JPH0861106A - ハイブリッド車両の発電制御装置 - Google Patents

ハイブリッド車両の発電制御装置

Info

Publication number
JPH0861106A
JPH0861106A JP19707194A JP19707194A JPH0861106A JP H0861106 A JPH0861106 A JP H0861106A JP 19707194 A JP19707194 A JP 19707194A JP 19707194 A JP19707194 A JP 19707194A JP H0861106 A JPH0861106 A JP H0861106A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
engine
power generation
generator
regenerative
traveling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP19707194A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2738819B2 (ja
Inventor
Takeo Kiuchi
健雄 木内
Shigeru Ibaraki
茂 茨木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP19707194A priority Critical patent/JP2738819B2/ja
Priority to US08/513,097 priority patent/US5608308A/en
Priority to DE69519456T priority patent/DE69519456T2/de
Priority to EP95305846A priority patent/EP0698520B1/en
Publication of JPH0861106A publication Critical patent/JPH0861106A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2738819B2 publication Critical patent/JP2738819B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/46—Series type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/13—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/14—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle
    • H02J7/1415—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle with a generator driven by a prime mover other than the motor of a vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0604—Throttle position
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/947—Characterized by control of braking, e.g. blending of regeneration, friction braking

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】ハイブリッド車両の走行用電動機の回生制動を
行う際に発電装置のエンジンの吹き上がりを防止して、
不要な排気ガスの排出や不要な振動の発生を回避するこ
とができるハイブリッド車両の発電制御装置を提供す
る。 【構成】発電装置２の発電機１７を駆動するエンジン１
６の吸入空気制御弁の開度を、運転状態に応じた発電機
１７の目標発電出力に対応した機械的出力が得られるよ
うに制御しつつ発電を行なっている際に、走行用電動機
４の回生制動をアクセルセンサ７やブレーキスイッチ
８、電流センサ１０ｂにより検知し、その検知に応じて
エンジン１６の吸入空気制御弁の開度を閉方向に補正す
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、バッテリを電源とする
走行用電動機と、エンジンを駆動源とする発電機とを備
えたハイブリッド車両の発電装置の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】バッテリを電源として走行用電動機を駆
動し、その走行用電動機の駆動力を駆動輪に伝達して走
行する電気自動車は、近年、環境保護の観点から実用化
が図られている。そして、この種の電気自動車において
は、バッテリを充電した後、次にバッテリを充電するま
でに走行可能な航続距離を可能な限り延ばし、また、バ
ッテリの放電を可能な限り抑制して、該バッテリの寿命
を延ばすことが重要な課題となっている。
【０００３】このため、前記電気自動車にあっては、発
電機とその発電機を駆動するためのエンジンとを備えた
発電装置を車両に搭載し、該発電機の発電電力をバッテ
リに充電し、あるいは、走行用電動機に給電する所謂ハ
イブリッド車両が特開平３−１６９２０３号公報等に見
られるように開発されている。
【０００４】従来のハイブリッド車両においては、基本
的には、走行時等に適宜、前記バッテリにより前記発電
機をエンジン始動用の電動機として駆動し、エンジンを
始動させる。そして、エンジンを始動させた後には、前
記発電機を電動機としての作動状態から本来の発電機と
しての作動状態に切換えて発電させ、次いで、エンジン
の暖機運転を経た後、車両の車速等の運転状態に応じて
適切な発電量でもって、発電機の発電を行い、その発電
電力をバッテリや走行用電動機に給電する。
【０００５】この場合、発電機の発電は次のように行わ
れる。すなわち、車両の車速等の運転状態に応じて、ま
ず、発電機の目標発電出力をあらかじめ定めたデータテ
ーブル等を用いて求める。そして、求めた目標発電出力
に対応したエンジンの出力（発電機を駆動する駆動力）
が得られるようにエンジンの出力を制御する。このエン
ジンの出力制御は、エンジンのスロットル弁（吸入空気
制御弁）の開度を目標発電出力に対応した開度にアクチ
ュエータ等を介して制御することで行われる。さらに、
発電機の発電出力が前記目標発電出力になるように該発
電機の出力を増減制御する。この発電機の出力制御は、
例えば発電機の出力電流をインバータ回路等を用いて制
御することで行われる。このような制御を時々刻々行う
ことで、車両の運転状態に則した発電量でもって発電機
が発電する。
【０００６】ところで、このようなハイブリッド車両に
おいては、通常、車両の減速時には、走行用電動機の回
生制動を行って該走行用電動機を発電機として作動さ
せ、その回生電力をバッテリに給電するようにしてい
る。
【０００７】このため、上記のように発電機による発電
を行って、その発電電力を走行用電動機やバッテリに給
電しつつ車両を走行させている状態で、車両の減速が行
われ、走行用電動機の回生制動が行われると、発電機の
発電電力は走行用電動機には給電されなくなって、バッ
テリのみに給電されるようになる。そして、このような
場合には、発電機の電気的な負荷が急減することとなる
ため、該発電機を駆動するエンジンの機械的な負荷も急
減し、エンジンの吹き上がり（回転数が急増する）が生
じると共に、それにより不要な排気ガスがエンジンから
排出されたり、不要な振動が発生するという不都合を生
じる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明はハイブリッド
車両の走行用電動機の回生制動を行う際に発電装置のエ
ンジンの吹き上がりを防止して、不要な排気ガスの排出
や不要な振動の発生を回避することができるハイブリッ
ド車両の発電制御装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明はかかる目的を達
成するために、バッテリを電源とする走行用電動機を具
備した車両走行装置と、エンジンを駆動源とする発電機
を具備した発電装置とを備え、前記車両走行装置の稼働
時に前記エンジンにより前記発電機を駆動してその発電
電力を前記バッテリ及び／又は走行用電動機に給電する
と共に、車両の減速時に前記走行用電動機の回生制動を
行ってその回生電力を前記バッテリに給電するハイブリ
ッド車両において、前記ハイブリッド車両の運転状態に
基づき前記発電機の目標発電出力を求める目標発電出力
設定手段と、前記目標発電出力に対応した前記エンジン
の出力が得られるように前記エンジンの吸入空気制御弁
の開度を制御する吸入空気制御弁駆動制御手段と、前記
走行用電動機の回生制動を検知する回生制動検知手段
と、該回生制動検知手段により回生制動が検知されたと
き、前記目標発電出力に応じた前記エンジンの吸入空気
制御弁の開度を閉方向に補正せしめる補正手段とを備え
たことを特徴とする。
【００１０】そして、前記ハイブリッド車両の走行用の
アクセルの操作量を検出するアクセル操作量検出手段を
備え、前記回生制動検知手段は、該アクセル操作量検出
手段により検出されるアクセル操作量が減少されたと
き、前記走行用電動機の回生制動を検知することを特徴
とする。
【００１１】また、前記ハイブリッド車両のブレーキ操
作がなされたか否かを検出するブレーキ操作検出手段を
備え、前記回生制動検知手段は、該プレーキ操作検出手
段によりブレーキ操作がなされたことが検出されたと
き、前記走行用電動機の回生制動を検知することを特徴
とする。
【００１２】また、前記走行用電動機側から前記バッテ
リの流れる回生電流を検出する回生電流検出手段を備
え、前記回生制動検知手段は、該回生電流検出手段によ
り回生電流が検出されたとき、前記走行用電動機の回生
制動を検知することを特徴とする。
【００１３】さらに、前記回生電流検出手段により検出
される回生電流に基づき回生発電量を求める回生発電量
算出手段と、該回生発電量に応じて前記吸入空気制御弁
の開度の補正量を設定する補正量設定手段とを備え、前
記補正手段は前記補正量設定手段により設定された補正
量だけ前記吸入空気制御弁の開度を補正することを特徴
とする。
【００１４】
【作用】本発明によれば、前記発電機を駆動するエンジ
ンの吸入空気制御弁の開度は、基本的には、車両の運転
状態に基づき目標発電出力設定手段により求められる目
標発電出力に対応したエンジンの出力が得られるように
吸入空気制御弁駆動制御手段により制御されるのである
が、回生制動検知手段により走行用電動機の回生制動が
検知されると、前記補正手段により閉方向に補正され
る。このため、走行用電動機の回生制動によりエンジン
の負荷が急減しても、エンジンの吹き上がりが生じるこ
とはない。
【００１５】かかる本発明において、前記走行用電動機
の回生制動は車両の減速時に行われ、その減速は走行用
のアクセル操作量を減少させ、あるいは、ブレーキ操作
により行われる。そして、これらの操作後に走行用電動
機の回生制動が開始する。そこで、前記アクセル操作量
検出手段やブレーキ操作検出手段を設け、検出されるア
クセル操作量が減少されたとき、あるいはブレーキ操作
がなされたことを検出されたときに走行用電動機の回生
制動を検知し、吸入空気制御弁の開度を前述のように補
正することで、その補正を回生制動の開始する直前に行
うことが可能となる。そして、このように回生制動の直
前で吸入空気制御弁の開度を前述のように補正すること
で、該回生制動の開始と同時にエンジンの負荷が急減し
ても、その直前に吸入空気制御弁の開度が減少されてい
るので、エンジンの吹き上がりを確実に防止することが
可能となる。
【００１６】また、走行用電動機の回生制動の検知は、
前記回生電流検出手段により走行用電動機側からバッテ
リに流れる回生電流を検出することで行うようにするこ
とも可能である。
【００１７】この場合において、該回生制動によるエン
ジンの負荷の減少度合いは、走行用電動機の回生発電量
に応じたものとなるので、前記回生発電量算出手段によ
り回生発電量を求め、その求めた回生発電量に応じて前
記吸入空気制御弁の開度の補正量を前記補正量設定手段
により設定することで、回生制動によるエンジンの負荷
の減少度合いに応じて的確に吸入空気制御弁の開度を補
正することが可能となる。
【００１８】
【実施例】本発明の一実施例を図１乃至図２３を参照し
て説明する。図１は本発明の一例を適用したハイブリッ
ド車両のシステム構成図、図２及び図３の図１のハイブ
リッド車両の発電装置の要部のブロック構成図、図４は
該発電装置の作動を説明するための説明図、図５及び図
６は該発電装置の作動を説明するためのフローチャー
ト、図７は該発電装置の作動を説明するための説明図、
図８は該発電装置の作動を説明するためのフローチャー
ト、図９及び図１０は該発電装置の作動を説明するため
の説明図、図１１該発電装置の作動を説明するためのフ
ローチャート、図１２は該発電装置の作動を説明するた
めの説明図、図１３は該発電装置の作動を説明するため
のフローチャート、図１４は該発電装置の作動を説明す
るための説明図、図１５は該発電装置の作動を説明する
ためのフローチャート、図１６及び図１７は該発電装置
の作動を説明するための説明図、図１８は該発電装置の
作動を説明するためのフローチャート、図１９及び図２
０は該発電装置の作動を説明するための説明図、図２１
は該発電装置の作動を説明するためのフローチャート、
図２２は該発電装置の作動を説明するための説明図、図
２３は該発電装置の作動を説明するためのフローチャー
トである。
【００１９】図１を参照して、１は車両走行装置、２は
発電装置である。
【００２０】車両走行装置１は、バッテリ３と、このバ
ッテリ３を電源とする走行用モータ４（走行用電動機）
と、バッテリ３及び走行用モータ４間の給電制御を行う
ためのインバータ回路等（図示しない）を含むモータ給
電制御部５と、モータ給電制御部５を介した走行用モー
タ４の作動制御やバッテリ３の残容量の把握等を行う車
両走行管理装置６と、運転者によるアクセル操作量Ａを
検出するアクセルセンサ７（アクセル操作量検出手段）
と、運転者によるブレーキ操作がなされたか否かを検出
するブレーキスイッチ８（ブレーキ操作検出手段）と、
車速ＶCAR を検出する速度センサ９と、バッテリ３の放
電電流及び充電電流（以下、バッテリ電流ＩB という）
を検出する電流センサ１０ａと、走行用モータ４の通電
電流（以下、モータ電流ＩM という）を検出する電流セ
ンサ１０ｂ（回生電流検出手段）と、バッテリ３の端子
電圧（以下、バッテリ電圧ＶB という）を検出する電圧
センサ１１とを備えている。
【００２１】前記車両走行管理装置６は、マイクロコン
ピュータ等を用いて構成されたものであり、その機能的
構成として、図２に示すように、アクセルセンサ７やブ
レーキスイッチ８、速度センサ９の検出信号に基づき走
行用モータ４の作動をモータ給電制御部５を介して制御
するモータ制御部１２と、電流センサ１０ａ及び電圧セ
ンサ１１の検出信号に基づきバッテリ３の残容量を把握
する残容量把握部１３と、電流センサ１０ａ及び電圧セ
ンサ１１の検出信号に基づきバッテリ３の現在の電流・
電圧特性を検出する電流・電圧特性検出部１４と、検出
された電流・電圧特性から走行用モータ４の最低駆動電
圧（これはあらかじめ定められている）においてバッテ
リ３が出力し得る有効最大出力を求める有効最大出力算
出部１５とを備えている。
【００２２】この場合、モータ制御部１２は、基本的に
はアクセルセンサ７及び速度センサ９を介してそれぞれ
検出されるアクセル操作量Ａ及び車速ＶCAR に応じて、
あらかじめ設定されたマップ等に従って走行用モータ４
の目標トルクを求め、それをモータ給電制御部５に付与
する。このとき、モータ給電制御部５は、走行用モータ
４の与えられた目標トルクを生じるように、バッテリ３
から走行用モータ４への給電をスイッチングパルスによ
り制御する。
【００２３】また、モータ制御部１２は、アクセルセン
サ７を介して検出されるアクセル操作量Ａが走行中に減
少され、あるいは、ブレースイッチ８からブレーキ操作
がなされたことを示すＯＮ信号（以下、ブレーキ信号Ｂ
Ｒという）が付与されたときには、モータ給電制御部５
に走行用モータ４の回生制動を指令する。このとき、モ
ータ給電制御部５は、走行用モータ４から出力される回
生電流をバッテリ３に給電せしめ、バッテリ３を充電す
る。尚、上記回生電流はモータ給電制御部５からバッテ
リ３に流れるモータ電流ＩM として電流センサ１０ｂに
より検出される。
【００２４】前記残容量把握部１３は、基本的には前記
電流センサ１０及び電圧センサ１１を介して所定のサン
プリングタイム毎に検出されるバッテリ電流ＩB 及びバ
ッテリ電圧ＶB の積、すなわち電力を積算していくこと
により、バッテリ３の放電量及び充電量を求め、それを
バッテリ３の初期容量から減算及び加算することにより
バッテリ３の残容量Ｃを時々刻々把握する。
【００２５】前記電流・電圧特性検出部１４は、前記サ
ンプリングタイム毎に検出されるバッテリ電流ＩB 及び
バッテリ電圧ＶB の組を該サンプリングタイムよりも長
い所定時間内で図示しないメモリに複数組記憶保持して
おく。そして、図４に示すように、検出された複数組の
バッテリ電流ＩB 及びバッテリ電圧ＶB から、最小自乗
法等を用いてバッテリ３の現在の電流・電圧特性を示す
特性直線ａの式を求める。
【００２６】前記有効最大出力算出部１５は、上記のよ
うに求められたバッテリ３の特性直線ａの式から、走行
用モータ４を駆動するために必要な最低駆動電圧Ｖ
1 （図４参照）における電流Ｉ1 、すなわち、バッテリ
３の端子電圧が最低駆動電圧Ｖ1となる状態で該バッテ
リ３が放電した場合においてバッテリ３が放電する電流
Ｉ 1 （図４参照）を求める。そして、求めた電流Ｉ1 と
最低駆動電圧Ｖ1 との積Ｖ 1 ・Ｉ1 （図４の斜線を付し
た部分の面積）をバッテリ３の有効最大出力ＰMAXとし
て求める。この場合、特性直線ａは、バッテリ３の残容
量Ｃが低下していくと、図４の仮想線ａ’で示すように
下方側に移動していく。従って、有効最大出力ＰMAX は
残容量Ｃの低下に伴って小さくなっていく。
【００２７】尚、図２を参照して、車両走行管理装置６
は、上記のように求めたバッテリ３の残容量Ｃや有効最
大出力ＰMAX 、速度センサ９により検出される車速Ｖ
CAR 、アクセルセンサ７により検出されるアクセル操作
量Ａ、ブレーキスイッチ８のブレーキ信号ＢＲ、電流セ
ンサ１０ｂにより検出されるモータ電流ＩM を後述の発
電装置２の発電管理装置に出力する。
【００２８】また、走行用モータ４は、その駆動力を図
示しない動力伝達系を介して駆動輪（図示しない）に伝
達し、それにより車両を走行させる。
【００２９】図１を参照して、前記発電装置２は、エン
ジン１６と、このエンジン１６を駆動源とするジェネレ
ータ１７（発電機）と、エンジン１６をその付帯的構成
（後述する）と併せて作動制御するエンジンコントロー
ラ１８と、バッテリ３あるいは走行用モータ４とジェネ
レータ１７との間の給電制御を行うためのインバータ回
路等（図示しない）を含むジェネレータ給電制御部１９
と、ジェネレータ給電制御部１９を介してジェネレータ
１７の作動制御を行うジェネレータコントローラ２０
と、エンジンコントローラ１８及びジェネレータコント
ローラ２０を介して発電装置２の統括的管理・制御を行
う発電管理装置２１と、大気圧ＡＴP を検出する大気圧
センサ２２とを備えている。
【００３０】この場合、ジェネレータ１７のロータ（図
示しない）は、エンジン１６のクランク軸（図示しな
い）と同一回転数で回転するように該クランク軸に連結
されている。
【００３１】また、エンジン１６には、その付帯的構成
として、排気ガスセンサ２３と、排気ガス浄化触媒２４
と、エンジン１６の機関温度（冷却水の温度）ＴW を検
出する温度センサ２５と、エンジン１６の機関負荷Ｌ
（クランク軸の負荷トルク）を検出する負荷検出器２６
と、エンジン１６の回転数（＝ジェネレータ１７の回転
数）を検出する回転数センサ２７と、エンジン１６の吸
入空気制御弁であるスロットル弁（図示しない）を駆動
するスロットルアクチュエータ２８と、エンジン１６へ
の燃料供給を行う燃料供給装置２９と、燃料供給装置２
９に備えられたキャニスタ（図示しない）のパージを行
うためのキャニスタパージシステム３０とが備えられて
いる。この場合、排気ガス浄化触媒２４は通電により活
性化される通電加熱型の触媒である。キャニスタパージ
システム３０は、キャニスタのパージの必要性が有ると
きは、その要求信号をエンジンコントローラ１８に出力
し、さらに該エンジンコントローラ１８を介して発電管
理装置２１に出力する。尚、キャニスタパージは、エン
ジン１６の排気性能を良好なものとするために、燃料供
給装置２９のキャニスタに溜まる燃料ガスの蒸気圧を低
減させるための処理であり、該処理はエンジン１６を一
時的に稼働させることで行われる。
【００３２】前記発電管理装置２１やエンジンコントロ
ーラ１８、ジェネレータコントローラ２０は、マイクロ
コンピュータ等を用いて構成されたものであり、それら
は次のような機能的構成を備えている。
【００３３】すなわち、図３を参照して、発電管理装置
２１は、発電装置２を起動させるべくエンジンコントロ
ーラ１８及びジェネレータコントローラ２０に起動信号
を出力する起動指令部３１と、エンジンコントローラ１
８及びジェネレータコントローラ２０を介してエンジン
１６の始動時のクランキングを行わしめるクランキング
指令部３２と、エンジン１６のクランキング時にエンジ
ンコントローラ１８を介してエンジン１６の着火を行わ
しめる着火指令部３３と、エンジン１６のクランキング
時にエンジン始動用モータとして作動させるジェネレー
タ１７を本来のジェネレータとしての作動にジェネレー
タコントローラを介して切換える切換指令部３４と、エ
ンジン１６の始動後の暖機運転時のエンジン１６及びジ
ェネレータ１７の作動をエンジンコントローラ１８及び
ジェネレータコントローラ２０を介して制御する暖機制
御部３５と、エンジン１６の暖機運転後のエンジン１６
及びジェネレータ１７による発電をエンジンコントロー
ラ１８及びジェネレータコントローラ２０を介して制御
する発電制御部３６と、前記走行用モータ４の回生制動
に際してエンジン１６及びジェネレータ１７による発電
を上記発電制御部３６及び暖機制御部３５を介して制御
する回生時発電制御部３７とを備えている。そして、起
動指令部３１は、発電装置２を起動するタイミングを決
定するバッテリ３の残容量Ｃの判定値を適宜設定する判
定値設定部３１ａを備えている。また、クランキング指
令部３２は、クランキング時のエンジン１６の回転数
（ジェネレータ１７の回転数）を適宜設定する始動回転
数設定部３２ａを備えている。また、回生時発電制御部
３７は、アクセルセンサ７により検出されるアクセル操
作量や、ブレーキスイッチ８のブレーキ信号、電流セン
サ１０ｂにより検出される回生電流に基づき走行用電動
機４の回生制動を検知する回生制動検知部３７ａと、そ
の回生制動の検知に基づき前記発電制御部３６及び暖機
制御部３５を介してエンジン１６のスロットル開度を補
正せしめる補正指令部３７ｂ（補正手段）と、スロット
ル開度の補正量を設定する補正量設定部３７ｃ（補正量
設定手段）と、走行用電動機４の回生制動時の回生発電
量を求める回生発電量算出部３７ｄ（回生発電量算出手
段）とを備えている。
【００３４】この場合、発電管理装置２１には、前記車
両走行管理装置６からバッテリ３の残容量Ｃ等の検出信
号が入力されると共に、前記大気圧センサ２２の検出信
号が入力され、また、前記温度センサ２５や回転数セン
サ２７の検出信号が入力される。そして、詳細は後述す
るが、発電管理装置２１は、これらの入力信号等に基づ
いて発電装置２の統括的管理・制御を行う。
【００３５】エンジンコントローラ１８は、発電管理装
置２１の起動指令部３１から付与される起動信号に基づ
き、前記排気ガスセンサ２３及び排気ガス浄化触媒２４
に通電してこれらを活性化させるセンサ・触媒通電部３
８と、排気ガスセンサ２３及び排気ガス浄化触媒２４が
活性化されたか否かを判別し、その判別信号を発電管理
装置２１に付与する活性判別部３９（活性判別手段）
と、発電管理装置２１の着火指令部３３の指令等に基づ
き、エンジン１６の始動時の着火を前記燃料供給装置２
９や図示しない点火装置を介して制御する始動着火制御
部４０と、エンジン１６の始動着火時にエンジン１６の
燃焼状態が完爆状態となったか否かを判別し、その判別
信号を発電管理装置２１に付与する完爆判別部４１（完
爆判別手段）と、エンジン１６の燃焼状態が完爆状態と
なった後に、発電管理装置２１の暖機制御部３５や発電
制御部３６の指令等に基づき、エンジン１６の燃焼を燃
料供給装置２９等を介して制御する燃焼制御部４２と、
エンジン１６のクランキング時や暖機運転時、並びにそ
の後の稼働時に発電管理装置２１のクランキング指令部
３２や暖機制御部３５、発電制御部３６の指令等に基づ
き、エンジン１６のスロットル開度をスロットルアクチ
ュエータ２８を介して制御するスロットル制御部４３と
を備えている。
【００３６】この場合、エンジンコントローラ１８に
は、発電管理装置２１の指令の他、排気ガスセンサ２３
や温度センサ２５、回転数センサ２７、負荷検出器２６
の検出信号が入力される。そして、詳細は後述するが、
エンジンコントローラ１８は、これらの入力信号に応じ
てエンジン１６の作動制御等を行う。
【００３７】前記ジェネレータコントローラ２０は、発
電管理装置２１のクランキング指令部３２の指令等に基
づき、ジェネレータ１７をジェネレータ給電制御部１９
を介してエンジン１６の始動用モータとして作動させる
モータ制御部４４と、発電管理装置２１の切換指令部３
４の指令等に基づき、ジェネレータ１７の始動用モータ
としての作動状態から本来のジェネレータとしての作動
状態への切換制御をジェネレータ給電制御部１９を介し
て行う切換制御部４５と、発電管理装置２１の暖機制御
部３５や発電制御部３６の指令等に基づき、ジェネレー
タ１７の発電制御をジェネレータ給電制御部１９を介し
て行うジェネレータ制御部４６とを備えている。
【００３８】この場合、ジェネレータコントローラ２０
には、発電管理装置２１の指令の他、回転数センサ２７
の検出信号がエンジンコントローラ１８を介して入力さ
れる。そして、詳細は後述するが、ジェネレータコント
ローラ２０は、これらの入力信号に応じてジェネレータ
１７の作動制御をジェネレータ給電制御部１９を介して
行う。
【００３９】尚、本発明の構成に対応して、発電管理装
置２１の発電制御部３６及び暖機制御部３５はジェネレ
ータ１７の発電時の目標発電出力を求める目標発電出力
設定手段４７を構成し、また、エンジンコントローラ１
８のスロットル制御部４３とスロットルアクチュエータ
２８とは発電管理装置２１の発電制御部３６及び暖機制
御部３５と併せて吸入空気制御弁駆動制御手段４８を構
成するものである。
【００４０】次に、本実施例のハイブリッド車両におけ
る発電装置２の作動を詳説する。
【００４１】車両走行装置１の稼働時（走行時や一時的
な停車時等）において、発電装置２の発電管理装置２１
は、例えば１０ｍｓのサイクルタイム毎に図５及び図６
に示すようなルーチン処理を行う。
【００４２】すなわち、図５及び図６を参照して、発電
管理装置２１は、１０ｍｓタイマがスタートすると（図
５のＳＴＥＰ１）、まず、判定値設定部３１ａによりバ
ッテリ３の残容量Ｃの判定値ＣL を設定する（図５のＳ
ＴＥＰ２）。この判定値ＣLは、発電装置２を起動する
か否かを判断するための判定値であり、判定値設定部３
１ａは、大気圧センサ２２により検出される現在の大気
圧ＡＴP に応じて、図７に示すようにあらかじめ定めら
れたデータテーブルに従って判定値ＣL を設定する。こ
の場合、判定値ＣL は、検出された大気圧ＡＴP が低下
する程、大きくなるように設定され、平地における大気
圧では、例えばバッテリ容量の２０％（満充電状態のバ
ッテリ３の容量を１００％としたとき）に設定される。
従って、平地よりも大気圧の低い高地では、判定値Ｃ1
は２０％よりも大きな値（例えば４０％）に設定され
る。
【００４３】発電管理装置２１は、上記のように判定値
ＣL を設定した後、図５のＳＴＥＰ３〜１０の判断処理
を行い、それに応じてエンジンコントローラ１８の起動
等を行う。
【００４４】さらに詳細には、上記判断処理において
は、まず、後述の発電制御が行われているか否かを示す
Ｅ．Ｍ．Ｆｌｇ（エネルギーマネージメントフラグ）の
値が“１”であるか“０”であるかが判断される（図５
のＳＴＥＰ３）。ここで、後述の発電制御が既に行われ
ていれば、Ｅ．Ｍ．Ｆｌｇ＝１、そうでなければＥ．
Ｍ．Ｆｌｇ＝０となっており、Ｅ．Ｍ．Ｆｌｇ＝１の場
合には、後述の発電制御モードの処理が継続して行われ
る。
【００４５】そして、上記ＳＴＥＰ３においてＥ．Ｍ．
Ｆｌｇ＝０である場合には、さらにキャニスタパージが
行われているか否かが判断される（図５のＳＴＥＰ
４）。ここで、キャニスターパージが行われていれば
（このとき、エンジン１６は、キャニスターパージシス
テム３０の指令によりエンジンコントローラ１８を介し
て運転制御されている）、Ｅ．Ｍ．Ｆｌｇ（エネルギー
マネージメントフラグ）の値を“０”にリセットした後
（図５のＳＴＥＰ１２）、発電装置２の待機・停止処理
を行う（図５のＳＴＥＰ１３）。尚、ＳＴＥＰ１３の待
機・停止処理は、ジェネレータ１７によりバッテリ３や
走行用モータ４への給電を行う制御を停止し、あるいは
待機状態とするための処理であり、キャニスターパージ
システム３０によるエンジン１６等の運転制御は行われ
る。
【００４６】前記ＳＴＥＰ４においてキャニスターパー
ジが行われていない場合には、次に、発電管理装置２１
は、車両走行管理装置６の残容量把握部１３から与えら
れるバッテリ３の現在の残容量Ｃと前記ＳＴＥＰ２にお
いて設定した判定値ＣL とを比較する（図５のＳＴＥＰ
５）。この時、Ｃ≧ＣL であるならば、換言すれば、バ
ッテリ３の残容量Ｃがさほど減少していないならば、さ
らに車両走行装置６の有効最大出力検出部１５から与え
られるバッテリ３の現在の有効最大出力ＰMAXと、あら
かじめ定められた走行用モータ４の必要最大出力Ｐ
motor （アクセル操作量Ａが最大のときに要求される走
行用モータ４の出力）とを比較する（図５のＳＴＥＰ
６）。
【００４７】ここで、Ｃ＜ＣL であるか、又はＰMAX ≦
Ｐmotor である場合には、換言すれば、バッテリ３の残
容量Ｃが少なくなり、あるいは、走行に必要な電力をバ
ッテリ３が出力することが困難な状態となると、発電管
理装置２１は、起動指令部３１からエンジンコントロー
ラ１８及びジェネレータコントローラ２０に順次起動信
号を出力し、これらのコントローラ１８，２０を起動さ
せる（図５のＳＴＥＰ８，８ａ，９，９ａ）。この場
合、エンジンコントローラ１８にあっては、それが起動
されると、センサ・触媒通電部３８が排気ガスセンサ２
３や排気ガス浄化触媒２４を活性化させるべく、それら
への通電を開始し、同時に、活性判別部３９は排気ガス
センサ２３及び排気ガス浄化触媒２４が活性状態となっ
たか否かの判別を開始する。この活性状態の判別は、例
えばセンサ・触媒通電部３８による排気ガスセンサ２３
及び排気ガス浄化触媒２４への通電時間がそれぞれあら
かじめ定めた所定時間を経過したか、あるいは所定温度
を越えたか否かにより行われ、活性判別部３９は、排気
ガスセンサ２３及び排気ガス浄化触媒２４への通電時間
がそれぞれ所定時間を経過した時、あるいは所定温度を
越えた時に、排気ガスセンサ２３及び排気ガス浄化触媒
２４の両者が活性状態となったと判断して、その旨を示
す信号を発電管理装置２１に出力する。
【００４８】発電管理装置２１は、エンジンコントロー
ラ１８及びジェネレータコントローラ２０を起動させた
後には、さらに、エンジンコントローラ１８にエンジン
１６を稼働させるための初期制御を行うよう指令し（図
５のＳＴＥＰ１０，１０ａ）、該初期制御が行われた後
には、排気ガスセンサ２３及び排気ガス浄化触媒２４が
活性状態となったか否かをエンジンコントローラ１８の
活性判別部３９からの信号により判断する（図５のＳＴ
ＥＰ１１）。
【００４９】尚、前記ＳＴＥＰ５，６において、Ｃ≧Ｃ
L 且つＰMAX ＞Ｐmotor であるならば、換言すれば、バ
ッテリ３の容量がまだ十分に残っているならば、次にキ
ャニスターパージシステム３０からのキャニスタパージ
の要求があるか否かが判断され（図５のＳＴＥＰ７）、
キャニスタパージの要求がないときには前記ＳＴＥＰ１
２，１３を経て発電装置２は停止状態、あるいは待機状
態となる。そして、キャニスタパージの要求があるとき
には、キャニスターパージシステム３０によるキャニス
タパージを行わしめるためにエンジンコントローラ１８
等を起動せしめる。
【００５０】以上説明した発電管理装置２１の処理によ
り、車両走行装置１の稼働時にバッテリ３の残容量Ｃが
残り少なくなり（Ｃ＜ＣL ）、あるいは、走行に必要な
電力をバッテリ３が十分に出力することが困難な状態と
なると（ＰMAX ≦Ｐmotor ）、キャニスタパージが行わ
れている場合を除き、エンジンコントローラ１８やジェ
ネレータコントローラ２０が発電管理装置２１の起動指
令部３１の指令により起動し、また、エンジンコントロ
ーラ１８のセンサ・触媒通電部３８により排気ガスセン
サ２３及び排気ガス浄化触媒２４が通電されてそれらが
活性化される。
【００５１】この場合、残容量の前記判定値ＣL は、大
気圧ＡＴP が低い程、大きく設定されるので、大気圧Ａ
ＴP の低い高地等では、エンジンコントローラ１８等の
起動が平地等に較べて早めに行われることとなる。
【００５２】次に、発電管理装置２１は、エンジンコン
トローラ１８の活性判別部３９の信号により排気ガスセ
ンサ２３及び排気ガス浄化触媒２４が活性状態となった
ことを認識すると（図５のＳＴＥＰ１１においてＹＥ
Ｓ）、図６のＳＴＥＰ１４において、後述するように始
動回転数設定部３２ａにより設定されるエンジン１６の
始動回転数ＮCR（クランキング回転数ＮCR）と回転数セ
ンサ２７により検出されるエンジン１６の現在の回転数
Ｎ（＝ジェネレータ１７の回転数）との差｜ＮCR−Ｎ｜
があらかじめ定められた所定値ΔＮより小さいか否か、
換言すれば、エンジン１６の現在の回転数Ｎが前記始動
回転数ＮCRにほぼ一致しているか否かが判断される。そ
して、｜ＮCR−Ｎ｜≧ΔＮである場合、すなわち、エン
ジン１６及びジェネレータ１７が停止しているか、ある
いは、エンジン１６のクランキングを開始した直後の状
態では、発電管理装置２１は、クランキング指令部３２
から、ジェネレータコントローラ２０にエンジン１６の
始動信号を出力することで、エンジン１６のクランキン
グを指令し（図６のＳＴＥＰ１５）、さらに、ジェネレ
ータ１７を始動用モータとしてエンジン１６をクランキ
ングさせるためのクランキング制御モードの処理を行う
（図６のＳＴＥＰ１６）。
【００５３】上記ＳＴＥＰ１６のクランキング制御モー
ドの処理は発電管理装置２１のクランキング指令部３２
により図８に示すように行われる。
【００５４】すなわち、クランキング指令部３２は、温
度センサ２５により検出されるエンジン１６の現在の機
関温度ＴW に基づき、始動回転数設定部３２ａにより、
図９に示すようなデータテーブルに従って目標始動回転
数ＮCRを求め、さらに、図１０に示すようなデータテー
ブルに従ってエンジン１６の目標スロットル開度ＴＨ CR
を求める（図８のＳＴＥＰ１）。ここで、図９及び図１
０のデータテーブルは、エンジン１６の排気ガス特性が
良好となるような目標始動回転数ＮCR及び目標スロット
ル開度ＴＨCRをエンジン１６の機関温度ＴW に応じてあ
らかじめ定めたものである。
【００５５】そして、クランキング指令部３２は、上記
のように機関温度ＴW に応じて求めた目標始動回転数Ｎ
CR及び目標スロットル開度ＴＨCRをそれぞれジェネレー
タコントローラ２０及びエンジンコントローラ１８に出
力する（図８のＳＴＥＰ２，３）。
【００５６】この時、ジェネレータコントローラ２０に
あっては、そのモータ制御部４４により、ジェネレータ
１７をモータとして作動させる場合に現在のジェネレー
タ１７の回転数Ｎ（＝エンジン１６の回転数）を前記目
標始動回転数ＮCRに一致させるのに必要なモータ電流の
指示値を所定の演算式により求め、その求めた指示値を
ジェネレータ給電制御部１９に与える。そして、ジェネ
レータ給電制御部１９は、与えられた指示値に従って、
バッテリ３からジェネレータ１７への給電量を制御する
ためのスイッチングパルスのデューティを調整し、これ
により、ジェネレータ１７の回転数Ｎが目標始動回転数
ＮCRに一致するように、バッテリ３からモータとして作
動するジェネレータ１７への給電がフィードバック制御
される。
【００５７】また、エンジンコントローラ１８にあって
は、そのスロットル制御部４３により、エンジン１６の
スロットル開度をスロットルアクチュエータ２８を介し
て前記目標スロットル開度ＴＨCRに制御する。
【００５８】かかるクランキングの制御により、図６の
ＳＴＥＰ１４において｜ＮCR−Ｎ｜＜ΔＮとなると、す
なわち、エンジン１６の回転数Ｎが前記目標始動回転数
ＮCRにほぼ一致するようになると、発電管理装置２１
は、次に、後述するようにエンジンコントローラ１８の
完爆判別部４１から出力される信号に基づき、エンジン
１６の燃焼状態が完爆状態となったか否かを判断した後
（図６のＳＴＥＰ１７）、エンジンコントローラ１８に
エンジン１６の着火指令を与える（図６のＳＴＥＰ１
８）。
【００５９】この時、エンジンコントローラ１８の始動
着火制御部４０は、燃料供給装置２９によりエンジン１
６への燃料供給を開始すると共に、図示しない点火装置
により始動着火を行い、エンジン１６の燃焼運転を開始
する。この場合、始動着火制御部４０は、排気ガスセン
サ２３により排気ガスを監視しつつ、不要な排気ガスが
可能な限り少なくなるようにエンジン１６への燃料供給
等を行う。
【００６０】このようなエンジン１６の始動着火を行う
に際しては、既に排気ガスセンサ２３が活性化している
と共に、エンジン１６の回転数Ｎやスロットル開度は着
火性の良好となる状態に制御され、しかも、排気ガス浄
化触媒２４も活性化しているので、不要な排気ガスの排
出を十分に抑制することができる。
【００６１】尚、かかるエンジン１６の始動着火に際し
ては、前述したようなエンジン１６のクランキングは継
続する。
【００６２】以上説明したようなエンジンコントローラ
１８やジェネレータコントローラ２０の起動後の制御に
おいて、発電管理装置２１は、エンジンコントローラ１
８の完爆判別部４１から出力される信号に基づき、エン
ジン１６の燃焼状態が燃焼開始後、完爆状態となったか
否かを判断する（図６のＳＴＥＰ１７）。
【００６３】この場合、上記完爆状態の判別は、エンジ
ンコントローラ１８の完爆判別部４１により図１１に示
すように行われる。
【００６４】すなわち、完爆判別部４１は、回転数セン
サ２７及び負荷検出器２６によりそれぞれエンジン１６
の回転数Ｎ及び機関負荷Ｌを検出し（図１１のＳＴＥＰ
１）、さらに、検出した回転数Ｎにおけるエンジン１６
のクランキング時の機関負荷ＬC と、エンジン１６の燃
焼開始時（エンジン１６を始動するための始動着火を行
っている連爆状態）の機関負荷ＬF とを図１２に示すよ
うにあらかじめ定めたデータテーブルから求める（図１
１のＳＴＥＰ２）。ここで、図１２のデータテーブル
は、エンジン１６の種々の回転数Ｎにおける前記機関負
荷ＬC 及びＬF を実験等に基づいて定めたものであり、
任意の回転数Ｎにおいて、燃焼開始時（連爆時）の機関
負荷ＬF はクランキング時の機関負荷ＬC よりも大き
い。そして、エンジン１６の燃焼状態が安定する完爆状
態においては、エンジン１６の機関負荷は任意の回転数
Ｎにおいて機関負荷ＬF よりも小さく且つ機関負荷ＬC
よりも大きくなる。そこで、完爆判別部４１は、上記の
ように機関負荷ＬF ，ＬC を求めた後、まず、現在検出
された機関負荷Ｌがクランキング時の機関負荷ＬC より
も所定量ΔＬ（図１２参照）以上大きいか否かを判断し
（図１１のＳＴＥＰ３）、この時、Ｌ≦ＬC ＋ΔＬであ
れば、換言すれば、現在の機関負荷Ｌがクランキング時
の機関負荷ＬC に近い状態であれば、エンジン１６の稼
働状態はクランキング状態であると判別する。
【００６５】また、Ｌ＞ＬC ＋ΔＬであれば、さらに、
機関負荷Ｌが燃焼開始時（始動着火時）の機関負荷ＬF
よりも所定量ΔＬ（図１２参照）以上小さいか否かを判
断し（図１１のＳＴＥＰ４）、この時、Ｌ≧ＬF −ΔＬ
であれば、換言すれば、現在の機関負荷Ｌが燃焼開始時
の機関負荷ＬF に近い状態であれば、エンジン１６の稼
働状態は燃焼状態が安定していない連爆状態であると判
別する。
【００６６】そして、ＬF −ΔＬ＞Ｌ＞ＬC ＋ΔＬであ
れば、エンジン１６は基本的には完爆状態であると考え
られるのであるが、特に連爆状態においては、燃焼状態
が不安定なため、機関負荷Ｌが一時的にＬ＜ＬF −ΔＬ
となる場合もある。そこで、完爆判別部４１は、さら
に、ＬF −ΔＬ＞Ｌ＞ＬC ＋ΔＬとなる状態があらかじ
め定めた所定時間継続したか否かを判断し（図１１のＳ
ＴＥＰ５）、その状態が所定時間継続した場合には、エ
ンジン１６が完爆状態となったと判別し、その旨を示す
信号を発電管理装置２１に出力する（図１１のＳＴＥＰ
６）。尚、ＬF −ΔＬ＞Ｌ＞ＬC ＋ΔＬとなる状態が前
記所定時間継続しない場合には、まだ連爆状態であると
判別する。
【００６７】このような完爆状態の判別を行うことで、
その判別を確実に行うことができる。
【００６８】前述のようにエンジン１６の燃焼開始後、
エンジン１６の完爆状態を判別すると、発電管理装置２
１は、ジェネレータ１７の作動状態がエンジン１６の始
動用モータとしての作動状態から本来のジェネレータと
しての作動状態に切り換えられたか否かをジェネレータ
コントローラ２０の応答信号により判断した後（図６の
ＳＴＥＰ１９）、切換指令部３４によりジェネレータコ
ントローラ２０にジェネレータ１７の作動状態を本来の
ジェネレータとしての作動状態に切換えるよう指令する
（図６のＳＴＥＰ２０）。
【００６９】この時、ジェネレータコントローラ２０の
切換制御部４５は、図１３に示すようにジェネレータ１
７の作動状態の切換制御を行う。
【００７０】すなわち、切換制御部４５は、まず、回転
数センサ２７により現在のジェネレータ１７の回転数Ｎ
を検出する（図１３のＳＴＥＰ１）。さらに、切換制御
部４５は、ジェネレータ１７をモータとして作動させる
場合に、ジェネレータ１７の検出した回転数Ｎを今現在
発電管理装置２１の始動回転数設定部３２ａから与えら
れている目標始動回転数ＮCRに一致させるのに必要なモ
ータ電流の指示値Ｉou t Ｍを所定の演算式により求める
（図１３のＳＴＥＰ２）。同様に、ジェネレータ１７の
本来のジェネレータとして作動させる場合に、ジェネレ
ータ１７の回転数Ｎを今現在与えられている目標始動回
転数ＮCRに一致させるのに必要なジェネレータ電流の指
示値Ｉout Ｇを所定の演算式により求める（図１３のＳ
ＴＥＰ３）。
【００７１】そして、検出された回転数Ｎと目標始動回
転数ＮCRと比較し（図１３のＳＴＥＰ４）、Ｎ≧Ｎcrで
あるときには（回転数Ｎが目標始動回転数ＮCRよりも若
干大きいとき）、上記ＳＴＥＰ２において求めたモータ
電流の指示値Ｉout Ｍをジェネレータ給電制御部１９に
出力する（図１３のＳＴＥＰ５）。この時、ジェネレー
タ給電制御部１は、指示値Ｉout Ｍに従ってスイッチン
グパルスのデューティを調整することで、ジェネレータ
１７の回転数が目標始動回転数ＮCRよりも小さくなるよ
うにジェネレータ１７の回転数を減少させる。
【００７２】一方、上記ＳＴＥＰ４において、Ｎ＜Ｎcr
となると（回転数Ｎが目標始動回転数ＮCRよりも若干小
さくなる）、今現在ジェネレータ１７をモータとして作
動させるべくジェネレータ給電制御部１９に与えている
モータ電流の指示値Ｉout Ｍ X を最終的に“０”になる
まで所定値ΔＩM づつ段階的に減少させていき（Ｉou t
ＭX ←Ｉout ＭX −ΔＩM ）、それを逐次ジェネレータ
給電制御部１９に出力する（図１３のＳＴＥＰ６〜
８）。この時、ジェネレータ給電制御部１９は、ジェネ
レータ１７をモータとして作動させるためのバッテリ３
からジェネレータ１７への給電量を徐々に減少させてい
く。
【００７３】さらにこれに続いて、ジェネレータ１７を
本来のジェネレータとして作動させるためのジェネレー
タ電流の指示値Ｉout ＧX を、最終的に前記図１３のＳ
ＴＥＰ３において求めた指示値Ｉout Ｇに達するまで、
所定の初期値Ｉout Ｇint から所定値ΔＩG づつ段階的
に増加させていき（Ｉout ＧX ←Ｉout ＧX ＋Δ
ＩG）、それを逐次ジェネレータ給電制御部１９に出力
する（図１３のＳＴＥＰ９〜１３）。この時、ジェネレ
ータ給電制御部１９は、ジェネレータ１７の発電量を徐
々に増加させていき、該ジェネレータ１７の発電が開始
する。
【００７４】このような切換制御を行うことで、ジェネ
レータ給電制御部１９への電流指示値は図１４（ａ）に
示すように変化し、この時、エンジン１６のジェネレー
タ１７による負荷成分は、図１４（ｂ）に示すように急
激な変化を生じることなく、モータとしてのジェネレー
タ１７により駆動力を付与された状態から、ジェネレー
タ１７の発電を行うべく該ジェネレータ１７を駆動する
状態に徐々に変化していく。従って、ジェネレータ１７
がエンジン１６に駆動力を付与するモータとしての作動
状態からエンジン１６により本来のジェネレータとして
駆動される作動状態に切換わる際に、エンジン１０の急
激な負荷変動を生じないので、エンジン１６の稼働状態
が安定して不要な振動を生じることがない。また、この
ようにエンジン１６の稼働状態が安定するので、エンジ
ンの燃焼状態が不安定となって不要な排気ガスが発生す
るような事態も回避される。
【００７５】上記のようにジェネレータ１７の作動状態
の切換えが行われると、次に、発電管理装置２１は、エ
ンジン１０の暖機を行いつつ、ジェネレータ１７による
発電を行わしめる暖機制御モードの処理を行う（図６の
ＳＴＥＰ２１）。
【００７６】この暖機制御モードにおいては、発電管理
装置２１の暖機制御部３５が図１５に示すような処理を
行う。
【００７７】すなわち、暖機制御部３５は、まず、エン
ジン１６の目標暖機回転数ＮW とジェネレータ１７の目
標発電出力ＰW とを、今現在温度センサ２５により検出
されたエンジン１６の機関温度ＴW に応じてそれぞれ図
１６及び図１７に示すようにあらかじめ定められたデー
タテーブルに従って求める（図１５のＳＴＥＰ１）。
【００７８】ここで、図１６及び図１７のデータテーブ
ルは、エンジン１６の不要な排気ガスの排出を抑制し、
且つ、ジェネレータ１７の発電効率が可能な限り良くな
るように定められている。
【００７９】次いで、暖機制御部３５は、求めた目標暖
機回転数ＮW と目標発電出力ＰW とから、あらかじめ定
められたマップに従って、ジェネレータ１７の目標基準
電流ＩUVW と、エンジン１６の目標基準スロットル開度
ＴＨBASEとを求め（図１５のＳＴＥＰ２）、さらに目標
基準スロットル開度ＴＨBASEから所定の演算式によりエ
ンジン１６のスロットル開度の指示値ＴＨOUT を求める
（ＳＴＥＰ３）。
【００８０】ここで、スロットル開度の指示値ＴＨOUT
は、目標基準スロットル開度ＴＨBA SEを、現在のエンジ
ン１６の回転数Ｎ（＝ジェネレータ１７の回転数）と前
記目標暖機回転数ＮW との偏差、並びに現在のジェネレ
ータ１７の発電出力と前記目標発電出力ＰW との偏差に
応じて補正したものであり、それらの偏差を“０”にす
るように求められる。
【００８１】そして、暖機制御部３５は、求めたスロッ
トル開度の指示値ＴＨOUT をエンジンコントローラ１８
に出力する（図１５のＳＴＥＰ４）。この時、エンジン
コントローラ１８は、与えられた指示値ＴＨOUT に従っ
て、エンジン６のスロットル開度をスロットル制御部４
３によりスロットルアクチュエータ２８を介して制御す
る。
【００８２】また、暖機制御部３５は、前記目標暖機回
転数ＮW と目標発電出力ＰW と目標基準電流ＩUVW とを
ジェネレータコントローラ２０に出力する（図１５のＳ
ＴＥＰ５）。この時、ジェネレータコントローラ２０の
ジェネレータ制御部４６は、与えられた目標基準電流Ｉ
UVW を、ジェネレータ１７の現在の回転数Ｎと前記目標
暖機回転数ＮW との偏差、並びに現在のジェネレータ１
７の発電出力と前記目標発電出力ＰW との偏差に応じて
所定の演算式により補正することで、ジェネレータ１７
の回転数と発電電力とをそれぞれ目標値に一致させるた
めのジェネレータ電流の指示値ＩOUT Ｇ求め、それをジ
ェネレータ給電制御部１９に出力する。そして、ジェネ
レータ給電制御部１９は、与えられた指示値ＩOUT に従
ってスイッチングパルスのデューティを調整することで
ジェネレータ１７の発電量を制御する。
【００８３】かかる制御により、エンジン１６及びジェ
ネレータ１７の回転数Ｎは前記目標暖機回転数ＮW に制
御されると共に、ジェネレータ１７の発電出力は前記目
標発電出力ＰW に制御され、これにより、エンジン１０
の暖機運転が不要な排気ガスが少ない状態で行われると
共に、ジェネレータ１７の発電がエンジン１０を駆動源
として効率よく行われる。そして、ジェネレータ１７の
発電電力は、バッテリ３や走行用モータ４に給電され、
バッテリ３を充電するためのエネルギー源として、ある
いは車両走行のためのエネルギー源として使用される。
【００８４】尚、かかる暖機制御モードにおいて、エン
ジンコントローラ１８の燃焼制御部４２は、排気ガスセ
ンサ２３により排気ガスを監視しつつ、不要な排気ガス
が少なくなるようにエンジン１６に燃料を供給してエン
ジン１６の暖機運転を行う。
【００８５】また、かかる暖機制御モードに際しては、
走行用モータ４の回生制動が行われる場合に、発電管理
装置２１の暖機制御部３５により時々刻々求められるエ
ンジン１６のスロットル開度の指示値ＴＨOUT を補正せ
しめる回生制御モードの処理が発電管理装置２１の回生
時発電制御部３７により行われる（図６のＳＴＥＰ２５
参照）のであるが、これについては後述する。
【００８６】また、かかる暖機制御モードに際しては、
ジェネレータコントローラ２０からジェネレータ給電制
御部１９へのジェネータ電流の指示値ＩOUT Ｇの出力
は、発電管理装置２１からエンジンコントローラ１８へ
のスロットル開度の指示値ＴＨ OUT の出力よりも適宜遅
延させるのであるが、これについても後述する。
【００８７】図６を参照して、発電管理装置２１は、前
述のようにジェネレータ１７の作動状態が切換えられ、
エンジン１０の暖機運転が開始すると、エンジン１０の
暖機運転が終了したか否かを時々刻々判断する（図６の
ＳＴＥＰ２２）。この判断は、例えば温度センサ２５に
よりより検出される機関温度ＴW に基づいて行われる。
【００８８】そして、エンジン１０の暖機運転が終了す
ると、発電管理装置２１は、次に、前記Ｅ．Ｍ．Ｆｌａ
ｇ を“１”にセットした後（図６のＳＴＥＰ２３）、
発電制御モードの処理を行う（図６のＳＴＥＰ２４）。
【００８９】この発電制御モードにおいては、発電管理
装置２１の発電制御部３６が、図１８に示すような処理
を行う。
【００９０】すなわち、発電制御部３６は、まず、車両
走行管理装置６から与えられる車速ＶCAR に基づき、図
１９及び図２０に示すようにあらかじめ定められたデー
タテーブルに従ってエンジン１６及びジェネレータ１７
の目標基準回転数ＮBASEとジェネレータ１７の目標基準
発電出力ＰBASEを求める（図１８のＳＴＥＰ１）。ここ
で、図１９及び図２０のデータテーブルは、基本的には
車速ＶCAR が大きくなる程、換言すれば、走行用モータ
４が要する給電量が大きくなる程、ジェネレータ１７の
発電量を大きくするように定められている。
【００９１】そして、発電制御部３６は、目標基準回転
数ＮBASEを現在の回転数Ｎとの偏差に応じて補正するこ
とで、エンジン１６及びジェネレータ１７の目標回転数
ＮTRを求めると共に、目標基準発電出力ＰBASEを現在の
発電出力との偏差に応じて補正することで、ジェネレー
タ１７の目標発電出力ＰTRを求める（図１８のＳＴＥＰ
２）。
【００９２】次いで、発電制御部３６は、求めた目標回
転数ＮTRと目標発電出力ＰTRとがあらかじめ定められた
エンジン１６及びジェネレータ１７の許容回転数範囲、
並びに許容発電出力範囲内にあるか否かをチェックした
後（図１８のＳＴＥＰ３）、前述の暖機制御モードの場
合と同様にあらかじめ定められたマップに従ってジェネ
レータ１７の目標基準電流ＩUVW と目標基準スロットル
開度ＴＨBASEとを求める（図１８のＳＴＥＰ４）。
【００９３】その後、発電制御部３６は、前述の暖機制
御モードの場合と同様に、目標基準スロットル開度ＴＨ
BASEを、目標回転数ＮTRと現在の回転数Ｎとの偏差、並
びに目標発電出力ＰTRと現在の発電出力との偏差に応じ
て所定の演算式により補正することで、回転数と発電出
力とを目標値に一致させるようにスロットル開度の指示
値ＴＨOUT を求め（図１８のＳＴＥＰ５）、それをエン
ジンコントローラ１８に出力する（図１８のＳＴＥＰ
６）。この時、エンジンコントローラ１８は、そのスロ
ットル制御部４３により、与えられた指示値ＴＨOUT に
従って、スロットル開度をスロットルアクチュエータ２
８を介して制御する。
【００９４】また、発電制御部３６は、求めた目標回転
数ＮTRと、目標発電出力ＰTRと目標基準電流ＩUVW とを
ジェネレータコントローラ２０に出力する（図１８のＳ
ＴＥＰ７）。この時、ジェネレータコントローラ２０の
ジェネレータ制御部４６は、目標基準電流ＩUVW を、目
標回転数ＮTRと現在の回転数Ｎとの偏差、並びに目標発
電出力ＰTRと現在の発電出力との偏差に応じて所定の演
算式により補正することで、ジェネレータ電流の指示値
ＩOUT Ｇを求め、その指示値ＩOUT Ｇによりジェネレー
タ給電制御部１９を介してジェネレータ１７の発電量を
制御する。
【００９５】かかる制御により、エンジン１６及びジェ
ネレータ１７の回転数Ｎは前記目標回転数ＮTRに制御さ
れると共に、ジェネレータ１７の発電出力は前記目標発
電出力ＰTRに制御され、これにより、ジェネレータ１７
の発電が車両の走行状況に則して的確に行われる。そし
て、ジェネレータ１７の発電電力は、バッテリ３や走行
用モータ４に給電され、バッテリ３を充電するためのエ
ネルギー源として、あるいは車両走行のためのエネルギ
ー源として使用される。この場合、走行用モータ４の要
する給電量が多い程、ジェネレータ１７の発電量が大き
くなるので、バッテリ３から走行用モータ４への給電量
は少なくて済み、バッテリ３の容量減少が抑制される。
【００９６】尚、かかる発電制御モードにおいて、エン
ジンコントローラ１８の燃焼制御部４２は、排気ガスセ
ンサ２３により排気ガスを監視しつつ、不要な排気ガス
が少なくなるようにエンジン１６に燃料を供給してエン
ジン１６の燃焼運転を行う。
【００９７】ところで、本実施例においては、前記発電
制御モードあるいは暖機制御モードにおいて、走行用モ
ータ４の回生制動が行われる場合、あるいは、行われて
いる場合には、発電管理装置２１の発電制御部３６又は
暖機制御部３５により前述のように求められるスロット
ル開度の指示値ＴＨOUT を補正する回生制御モードの処
理が発電管理装置２１の回生時発電制御部３７により行
われる。
【００９８】この回生制御モードの処理は図２１に示す
ように行われる。すなわち、発電管理装置２１の回生時
発電制御部３７は、ジェネレータ１７の発電が行われて
いる際に、車両走行装置１の電流センサ１０ｂから車両
走行管理装置６を介して与えられるモータ電流ＩM の向
きにより、該モータ電流ＩM がバッテリ３から走行用モ
ータ４側に流れる電流であるか走行用モータ４側からバ
ッテリ３に流れる回生電流であるかを時々刻々判断する
（図２１のＳＴＥＰ１）。この判断は回生制動検知部３
７ａにより行なわれる。
【００９９】そして、モータ電流ＩM が回生電流ではな
い場合（走行用モータ４の回生制動がまだ行われいない
状態）には、回生時発電制御部３７の回生制動検知部３
７ａは、さらに、車両走行装置１のブレーキスイッチ８
から与えられるブレーキ信号によりブレーキ操作がなさ
れたか否かの判断や、アクセルセンサ７から与えられる
アクセル操作量Ａの時間的減少量があらかじめ定めた所
定量を越えたか否かの判断を行う（図２１のＳＴＥＰ
２，３）。
【０１００】この時、ブレーキ操作がなされ、あるい
は、アクセル操作量Ａが比較的大きく減少された場合に
は、走行用モータ４の回生制動がまもなく行われるの
で、この場合には、回生時発電制御部３７は、補正量設
定部３７ｂによりスロットル開度の指示値ＴＨOUT の補
正量ΔＴＨをあらかじめ定めた所定値ΔＴＨ0 として求
め（図２１のＳＴＥＰ４）、その求めた補正量ΔＴＨ
を、補正指令部３７ｂにより発電制御部３６又は暖機制
御部３５により前述のように求められるスロットル開度
の指示値ＴＨOUT から減算することにより、指示値ＴＨ
OUT を補正する（図２１のＳＴＥＰ５）。そして、発電
制御部３６又は暖機制御部３５はこのように補正された
指示値ＴＨOUT をエンジンコントローラ１８に出力す
る。これによりエンジン１６のスロットル開度は、通常
的なジェネレータ１７の発電時の場合の開度よりも前記
補正量ΔＴＨ分だけ小さな開度に制御される。
【０１０１】また、上記ＳＴＥＰ１において、モータ電
流ＩM が回生電流である場合、すなわち、走行用モータ
４の回生制動が行われている場合には、回生時発電制御
部３７は、回生発電量演算部３７ｄにより、その回生電
流ＩM や電圧センサ１１により検出される電圧ＶB から
所定の演算式を用いて回生発電量を求め（図２１のＳＴ
ＥＰ６）、さらに、補正量設定部３７ｃにより、その求
めた回生発電量の大きさに応じて図２２に示すようにあ
らかじめ定められデータテーブルに従ってスロットル開
度の指示値ＴＨOUT の補正量ΔＴＨを求める（図２１の
ＳＴＥＰ７）。この場合、補正量ΔＴＨは、基本的には
回生発電量が大きい程、大きな値となる。
【０１０２】そして、回生時発電制御部３７の補正指令
部３７ｂは前記と同様に、発電制御部３６又は暖機制御
部３５により求められたスロットル開度の指示値ＴＨ
OUT から補正量ΔＴＨを減算することにより、該指示値
ＴＨOUT を補正する（図２１のＳＴＥＰ５）。
【０１０３】このような補正を行うことで次のような作
用効果を奏する。すなわち、走行用モータ４がモータと
して作動している状態では、ジェネレータ１７の電気的
負荷は、バッテリ３と走行用モータ４との両者である
が、走行用モータ４の回生制動が行われると、走行用モ
ータ４への給電は行われないため、ジェネレータ１７の
電気的負荷がバッテリ３のみとなって、その負荷が急減
する。この場合、走行用モータ４の回生発電量が大きい
程、ジェネレータ１７の電気的負荷は小さくなる。そし
て、ジェネレータ１７の電気的負荷が急減すると、該ジ
ェネレータ１７を駆動するエンジン１６の負荷も急減す
るため、エンジン１６の吹き上がりが生じやすく、この
ような吹き上がりが生じると、不要な排気ガスが排出さ
れやすくなると共に、不要な振動も生じやすい。しかる
に、上記のように走行用モータ４の回生制動が行われる
直前でスロットル開度を閉方向に補正し、さらに回生制
動が行なわれている最中には回生発電量に応じた補正量
ΔＴＨだけスロットル開度を閉方向に補正することで、
エンジン１６の吹き上がりが生じることはなく、その稼
働状態が安定し、これにより、不要な排気ガスが排出さ
れたり、不要な振動を生じるのが防止される。
【０１０４】また、本実施例においては、前記発電制御
モードあるいは暖機制御モードにおいて、前述のように
ジェネレータコントローラ２０により発電管理装置２１
の発電制御部３６又は暖機制御部３５からの指示に従っ
て時々刻々求められるジェネレータ電流の指示値ＩOUT
Ｇをジェネレータ給電制御部１９に出力するタイミング
は、発電管理装置２１の発電制御部３６又は暖機制御部
３５によりジェネレータ電流の指示値ＩOUT Ｇの算出と
並行して時々刻々求められるスロットル開度の指示値Ｔ
ＨOUT （前記回生時発電制御部３７により補正されたも
のを含む）をエンジンコントローラ１８に出力するタイ
ミングよりも若干遅れるように制御される。
【０１０５】すなわち、図２３を参照して、例えば前記
発電制御モードにおいて、発電管理装置２１の発電制御
部３６及びジェネレータコントローラ２０のジェネレー
タ制御部４６によりそれぞれスロットル開度の指示値Ｔ
ＨOUT とジェネレータ電流の指示値ＩOUT Ｇとが互いに
並行して求められた後（図２３のＳＴＥＰ１）、発電管
理装置２１は、前回のサイクルタイムにおいてジェネレ
ータコントローラ２０に与えたジェネレータ１７の目標
回転数ＮTRと今回のサイクルタイムにおいてジェネレー
タコントローラ２０に与えたジェネレータ１７の目標回
転数ＮTRとの偏差ΔＮTRを求める（図２３のＳＴＥＰ
２）。
【０１０６】そして、発電管理装置２１は、上記偏差Δ
ＮTRが正であるか負であるかにより、エンジン１６の回
転数が増速される側であるか減速される側であるかを判
断し（図２３のＳＴＥＰ３）、ΔＮTR＞０である場合に
は、回転数センサ２７により検出される現在の回転数Ｎ
と上記偏差ΔＮTRとからあらかじめ定められた回転数増
速用のマップに従って、ジェネレータ電流の指示値Ｉ
OUT Ｇの出力タイミングの遅延時間ＴDLY を求め（図２
３のＳＴＥＰ４ａ）、ΔＮTR＜０である場合には、現在
の回転数Ｎと上記偏差ΔＮTRとからあらかじめ定められ
た回転数減速用のマップに従って、遅延時間ＴDLY を求
める（図２３のＳＴＥＰ４ａ）。この場合、遅延時間Ｔ
DLY は基本的には、偏差ΔＮTRが大きい程、長くなる。
【０１０７】次いで、発電管理装置２１は、発電制御部
３６からスロットル開度の指示値ＴＨOUT を出力してエ
ンジン１６のスロットル開度を変更せしめた後（図２３
のＳＴＥＰ５）、上記遅延時間ＴDLY を経過したか否か
を計時し（図２３のＳＴＥＰ６）、遅延時間ＴDLY を経
過したら、ジェネレータコントローラ２０からジェネレ
ータ電流の指示値ＩOUT Ｇをジェネレータ給電制御部１
９に出力せしめ、これによりジェネレータ１７の発電量
を制御するスイッチングパルスのデューティを変更させ
る（図２３のＳＴＥＰ７）。
【０１０８】かかる作動は、暖機制御モードの場合にも
全く同様に行われる。
【０１０９】このようにジェネレータ電流の指示値Ｉ
OUT Ｇを出力するタイミングを遅らせるのは次の理由に
よる。
【０１１０】すなわち、一般にジェネレータ１７の作動
制御は応答性よく行うことができるものの、エンジン１
６においては、スロットル開度を変更指示に対し、エン
ジン１６の吸気量が変更されるのに遅れを生じやすい。
従って、仮にジェネレータ１７の電流制御と、エンジン
１６のスロットル開度の制御とを同時に行うと、ジェネ
レータ１７の電流制御が直ちに行われても、エンジン１
６はそれに見合った駆動力を生じるまでに若干の遅れを
生じる。このため、エンジン１６の駆動力が変化する前
に、その負荷が変動することとなって、エンジン１６の
稼働状態が不安定なものとなり易く、このようにエンジ
ン１６の稼働状態が不安定となると、不要な排気ガスが
排出されたり、あるいは不要な振動を生じる。また、上
記の遅れの時間は、一般に、エンジン１６の回転数やそ
の変化量、あるいはその変化の方向（回転数が増加する
か減少するか）によって異なる。
【０１１１】そこで、ジェネレータ電流の指示値ＩOUT
Ｇを出力するタイミングを、エンジン１６の目標回転数
ＮTRや前記偏差ΔＮTR、該偏差ΔＮTRが正であるか負で
あるか（回転数が増速側か減速側か）に応じた遅延時間
ＴDLY だけ遅らせることで、ジェネレータ１７の電流制
御と、エンジン１６の駆動力の制御とが同期して、該エ
ンジン１６の稼働状態が安定なものなり、不要な排気ガ
スの排出や不要な振動が抑制される。
【０１１２】本実施例のハイブリッド車両においては、
以上説明した処理が前記サイクルタイム毎に繰り返され
る。すなわち、走行時等、車両走行装置１の稼働時にバ
ッテリ３の残容量Ｃが残り少なくなり（Ｃ＜ＣL ）、あ
るいは、走行に必要な電力をバッテリ３が十分に出力す
ることが困難な状態となると（ＰMAX ≦Ｐmotor ）、キ
ャニスタパージが行われている場合を除き、エンジン１
６がジェネレータ１７を始動用モータとして始動され、
さらにエンジン１６の暖機運転を経て走行状況に則した
ジェネレータ１７の発電が行われ、その発電電力がバッ
テリ３や走行用モータ４に給電される。
【０１１３】この場合、例えば高地を走行している際に
は、エンジン１６の燃焼用空気が平地に較べて希薄なも
のとなっているため、エンジン１６の駆動力が平地に較
べて低くなってジェネレータ１７の発電量が減少し、バ
ッテリ３の放電が進行し易くなるものの、発電装置２を
起動するタイミングを決定する前記残容量Ｃの判定値Ｃ
L は、前述したように大気圧が低くなる程、大きな値に
設定されるので、発電装置２のジェネレータ１７による
バッテリ３や走行用モータ４への給電は、バッテリ３の
容量が比較的余裕のある早い段階で開始される。従っ
て、バッテリ３の容量が充電を要する状態まで低下する
までには時間を要し、これにより平地を走行している場
合と同様に、十分な航続距離を確保することができる。
【０１１４】また、走行に必要な電力をバッテリ３が十
分に出力することが困難な状態となると（ＰMAX ≦Ｐ
motor ）、発電を開始するので、車両の走行性能を十分
に確保することができる。
【０１１５】このように本実施例のハイブリッド車両に
おいては、バッテリ３の状態や走行性能を考慮した的確
なタイミングで発電装置２を起動させてバッテリ３や走
行用モータ４への給電を行うことができる。そして、特
に不要な排気ガスや振動を生じやすいエンジン１６の始
動に際しては、前述したような適切な始動条件でもって
エンジン１６を始動させることにより、環境保護のため
のエンジンの排気ガス特性や振動特性を十分に良好なも
のに確保することができる。
【０１１６】尚、本実施例においては、発電装置２の起
動をバッテリ３の残容量Ｃや有効最大出力ＰMAX に応じ
て発電装置２を起動させるようにしたが、アクセル操作
量Ａの急増により、残容量Ｃの時間的変化率が所定量を
越えて急減するような場合に、発電装置２を起動するよ
うにしてもよい。すなわち、バッテリ３の残容量Ｃが比
較的少なくなると、アクセル操作量Ａの急増された場合
に、残容量Ｃが急減すると共に、走行用モータ４にバッ
テリ３から十分に給電することができなくなって、必要
な走行性能（車両の急加速）を確保することができなく
なる虞れがある。そこで、このような場合に発電装置２
を起動することで、上記の事態を回避することができ
る。
【０１１７】また、本実施例においては、エンジン１６
の始動回転数ＮCRをエンジン１６の機関温度ＴW に応じ
て設定するようにしたが、例えばエンジン１６の吸気温
度に応じて始動回転数ＮCRを設定するようにしてもよ
い。
【０１１８】
【発明の効果】上記の説明から明らかなように、本発明
によれば、発電装置の発電機を駆動するエンジンの吸入
空気制御弁の開度を、運転状態に応じた発電機の目標発
電出力に対応した機械的出力が得られるように制御して
いる際に、走行用電動機の回生制動が検知されたとき、
吸入空気制御弁の開度を閉方向に補正するようにしたこ
とによって、回生制動時に発電機の電気的負荷が急減し
てエンジンの負荷が急減することによるエンジンの回転
数の吹き上がりを防止することができ、それにより不要
な排気ガスの排出や不要な振動の発生を防止することが
できる。
【０１１９】そして、車両の走行用のアクセルの操作量
が減少したとき、あるいはブレーキ操作がなされたとき
に走行用電動機の回生制動を検知するようにしたことに
よって、走行用モータの回生制動が開始する直前に吸入
空気制御弁の開度を閉方向に補正するようにしたことに
よって、回生制動時のエンジンの吹き上がりを確実に武
士すうことができる。
【０１２０】さらに、走行用電動機の回生制動を、走行
用電動機側からバッテリに流れる回生電流により検知す
ると共に、その回生発電量を求め、その求めた回生発電
量に応じて吸入空気制御弁の開度の補正量を設定するよ
うにしたことによって、回生制動によるエンジンの負荷
の減少度合いに応じた的確な補正量でもって吸入空気制
御弁の開度を補正することができ、それにより発電時の
エンジンの稼働状態をその負荷に応じた安定した稼働状
態に維持することができ、不要な排気ガスの排出や不要
な振動の発生をより確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一例を適用したハイブリッド車両のシ
ステム構成図。
【図２】図１のハイブリッド車両の発電装置の要部のブ
ロック構成図。
【図３】図１のハイブリッド車両の発電装置の要部のブ
ロック構成図。
【図４】図１のハイブリッド車両の発電装置の作動を説
明するための説明図。
【図５】図１のハイブリッド車両の発電装置の作動を説
明するためのフローチャート。
【図６】図１のハイブリッド車両の発電装置の作動を説
明するためのフローチャート。
【図７】図１のハイブリッド車両の発電装置の作動を説
明するための説明図。
【図８】図１のハイブリッド車両の発電装置の作動を説
明するためのフローチャート。
【図９】図１のハイブリッド車両の発電装置の作動を説
明するための説明図。
【図１０】図１のハイブリッド車両の発電装置の作動を
説明するための説明図。
【図１１】図１のハイブリッド車両の発電装置の作動を
説明するためのフローチャート。
【図１２】図１のハイブリッド車両の発電装置の作動を
説明するための説明図。
【図１３】図１のハイブリッド車両の発電装置の作動を
説明するためのフローチャート。
【図１４】図１のハイブリッド車両の発電装置の作動を
説明するための説明図。
【図１５】図１のハイブリッド車両の発電装置の作動を
説明するためのフローチャート。
【図１６】図１のハイブリッド車両の発電装置の作動を
説明するための説明図。
【図１７】図１のハイブリッド車両の発電装置の作動を
説明するための説明図。
【図１８】図１のハイブリッド車両の発電装置の作動を
説明するためのフローチャート。
【図１９】図１のハイブリッド車両の発電装置の作動を
説明するための説明図。
【図２０】図１のハイブリッド車両の発電装置の作動を
説明するための説明図。
【図２１】図１のハイブリッド車両の発電装置の作動を
説明するためのフローチャート。
【図２２】図１のハイブリッド車両の発電装置の作動を
説明するための説明図。
【図２３】図１のハイブリッド車両の発電装置の作動を
説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
１…車両走行装置、２…発電装置、３…バッテリ、４…
走行用電動機、７…アクセル操作量検出手段、８…ブレ
ーキ操作検出手段、３７ａ…回生制動検知手段、３７ｂ
…補正手段、３７ｃ…補正量設定手段、３７ｄ…回生発
電量算出手段、４７…目標発電出力設定手段、４８…吸
入空気制御弁駆動制御手段。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６０Ｌ 11/12 Ｆ０２Ｄ 9/02 ３１５ Ｆ 29/06 Ｄ 45/00 ３１２ Ｍ Ｈ０２Ｊ 7/00 Ｐ Ｈ０２Ｐ 9/04 Ｌ

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】バッテリを電源とする走行用電動機を具備
    した車両走行装置と、エンジンを駆動源とする発電機を
    具備した発電装置とを備え、前記車両走行装置の稼働時
    に前記エンジンにより前記発電機を駆動してその発電電
    力を前記バッテリ及び／又は走行用電動機に給電すると
    共に、車両の減速時に前記走行用電動機の回生制動を行
    ってその回生電力を前記バッテリに給電するハイブリッ
    ド車両において、 前記ハイブリッド車両の運転状態に基づき前記発電機の
    目標発電出力を求める目標発電出力設定手段と、 前記目標発電出力に対応した前記エンジンの出力が得ら
    れるように前記エンジンの吸入空気制御弁の開度を制御
    する吸入空気制御弁駆動制御手段と、 前記走行用電動機の回生制動を検知する回生制動検知手
    段と、 該回生制動検知手段により回生制動が検知されたとき、
    前記目標発電出力に応じた前記エンジンの吸入空気制御
    弁の開度を閉方向に補正せしめる補正手段とを備えたこ
    とを特徴とするハイブリッド車両の発電制御装置。
  2. 【請求項２】前記ハイブリッド車両の走行用のアクセル
    の操作量を検出するアクセル操作量検出手段を備え、前
    記回生制動検知手段は、該アクセル操作量検出手段によ
    り検出されるアクセル操作量が減少されたとき、前記走
    行用電動機の回生制動を検知することを特徴とする請求
    項１記載のハイブリッド車両の発電制御装置。
  3. 【請求項３】前記ハイブリッド車両のブレーキ操作がな
    されたか否かを検出するブレーキ操作検出手段を備え、
    前記回生制動検知手段は、該プレーキ操作検出手段によ
    りブレーキ操作がなされたことが検出されたとき、前記
    走行用電動機の回生制動を検知することを特徴とする請
    求項１又は２記載のハイブリッド車両の発電制御装置。
  4. 【請求項４】前記走行用電動機側から前記バッテリの流
    れる回生電流を検出する回生電流検出手段を備え、前記
    回生制動検知手段は、該回生電流検出手段により回生電
    流が検出されたとき、前記走行用電動機の回生制動を検
    知することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記
    載のハイブリッド車両の発電制御装置。
  5. 【請求項５】前記回生電流検出手段により検出される回
    生電流に基づき回生発電量を求める回生発電量算出手段
    と、該回生発電量に応じて前記吸入空気制御弁の開度の
    補正量を設定する補正量設定手段とを備え、前記補正手
    段は前記補正量設定手段により設定された補正量だけ前
    記吸入空気制御弁の開度を補正することを特徴とする請
    求項４記載のハイブリッド車両の発電制御装置。
JP19707194A 1994-08-22 1994-08-22 ハイブリッド車両の発電制御装置 Expired - Fee Related JP2738819B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP19707194A JP2738819B2 (ja) 1994-08-22 1994-08-22 ハイブリッド車両の発電制御装置
US08/513,097 US5608308A (en) 1994-08-22 1995-08-09 Electric generation control system for hybrid vehicle
DE69519456T DE69519456T2 (de) 1994-08-22 1995-08-22 Regelsystem für die Stromerzeugung eines Hybridfahrzeuges
EP95305846A EP0698520B1 (en) 1994-08-22 1995-08-22 Electric generation control system for hybrid vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP19707194A JP2738819B2 (ja) 1994-08-22 1994-08-22 ハイブリッド車両の発電制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0861106A true JPH0861106A (ja) 1996-03-05
JP2738819B2 JP2738819B2 (ja) 1998-04-08

Family

ID=16368238

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP19707194A Expired - Fee Related JP2738819B2 (ja) 1994-08-22 1994-08-22 ハイブリッド車両の発電制御装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5608308A (ja)
EP (1) EP0698520B1 (ja)
JP (1) JP2738819B2 (ja)
DE (1) DE69519456T2 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11355911A (ja) * 1998-06-09 1999-12-24 Koei Sangyo Kk 単軌条運搬車の駆動装置
US7441617B2 (en) 1998-03-19 2008-10-28 Hitachi, Ltd. Hybrid car
JP2021081375A (ja) * 2019-11-22 2021-05-27 日産自動車株式会社 電動車両の制御方法および制御装置

Families Citing this family (49)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2796698B2 (ja) * 1995-02-02 1998-09-10 株式会社エクォス・リサーチ ハイブリッド車両
JP3177153B2 (ja) * 1996-04-10 2001-06-18 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
US5955865A (en) * 1996-06-17 1999-09-21 Hino Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Control system for a vehicle-mounted battery
JP2994590B2 (ja) * 1996-08-02 1999-12-27 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP3167935B2 (ja) * 1996-08-02 2001-05-21 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
US5714856A (en) * 1996-08-05 1998-02-03 Delco Electronics Corporation Control method for propulsion battery regeneration in an electric vehicle
JP3211751B2 (ja) * 1997-03-24 2001-09-25 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置およびその制御方法
JP3096446B2 (ja) * 1997-09-17 2000-10-10 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP3096447B2 (ja) 1997-09-17 2000-10-10 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP3216082B2 (ja) * 1997-09-17 2001-10-09 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
US6229285B1 (en) 1997-10-03 2001-05-08 Georgia Tech Research Corporation Detector for rapid charging and method
US6094033A (en) * 1998-10-02 2000-07-25 Georgia Tech Research Corporation Battery state of charge detector with rapid charging capability and method
JP3699592B2 (ja) * 1998-06-19 2005-09-28 本田技研工業株式会社 ハイブリッド駆動車両の制御装置
DE19829150A1 (de) * 1998-06-30 2000-01-13 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Energieverteilung in einem Kraftfahrzeug
US6554088B2 (en) 1998-09-14 2003-04-29 Paice Corporation Hybrid vehicles
US6338391B1 (en) 1999-03-01 2002-01-15 Paice Corporation Hybrid vehicles incorporating turbochargers
US6209672B1 (en) 1998-09-14 2001-04-03 Paice Corporation Hybrid vehicle
US7905813B2 (en) * 1999-09-28 2011-03-15 Borealis Technical Limited Electronically controlled engine generator set
US6825575B1 (en) 1999-09-28 2004-11-30 Borealis Technical Limited Electronically controlled engine generator set
JP3607139B2 (ja) * 1999-10-29 2005-01-05 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP2001227374A (ja) 2000-02-16 2001-08-24 Mitsubishi Motors Corp ハイブリッド電気自動車の暖機制御装置
JP3770087B2 (ja) * 2001-01-19 2006-04-26 日産自動車株式会社 移動体用電力管理装置
EP1381762A2 (en) * 2001-02-19 2004-01-21 Rosemount Analytical Inc. Improved generator monitoring, control and efficiency
FR2824374B1 (fr) * 2001-05-04 2005-11-11 Valeo Dispositif de filtration de vibrations en rotation et transmission pour vehicule automobile comportant un tel dispositif
JP3638263B2 (ja) * 2001-09-10 2005-04-13 本田技研工業株式会社 車両駆動装置
JP3614134B2 (ja) * 2001-12-28 2005-01-26 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
GB2391325A (en) * 2002-07-12 2004-02-04 Visteon Global Tech Inc Control system and method for a hybrid vehicle powertrain.
US6998727B2 (en) * 2003-03-10 2006-02-14 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The Environmental Protection Agency Methods of operating a parallel hybrid vehicle having an internal combustion engine and a secondary power source
JP3843966B2 (ja) * 2003-06-05 2006-11-08 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ハイブリッド型車両駆動制御装置、ハイブリッド型車両駆動制御方法及びそのプログラム
US6876098B1 (en) 2003-09-25 2005-04-05 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The Environmental Protection Agency Methods of operating a series hybrid vehicle
US7221125B2 (en) * 2003-11-06 2007-05-22 Y. Ding System and method for charging a battery
US6986727B2 (en) * 2003-12-23 2006-01-17 Caterpillar Inc. Retarding control for an electric drive machine
US20080133109A1 (en) * 2004-02-24 2008-06-05 Carlson Grant B Addition of Fuel Cell System into Motor Vehicle
US20070284170A1 (en) * 2006-06-13 2007-12-13 Kuras Brian D Retarding control for hydromechanical drive machine
US7604076B2 (en) * 2007-02-19 2009-10-20 Chrysler Group Llc System and method for reducing throttling losses during regenerative braking
US8392030B2 (en) * 2008-04-17 2013-03-05 Levant Power Corporation System and method for control for regenerative energy generators
US8376100B2 (en) * 2008-04-17 2013-02-19 Levant Power Corporation Regenerative shock absorber
US8839920B2 (en) 2008-04-17 2014-09-23 Levant Power Corporation Hydraulic energy transfer
EP3643918B1 (en) 2010-06-16 2023-08-02 ClearMotion, Inc. Integrated energy generating damper
JP6156622B2 (ja) * 2013-03-01 2017-07-05 三菱自動車工業株式会社 車両の制御装置
US9174508B2 (en) 2013-03-15 2015-11-03 Levant Power Corporation Active vehicle suspension
EP3626485B1 (en) 2013-03-15 2024-05-29 ClearMotion, Inc. Active vehicle suspension improvements
US9702349B2 (en) 2013-03-15 2017-07-11 ClearMotion, Inc. Active vehicle suspension system
US9676244B2 (en) 2013-03-15 2017-06-13 ClearMotion, Inc. Integrated active suspension smart valve
EP3825156A1 (en) 2013-04-23 2021-05-26 ClearMotion, Inc. Active suspension with structural actuator
JP5843915B2 (ja) * 2014-04-07 2016-01-13 三菱電機株式会社 車両の制御装置
US9702424B2 (en) 2014-10-06 2017-07-11 ClearMotion, Inc. Hydraulic damper, hydraulic bump-stop and diverter valve
US11512630B2 (en) * 2017-08-30 2022-11-29 Cummins Inc. System and method for controlling opposed piston engine operation for rotation direction
US20230163378A1 (en) * 2021-11-24 2023-05-25 Rivian Ip Holdings, Llc Systems and methods for heating batteries

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0727202U (ja) * 1993-10-21 1995-05-19 三菱自動車工業株式会社 ハイブリッド電気自動車

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3792327A (en) * 1972-10-05 1974-02-12 L Waldorf Hybrid electrical vehicle drive
JP2929475B2 (ja) * 1989-11-24 1999-08-03 富士重工業株式会社 ハイブリッド車のバッテリ充電制御装置
DE4133013C2 (de) * 1991-10-04 1995-11-30 Mannesmann Ag Nicht-spurgebundenes Fahrzeug mit elektrodynamischem Wandler
JPH05131848A (ja) * 1991-11-15 1993-05-28 Toyota Motor Corp ハイブリツド車の駆動システム制御装置
JP3044880B2 (ja) * 1991-11-22 2000-05-22 トヨタ自動車株式会社 シリーズハイブリッド車の駆動制御装置
AU666187B2 (en) * 1992-05-15 1996-02-01 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Operating method for a hybrid car
JP2950014B2 (ja) * 1992-05-15 1999-09-20 三菱自動車工業株式会社 ハイブリッド車の運転方法
US5264764A (en) * 1992-12-21 1993-11-23 Ford Motor Company Method for controlling the operation of a range extender for a hybrid electric vehicle
US5450324A (en) * 1993-01-07 1995-09-12 Ford Motor Company Electric vehicle regenerative antiskid braking and traction control system
JP2973796B2 (ja) * 1993-10-07 1999-11-08 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド電気自動車の空調制御方法
US5345761A (en) * 1993-12-02 1994-09-13 Ford Motor Company Energy management system for hybrid vehicle

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0727202U (ja) * 1993-10-21 1995-05-19 三菱自動車工業株式会社 ハイブリッド電気自動車

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7441617B2 (en) 1998-03-19 2008-10-28 Hitachi, Ltd. Hybrid car
JPH11355911A (ja) * 1998-06-09 1999-12-24 Koei Sangyo Kk 単軌条運搬車の駆動装置
JP2021081375A (ja) * 2019-11-22 2021-05-27 日産自動車株式会社 電動車両の制御方法および制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP0698520A1 (en) 1996-02-28
DE69519456T2 (de) 2001-04-12
JP2738819B2 (ja) 1998-04-08
EP0698520B1 (en) 2000-11-22
US5608308A (en) 1997-03-04
DE69519456D1 (de) 2000-12-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2738819B2 (ja) ハイブリッド車両の発電制御装置
JP2587202B2 (ja) ハイブリッド車両の発電制御装置
JP2790779B2 (ja) ハイブリッド車両の発電制御装置
US6344732B2 (en) Electric energy charging control apparatus and method for hybrid vehicle
US11577713B2 (en) Method and device for controlling hybrid vehicle
JP2950014B2 (ja) ハイブリッド車の運転方法
US8418789B2 (en) Cooling system, vehicle equipped with the cooling system, and method for controlling the cooling system
JPH11332017A (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP3425730B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP6759979B2 (ja) 車両の発電制御装置
JPH11223140A (ja) 車両の制御装置
JP3826295B2 (ja) 車両用電源制御装置
JP2874448B2 (ja) ハイブリッド車の発電用内燃エンジンの運転方法
JP3058036B2 (ja) ハイブリッド電気自動車
JP2001103612A (ja) ハイブリッド車両のファン制御装置
JP3399299B2 (ja) シリーズ・ハイブリッド車の発電機制御装置
JP2874449B2 (ja) ハイブリッド車の発電用内燃エンジンの運転方法
JP2003176737A (ja) 車両制御装置
JP4040810B2 (ja) シリーズハイブリッド式電動補助自転車
JP2003247417A (ja) 車両制御装置
JP2795051B2 (ja) ハイブリッド車の運転方法
JPH0819112A (ja) シリーズハイブリッド車の制御装置
JPH05328522A (ja) ハイブリッド車の運転方法
KR950014628B1 (ko) 하이브리드 차량의 운전 방법
JPH05328525A (ja) ハイブリッド車の発電用内燃エンジンの運転方法

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080116

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090116

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100116

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100116

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110116

Year of fee payment: 13

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110116

Year of fee payment: 13

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120116

Year of fee payment: 14

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees