JPH085936Y2 - 自動倉庫の走行クレーン - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は自動倉庫に設置される走行クレーンに関す
る。

〔従来の技術〕

従来、自動倉庫において、棚16に荷物の上げ降しを行
う走行クレーンは第５図に示すように概略的にはクレー
ン本体１と昇降キャリッジ２と昇降装置３と走行装置17
と各装置を制御する制御装置18とより構成されている。
更に詳細には、このクレーン本体１は車輪４によって水
平に移動する台車５に２本のガイド支柱６を立設され、
その上部に上部部材７を固着した枠形構造となってお
り、枠内すなわち２本のガイド支柱６の間に昇降キャリ
ッジ２が昇降自在に支承され、この昇降キャリッジ２は
荷物を載置する荷台８を上部に装着し、チェーン９を介
して昇降装置３によりガイド支柱６に沿って昇降する。
前記の昇降装置３は台車５上で一方のガイド支柱６の外
側に備えられている。

以上のような構成の走行クレーンにおいて、昇降キャ
リッジ２には第１センサー10と第２センサー11を取付け
てあり、また、ガイド支柱６には各棚段に対応するよう
検出プレート14が設けてある。そして、昇降キャリッジ
２の昇降の際に第１センサー10又は第２センサー11で検
出プレート14を検出し、所定の位置で昇降キャリッジ２
を停止させるようにしている。

〔考案が解決しようとする課題〕

このような走行クレーンにおいて、ガイド支柱への検
出プレートの取付け、調整の作業は走行クレーンのガイ
ド支柱の上部すなわち高所でも行わなくてはならず、数
メートルから数十メートルの高所における作業は作業性
が大変に悪いものであった。

また、昇降キャリッジに取付けたセンサーにおいて、
昇降キャリッジが走行クレーンの上部へ移動する為、セ
ンサーからの配線が数メートルから数十メートル長さを
必要とし長配線になると共に、昇降移動の際に線が揺動
し折曲されることでノイズ・断線等により検出性能が低
下してしまうという問題があった。

本考案はこれらの問題を解決することをその課題とし
ている。

〔課題を解決するための手段及び作用〕

本考案は前記問題を解決する為にガイド支柱側にセン
サーを固着すると共に、ガイド支柱に昇降キャリッジの
昇降移動に連動する検出用チェーンを取付け、この検出
用チェーンに昇降キャリッジの昇降移動における各棚段
に相対する所定の停止位置に昇降キャリッジが位置した
際にセンサーの検出位置に位置するようになる検出プレ
ートを各棚段に対応してそれぞれ設けた構成にすること
によって電気的配線のある装置は固定する一方、ガイド
支柱側へは、取付け、調整の容易な装置を配する。

〔実施例〕

本考案による実施例について、第１図、第２図、第３
図、第４図を用いて説明を行う。

自動倉庫において、棚16に荷物の上げ降しを行う走行
クレーンは従来と同様に第１図に示すように、クレーン
本体１と昇降クレーン２と昇降装置３と走行装置17と制
御装置18とよりなるもので、クレーン本体１は車輪４に
よって水平に移動する台車５に２本のガイド支柱６を立
設し、その上部に上部部材７を固着した枠形構造となっ
ており、枠内すなわち２本のガイド支柱６の間に昇降キ
ャリッジ２が昇降自在に支承され、この昇降キャリッジ
２は荷物を載置する荷台８を上部に装着し、チェーン９
を介して昇降装置３によりガイド支柱６に沿って昇降
し、この昇降装置３は台車５上で一方のガイド支柱６の
外側に備えられらているものである。

このような従来と同様の構成の走行クレーンにおい
て、昇降キャリッジ２の停止位置検出の為に、一方のガ
イド支柱６の下部に第１センサー10と第２センサー11と
を取付けると共に、ガイド支柱６の上部と下部とにそれ
ぞれスプロケット12を設け、このスプロケット12間に検
出用チェーン13を閉ループ状に装着し、検出用チェーン
13の一部を昇降キャリッジ２に固定し、昇降キャリッド
２の昇降移動に連動するようにし、この検出用チェーン
13に昇降キャリッジ12の昇降移動における各棚段に相対
する所定の停止位置に昇降キャリッジ２が位置した際に
第１センサー10あるいは第２センサー11の検出位置に位
置するようになる検出プレート14を各棚段に対応してそ
れぞれ設ける。

次に、このような本考案の実施例の動作の説明を行う
と、昇降キャリッジ２が昇降移動を行うと、検出用チェ
ーン13は連動し、各棚段に対応して検出用チェーン13に
設けられた検出プレート14も移動を行う。このとき、ガ
イド支柱６に設けられた第１センサー10、第２センサー
11により検出プレート14を検出し、昇降キャリッジ２を
所定の位置に停止させる。この場合、第１センサー10は
荷物を棚段より取上げた又は荷物を棚段へ置き始める為
に昇降キャリッジ２の荷台８を各棚段の上方側の位置へ
停止させる為のセンサーであり、第２センサー11は荷物
を棚段へ置き終えた又は荷物を棚段より取上げ始める為
に昇降キャリッジ２の荷台８を各棚段の下方側の位置へ
停止させる為のセンサーであり、作業の内容によりどち
らかのセンサーを選択し検出プレート14を検出するもの
である。

なお、検出用チェーン13において、揺れ、曲がりを抑
えセンサーによる検出プレート14の検出精度を向上させ
る為、第２図、第３図、第４図に示すように、ガイド支
柱６に一対のガイド部材15を固着し、第１センサー10、
第２センサー11による検出プレート14の検出時に検出用
チェーン13を一対のガイド部材15で支持するようにする
と都合が良い。

〔考案の効果〕

本考案による自動倉庫の走行クレーンにおいては、昇
降キャリッジの停止位置検出の為にガイド支柱側にセン
サーを固着すると共に、昇降キャリッジの昇降移動に連
動する検出用チェーンをガイド支柱に取付け、この検出
用チェーンに昇降キャリッジの昇降移動における各棚段
に相対する所定の停止位置に昇降キャリッジが位置した
際にセンサーの検出位置に位置するようになる検出プレ
ートを各棚段に対応してそれぞれ設けるようにしたこと
で、 従来の走行クレーンに比べて検出プレートの取付け、
調整の作業において、走行クレーンの上部での作業を少
なくすることができ、作業を容易にすることができる。

また、センサーもガイド支柱の下部に固着されるの
で、センサーに関する配線を短かくすることができると
共に、線が揺動し折曲されることがなく、ノイズ・断線
等の発生を抑え、検出性能の低下を防止するものであ
る。

【図面の簡単な説明】 第１図は本考案の一実施例の走行クレーンの正面図、第
２図は第１図における検出用チェーンの詳細正面図、第
３図は同側面図、第４図は同下面図、第５図は従来例の
走行クレーンの正面図である。 図中の番号１はクレーン本体、２は昇降キャリッジ、３
は昇降装置、４は車輪、５は台車、６はガイド支柱、７
は上部部材、８は荷台、９はチェーン、10は第１センサ
ー、11は第２センサー、12はスプロケット、13は検出用
チェーン、14は検出プレート、15はガイド部材、16は
棚、17は走行装置、18は制御装置である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】枠形構造をなしたクレーン本体とこのクレ
   ーン本体にチェーンにより昇降自在に支承された昇降キ
   ャリッジとより成る自動倉庫の走行クレーンにおいて、 昇降キャリッジの停止位置検出の為に、クレーン本体の
   ガイド支柱にセンサーを固着すると共に、昇降キャリッ
   ジの昇降移動に連動する検出用チェーンをガイド支柱に
   取付け、この検出用チェーンに昇降キャリッジの昇降移
   動における各棚段に相対する所定の停止位置に昇降キャ
   リッジが位置した際にセンサーの検出位置に位置するよ
   うになる検出プレートを各棚段に対応してそれぞれ設け
   たことを特徴とする自動倉庫の走行クレーン。