JPH0863345A

JPH0863345A - プログラム自動生成装置

Info

Publication number: JPH0863345A
Application number: JP19698694A
Authority: JP
Inventors: Mitsutoshi Magai; 光俊真貝
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1994-08-22
Filing date: 1994-08-22
Publication date: 1996-03-08

Abstract

(57)【要約】【目的】機器組み込み型のマイクロコンピュータに対
応したプログラム自動生成装置の提供を目的とする。【構成】図形処理部３に対する入力部２による入力に
より、ディスプレイ１に被制御機器の動作状態を表す状
態遷移図を表示させて、プログラム処理部４に、ディス
プレイ１に表示された状態遷移図に基づき、被制御機器
のマイクロコンピュータに対応した動作プログラムを生
成させるようにしたので、被制御機器の動作状態を表す
状態遷移図をディスプレイ１に表示させるように入力部
２により入力するだけでプログラムが出来上がり、メン
テナンスが容易で、状態遷移図とプログラムとの違いが
発生し難く、プログラミングの工数が減少すると共に、
プログラムの品質を向上させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば、機器組み込
み型マイクロコンピュータのプログラム自動生成装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、機器にマイクロコンピュータが組
み込まれた機器組み込み型マイクロコンピュータのプロ
グラムの開発は、以下のような過程を経て行っていた。
まず始めに、機器の動作状態を表す状態遷移図を手書き
または専用の図形ソフトを用いてパソコン等で作成す
る。この際に、遷移の条件や遷移時の処理も手書きまた
はワープロで状態遷移図と共に記入する。

【０００３】次に、出来上がった状態遷移図を見なが
ら、機器の動作を示すフローチャートを手書きまたは専
用の図形ソフトを用いてパソコン等で作成する。最後
に、このフローチャートを見ながらプログラム言語をパ
ソコン等に手動で入力してプログラムを完成する。

【０００４】また、専用のプログラム自動生成ソフトは
あったが、これらのソフトはパソコンやワークステーシ
ョン等のコンピュータ上で動作するものであったり、専
用のマイクロコンピュータシステム用のものであった。

【０００５】従って、機器組み込み型のマイクロコンピ
ュータにおいて、組み込まれたマイクロコンピュータに
対応した機器の動作プログラムを作成できるようなプロ
グラムの自動生成ソフトはなかった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来のマ
イクロコンピュータのプログラムの開発技術は、その開
発過程において、例えば、状態遷移図と最終的なプログ
ラムとの間に違いが発生し易く、プログラムの品質が低
下するという不都合があった。

【０００７】さらに、プログラムの開発過程において、
状態遷移図からプログラムを手動で作らなければならな
いため、プログラミングの工数がかかり、しかもメンテ
ナンスがしにくいという不都合があった。

【０００８】また、従来のプログラム自動生成ソフトで
は、機器組み込み型のマイクロコンピュータに対応した
機器の動作プログラムを作成することができないという
不都合があった。

【０００９】この発明は、かかる点に鑑みてなされたも
のであり、機器組み込み型のマイクロコンピュータに対
応したプログラム自動生成装置の提供を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明のプログラム自
動生成装置は、図１乃至図１０に示す如く、所定の図形
を表示する表示手段１と、表示手段１に図形を表示させ
るための所定の入力を行う入力手段２と、表示手段１に
図形を表示する図形処理部３と入力手段２による入力に
対応した図形に基づき、所定のマイクロコンピュータ毎
に対応したプログラムを生成するプログラム処理部４と
を有する制御手段とを備えたプログラム自動生成装置に
おいて、制御手段の図形処理部３に対する入力手段２に
よる入力により、表示手段１に被制御機器の動作状態を
表す状態遷移図２３を表示させて、制御手段のプログラ
ム処理部４に、表示手段１に表示された状態遷移図２３
に基づき、被制御機器のマイクロコンピュータに対応し
た動作プログラムを生成させるようにしたものである。

【００１１】また、この発明のプログラム自動生成装置
は、図１乃至図１０に示す如く、上述において、図形処
理部３は、状態遷移図２３の遷移条件の表２４を作成す
る遷移条件表作成部８と、状態遷移図２３の遷移時処理
の表２６を作成する遷移時処理表作成部９と、状態遷移
図２３の連続処理の表２８を作成する連続処理表作成部
１０とを備え、入力手段２による所定の入力により表示
手段１に状態遷移図２３と、遷移条件表２４と、遷移時
処理表２６と、連続処理表２８とを表示させて、制御手
段のプログラム処理部４に表示手段１に表示された状態
遷移図２３と、遷移条件表２４と、遷移時処理表２６
と、連続処理表２８とに基づいた被制御機器のマイクロ
コンピュータに対応した動作プログラムを生成させるよ
うにしたものである。

【００１２】また、この発明のプログラム自動生成装置
は、図１乃至図１０に示す如く、上述において、図形処
理部３は、状態遷移図２３の遷移条件の表２４を作成す
る遷移条件表作成部８と、遷移条件表２４の遷移条件の
候補を表す遷移条件候補表作成部１１と、状態遷移図２
３の遷移時処理の表２６を作成する遷移時処理表作成部
９と、遷移時処理表２６の遷移時処理の候補を表す遷移
時処理候補表作成部１２と、状態遷移図２３の連続処理
の表２８を作成する連続処理表作成部１０と、連続処理
表２８の連続処理の候補を表す連続処理候補表作成部１
３とを備え、入力手段２による所定の入力により表示手
段１に状態遷移図２３と、遷移条件表２４と、遷移条件
候補表２５と、遷移時処理表２６と、遷移時処理候補表
２７と、連続処理表２８と、連続処理候補表２９とを表
示させて、入力手段２による所定の入力により、遷移条
件候補表２５から遷移条件表２４を作成し、遷移時処理
候補表２７から遷移時処理表２６を作成し、連続処理候
補表２９から連続処理表２８を作成し、制御手段のプロ
グラム処理部４に表示手段１に表示された状態遷移図２
３と遷移条件表２４と遷移時処理表２６と連続処理表２
８に基づいた被制御機器のマイクロコンピュータに対応
した動作プログラムを生成させるようにしたものであ
る。

【００１３】また、この発明のプログラム自動生成装置
は、図１乃至図１０に示す如く、上述において、プログ
ラム処理部４は、被制御機器のマイクロコンピュータに
対応したプログラムコードに基づいて、状態遷移図２３
の遷移条件を作成するための条件辞書部１４と、被制御
機器のマイクロコンピュータに対応したプログラムコー
ドに基づいて、状態遷移図２３の遷移時処理を作成する
ための処理辞書部１５と、条件辞書部１４および処理辞
書部１５に基づいて作成された状態遷移図２３を、被制
御機器のマイクロコンピュータに対応した動作プログラ
ムに変換するプログラム変換部１６、１７、１８、１
９、２０、２１とを備え、入力手段２による所定の入力
により、条件辞書部１４から状態遷移図２３の遷移条件
を作成し、処理辞書部１５から状態遷移図２３の遷移時
処理を作成し、プログラム変換部１６、１７、１８、１
９、２０、２１により表示手段１に表示された状態遷移
図２３をプログラムに変換し、被制御機器のマイクロコ
ンピュータに対応した動作プログラムを生成させるよう
にしたものである。

【００１４】

【作用】この発明によれば、制御手段の図形処理部３に
対する入力手段２による入力により、表示手段１に被制
御機器の動作状態を表す状態遷移図２３を表示させて、
制御手段のプログラム処理部４に、表示手段１に表示さ
れた状態遷移図２３に基づき、被制御機器のマイクロコ
ンピュータに対応した動作プログラムを生成させるよう
にしたので、被制御機器の動作状態を表す状態遷移図２
３を表示手段１に表示させるように入力手段２により入
力するだけでプログラムが出来上がり、メンテナンスが
容易で、状態遷移図２３とプログラムとの違いが発生し
難く、プログラミングの工数が減少すると共に、プログ
ラムの品質を向上させることができる。

【００１５】また、この発明によれば、上述において、
入力手段２による所定の入力により表示手段１に状態遷
移図２３と、遷移条件表２４と、遷移時処理表２６と、
連続処理表２８とを表示させて、制御手段のプログラム
処理部４に表示手段１に表示された状態遷移図２３と、
遷移条件表２４と、遷移時処理表２６と、連続処理表２
８とに基づいた被制御機器のマイクロコンピュータに対
応した動作プログラムを生成させるようにしたので、状
態遷移図２３の遷移条件、遷移時処理、連続処理を表示
手段１に表示された各表を入力手段２で入力するだけ
で、状態遷移図２３に設定することができ、状態遷移図
２３を容易に作成することができる。

【００１６】また、この発明によれば、上述において、
入力手段２による所定の入力により表示手段１に状態遷
移図２３と、遷移条件表２４と、遷移条件候補表２５
と、遷移時処理表２６と、遷移時処理候補表２７と、連
続処理表２８と、連続処理候補表２９とを表示させて、
入力手段２による所定の入力により、遷移条件候補表２
５から遷移条件表２４を作成し、遷移時処理候補表２７
から遷移時処理表２６を作成し、連続処理候補表２９か
ら連続処理表２８を作成し、制御手段のプログラム処理
部４に表示手段１に表示された状態遷移図２３と遷移条
件表２４と遷移時処理表２６と連続処理表２８に基づい
た被制御機器のマイクロコンピュータに対応した動作プ
ログラムを生成させるようにしたので、表示手段１に表
示された各表を順次入力手段２で入力するだけで、各候
補表から各表を作成し、状態遷移図２３に設定すること
ができ、状態遷移図２３を容易に作成することができ
る。

【００１７】また、この発明によれば、上述において、
入力手段２による所定の入力により、条件辞書部１４か
ら状態遷移図２３の遷移条件を作成し、処理辞書部１５
から状態遷移図２３の遷移時処理を作成し、プログラム
変換部１６、１７、１８、１９、２０、２１により表示
手段１に表示された状態遷移図２３をプログラムに変換
し、被制御機器のマイクロコンピュータに対応した動作
プログラムを生成させるようにしたので、遷移条件およ
び遷移時処理の指定方法が明確になり、状態遷移図２３
の設定がしやすく、間違いを少なくすることができる。

【００１８】

【実施例】図１は、この発明によるプログラム自動生成
装置の一実施例の構成を示す機能ブロック図である。こ
の発明のプログラム自動生成装置は、この例において
は、特に、入力部２の入力により図形処理部３がディス
プレイ１に状態遷移図を表示させ、状態遷移図に基づく
プログラムをプログラム処理部４が生成する点を特徴と
する。

【００１９】図１に示すように、この発明の例によるプ
ログラム自動生成装置は、プログラムの作成過程におい
て図形および表を表示するディスプレイ１と、入力部２
の入力によりディスプレイ１に被制御機器の動作状態を
示す状態遷移図を表示させる図形処理部３と、ディスプ
レイ１に表示された状態遷移図を被制御機器のマイクロ
コンピュータに対応した動作プログラムに変換するプロ
グラム処理部４とから構成される。

【００２０】ビジュアルベーシックで構成される図形処
理部３は、状態遷移図作成部５を有する。状態遷移図作
成部５は状態遷移図を構成する結線６と状態の箱７とを
有する。結線６は、遷移条件表作成部８および遷移時処
理表作成部９により作成される。遷移条件表作成部８は
状態遷移図の遷移条件を設定する。遷移時処理表作成部
９は状態遷移図の遷移時処理を設定する。状態の箱７
は、連続処理表作成部１０により作成される。連続処理
表作成部１０は状態遷移図の連続処理を設定する。これ
らの設定は、入力部２により入力される。

【００２１】遷移条件表作成部８は遷移条件候補表作成
部１１により作成される。遷移時処理表作成部９は遷移
時処理候補表作成部１２により作成される。連続処理表
作成部１０は連続処理候補表作成部１３により作成され
る。これらの設定は、入力部２により入力される。そし
て、これらの遷移条件表作成部８と遷移条件候補表作成
部１１、遷移時処理表作成部９と遷移時処理候補表作成
部１２、連続処理表作成部１０と連続処理候補表作成部
１３は、ディスプレイ１に表示される。

【００２２】プログラム処理部４は、被制御機器のマイ
クロコンピュータに対応したプログラムコードに基づく
条件辞書部１４と処理辞書部１５とを有する。条件辞書
部１４は、図形処理部３の遷移条件候補表作成部１１を
作成する。処理辞書部１５は、図形処理部３の遷移時処
理候補表作成部１２を作成する。

【００２３】図形処理部３の状態遷移図はテキスト出力
として、条件辞書部１４と処理辞書部１５の設定条件は
テキストファイルとして、ソースプログラム作成処理部
１６に供給され、ソースプログラム作成のための所定の
処理がされる。ソースプログラム作成処理部１６でテキ
スト処理（Ｍｉｆｅｓマクロ処理）された状態遷移図
のテキスト出力および設定条件のテキストファイルは状
態遷移ソースプログラム作成部１７に供給され、状態遷
移ソースプログラムが作成される。

【００２４】図形処理部３の連続処理候補表作成部１３
の連続処理候補表は名札とサブルーチンの対応として、
プログラム処理部４の連続サブルーチン作成部１８に供
給され、連続処理サブルーチンが作成される。条件辞書
部１４と処理辞書部１５の設定条件は辞書中の名札とメ
モリアドレスとの対応として、メモリマップ作成部１９
に供給され、メモリマップが作成される。これと同時
に、実行タイミングプログラム作成部２０により、実行
タイミングプログラムが作成される。

【００２５】状態遷移ソースプログラム作成部１７、連
続サブルーチン作成部１８、メモリマップ作成部１９、
実行タイミングプログラム作成部２０で作成された状態
遷移ソースプログラム、連続処理サブルーチン、メモリ
マップ、実行タイミングプログラムはアセンブラリンカ
２１に供給され、アセンブルされる。アセンブラリンカ
２１でアセンブルされたプログラムは目的アセンブラプ
ログラム２２として作成される。

【００２６】次に、この発明のプログラム自動生成装置
をＶＴＲに適用した例について説明する。この例におい
ては、ＶＴＲのマイクロコンピュータで動作するプログ
ラムを自動生成する。このＶＴＲの動作状態は以下のよ
うに分類される。初期状態としての電源投入状態、第１
の状態としてカセットが入っていない状態、第２の状態
として記録状態、第３の状態として停止状態、第４の状
態として早送り、巻き戻しの状態、第５の状態として再
生状態、第６の状態として記録待機状態、第７の状態と
して記録部分確認状態、第８の状態としてのスレッディ
ング状態の９つの状態である。

【００２７】このＶＴＲは上述した９つの状態の間を遷
移することにより、機能を果たすことができる。以下
に、この例のプログラム作成手順を示す。まず第１の作
成手順としてこのような動作状態を状態遷移図として表
現する。図２に、この発明のプログラム自動生成装置の
一実施例の状態遷移図の表示例を示す。図２において、
それぞれの状態を四角で表し、状態番号を付ける。この
とき、遷移元から遷移先に向かって矢印を付ける。この
操作は、ディスプレイ１を見ながら入力部２により入力
することで入力することができる。

【００２８】図２において、状態番号０の電源投入状態
（ｐｏｗｅｒｏｎ）は状態番号８のスレッディング状
態（ｔｈｒｅａｄ）と状態番号３の停止状態（ｓｔｏ
ｐ）に遷移する。状態番号８のスレッディング状態（ｔ
ｈｒｅａｄ）は状態番号１のカセットが入っていない状
態（ｓｔａｎｄｂｙ）との間で相互に遷移する。状態番
号３の停止状態（ｓｔｏｐ）は状態番号２の記録状態
（ｒｅｃ）、状態番号４の早送り、巻き戻しの状態（ｆ
ｆｒｅｗ）、状態番号５の再生状態（ｐｌａｙ）、状
態番号６の記録待機状態（ｒｅｃｐ）、状態番号７の
記録部分確認状態（ｒｅｃｒｅｖ）との間で相互に遷
移する。

【００２９】状態番号４の早送り、巻き戻しの状態（ｆ
ｆｒｅｗ）は、状態番号５の再生状態（ｐｌａｙ）と
の間で相互に遷移する。状態番号２の記録状態（ｒｅ
ｃ）は、状態番号６の記録待機状態（ｒｅｃｐ）との
間で相互に遷移する。状態番号３の停止状態（ｓｔｏ
ｐ）は、状態番号６の記録待機状態（ｒｅｃｐ）との
間で相互に遷移する。状態番号６の記録待機状態（ｒｅ
ｃｐ）は、状態番号７の記録部分確認状態（ｒｅｃ
ｒｅｖ）との間で相互に遷移する。

【００３０】次に第２の作成手順として、遷移の条件お
よび処理を入力する。まず準備段階として、遷移設定モ
ードで、遷移元の状態、遷移先の状態の順に入力部２を
クリックすると、ディスプレイ１に遷移の条件および処
理の入力用の窓が開く。図３に、この発明のプログラム
自動生成装置の一実施例の遷移条件表、遷移条件候補
表、遷移時処理表、遷移時処理候補表の表示例を示す。
この窓の中に、図３に示すように、ディスプレイ１の左
上に遷移条件表（第２の表）、右上に遷移条件候補表
（第１の表）、左下に遷移時処理表（第４の表）、右下
に遷移時処理候補表（第３の表）が表示される。

【００３１】この場合、図３において、右の遷移条件候
補表（第１の表）の希望設定部分を入力部２によりクリ
ックして左の遷移条件表（第２の表）に移すことで、簡
単に設定できる。同様に、右の遷移時処理候補表（第３
の表）の希望設定部分を入力部２によりクリックして左
の遷移時処理表（第４の表）に移すことで、簡単に設定
できる。

【００３２】準備ができたら、条件の論理を設定する。
遷移条件は以下に示すような論理形式で設定できる。こ
こで、ＣＣ１，Ｃ０２等はそれぞれ１つの条件を示す。

【００３３】

【数１】

【００３４】いま、Ｘを自然数とすると、この式のＣＣ
Ｘは、遷移条件表（第２の表）のＸＸＣＭＮの下に置
かれた条件に対応する。Ｃ０Ｘは同じくＸＸ０の下
に置かれた条件に対応する。

【００３５】次に、処理の設定を行う。遷移時の処理
は、図３の左上に示す遷移条件表（第２の表）に対応し
て以下のように実行される。例えば、ＸＸＣＭＮの
下に置かれた処理・・・遷移時は常に実行する。ＸＸ
０の下に置かれた処理・・・ＸＸ０の条件が成り
立って遷移が起こったときに実行する。ＸＸ１の下
に置かれた処理・・・ＸＸ１の条件が成り立って遷
移が起こったときに実行する。以下、同様に対応する。

【００３６】次に、下層の状態を条件にする。図３の左
上に示す遷移条件表（第２の表）中のｕｎｄｅｒｍｏ
ｄｅ１が、下層の状態番号が１であることを遷移条件
とすることを示す。次に、上層の過去の状態を条件にす
る。例えば、仮に図３の左上に示す遷移条件表（第２の
表）中にｌａｓｔｕｐｍｏｄｅ１とあれば、上層
の現在の１つ前の状態番号が１であることを遷移条件と
することを示す。

【００３７】第３の作成手順として、連続実行ルーチン
の作成をする。連続実行ルーチンモードで該当する状態
を入力部２でクリックすると、連続実行ルーチン入力用
の窓が開く。図４に、この発明のプログラム自動生成装
置の一実施例の連続処理表、連続処理候補表の表示例を
示す。図４に示すように窓の中に２つの表がある。その
内容は以下の通りである。図４において、左上は設定さ
れた連続実行ルーチンを示す連続処理表（第６の表）、
右上は連続実行ルーチンの候補表を示す連続処理候補表
（第５の表）である。右の候補の処理のいずれかを入力
部２でクリックして左に移すことで、設定できる。

【００３８】第４の作成手順として、階層構造を設定す
る。１つの状態の下に別の状態遷移を持つことができ
る。それは、図２に示すように、状態名の前にアスタリ
スク（＊）を付けることで表示している。階層構造にす
ることで、相当複雑な機能も実現することができる。

【００３９】第５の作成手順として、条件辞書、処理辞
書の設定をする。図５に、この発明のプログラム自動生
成装置の一実施例の条件辞書の例を示す。ここでは、名
札とそれに対応する、目的のマイクロコンピュータで動
作するプログラムコードを対応させている。図５におい
て、ｄｒｕｍｌｏｃｋ１・・・「ドラムサーボがロ
ックしたかどうか」を示す。アセンブラプログラムでは
あるメモリのビットが１になったかどうかを判別するよ
うにしている。ｃｍｄｆｆ・・・「早送りコマンドが
発生したかどうか」示す。アセンブラプログラムではメ
モリの内容が早送りコマンド（定数）になったかどうか
を判別している。ｃｍｄｒｅｗ・・・「巻き戻しコマ
ンドが発生したかどうか」を示す。

【００４０】また、ｕｎｄｅｒｍｏｄｅ１・・・
「下層のモード（ここでは状態のことをいう）が１かど
うか」を示す。ｕｎｄｅｒｍｏｄｅ２・・・「下層
のモード（ここでは状態のことをいう）が２かどうか」
を示す。ｕｎｄｅｒｍｏｄｅ３・・・「下層のモード
（ここでは状態のことをいう）が３かどうか」を示す。

【００４１】図６に、この発明のプログラム自動生成装
置の一実施例の処理辞書の例を示す。ここでも、名札と
それに対応する、目的のマイクロコンピュータで動作す
るプログラムコードを対応させている。図６において、
ｃａｐｄｒｉｖｅｇａｉｎｈｉ・・・キャプスタ
ンの駆動値の倍率を高くすることを示す。アセンブラプ
ログラムではあるメモリのビットを０にしている。以
下、同様なビット操作をする。ｆｎｃｍｏｔｅｒｆ
ｗｄ・・・テープローディング機構を制御するモータの
回転方向を前進に設定する。ｔａｐｅｓｅｎｃｅｔ
ｏｐ・・・テープの端を検出するセンサの内、先頭部分
を検出する方を選ぶ。ｔａｐｅｓｅｎｃｅｅｎｄ・
・・テープの端を検出するセンサの内、末尾部分を検出
する方を選ぶ。

【００４２】第６の作成手順として、プログラムの自動
生成を行う。図２に示した状態遷移図と、図３に示した
遷移条件候補表（第１の表）、遷移条件表（第２の
表）、遷移時処理候補表（第３の表）、遷移時処理表
（第４の表）と、図４に示した連続処理候補表（第５の
表）、連続処理表（第６の表）と、図５に示した条件辞
書と、図６に示した処理辞書と、変換プログラムとによ
り、目的のマイクロコンピュータで動作する、図１に示
した目的アセンブラプログラム２２を自動生成する。

【００４３】ここで、変換プログラムとは、図１に示し
たプログラム処理部４のソースプログラム作成処理部１
６、状態遷移ソースプログラム作成部１７、連続処理サ
ブルーチン作成部１８、メモリマップ作成部１９、実行
タイミングプログラム作成部２０、アセンブラリンカ２
１等を示す。

【００４４】まず遷移条件の目的プログラム化を行う。
図７に、この発明のプログラム自動生成装置の一実施例
の遷移条件の目的プログラムの例を示す。例えば、図３
における左上の遷移条件表（第２の表）中のｕｎｄｅｒ
ｍｏｄｅ１は、図５に示す対応関係で変換され、図
７に示す４、５行目のように目的のプログラムとなる。

【００４５】ここで、図３におけるｄｒｕｍｌｏｃｋ
１とｕｎｄｅｒｍｏｄｅ１の変換結果である、図
７における３行目から５行目を見ると、条件が連続的に
並んでいるところは、アンド条件になることがわかる。
また、図３における３４０で区切られたｃｍｄｆｆ
と、３４１で区切られたｃｍｄｒｅｗとの変換結
果である、図７における６、７行目および１１、１２行
目を見ると、条件がＸＸＸで区切られたときは、オ
ア条件になることがわかる。

【００４６】図１０に、この発明のプログラム自動生成
装置の一実施例の目的プログラムの条件分岐、条件と処
理のフローチャートを示す。図１０のフローチャート内
の数字は図７の行番号に対応している。始まって、ステ
ップＳ１で３行目の条件が成立するかどうかを判断す
る。成立したら、ステップＳ２で４、５行目の条件が成
立するかどうかを判断する。成立したら、ステップＳ３
で６、７行目の条件が成立するかどうかを判断する。成
立したら、ステップＳ４で８行目の処理を行う。

【００４７】そして、ステップＳ７で１５行目から１８
行目までの処理を行って終了する。ステップＳ１および
ステップＳ２で条件が成立しなかったら、すぐに終了す
る。ステップＳ３で条件が成立しなかったら、ステップ
Ｓ５で１１、１２行目の条件が成立するかどうかを判断
する。成立したら、ステップＳ６で１３行目の処理を行
う。そして、ステップＳ７で１５行目から１８行目まで
の処理を行って終了する。ステップＳ５で条件が成立し
なかったら、すぐに終了する。

【００４８】次に、遷移時の処理の目的プログラム化を
行う。図８に、この発明のプログラム自動生成装置の一
実施例の遷移処理の目的プログラムの例を示す。例え
ば、図３における左下の遷移時処理表（第４の表）中の
ｃａｐｄｒｉｖｅｇａｉｎｈｉは、図６の対応関係
で変換され、図８のような目的プログラムとなる。

【００４９】ここで、図３におけるｃａｐｄｒｉｖｅ
ｇａｉｎｈｉとｆｎｃｍｏｔｅｒｆｗｄの変換
結果を図７も参照しながら見ると、図８におけるＯＰＲ
Ｔ３４ｃｍｎは図７における１５行目のＣＡＬＬ命令
で並んでいるので、遷移発生時は常に実行されることが
わかる。図７の１６行目は遷移してからの時間を条件に
する場合に使用するタイマの初期値、１７行目は遷移先
の状態番号にするプログラム、１８行目は下層の状態番
号を０にするプログラムである。

【００５０】また、処理がＸＸＸの下にあるとき、
つまり、図３における左下の遷移時処理表（第４の表）
中のｔａｐｅｓｅｎｃｅｔｏｐ、ｔａｐｅｓｅｎ
ｃｅｅｎｄは、オア条件が成立とき、つまり、図７の
８、１３行目に実行されることがわかる。これらの条件
と処理の関係を図１０に示す。

【００５１】次に、各状態における連続処理の目的プロ
グラム化を行う。図９に、この発明のプログラム自動生
成装置の一実施例の連続処理の目的プログラムの例を示
す。例えば、図４における左の連続処理表（第６の表）
中のｆｎｃｋｅｅｐｓｔｏｐは図９のようにＣＡＬ
Ｌ命令を受け付けることで目的プログラム化している。
ｆｎｃｋｅｅｐｓｔｏｐはローディング機構駆動用
のモータの位置をストップ状態に保つ働きをするプログ
ラムである。

【００５２】次に、各状態の条件テストタイミング発生
の目的プログラム化を行う。図４における左の連続処理
表（第６の表）中のｓｔ１１は、図９に示すＣＭＰ
命令以下のように、タイミング条件をテストするプログ
ラムに変換される。ここでは、Ｍ６ＶＤＰＨＡＳＥ
が１になったらその下のＣＡＬＬ命令を実行する。その
ＣＡＬＬ！ＴＲＮＳ３Ｘは、図７の１行目の
ＴＲＮＳ３Ｘ：に対応している。

【００５３】上例によれば、制御手段の図形処理部３に
対する入力手段としての入力部２による入力により、表
示手段としてのディスプレイ１に被制御機器の動作状態
を表す状態遷移図２３を表示させて、制御手段のプログ
ラム処理部４に、表示手段としてのディスプレイ１に表
示された状態遷移図２３に基づき、被制御機器のマイク
ロコンピュータに対応した動作プログラムを生成させる
ようにしたので、被制御機器の動作状態を表す状態遷移
図２３を表示手段としてのディスプレイ１に表示させる
ように入力手段としての入力部２により入力するだけで
プログラムが出来上がり、メンテナンスが容易で、状態
遷移図２３とプログラムとの違いが発生し難く、プログ
ラミングの工数が減少すると共に、プログラムの品質を
向上させることができる。

【００５４】また、上例によれば、上述において、入力
手段としての入力部２による所定の入力により表示手段
としてのディスプレイ１に状態遷移図２３と、遷移条件
表２４と、遷移時処理表２６と、連続処理表２８とを表
示させて、制御手段のプログラム処理部４に表示手段１
に表示された状態遷移図２３と、遷移条件表２４と、遷
移時処理表２６と、連続処理表２８とに基づいた被制御
機器のマイクロコンピュータに対応した動作プログラム
を生成させるようにしたので、状態遷移図２３の遷移条
件、遷移時処理、連続処理を表示手段としてのディスプ
レイ１に表示された各表を入力手段としての入力部２で
入力するだけで、状態遷移図２３に設定することがで
き、状態遷移図２３を容易に作成することができる。

【００５５】また、上例によれば、上述において、入力
手段としての入力部２による所定の入力により表示手段
としてのディスプレイ１に状態遷移図２３と、遷移条件
表２４と、遷移条件候補表２５と、遷移時処理表２６
と、遷移時処理候補表２７と、連続処理表２８と、連続
処理候補表２９とを表示させて、入力手段としての入力
部２による所定の入力により、遷移条件候補表２５から
遷移条件表２４を作成し、遷移時処理候補表２７から遷
移時処理表２６を作成し、連続処理候補表２９から連続
処理表２８を作成し、制御手段のプログラム処理部４に
表示手段としてのディスプレイ１に表示された状態遷移
図２３と遷移条件表２４と遷移時処理表２６と連続処理
表２８に基づいた被制御機器のマイクロコンピュータに
対応した動作プログラムを生成させるようにしたので、
表示手段としてのディスプレイ１に表示された各表を順
次入力手段２で入力するだけで、各候補表から各表を作
成し、状態遷移図２３に設定することができ、状態遷移
図２３を容易に作成することができる。

【００５６】また、上例によれば、上述において、入力
手段としての入力部２による所定の入力により、条件辞
書部１４から状態遷移図２３の遷移条件を作成し、処理
辞書部１５から状態遷移図２３の遷移時処理を作成し、
プログラム変換部としてのソースプログラム作成処理部
１６、状態遷移ソースプログラム作成部１７、連続処理
サブルーチン作成部１８、メモリマップ作成部１９、実
行タイミングプログラム作成部２０、アセンブラリンカ
２１により表示手段としてのディスプレイ１に表示され
た状態遷移図２３をプログラムに変換し、被制御機器の
マイクロコンピュータに対応した動作プログラムを生成
させるようにしたので、遷移条件および遷移時処理の指
定方法が明確になり、状態遷移図２３の設定がしやす
く、間違いを少なくすることができる。

【００５７】

【発明の効果】この発明によれば、制御手段の図形処理
部に対する入力手段による入力により、表示手段に被制
御機器の動作状態を表す状態遷移図を表示させて、制御
手段のプログラム処理部に、表示手段に表示された状態
遷移図に基づき、被制御機器のマイクロコンピュータに
対応した動作プログラムを生成させるようにしたので、
被制御機器の動作状態を表す状態遷移図を表示手段に表
示させるように入力手段により入力するだけでプログラ
ムが出来上がり、メンテナンスが容易で、状態遷移図と
プログラムとの違いが発生し難く、プログラミングの工
数が減少すると共に、プログラムの品質を向上させるこ
とができる。

【００５８】また、この発明によれば、上述において、
入力手段による所定の入力により表示手段に状態遷移図
と、遷移条件表と、遷移時処理表と、連続処理表とを表
示させて、制御手段のプログラム処理部に表示手段に表
示された状態遷移図と、遷移条件表と、遷移時処理表
と、連続処理表とに基づいた被制御機器のマイクロコン
ピュータに対応した動作プログラムを生成させるように
したので、状態遷移図の遷移条件、遷移時処理、連続処
理を表示手段に表示された各表を入力手段で入力するだ
けで、状態遷移図に設定することができ、状態遷移図を
容易に作成することができる。

【００５９】また、この発明によれば、上述において、
入力手段による所定の入力により表示手段に状態遷移図
と、遷移条件表と、遷移条件候補表と、遷移時処理表
と、遷移時処理候補表と、連続処理表と、連続処理候補
表とを表示させて、入力手段による所定の入力により、
遷移条件候補表から遷移条件表を作成し、遷移時処理候
補表から遷移時処理表を作成し、連続処理候補表から連
続処理表を作成し、制御手段のプログラム処理部に表示
手段に表示された状態遷移図と遷移条件表と遷移時処理
表と連続処理表に基づいた被制御機器のマイクロコンピ
ュータに対応した動作プログラムを生成させるようにし
たので、表示手段に表示された各表を順次入力手段で入
力するだけで、各候補表から各表を作成し、状態遷移図
に設定することができ、状態遷移図を容易に作成するこ
とができる。

【００６０】また、この発明によれば、上述において、
入力手段による所定の入力により、条件辞書部から状態
遷移図の遷移条件を作成し、処理辞書部から状態遷移図
の遷移時処理を作成し、プログラム変換部により表示手
段に表示された状態遷移図をプログラムに変換し、被制
御機器のマイクロコンピュータに対応した動作プログラ
ムを生成させるようにしたので、遷移条件および遷移時
処理の指定方法が明確になり、状態遷移図の設定がしや
すく、間違いを少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のプログラム自動生成装置の一実施例
の構成を示す機能ブロック図である。

【図２】この発明によるプログラム自動生成装置の一実
施例の状態遷移図の表示例を示す図である。

【図３】この発明のプログラム自動生成装置の一実施例
の遷移条件表、遷移条件候補表、遷移時処理表、遷移時
処理候補表の表示例を示す図である。

【図４】この発明のプログラム自動生成装置の一実施例
の連続処理表、連続処理候補表の表示例を示す図であ
る。

【図５】この発明のプログラム自動生成装置の一実施例
の条件辞書を示す図である。

【図６】この発明のプログラム自動生成装置の一実施例
の処理辞書を示す図である。

【図７】この発明のプログラム自動生成装置の一実施例
の遷移条件の目的プログラムの例を示す図である。

【図８】この発明のプログラム自動生成装置の一実施例
の遷移処理の目的プログラムの例を示す図である。

【図９】この発明のプログラム自動生成装置の一実施例
の連続処理の目的プログラムの例を示す図である。

【図１０】この発明のプログラム自動生成装置の一実施
例の目的プログラムの条件分岐、条件と処理を示す図で
ある。

【符号の説明】

１ディスプレイ２入力部３図形処理部４プログラム処理部５状態遷移図作成部６結線７状態の箱８遷移条件表（第２の表）作成部９遷移時処理表（第４の表）作成部１０連続処理表（第６の表）作成部１１遷移条件候補表（第１の表）作成部１２遷移時処理候補表（第３の表）作成部１３連続処理候補表（第５の表）作成部１４条件辞書部１５処理辞書部１６ソースプログラム作成処理部１７状態遷移ソースプログラム作成部１８連続処理サブルーチン作成部１９メモリマップ作成部２０実行タイミングプログラム作成部２１アセンブラリンカ２２目的アセンブラプログラム２３状態遷移図２４遷移条件表（第２の表）２５遷移条件候補表（第１の表）２６遷移時処理表（第４の表）２７遷移時処理候補表（第３の表）２８連続処理表（第６の表）２９連続処理候補表（第５の表）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の図形を表示する表示手段と、上記表示手段に上記図形を表示させるための所定の入力
を行う入力手段と、上記表示手段に上記図形を表示する図形処理部と上記入
力手段による入力に対応した上記図形に基づき、所定の
マイクロコンピュータ毎に対応したプログラムを生成す
るプログラム処理部とを有する制御手段とを備えたプロ
グラム自動生成装置において、上記制御手段の上記図形処理部に対する上記入力手段に
よる入力により、上記表示手段に被制御機器の動作状態
を表す状態遷移図を表示させて、上記制御手段の上記プ
ログラム処理部に、上記表示手段に表示された上記状態
遷移図に基づき、上記被制御機器のマイクロコンピュー
タに対応した動作プログラムを生成させるようにしたこ
とを特徴とするプログラム自動生成装置。
【請求項２】請求項１記載のプログラム自動生成装置に
おいて、上記図形処理部は、上記状態遷移図の遷移条件の表を作成する遷移条件表作
成部と、上記状態遷移図の遷移時処理の表を作成する遷移時処理
表作成部と、上記状態遷移図の連続処理の表を作成する連続処理表作
成部とを備え、上記入力手段による所定の入力により上記表示手段に上
記状態遷移図と、上記遷移条件表と、上記遷移時処理表
と、上記連続処理表とを表示させて、上記制御手段の上
記プログラム処理部に上記表示手段に表示された上記状
態遷移図と、上記遷移条件表と、上記遷移時処理表と、
上記連続処理表とに基づいた上記被制御機器のマイクロ
コンピュータに対応した動作プログラムを生成させるよ
うにしたことを特徴とするプログラム自動生成装置。
【請求項３】請求項１記載のプログラム自動生成装置に
おいて、上記図形処理部は、上記状態遷移図の遷移条件の表を作成する遷移条件表作
成部と、上記遷移条件表の遷移条件の候補を表す遷移条件候補表
作成部と、上記状態遷移図の遷移時処理の表を作成する遷移時処理
表作成部と、上記遷移時処理表の遷移時処理の候補を表す遷移時処理
候補表作成部と、上記状態遷移図の連続処理の表を作成する連続処理表作
成部と、上記連続処理表の連続処理の候補を表す連続処理候補表
作成部とを備え、上記入力手段による所定の入力により上記表示手段に上
記状態遷移図と、上記遷移条件表と、上記遷移条件候補
表と、上記遷移時処理表と、上記遷移時処理候補表と、
上記連続処理表と、上記連続処理候補表とを表示させ
て、上記入力手段による所定の入力により、上記遷移条件候
補表から上記遷移条件表を作成し、上記遷移時処理候補
表から上記遷移時処理表を作成し、上記連続処理候補表
から上記連続処理表を作成し、上記制御手段の上記プログラム処理部に上記表示手段に
表示された上記状態遷移図と上記遷移条件表と上記遷移
時処理表と上記連続処理表に基づいた上記被制御機器の
マイクロコンピュータに対応した動作プログラムを生成
させるようにしたことを特徴とするプログラム自動生成
装置。
【請求項４】請求項１記載のプログラム自動生成装置に
おいて、上記プログラム処理部は、上記被制御機器のマイクロコンピュータに対応したプロ
グラムコードに基づいて、上記状態遷移図の遷移条件を
作成するための条件辞書部と、上記被制御機器のマイクロコンピュータに対応したプロ
グラムコードに基づいて、上記状態遷移図の遷移時処理
を作成するための処理辞書部と、上記条件辞書部および上記処理辞書部に基づいて作成さ
れた上記状態遷移図を、上記被制御機器のマイクロコン
ピュータに対応した動作プログラムに変換するプログラ
ム変換部とを備え、上記入力手段による所定の入力により、上記条件辞書部
から上記状態遷移図の遷移条件を作成し、上記処理辞書部から上記状態遷移図の遷移時処理を作成
し、上記プログラム変換部により上記表示手段に表示された
上記状態遷移図をプログラムに変換し、上記被制御機器のマイクロコンピュータに対応した動作
プログラムを生成させるようにしたことを特徴とするプ
ログラム自動生成装置。