JPH0867310A - 自動倉庫及びその通信方法及び装置並びにスタッカクレーン及び台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動倉庫の入出庫作業スタッカクレーンや台
車に関し、地上側に設置された光伝送装置よりもさらに
走行範囲を拡張して移動可能し、もって複数の走行レー
ルを１台のスタッカクレーンや台車でカバーできる自動
倉庫及びその通信方法及び装置並びにスタッカクレーン
及び台車を提供する。 【構成】 スタッカクレーン２の前進、後退の両方向に
地上側との通信手段である光伝送装置５ａ，５ｂを備え
るとともに、スタッカクレーン２の走行レール３ａ内で
の位置により、前記の光伝送装置５ａ，５ｂを切り替え
て使用することにより、地上側に設置した光伝送装置６
ａ，６ｂよりも奥側へスタッカクレーン２を前進又は後
退させることが可能となる。この結果、スタッカクレー
ン２は走行レール３ａのみではなく、他の走行レール３
ｂへも移動させることが可能なシステムを構築できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、倉庫内の通信機能を改
良する自動倉庫及びそれに用いられる通信方法及び装置
並びにスタッカクレーン及び台車に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動倉庫で用いられている入出庫
作業用スタッカクレーンや搬送台車では、走行方向の片
側にしか地上設備との間の情報通信手段を備えていない
のが一般的である。そのために、地上側に設置された光
伝送装置とスタッカクレーン又は台車等に取付けられた
光伝送装置との間で通信が可能な範囲内では、スタッカ
クレーン及び台車は自由に走行することは可能である
が、光伝送の通信が不可能となる地上側に設置された光
伝送装置の奥側へは走行させることができないのが一般
的であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この従来の情報通信手
段を片方にしか設置しない方式では、地上側に設置され
た光伝送装置とスタッカクレーン又は台車等に取付けら
れた光伝送装置との間で通信が可能な範囲では、走行す
ることも可能となるが、複数の走行レールをスタッカク
レーン及び台車を移動させながら使用させたい自動倉庫
システムを構築したい場合には、どうしても地上側の光
伝送装置の設置位置よりも奥側へスタッカクレーンまた
は台車を走行させることを可能にした荷物運搬装置の情
報通信方式を実現することが必要となる。

【０００４】本発明の目的は、スタッカクレーンまたは
台車を前進方向と後退方向の何れにも、地上側に設置さ
れた光伝送装置よりも奥側へスタッカクレーン及び台車
を移動させる制御を可能とすることにより、複数の走行
レール間をスタッカクレーン及び台車が自由に動き回れ
るような自動倉庫システムを実現可能にする自動倉庫及
びその通信方法及び装置並びにスタッカクレーン及び台
車を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は荷物収納
部をマトリックス状に形成したラックを複数個並列に配
置し、各ラックの配置方向に沿って走行レールを施設
し、１つのスタッカクレーンが１つの走行レールを走行
してクレーンとラック間で荷物の出し入れを行うように
運転される自動倉庫において、スタッカクレーンの前進
部位と後退部位とに光伝送部を設け、各走行レールの両
端部近傍にスタッカクレーンの前進部位の光伝送部に対
応する地上側光伝送部を設け、各走行レールの両端部近
傍にスタッカクレーンの後退部位の光伝送部に対応する
地上側光伝送部を設けてなるものである。

【０００６】上記目的を達成するために、本発明の自動
倉庫は、荷物収納部をマトリックス状に形成したラック
を複数個並列に配置し、各ラックの配置方向に沿って走
行レールを施設し、各ラックの側方に沿って移動レール
を施設し走行レールと移動レールとを経路切替可能なよ
うに接続し、１つのスタッカクレーンが１つの走行レー
ルを走行してクレーンとラックの間で荷物の出し入れを
行うように運転され、且つ異なる走行レールにスタッカ
クレーンを移動する際には上記移動レールを介してその
異なる走行レール方向にスタッカクレーンを移動し該当
する走行レールへ移し替えるようにした自動倉庫におい
て、スタッカクレーンの前進部位と後退部位とに光伝送
部を設け、各走行レールの両端部近傍の最大前進点と最
大後退点とのそれぞれにスタッカクレーンの前進部位の
光伝送部に対応する地上側光伝送部を設け、各走行レー
ルの両端部近傍の最大後退点にスタッカクレーンの後退
部位の光伝送部とに対応する光伝送部を設けたものであ
る。また本発明の他の自動倉庫は、上記自動倉庫におけ
るスタッカクレーンに代えて台車を使用したものであ
る。

【０００７】また本発明の自動倉庫の通信方法は、上記
自動倉庫において、上記スタッカクレーンの走行レール
上の位置がラックの配置方向での中央より前進側であれ
ば、スタッカクレーンの後退部位に設けた光伝送部と最
大後退点に設けた地上側光伝送部との間で光通信を行
い、中央より後退側であれば、スタッカクレーンの前進
部位に設けた光伝送部と最大前進点に設けた地上側光伝
送部との間で光通信を行う方法である。

【０００８】また本発明の自動倉庫用スタッカクレーン
は、自動倉庫内の走行レール上を走行して荷物の出し入
れをラックに対して行い、異なる走行レール間の移動は
ラックの側方に設けた移動レールを介して行う自動倉庫
用スタッカクレーンにおいて、レール上を転動する車輪
と、この車輪上に設けられたクレーン本体と、この本体
に設けた荷物上下移動用の昇降手段と、この昇降手段に
設けた荷物出し入れ用の移載手段と、上記本体の前進部
位と後退部位にそれぞれ設けた光伝送部とより成る。

【０００９】また本発明の自動倉庫用台車は、自動倉庫
内の走行レール上を走行して荷物の出し入れをラックに
対して行い、異なる走行レール間の移動はラックの側方
に設けた移動レールを介して行う自動倉庫用台車におい
て、レール上を転動する車輪と、この車輪上に設けられ
た台車本体と、この本体に設けた荷物の出し入れ用の移
載手段と、上記本体の前進部位と後退部位にそれぞれ設
けた光伝送部とより成る。

【００１０】また本発明の自動倉庫用通信装置は、自動
倉庫内を走行する荷物運搬装置の前進部位と後退部位に
設けた空間光データ双方向伝送方式の機上側光伝送装置
と、それに対応して走行レールの両端部近傍の最大前進
点と最大後退点とのそれぞれに設けた周伝送方式の地上
側光伝送装置と、荷物運搬装置の走行レール上の位置に
応じて機上側光伝送装置とそれに対応する地上側光伝送
装置を切替使用する制御手段とより成る。

【００１１】

【作用】上記の自動倉庫によれば、走行レール上でのス
タッカクレーンの走行に対して、地上側の走行レール両
端部に設けた光伝送装置と機上側の前進部位、後退部位
とに設けた光伝送装置とで良好な通信が可能となる。

【００１２】更に上記の自動倉庫及びスタッカクレーン
及び台車は、自動倉庫を構成する複数の走行レール間を
入出庫作業用スタッカクレーンを移動させて使用するた
めには、個々の走行レール内だけをスタッカクレーンが
前進または後退できればよいのではなく、個々の走行レ
ールの外側へはみ出して前進および後退できることが必
要となる。これを解決するために、上記自動倉庫に用い
られるスタッカクレーンの走行の前進側と後退側との両
側にそれぞれ対応する地上側の光伝送装置との間で情報
通信を行う光伝送装置を備え、さらにそれらをスタッカ
クレーンの走行位置により切り替えて使用することによ
り、地上側の光伝送装置の設置位置よりもさらに走行範
囲を拡張して走行できるようにしたものであり、スタッ
カクレーンが個々の走行レールを出し入りするような設
備を構成することが可能となるため、複数の走行レール
を持つ自動倉庫内をスタッカクレーンを移動させながら
荷物を搬送及び入出庫する設備を構成することができ
る。この結果、走行レールごとに１台のスタッカクレー
ンをそのレール専用に準備することが不用となり、１台
のスタッカクレーンで複数レールの設備範囲をカバーす
ることが可能となるうえ、スタッカクレーンが故障した
場合には、他のスタッカクレーンを用いて荷物の入出庫
が可能となる。また上記スタッカクレーンに代えて台車
を使用した自動倉庫においても同様に作用する。

【００１３】また上記自動倉庫の情報通信方法及び装置
は、複数の走行レールに荷物運搬装置が出入りするため
には、個々の走行レールから外側へ荷物運搬装置を前進
又は後退させることが必要となるが、これを解決するた
め、スタッカクレーンまたは台車の前進方向用と後退方
向用のそれぞれの方向用に独立した情報通信手段とし
て、スタッカクレーンまたは台車と地上側にそれぞれ光
伝送装置を備えている。これは走行レールの中間点を基
準にしてスタッカクレーンまたは台車が前進端に近い場
所に位置している場合には、後退端側に設置した光伝送
装置との間でスタッカクレーンまたは台車と地上間の情
報通信を実施するとともに、その逆にスタッカクレーン
または台車が走行レールの中間点よりも後退端に位置し
ている場合には、こんどは前進端側に設置した光伝送装
置の間でスタッカクレーンまたは台車と地上間の情報通
信を実現することを可能とするためのものであり、この
光伝送装置の切替えを可能にすることにより、スタッカ
クレーンの前進及び後退のいずれの方向に対しても地上
側に設置された光伝送装置の位置よりもさらに奥側へス
タッカクレーンまたは台車を移動させることが可能とな
る。尚、スタッカクレーンまたは台車側と地上側に対向
して取付られるそれぞれの光伝送装置は、走行方向の直
線上ではなく、スタッカクレーンまたは台車等が地上側
に設置された光伝送装置の据付け位置を通過する場合に
も障害とならない位置に取付けてある。

【００１４】

【実施例】以下に、本発明の一実施例を図１から図４に
より説明する。図１は本発明の自動倉庫及びその通信方
法及び装置並びにスタッカクレーン及び台車の一実施例
の構成を示す自動倉庫の平面図である。図１において、
１ａ〜１ｄは自動倉庫の荷物を一時格納して保管してお
くための荷物収納部の棚をマトリックス状に形成したラ
ック、２はラックに荷物を出し入れするための入出庫作
業用スタッカクレーン、３ａ，３ｂはスタッカクレーン
２がラック内に荷物を格納する時に走行する走行レー
ル、４ａ，４ｂはスタッカクレーン２が走行レール３
ａ，３ｂ間を移動する移動レール、５ａ，５ｂは地上設
備側から指示命令を受信するとともにスタッカクレーン
２の動作状態を地上側へ送信するためにスタッカクレー
ン２の、後退側部位Ｂ、前進側部位Ａに取付けられた光
伝送装置、６ａ，６ｂはスタッカクレーン２へ指示命令
を送信するとともにスタッカクレーン２から送信される
動作状態の情報を受信するための地上側へ設置された光
伝送装置、７は走行レール及びラックの中間点、８ａ，
８ｂはラックを構成する両端の棚のスタッカクレーン２
の停止位置を示すラック両端の停止点、９ａ，９ｂはス
タッカクレーン２が走行レール３ａ，３ｂ間を移動する
ために移動レール４ａ，４ｂまで前進及び後退すること
が必要となる位置であり、９ａはスタッカクレーン２が
最大に後退した場合の停止点である走行レールの最大後
退点、，９ｂはスタッカクレーン２が最大に前進した場
合の停止点である走行レールの最大前進点である。

【００１５】上記の構成によれば、通常、スタッカクレ
ーン２は、走行レール３ａのラック両端の停止点８ａか
ら８ｂの間を前進及び後退することにより、走行レール
３ａの両側ラック１ａ及び１ｂの各棚に荷物を出し入れ
することが可能となる。ここで、この１つの走行レール
３ａのラック両端の停止点８ａ，８ｂ間をスタッカクレ
ーン２が前進及び後退するだけであれば、スタッカクレ
ーン２と地上間の情報通信手段は、スタッカクレーン２
に取付けられた光伝送装置５ａと地上側に設置された光
伝送装置６ａ間の情報通信手段か、又はスタッカクレー
ン２に取付けられた光伝送装置５ｂと地上側に設置され
た光伝送装置６ｂ間の情報通信手段のいずれか一方を備
えていれば十分であり、一般的にスタッカクレーン２と
地上側との間の情報通信手段としては、スタッカクレー
ン２側に光伝送装置を１個と地上側に光伝送装置を１個
準備し、スタッカクレーン２と地上間の情報通信を行う
のが従来は通常であった。

【００１６】しかしこの実施例においては、スタッカク
レーン２を１つの走行レール３ａだけでなく、他の走行
レール３ｂでも走行させて、ラック１ｃと１ｄの各棚に
も荷物を出し入れさせようとすると、スタッカクレーン
２を走行レール３ａから移動レール４ａあるいは４ｂに
移動させ、さらに走行レール３ｂへスタッカクレーン２
を移動させることが必要となる。このためには、スタッ
カクレーン２を走行レール３ａのラツク両端の停止点８
ａ及び８ｂ間ではなく、走行レール３ａの最大後退点９
ａ及び最大前進点９ｂ間まで拡張して前進及び後退させ
ることが必要となる。

【００１７】この場合、スタッカクレーン２に取付けた
情報通信手段である光伝送装置５ａあるいは５ｂと光伝
送する地上側の光伝送装置６ａあるいは６ｂは、スタッ
カクレーン２の走行レール３ａでの移動範囲である最大
後退点９ａ，最大前進点９ｂの少し外側のいずれかに設
置できればよいわけであるが、その場合には移動レール
４ａ及び４ｂを移動中の他のスタッカクレーンあるいは
台車に光伝送路を横切られるため、情報通信手段が遮断
されてしまう。このために、地上側の光伝送装置６ａあ
るいは６ｂは、どうしても移動レール４ａ及び４ｂ上の
走行レール３ａの最大後退点９ａ及び最大前進点９ｂよ
りも内側に設置するしかなく、その結果、スタッカクレ
ーン２を地上側に設置された光伝送装置６ａ及び６ｂよ
りもさらに先の奥側に前進及び後退させることが必要と
なる。

【００１８】そこで、実施例の構成によれば、スタッカ
クレーン２の前後に光伝送装置５ａ及び５ｂを取付ける
とともに、地上側にも機上側に対応した光伝送装置６ａ
及び６ｂを設置し、さらに走行レール３ａ及びラック１
ａ，１ｂの中間点７を境にして、スタッカクレーン２が
中間点７と走行の前進端となる最大前進点９ｂの範囲に
進入している場合には、スタッカクレーン２に取付けら
れた光伝送装置５ａと地上側に据付けられた光伝送装置
６ａとの間で情報通信を実施するとともに、逆にスタッ
カクレーン２が中間点７と走行の後退端となる最大後退
点９ａの範囲に進入している場合には、スタッカクレー
ン２に取付けられた光伝送装置５ｂと地上側に据付けら
れた光伝送装置６ｂとの間で情報通信を実施するよう
に、前進側と後退側の２つの光伝送装置をスタッカクレ
ーン２の位置により切り替えて使用する方式を採用する
ことにより、スタッカクレーン２を地上側に設置された
光伝送装置６ａ及び６ｂよりも奥側へ後退あるいは前進
させることが可能となる。切替えるための手段として
は、地上側にマイコン等の制御手段を設置しておき、ス
タッカクレーンの現在位置を監視することで実現でき
る。

【００１９】この結果、スタッカクレーン２は走行レー
ル３ａのみでなく、移動レール４ａ，４ｂ上を移動して
他の走行レール３ｂへも進入可能となり、地上側の光伝
送装置６ａ及び６ｂと同様な光伝送装置を走行レール３
ｂにも設置しておくことにより、走行レール３ｂ内を自
由に前進及び後退することが可能となる。なお、光伝送
装置５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂは、空間光データ伝送装置
であって、例えば全２重双方向伝送方式で、ＦＳＫ変調
方式のものである。次に、地上側の光伝送装置６ａ，６
ｂ及び機上側の光伝送装置５ａ，５ｂの設置位置につい
て、図２及び図３を用いて説明する。

【００２０】図２は図１の地上側の光伝送装置の設置位
置を例示する平面図である。図２において、通常、地上
側の光伝送装置６ｂは、スタッカクレーン２側に取付け
られた光伝送装置５ｂの光軸上の位置６ｃ、つまり走行
レール３ａに対しては平行な直線上の走行面からの高さ
を合わせた位置６ｃに設置されるのが一般的であるが、
本システムのように、地上側に設置された光伝送装置６
ｂよりもさらにスタッカクレーン２を前進させることが
必要な場合には、地上側の光伝送装置６ｂが上記の位置
６ｃに設置されていたのでは、スタッカクレーン２の光
伝送装置５ｂと地上側の光伝送装置６ｂが衝突してしま
うことになる。したがって、地上側の光伝送装置ｂの設
置位置は、スタッカクレーン２とは衝突しない、しかも
光伝送装置５ｂ及び６ｂとの間で情報の伝送が可能な位
置とすることが必要となる。

【００２１】図３は図１の機上側の光伝送装置の設置位
置を例示する側面図である。図３において、スタッカク
レーン２の本体フレーム２ａの前進側及び後退側に、光
伝送装置５ａ及び５ｂを取付けるとともに、地上側にも
機上側に対応した光伝送装置６ａ及び６ｂを設置し、ス
タッカクレーン２が地上側の光伝送装置６ａよりも６ｂ
に近づいている範囲では、機上側の光伝送装置５ａと地
上側の光伝送装置６ａとの間で情報通信を実施するとと
もに、逆にスタッカクレーン２が光伝送装置６ｂよりも
６ａに近づいている範囲では、機上側の光伝送装置５ｂ
と地上側の光伝送装置６ｂとの間で情報通信を実施する
構成である。このように、前進側と後退側の２つの光伝
送装置をスタッカクレーン２の走行位置により切り替え
て使用する方式を採用することにより、地上側の光伝送
装置６ａから６ｂの間だけでなく、さらに光伝送装置６
ａ及び６ｂよりも奥側つまり地上側の光伝送装置６ｂの
設置位置よりも前進側へ、また光伝送装置６ａの設置位
置よりも後退側へスタッカクレーン２を移動させること
が可能となる。ここで地上側の光伝送装置６ａ，６ｂは
機上側の光伝送装置６ａ，６ｂと同じ高さであっても、
図２に示したように平面上では外側に設置されているの
で衝突することはない。なおスタッカクレーン２は本体
フレーム２ａ上に機上制御盤２ｂとポスト２ｃを有し、
そのポスト２ｃに沿って昇降体２ｄが下降及び上昇し
て、荷物２ｅを図示しないフォーク機構によりラックの
棚との間で受渡しする。

【００２２】図４は図１の荷物運搬装置の複数走行レー
ル移動方式を例示する平面図である。図４を用いて、本
実施例の荷物運搬装置の複数走行レール間の移動方法に
ついて説明する。図４において、荷物運搬装置のスタッ
カクレーン２はその走行レール３ａのみでなく、走行レ
ール３ｂ及び走行レール３ｃへも移動可能であり、ラッ
ク１ａ〜１ｆの棚への入出庫作業を行うことができる。
このために各走行レール３ａ〜３ｃ間の移動のために、
スタッカクレーン２を搭載して、他の走行レールの方向
に台車走行レール１１ａ，１１ｂを移動する台車１０
ａ，１０ｂを備えている。台車１０ａが後退側のスタッ
カクレーン２を搭載し、台車１０ｂが前進側のスタッカ
クレーン２を搭載する。ここで、１例としてスタッカク
レーン２が後退側の台車１０ａにて移動し、走行レール
３ａから走行レール３ｂへ移動する場合の情報通信方法
について次に説明する。

【００２３】いまスタッカクレーン２がラック１ａの中
間点７に対して地上側の光伝送装置６ａ側に位置してい
た場合には、機上側の光伝送装置５ｂと地上側の光伝送
装置６ｂの間で情報通信を行い、スタッカクレーン２の
後退側への移動命令により、後退を開始して走行レール
３ａをはずれ、台車１０ａ上の走行レールの最大後退点
９ａに搭載された位置で停止する。ついで台車１０ａは
スタッカクレーン２が搭載を完了したことを確認後、上
位からの指示により最大後退点９ａから他の最大後退点
９ａ’まで移動して停止する。この台車１０ａの停止が
完了した時点で、機上側の光伝送装置５ｂと地上側の光
伝送装置６ｂ’の間で情報通信を行い、スタッカクレー
ン２の前進側への移動命令により、前進を開始して、台
車から走行レール３ｂへの乗り移りを行い、上記移動命
令にて指示された目的位置に到着した時点で停止する。

【００２４】なお、上記実施例は自動倉庫の荷物運搬装
置がスタッカクレーンの場合の例を説明したが、スタッ
カクレーンに代えて他のクレーンや荷物を移載して搬送
する台車等の場合にも、スタッカクレーンの場合と同様
に、搬送台車の両側にも地上側からの指示命令を受信し
また台車の動作状態を地上側へ報告するための、台車の
前進方向と後退方向の両方向に独立した情報通信手段と
しての光伝送装置を備え、さらに走行レールの中間点で
切り替えて使用することにより、前進、後退のいずれの
方向に対しても地上側の光伝送装置よりも奥側へ台車を
移動させるという上記スタッカクレーンと同様な機能が
可能になるため、結果的に台車を複数の走行レールに出
入りさせて荷物を運搬させることが加納となる。

【００２５】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、自動倉
庫の荷物運搬装置の走行の前進方向と後退方向の両方向
に地上側との情報通信手段である光伝送装置を備え、さ
らにそれらの情報通信手段を荷物運搬装置の走行位置に
より切り替えて使用することにより、地上側に設置した
情報通信手段である光伝送装置の設置よりもさらに走行
範囲を拡張して走行できるようにしたものであり、入出
庫作業用スタッカクレーン及び台車等が走行レールを出
たり入ったりするような設備を構成することが可能とな
るため、複数の走行レールを持つ自動倉庫設備内をスタ
ッカクレーン及び台車を移動させながら荷物を搬送及び
入出庫する設備を構成することができる。この結果、走
行レールごとに１台のスタッカクレーン又は台車をその
レール専用に準備することが不用となり、１台のスタッ
カクレーン又は台車で、複数レールの設備範囲をカバー
することが可能となるため、自動倉庫のトータルコスト
を安価におさえることが可能となる。又、この自動倉庫
システムの構成においては、スタッカクレーン又は台車
が故障した場合には、他のスタッカクレーン又は台車を
用いて、荷物の入出庫が可能となるため、自動倉庫全体
の信頼性を高めることが可能となる。

【００２６】又、この自動倉庫システムの構成において
は、機上側、地上側１台づつ光伝送部で光伝送できる距
離よりも長い走行路長を持つ、自動倉庫システムであっ
ても、走行の前進方向と後退方向の両方向に備えた情報
通信手段である光伝送装置を切り替えて使用することが
できるため、走行路長の制限から、光伝送装置の光伝送
距離の制限条件を除外することが可能となる。

【００２７】又、この自動倉庫システムの構成において
は、走行の前進方向と後退方向の両方向に情報通信手段
である光伝送装置を備えていることから、光伝送装置の
一方が故障した場合でも反対側方向の光伝送装置を用い
て、光伝送が可能となるため、信頼性の高い自動倉庫シ
ステムを構成することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動倉庫及びその通信方法及び装置並
びにスタッカクレーン及び台車の一実施例の構成を示す
自動倉庫の平面図である。

【図２】図１の地上側の光伝送装置の設置位置を例示す
る平面図である。

【図３】図１の機上側の光伝送装置の設置位置を例示す
る側面図である。

【図４】図１の荷物運搬装置の複数走行レール移動方式
を例示する平面図である。

【符号の説明】

１ａ〜１ｄ ラック ２ スタッカクレーン ３ａ，３ｂ 走行レール ４ａ，４ｂ 移動レール ５ａ，５ｂ 光伝送装置 ６ａ，６ｂ 光伝送装置 ７ 走行レール及びラックの中間点 ８ａ，８ｂ ラックの両端の停止点 ９ａ，９ｂ 走行レールの最大後退点，最大前進点 １０ａ，１０ｂ 台車 １１ａ，１１ｂ 走行レール

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷物収納部をマトリックス状に形成した
   ラックを複数個並列に配置し、各ラックの配置方向に沿
   って走行レールを施設し、１つのスタッカクレーンが１
   つの走行レールを走行してクレーンとラック間で荷物の
   出し入れを行うように運転される自動倉庫において、 スタッカクレーンの前進部位と後退部位とに光伝送部を
   設け、各走行レールの両端部近傍にスタッカクレーンの
   前進部位の光伝送部に対応する地上側光伝送部を設け、
   各走行レールの両端部近傍にスタッカクレーンの後退部
   位の光伝送部に対応する地上側光伝送部を設けてなる自
   動倉庫。
2. 【請求項２】 荷物収納部をマトリックス状に形成した
   ラックを複数個並列に配置し、各ラックの配置方向に沿
   って走行レールを施設し、各ラックの側方に沿って移動
   レールを施設し、走行レールと移動レールとを経路切替
   可能なように接続し、１つのスタッカクレーンが１つの
   走行レールを走行してクレーンとラック間で荷物の出し
   入れを行うように運転され、且つ異なる走行レールにス
   タッカクレーンを移動する際には上記移動レールを介し
   てその異なる走行レール方向にスタッカクレーンを移動
   し該当する走行レールへ移し替えるようにした自動倉庫
   において、 スタッカクレーンの前進部位と後退部位とに光伝送部を
   設け、各走行レールの両端部近傍の最大前進点にスタッ
   カクレーンの前進部位の光伝送部に対応する地上側光伝
   送部を設け、各走行レールの両端部近傍の最大後退点に
   スタッカクレーンの後退部位の光伝送部に対応する地上
   側光伝送部を設けてなる自動倉庫。
3. 【請求項３】 上記スタッカクレーンに代えて台車を使
   用してなる請求項１又は２記載の自動倉庫。
4. 【請求項４】 請求項１記載の自動倉庫において、上記
   スタッカクレーンの走行レール上の位置がラックの配置
   方向での中央より前進側であれば、スタッカクレーンの
   後退部位に設けた光伝送部と最大後退点に設けた地上側
   光伝送部との間で光通信を行い、中央より後退側であれ
   ば、スタッカクレーンの前進部位に設けた光伝送部と最
   大前進点に設けた地上側光伝送部との間で光通信を行う
   自動倉庫の通信方法。
5. 【請求項５】 自動倉庫内の走行レール上を走行して荷
   物の出し入れをラックに対して行い、異なる走行レール
   間の移動はラックの側方に設けた移動レールを介して行
   う自動倉庫用スタッカクレーンにおいて、 レール上を転動する車輪と、この車輪上に設けられたク
   レーン本体と、この本体に設けた荷物上下移動用の昇降
   手段と、この昇降手段に設けた荷物出し入れ用の移載手
   段と、上記本体の前進部位と後退部位にそれぞれ設けた
   光伝送部とより成る自動倉庫用スタッカクレーン。
6. 【請求項６】 自動倉庫内の走行レール上を走行して荷
   物の出し入れをラックに対して行い、異なる走行レール
   間の移動はラックの側方に設けた移動レールを介して行
   う自動倉庫用台車において、 レール上を転動する車輪と、この車輪上に設けられた台
   車本体と、この本体に設けた荷物出し入れ用の移載手段
   と、上記本体の前進部位と後退部位にそれぞれ設けた光
   伝送部とより成る自動倉庫用台車。
7. 【請求項７】 自動倉庫内を走行する荷物運搬装置の前
   進部位と後退部位に設けた空間光データ双方向伝送方式
   の機上側光伝送装置と、それに対応して走行レールの両
   端部近傍の最大前進点と最大後退点とのそれぞれに設け
   た同伝送方式の地上側光伝送装置と、荷物運搬装置の走
   行レール上の位置に応じて機上側光伝送装置とそれに対
   応する地上側光伝送装置を切替使用する制御手段とより
   成る自動倉庫用通信装置。
8. 【請求項８】 請求項７記載の自動倉庫通信装置におい
   て、上記制御手段は、上記スタッカクレーンの走行レー
   ル上の位置がラックの配置方向での中央より前進側であ
   れば、スタッカクレーンの後退部位に設けた光伝送部と
   最大後退点に設けた地上側光伝送部との間で光通信を行
   わせるように切替え、中央より後退側であれば、スタッ
   カクレーンの前進部位に設けた光伝送部と最大前進点に
   設けた地上側光伝送部との間で光通信を行わせるように
   切替えるものとした自動倉庫用通信装置。