JPH0868579A - 自動製氷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 製氷皿への定量給水精度を高くし、水垢やか
び等の発生を少なくし、また、給水動作開始前には弁操
作手段が原点に位置しているようにする。 【構成】 本発明の自動製氷装置の給水装置は、製氷容
器よりも上位に定量貯水器を設け、この定量貯水器の上
に貯水タンクを設け、定量貯水器の出水口を開閉する出
水弁機構を設け、貯水タンクの給水口を開閉するタンク
弁機構を設け、定量貯水器からの水を製氷容器に供給す
る給水路を設け、出水弁機構及びタンク弁機構を周期的
に開閉駆動して製氷容器へ給水動作させる弁操作手段を
設け、この弁操作手段を駆動するモータを設け、そし
て、電源投入時に弁操作手段が原点に位置していないこ
とを検知したときには製氷容器が水平状態にあることを
条件にモータを通電して弁操作手段を原点に復帰させる
初期化手段を設けて成るものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、製氷容器を回動させて
離氷動作させる駆動機構と、製氷容器に一定量の水を供
給する給水装置とを備えて成る自動製氷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動製氷装置の給水装置の従来構成を図
１５に示す。この図１５において、給水装置は、冷蔵室
１内に配設されたプラスチック製の水受皿２に溜められ
た水を給水ポンプ３により、製氷室４内に設けられた製
氷容器たる製氷皿５に供給するように構成されている。
そして、水受皿２の上には、貯水タンク６が着脱可能に
設置されている。この貯水タンク６は、給水弁７が設け
られた給水口部８から水受皿２に対し、該水受皿２内の
水位が常に給水口部８の下端開口を塞ぐ一定水位を維持
するように給水する構成となっている。

【０００３】また、水受皿２内は、通水孔９を有した仕
切壁１０によって水受室１１と定水量室１２とに仕切ら
れており、水受室１１内には貯水タンク６の給水口部８
が挿入され、定水量室１２には給水ポンプ３の吸入口部
３ａが挿入されている。そして、給水ポンプ３が起動さ
れると、そのポンプ作用により定水量室１２内の水が製
氷皿５に供給されるように構成されている。このとき、
定水量室１２の水位は、次第に低下して水受室１１との
間で水位差を生ずるが、両室１１、１２を連通している
通水孔９は小径で、給水ポンプ３による給水中に水受室
１１から通水孔９を通じて定水量室１２内に流入する水
はごく少ないので、製氷皿５には定水量室１２内に貯留
された一定量の水が供給されるのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構成の給水装
置においては、給水ポンプ３による給水中に水受室１１
から通水孔９を通じて定水量室１２内に流入する水がご
く少量に制限されていることを前提にして定量給水が成
立している。ところが、通水孔９の径は水受皿２の成形
誤差などによりばらつくおそれがあり、通水孔９の径が
設計値より大きかったりすると、給水ポンプ３による給
水中に水受室１１から定水量室１２に流入する水量がば
らつき、この結果、製氷皿５への給水量が製品毎にばら
つくという問題があった。その上、水受皿２内には常時
水が溜められているため、内面に水垢が付着したり、か
び等が発生し易く、衛生上好ましくなく、また、製氷皿
２への給水中、給水ポンプ３が騒音を発し、耳障りであ
った。

【０００５】これに対して、本出願人は、上記問題点を
解消する給水装置を発明し、先に出願している。この給
水装置は、製氷容器よりも上位に設けられ底部に出水口
を有する定量貯水器を備え、この定量貯水器の上に設け
られ定量貯水器に一定量の水を供給する給水口部を有す
る貯水タンクを備え、定量貯水器の出水口を開閉する出
水弁機構を備え、貯水タンクの給水口を開閉するタンク
弁機構を備え、定量貯水器から流出する水を製氷容器に
供給する給水路を備え、そして、出水弁機構を閉じた状
態でタンク弁機構を開くことにより貯水タンクから定量
貯水器に一定量の水を注水し、その後、タンク弁機構を
閉じると共に出水弁機構を開くことにより定量貯水器内
の水を製氷容器へ流出させて給水する弁操作装置を備
え、この弁操作装置を駆動するモータを備えて構成され
ている。

【０００６】この構成によれば、まず出水弁機構により
定量貯水器の出水口を閉じた状態でタンク弁機構を開く
と、貯水タンクから定量貯水器に一定量の水が注水され
る。この後、タンク弁機構を閉じると共に出水弁機構を
開くことにより、定量貯水器に溜められた一定量の水を
給水路を通じて製氷容器に給水するようにしている。こ
の場合、製氷容器への給水時にはタンク弁機構を閉じて
いるので、製氷容器への定量給水精度が高くなる。ま
た、定量貯水器は製氷容器への給水時以外は空の状態に
なっているので、水垢が付着し難く、かび等も発生し難
いものである。

【０００７】ところで、上記構成において、弁操作手段
は、上下動可能に設けられた操作軸と、モータの回転力
を操作軸の上下動へ変換するカムとから構成されてい
る。そして、モータによりカムを１回転させると、上述
したタンク弁機構及び出水弁機構の１周期分の開閉動作
が実行されるように構成されている。

【０００８】しかし、上記構成では、何らかの原因で給
水動作を開始させる前にカムが原点（初期位置）に位置
していないことがあり、このような状態でモータに通電
してカムを駆動すると、上記１周期分の開閉操作の途中
から給水動作が行われてしまう。この場合、製氷容器内
に水が全く溜まらなかったり、少量しか溜まらなかった
りする給水不良が発生する。そして、上記給水動作を完
了した後は、製氷容器に取付けられた温度センサからの
温度検出信号に基づいて製氷容器内に給水されたか否か
の給水判定が行われ、ここで、給水されていないと判断
されると、給水不良が報知されるように構成されてい
る。具体的には、給水ランプを点灯することにより、給
水タンクへ給水することを促すように構成されている。
この場合、使用者は、水を十分入れた給水タンクをセッ
トしていることから、給水装置が故障したのではないか
と不信に思うことがあった。

【０００９】尚、カムが原点に位置していない場合とし
ては、引越し等をするために、使用者が給水動作の途中
で電源プラグを電源コンセントから取外すと、カムが原
点に位置しない状態で停止してしまい、この状態の冷蔵
庫を据え付けて電源プラグを電源コンセントに差し込ん
で運転させると、上述した給水不良が発生することがあ
るのである。

【００１０】そこで、本発明の目的は、給水装置による
製氷容器への定量給水精度を高くし得ると共に、定量給
水するための器に水垢やかび等が付着し難きし得、しか
も、給水動作の開始前には弁操作手段が確実に原点に位
置しているようにして、使用者に不信を抱かせることを
防止できる自動製氷装置を提供するにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の自動製氷装置
は、製氷容器を水平状態から回動させ且つ捩じることに
より離氷動作させた後、水平状態に戻す駆動機構と、前
記製氷容器へ給水する給水装置とを備えて成るものにお
いて、前記給水装置を、前記製氷容器よりも上位に設け
られ底部に出水口を有する定量貯水器と、この定量貯水
器の上に設けられ前記定量貯水器に一定量の水を供給す
る給水口を有する貯水タンクと、前記定量貯水器の出水
口を開閉する出水弁機構と、前記貯水タンクの給水口を
開閉するタンク弁機構と、前記定量貯水器から流出する
水を前記製氷容器へ供給する給水路と、そして、前記出
水弁機構及び前記タンク弁機構を閉じた弁初期状態から
前記タンク弁機構を開くことにより前記貯水タンクから
前記定量貯水器に一定量の水を注水し、その後、前記タ
ンク弁機構を閉じてから前記出水弁機構を開くことによ
り前記定量貯水器内の水を前記製氷容器へ流出させて給
水し、更に、前記出水弁機構を閉じることにより前記弁
初期状態へ復帰するように周期的に給水動作する弁操作
手段と、この弁操作手段を駆動するモータと、前記弁操
作手段が原点に位置していることを検知する原点検知手
段と、電源投入時に前記弁操作手段が原点に位置してい
ないことを検知したときには前記製氷容器が水平状態に
あることを条件に前記モータを駆動して前記弁操作手段
を原点に復帰させる初期化手段とから構成したところに
特徴を有する。

【００１２】

【作用】上記手段によれば、給水装置によって製氷容器
へ給水する場合、弁操作手段によりまず出水弁機構が定
量貯水器の出水口を閉じた状態でタンク弁機構が開かれ
る。すると、貯水タンクから定量貯水器に一定量の水が
注水される。この後、タンク弁機構が貯水タンクの給水
口部を閉じ、出水弁機構が定量貯水器の出水口を開く状
態になる。これにより、定量貯水器に溜められた一定量
の水が給水路を通じて製氷容器に供給される。従って、
製氷容器への給水時にはタンク弁機構を閉じているの
で、製氷容器への定量給水精度が高くなる。また、定量
貯水器は製氷容器への給水時以外は空の状態になってい
るので、水垢が付着し難く、かび等も発生し難い。

【００１３】一方、上記構成では、引越し等をするため
に使用者が給水動作の途中で電源プラグを電源コンセン
トから取外したりすると、弁操作手段が原点に位置しな
い状態で停止する。このような状態で、電源プラグを電
源コンセントに差し込んだり、或いは、復電したりして
電源が投入されると、この電源投入時において、弁操作
手段が原点に位置していないことが検知されるから、初
期化手段によって製氷容器が水平状態にあることを条件
にモータを通電して弁操作手段を原点に復帰させる処理
が実行される。これにより、この後、給水動作指令が発
生したときには（給水動作の開始前には）、弁操作手段
が確実に原点に位置しているようになり、給水不良が発
生することもなくなる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明を自動製氷装置付き冷蔵庫に適
用した第１の実施例について図１ないし図１２を参照し
ながら説明する。まず、図３に示すように、冷蔵庫本体
内に設けられた製氷室２１内には、製氷容器として例え
ばプラスチック製の製氷皿２２が設けられている。この
製氷皿２２は、駆動機構２３により回動（上下反転）可
能に支持されている。この駆動機構２３は、皿駆動用モ
ータ２４（図１０参照）及び減速装置（図示しない）を
備えて構成されている。そして、上記製氷皿２２に溜め
られた水は、製氷室２１に供給される冷気により冷却さ
れて氷となるように構成されている。

【００１５】また、製氷皿２２の外底部には、製氷皿２
２の温度を検知する温度センサである製氷用温度センサ
２５（図１０参照）が取付けられている。この製氷用温
度センサ２５からの温度検出信号に基づいて製氷皿２２
内の水の製氷完了を検知すると、駆動機構２３によっ
て、製氷皿２２が水平状態から上下反転され且つ捩じら
れることにより離氷動作が行われた後、水平状態に戻さ
れるように構成されている。そして、製氷皿２２の下方
には、離氷されて落下した氷を貯留するための貯氷容器
（図示しない）が配設されていると共に、この貯氷容器
内に氷が一杯になったか否かを検知するための貯氷検知
レバー２６が配設されている。

【００１６】一方、製氷室２１の上方に設けられた冷蔵
室２７内には、上記製氷皿２２へ給水するための給水装
置が配設されており、以下この給水装置について詳述す
る。まず、冷蔵室２７内の底部には、プラスチック製の
載置台２８が設けられ、この載置台２８と一体に水受容
器２８ａが形成されている。この水受容器２８ａの内部
には、図４にも示すように、計量容器として例えばプラ
スチック製のほぼ円形状をなす定量貯水器２９が着脱可
能に取付けられている。この定量貯水器２９内には、一
定量である例えば１０５ｃｃの水が貯留可能に構成され
ており、上記１０５ｃｃの水量は製氷皿２２内への最適
給水量である。上記定量貯水器２９の底部中央には、出
水口２９ａが形成されており、この出水口２９ａは出水
弁機構３０により開閉されるように構成されている。

【００１７】上記出水弁機構３０は、図４に示すよう
に、出水口２９ａに挿通されて定量貯水器２９の内底面
に立設された支持アーム２９ｂに上下動可能に支持され
た弁棒３１と、この弁棒３１に上下動可能に支持されて
出水口２９ａを定量貯水器２９の外側から開閉する弁体
３２とから構成されている。上記弁棒３１は、定量貯水
器２９側に設けられた上部弁棒３１ａと、弁体３２側に
設けられた下部弁棒３１ｂとを隔膜３１ｃを介して当接
させて構成されている。そして、上部弁棒３１ａは、自
身の中間フランジ３１ｄと支持アーム２９ｂとの間に設
けられた圧縮コイルばね３３により下方に付勢されてい
ると共に、弁体３２及び下部弁棒３１ｂは、該弁体３２
と下部弁棒３１ｂの下端フランジ３１ｅとの間に設けら
れた圧縮コイルばね３４により閉方向である上方に付勢
されている。

【００１８】そして、詳しくは後述するように、上記定
量貯水器２９内に溜められた水は、出水口２９ａが開放
されることにより、水受容器２８ａ内に流出する。この
水受容器２８ａの底部には、流出口３５が形成されてお
り、この流出口３５に給水パイプ３６の上端部が接続さ
れており、この給水パイプ３６の下端部は製氷皿２２内
に臨むように構成されている（図３参照）。この場合、
水受容器２８ａと給水パイプ３６とは、定量貯水器２９
から流出する水を製氷皿２２に供給する給水路３７とし
て機能する構成となっている。

【００１９】一方、定量貯水器２９の上には、載置台２
８に着脱可能に設置された貯水タンク３８が設けられて
いる。この貯水タンク３８の下面部には、図４に示すよ
うに、筒部３８ａが突設され、この筒部３８ａにキャッ
プ３９が着脱可能に螺着されている。このキャップ３９
のほぼ中心部には給水口３９ａが形成されており、この
給水口３９ａはタンク弁機構４０により開閉されるよう
に構成されている。このタンク弁機構４０は、キャップ
３９の内面（図４中上面）に設けられた支持枠４１に上
下動可能に支持された弁棒４２と、この弁棒４２の下端
部に取付けられ給水口３９ａを開閉する弁体４３とから
構成されている。そして、弁棒４２は、弁体４３の上部
と支持枠４１との間に設けられた圧縮コイルばね４４に
より下方に付勢されており、常には給水口３９ａを閉じ
ている。尚、貯水タンク３８は、給水口３９ａを通じて
外部と連なる以外は密閉されている。

【００２０】上記貯水タンク３８のキャップ３９は、前
記定量貯水器２９の上面開口部よりも径大に形成され、
定量貯水器２９の上端と僅かな隙間をもって対向してい
る。従って、キャップ３９は部品点数削減のために定量
貯水器２９の蓋部として兼用され、定量貯水器２９の上
面開口部がキャップ３９により塞がれた状態となってい
る。また、キャップ３９の下面側には、筒部３９ｂが定
量貯水器２９の内径寸法よりも若干小さくなるように形
成されており、定量貯水器２９の内周面との間に僅かな
隙間を形成した状態で該定量貯水器２９内に挿入されて
いる。そして、タンク弁機構４０の弁棒４２は出水弁機
構３０の弁棒３１と同一軸線上に配置されるように構成
されている。

【００２１】一方、図３に示すように、冷蔵室２７にお
ける貯水タンク３８の右方部位には、タンク検知手段で
ある例えばマイクロスイッチからなるタンクスイッチ４
５が設けられている。このタンクスイッチ４５は、レバ
ー４６を介して貯水タンク３８が載置台２８上に載置さ
れて装着されたことを検出したとき、検出信号を出力す
るように構成されている。

【００２２】また、図３に示すように、水受容器２８ａ
の外底部側には、出水弁機構３０及びタンク弁機構４１
を開閉駆動する弁駆動装置４７が配設されている。この
弁駆動装置４７は、冷蔵室２７の底部（仕切壁）に形成
された凹部２７ａ内に嵌合されていると共に、載置台２
８に例えばねじ止めされて固定されている。上記弁駆動
装置４７は、図７及び図８にも示すように、ケース４８
に上下動可能に支持された操作部材としての操作軸４
９、並びに、駆動源である例えば同期モータからなる弁
駆動モータ５０（図１０参照）の他に、この弁駆動モー
タ５０の回転運動を操作軸４９の上下運動に変換する回
転往復運動変換手段としてのカム機構５１を備えて構成
されている（図７参照）。上記弁駆動モータ５０は、例
えば１００Ｖの交流で通電駆動することが可能な同期モ
ータ（いわゆるタイマモータとして一般的に使用されて
いるモータ）から構成されている。

【００２３】上記カム機構５１は、図７に示すように、
弁駆動モータ５０の回転軸５０ａの回転を減速する減速
歯車機構５２と、この減速歯車機構５２により回転駆動
される円板状のカム５３とから構成されている。上記カ
ム５３は、図９に示すように、上面の外周部に凹凸状の
カム面５３ａが形成されていると共に、外周部の下端に
減速歯車機構５２の歯車と噛合する歯車部５３ｂが形成
されている。そして、操作軸４９の下端が上記カム５３
のカム面５３ａに接触するようになっており、操作軸４
９はカム５３の１回転により上下方向に１往復するよう
に構成されている（図８参照）。この構成の場合、操作
軸４９の下端がカム面５３ａの最上位面５３ｃに当接す
ると操作軸４９が上限位置に位置し、操作軸４９の下端
がカム面５３ａの中間位置面５３ｄに当接すると操作軸
４９が中間位置に位置し、操作軸４９の下端がカム面５
３ａの最下位面５３ｅに当接すると操作軸４９が下限位
置に位置するように構成されている。この場合、図７に
示すように、操作軸４９とカム機構５１とから弁操作手
段５４が構成されている。尚、操作軸４９は、図４に示
すように、ケース４８の上面部に突設された筒部４８ａ
内に挿通支持されている。

【００２４】また、操作軸４９は、図４に示すように、
水受容器２８ａの底部に形成された孔２８ｂを挿通して
上方に突出されている。この孔２８ｂは、水流出防止用
のパッキン５５によって閉鎖されており、操作軸４９は
このパッキン５５の伸縮を伴って上下動するように構成
されている。そして、前記出水弁機構３０の弁棒３１が
上記操作軸４９の上端部にパッキン５５を介して当接し
ている。ここで、操作軸４９は、給水動作開始前におい
ては上下動範囲の中間位置で停止した状態にある（詳し
くは後述する）。このとき、出水弁機構３０の弁棒３１
は操作軸４９により、下限位置から所定量押し上げられ
た位置にあるも、その上端はタンク弁機構４０の弁棒４
２からは離れている。このような状態において、出水弁
機構３０の弁体３２が圧縮コイルばね３４の弾発力によ
り定量貯水器２９の下面に押し付けられてその出水口２
９ａを閉じると共に、タンク弁機構４０の弁体４３が圧
縮コイルばね４４の弾発力により貯水タンク３８の給水
口３９ａを閉じるように構成されている。

【００２５】そして、製氷皿２２への給水動作は、上記
カム５３が１回転することによって行われるようになっ
ており、そのカム５３の１回転により操作軸４９が一往
復して出水弁機構３０及びタンク弁機構４０を１周期分
開閉する構成となっている。この場合、上述したよう
に、給水動作前の弁初期状態では操作軸４９は上下動範
囲の中間位置で停止していることから、該操作軸４９の
一往復は、その中間位置から開始される。そして、操作
軸４９は、カム５３の回転に伴って、まず中間位置から
上限位置まで上昇し（第１行程）、次に上限位置から下
限位置まで下降し（第２行程）、そして下限位置から中
間位置に戻って停止するように構成されている（第３行
程）。

【００２６】従って、製氷皿２２への給水を行うべく通
電された弁駆動モータ５０は、操作軸４９が中間位置に
戻ったとき、断電されるように構成する必要がある。こ
のように弁駆動モータ５０を制御するために、図７に示
すように、カム５３が原点（初期位置）に位置している
ことを検知する原点検知手段５６が設けられている。こ
の原点検知手段５６は、カム５３の外周部に取着された
マグネット５７とケース４８側に設けられたホールＩＣ
５８とから構成されている。このホールＩＣ５８は、図
示しないホール素子を備えて構成されている。上記ホー
ルＩＣ５８は、カム５３がほぼ原点に位置していると
き、図１１（ｄ）に示すように、マグネット５７が近接
して例えばロウレベルの検知信号を出力し、それ以外の
ときハイレベルの信号を出力する構成となっている。

【００２７】一方、電気的構成を示す図１０において、
制御装置である例えばマイクロコンピュータ５９は、自
動製氷装置の製氷及び給水運転並びに冷蔵庫の運転を制
御する機能を有しており、そのための制御プログラムを
記憶している。このマイクロコンピュータ５９が初期化
手段の機能を有している。上記マイクロコンピュータ５
９は、貯氷容器内が氷で一杯であることを検知する貯氷
検知レバー２６により作動する貯氷検知スイッチ６０か
らの検知スイッチ信号、製氷皿２２が水平状態であるこ
とを検知する皿水平スイッチ６１からの検知スイッチ信
号、製氷用温度センサ２５からの検知信号、製氷室２１
の扉の開閉状態を検知する扉スイッチ６２からの検知ス
イッチ信号、貯水タンク３８の有無を検知するタンクス
イッチ４５からの検知スイッチ信号、原点検知手段５６
のホールＩＣ５８からの検知信号を受けるように構成さ
れている。

【００２８】そして、マイクロコンピュータ５９は、駆
動機構２３の皿駆動用モータ２４をトランジスタ等から
なるスイッチング素子６３を介して通断電制御（正転、
反転及び停止制御）し、給水異常報知（貯水タンク３８
に給水が必要であることの報知）用の例えば発光ダイオ
ードからなる給水ランプ６４を点灯制御し、弁駆動モー
タ５０をドライブ回路６５を介して通断電制御するよう
に構成されている。この場合、ドライブ回路６５は、リ
レーやトライアック等から構成されている。また、弁駆
動モータ５０には、交流電源６６から１００Ｖの交流電
圧が供給されるようになっている。尚、皿駆動用モータ
２４には、直流電源（図示しない）から例えば＋１２Ｖ
の直流電圧が供給されるようになっている。また、上記
マイクロコンピュータ５９は、冷凍室内の温度を検知す
る冷凍室温度センサ及び冷蔵室２６内の温度を検知する
冷凍室温度センサからの温度検知信号を受けると共に、
冷蔵庫の冷凍サイクルの一部を構成するコンプレッサを
通断電制御し、また、冷却器で生成された冷気を各室
（製氷室２１や冷蔵室２７や冷凍室）内へ供給するファ
ン装置のファンモータを通断電制御するように構成され
ている。

【００２９】次に、上記構成の作用を図１、図２及び図
１２も参照して説明する。まず、図１１に従って、出水
弁機構３０及びタンク弁機構４０の各開閉動作と、弁駆
動装置４７の操作軸４９の上下方向の移動（即ちカム５
３の回転）との関係を説明する。尚、図１１では、操作
軸４９の中間位置をＰＣ、上限位置をＰＵ、下限位置を
ＰＬで示している。今、カム５３が原点に位置している
初期（待機）状態であるとき、操作軸４９が中間位置Ｐ
Ｃに位置しており、出水弁機構３０及びタンク弁機構４
０の弁体３２及び４３はそれぞれ出水口２９ａ及び給水
口３９ａを閉じている。即ち、操作軸４９が中間位置Ｐ
Ｃに位置しているとき、出水弁機構３０及びタンク弁機
構４０が閉じた第１の弁状態（即ち弁初期状態）となっ
ている。そして、このとき、原点検知手段５６のホール
素子５８から出力される検出信号の電圧レベルは、図１
１（ｄ）に示すように、ロウレベルである。

【００３０】次に、弁駆動モータ５０が通電されてカム
５３が回転され始めると、操作軸４９が中間位置ＰＣか
ら上限位置ＰＵまで上昇し始める。すると、出水弁機構
３０の弁棒３１が操作軸４９によって押し上げられるよ
うになる。このとき、弁棒３１は圧縮コイルばね３３、
３４を押し縮めながら押し上げられるため、出水弁機構
３０の弁体３２は出水口２９ａを閉じたままに維持さ
れ、従って弁棒３１は停止状態にある弁体３２に対して
スライドしながら上昇する。そして、出水弁機構３０の
弁棒３１が所定高さ位置まで押し上げられると、該弁棒
３１がタンク弁機構４０の弁棒４２に当接してこれを圧
縮コイルばね４４の弾発力に抗して押し上げるため、弁
体４３が給水口３９ａを開く（第１行程）。このときに
は、ホール素子５８から出力される検出信号の電圧レベ
ルは、図１１（ｄ）に示すように、ハイレベルとなる。
そして、操作軸４９が上限位置ＰＵに位置いる間、給水
口部３９ａが開いている。この場合、操作軸４９が上限
位置ＰＵに位置しているとき、タンク弁機構４０だけが
開く第２の弁状態となっている。

【００３１】この後、カム５３の回転に応じて操作軸４
９が上限位置ＰＵから下限位置ＰＬまで下降する第２行
程に転ずると、出水弁機構３０及びタンク弁機構４０の
弁棒３１及び４２が圧縮コイルばね３３，３４及び４４
の弾発力によって押し下げられ、まずタンク弁機構４０
の弁体４３が給水口３９ａを閉じる。そのとき、出水弁
機構３０の弁体３２は弁棒３１の下降にも拘らず、圧縮
コイルばね３４により上方に付勢されているため、定量
貯水器２９の底部に押し付けられたままにされ、出水口
２９ａは閉じられたままに維持される。その後、出水弁
機構３０の弁棒３１がタンク弁機構４１の弁棒４２から
離れ、該弁棒３１が更に下降すると、圧縮コイルばね３
４が伸び切って弁体３２を上方に付勢する弾発力を失う
ため、弁体３２が弁棒３１と一体的に下方に移動して定
量貯水器２９の底部から離れ、その出水口２９ａを開く
ようになる。そして、操作軸４９が下限位置ＰＬに至
り、該下限位置ＰＬに位置している間、出水口２９ａが
開いている。この場合、操作軸４９が下限位置ＰＬに位
置しているとき、出水弁機構３０だけが開く第３の弁状
態となっている。

【００３２】更に、この後、カム５３の回転に応じて操
作軸４９が下限位置ＰＬから中間位置ＰＣまで上昇する
第３行程に移行すると、出水弁機構３０の弁棒３１も圧
縮コイルばね３３を押し縮めながら上昇するようにな
る。更に、操作軸４９ひいては弁棒３１が所定量上昇す
ると、圧縮コイルばね３４が再び押し縮められるように
なり、その弾発力により弁体３２が定量貯水器２９の底
部に押し付けられてその出水口２９ａを閉じる。そし
て、操作軸４９が元の中間位置ＰＣに戻り（第１の弁状
態に戻り）、カム５３が１回転してほぼ原点（初期状
態）に戻ると、ホール素子５８から出力される検出信号
の電圧レベルが、図１１（ｄ）に示すように、ロウレベ
ルになることから、これにより、原点に戻ったことが検
知されて弁駆動モータ５０が断電停止され（具体的に
は、検出信号がロウレベルになった時点から予め決めら
れた設定時間ｔ、例えば１．５秒だけ経過した時点で断
電され）、カム５３の回転及び操作軸４９の移動が停止
されるように構成されている。

【００３３】さて、図１及び図２に示すフローチャート
は、マイクロコンピュータ５９に記憶された制御プログ
ラムにおける電源投入時の初期動作の制御内容と自動製
氷装置の給水動作の制御内容とを示すものであり、以
下、このフローチャートに従って上記各動作を説明す
る。まず、使用者が冷蔵庫を据え付けてその電源プラグ
を電源コンセントに差し込むと、冷蔵庫の電源が投入
（オン）される（図１のステップＳ１参照）。すると、
マイクロコンピュータ５９により冷蔵庫の冷凍サイクル
を構成するコンプレッサが通電されて（ステップＳ
２）、冷蔵庫の各室（冷蔵室２７、冷凍室、製氷室２１
等）内の冷却が開始される。

【００３４】続いて、マイクロコンピュータ５９は、自
動製氷装置の皿水平スイッチ６１からの検知信号に基づ
いて製氷皿２２が水平状態にあるか否かの判断を行う
（ステップＳ３）。ここで、製氷皿２２が水平状態にな
ければ、ステップＳ３にて「ＮＯ」へ進み、皿駆動用モ
ータ２４を通電駆動して製氷皿２２を回転させて水平状
態に戻す（ステップＳ４）。これにより、ステップＳ３
にて「ＹＥＳ」へ進む。次いで、給水装置のカム５３及
び操作軸４９が原点に位置しているか否かを判断する
（ステップＳ５）。この場合、ホールＩＣ５８からの検
出信号がロウレベルであるか否かを判断する。ここで、
カム５３及び操作軸４９が原点に位置していないとする
と、ステップＳ５にて「ＮＯ」へ進み、カム５３及び操
作軸４９を原点に戻す処理を行う（ステップＳ６）。

【００３５】この場合、具体的には、弁駆動モータ５０
を通電駆動して、ホールＩＣ５８からの検出信号がロウ
レベルになるまでカム５３を回転させる。そして、ホー
ルＩＣ５８からの検出信号がロウレベルになったら、そ
の時点から約１．５秒（オーバーラン時間）経過した時
点で弁駆動モータ５０を断電停止させるようにしてい
る。この場合、上記した処理ステップＳ１〜Ｓ６までの
処理が電源投入時の初期動作の制御である。この制御が
行われることによって、電源投入時にカム５３及び操作
軸４９（弁操作手段）が原点に位置していないことを検
知したときには、製氷皿２２が水平状態にあることを条
件に弁駆動モータ５０を通電してカム５３及び操作軸４
９を原点に復帰させる処理が行われる構成となってい
る。この結果、何等かの原因で電源投入の前にカム５３
及び操作軸４９が原点に位置していない場合があったと
しても、上記電源投入時の初期動作処理によりカム５３
及び操作軸４９が確実に原点に位置するようになるので
ある。

【００３６】この後、製氷皿２２の温度を検知する製氷
用温度センサ２５による検知温度が製氷完了温度に達し
たか否かの判断、具体的には、上記検知温度が−１２．
５℃以下になったか（或いは−９．５℃以下の状態が２
時間継続するようになったか）否かの判断を行う（ステ
ップＳ７）。ここで、製氷皿２２内の水の製氷が完了し
て、図１２（ａ）に示すように、製氷用温度センサ２５
による検知温度が−１２．５℃以下になる（或いは−
９．５℃以下の状態が２時間継続するようになる）こと
から、その時刻ｔ０で、ステップＳ７にて「ＹＥＳ」へ
進み、離氷動作を開始する（ステップＳ８）。

【００３７】具体的には、図１２（ｂ）に示すように、
駆動機構２３の皿駆動用モータ２４を正転方向へ通電駆
動することにより製氷皿２２を上下反転させ且つ捩じっ
て、製氷皿２２から氷を離氷させる。そして、製氷皿２
２が反転位置に達した後は、皿駆動用モータ２４を反転
方向へ通電させることにより、製氷皿２２を反対方向へ
回転させて元の水平位置に戻し、図１２（ｂ）及び
（ｃ）に示すように、水平位置に戻ったら皿駆動用モー
タ２４を断電停止させる。続いて、皿水平スイッチ６１
からの検知信号に基づいて離氷動作が完了したか否か
（製氷皿２２が水平に戻ったか否か）を判断し（ステッ
プＳ９）、この場合、図１２（ｂ）及び（ｃ）に示す時
刻ｔ１において離氷動作が完了したとすると、この時点
でステップＳ９にて「ＹＥＳ」へ進み、以下、製氷皿２
２内への給水動作を実行する。尚、貯氷検知レバー２６
及び貯氷検知スイッチ６０により貯氷容器内が氷で一杯
であることを検知しているときには、一杯でなくなるま
で製氷皿２２内への給水動作を実行せずに待機するよう
に構成されている。

【００３８】さて、製氷皿２２内への給水動作を実行す
るに際して、まずマイクロコンピュータ５９は、マイク
ロコンピュータ５９に内蔵されたタイマの計時動作を開
始する（図２のステップＳ１０）と共に、弁駆動モータ
５０を通電開始する（ステップＳ１１）。上記タイマは
弁駆動モータ５０の通電時間を給水動作開始から積算し
て計時するためのタイマであり、上記計時動作を開始す
るに際しては計時時間をリセット（零クリア）してから
計時開始するように構成されている。続いて、今の場
合、貯水タンク３８がセットされているとすると、ステ
ップＳ１２にて「ＹＥＳ」へ進む。また、弁駆動モータ
５０の通電によりカム５３が回転し始めると、マグネッ
ト５７がホールＩＣ５８に近接しなくなるから（原点に
位置しなくなるから）、ホールＩＣ５８から出力される
検出信号の電圧レベルはハイレベルとなり、ステップＳ
１３にて「ＮＯ」へ進む。更に、タイマの計時時間が例
えば８０秒未満であれば、ステップＳ１４にて「ＮＯ」
へ進む。即ち、カム５３が１回転してほぼ原点に戻るま
で、または、タイマの計時時間が８０秒に達するまで、
上記ステップＳ１２にて「ＹＥＳ」、Ｓ１３にて「Ｎ
Ｏ」、Ｓ１４にて「ＮＯ」へ進むループ処理が繰り返さ
れるように構成されている。

【００３９】ここで、上記弁駆動モータ５０の通電開始
によりカム５３が回転し始めると、まず操作軸４９が中
間位置ＰＣから上限位置ＰＵまで上昇する（第１行
程）。すると、図５に示すように、出水弁機構３０の弁
体３２が定量貯水器２９の出水口２９ａを閉じたままに
した状態で、タンク弁機構４１が貯水タンク３８の給水
口３９ａを開く。これにより、貯水タンク３８内の水が
給水口３９ａを通じて定量貯水器２９内に流出し、該定
量貯水器２９内に一定量（例えば１０５ｃｃ）の水が溜
められる。具体的には、給水口３９ａからの水の流出に
伴い、定量貯水器２９内の水位が上昇し、その水面によ
り給水口３９ａの下端部である筒部３９ｂの下端開口が
塞がれると、給水口３９ａからの水の流出が止まる。こ
のとき、筒部３９ｂは常に一定の高さ位置に支持されて
いるため、定量貯水器２９内には、常に一定水位、換言
すれば一定水量の水が貯留されることになる。

【００４０】そして、上述したようにして定量貯水器２
９内に一定量の水が溜められると共に貯水タンク３８の
給水口３９ａの下方側内に水が満たされた後、操作軸４
９が上限位置ＰＵから下限位置ＰＬまで下降する第２行
程に移る。この場合、弁駆動用モータ５０は、上述した
ように定量貯水器２９内に一定量の水が溜められるのに
十分な時間を、第１行程と第２行程との間に確保するよ
うにカム５３を回転駆動する構成となっている。そし
て、上記操作軸４９の下降に伴ってまずタンク弁機構４
０の弁体４３が貯水タンク３８の給水口３９ａを閉じ、
その後、出水弁機構３０の弁体３２が定量貯水器２９の
底部から離れてその出水口２９ａを開くようになる。す
ると、図６に示すように、定量貯水器２９内に溜められ
た水及び貯水タンク３８の給水口３９ａの下方側内に存
在する水が出水口２９ａから水受容器２８ａに流出し、
そして落差により流出口３５から給水パイプ３６を通じ
て製氷皿２２内へ供給される。

【００４１】この場合、図１１に示すように、操作軸４
９が下限位置ＰＬまで下降した時点で、出水弁機構３０
が出水口２９ａを完全に開く。そして、カム５３が更に
回転して操作軸４９が下限位置ＰＬから中間位置ＰＣに
復帰する第３行程に移ると、出水弁機構３０の弁棒３１
が操作軸４９により所定量押し上げられることから、該
出水弁機構３０の弁体３２が出水口２９ａを閉じるよう
になる。尚、このときには、製氷皿２２への給水が終了
するのに十分な時間を、出水弁機構３０が開放してから
閉鎖するまでの間に確保するように、弁駆動用モータ５
０がカム５３を回転駆動する構成となっている。

【００４２】この後、カム５３が更に回転して操作軸４
９が図１１に示す中間位置ＰＣまで上昇し、出水弁機構
３０（出水口２９ａ）が閉じると、カム５３がほぼ原点
に戻る（１回転する）と共に、マグネット５７がホール
ＩＣ５８に近接する。これにより、ホールＩＣ５８から
出力される検出信号の電圧レベルがロウレベルになるか
ら、ステップＳ１３にて「ＹＥＳ」へ進む。尚、カム５
３が１回転するのに要する時間は、本実施例の場合、交
流電源の周波数が５０Ｈｚのとき例えば７２．５秒、６
０Ｈｚのとき例えば６０．４秒に設定されている。この
ため、モータ５０及びカム５３が正常に動作している限
り、ステップＳ１４にて「ＹＥＳ」へ進むことはない。

【００４３】さて、上記ステップＳ１３にて「ＹＥＳ」
へ進んだ後、続いて、図１１（ｄ）に示すように、ホー
ルＩＣ５８からの検出信号がロウレベルになった時点か
ら設定時間ｔだけ経過した時点で弁駆動用モータ５０が
断電停止される（ステップＳ１５、Ｓ１６）。この設定
時間ｔがオーバーラン時間であり、本実施例の場合、例
えば１．５秒に設定されている。上記オーバーラン時間
処理（ステップＳ１５）は、原点を検出信号のロウレベ
ル区間の中間部分に位置させるために行う処理である。
そして、上記弁駆動用モータ５０の断電によりカム５３
及び操作軸４９が当該位置、即ち、原点に戻って停止
し、上記出水口２９ａが閉じられた状態になる。続い
て、予め決められた給水判定用の時間（例えば５．５
分）が経過するのを待つ（ステップＳ１７）。尚、この
給水判定用の時間は、製氷皿２２内に給水された水によ
り製氷皿２２の温度（製氷用温度センサ２５による検知
温度）が上昇するのを待つ時間である。

【００４４】この後、上記時間（５．５分）が経過する
と、製氷皿２２内に実際に給水されたか否かを判断する
処理が行われる（ステップＳ１８）。具体的には、マイ
クロコンピュータ５９は、製氷用温度センサ２５による
検知温度が−９．５℃以上になったか否かを判断する。
ここで、水が製氷皿２２内に実際に給水されておれば、
製氷用温度センサ２５の検知温度が−９．５℃以上にな
るので、ステップＳ１８にて「ＹＥＳ」へ進み、給水動
作を完了する。この後、製氷皿２２内に供給された水が
製氷室２１内の冷気により冷却されて製氷動作が進行す
る。そして、製氷用温度センサ２５による検知温度が製
氷完了温度に達したか否かの判断、具体的には、上記検
知温度が−１２．５℃以下になったか（或いは−９．５
℃以下の状態が２時間継続するようになったか）否かの
判断を行う（ステップＳ１９）。ここで、製氷が完了す
ると、上記ステップＳ１９にて「ＹＥＳ」へ進み、ステ
ップＳ８へ戻って、前述したと同様にして製氷皿２２か
らの離氷動作が実行され、更に、製氷皿２２への給水動
作が繰り返し行われるように構成されている。

【００４５】一方、上記ステップＳ１８において、製氷
用温度センサ２５による検知温度が−９．５℃以上にな
らなければ、製氷皿２２内に給水されていないと判断
し、ステップＳ１８にて「ＮＯ」へ進み、給水ランプ
（給水ＬＥＤ）６４を点灯する（ステップＳ２０）。こ
の給水ランプ６４の点灯報知によって、使用者は貯水タ
ンク３８に給水を行う必要があることがわかる。

【００４６】そして、使用者が貯水タンク３８を取り外
してこれに給水するまでの間は、ステップＳ２１にて
「ＮＯ」へ進み、待機する。この後、使用者が貯水タン
ク３８に給水してから該貯水タンク３８を再び装着する
と、この再装着をタンクスイッチ４５からの検出信号に
基づいて検知して、ステップＳ２１にて「ＹＥＳ」へ進
み、給水ランプ６４を消灯した後（ステップＳ２２）、
ステップＳ１０へ戻り、再び給水動作を実行するように
構成されている。

【００４７】一方、給水動作中、即ち、カム５３の回転
中に弁駆動モータ５０がロックしてカム５３が回転でき
なくなったり、或いは、ホールＩＣ５８が故障して（ま
たはマグネット５７が外れて）原点を検知できなくなっ
たりする故障が発生すると、タイマの計時時間が８０秒
を越えるから、前記ステップＳ１４において「ＹＥＳ」
へ進む。そして、弁駆動モータ５０を断電する（ステッ
プＳ２３）と共に、ブザーを鳴動させたり、故障報知用
の発光ダイオードを点灯させたりして故障を報知し（ス
テップＳ２４）、給水動作を停止するように構成されて
いる。尚、この故障報知がなされた場合には、サービス
マンを呼んで修理させる必要がある。

【００４８】次に、給水動作中、即ち、弁駆動モータ５
９の通電中に貯水タンク３８が取り外された場合の動作
（制御）について説明する。この場合には、ステップＳ
１２において「ＮＯ」へ進み、カム５３がほぼ原点に戻
ったか（１回転したか）否かの判断をする（ステップＳ
２５）。今の場合、カム５３は原点に戻っていないか
ら、ステップＳ２５にて「ＮＯ」へ進む。更に、タイマ
の計時時間が８０秒未満であれば、ステップＳ２６にて
「ＮＯ」へ進む。即ち、カム５３がほぼ１回転して原点
に戻るまで、または、タイマの計時時間が８０秒に達す
るまで、上記ステップＳ２５にて「ＮＯ」、Ｓ２６にて
「ＮＯ」へ進むループ処理を繰り返すように構成されて
いる。

【００４９】この場合、上記弁駆動モータ５０の通電に
よりカム５３が回転すると、それに応じて操作軸４９が
上述したように上下方向に移動して出水弁機構３０が開
閉動作する（尚、貯水タンク３８が再び装着されれば、
タンク弁機構４０も開閉動作する）。そして、カム５３
がほぼ原点に戻ると、マグネット５７がホールＩＣ５８
に近接し、ホールＩＣ５８からの検出信号の電圧レベル
がロウレベルになるから、ステップＳ２５にて「ＹＥ
Ｓ」へ進む。続いて、図１１（ｄ）に示すように、ホー
ルＩＣ５８からの検出信号がロウレベルになった時点か
ら設定時間ｔだけ経過した（オーバーラン時間処理を行
った）時点で弁駆動用モータ５０が断電停止される（ス
テップＳ２７、Ｓ２８）。更に、予め決められた給水判
定用の時間（例えば５．５分）が経過するのを待った後
（ステップＳ２９）、製氷用温度センサ２５からの検知
温度に基づいて製氷皿２２内に実際に給水されたか否か
を判断する処理が行われる（ステップＳ３０）。

【００５０】ここで、製氷用温度センサ２５の検知温度
が−９．５℃以上になれば、給水が完了したと判定し、
ステップＳ３０にて「ＹＥＳ」へ進み、給水動作を完了
する。一方、ステップＳ３０において、製氷用温度セン
サ２５の検知温度が−９．５℃以上にならなければ、製
氷皿２２内に給水されていないと判定し、ステップＳ３
０にて「ＮＯ」へ進み、ステップＳ１０へ戻り、給水動
作を再び実行するようになっている。この場合、給水動
作の途中で貯水タンク３８が取り外されているので、製
氷皿２２内に給水されない場合があり、そのような場合
には、ステップＳ３０にて「ＮＯ」へ進み、給水ランプ
６４を点灯しないで（給水不良を報知しないで）、ステ
ップＳ１０へ戻って給水動作が再び実行されるように構
成されている。

【００５１】尚、自動製氷装置において離氷動作を行う
直前に、貯水タンク３８がセットされていないことを検
知した場合には、貯水タンク３８が再セットされるまで
離氷動作を行わずに待機するように構成されている。

【００５２】また、給水動作中、即ち、カム５３の回転
の途中において、弁駆動モータ５０がロックしてカム５
３が回転できなくなったり、或いは、ホールＩＣ５８が
故障して（またはマグネット５７が外れて）原点を検知
できなくなったりする故障が発生した場合には、タイマ
の計時時間が８０秒を越えるから、前記ステップＳ２６
において「ＹＥＳ」へ進む。そして、弁駆動モータ５０
を断電する（ステップＳ３１）と共に、ブザーを鳴動さ
せたり、故障報知用の発光ダイオードを点灯させたりし
て故障を報知し（ステップＳ３２）、給水動作を停止す
るように構成されている。

【００５３】このような構成の本実施例によれば、給水
口３９ａの下方側内の水も含めて定量貯水器２９に溜め
られた一定量（１０５ｃｃ）の水だけが製氷皿２２に供
給される。このとき、図１５に示す従来構成のもの、す
なわち通水孔９を通じて水受室１１に連通された定水量
室１２内の水を給水ポンプ３により製氷皿５に供給する
構成のものとは異なり、製氷皿２２への給水時にはタン
ク弁機構４０を閉じているので、製氷皿２２への給水時
に定量貯水器２９内に他から水が流入するおそれがなく
なり、常に一定量の水を製氷皿２２に供給でき、精度の
良い定量給水を行うことができる。しかも、定量貯水器
２９内の水は給水パイプ３６内を自然落下することによ
り製氷皿２２に供給されるので、給水ポンプ３により給
水するものとは異なり、給水中に大きな騒音が発生する
おそれがなく、静音給水が可能となる。この場合、弁駆
動装置４７の駆動源をモータ（弁駆動モータ５０）とし
たので、弁駆動装置４７の駆動源としてソレノイドを用
いる構成に比べて、静音給水にとってより効果的であ
る。

【００５４】また、上記実施例では、定量貯水器２９は
常には空になっていて製氷皿２２への給水時の僅かな時
間帯だけ水を溜める構成としたので、定量貯水器２９内
に製氷皿２２に供給するための水を常時溜めておく構成
のものとは異なり、定量貯水器２９に水垢がたまった
り、かびが発生したりし難く、また、冷蔵室２７内に収
容された食品の臭いが定量貯水器２９内の水に吸収され
たりすることがなくなる。ちなみに、製氷皿２２での製
氷が完了するまで所要時間は２〜５時間であるので、定
量貯水器２９に常時水を溜めておいた場合、冷蔵室２７
内の食品の臭いがその水に吸収されてしまうおそれがあ
る。また、上記実施例では、定量貯水器２９は着脱可能
であるから、長期使用により、汚れた場合には、水受容
器２８ａから取り外して水洗い等により簡単に清掃でき
便利である。

【００５５】更に、上記実施例では、操作軸４９が中間
位置ＰＣに位置しているとき、出水弁機構３０及びタン
ク弁機構４０を閉じた第１の弁状態（弁初期状態）が設
定され、操作軸４９が上限位置ＰＵに位置していると
き、タンク弁機構４０だけを開いた第２の弁状態が設定
され、操作軸４９が下限位置ＰＬに位置しているとき、
出水弁機構３０だけを開いた第３の弁状態が設定される
ように構成すると共に、上記第１ないし第３の弁状態を
順に切替設定する構成としたので、出水弁機構３０及び
タンク弁機構４０が同時に開かれることがなくなり、製
氷皿２２に過剰に給水することを防止できる。

【００５６】一方、上記構成では、引越し等をするため
に使用者が給水動作の途中で電源プラグを電源コンセン
トから取外したりすると、カム５３及び操作軸４９（弁
操作手段５４）が原点に位置しない状態で停止してしま
う。ここで、本実施例の電源投入時の初期動作を行わな
い構成を考えて見ると、上記状態で弁駆動モータに通電
してカムを駆動すると、出水弁機構３０及びタンク弁機
構４０の１周期分の開閉操作の途中から給水動作が行わ
れてしまう。この場合、製氷皿２２内に水が全く溜まら
なかったり、少量しか溜まらなかったりする給水不良が
発生する。そして、上記給水動作を完了した後は、製氷
皿２２内に給水されたか否かの給水判定が行われ、ここ
で、給水されていないと判断されると、給水不良が報知
されるように構成されている。具体的には、給水ランプ
を点灯することにより、給水タンクへ給水することを促
すように構成されている。このような場合、使用者は、
水を十分入れた給水タンクをセットしていることから、
給水装置が故障したのではないかと不信に思うことがあ
った。

【００５７】これに対して、上記実施例では、カム５３
及び操作軸４９が原点に位置していない状態で、電源プ
ラグを電源コンセントに差し込むことにより電源が投入
されると、この電源投入時において、カム５３及び操作
軸４９が原点に位置していないことを検知すると共に、
製氷容器が水平状態にあることを条件に弁駆動モータ５
０を通電してカム５３及び操作軸４９を原点に復帰させ
る処理を実行するように構成されている。これにより、
この後、給水動作指令が発生したときには（給水動作の
開始前には）、カム５３及び操作軸４９が確実に原点に
位置しているようになるから、給水不良が発生すること
を防止できると共に、給水装置が故障したのではないか
と使用者が不信に思うことを防止できる。

【００５８】尚、カム５３及び操作軸４９を原点に強制
的に戻す際に、製氷皿２２内へ給水されることがある
が、この給水動作の前には、製氷皿２２内は空であるか
ら２重給水が発生することはない。ここで、製氷皿２２
内が空である理由は、カム５３及び操作軸４９が原点に
位置していない事態が発生する場合は、給水動作の途中
で電源が遮断された場合であるから、その場合には、離
氷動作が完了しているのであり、従って、製氷皿２２内
が空となっているのである。

【００５９】また、上記実施例では、給水動作を行って
いないときには（常には）、タンク弁機構４０に加えて
出水弁機構３０も閉じた状態（第１の弁状態）に保持す
るように構成したので、例えば貯水タンク３８の筒部３
８ａに螺合されているキャップ３９の締付力が弱く、筒
部３８ａとキャップ３９との僅かな隙間から水が漏れ出
るような場合、その水はキャップ３９の外側を伝って定
量貯水器２９内に溜められるようになる。従って、貯水
タンク３８から漏れ出る水が給水パイプ３６を介して製
氷皿２２内に供給され、該製氷皿２２から水がオーバー
フローするという不具合の発生を未然に防止できる。
尚、貯水タンク３８から漏れて定量貯水器２９に溜めら
れた水は次の給水時に製氷皿２２に供給される。また、
出水弁機構３０としては、１個の弁体３２を備えるだけ
で済み、コストの低減化を図ることができる。そして、
上記実施例では、弁駆動装置４７を、操作軸４９とこの
操作軸４９をカム機構５１を介して移動駆動する弁駆動
モータ５０とから構成したので、弁駆動装置４７を簡単
且つ信頼性の高い構成にて実現することができる。

【００６０】更に、上記実施例では、弁駆動装置４７に
より給水動作を実行しているときに、貯水タンク３８が
セットされていないことを検知しても、弁駆動モータ５
０を通電し続けて給水動作を完了させるように制御する
構成としたので、使用者が給水動作の途中で貯水タンク
３８を取り外すことがあっても、給水動作を完了させる
ことができる。従って、確実に弁初期状態（第１の弁状
態）へ戻すことが可能となる。

【００６１】ところで、給水動作を実行しているとき
に、使用者により貯水タンク３８が再びセットされるこ
とがある。このような場合には、給水動作が完了して
も、製氷皿２２に給水されていない可能性が高い。従っ
て、給水動作完了後の給水判定において、給水されなか
ったと判定されて、給水不良が報知される。具体的に
は、貯水タンク３８に水を補給することを指示する給水
ランプ６４を点灯する。しかし、この場合、使用者は貯
水タンク３８を既にセットしているので、使用者は給水
装置が故障したのではないかと不信に思うことがある。

【００６２】これに対して、上記実施例では、弁駆動装
置４７により給水動作を実行しているときに、貯水タン
ク３８が取り外された後、再びセットされても、その給
水動作完了後の給水判定において給水されなかったと判
定された場合、給水異常を報知することなく弁駆動装置
４７を再び給水動作させる構成とした。これによって、
給水異常を報知しないから、使用者は給水装置が故障し
たのではないかと不信に思うことがない。そして、貯水
タンク３８をセットした状態で、再び給水動作が行われ
るので、製氷皿２２へ確実に給水することができる。

【００６３】更に、上記実施例では、給水不良の報知を
実行しないことに加えて、離氷動作を実行しないように
して、弁駆動装置４７を再び給水動作させるように制御
する構成であるので、この場合、離氷動作を実行しない
から、即ち、製氷皿２２を上下反転させないから、騒音
の発生を防止できると共に、製品寿命を長くすることが
できる。

【００６４】一方、上記実施例では、給水動作中（即
ち、カム５３の回転中）に弁駆動モータ５０がロックし
てカム５３が回転できなくなったり、或いは、ホールＩ
Ｃ５８等が故障したりして、カム５３が原点に戻らなか
ったりする故障が発生した場合には、タイマの計時時間
が８０秒を越えるから、フローチャート（図１、図２参
照）のステップＳ１４または２６において「ＹＥＳ」へ
進む。そして、弁駆動モータ５０を断電する（ステップ
Ｓ２３またはＳ３１）と共に、ブザーを鳴動させたり、
故障報知用の発光ダイオードを点灯させたりして故障を
報知し（ステップＳ２４またはＳ３２）、給水動作を停
止するように構成されている。これによって、弁駆動モ
ータ５０がロックしたり、或いは、ホールＩＣ５８等が
故障したりして、カム５３が原点に戻らなかった場合に
弁駆動モータ５０を確実に断電停止することができる。

【００６５】尚、上記実施例では、カム機構５１により
弁駆動モータ５０の回転運動を操作軸４９の直線運動に
変換するように構成したが、これに限られるものではな
く、他の回転運動・直線運動変換手段、例えばねじ機
構、或いはクランク機構等を用いるように構成しても良
い。

【００６６】一方、上記実施例では、電源投入時にカム
５３及び操作軸４９を原点に強制的に戻す動作を実行す
るように構成したが、電源を投入していないときに使用
者が非常に特殊な操作（水が溜まった定量貯水器２９を
外し、出水弁機構３０を強制的に開放させる操作）を行
うと、上記原点復帰動作の実行の際に、製氷皿２２内へ
の２重給水が発生することが考えられる。このような２
重給水をも確実に防止するための構成として、本発明の
第２の実施例を図１３及び図１４に示す。

【００６７】以下、図１３及び図１４に従って第２の実
施例を説明する。尚、図１３及び図１４において、第１
の実施例の図１及び図２のフローチャートと同一の処理
ステップには、同一のステップ番号を付している。ま
た、自動製氷装置及びその給水装置の機械的構成並びに
電気的構成は、第１の実施例の構成と同じ構成となって
いる。上記第２の実施例では、電源投入時にカム５３及
び操作軸４９を原点に強制的に戻す動作の実行を止め
て、給水動作指令が発生したときに（即ち、給水動作の
開始前に）、カム５３及び操作軸４９が原点に位置して
いるか否かを判断し、原点に位置していないときには、
給水動作完了後の給水判定において給水されていないこ
とを検知したら、給水ランプ６４を点灯しないで（給水
不良を報知しないで）、給水動作を再び実行させるよう
に制御している。

【００６８】具体的には、図１３に示すように、第１の
実施例におけるステップＳ３〜Ｓ６を実行しないように
除去している。そして、第１の実施例におけるステップ
Ｓ９とステップＳ１０（図１４参照）との間に、判断ス
テップＳ１０１を加入している。この判断ステップＳ１
０１においては、給水動作開始前にカム５３及び操作軸
４９が原点に位置しているか否かを判断する。この場
合、ホール素子５８からの検出信号がロウレベルである
か否かを判断する。ここで、カム５３及び操作軸４９が
原点に位置しているとすると、ステップＳ１０１にて
「ＹＥＳ」へ進み、マイクロコンピュータ５９に内蔵さ
れたタイマの計時動作を開始する（ステップＳ１０）と
共に、弁駆動モータ５０を通電開始する（ステップＳ１
１）。以下の処理は、第１の実施例とほぼ同様にして実
行されるようになっている。

【００６９】次に、何等かの原因で、給水動作開始前に
カム５３及び操作軸４９が原点に位置していない場合の
給水動作について説明する。この場合には、ホール素子
５８からの検出信号がハイレベルであるから、前記ステ
ップＳ１０１にて「ＮＯ」へ進み、マイクロコンピュー
タ５９に内蔵されたタイマの計時動作を開始する（ステ
ップＳ１０２）と共に、弁駆動モータ５０を通電開始す
る（ステップＳ１０３）。この後は、ステップＳ２５へ
進み、第１の実施例における給水動作中に貯水タンク３
８が取り外された場合の給水動作と同様な動作（制御）
が行われるようになっている。

【００７０】このように動作させる理由は、給水動作開
始前にカム５３が原点に位置していない場合、カム５３
を原点に戻るまで回転させても、製氷皿２２内に給水さ
れない場合があり、そのような場合には、ステップＳ３
０にて「ＮＯ」へ進み、給水ランプ６４を点灯しないで
（給水不良を報知しないで）、ステップＳ１０１へ戻っ
て給水動作を再び実行させるようにするためである。そ
して、この再給水動作は、カム５３が原点に位置してい
る状態から開始されるので、製氷皿２２内への給水が完
了するようになる。

【００７１】従って、上記第２の実施例においても、第
１の実施例とほぼ同様な作用効果を得ることができる。
特に、第２の実施例では、電源投入時にカム５３及び操
作軸４９が原点に位置していない場合であって、しか
も、電源を投入していないときに使用者がどのような操
作を実行したとしても、製氷皿２２内への２重給水を確
実に防止することができる。

【００７２】

【発明の効果】本発明は、以上の説明から明らかなよう
に、電源投入時に弁操作手段が原点に位置していないこ
とを検知したときには、製氷容器が水平状態にあること
を条件にモータを駆動して弁操作手段を原点に復帰させ
る初期化手段を備える構成としたので、給水装置による
製氷容器への定量給水精度を高くし得ると共に、定量給
水するための器に水垢やかび等が付着し難きし得、しか
も、給水動作の開始前には弁操作手段が確実に原点に位
置しているようにし得て、使用者に不信を抱かせること
を防止できるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示すフローチャート
（その１）

【図２】フローチャート（その２）

【図３】冷蔵庫の製氷装置を示す縦断側面図

【図４】給水装置の縦断側面図

【図５】貯水タンクから定量貯水器への給水状態で示す
図３相当図

【図６】定量貯水器から製氷皿への給水状態で示す図３
相当図

【図７】弁駆動装置の上面図

【図８】弁駆動装置の側面図

【図９】カムの斜視図

【図１０】ブロック図

【図１１】操作軸の位置と、出水弁機構及びタンク弁機
構の開閉と、ホール素子からの検出信号との関係を示す
タイムチャート

【図１２】自動製氷装置の動作を示すタイムチャート

【図１３】本発明の第２の実施例を示すフローチャート
（その１）

【図１４】フローチャート（その２）

【図１５】従来構成を示す図２相当図

【符号の説明】

２１は製氷室、２２は製氷皿（製氷容器）、２３は駆動
機構、２４は皿駆動用モータ、２５は製氷用温度セン
サ、２８ａは水受容器、２９は定量貯水器、２９ａは出
水口、３０は出水弁機構、３２は弁体、３７は給水路、
３８は貯水タンク、３９ａは給水口、４０はタンク弁機
構、４３は弁体、４５はタンクスイッチ、４７は弁駆動
装置、４９は操作軸、５０は弁駆動モータ、５１はカム
機構、５３はカム、５４は弁操作手段、５６は原点検知
手段、５９はマイクロコンピュータ（初期化手段）を示
す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 製氷容器を水平状態から回動させ且つ捩
   じることにより離氷動作させた後、水平状態に戻す駆動
   機構と、前記製氷容器へ給水する給水装置とを備えて成
   る自動製氷装置において、 前記給水装置を、 前記製氷容器よりも上位に設けられ底部に出水口を有す
   る定量貯水器と、 この定量貯水器の上に設けられ前記定量貯水器に一定量
   の水を供給する給水口を有する貯水タンクと、 前記定量貯水器の出水口を開閉する出水弁機構と、 前記貯水タンクの給水口を開閉するタンク弁機構と、 前記定量貯水器から流出する水を前記製氷容器へ供給す
   る給水路と、 前記出水弁機構及び前記タンク弁機構を閉じた弁初期状
   態から、前記タンク弁機構を開くことにより前記貯水タ
   ンクから前記定量貯水器に一定量の水を注水し、その
   後、前記タンク弁機構を閉じてから前記出水弁機構を開
   くことにより前記定量貯水器内の水を前記製氷容器へ流
   出させて給水し、更に、前記出水弁機構を閉じることに
   より前記弁初期状態へ復帰するように周期的に給水動作
   する弁操作手段と、 この弁操作手段を駆動するモータと、 前記弁操作手段が原点に位置していることを検知する原
   点検知手段と、 電源投入時に前記弁操作手段が原点に位置していないこ
   とを検知したときには、前記製氷容器が水平状態にある
   ことを条件に、前記モータを駆動して前記弁操作手段を
   原点に復帰させる初期化手段とから構成したことを特徴
   とする自動製氷装置。