JPH0869289A

JPH0869289A - 能動型振動制御装置及び能動型騒音制御装置

Info

Publication number: JPH0869289A
Application number: JP20371694A
Authority: JP
Inventors: Shigeki Sato; 佐藤　　茂樹
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1994-08-29
Filing date: 1994-08-29
Publication date: 1996-03-12

Abstract

(57)【要約】【目的】大幅なコストアップ等を招くことなく、制御が
本格的な高次発散に至ることを回避できるようにする。【構成】適応ディジタルフィルタＷのフィルタ係数Ｗ_i
を同期式Ｆｉｌｔｅｒｅｄ−ＸＬＭＳアルゴリズムに
基づいて逐次更新する一方で、図４の処理を実行する。
図４では、特にステップ２０５において適応ディジタル
フィルタＷのフィルタ係数Ｗ_iをフーリエ変換して基準
信号と同じ周波数の成分を係数Ａ，Ｂとして抽出し、ス
テップ２０６においてそれら係数Ａ，Ｂに基づいて駆動
信号フィルタのフィルタ係数Ｙ_p+1を演算し、そして、
ステップ２０４でそのフィルタ係数Ｙ_p+1を駆動信号ｙ
_vとして出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、エンジン等の振動源
から発せられ車体を伝搬する周期的な振動に制御振動を
干渉させることにより振動の低減を図る能動型振動制御
装置及びエンジン等の騒音源から車室等に伝達される周
期的な騒音に制御音を干渉させることにより騒音の低減
を図る能動型騒音制御装置に関し、特に、振動又は騒音
の発生状態を表す基準信号をフィルタ処理して制御振動
源又は制御音源を駆動する駆動信号を生成する適応ディ
ジタルフィルタと、この適応ディジタルフィルタの各フ
ィルタ係数を適応アルゴリズムに従って逐次更新する手
段とを基礎的な構成とした能動型振動制御装置及び能動
型騒音制御装置において、大幅な演算負荷の増大等を招
くことなく従って安価な構成で、制御の発散を抑制し安
定した振動低減制御又は騒音低減制御が実行できるよう
にしたものである。

【０００２】

【従来の技術】振動低減を図る従来の技術として、例え
ば実公平１−４１９５２号公報に記載される装置があ
り、かかる従来の振動低減装置は、特に車体の振動を低
減するための装置であって、簡単に説明すれば、車体に
固定された加振機に対する制御信号の位相を適宜制御す
ることにより、振動と逆位相の加振力がその加振機から
車体に入力されるようにして、振動を加振力で打ち消し
て車体振動の低減を図るようにしていた。

【０００３】しかし、この従来の振動低減装置は、単に
振動と逆位相の加振力が発生するように加振機に対して
正弦波状の制御信号を付与する構成であったため、振動
伝達系の特性等が例えば各構成部品の劣化等によって変
動してしまうと、充分な振動低減効果が得られなくなる
可能性が高く、場合によっては振動を悪化させてしまう
恐れさえあった。

【０００４】このような不具合に対処し得る従来の技術
として、例えば“日本音響学会平成４年度春季研究発
表会講演論文集”の５１５〜５１６頁に記載された能動
型騒音制御装置があり、この従来の技術は、同期式Ｆｉ
ｌｔｅｒｅｄ−ＸＬＭＳアルゴリズムを適用した能動
型騒音制御装置である。即ち、ＬＭＳアルゴリズムと
は、適応アルゴリズムの一つであって、例えば騒音低減
装置にＬＭＳアルゴリズムを適用する場合には、騒音の
発生状態を表す基準信号を取り込み、その基準信号を適
応ディジタルフィルタでフィルタ処理して制御音源を駆
動する信号を生成する一方で、騒音の低減状態を表す残
留騒音信号を取り込み、その残留騒音信号と基準信号と
に基づきＬＭＳアルゴリズムに従って適応ディジタルフ
ィルタの各フィルタ係数を逐次更新するように構成する
ことになる。そして、このような適応アルゴリズムを用
いることにより、制御系の特性が未知であっても或いは
制御系の特性が当初の状態から変動してしまった場合で
あっても、騒音を低減し得る制御音を制御音源から発生
させることができるのである。

【０００５】なお、上記論文集に開示されたＬＭＳアル
ゴリズムは、特に同期式Ｆｉｌｔｅｒｅｄ−ＸＬＭＳ
アルゴリズムと呼ばれていて、周期的な振動や騒音を低
減する場合に有利なアルゴリズムであって、騒音の基本
周波数に同期したインパルス列を適用した点に特徴があ
る。即ち、基準信号がインパルス列であるため、乗算が
不要となり加算のみで畳み込み演算が行える、場合によ
っては加算も不要となるから、演算量の大幅な低減が図
られ処理が高速で行えるという利点がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たようなＬＭＳアルゴリズムを用いた従来の装置であっ
ても、安定した制御状態から何らかの外乱入力が生じた
とき、適応ディジタルフィルタのフィルタ係数が不安定
になる状態を回避するための対策を有していなければ、
制御が発散して却って振動や騒音が増大してしまうとい
う問題点が生じてしまう。

【０００７】ここで、ＬＭＳアルゴリズム等の適応アル
ゴリズムを用いて周期的な振動を低減する場合を具体的
に考えてみる。例えば車両のエンジンで発生する周期的
な振動を車体側に伝達する前に打ち消してしまう所謂ア
クティブ・エンジンマウントにＬＭＳアルゴリズムを適
用する場合を考えると、エンジンのクランク軸の回転に
同期した信号を基準信号，エンジンマウントの車体側取
付け点近傍の振動を残留振動信号とし、その基準信号を
適応ディジタルフィルタでフィルタ処理して制御振動源
としてのエンジンマウントに対する駆動信号を生成する
一方で、それら基準信号及び残留振動信号に基づいてＬ
ＭＳアルゴリズムを実行して適応ディジタルフィルタの
各フィルタ係数を更新することになる。

【０００８】そして、制御が特に発散傾向にない状況で
は、打ち消すべき振動が周期的であることから、図１２
（ａ）に示すように、その適応ディジタルフィルタの各
フィルタ係数は、振動と同じ周期の正弦波状の軌跡を描
くようになる。ただし、適応ディジタルフィルタは、有
限インパルス応答（ＦＩＲ）型のディジタルフィルタで
ある。

【０００９】しかし、特にエンジン回転数が低回転であ
る時やアイドリング時等には、残留振動信号が、制御対
象の機械的な共振の影響によりエンジンで発生する周期
的な振動の周波数（２０〜３０Ｈｚ）の高次周波数にお
いて発散し易い傾向があり、その発散傾向にある残留振
動信号に基づいて適応ディジタルフィルタの各フィルタ
係数が更新されると、図１２（ｂ）に示すように、適応
ディジタルフィルタに基準信号の周波数以外にその高次
周波数の成分が表れ、制御が発散傾向になり、このまま
放っておくと図１２（ｃ）に示すように高次周波数の成
分が過大となって制御が発散してしまうのである。例え
ば、エンジンマウントが取り付けられる一般的なメンバ
の機械的な弾性共振が１００〜２００Ｈｚに存在するた
め、そのような周波数が高次周波数となるような振動が
発生している状況で、特に制御が発散する可能性が高く
なるのである。

【００１０】なお、このような高次発散を抑制する従来
の技術として、本出願人が先に提案した例えば特開平３
−２０４３５４号公報に開示されるようにサンプリング
時間を可変としたものがある。しかし、これでは演算負
荷が大きいため、演算能力の高い従って高価な演算処理
装置を用いなければならず、コスト的には得策ではなか
った。

【００１１】本発明は、このような従来の技術が有する
未解決の課題に着目してなされたものであって、特に周
期的な振動や騒音の低減を図るにあたって、安価な構成
で、制御が発散することを未然に防止することができる
能動型振動制御装置及び能動型騒音制御装置を提供する
ことを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明である能動型振動制御装置は、
振動源から発せられた周期的な振動と干渉する制御振動
を発生可能な制御振動源と、前記振動源の振動発生状態
を検出し基準信号として出力する基準信号生成手段と、
前記制御振動源による干渉後の振動を検出し残留振動信
号として出力する残留振動検出手段と、前記基準信号を
フィルタ処理する適応ディジタルフィルタと、この適応
ディジタルフィルタの出力をフーリエ変換して前記基準
信号と同じ周波数の成分を抽出しその抽出された成分に
基づいて前記制御振動源を駆動する駆動信号を生成し出
力する駆動信号生成手段と、前記基準信号及び前記残留
振動信号に基づいて前記干渉後の振動が低減するように
適応アルゴリズムに従って前記適応ディジタルフィルタ
のフィルタ係数を更新する適応処理手段と、を備えた。

【００１３】また、請求項２に係る発明は、この請求項
１に係る発明である能動型振動制御装置を車両に適用
し、前記振動源をエンジンとした。そして、請求項３に
係る発明は、上記請求項１又は請求項２に係る発明であ
る能動型振動制御装置において、前記駆動信号生成手段
は、前記適応ディジタルフィルタの出力を間引いた結果
をフーリエ変換して前記基準信号と同じ周波数の成分を
抽出するようにした。

【００１４】さらに、請求項４に係る発明は、上記請求
項１〜請求項３に係る発明である能動型振動制御装置に
おいて、前記駆動信号生成手段は、他の演算の負荷が大
きい場合には、フーリエ変換等を行うことなく、前記適
応ディジタルフィルタの出力を前記駆動信号とするよう
にした。またさらに、請求項５に係る発明は、上記請求
項１〜請求項３に係る発明である能動型振動制御装置に
おいて、前記駆動信号生成手段は、生成した前記駆動信
号と前記適応ディジタルフィルタの出力とを交互に前記
制御振動源に出力するようにした。

【００１５】一方、上記目的を達成するために、請求項
６に係る発明である能動型騒音制御装置は、騒音源から
発せられた周期的な騒音と干渉する制御音を発生可能な
制御音源と、前記騒音源の騒音発生状態を検出し基準信
号として出力する基準信号生成手段と、前記制御音源に
よる干渉後の騒音を検出し残留騒音信号として出力する
残留騒音検出手段と、前記基準信号をフィルタ処理する
適応ディジタルフィルタと、この適応ディジタルフィル
タの出力をフーリエ変換して前記基準信号と同じ周波数
の成分を抽出しその抽出された成分に基づいて前記制御
音源を駆動する駆動信号を生成し出力する駆動信号生成
手段と、前記基準信号及び前記残留騒音信号に基づいて
前記干渉後の騒音が低減するように適応アルゴリズムに
従って前記適応ディジタルフィルタのフィルタ係数を更
新する適応処理手段と、を備えた。

【００１６】また、請求項７に係る発明は、上記請求項
６に係る発明である能動型騒音制御装置を、車両に適用
し、前記騒音源をエンジンとした。そして、請求項８に
係る発明は、上記請求項６又は請求項７に係る発明であ
る能動型騒音制御装置において、前記駆動信号生成手段
は、前記適応ディジタルフィルタの出力を間引いた結果
をフーリエ変換して前記基準信号と同じ周波数の成分を
抽出するようにした。

【００１７】さらに、請求項９に係る発明は、上記請求
項６〜請求項８に係る発明である能動型騒音制御装置に
おいて、前記駆動信号生成手段は、他の演算の負荷が大
きい場合には、フーリエ変換等を行うことなく、前記適
応ディジタルフィルタの出力を前記駆動信号とするよう
にした。またさらに、請求項１０に係る発明は、上記請
求項６〜請求項８に係る発明である能動型騒音制御装置
において、前記駆動信号生成手段は、生成した前記駆動
信号と前記適応ディジタルフィルタの出力とを交互に前
記制御音源に出力するようにした。

【００１８】

【作用】請求項１に係る発明にあっては、適応ディジタ
ルフィルタの出力が直接駆動信号となるのではなく、駆
動信号生成手段において、その適応ディジタルフィルタ
の出力が一旦フーリエ変換されて基準信号と同じ周波数
の成分が抽出され、その抽出された成分に基づいて駆動
信号が生成され出力される。従って、適応ディジタルフ
ィルタの出力に発散を招く外乱成分である高調波成分が
含まれていたとしても、駆動信号が生成される時点でそ
れが除去されるから、発散を招いていた悪循環が断ち切
られる。

【００１９】また、請求項２に係る発明にあっては、騒
音源としてのエンジンで発生し車体に伝達される周期的
な振動が、制御振動源から発せられた制御振動と干渉し
て低減する一方、上記請求項１に係る発明と同様に、駆
動信号が生成される時点で不要な高調波成分が除去され
るから、発散を招いていた悪循環が断ち切られる。ここ
で、一周期内における適応ディジタルフィルタの出力の
個数が多い場合等には、フーリエ変換において適応ディ
ジタルフィルタの出力を全て使用しなくても基準信号と
同じ周波数の成分の抽出が可能である。そこで、請求項
３に係る発明のように、駆動信号生成手段が、適応ディ
ジタルフィルタの出力を間引いてフーリエ変換すると、
請求項１又は請求項２に係る発明と同様の作用が、少な
い演算負荷で実現される。

【００２０】そして、請求項４に係る発明であれば、他
の演算負荷（例えば、適応ディジタルフィルタのフィル
タ係数の更新演算の負荷）が大きい場合には、従来と同
様に適応ディジタルフィルタの出力がそのまま駆動信号
として出力される。つまり、実際に演算処理を行うマイ
クロプロセッサ等に余裕がある場合に、駆動信号生成手
段による演算が行われて適応ディジタルフィルタに含ま
れていた不要な高調波成分が除去される。

【００２１】さらに、請求項５に係る発明であれば、演
算負荷の増大を招くことなく、駆動信号の出力周期を倍
にして制御振動の波形がより滑らかになる。ここで、上
記請求項１乃至請求項５に係る発明はいずれも振動を対
象としているのに対し、請求項６乃至請求項１０に係る
発明は騒音を対象としている。従って、それら請求項６
乃至請求項１０に係る発明の作用は、振動と音との違い
はあるが、実質的に上記請求項１乃至請求項５に係る発
明と同様である。

【００２２】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１及び図２は本発明の第１実施例の構成を示
す図であり、本実施例は、本発明に係る能動型振動制御
装置を、エンジンから車体に伝達される振動を能動的に
低減する所謂アクティブ・エンジンマウントに適用した
ものである。なお、図１は制御振動源としてのエンジン
マウント１を中心としたアクティブ・エンジンマウント
のシステム全体を表す図、図２は図１のシステムを車両
４０に搭載した状態の概念図である。

【００２３】先ず、構成を説明すると、このエンジンマ
ウント１は、振動源としてのエンジン３０への取付け用
の取付けボルト２ａを上部に一体に備え且つ内側が空洞
で下部が開口した取付部材２を有し、この取付部材２の
下部外面には内筒３の上端部がかしめ止めされている。
この内筒３の内側には、取付部材２及び内筒３の内側の
空間を上下に二分するように、それら取付部材２及び内
筒３のかしめ止め部分に挟み込まれてダイアフラム４が
配設されていて、このダイアフラム４によって二分され
た空間のうち、ダイアフラム４の上側の空間は大気圧に
通じ、ダイアフラム４の下側の空間にはオリフィス構成
体５が配設されている。

【００２４】一方、内筒３の外周面には、内周面及び外
周面の軸方向位置が内周側が高くなるように成形されて
いる円筒状の支持弾性体６の内周面が加硫接着されてい
て、その支持弾性体６の外周面は外筒７の内周面に加硫
接着されている。そして、外筒７の下端部は円筒形のア
クチュエータ保持部材８の上部にかしめ止めされてい
て、そのアクチュエータ保持部材８の下端面には、メン
バ３５側への取付け用の取付けボルト９ａを下部に一体
に備えた円板状の取付部材９が固定されている。

【００２５】また、アクチュエータ保持部材８の上端面
には、これと一体に外筒７の下端部にかしめ止めされた
円筒部材１０が固定されていて、さらに、この円筒部材
１０の内周面には、アクチュエータ保持部材８の上端面
との間に所定のクリアランスをもち且つ円筒形の弾性体
１１により上下方向に変位可能に可動部材１２が保持さ
れている。かかる可動部材１２は、磁化可能な材料から
なり且つ上面が凹陥した円板状に成形されている。

【００２６】そして、アクチュエータ保持部材８の内側
には、永久磁石や電磁コイル等を含んで構成され、外部
から供給される制御信号に応じて可動部材１２を上下方
向に変位させる電磁アクチュエータ１３が配設されてい
る。さらに、本実施例では、支持弾性体６の下面及び可
動部材１２の上面によって画成された部分に主流体室１
５が形成され、ダイアフラム４及びオリフィス構成体５
によって画成された部分に副流体室１６が形成されてい
て、これら主流体室１５及び副流体室１６間が、オリフ
ィス構成体５に形成されたオリフィス５ａを介して連通
している。なお、これら主流体室１５，副流体室１６及
びオリフィス５ａ内には油等の流体が封入されている。

【００２７】かかるオリフィス５ａの流路形状等で決ま
る流体マウントとしての特性は、走行中のエンジンシェ
イク発生時、つまり５〜１５Ｈｚでエンジンマウント１
が加振された際に高動バネ定数，高減衰力を示すように
調整されている。そして、電磁アクチュエータ１３はコ
ントローラ２０に接続されていて、かかるコントローラ
２０から供給される駆動信号ｙ_vに応じて所定の電磁力
を発生するようになっている。

【００２８】コントローラ２０は、マイクロコンピュー
タ，必要なインタフェース回路，Ａ／Ｄ変換器，Ｄ／Ａ
変換器，アンプ等を含んで構成されていて、オリフィス
５ａを通じて主流体室１５及び副流体室１６間で流体が
移動不可能な周波数帯域の振動、つまり上述したエンジ
ンシェイクよりも高周波の振動であるアイドル振動やこ
もり音振動・加速時振動が入力されている場合には、そ
の振動に同期し、取付部材９への伝達力が“０”となる
ように（具体的には支持弾性体６の弾性変形による入力
と主流体室１５の容積変動による入力を相殺できるよう
に）、駆動信号ｙ_vを生成し電磁アクチュエータ１３に
供給するようになっている。

【００２９】ここで、アイドル振動やこもり音振動は、
例えばレシプロ４気筒エンジンの場合、エンジン回転２
次成分の周期的な振動としてのエンジン振動がエンジン
マウント１を介してメンバ３５に伝達されることが主な
原因であるから、そのエンジン回転２次成分に同期して
駆動信号ｙ_vを生成し出力すれば、振動伝達率の低減が
可能となる。そこで、本実施例では、エンジン３０のク
ランク角の回転に同期した（例えば、レシプロ４気筒エ
ンジンの場合には、クランクが１８０度回転する度に一
つの）インパルス信号を生成し基準信号ｘとして出力す
る基準信号生成手段としてのパルス信号生成器２１を設
けていて、その基準信号ｘが、エンジン３０における振
動の発生状態を表す信号としてコントローラ２０に供給
されるようになっている。

【００３０】一方、メンバ３５には、エンジンマウント
１の取り付け位置に近接して、メンバ３５の振動状況を
加速度の形で検出し残留振動信号ｅ_vとして出力する残
留振動検出手段としての加速度センサ２２が固定されて
いて、その残留振動信号ｅ_vが干渉後における振動を表
す信号としてコントローラ２０に供給されている。そし
て、コントローラ２０は、それら基準信号ｘ及び残留振
動信号ｅ_vに基づき、逐次更新形の適応アルゴリズムの
一つであるＦｉｌｔｅｒｅｄ−ＸＬＭＳアルゴリズ
ム、より具体的には、同期式Ｆｉｌｔｅｒｅｄ−ＸＬ
ＭＳアルゴリズムに従って駆動信号ｙ_vを生成し出力す
るようになっている。ただし、同期式Ｆｉｌｔｅｒｅｄ
−ＸＬＭＳアルゴリズムに完全に従えば、適応ディジ
タルフィルタＷの各フィルタ係数Ｗ_iが駆動信号ｙ_vと
して出力されることになるが、本実施例では、その適応
ディジタルフィルタＷのフィルタ係数Ｗ_iを一旦フーリ
エ変換して、基準信号ｘと同じ周波数の成分を抽出し、
その抽出された成分に基づいて駆動信号ｙ_vを生成して
出力するようになっている。

【００３１】即ち、コントローラ２０は、フィルタ係数
Ｗ_i（ｉ＝０，１，２，…，）可変の適応ディジタルフ
ィルタＷを有していて、最新の基準信号ｘが入力された
時点から所定サンプリング・クロックの間隔で、その適
応ディジタルフィルタＷのフィルタ係数Ｗ_iを、適応デ
ィジタルフィルタＷのフィルタ出力とするとともに、そ
のフィルタ出力をフーリエ変換して基準信号ｘと同じ周
波数の成分を抽出しその抽出された成分に基づいて駆動
信号ｙ_vを生成して出力する一方、エンジン３０からエ
ンジンマウント１を介してメンバ３５に伝達される振動
が低減するように、基準信号ｘ及び残留振動信号ｅ_vに
基づいて適応ディジタルフィルタＷのフィルタ係数Ｗ_i
を適宜更新する処理を実行する。

【００３２】適応ディジタルフィルタＷの更新式は、Ｆ
ｉｌｔｅｒｅｄ−ＸＬＭＳアルゴリズムに従った下記
の（１）式のようになる。Ｗ_i（ｎ＋１）＝Ｗ_i（ｎ）−αＲ^Tｅ_v（ｎ） ……（１）ここで、（ｎ）が付く項はサンプリング時刻ｎにおける
値であることを表し、また、αは収束係数と呼ばれる係
数であってフィルタ係数Ｗ_iの収束の速度やその安定性
に関与する係数である。Ｒ^Tは、理論的には、基準信号
ｘを、エンジンマウント１及び加速度センサ２２間の伝
達関数Ｃを表す伝達関数フィルタＣ＾でフィルタ処理し
た値（リファレンス信号若しくはFiltered-X信号）であ
るが、この実施例では同期式Ｆｉｌｔｅｒｅｄ−ＸＬ
ＭＳアルゴリズムを適用した結果基準信号ｘがインパル
ス列であるため、伝達関数フィルタＣ＾のインパルス応
答を基準信号ｘに同期して次々に生成した場合のそれら
インパルス応答波形のサンプリング時刻ｎにおける和に
一致する。

【００３３】また、理論的には、駆動信号ｙ_vを生成す
る前段階で、適応ディジタルフィルタＷで基準信号ｘを
フィルタ処理する演算が必要となるが、フィルタ処理は
ディジタル演算では畳み込み演算に該当し、基準信号ｘ
がインパルス列であるので、上述したように最新の基準
信号ｘが入力された時点から、所定サンプリング・クロ
ックの間隔で適応ディジタルフィルタＷの各フィルタ係
数Ｗ_iを順番に出力しても、基準信号ｘと適応ディジタ
ルフィルタＷのフィルタ係数Ｗ_iとを畳み込んだ結果と
同一になる。

【００３４】そして、適応ディジタルフィルタＷのフィ
ルタ係数Ｗ_iをフーリエ変換して基準信号ｘと同じ周波
数の成分を抽出し、その抽出された周波数の成分に基づ
いて駆動信号ｙ_vを演算する処理は、以下の手順によ
る。即ち、適応ディジタルフィルタＷの最新のフィルタ
係数Ｗ_iを下記の（２）式及び（３）式に代入すること
により、フーリエ変換の結果を表す係数Ａ，Ｂが演算さ
れるようになっている。

【００３５】ただし、Ｔ_yは後述するように適応ディジタルフィルタ
Ｗのタップ数であり、ｋはフーリエ変換の対象となって
る次数を表し、基準信号ｘと同じ周波数であれば基本次
数となるから、ｋ＝１である。

【００３６】そして、係数Ａ，Ｂが演算されたら、下記
の（４）式に従って駆動信号フィルタＹのフィルタ係数
Ｙ_jを演算し、その駆動信号フィルタＹのフィルタ係数
Ｙ_jを、サンプリング・クロックの間隔で順番に駆動信
号ｙ_vとして出力するようになっている。Ｙ_j＝Ａ cos｛（２π／Ｎ）ｊ｝＋Ｂ sin｛（２π／Ｎ）ｊ｝ ……（４）ただし、Ｎは、駆動信号フィルタＹのタップ数である。

【００３７】次に、本実施例の作用を説明する。即ち、
エンジンシェイク発生時には、オリフィス５ａの流路形
状等を適宜選定している結果、このエンジンマウント１
は高動バネ定数，高減衰力の支持装置として機能するた
め、エンジン３０で発生したエンジンシェイクがエンジ
ンマウント１によって減衰され、メンバ３５側の振動レ
ベルが低減される。なお、かかる場合には、特に可動部
材１２を変位させる必要はない。

【００３８】一方、オリフィス５ａ内の流体がスティッ
ク状態となり主流体室１５及び副流体１６間での流体の
移動が不可能になるアイドル振動周波数以上の周波数の
振動が入力された場合には、コントローラ２０は、所定
の演算処理を実行し、電磁アクチュエータ１３に駆動信
号ｙ_vを出力し、エンジンマウント１に振動を低減し得
る能動的な制御力を発生させる。

【００３９】これを、アイドル振動，こもり音振動入力
時にコントローラ２０内で実行される処理の概要を示す
フローチャートである図３及び図４に従って具体的に説
明する。即ち、図３は適応ディジタルフィルタＷのフィ
ルタ係数Ｗ_jを逐次更新するための処理を表し、図４は
適応ディジタルフィルタＷに基づいて駆動信号フィルタ
Ｙを生成して駆動信号ｙ_vを出力するための処理を表し
ており、これら両方の処理は、少なくとも基準信号ｘの
入力タイミングにおいて同調しておればよく、それぞれ
のサンプリング周期（適応ディジタルフィルタＷのフィ
ルタＷ_jを更新する周期、駆動信号フィルタＹのフィル
タ係数Ｙ_pを演算し駆動信号ｙ_vを出力する周期）は、
等しくても或いは異なっていても構わない。ただし、サ
ンプリング周期を異ならせると、サンプリング・クロッ
クを別々にするためにタイマを個別に設ける必要がある
のに対し、サンプリング周期を等しくすれば、図３及び
図４の処理は共用部分が多くなり同じプログラム内で実
現されるから実用化し易くなるという利点がある。

【００４０】先ず、図３に示す処理について説明する
と、そのステップ１０１において所定の初期設定が行わ
れた後に、ステップ１０２に移行し、伝達関数フィルタ
Ｃ＾に基づいてリファレンス信号Ｒ^Tが演算される。な
お、このステップ１０２では、一周期分のリファレンス
信号Ｒ^Tがまとめて演算される。そして、ステップ１０
３に移行し、カウンタｉが零クリアされた後に、ステッ
プ１０４に移行して、残留振動信号ｅ_vが読み込まれ、
ステップ１０５でカウンタｊが零クリアされ、次いでス
テップ１０６に移行し、適応ディジタルフィルタＷのｊ
番目のフィルタ係数Ｗ_jが上記（１）式に従って更新さ
れる。

【００４１】ステップ１０６における更新処理が完了し
たら、ステップ１０７に移行し、次の基準信号ｘが入力
されているか否かを判定し、ここで基準信号ｘが入力さ
れていないと判定された場合は、適応ディジタルフィル
タＷの次のフィルタ係数の更新又は駆動信号ｙ_vの出力
処理を実行すべく、ステップ１０８に移行する。ステッ
プ１０８では、カウンタｊが、タップ数Ｔ_y（正確に
は、カウンタｊは０からスタートするため、タップ数Ｔ
_yから１を減じた値）に達しているか否かを判定する。
この判定は、上記ステップ１０４の処理を実行した後
に、適応ディジタルフィルタＷのフィルタ係数を必要な
数だけ更新したか否かを判断するためのものである。そ
こで、このステップ１０８の判定が「ＮＯ」の場合に
は、ステップ１０９でカウンタｊをインクリメントした
後に、ステップ１０６に戻って上述した処理を繰り返し
実行する。

【００４２】しかし、ステップ１０８の判定が「ＹＥ
Ｓ」の場合には、適応ディジタルフィルタＷのフィルタ
係数のうち、必要な数のフィルタ係数の更新処理が完了
したと判断できるから、ステップ１１０に移行してカウ
ンタｉをインクリメントした後に、上記ステップ１０４
の処理を実行してから所定のサンプリング・クロックの
間隔に対応する時間が経過するまで待機し、サンプリン
グ・クロックに対応する時間が経過したら、上記ステッ
プ１０４に戻って上述した処理を繰り返し実行する。

【００４３】しかし、ステップ１０７で基準信号ｘが入
力されたと判断された場合には、ステップ１１１に移行
し、カウンタｉ（正確には、カウンタｉが０からスター
トするため、カウンタｉに１を加えた値）を最新のタッ
プ数Ｔ_yとして保存した後に、ステップ１０２に戻っ
て、上述した処理を繰り返し実行する。一方、図４に示
す処理では、そのステップ２０１において所定の初期設
定が行われた後に、ステップ２０２に移行し、カウンタ
ｐが零クリアされる。そして、ステップ２０３に移行
し、駆動信号フィルタＹの第１番目のフィルタ係数Ｙ₀
を演算する。なお、フィルタ係数Ｙ₀は、上記（４）式
においてｊ＝０の場合であるから、Ｙ₀＝Ａとして求められる。この場合の係数Ａは、最新の適応デ
ィジタルフィルタＷのフィルタ係数Ｗ_iに基づいて上記
（２）式に従って演算してもよいし、或いは前回この図
４の処理を実行した際に演算された係数Ａをそのまま用
いてもよい。

【００４４】次いで、ステップ２０４に移行し、駆動信
号フィルタＹのフィルタ係数Ｙ_pを駆動信号ｙ_vとして
出力する。この場合には、直前にステップ２０３で求め
られたフィルタ係数Ｙ₀が、駆動信号ｙ_vとして出力さ
れることになる。駆動信号ｙ_vを出力したら、ステップ
２０５に移行し、適応ディジタルフィルタＷの最新のフ
ィルタ係数Ｗ_iを読み込み、上記（２）式及び（３）式
に従って係数Ａ，Ｂを演算する。

【００４５】そして、ステップ２０６に移行し、それら
演算された係数Ａ，Ｂを上記（４）式に代入して、駆動
信号フィルタＹの次のフィルタ係数Ｙ_p+1を演算する。
次いで、ステップ２０７に移行し、次の基準信号ｘが入
力されているか否かを判定し、ここで基準信号ｘが入力
されていないと判定された場合は、ステップ２０８に移
行してカウンタｐをインクリメントした後に、上記ステ
ップ２０４の処理を実行してから所定のサンプリング・
クロックの間隔に対応する時間が経過するまで待機し、
サンプリング・クロックに対応する時間が経過したら、
上記ステップ２０４に戻って上述した処理を繰り返し実
行する。

【００４６】しかし、ステップ２０７で基準信号ｘが入
力されたと判断された場合には、ステップ２０２に戻っ
て、上述した処理を繰り返し実行する。これら図３及び
図４に示す処理を繰り返し実行する結果、基準信号ｘ，
駆動信号ｙ_v及び伝達関数フィルタＣ＾の関係を表す図
５に示すように、コントローラ２０からエンジンマウン
ト１に対しては、基準信号ｘが入力された時点から、サ
ンプリング・クロックの間隔で、駆動信号フィルタＹの
フィルタ係数Ｙ_pが順番に駆動信号ｙ_vとして供給され
るが、駆動信号フィルタＹの基礎となる適応ディジタル
フィルタＷの各フィルタ係数Ｗ_iは、同期式Ｆｉｌｔｅ
ｒｅｄ−ＸＬＭＳアルゴリズムに従った上記（１）式
によって逐次更新されるため、ある程度の時間が経過し
て適応ディジタルフィルタＷの各フィルタ係数Ｗ_iが最
適値に収束した後は、駆動信号ｙ_vがエンジンマウント
１に供給されることによって、エンジン３０からエンジ
ンマウント１を介してメンバ３５側に伝達されるアイド
ル振動やこもり音振動が低減されるようになる。なお、
エンジンマウント１における制御力は、電磁アクチュエ
ータ１３から発せられる電磁力によって可動部材１２が
振動し、その振動が主流体室１５内の流体及び支持弾性
体６の拡張バネを介して内筒３及び外筒７間の力として
作用することにより得られるものである。

【００４７】そして、本実施例にあっては、適応ディジ
タルフィルタＷのフィルタ係数Ｗ_iをそのまま駆動信号
ｙ_vとして出力するのではなく、フィルタ係数Ｗ_iを一
旦フーリエ変換して基準信号ｘと同じ周波数の成分を抽
出し、その成分に基づいて駆動信号フィルタＹを生成
し、そのフィルタ係数Ｙ_pを順番に駆動信号ｙ_vとして
出力するようになっているから、仮に適応ディジタルフ
ィルタＷに２次や４次等の高調波成分が含まれていて
も、駆動信号ｙ_vにはそれが取り込まれないから、発散
傾向を増長する悪循環が断ち切られ、図１２（ｃ）に示
すような本格的な発散状態に至ることが回避されるので
ある。

【００４８】つまり、仮に図１２（ｂ）に示すような発
散傾向となったとしても、図４の処理が実行されれば、
駆動信号フィルタＹには、こもり音振動を低減するのに
必要な基準信号ｘと同じ周波数の成分のみが残ることに
なるから、制御が本格的な発散に至ることが回避される
のである。なお、このような作用効果は、適応ディジタ
ルフィルタＷのフィルタ係数Ｗ_iを、アナログのトラッ
キング・バンドパス・フィルタでフィルタ処理すること
によっても得ることは可能であるが、これではバンドパ
ス・フィルタの通過周波数帯域を基準信号ｘの周期に応
じて適宜可変としなければならないので、構成が複雑と
なって大幅なコストアップを招くことになる。これに対
し、本実施例の構成であれば、適応ディジタルフィルタ
Ｗのフィルタ係数Ｗ_iをそのまま出力する場合に比較し
て、上記（２）〜（４）式の演算が追加されただけであ
るから、大幅な演算負荷の増大を招くこともなく、従っ
て高価な演算処理装置を導入する必要もなく、コスト的
にも得策である。

【００４９】ここで、本実施例にあっては、図４に示す
処理によって駆動信号生成手段が構成され、ステップ１
０７の処理によって適応処理手段が構成される。図６
は、本発明の第２実施例を示す図であって、上記第１実
施例の図４と同様に駆動信号フィルタＹを生成し駆動信
号ｙ_vを出力する処理の概要を示すフローチャートであ
る。なお、その他の構成は上記第１実施例と同様である
ため、その図示及び説明は省略するとともに、同様の処
理を実行するステップには同じ番号を付し、その重複す
る説明も省略する。

【００５０】即ち、本実施例の駆動信号フィルタＹを生
成する処理では、ステップ２０４で駆動信号ｙ_vを生成
した後に、ステップ２１０に移行し、ここで適応ディジ
タルフィルタＷのタップ数Ｔ_yが、所定数β（例えば、
β＝８）以下であるか否かを判定する。これは、適応デ
ィジタルフィルタＷのタップ数Ｔ_yが多いか否かを判定
するための処理であって、ステップ２１０の判定が「Ｙ
ＥＳ」の場合には、ステップ２０５に移行して上記第１
実施例と同様の処理を実行するが、その判定が「ＮＯ」
の場合、つまりタップ数Ｔ_yが多いと判定された場合に
は、ステップ２１１に移行する。

【００５１】ステップ２１１では、適応ディジタルフィ
ルタＷのフィルタ係数Ｗ_iを一つ置きに使用して（間引
いて）、上記（２），（３）式に従って係数Ａ，Ｂを演
算する。つまり、このステップ２１１では、適応ディジ
タルフィルタＷのフィルタ係数Ｗ_iの全てを使用するの
ではなく、Ｔ_y／２個のフィルタ係数Ｗ_iを用いて係数
Ａ，Ｂが演算される。

【００５２】そして、ステップ２０５又はステップ２１
１で係数Ａ，Ｂが演算されたら、ステップ２０６に移行
する。即ち、フィルタ係数Ｗ_iの個数が多い場合には、
それを間引いてもフーリエ変換は可能であるから、全て
のフィルタ係数Ｗ_iを用いた場合と同様の駆動信号フィ
ルタＹを作成することができるし、少ないフィルタ係数
Ｗ_iで係数Ａ，Ｂを演算する分、上記（２），（３）式
における掛け算，足し算の回数が少なくなり演算負荷が
軽減されるという利点が得られる。つまり、本実施例の
構成であれば、制御特性を劣化させることなく演算負荷
を軽減することができる。特に基準信号ｘの周期が長く
て適応ディジタルフィルタＷのタップ数Ｔ_yが多い場合
は、更新演算の対象となるフィルタ係数Ｗ_iの個数が多
い場合であるから、係数Ａ，Ｂの演算負荷が軽減される
ということは、コントローラ全体の演算負荷を抑えるこ
とができるため、本発明を実際に適用する上で、本実施
例のような構成は特に有効である。その他の作用効果は
上記第１実施例と同様である。

【００５３】ここで、本実施例では、図６に示す処理に
よって駆動信号生成手段が構成される。図７は、本発明
の第３実施例を示す図であって、上記第１実施例の図３
と同様に適応ディジタルフィルタＷのフィルタ係数Ｗ_i
を更新する処理の概要を示すフローチャートである。な
お、その他の構成は上記第１実施例と同様であるため、
その図示及び説明は省略するとともに、同様の処理を実
行するステップには同じ番号を付し、その重複する説明
も省略する。

【００５４】即ち、本実施例では、ステップ１０１又は
ステップ１１１の処理を実行した後に、ステップ３０１
に移行して適応ディジタルフィルタＷのタップ数Ｔ_yが
所定数γ（例えば、γ＝８）以上であるか否かを判定
し、その判定が「ＹＥＳ」の場合にはステップ３０２に
移行し、図４に示す処理の実行を禁止する。また、ステ
ップ３０１の処理と同じ処理がステップ１０３の直後に
ステップ３０４として実行されるようになっていて、ス
テップ３０４の判定が「ＹＥＳ」の場合には、ステップ
３０５に移行して、適応ディジタルフィルタＷのフィル
タ係数Ｗ_jが、駆動信号_vとして出力される。

【００５５】なお、ステップ３０１の判定が「ＮＯ」の
場合には、ステップ３０３に移行して、図４に示す処理
の実行を禁止した状態を解除する一方、ステップ３０４
の判定が「ＮＯ」の場合には、ステップ３０５の処理は
実行されずにステップ１０４以降の処理が実行される。
このような構成であると、適応ディジタルフィルタＷの
タップ数Ｔ_yが多い場合には、図４に示す処理は実行さ
れることなく、適応ディジタルフィルタＷのフィルタ係
数Ｗ_jが、順番にサンプリング・クロックの間隔で駆動
信号ｙ_vとして出力されることになるが、適応ディジタ
ルフィルタＷのタップ数Ｔ_yが少ない場合には、上記第
１実施例と同様の処理が実行されることになる。

【００５６】つまり、本実施例では、適応ディジタルフ
ィルタＷのタップ数Ｔ_yが多い場合には、更新されるフ
ィルタ係数Ｗ_iの個数が多くてコントローラにおける演
算負荷が大きいと判断して、従来の同様に適応ディジタ
ルフィルタＷのフィルタ係数Ｗ_iがそのまま駆動信号ｙ
_vとして出力されるから、演算負荷の小さい場合にの
み、本発明が実行されることになる。従って、上記第１
実施例で説明したような発散を抑制するための処理を、
他の処理を実行する上で大きな負担となることを避ける
ことができるという利点がある。その他の作用効果は、
上記第１実施例と同様である。

【００５７】ここで、本実施例では、図４に示す処理及
びステップ３０１〜３０５の処理によって駆動信号生成
手段が構成される。図８及び図７は本発明の第４実施例
を示す図であって、図８はコントローラ内で実行される
処理の概要を示すフローチャートである。なお、その他
の構成は上記第１実施例と同様であるため、その図示及
び説明は省略するとともに、同様の処理を実行するステ
ップには同じ番号を付し、その重複する説明も省略す
る。

【００５８】即ち、本実施例では、簡単に言えば、適応
ディジタルフィルタＷのフィルタ係数Ｗ_iと、駆動信号
フィルタＹのフィルタ係数Ｙ_iとを、通常のサンプリン
グ・クロックの１／２の間隔で交互に駆動信号ｙ_vとし
て出力することにより、見掛け上のサンプリング周波数
を二倍にしたのと同じ作用効果を得るようにしたもので
ある。

【００５９】具体的には、図８に示すように、ステップ
１０３の処理を終えた後にステップ４０１に移行して適
応ディジタルフィルタＷのｉ番目のフィルタ係数Ｗ_iを
駆動信号ｙ_vとして出力するとともに、ステップ１０８
の処理を実行した後にステップ４０２に移行して、上記
ステップ４０１の処理を実行してからサンプリング・ク
ロックＳＣの間隔の１／２の時間が経過するまで待機す
る。そして、その所定の時間だけ待機したら、ステップ
４０３に移行して上記（２）〜（４）式に従って駆動信
号フィルタＹのフィルタ係数Ｙ_iを演算し、そのフィル
タ係数Ｙ_iをステップ４０４において駆動信号ｙ_vとし
て出力する。

【００６０】次いで、ステップ４０５に移行して、上記
ステップ４０１の処理を実行してからサンプリング・ク
ロックＳＣの間隔に対応する時間が経過するまで待機
し、経過したらステップ１１０を経てステップ４０１に
戻り、上述した処理を繰り返し実行する。すると、コン
トローラからは、図９に示すように、適応ディジタルフ
ィルタＷのフィルタ係数Ｗ_iと駆動信号フィルタＹのフ
ィルタ係数Ｙ_iとが、サンプリング・クロックの１／２
の間隔で交互に駆動信号ｙ_vとして出力されるから、サ
ンプリング周波数を二倍にしたのと同様に駆動信号ｙ_v
の波形をより滑らかにすることができ、より滑らかな制
御振動が発生して振動低減効果が向上するようになる。
しかも、演算量は上記第１実施例と同等であるから、特
にコントローラの演算負荷を増大させることもない。

【００６１】また、適応ディジタルフィルタＷのフィル
タ係数Ｗ_iのみをそのまま駆動信号ｙ_vとして出力する
のではなく、高調波成分が取り除かれた駆動信号フィル
タＹのフィルタ係数Ｙ_iをフィルタ係数Ｗ_iの出力の合
間に駆動信号ｙ_vとして出力しているから、やはり高次
発散を招いていた悪循環が断ち切られ、本格的な発散に
至ることが回避されるのである。

【００６２】ここで、本実施例では、ステップ４０１〜
４０５の処理によって駆動信号生成手段が構成される。
図１０は本発明の第５実施例を示す図であって、この実
施例は、本発明に係る能動型騒音制御装置を、エンジン
３０から車両４０の車室４１内に伝達される周期的な騒
音としてのこもり音の低減を図る車両用能動型騒音制御
装置５０に適用したものである。なお、上記第１実施例
と同様の構成には、同じ符号を付しその重複する説明は
省略する。

【００６３】即ち、この車両用能動型騒音制御装置５０
は、車室４１内に制御音を発生可能に配設された制御音
源としての複数Ｍ個のラウドスピーカ５１ａ，５１ｂ…
と、車室４１内の乗員耳位置になるべく近い位置に配設
された残留騒音検出手段としての複数Ｌ個のマイクロフ
ォン５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ…と、を有してい
て、ラウドスピーカ５１ａ，５１ｂ…には、コントロー
ラ２０からそれぞれ駆動信号ｙ_nm（ｍ＝１，２，…，
Ｍ）が供給され、マイクロフォン５２ａ〜５２ｄが測定
した残留騒音信号ｅ_nl（ｌ＝１，２，…，Ｌ）がコント
ローラ２０に供給されるようになっている。

【００６４】そして、コントローラ２０では、パルス生
成器２１から供給される基準信号ｘと、残留騒音信号ｅ
_nlとに基づいて、上記第１実施例と同様に図３及び図４
に示すものと同等の処理が実行されるようになってい
る。この結果、音と振動との違いはあるが、この第５実
施例においても上記第１実施例と同様の作用が得られる
から、残留騒音信号ｅ_nlに含まれていた基本周波数の高
調波成分が適応ディジタルフィルタＷに影響を与えて
も、その高調波成分は駆動信号ｙ_vから取り除かれるか
ら、制御が本格的な発散に至ることが回避されるのであ
る。また、上記第２実施例，第３実施例又は第４実施例
と同様の処理を実行するようにすれば、この騒音を低減
する装置にあっても、上記第２実施例〜第４実施例と同
様の作用効果を付加できる。

【００６５】図１１は本発明の第６実施例を示す図であ
り、この実施例は、上記第１実施例と第５実施例の両方
の構成を備えるようにしたものである。即ち、本実施例
では、エンジン３０から車体側に伝達される振動を上記
第１実施例と同様にエンジンマウント１によって低減
し、エンジン３０から車室４１内に伝達される騒音を上
記第５実施例と同様にラウドスピーカ５２ａ，５２ｂ…
から発せられる制御音によって打ち消すことにより、振
動及び騒音の両方を低減させて快適な車室内空間を実現
するものである。

【００６６】コントローラ２０内における処理は上記第
１実施例における図３及び図４と同様であり、具体的に
は、ステップ１０２，１０４，１０６，２０３〜２０６
における処理を振動及び騒音のそれぞれについて行えば
よく、本実施例によれば、上記第１実施例及び第５実施
例の作用効果を合わせた作用効果が得られる。なお、本
実施例では、残留振動信号ｅ_v及びラウドスピーカ５２
ａ，５２ｂ…間のクロス成分や、残留騒音信号ｅ_nl及び
エンジンマウント１間のクロス成分を考慮して、制御性
能を向上させるようにしてもよい。

【００６７】また、本実施例では、上記第１実施例及び
第５実施例の構成を両方備えるといっても、演算処理の
大まかな流れを共通とすることにより、比較的高価か構
成要素であるコントローラ２０を共用しているため、コ
ストパフォーマンスを向上できるという利点がある。そ
して、本実施例にあっても、上記第２実施例，第３実施
例又は第４実施例と同様の処理を実行するようにすれ
ば、この騒音を低減する装置にあっても、上記第２実施
例〜第４実施例と同様の作用効果を付加できる。

【００６８】なお、上記各実施例では、適応アルゴリズ
ムとして同期式Ｆｉｌｔｅｒｅｄ−ＸＬＭＳアルゴリ
ズムを用いた場合について説明したが、適用可能な適応
アルゴリズムはこれに限定されるものではなく、例え
ば、通常のＦｉｌｔｅｒｅｄ−ＸＬＭＳアルゴリズム
等であってもよい。また、上記各実施例では、本発明に
係る能動型振動制御装置及び能動型騒音制御装置を、車
両のエンジン３０からメンバ３５に伝達される振動の低
減を図る所謂アクティブ・エンジンマウントに適用した
場合及びエンジン３０から車室４１内に伝達される騒音
の低減を図る車両用能動型騒音制御装置５０に適用した
場合について説明したが、本発明の適用対象はこれに限
定されるものではなく、周期的な振動，騒音であればエ
ンジン３０以外から発せられる振動，騒音の低減を図る
装置であってもよいし、車両以外に適用して例えば工作
機械からフロアや室内に伝達される振動，騒音を低減す
る装置等に適用してもよい。

【００６９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１，請求項
２，請求項６又は請求項７に係る発明にあっては、適応
ディジタルフィルタのフィルタ係数をそのまま駆動信号
として出力するのではなく、一旦フーリエ変換して基準
信号と同じ周波数の成分を抽出し、その抽出された成分
に基づいて駆動信号を生成して出力するようにしたた
め、コストアップ等の不具合を招くことなく、適応ディ
ジタルフィルタのフィルタ係数に含まれていた外乱成分
である高調波成分が駆動信号に含まれることがないか
ら、高次の発散を招く悪循環を断ち切ることができ、本
格的な発散に至ることが回避されるという効果がある。

【００７０】また、請求項３又は請求項８に係る発明に
あっては、制御特性を劣化させることなく演算負荷を軽
減することができるという効果がある。そして、請求項
４又は請求項９に係る発明にあっては、実際に演算処理
を行うマイクロプロセッサ等に余裕がある場合に駆動信
号生成手段による演算が行われるから、高次発散を防止
するための演算処理が他の演算処理を実行する上で大き
な負担になることが避けられるという効果がある。

【００７１】さらに、請求項５又は請求項１０に係る発
明にあっては、適応ディジタルフィルタのフィルタ係数
と、駆動信号生成手段が生成した駆動信号とが、交互に
駆動信号として出力されるから、サンプリング周波数を
二倍にしたのと同様に駆動信号の波形をより滑らかにす
ることができ、より滑らかな制御振動が発生して振動低
減効果，騒音低減効果が向上するという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の構成を示す断面図であ
る。

【図２】第１実施例の全体構成を示す概念図である。

【図３】コントローラ内で実行される処理の概要を示す
フローチャートである。

【図４】コントローラ内で実行される他の処理の概要を
示すフローチャートである。

【図５】基準信号，駆動信号及び伝達関数フィルタの関
係を表す波形図である。

【図６】第２実施例の処理の概要を示すフローチャート
である。

【図７】第３実施例の処理の概要を示すフローチャート
である。

【図８】第４実施例の処理の概要を示すフローチャート
である。

【図９】第４実施例の作用を説明する波形図である。

【図１０】第５実施例の全体構成を示す概念図である。

【図１１】第６実施例の全体構成を示す概念図である。

【図１２】適応ディジタルフィルタが発散する過程を説
明するための波形図である。

【符号の説明】

１エンジンマウント（制御振動源）１３電磁アクチュエータ２０コントローラ２１パルス生成器（基準信号生成手段）２２加速度センサ（残留振動検出手段）３０エンジン（振動源，騒音源）３５メンバ４０車両４１車室５０車両用能動型騒音制御装置５１ａ，５１ｂラウドスピーカ（制御音源）５２ａ〜５２ｄマイクロフォン（残留騒音検出手段）ｘ基準信号ｙ_v，ｙ_nm 駆動信号ｅ_v，ｅ_vl 残留振動信号

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所 // Ｂ６０Ｋ 5/12 Ｚ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】振動源から発せられた周期的な振動と干
渉する制御振動を発生可能な制御振動源と、前記振動源
の振動発生状態を検出し基準信号として出力する基準信
号生成手段と、前記制御振動源による干渉後の振動を検
出し残留振動信号として出力する残留振動検出手段と、
前記基準信号をフィルタ処理する適応ディジタルフィル
タと、この適応ディジタルフィルタの出力をフーリエ変
換して前記基準信号と同じ周波数の成分を抽出しその抽
出された成分に基づいて前記制御振動源を駆動する駆動
信号を生成し出力する駆動信号生成手段と、前記基準信
号及び前記残留振動信号に基づいて前記干渉後の振動が
低減するように適応アルゴリズムに従って前記適応ディ
ジタルフィルタのフィルタ係数を更新する適応処理手段
と、を備えたことを特徴とする能動型振動制御装置。
【請求項２】車両に適用され、前記振動源はエンジン
である請求項１記載の能動型振動制御装置。
【請求項３】前記駆動信号生成手段は、前記適応ディ
ジタルフィルタの出力を間引いた結果をフーリエ変換し
て前記基準信号と同じ周波数の成分を抽出する請求項１
又は請求項２記載の能動型振動制御装置。
【請求項４】前記駆動信号生成手段は、他の演算の負
荷が大きい場合には前記適応ディジタルフィルタの出力
を前記駆動信号とする請求項１乃至請求項３のいずれか
に記載の能動型振動制御装置。
【請求項５】前記駆動信号生成手段は、生成した前記
駆動信号と前記適応ディジタルフィルタの出力とを交互
に前記制御振動源に出力する請求項１乃至請求項３のい
ずれかに記載の能動型振動制御装置。
【請求項６】騒音源から発せられた周期的な騒音と干
渉する制御音を発生可能な制御音源と、前記騒音源の騒
音発生状態を検出し基準信号として出力する基準信号生
成手段と、前記制御音源による干渉後の騒音を検出し残
留騒音信号として出力する残留騒音検出手段と、前記基
準信号をフィルタ処理する適応ディジタルフィルタと、
この適応ディジタルフィルタの出力をフーリエ変換して
前記基準信号と同じ周波数の成分を抽出しその抽出され
た成分に基づいて前記制御音源を駆動する駆動信号を生
成し出力する駆動信号生成手段と、前記基準信号及び前
記残留騒音信号に基づいて前記干渉後の騒音が低減する
ように適応アルゴリズムに従って前記適応ディジタルフ
ィルタのフィルタ係数を更新する適応処理手段と、を備
えたことを特徴とする能動型騒音制御装置。
【請求項７】車両に適用され、前記騒音源はエンジン
である請求項６記載の能動型騒音制御装置。
【請求項８】前記駆動信号生成手段は、前記適応ディ
ジタルフィルタの出力を間引いた結果をフーリエ変換し
て前記基準信号と同じ周波数の成分を抽出する請求項６
又は請求項７記載の能動型騒音制御装置。
【請求項９】前記駆動信号生成手段は、他の演算の負
荷が大きい場合には前記適応ディジタルフィルタの出力
を前記駆動信号とする請求項６乃至請求項８のいずれか
に記載の能動型騒音制御装置。
【請求項１０】前記駆動信号生成手段は、生成した前
記駆動信号と前記適応ディジタルフィルタの出力とを交
互に前記制御音源に出力する請求項６乃至請求項８のい
ずれかに記載の能動型騒音制御装置。