JPH0861453A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents
トロイダル型無段変速機Info
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- JPH0861453A JPH0861453A JP6202266A JP20226694A JPH0861453A JP H0861453 A JPH0861453 A JP H0861453A JP 6202266 A JP6202266 A JP 6202266A JP 20226694 A JP20226694 A JP 20226694A JP H0861453 A JPH0861453 A JP H0861453A
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- input shaft
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- shaft
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
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- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
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- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
- F16H2015/383—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces with two or more sets of toroid gearings arranged in parallel
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 面倒な加工を少なく、しかも要求精度を低く
して、製作費の低減を図る。 【構成】 押圧装置８に対向する一方の入力側ディスク
２Ａを、ニードル軸受３１を介して入力軸１５Ａの外周
面に支持する。他方の入力側ディスク２Ｂを、スプライ
ン係合と鍔部３２とにより入力軸１５Ａに支持する。上
記押圧装置８を構成するカム板９を、ボールスプライン
１６ａを介して、上記入力軸１５Ａの外周面に支持す
る。このカム板９の片面とローディングナット２８ａと
の間に皿板ばね３０ａ、３０ａを設ける。
して、製作費の低減を図る。 【構成】 押圧装置８に対向する一方の入力側ディスク
２Ａを、ニードル軸受３１を介して入力軸１５Ａの外周
面に支持する。他方の入力側ディスク２Ｂを、スプライ
ン係合と鍔部３２とにより入力軸１５Ａに支持する。上
記押圧装置８を構成するカム板９を、ボールスプライン
１６ａを介して、上記入力軸１５Ａの外周面に支持す
る。このカム板９の片面とローディングナット２８ａと
の間に皿板ばね３０ａ、３０ａを設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明に係るトロイダル型無段
変速機は、例えば自動車用変速機として、或は各種産業
機械用の変速機として、それぞれ利用できる。
変速機は、例えば自動車用変速機として、或は各種産業
機械用の変速機として、それぞれ利用できる。
【０００２】
【従来の技術】自動車用変速機として、図３〜４に略示
する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究さ
れている。このトロイダル型無段変速機は、図示しない
変速機ケースの内側に回転自在に支承された入力軸１と
同心に、入力側ディスク２を支持し、同じく変速機ケー
スに対し回転自在に支承された出力軸３の端部に、出力
側ディスク４を固定している。トロイダル型無段変速機
を納めた上記変速機ケースの内面、或はこの変速機ケー
ス内に設けられた支持ブラケットには、前記入力軸１並
びに出力軸３に対して捻れの位置にある枢軸を中心に揺
動するトラニオン５、５が設けられている。
する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究さ
れている。このトロイダル型無段変速機は、図示しない
変速機ケースの内側に回転自在に支承された入力軸１と
同心に、入力側ディスク２を支持し、同じく変速機ケー
スに対し回転自在に支承された出力軸３の端部に、出力
側ディスク４を固定している。トロイダル型無段変速機
を納めた上記変速機ケースの内面、或はこの変速機ケー
ス内に設けられた支持ブラケットには、前記入力軸１並
びに出力軸３に対して捻れの位置にある枢軸を中心に揺
動するトラニオン５、５が設けられている。
【０００３】各トラニオン５、５は、十分な剛性を有す
る金属材により形成されたもので、両端部外側面に前記
枢軸を設けている。又、各トラニオン５、５の中心部に
設けた変位軸６、６の周囲には、それぞれパワーローラ
７、７を回転自在に支持している。そして、各パワーロ
ーラ７、７を、上記入力側、出力側両ディスク２、４の
間に挟持している。
る金属材により形成されたもので、両端部外側面に前記
枢軸を設けている。又、各トラニオン５、５の中心部に
設けた変位軸６、６の周囲には、それぞれパワーローラ
７、７を回転自在に支持している。そして、各パワーロ
ーラ７、７を、上記入力側、出力側両ディスク２、４の
間に挟持している。
【０００４】入力側、出力側両ディスク２、４の軸方向
片面で、互いに対向する面には、それぞれ断面が前記枢
軸の中心線上の点を中心とする円弧形のトロイダル曲面
とされた、入力側凹面２ａ、出力側凹面４ａを形成して
いる。そして、回転円弧面状の凸面に形成された各パワ
ーローラ７、７の周面７ａ、７ａを、上記入力側凹面２
ａ及び出力側凹面４ａに当接させている。
片面で、互いに対向する面には、それぞれ断面が前記枢
軸の中心線上の点を中心とする円弧形のトロイダル曲面
とされた、入力側凹面２ａ、出力側凹面４ａを形成して
いる。そして、回転円弧面状の凸面に形成された各パワ
ーローラ７、７の周面７ａ、７ａを、上記入力側凹面２
ａ及び出力側凹面４ａに当接させている。
【０００５】前記入力軸１と入力側ディスク２との間に
は、ローディングカム式の押圧装置８を設け、この押圧
装置８により、前記入力側ディスク２を出力側ディスク
４に向け押圧している。この押圧装置８は、入力軸１と
共に回転するカム板９と、保持器１０により保持された
複数個（例えば４個）のローラ１１、１１とから構成さ
れる。上記カム板９の片側面（図３〜４の右側面）に
は、円周方向に亙る凹凸面である第一の第一のカム面１
２を形成すると共に、上記入力側ディスク２の外側面
（図３〜４の左側面）にも、同様の形状を有する第二の
カム面１３を形成している。そして、上記複数個のロー
ラ１１、１１を、上記入力軸１の中心に対し放射方向の
軸を中心に、回転自在としている。尚、上記入力側ディ
スク２は、入力軸１に対し軸方向（図３〜４の左右方
向）に亙る若干の摺動可能、且つ回転方向への回転自在
に支持されている。
は、ローディングカム式の押圧装置８を設け、この押圧
装置８により、前記入力側ディスク２を出力側ディスク
４に向け押圧している。この押圧装置８は、入力軸１と
共に回転するカム板９と、保持器１０により保持された
複数個（例えば４個）のローラ１１、１１とから構成さ
れる。上記カム板９の片側面（図３〜４の右側面）に
は、円周方向に亙る凹凸面である第一の第一のカム面１
２を形成すると共に、上記入力側ディスク２の外側面
（図３〜４の左側面）にも、同様の形状を有する第二の
カム面１３を形成している。そして、上記複数個のロー
ラ１１、１１を、上記入力軸１の中心に対し放射方向の
軸を中心に、回転自在としている。尚、上記入力側ディ
スク２は、入力軸１に対し軸方向（図３〜４の左右方
向）に亙る若干の摺動可能、且つ回転方向への回転自在
に支持されている。
【０００６】入力軸１の回転に伴ってカム板９が回転
し、入力側ディスク２に対し回転位相差を生ずると、複
数個のローラ１１、１１が前記第一のカム面１２及び上
記第二のカム面１３に乗り上げて、カム板９と入力側デ
ィスク２とを互いに遠ざける。カム板９は、変速機ケー
スに対して軸受により支承された入力軸１に、軸方向へ
の移動不能に支持されている為、入力側ディスク２はパ
ワーローラ７、７に向けて押され、パワーローラ７、７
は出力側ディスク４に向けて押される。一方、出力側デ
ィスク４は、変速機ケースに対して出力軸３と共に回転
のみ自在に支承されて軸方向に移動しない。この為、パ
ワーローラ７、７は入力側ディスク２と出力側ディスク
４との間で押圧される。この押圧によりパワーローラ
７、７の周面７ａ、７ａと入力側、出力側両凹面２ａ、
４ａとの間に押付力が生じ、入力側ディスク２の回転が
ほぼ滑らずに上記パワーローラ７、７を介して出力側デ
ィスク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定され
た出力軸３が回転する。
し、入力側ディスク２に対し回転位相差を生ずると、複
数個のローラ１１、１１が前記第一のカム面１２及び上
記第二のカム面１３に乗り上げて、カム板９と入力側デ
ィスク２とを互いに遠ざける。カム板９は、変速機ケー
スに対して軸受により支承された入力軸１に、軸方向へ
の移動不能に支持されている為、入力側ディスク２はパ
ワーローラ７、７に向けて押され、パワーローラ７、７
は出力側ディスク４に向けて押される。一方、出力側デ
ィスク４は、変速機ケースに対して出力軸３と共に回転
のみ自在に支承されて軸方向に移動しない。この為、パ
ワーローラ７、７は入力側ディスク２と出力側ディスク
４との間で押圧される。この押圧によりパワーローラ
７、７の周面７ａ、７ａと入力側、出力側両凹面２ａ、
４ａとの間に押付力が生じ、入力側ディスク２の回転が
ほぼ滑らずに上記パワーローラ７、７を介して出力側デ
ィスク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定され
た出力軸３が回転する。
【０００７】入力軸１と出力軸３との回転速度比（変速
比）を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で
減速を行なう場合には、図３に示す様に前記枢軸を中心
として各トラニオン５、５を揺動させ、各パワーローラ
７、７の周面７ａ、７ａが、入力側凹面２ａの中心寄り
部分と、出力側凹面４ａの外周寄り部分とに、それぞれ
当接する様に、各変位軸６、６を傾斜させる。反対に、
増速を行なう場合には、図４に示す様に前記トラニオン
５、５を揺動させ、各パワーローラ７、７の周面７ａ、
７ａが、入力側凹面２ａの外周寄り部分と、出力側凹面
４ａの中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、各変
位軸６、６を傾斜させる。各変位軸６、６の傾斜角度
を、図３と図４との中間にすれば、入力軸１と出力軸３
との間で、中間の変速比を得られる。
比）を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で
減速を行なう場合には、図３に示す様に前記枢軸を中心
として各トラニオン５、５を揺動させ、各パワーローラ
７、７の周面７ａ、７ａが、入力側凹面２ａの中心寄り
部分と、出力側凹面４ａの外周寄り部分とに、それぞれ
当接する様に、各変位軸６、６を傾斜させる。反対に、
増速を行なう場合には、図４に示す様に前記トラニオン
５、５を揺動させ、各パワーローラ７、７の周面７ａ、
７ａが、入力側凹面２ａの外周寄り部分と、出力側凹面
４ａの中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、各変
位軸６、６を傾斜させる。各変位軸６、６の傾斜角度
を、図３と図４との中間にすれば、入力軸１と出力軸３
との間で、中間の変速比を得られる。
【０００８】トロイダル型無段変速機の基本的な構造及
び作用は、上述の通りであるが、この様なトロイダル型
無段変速機を、出力の大きなエンジンを持った自動車用
変速機として利用する場合には、伝達可能な動力を確保
すべく、上記入力側ディスク２及び出力側ディスク４を
２個ずつ設け、これらの入力側ディスク２及び出力側デ
ィスク４を、動力の伝達方向に対し互いに並列に配置す
る事が、例えば特開昭６２−２５８２５５号公報、特開
平２−１６３５４９号公報、同４−６９４３９号公報等
に記載されている様に、従来から知られている。図５
は、このうちの特開平４−６９４３９号公報に記載され
た構造を示している。
び作用は、上述の通りであるが、この様なトロイダル型
無段変速機を、出力の大きなエンジンを持った自動車用
変速機として利用する場合には、伝達可能な動力を確保
すべく、上記入力側ディスク２及び出力側ディスク４を
２個ずつ設け、これらの入力側ディスク２及び出力側デ
ィスク４を、動力の伝達方向に対し互いに並列に配置す
る事が、例えば特開昭６２−２５８２５５号公報、特開
平２−１６３５４９号公報、同４−６９４３９号公報等
に記載されている様に、従来から知られている。図５
は、このうちの特開平４−６９４３９号公報に記載され
た構造を示している。
【０００９】この従来構造に於いては、ハウジング１４
の内側に入力軸１５を、回転のみ自在に支持している。
この入力軸１５は、クラッチの出力軸等に結合される前
半部１５ａと、この前半部１５ａに対し若干の回転を自
在とされた後半部１５ｂとから成る。そして、このうち
の後半部１５ｂの軸方向（図５の左右方向）両端部に１
対の入力側ディスク２、２を、それぞれの入力側凹面２
ａ、２ａ同士を互いに対向させた状態で、ボールスプラ
イン１６、１６を介して支持している。又、上記各入力
側ディスク２、２の背面（前記入力側凹面２ａ、２ａと
軸方向反対側の面）中央部には凹部２０、２０を形成し
ている。そして、これら各凹部２０、２０の奥面と、ロ
ーディングナット２８（図５の右側の凹部２０の場合）
或はローディングプレート２９（図５の左側の凹部２０
の場合）との間に皿板ばね３０、３０を設けている。こ
れら各皿板ばね３０、３０によって上記各入力側ディス
ク２、２に、次述する出力側ディスク４、４に向かう予
圧を付与している。
の内側に入力軸１５を、回転のみ自在に支持している。
この入力軸１５は、クラッチの出力軸等に結合される前
半部１５ａと、この前半部１５ａに対し若干の回転を自
在とされた後半部１５ｂとから成る。そして、このうち
の後半部１５ｂの軸方向（図５の左右方向）両端部に１
対の入力側ディスク２、２を、それぞれの入力側凹面２
ａ、２ａ同士を互いに対向させた状態で、ボールスプラ
イン１６、１６を介して支持している。又、上記各入力
側ディスク２、２の背面（前記入力側凹面２ａ、２ａと
軸方向反対側の面）中央部には凹部２０、２０を形成し
ている。そして、これら各凹部２０、２０の奥面と、ロ
ーディングナット２８（図５の右側の凹部２０の場合）
或はローディングプレート２９（図５の左側の凹部２０
の場合）との間に皿板ばね３０、３０を設けている。こ
れら各皿板ばね３０、３０によって上記各入力側ディス
ク２、２に、次述する出力側ディスク４、４に向かう予
圧を付与している。
【００１０】前記後半部１５ｂの中間部周囲には１対の
出力側ディスク４、４を、それぞれの出力側凹面４ａ、
４ａと前記各入力側凹面２ａ、２ａとを対向させた状態
で、この入力軸１５に対する回転を自在に支持してい
る。又、複数のトラニオンに変位軸６（図３〜４）を介
して回転自在に支持された複数のパワーローラ７、７
が、前記各入力側、出力側両凹面２ａ、４ａ同士の間に
挟持されている。各パワーローラ７、７は、それぞれの
入力側ディスク２、２と出力側ディスク４、４との変速
比を一致させるべく、同期して傾斜する。
出力側ディスク４、４を、それぞれの出力側凹面４ａ、
４ａと前記各入力側凹面２ａ、２ａとを対向させた状態
で、この入力軸１５に対する回転を自在に支持してい
る。又、複数のトラニオンに変位軸６（図３〜４）を介
して回転自在に支持された複数のパワーローラ７、７
が、前記各入力側、出力側両凹面２ａ、４ａ同士の間に
挟持されている。各パワーローラ７、７は、それぞれの
入力側ディスク２、２と出力側ディスク４、４との変速
比を一致させるべく、同期して傾斜する。
【００１１】又、上記ハウジング１４の内側で上記前半
部１５ａと反対側部分には出力軸１７を、上記入力軸１
５の後半部１５ｂと同心に、且つこの後半部１５ｂとは
独立して回転自在に支持している。そして、この出力軸
１７と前記１対の出力側ディスク４、４との間に、次述
する様な回転伝達手段を設け、両出力側ディスク４、４
の回転を前記出力軸１７に伝達自在としている。
部１５ａと反対側部分には出力軸１７を、上記入力軸１
５の後半部１５ｂと同心に、且つこの後半部１５ｂとは
独立して回転自在に支持している。そして、この出力軸
１７と前記１対の出力側ディスク４、４との間に、次述
する様な回転伝達手段を設け、両出力側ディスク４、４
の回転を前記出力軸１７に伝達自在としている。
【００１２】上記ハウジング１４の内側には、上記１対
の出力側ディスク４、４の間部分に於いて隔壁１８を設
けている。そして、この隔壁１８に設けた通孔１９の内
側部分に円管状のスリーブ２１を、１対の転がり軸受２
７、２７により支持している。前記１対の出力側ディス
ク４、４は、このスリーブ２１の両端部にスプライン係
合している。即ち、上記スリーブ２１の両端部外周面に
形成した雄スプライン溝と、上記各出力側ディスク４、
４の内周面に形成した雌スプライン溝とを互いに噛合さ
せている。又、このスリーブ２１の中間部で前記隔壁１
８の内側部分には、第一の歯車２２を固設している。更
に、上記各出力側ディスク４、４の一部で上記スリーブ
２１から突出した部分の内周面と前記入力軸１５の外周
面との間には、それぞれころ軸受３５、３５を設けてい
る。これら各ころ軸受３５、３５は、これら各出力側デ
ィスク４、４と入力軸１５との相対回転並びに軸方向に
亙る相対変位を許容する。
の出力側ディスク４、４の間部分に於いて隔壁１８を設
けている。そして、この隔壁１８に設けた通孔１９の内
側部分に円管状のスリーブ２１を、１対の転がり軸受２
７、２７により支持している。前記１対の出力側ディス
ク４、４は、このスリーブ２１の両端部にスプライン係
合している。即ち、上記スリーブ２１の両端部外周面に
形成した雄スプライン溝と、上記各出力側ディスク４、
４の内周面に形成した雌スプライン溝とを互いに噛合さ
せている。又、このスリーブ２１の中間部で前記隔壁１
８の内側部分には、第一の歯車２２を固設している。更
に、上記各出力側ディスク４、４の一部で上記スリーブ
２１から突出した部分の内周面と前記入力軸１５の外周
面との間には、それぞれころ軸受３５、３５を設けてい
る。これら各ころ軸受３５、３５は、これら各出力側デ
ィスク４、４と入力軸１５との相対回転並びに軸方向に
亙る相対変位を許容する。
【００１３】一方、前記ハウジング１４の内側には、前
記入力軸１５及び出力軸１７と平行に伝達軸２３を、回
転自在に支持している。そして、この伝達軸２３の一端
（図５の左端）に固定した第二の歯車２４と前記第一の
歯車２２とを直接噛合させ、この伝達軸２３の他端に固
定した第三の歯車２５と、上記出力軸１７の端部に固定
した第四の歯車２６とを、図示しないアイドル歯車を介
して噛合させている。この様な回転伝達手段により、上
記出力軸１７が、上記１対の出力側ディスク４、４の回
転に伴って、これら出力側ディスク４、４と逆方向に回
転する。
記入力軸１５及び出力軸１７と平行に伝達軸２３を、回
転自在に支持している。そして、この伝達軸２３の一端
（図５の左端）に固定した第二の歯車２４と前記第一の
歯車２２とを直接噛合させ、この伝達軸２３の他端に固
定した第三の歯車２５と、上記出力軸１７の端部に固定
した第四の歯車２６とを、図示しないアイドル歯車を介
して噛合させている。この様な回転伝達手段により、上
記出力軸１７が、上記１対の出力側ディスク４、４の回
転に伴って、これら出力側ディスク４、４と逆方向に回
転する。
【００１４】更に、前記前半部１５ａと一方（図５の左
方）の入力側ディスク２との間には、ローディングカム
式の押圧装置８を設け、上記入力軸１５の回転に伴って
この一方の入力側ディスク２を、この一方の入力側ディ
スク２が対向する出力側ディスク４に向け軸方向に押圧
自在としている。
方）の入力側ディスク２との間には、ローディングカム
式の押圧装置８を設け、上記入力軸１５の回転に伴って
この一方の入力側ディスク２を、この一方の入力側ディ
スク２が対向する出力側ディスク４に向け軸方向に押圧
自在としている。
【００１５】上述の様に構成される、図５に示したトロ
イダル型無段変速機の運転時には、入力軸１５の回転に
伴って１対の入力側ディスク２、２が同時に回転し、こ
の回転が１対の出力側ディスク４、４に同時に、且つ、
同一の変速比で伝達され、上述した回転伝達手段により
上記出力軸１７に伝達されて取り出される。この際、回
転力の伝達が、互いに並列な２系統に分けて行なわれる
ので、大きな動力（トルク）を伝達自在となる。又、運
転時には上記押圧装置８の働きにより、上記１対の入力
側ディスク２、２同志の間隔が狭められる傾向となる。
この結果、これら各入力側ディスク２、２の入力側凹面
２ａ、２ａ及び上記各出力側ディスク４、４の出力側凹
面４ａ、４ａと、前記各パワーローラ７、７の周面７
ａ、７ａとが強く当接し、動力の伝達が効率的に行われ
る。尚、前記特開平２−１６３５４９号公報に記載され
た構造も、基本的には図５に示した構造と同様である。
特開昭６２−２５８２５５号公報に記載された構造は、
図５に示した構造に比べて原理的で、具体的なものでは
ない。
イダル型無段変速機の運転時には、入力軸１５の回転に
伴って１対の入力側ディスク２、２が同時に回転し、こ
の回転が１対の出力側ディスク４、４に同時に、且つ、
同一の変速比で伝達され、上述した回転伝達手段により
上記出力軸１７に伝達されて取り出される。この際、回
転力の伝達が、互いに並列な２系統に分けて行なわれる
ので、大きな動力（トルク）を伝達自在となる。又、運
転時には上記押圧装置８の働きにより、上記１対の入力
側ディスク２、２同志の間隔が狭められる傾向となる。
この結果、これら各入力側ディスク２、２の入力側凹面
２ａ、２ａ及び上記各出力側ディスク４、４の出力側凹
面４ａ、４ａと、前記各パワーローラ７、７の周面７
ａ、７ａとが強く当接し、動力の伝達が効率的に行われ
る。尚、前記特開平２−１６３５４９号公報に記載され
た構造も、基本的には図５に示した構造と同様である。
特開昭６２−２５８２５５号公報に記載された構造は、
図５に示した構造に比べて原理的で、具体的なものでは
ない。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の様に
構成され作用する従来のトロイダル型無段変速機の場
合、十分な性能並びに耐久性を確保し、しかも製作費を
低減する為には、次に述べる様な点を改良する事が望ま
れている。即ち、トロイダル型無段変速機の運転を安定
させる為には、それぞれがトロイダル曲面である入力側
ディスク２、２の入力側凹面２ａ、２ａの仮想中心（回
転円弧面である各入力側凹面２ａ、２ａの回転中心）
を、入力軸１５の中心軸上に位置させる必要がある。上
記仮想中心が中心軸から少しでもずれると、上記各入力
側凹面２ａ、２ａが、ずれた分だけ振れ回り運動をす
る。この様な振れ回り運動が発生すると、各パワーロー
ラ７、７の周面７ａ、７ａと上記各入力側凹面２ａ、２
ａとの接触状態（両面同士の当接圧）が細かく変化す
る。そして、これら両面７ａ、２ａの当接部で振動が発
生するだけでなく、これら両面７ａ、２ａ間の駆動力の
伝達効率が悪化する。
構成され作用する従来のトロイダル型無段変速機の場
合、十分な性能並びに耐久性を確保し、しかも製作費を
低減する為には、次に述べる様な点を改良する事が望ま
れている。即ち、トロイダル型無段変速機の運転を安定
させる為には、それぞれがトロイダル曲面である入力側
ディスク２、２の入力側凹面２ａ、２ａの仮想中心（回
転円弧面である各入力側凹面２ａ、２ａの回転中心）
を、入力軸１５の中心軸上に位置させる必要がある。上
記仮想中心が中心軸から少しでもずれると、上記各入力
側凹面２ａ、２ａが、ずれた分だけ振れ回り運動をす
る。この様な振れ回り運動が発生すると、各パワーロー
ラ７、７の周面７ａ、７ａと上記各入力側凹面２ａ、２
ａとの接触状態（両面同士の当接圧）が細かく変化す
る。そして、これら両面７ａ、２ａの当接部で振動が発
生するだけでなく、これら両面７ａ、２ａ間の駆動力の
伝達効率が悪化する。
【００１７】これに対して前述した従来構造の場合に
は、上記各入力側ディスク２、２を上記入力軸１５に対
し、それぞれボールスプライン１６、１６により支持し
ている。従って、上記仮想中心と中心軸とを一致させる
為には、上記ボールスプライン１６、１６の精度保持が
必要になる。上記各入力側ディスク２、２内周面の雌ス
プライン溝、並びに上記入力軸１５外周面の雄スプライ
ン溝の寸法誤差は、そのまま上記仮想中心と中心軸との
不一致に結び付く。特に、上記各入力側ディスク２、２
に形成する入力側凹面２ａ、２ａと雌スプライン溝との
寸法精度（両者の同心度）はきわめて高度でなければな
らない。この為、上記各入力側ディスク２、２の加工が
きわめて面倒になり（高精度を要求され）、これら各入
力側ディスク２、２の製作費が嵩んでしまう。本発明の
トロイダル型無段変速機は、この様な事情に鑑みて発明
したものである。
は、上記各入力側ディスク２、２を上記入力軸１５に対
し、それぞれボールスプライン１６、１６により支持し
ている。従って、上記仮想中心と中心軸とを一致させる
為には、上記ボールスプライン１６、１６の精度保持が
必要になる。上記各入力側ディスク２、２内周面の雌ス
プライン溝、並びに上記入力軸１５外周面の雄スプライ
ン溝の寸法誤差は、そのまま上記仮想中心と中心軸との
不一致に結び付く。特に、上記各入力側ディスク２、２
に形成する入力側凹面２ａ、２ａと雌スプライン溝との
寸法精度（両者の同心度）はきわめて高度でなければな
らない。この為、上記各入力側ディスク２、２の加工が
きわめて面倒になり（高精度を要求され）、これら各入
力側ディスク２、２の製作費が嵩んでしまう。本発明の
トロイダル型無段変速機は、この様な事情に鑑みて発明
したものである。
【００１８】
【課題を解決する為の手段】本発明のトロイダル型無段
変速機は、前述の図５に示した従来のトロイダル型無段
変速機と同様に、回転自在な入力軸と、それぞれの軸方
向片面を断面が円弧形の入力側凹面とし、この入力側凹
面同士を互いに対向させた状態で上記入力軸の軸方向両
端部に、この入力軸と共に回転自在な状態で支持され
た、１対の入力側ディスクと、それぞれの軸方向片面を
断面が円弧形の出力側凹面とし、各出力側凹面と上記各
入力側凹面とを対向させた状態で上記入力軸の中間部周
囲に、この入力軸に対する回転並びに軸方向に亙る変位
を自在として支持された、１対の出力側ディスクと、上
記入力軸に対し捩れの位置にある枢軸を中心として揺動
する複数のトラニオンと、周面を回転円弧面状の凸面と
し、各トラニオンに支持された変位軸に回転自在に支持
されて、上記各入力側、出力側両凹面同士の間に挟持さ
れた複数のパワーローラと、上記入力軸の回転に伴って
前記１対の入力側ディスクのうちの一方の入力側ディス
クを、この一方の入力側ディスクが対向する出力側ディ
スクに向け軸方向に押圧するローディングカム式の押圧
装置とを備える。そして、この押圧装置は、上記入力軸
と共に回転するカム板と、このカム板の片面に形成され
た第一のカム面と、上記一方の入力側ディスクの背面に
形成された第二のカム面と、これら第一、第二のカム面
の間で挟持された複数のローラとから成る。
変速機は、前述の図５に示した従来のトロイダル型無段
変速機と同様に、回転自在な入力軸と、それぞれの軸方
向片面を断面が円弧形の入力側凹面とし、この入力側凹
面同士を互いに対向させた状態で上記入力軸の軸方向両
端部に、この入力軸と共に回転自在な状態で支持され
た、１対の入力側ディスクと、それぞれの軸方向片面を
断面が円弧形の出力側凹面とし、各出力側凹面と上記各
入力側凹面とを対向させた状態で上記入力軸の中間部周
囲に、この入力軸に対する回転並びに軸方向に亙る変位
を自在として支持された、１対の出力側ディスクと、上
記入力軸に対し捩れの位置にある枢軸を中心として揺動
する複数のトラニオンと、周面を回転円弧面状の凸面と
し、各トラニオンに支持された変位軸に回転自在に支持
されて、上記各入力側、出力側両凹面同士の間に挟持さ
れた複数のパワーローラと、上記入力軸の回転に伴って
前記１対の入力側ディスクのうちの一方の入力側ディス
クを、この一方の入力側ディスクが対向する出力側ディ
スクに向け軸方向に押圧するローディングカム式の押圧
装置とを備える。そして、この押圧装置は、上記入力軸
と共に回転するカム板と、このカム板の片面に形成され
た第一のカム面と、上記一方の入力側ディスクの背面に
形成された第二のカム面と、これら第一、第二のカム面
の間で挟持された複数のローラとから成る。
【００１９】特に、本発明のトロイダル型無段変速機に
於いては、上記一方の入力側ディスクは上記入力軸に対
し、回転方向並びに軸方向に亙る変位自在に支持されて
いる。又、上記カム板は上記入力軸に対し、ボールスプ
ラインを介して軸方向に亙る移動のみ自在に支持されて
いる。更に、他方の入力側ディスクは上記入力軸に対し
て、回転不能に、且つ、少なくとも上記一方の入力側デ
ィスクから離れる方向への軸方向移動を不能に支持され
ている。そして好ましくは、上記カム板及び各ディスク
に対して直列に、軸方向に亙る弾力を有する弾性材を設
け、上記各パワーローラの周面と上記各入力側、出力側
凹面とを弾性的に当接させる方向の弾力を付与してい
る。
於いては、上記一方の入力側ディスクは上記入力軸に対
し、回転方向並びに軸方向に亙る変位自在に支持されて
いる。又、上記カム板は上記入力軸に対し、ボールスプ
ラインを介して軸方向に亙る移動のみ自在に支持されて
いる。更に、他方の入力側ディスクは上記入力軸に対し
て、回転不能に、且つ、少なくとも上記一方の入力側デ
ィスクから離れる方向への軸方向移動を不能に支持され
ている。そして好ましくは、上記カム板及び各ディスク
に対して直列に、軸方向に亙る弾力を有する弾性材を設
け、上記各パワーローラの周面と上記各入力側、出力側
凹面とを弾性的に当接させる方向の弾力を付与してい
る。
【００２０】
【作用】上述の様に構成される本発明のトロイダル型無
段変速機によれば、特に高精度の加工を行なわなくて
も、入力側ディスクに形成した入力側凹面の仮想中心を
入力軸の中心軸上に一致させる事ができ、入力側ディス
クの製作費低減を図れる。又、ボールスプラインを介し
て入力軸に支持されるカム板は、ローラに対して回転方
向に変位する事はあっても、他の部材との間で相対回転
しつつ動力を伝達する事がない。従って、このカム板の
中心と上記入力軸の中心とが厳密に一致しなくても、特
に問題とはならない。又、加工が面倒なボールスプライ
ンが１個所のみとなる為、この面からも製作費の低減を
図れる。
段変速機によれば、特に高精度の加工を行なわなくて
も、入力側ディスクに形成した入力側凹面の仮想中心を
入力軸の中心軸上に一致させる事ができ、入力側ディス
クの製作費低減を図れる。又、ボールスプラインを介し
て入力軸に支持されるカム板は、ローラに対して回転方
向に変位する事はあっても、他の部材との間で相対回転
しつつ動力を伝達する事がない。従って、このカム板の
中心と上記入力軸の中心とが厳密に一致しなくても、特
に問題とはならない。又、加工が面倒なボールスプライ
ンが１個所のみとなる為、この面からも製作費の低減を
図れる。
【００２１】
【実施例】図１は本発明の第一実施例を示している。
尚、本発明の特徴は、入力軸１５Ａの周囲に１対の入力
側ディスク２Ａ、２Ｂ及びカム板９を支持する部分の構
造を工夫する事で、特に高精度の加工を不要にし、製作
費の低廉化を図る点にある。その他の部分の構造及び作
用は、前述した従来構造とほぼ同様である。従って、同
様部分に関しては重複する説明を省略若しくは簡略に
し、以下、本発明の特徴部分を中心に説明する。又、簡
略化の為、図１にはトラニオン５（図２〜３参照）を省
略している。
尚、本発明の特徴は、入力軸１５Ａの周囲に１対の入力
側ディスク２Ａ、２Ｂ及びカム板９を支持する部分の構
造を工夫する事で、特に高精度の加工を不要にし、製作
費の低廉化を図る点にある。その他の部分の構造及び作
用は、前述した従来構造とほぼ同様である。従って、同
様部分に関しては重複する説明を省略若しくは簡略に
し、以下、本発明の特徴部分を中心に説明する。又、簡
略化の為、図１にはトラニオン５（図２〜３参照）を省
略している。
【００２２】入力軸１５Ａの中間部一端（図１の左端）
寄り部分の周囲には一方の入力側ディスク２Ａを、この
入力軸１５Ａと同心に配置し、この入力側ディスク２Ａ
の内周面と入力軸１５Ａの外周面との間にニードル軸受
３１を設けている。従ってこの一方の入力側ディスク２
Ａは、上記入力軸１５Ａに対し、回転方向並びに軸方向
（図１の左右方向）に亙る変位自在に支持されている。
寄り部分の周囲には一方の入力側ディスク２Ａを、この
入力軸１５Ａと同心に配置し、この入力側ディスク２Ａ
の内周面と入力軸１５Ａの外周面との間にニードル軸受
３１を設けている。従ってこの一方の入力側ディスク２
Ａは、上記入力軸１５Ａに対し、回転方向並びに軸方向
（図１の左右方向）に亙る変位自在に支持されている。
【００２３】又、上記入力軸１５Ａの他端（図１の右
端）部には他方の入力側ディスク２Ｂを、この入力軸１
５Ａに対して、回転不能に、且つ、上記一方の入力側デ
ィスク２Ａから離れる方向への軸方向移動を不能に支持
している。即ち、上記入力軸１５Ａの他端に外向フラン
ジ状の鍔部３２を形成し、この鍔部３２の片側面（図１
の左側面）と上記他方の入力側ディスク２Ｂの背面（図
１の左側面）とを当接させている。又、上記入力軸１５
Ａの他端部外周面と上記他方の入力側ディスク２Ｂの内
周面とをスプライン係合させる事で、入力軸１５Ａと他
方の入力側ディスク２Ｂとの相対回転を防止している。
尚、図示の実施例では、上記鍔部３２を他方の入力側デ
ィスク２Ｂの背面中央部に形成した凹部３３に内嵌して
いる。この様な凹部３３の存在は、トロイダル型無段変
速機の軸方向に亙る寸法を小さくする効果があるが、機
能上は必ずしも必要ではない。
端）部には他方の入力側ディスク２Ｂを、この入力軸１
５Ａに対して、回転不能に、且つ、上記一方の入力側デ
ィスク２Ａから離れる方向への軸方向移動を不能に支持
している。即ち、上記入力軸１５Ａの他端に外向フラン
ジ状の鍔部３２を形成し、この鍔部３２の片側面（図１
の左側面）と上記他方の入力側ディスク２Ｂの背面（図
１の左側面）とを当接させている。又、上記入力軸１５
Ａの他端部外周面と上記他方の入力側ディスク２Ｂの内
周面とをスプライン係合させる事で、入力軸１５Ａと他
方の入力側ディスク２Ｂとの相対回転を防止している。
尚、図示の実施例では、上記鍔部３２を他方の入力側デ
ィスク２Ｂの背面中央部に形成した凹部３３に内嵌して
いる。この様な凹部３３の存在は、トロイダル型無段変
速機の軸方向に亙る寸法を小さくする効果があるが、機
能上は必ずしも必要ではない。
【００２４】但し、上記鍔部３２と凹部３３とを四角
形、六角形等の非円形にして、これら両部３２、３３同
士をがたつきなく嵌合させれば、上記入力軸１５Ａの他
端部外周面と上記他方の入力側ディスク２Ｂの内周面と
の間のスプライン係合部を省略できる。この様な、鍔部
３２と凹部３３との非円形嵌合に基づく回転防止構造
は、上記スプライン係合部の製作が面倒な場合に利用で
きる。
形、六角形等の非円形にして、これら両部３２、３３同
士をがたつきなく嵌合させれば、上記入力軸１５Ａの他
端部外周面と上記他方の入力側ディスク２Ｂの内周面と
の間のスプライン係合部を省略できる。この様な、鍔部
３２と凹部３３との非円形嵌合に基づく回転防止構造
は、上記スプライン係合部の製作が面倒な場合に利用で
きる。
【００２５】又、ローディングカム式の押圧装置８を構
成するカム板９は、上記入力軸１５Ａの一端部外周面
に、ボールスプライン１６ａを介して、軸方向に亙る移
動のみ自在に支持されている。又、上記入力軸１５Ａの
一端部で、上記カム板９の背面（第一のカム面１２を形
成したのと逆側の面で、図１の左側面）から突出した部
分には雄ねじ部３４を形成し、この雄ねじ部３４にロー
ディングナット２８ａを螺着している。そして、このロ
ーディングナット２８ａの片面（図１の右側面）と上記
カム板９の背面との間に、弾性材の一種である皿板ばね
３０ａ、３０ａを設けている。上記カム板９はこれら皿
板ばね３０ａ、３０ａの弾力により、前記一方の入力側
ディスク２Ａに対し押圧されている。この皿板ばね３０
ａ、３０ａは、押圧装置８のがたつきをなくし、更に、
入力側、出力側各凹面２ａ、４ａと各パワーローラ７、
７の周面７ａ、７ａとを当接させておく役目を果たす。
尚、弾性材としては、図示の様な皿板ばね３０ａのほ
か、圧縮コイルばね等他の種類のばね、或はゴム、エラ
ストマー等を使用する事もできる。又、弾性材を設ける
位置は、図示の実施例に限定されない。例えば、鍔部３
２の片面と凹部３３の奥面との間に設ける事もできる。
要は、ローディングナット２８ａと鍔部３２との間に直
列に設け、上記各凹面２ａ、４ａと上記各周面７ａ、７
ａとを弾性的に当接させられるものであれば良い。従っ
て、次述するスリーブ２１を支承する転がり軸受２７、
２７の内輪の端面と、両出力側ディスク４、４の背面と
の間にスペーサ３６、３６に代えて、それぞれ弾性材を
設ける事もできる。
成するカム板９は、上記入力軸１５Ａの一端部外周面
に、ボールスプライン１６ａを介して、軸方向に亙る移
動のみ自在に支持されている。又、上記入力軸１５Ａの
一端部で、上記カム板９の背面（第一のカム面１２を形
成したのと逆側の面で、図１の左側面）から突出した部
分には雄ねじ部３４を形成し、この雄ねじ部３４にロー
ディングナット２８ａを螺着している。そして、このロ
ーディングナット２８ａの片面（図１の右側面）と上記
カム板９の背面との間に、弾性材の一種である皿板ばね
３０ａ、３０ａを設けている。上記カム板９はこれら皿
板ばね３０ａ、３０ａの弾力により、前記一方の入力側
ディスク２Ａに対し押圧されている。この皿板ばね３０
ａ、３０ａは、押圧装置８のがたつきをなくし、更に、
入力側、出力側各凹面２ａ、４ａと各パワーローラ７、
７の周面７ａ、７ａとを当接させておく役目を果たす。
尚、弾性材としては、図示の様な皿板ばね３０ａのほ
か、圧縮コイルばね等他の種類のばね、或はゴム、エラ
ストマー等を使用する事もできる。又、弾性材を設ける
位置は、図示の実施例に限定されない。例えば、鍔部３
２の片面と凹部３３の奥面との間に設ける事もできる。
要は、ローディングナット２８ａと鍔部３２との間に直
列に設け、上記各凹面２ａ、４ａと上記各周面７ａ、７
ａとを弾性的に当接させられるものであれば良い。従っ
て、次述するスリーブ２１を支承する転がり軸受２７、
２７の内輪の端面と、両出力側ディスク４、４の背面と
の間にスペーサ３６、３６に代えて、それぞれ弾性材を
設ける事もできる。
【００２６】又、１対の出力側ディスク４、４は、前記
図５に示した従来のトロイダル型無段変速機と同様の構
造により、前記入力軸１５Ａの中間部周囲に支持されて
いる。従ってこれら各出力側ディスク４、４は、この入
力軸１５Ａに対して、相対回転並びに軸方向に亙る相対
変位自在である。そして、これら両出力側ディスク４、
４をその両端部に結合したスリーブ２１の中間部外周面
に固設した第一の歯車２２により、回転動力の取り出し
を自在としている。この第一の歯車２２は、ハウジング
１４（図５参照）の内部に設けた中空の隔壁１８ａ内に
回転自在に設けられている。
図５に示した従来のトロイダル型無段変速機と同様の構
造により、前記入力軸１５Ａの中間部周囲に支持されて
いる。従ってこれら各出力側ディスク４、４は、この入
力軸１５Ａに対して、相対回転並びに軸方向に亙る相対
変位自在である。そして、これら両出力側ディスク４、
４をその両端部に結合したスリーブ２１の中間部外周面
に固設した第一の歯車２２により、回転動力の取り出し
を自在としている。この第一の歯車２２は、ハウジング
１４（図５参照）の内部に設けた中空の隔壁１８ａ内に
回転自在に設けられている。
【００２７】上述の様に構成される本発明のトロイダル
型無段変速機の運転時には、入力軸１５Ａの回転に基づ
く押圧装置８の作動に伴って、前記一方の入力側ディス
ク２Ａとカム板９との間隔が広がる。そして、この一方
のディスク２Ａが出力側ディスク４に向け、図１の右方
に押されると同時に、上記カム板９が上記皿板ばね３０
ａ、３０ａとローディングナット２８ａとを介して上記
入力軸１５Ａを、図１の左方向に押す。そして、この入
力軸１５Ａの他端部に形成した鍔部３２が前記他方の入
力側ディスク２Ｂを、図１の左方に押す。この結果、こ
れら１対の入力側ディスク２Ａ、２Ｂ同士の間隔が狭ま
る傾向となり、これら各入力側ディスク２Ａ、２Ｂの入
力側凹面２ａ、２ａ及び上記各出力側ディスク４、４の
出力側凹面４ａ、４ａと、前記各パワーローラ７、７の
周面７ａ、７ａとが強く当接する。従って、上記入力軸
１５Ａから第一の歯車２２を固設したスリーブ２１への
回転力伝達が効率良く行なわれる。
型無段変速機の運転時には、入力軸１５Ａの回転に基づ
く押圧装置８の作動に伴って、前記一方の入力側ディス
ク２Ａとカム板９との間隔が広がる。そして、この一方
のディスク２Ａが出力側ディスク４に向け、図１の右方
に押されると同時に、上記カム板９が上記皿板ばね３０
ａ、３０ａとローディングナット２８ａとを介して上記
入力軸１５Ａを、図１の左方向に押す。そして、この入
力軸１５Ａの他端部に形成した鍔部３２が前記他方の入
力側ディスク２Ｂを、図１の左方に押す。この結果、こ
れら１対の入力側ディスク２Ａ、２Ｂ同士の間隔が狭ま
る傾向となり、これら各入力側ディスク２Ａ、２Ｂの入
力側凹面２ａ、２ａ及び上記各出力側ディスク４、４の
出力側凹面４ａ、４ａと、前記各パワーローラ７、７の
周面７ａ、７ａとが強く当接する。従って、上記入力軸
１５Ａから第一の歯車２２を固設したスリーブ２１への
回転力伝達が効率良く行なわれる。
【００２８】特に、本発明のトロイダル型無段変速機に
よれば、特に高精度の加工を行なわなくても、１対の入
力側ディスク２Ａ、２Ｂに形成した入力側凹面２ａ、２
ａの仮想中心を、上記入力軸１５Ａの中心軸上に一致さ
せる事ができ、これら各入力側ディスク２Ａ、２Ｂの製
作費低減を図れる。この理由に就いて次述する。
よれば、特に高精度の加工を行なわなくても、１対の入
力側ディスク２Ａ、２Ｂに形成した入力側凹面２ａ、２
ａの仮想中心を、上記入力軸１５Ａの中心軸上に一致さ
せる事ができ、これら各入力側ディスク２Ａ、２Ｂの製
作費低減を図れる。この理由に就いて次述する。
【００２９】第一に、一方の入力側ディスク２Ａは入力
軸１５Ａの周囲に、ニードル軸受３１を介して支持され
る為、この入力側ディスク２Ａの内周面は単なる円筒面
である。従って、この内周面の中心と上記入力側凹面２
ａの仮想中心とを一致させる加工が、この内周面にボー
ルスプライン用の雌スプライン溝を加工する場合に比べ
て遥かに容易になる。
軸１５Ａの周囲に、ニードル軸受３１を介して支持され
る為、この入力側ディスク２Ａの内周面は単なる円筒面
である。従って、この内周面の中心と上記入力側凹面２
ａの仮想中心とを一致させる加工が、この内周面にボー
ルスプライン用の雌スプライン溝を加工する場合に比べ
て遥かに容易になる。
【００３０】第二に、他方の入力側ディスク２Ｂは入力
軸１５Ａの周囲にスプライン係合により支持されてい
る。このスプライン係合は、単に入力軸１５Ａに対して
入力側ディスク２Ｂの回転を阻止するものであれば足り
る。従来構造に於けるボールスプライン１６、１６（図
５参照）の様に、軸方向に亙る変位を許容するものでは
ない。従って、このスプライン係合を構成する雌スプラ
イン溝の形状精度にそれほどの厳密さは要求されない。
従って、上記他方の入力側ディスク２Ｂの内周面の中心
と上記入力側凹面２ａの仮想中心とを一致させる加工
が、この内周面にボールスプライン用の雌スプライン溝
を加工する場合に比べて遥かに容易になる。しかも、極
端な場合には、入力軸１５Ａに対する入力側ディスク２
Ｂの回転阻止機能が十分であれば、この入力側ディスク
２Ｂが上記入力軸１５Ａに対して、直径方向に亙り変位
できる僅かな遊びを持っていても良い。この様に僅かな
遊びを持たせれば、トロイダル型無段変速機を組み立て
て作動させた場合に、上記他方の入力側ディスク２Ｂの
内周面の中心と上記入力側凹面２ａの仮想中心とが自動
的に一致する。従って、精度の許容範囲がより広くなっ
て、製作費のより一層の低減化を図れる。
軸１５Ａの周囲にスプライン係合により支持されてい
る。このスプライン係合は、単に入力軸１５Ａに対して
入力側ディスク２Ｂの回転を阻止するものであれば足り
る。従来構造に於けるボールスプライン１６、１６（図
５参照）の様に、軸方向に亙る変位を許容するものでは
ない。従って、このスプライン係合を構成する雌スプラ
イン溝の形状精度にそれほどの厳密さは要求されない。
従って、上記他方の入力側ディスク２Ｂの内周面の中心
と上記入力側凹面２ａの仮想中心とを一致させる加工
が、この内周面にボールスプライン用の雌スプライン溝
を加工する場合に比べて遥かに容易になる。しかも、極
端な場合には、入力軸１５Ａに対する入力側ディスク２
Ｂの回転阻止機能が十分であれば、この入力側ディスク
２Ｂが上記入力軸１５Ａに対して、直径方向に亙り変位
できる僅かな遊びを持っていても良い。この様に僅かな
遊びを持たせれば、トロイダル型無段変速機を組み立て
て作動させた場合に、上記他方の入力側ディスク２Ｂの
内周面の中心と上記入力側凹面２ａの仮想中心とが自動
的に一致する。従って、精度の許容範囲がより広くなっ
て、製作費のより一層の低減化を図れる。
【００３１】又、本発明の構造の場合には、上記各入力
側ディスク２Ａ、２Ｂの内周面と入力軸１５Ａとの間の
ボールスプライン１６、１６（図５参照）を省略するの
に代えて、カム板９の内周面と上記入力軸１５Ａの外周
面との間にボールスプライン１６ａを設けている。但
し、このカム板９は、ローラ１１、１１に対して回転方
向に変位する事はあっても、他の部材との間で相対回転
しつつ動力を伝達する事がない。従って、このカム板９
の中心と上記入力軸１５Ａの中心とが厳密に一致しなく
ても、特に問題とはならない。又、要求精度に拘らず加
工が面倒なボールスプラインが、従来構造の２個所から
１個所のみとなる為、この面からも製作費の低減を図れ
る。
側ディスク２Ａ、２Ｂの内周面と入力軸１５Ａとの間の
ボールスプライン１６、１６（図５参照）を省略するの
に代えて、カム板９の内周面と上記入力軸１５Ａの外周
面との間にボールスプライン１６ａを設けている。但
し、このカム板９は、ローラ１１、１１に対して回転方
向に変位する事はあっても、他の部材との間で相対回転
しつつ動力を伝達する事がない。従って、このカム板９
の中心と上記入力軸１５Ａの中心とが厳密に一致しなく
ても、特に問題とはならない。又、要求精度に拘らず加
工が面倒なボールスプラインが、従来構造の２個所から
１個所のみとなる為、この面からも製作費の低減を図れ
る。
【００３２】次に、図２は本発明の第二実施例を示して
いる。本実施例の場合には、入力軸１５Ａの一端（図２
の左端）に鍔部３２ａを形成し、この鍔部３２ａの片面
（図２の右側面）とカム板９の背面との間に皿板ばね３
０ａ、３０ａを設けている。又、上記入力軸１５Ａの他
端部（図２の右端部）に雄ねじ部３４を形成し、この雄
ねじ部３４にローディングナット２８ｂを螺合させてい
る。このローディングナット２８ｂの一部が、入力側デ
ィスク２Ｂの背面に形成された凹部３３と嵌合してい
る。従って、これらローディングナット２８ｂの一部と
凹部３３とは円形である。ローディングナット２８ｂの
緊締は、このローディングナット２８ｂの残部（図２の
右半部）に形成された非円形部とスパナとの係合により
行う。その他の構成及び作用は、上述した第一実施例と
同様である為、同等部分には同一符号を付して重複する
説明を省略する。
いる。本実施例の場合には、入力軸１５Ａの一端（図２
の左端）に鍔部３２ａを形成し、この鍔部３２ａの片面
（図２の右側面）とカム板９の背面との間に皿板ばね３
０ａ、３０ａを設けている。又、上記入力軸１５Ａの他
端部（図２の右端部）に雄ねじ部３４を形成し、この雄
ねじ部３４にローディングナット２８ｂを螺合させてい
る。このローディングナット２８ｂの一部が、入力側デ
ィスク２Ｂの背面に形成された凹部３３と嵌合してい
る。従って、これらローディングナット２８ｂの一部と
凹部３３とは円形である。ローディングナット２８ｂの
緊締は、このローディングナット２８ｂの残部（図２の
右半部）に形成された非円形部とスパナとの係合により
行う。その他の構成及び作用は、上述した第一実施例と
同様である為、同等部分には同一符号を付して重複する
説明を省略する。
【００３３】
【発明の効果】本発明は以上に述べた通り構成され作用
する為、大きな動力を伝達可能で、しかも運転時に振動
が発生しにくく、且つ、良好な伝達効率と十分な耐久性
とを有するトロイダル型無段変速機を、安価に製作でき
る。
する為、大きな動力を伝達可能で、しかも運転時に振動
が発生しにくく、且つ、良好な伝達効率と十分な耐久性
とを有するトロイダル型無段変速機を、安価に製作でき
る。
【図１】本発明の第一実施例を示す要部断面図。
【図２】同第二実施例を示す要部断面図。
【図３】トロイダル型無段変速機の基本構造を、最大減
速時の状態で示す側面図。
速時の状態で示す側面図。
【図４】同じく最大増速時の状態で示す側面図。
【図５】従来から知られているトロイダル型無段変速機
の、具体的構造の１例を示す断面図。
の、具体的構造の１例を示す断面図。
１ 入力軸 ２、２Ａ、２Ｂ 入力側ディスク ２ａ 入力側凹面 ３ 出力軸 ４ 出力側ディスク ４ａ 出力側凹面 ５ トラニオン ６ 変位軸 ７ パワーローラ ７ａ 周面 ８ 押圧装置 ９ カム板 １０ 保持器 １１ ローラ １２ 第一のカム面 １３ 第二のカム面 １４ ハウジング １５、１５Ａ 入力軸 １５ａ 前半部 １５ｂ 後半部 １６、１６ａ ボールスプライン １７ 出力軸 １８、１８ａ 隔壁 １９ 通孔 ２０ 凹部 ２１ スリーブ ２２ 第一の歯車 ２３ 伝達軸 ２４ 第二の歯車 ２５ 第三の歯車 ２６ 第四の歯車 ２７ 転がり軸受 ２８、２８ａ、２８ｂ ローディングナット ２９ ローディングプレート ３０、３０ａ 皿板ばね ３１ ニードル軸受 ３２、３２ａ 鍔部 ３３ 凹部 ３４ 雄ねじ部 ３５ ころ軸受 ３６ スペーサ
Claims (1)
- 【請求項１】 回転自在な入力軸と、それぞれの軸方向
片面を断面が円弧形の入力側凹面とし、この入力側凹面
同士を互いに対向させた状態で上記入力軸の軸方向両端
部に、この入力軸と共に回転自在な状態で支持された、
１対の入力側ディスクと、それぞれの軸方向片面を断面
が円弧形の出力側凹面とし、各出力側凹面と上記各入力
側凹面とを対向させた状態で上記入力軸の中間部周囲
に、この入力軸に対する回転並びに軸方向に亙る変位を
自在として支持された、１対の出力側ディスクと、上記
入力軸に対し捩れの位置にある枢軸を中心として揺動す
る複数のトラニオンと、周面を回転円弧面状の凸面と
し、各トラニオンに支持された変位軸に回転自在に支持
されて、上記各入力側、出力側両凹面同士の間に挟持さ
れた複数のパワーローラと、上記入力軸の回転に伴って
前記１対の入力側ディスクのうちの一方の入力側ディス
クを、この一方の入力側ディスクが対向する出力側ディ
スクに向け軸方向に押圧するローディングカム式の押圧
装置とを備え、この押圧装置は、上記入力軸と共に回転
するカム板と、このカム板の片面に形成された第一のカ
ム面と、上記一方の入力側ディスクの背面に形成された
第二のカム面と、これら第一、第二のカム面の間で挟持
された複数のローラとから成るトロイダル型無段変速機
に於いて、上記一方の入力側ディスクは上記入力軸に対
し、回転方向並びに軸方向に亙る変位自在に支持されて
おり、上記カム板は上記入力軸に対し、ボールスプライ
ンを介して軸方向に亙る移動のみ自在に支持されてお
り、他方の入力側ディスクは上記入力軸に対して、回転
不能に、且つ、少なくとも上記一方の入力側ディスクか
ら離れる方向への軸方向移動を不能に支持されている事
を特徴とするトロイダル型無段変速機。
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|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|
| JP20226694A JP3456267B2 (ja) | 1994-08-26 | 1994-08-26 | トロイダル型無段変速機 |
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| JP3456267B2 JP3456267B2 (ja) | 2003-10-14 |
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