは、振幅に向かってトリガすることにより
互いの上のそれらのエッジについてトレースされる。デ
ータ信号のその等化が正しい場合、アイは広く開きかつ
はっきりと範囲が定められる。しかしながらこの方法
は、等化器の自動校正を提供することができない。等化
器を自動的に最適に等化できるようにするため、各場合
において、等化すべき信号の２つの連続するサンプルか
らリサージュ図形が形成される。ファジー論理制御器
（Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３）は、形成されたリサージュ図形を
正弦波発振の場合に円と、又は方形波発振の場合に方形
と比較する。この比較により、ファジー論理制御器は等
化器（Ｅ）のパラメータを抽出する。等化器（Ｅ）は、
リサージュ図形として円又は方形がそれぞれ形成された
場合に最適に校正される。
器はオシロスコープ上のいわゆるアイパターンによって
校正される。アイと称される開口が形成されるように、
データビットは、振幅に向かってトリガすることにより
互いの上のそれらのエッジについてトレースされる。デ
ータ信号のその等化が正しい場合、アイは広く開きかつ
はっきりと範囲が定められる。しかしながらこの方法
は、等化器の自動校正を提供することができない。等化
器を自動的に最適に等化できるようにするため、各場合
において、等化すべき信号の２つの連続するサンプルか
らリサージュ図形が形成される。ファジー論理制御器
（Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３）は、形成されたリサージュ図形を
正弦波発振の場合に円と、又は方形波発振の場合に方形
と比較する。この比較により、ファジー論理制御器は等
化器（Ｅ）のパラメータを抽出する。等化器（Ｅ）は、
リサージュ図形として円又は方形がそれぞれ形成された
場合に最適に校正される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、信号を解析及び等化す
る方法に関する。
る方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ビデオレコーダ又はＣＤプレー
ヤの再生信号は歪んでいる。いわゆる等化器が等化のた
めに用意される。等化は、等化器のパラメータを最適に
セッティングすることによって最適化される。
ヤの再生信号は歪んでいる。いわゆる等化器が等化のた
めに用意される。等化は、等化器のパラメータを最適に
セッティングすることによって最適化される。
【０００３】等化器を校正するために、等化された再生
信号をオシロスコープ上でアイパターンに表示すること
は公知である。アイと称される開口が形成されるよう
に、データビットは、振幅に向かってトリガすることに
より互いの上のそれらのエッジについてトレースされ
る。データ信号のその等化が正しい場合、アイは広く開
きかつはっきりと範囲が定められる。振幅の等化が不充
分な場合にアイは垂直方向に閉じ、位相の等化が欠けて
いる場合にアイは水平方向に閉じる。位相は、カットア
ンドトライ法によって校正される。
信号をオシロスコープ上でアイパターンに表示すること
は公知である。アイと称される開口が形成されるよう
に、データビットは、振幅に向かってトリガすることに
より互いの上のそれらのエッジについてトレースされ
る。データ信号のその等化が正しい場合、アイは広く開
きかつはっきりと範囲が定められる。振幅の等化が不充
分な場合にアイは垂直方向に閉じ、位相の等化が欠けて
いる場合にアイは水平方向に閉じる。位相は、カットア
ンドトライ法によって校正される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このア
イパターンは、等化器のパラメータを適応的に校正する
ための信号処理には、そのデータが未知のエッジ時間を
伴うランダムシーケンスであるため使用できない。
イパターンは、等化器のパラメータを適応的に校正する
ための信号処理には、そのデータが未知のエッジ時間を
伴うランダムシーケンスであるため使用できない。
【０００５】従って本発明の目的は、等化についての品
質情報を供給する、等化器の自動校正方法を提供するこ
とにある。
質情報を供給する、等化器の自動校正方法を提供するこ
とにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によればこの目的
は、解析及び等化すべき信号がサンプリングされてサン
プルが生成され、各々の場合において２つの連続するサ
ンプルがリサージュ平面上にリサージュ図形を形成する
ことによって達成される。
は、解析及び等化すべき信号がサンプリングされてサン
プルが生成され、各々の場合において２つの連続するサ
ンプルがリサージュ平面上にリサージュ図形を形成する
ことによって達成される。
【０００７】リサージュ図形は、２つの位相シフトされ
た発振波の振幅を直交座標上にプロットしたときに形成
される。例えば、正弦波発振波形がＸ軸に沿ってプロッ
トされかつ余弦波発振波形がＹ軸に沿ってプロットされ
たとき、両方の発振が同一周波数であれば円図形が生成
される。円図形を決定する要因は、正弦波及び余弦波間
の位相シフトが９０°であることである。
た発振波の振幅を直交座標上にプロットしたときに形成
される。例えば、正弦波発振波形がＸ軸に沿ってプロッ
トされかつ余弦波発振波形がＹ軸に沿ってプロットされ
たとき、両方の発振が同一周波数であれば円図形が生成
される。円図形を決定する要因は、正弦波及び余弦波間
の位相シフトが９０°であることである。
【０００８】しかしながら本発明では、リサージュ図形
を生成するためのリサージュ発生器に供給されるのは２
つの異なる発振波ではない。その代わりにこの発生器に
は、リサージュ図形を発生させるために、信号の現在の
サンプルと各々の場合にこれに続くサンプルとが供給さ
れる。
を生成するためのリサージュ発生器に供給されるのは２
つの異なる発振波ではない。その代わりにこの発生器に
は、リサージュ図形を発生させるために、信号の現在の
サンプルと各々の場合にこれに続くサンプルとが供給さ
れる。
【０００９】本発明は、サンプルが完全に等化されたデ
ータ信号の場合の最大信号周波数に対して正確に９０°
離角することを見いだすことに基本づいている。図１に
示すように、サンプリングされたデータ信号が正弦波発
振である場合にリサージュ図形として円が形成される。
また、図２に示すように、サンプリングされたデータ信
号が方形波発振である場合にリサージュ図形として方形
が形成される。
ータ信号の場合の最大信号周波数に対して正確に９０°
離角することを見いだすことに基本づいている。図１に
示すように、サンプリングされたデータ信号が正弦波発
振である場合にリサージュ図形として円が形成される。
また、図２に示すように、サンプリングされたデータ信
号が方形波発振である場合にリサージュ図形として方形
が形成される。
【００１０】しかしながら、実際にはそれが一般的であ
るように、データ信号が歪んでしまうと、リサージュ図
形としては、円又は方形の代わりに多かれ少なかれ異な
る楕円図形が形成されてしまう。図４は、記録信号及び
歪んだ再生信号とそれら信号のリサージュ図形を示して
いる。
るように、データ信号が歪んでしまうと、リサージュ図
形としては、円又は方形の代わりに多かれ少なかれ異な
る楕円図形が形成されてしまう。図４は、記録信号及び
歪んだ再生信号とそれら信号のリサージュ図形を示して
いる。
【００１１】本発明は、さらに、等化器のパラメータを
変化させることにより等化特性、従って当然のことなが
ら生成されるリサージュ図形をも変化させることをみい
だすことに基づいている。本発明によれば、等化器のパ
ラメータは、正弦波発振の場合にリサージュ図形として
円が形成されかつ方形波発振の場合にリサージュ図形と
して方形が形成されるように変化せしめられる。
変化させることにより等化特性、従って当然のことなが
ら生成されるリサージュ図形をも変化させることをみい
だすことに基づいている。本発明によれば、等化器のパ
ラメータは、正弦波発振の場合にリサージュ図形として
円が形成されかつ方形波発振の場合にリサージュ図形と
して方形が形成されるように変化せしめられる。
【００１２】本発明によれば、等化器はファジー制御ル
ープを用いることによって自動的に校正される。
ープを用いることによって自動的に校正される。
【００１３】
【実施例】以下、図３に示した例示的な実施例を参照し
て本発明を説明する。
て本発明を説明する。
【００１４】磁気媒体、例えば磁気テープＭＢ、上に記
録されたデータは、読出しヘッドＬＫによって読出され
る。読出しヘッドＬＫから供給される出力信号は、増幅
器Ｖによって増幅され次いで等化器Ｅによって等化され
る。等化器Ｅからの等化された出力信号は、アナログ／
デジタル変換器ＡＤを介して第１のレジスタＲ１に供給
され、そのレジスタＲ１の出力信号は、第２のレジスタ
Ｒ２及びリサージュ図形生成用の発生器ＬＦの両方へ供
給される。リサージュ図形形成用の発生器ＬＦの出力
は、第１、第２及び第３のファジー論理制御器Ｆ１、Ｆ
２及びＦ３の入力に接続されている。３つのファジー論
理制御器の出力は、各々１つの積分器Ｉを介して等化器
Ｅの入力に接続されている。
録されたデータは、読出しヘッドＬＫによって読出され
る。読出しヘッドＬＫから供給される出力信号は、増幅
器Ｖによって増幅され次いで等化器Ｅによって等化され
る。等化器Ｅからの等化された出力信号は、アナログ／
デジタル変換器ＡＤを介して第１のレジスタＲ１に供給
され、そのレジスタＲ１の出力信号は、第２のレジスタ
Ｒ２及びリサージュ図形生成用の発生器ＬＦの両方へ供
給される。リサージュ図形形成用の発生器ＬＦの出力
は、第１、第２及び第３のファジー論理制御器Ｆ１、Ｆ
２及びＦ３の入力に接続されている。３つのファジー論
理制御器の出力は、各々１つの積分器Ｉを介して等化器
Ｅの入力に接続されている。
【００１５】アナログ／デジタル変換器ＡＤは、データ
信号のサンプルを発生する。各々の場合の現在のサンプ
ルは、第１のレジスタＲ１に格納され、前のサンプルは
第２のレジスタＲ２に格納される。従って、リサージュ
図形形成用の発生器ＬＦは、各場合の２つの連続するサ
ンプルからリサージュ図形を形成する。３つのファジー
論理制御器Ｆ１、Ｆ２及びＦ３は、発生器ＬＦによって
形成されたリサージュ図形を円又は方形とそれぞれ比較
する。ファジー論理制御器Ｆ１、Ｆ２及びＦ３によって
検出された、これら理想図形からの偏差は、等化器のパ
ラメータを変更するために用いられる。
信号のサンプルを発生する。各々の場合の現在のサンプ
ルは、第１のレジスタＲ１に格納され、前のサンプルは
第２のレジスタＲ２に格納される。従って、リサージュ
図形形成用の発生器ＬＦは、各場合の２つの連続するサ
ンプルからリサージュ図形を形成する。３つのファジー
論理制御器Ｆ１、Ｆ２及びＦ３は、発生器ＬＦによって
形成されたリサージュ図形を円又は方形とそれぞれ比較
する。ファジー論理制御器Ｆ１、Ｆ２及びＦ３によって
検出された、これら理想図形からの偏差は、等化器のパ
ラメータを変更するために用いられる。
【００１６】周波数範囲に応じたリサージュ平面内の領
域割当てを示す図５を参照して説明される以下の制御ス
トラテジーは、ファジー論理制御器Ｆ１、Ｆ２及びＦ３
用に提供される。
域割当てを示す図５を参照して説明される以下の制御ス
トラテジーは、ファジー論理制御器Ｆ１、Ｆ２及びＦ３
用に提供される。
【００１７】サンプルがリサージュ平面のほぼ中央に位
置している場合、等化器の複数の遮断周波数は下降する
ように修正される。サンプルがリサージュ平面の外側の
コーナー点に接触している場合、等化器の第１の遮断周
波数ωpsは上昇せしめられる。
置している場合、等化器の複数の遮断周波数は下降する
ように修正される。サンプルがリサージュ平面の外側の
コーナー点に接触している場合、等化器の第１の遮断周
波数ωpsは上昇せしめられる。
【００１８】ゼロから立ち上がるエッジが充分に鋭くな
い場合、等化器の第２の遮断周波数ωa は下降せしめら
れる。逆に、サンプルがその領域のエッジ上に位置する
場合、等化器の第２の遮断周波数ωa は上昇せしめられ
る。
い場合、等化器の第２の遮断周波数ωa は下降せしめら
れる。逆に、サンプルがその領域のエッジ上に位置する
場合、等化器の第２の遮断周波数ωa は上昇せしめられ
る。
【００１９】ゼロに立ち下がるエッジが非常に浅い角度
から遠ざかる場合、等化器の第３の遮断周波数ωb は下
降せしめられる。逆に、サンプルがその領域のエッジ上
に位置する場合、等化器の第３の遮断周波数ωb は上昇
せしめられる。
から遠ざかる場合、等化器の第３の遮断周波数ωb は下
降せしめられる。逆に、サンプルがその領域のエッジ上
に位置する場合、等化器の第３の遮断周波数ωb は上昇
せしめられる。
【００２０】正弦波発振の場合にサンプルが円上にある
とき、又は方形波発振の場合にサンプルが方形上にある
とき、等化器の遮断周波数はそれぞれ変化せしめられな
い。
とき、又は方形波発振の場合にサンプルが方形上にある
とき、等化器の遮断周波数はそれぞれ変化せしめられな
い。
【００２１】バイナリ値が等しいままであるのに振幅が
低下した場合も、等化器の遮断周波数は変化せしめられ
ない。
低下した場合も、等化器の遮断周波数は変化せしめられ
ない。
【００２２】第１の遮断周波数ωpsはパルススリマー周
波数と称される。
波数と称される。
【００２３】不充分に等化された信号のアイパターン、
時間による変動及びリサージュ図形、並びに不充分に等
化された信号の時間による変動及び適用中の遮断周波数
をそれぞれ示す図６と、本発明により等化された信号の
アイパターン、時間による変動及びリサージュ図形をそ
れぞれ示す図７から明らかのように、歪んだデータ信号
を等化する本発明の方法は、観察者がオシロスコープ上
でリサージュ図形を見ることができるという利点を有し
ている。等化器のパラメータを変更することにより、観
察者は、歪んだ信号が如何に等化されるかをオシロスコ
ープ上で見ることができる。
時間による変動及びリサージュ図形、並びに不充分に等
化された信号の時間による変動及び適用中の遮断周波数
をそれぞれ示す図６と、本発明により等化された信号の
アイパターン、時間による変動及びリサージュ図形をそ
れぞれ示す図７から明らかのように、歪んだデータ信号
を等化する本発明の方法は、観察者がオシロスコープ上
でリサージュ図形を見ることができるという利点を有し
ている。等化器のパラメータを変更することにより、観
察者は、歪んだ信号が如何に等化されるかをオシロスコ
ープ上で見ることができる。
【００２４】本発明の他の効果は、ファジー論理制御ル
ープによってリサージュ図形を解析することにより等化
が自動的に実行される点にある。
ープによってリサージュ図形を解析することにより等化
が自動的に実行される点にある。
【図面の簡単な説明】
【図１】正弦波発振波形及びそのリサージュ図形による
円を示している。
円を示している。
【図２】方形波発振波形及びそのリサージュ図形による
方形を示している。
方形を示している。
【図３】本発明の例示的な実施例を示すブロック図であ
る。
る。
【図４】歪んだデータ信号及びそのリサージュ図形を示
している。
している。
【図５】周波数範囲に応じたリサージュ平面内の領域割
当てを示している。
当てを示している。
【図６】不充分に等化された信号のアイパターン、時間
による変動及びリサージュ図形、並びに不充分に等化さ
れた信号の時間による変動及び適用中の遮断周波数をそ
れぞれ示している。
による変動及びリサージュ図形、並びに不充分に等化さ
れた信号の時間による変動及び適用中の遮断周波数をそ
れぞれ示している。
【図７】本発明により等化された信号のアイパターン、
時間による変動及びリサージュ図形をそれぞれ示してい
る。
時間による変動及びリサージュ図形をそれぞれ示してい
る。
ＭＢ 磁気テープ ＬＫ 読出しヘッド Ｖ 増幅器 Ｅ 等化器 ＡＤ アナログ／デジタル変換器 Ｒ１ 第１のレジスタ Ｒ２ 第２のレジスタ ＬＦ リサージュ図形形成用の発生器 Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３ ファジー論理制御器 Ｉ 積分器
Claims (10)
- 【請求項１】 解析すべき信号がサンプリングされてサ
ンプルが生成され、各々の場合において２つの連続する
サンプルがリサージュ図形を形成すべくリサージュ平面
上に表示されることを特徴とする信号を解析する方法。 - 【請求項２】 前記サンプルが９０°離角されているこ
とを特徴とする請求項１に記載の方法。 - 【請求項３】 等化すべきデータ信号がサンプリングさ
れてサンプルが生成され、各々の場合において９０°離
角された２つの連続するサンプルがリサージュ図形を形
成すべくリサージュ平面上に表示されることを特徴とす
る歪んだ信号を解析及び等化する方法。 - 【請求項４】 等化すべき信号（Ｓ）がその入力に供給
される等化器（Ｅ）の出力がアナログ／デジタル変換器
（ＡＤ）の入力に接続されており、該アナログ／デジタ
ル変換器（ＡＤ）の出力が現在のサンプル用の第１のレ
ジスタ（Ｒ１）の入力に接続されており、該第１のレジ
スタ（Ｒ１）の出力がリサージュ図形形成用の発生器
（ＬＦ）の第１の入力に接続されると共に前のサンプル
格納用の第２のレジスタ（Ｒ２）の入力に接続されてお
り、該第２のレジスタ（Ｒ２）の出力が前記リサージュ
図形用の発生器（ＬＦ）の第２の入力に接続されると共
に該発生器の出力が複数のファジー論理制御器（Ｆ１、
Ｆ２、Ｆ３）の入力に接続されており、該ファジー論理
制御器（Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３）の出力が各々１つの積分器
（Ｉ）を介して前記等化器（Ｅ）のパラメータ入力に接
続されていることを特徴とする信号を解析及び等化する
回路構成。 - 【請求項５】 等化すべき信号（Ｓ）が等化器（Ｅ）の
入力に供給され、該等化器の出力信号がアナログ／デジ
タル変換器（ＡＤ）を介して第１のレジスタ（Ｒ１）に
供給され、該第１のレジスタ（Ｒ１）の出力信号がリサ
ージュ図形形成用の発生器（ＬＦ）の第１の入力及び第
２のレジスタ（Ｒ２）の入力に供給され、該第２のレジ
スタ（Ｒ２）の出力信号が前記リサージュ図形用の発生
器（ＬＦ）の第２の入力に供給され、該リサージュ図形
形成用の発生器（ＬＦ）の出力信号が複数のファジー論
理制御器（Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３）の入力に供給され、該フ
ァジー論理制御器（Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３）の積分された出
力信号が前記等化器（Ｅ）のパラメータの設定に使用さ
れることを特徴とする信号を解析及び等化する方法。 - 【請求項６】 サンプルがリサージュ平面のほぼ中央に
位置する場合に、前記等化器（Ｅ）の遮断周波数が下降
するように修正されることを特徴とする請求項５に記載
の方法。 - 【請求項７】 サンプルが方形のコーナー点又は円にそ
れぞれ接触する場合に第１の遮断周波数ωpsが上昇せし
められることを特徴とする請求項５に記載の方法。 - 【請求項８】 ゼロから立ち上がるエッジが鋭くない場
合に第２の遮断周波数ωa が下降せしめられ、サンプル
が該エッジ領域に位置する場合に該第２の遮断周波数ω
a が上昇せしめられることを特徴とする請求項５に記載
の方法。 - 【請求項９】 ゼロに立ち下がるエッジが充分に浅い角
度で立ち下がらない場合に第３の遮断周波数ωb が下降
せしめられ、サンプルが該エッジ領域に位置する場合に
該第３の遮断周波数ωb が上昇せしめられることを特徴
とする請求項５に記載の方法。 - 【請求項１０】 サンプルが円上又は方形上にある場合
に遮断周波数が変化せしめられないことを特徴とする請
求項５に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4415208A DE4415208A1 (de) | 1994-04-30 | 1994-04-30 | Verfahren zur Analyse und Entzerrung von Signalen |
| DE4415208.6 | 1994-04-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0870324A true JPH0870324A (ja) | 1996-03-12 |
| JP3612787B2 JP3612787B2 (ja) | 2005-01-19 |
Family
ID=6516917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12303495A Expired - Fee Related JP3612787B2 (ja) | 1994-04-30 | 1995-04-25 | 信号を解析及び等化する方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5789913A (ja) |
| EP (1) | EP0680044B1 (ja) |
| JP (1) | JP3612787B2 (ja) |
| DE (2) | DE4415208A1 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19642199A1 (de) * | 1996-10-12 | 1998-04-16 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Kontrollvorrichtung und Verfahren zur Prüfung von positionsabhängigen Abtastsignalen |
| WO1998024009A1 (de) | 1996-11-28 | 1998-06-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur parametrierung eines zum vergleich eines messsignals mit einem mustersignal dienenden fuzzy-automaten |
| US7095410B2 (en) | 1999-12-20 | 2006-08-22 | O'connor Henry Moncrieff | Method for generating and displaying complex data utilizing color-coded signals |
| GB2397980B (en) * | 2003-01-28 | 2005-11-23 | Phyworks Ltd | Receiver |
| DE102009005274A1 (de) | 2009-01-20 | 2010-07-22 | Schiff, Andreas, Dr.-Ing. | Verfahren zur Bewertung der Signalqualität in einem Netzwerk mit Manchester-codierten Signalen mit Hilfe eines Augendiagramms |
| PT105360B (pt) * | 2010-10-29 | 2014-08-13 | Univ Aveiro | Método de geração de diagramas de olho paramétricos em modo assíncrono |
| JP6069653B2 (ja) * | 2011-01-27 | 2017-02-01 | 株式会社ミツトヨ | 光電式エンコーダ及びそのアライメント調整方法 |
| US10692364B1 (en) * | 2019-02-28 | 2020-06-23 | Honeywell International Inc. | Security systems integration |
Family Cites Families (11)
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