JPH085883Y2

JPH085883Y2 - 産業車両の駐車ブレーキ

Info

Publication number: JPH085883Y2
Application number: JP1992012848U
Authority: JP
Inventors: 和敏長谷川; 彰仁脇田
Original assignee: 住友エール株式会社
Priority date: 1992-02-07
Filing date: 1992-02-07
Publication date: 1996-02-21
Anticipated expiration: 2003-06-09
Also published as: JPH04104071U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、フォークリフト，牽
引車，運搬車等の産業車両における駐車ブレーキの操作
機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】フォークリフト等自走式産業車両の車輪
を制動する方式の駐車ブレーキは、いずれも機械式で、
ブレーキレバーを牽引または足踏みすることにより操作
力を発生し、インタミデイトレバーによりこれを増大
し、フレキシブルワイヤにより伝達、左右のホイールに
操作力を等分するイコライザを介してブレーキシューを
押し拡げ、ブレーキ力を発生させる方法をとっているの
が一般的である。

【０００３】自走式でなく他の車両に牽引されるトレー
ラにおいては、操作が単純であるため、スイッチのＯＮ
／ＯＦＦ操作により電動シリンダによって制動力を発生
させるようにしたものが知られているが、自走する牽引
車側には、別途上記したような手動による牽引または足
踏み式の駐車ブレーキが必要である。（特公昭４９−７
６５８号公報参照）

【０００４】また、左右の車輪を各々独立して制動可能
とした車両において、メインブレーキを駐車ブレーキに
併用するため、左右同時に均等に制動させることを目的
として、イコライザビームと左右のブレーキとの間にバ
ネを介在させ追随性を向上させるようにしたものが公知
であるが、牽引または足踏み操作を必要とすることに変
わりはない。（実開昭５５−８６９７５号公報参照）

【０００５】さらに、短時間の停車時に、エンジンの起
動・停止や運転者の有無により一時的にフートブレーキ
を駐車ブレーキの代用とし、安全確保のため駐車ブレー
キへの切り替えを促す警報を発するようにしたものも提
案されているが、駐車ブレーキを作動させるためには、
やはり牽引または足踏み操作が必要である。（実開昭５
８−７１２５２号，実開昭６１−１７４３７２号公報参
照）

【０００６】また、被牽引車の非常ブレーキとして、バ
ネにより制動力を発生させるようにしたものが知られて
いるが、これは被牽引車が牽引車から離脱したときに作
動する非常制動用のブレーキであって運転席から操作可
能な駐車ブレーキではない。（実公昭４１−９８４９号
公報参照）

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】上記した従来公知の駐
車ブレーキにおいては、車両の停車時および発進時には
一時停車の場合を除き、必ず駐車ブレーキを作動させる
ためのレバー操作を必要とし、その都度人力により操作
する必要がある。

【０００８】産業車両などの作業車は、一般の乗用車や
トレーラ等の被牽引車と異なり、運転操作のみならず荷
役作業や土建作業等の作業操作が伴う上、乗り降りの頻
度が多いため、駐車ブレーキのレバー操作は非常に煩わ
しく、かつ、作業者の疲労の原因となるという問題点が
あった。

【０００９】この考案は、上記問題点を解決することを
課題としてなされたものであって、車両の停発車時に、
人力によるレバー操作を要せずして、スイッチのON/O
FFにより操作可能な手動制御モード，エンジンの起動
・停止及び／又は運転者の離着席を検出して自動的に駐
車ブレーキを作動させる自動制御モード，さらには、
機械的に制御可能なレバー制御モード，の３様に切替可
能な駐車ブレーキを提供しようとするもである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この考案は上記課題解決
の手段を提供するものであって、請求項１の考案は、直
流電動モータの回転を軸方向変位に変換可能なセルフロ
ック機能を有する電動シリンダ(1) のロッド(1a)の先端
に装着されたブラケット(7) にそれぞれ一端を結合され
た左右一対のバネ(2),(2) によって制動力を発生させる
ようにした産業車両の駐車ブレーキにおいて、前記電動
シリンダ(1) は、車両に搭載されたバッテリを電源と
し、運転席上の操作スイッチ(19)によりコントローラ(1
8)を介して伸縮操作されると共に、エンジンの起動・停
止を検出する始動スイッチ(20)および運転席に対する運
転者の着席の有無を検出するシートスイッチ(21)を前記
操作スイッチ(19)と並列に前記コントローラ(18)に接続
し、前記操作スイッチ(19)が中立状態の場合に限り、前
記始動スイッチ(20)がエンジン停止を検出したとき又は
前記シートスイッチ(21)が運転者離席を検出したときに
は電動シリンダ(1) が制動側に作動して駐車ブレーキを
制動させ、前記始動スイッチ(20)がエンジン起動を検出
し、かつ、前記シートスイッチ(21)が運転者着席を検出
したときには、電動シリンダ(1) が制動解除側に作動し
て駐車ブレーキの制動を解除することを特徴とする産業
車両の駐車ブレーキを考案要旨とし、請求項２の考案
は、さらに、制動力を付与するための第二のバネ(12)を
備え、該バネ(12)を、運転席内のレバー(16)により専ら
制動側に作動させるようにしたものである。

【００１１】

【実施例】図面に示した実施例により、考案の構成につ
いて説明する。

【００１２】図中１は、直流電動モータ（図示せず）の
回転を軸方向変位に変換可能なセルフロック機能を有す
る電動シリンダであって、１ａはその伸縮ロッドであ
る。

【００１３】一例を挙げれば、車両に搭載されたバッテ
リを電源とする直流モータによりウォームギヤを回転さ
せ、このウォームギヤと噛み合うウォームホイールを介
してラックを駆動することによりロッド１ａを伸縮させ
るようにすれば、直流モータの回転を軸方向変位に変換
可能なセルフロック機能を有する電動シリンダ１が得ら
れるものである。

【００１４】２，２は、イコライザ３（３ａ，３ｂ）お
よびフレキシブルワイヤ５を介してブレーキ１７に制動
力を付与するための左右一対のバネであって、その一端
は、それぞれ前記電動シリンダ１の伸縮ロッド１ａの先
端に装着されたブラケット７に結合され、他端はイコラ
イザ３の一方のブラケット３ｂに結合されている。

【００１５】イコライザ３の他方のブラケット３ａは、
前記フレキシブルワイヤ５の一端に結合されている。４
は前記イコライザ３の前後のブラケット３ａ，３ｂを回
動自在に結合するピンである。

【００１６】６は、前記フレキシブルワイヤ５の外皮を
固定支持するためのリテーナであって、ベースブラケッ
ト８の前端に取り付けられている。このベースブラケッ
ト８の後端には軸線方向を横切って直立する立ち上がり
部８ａが設けられ、後述する反力壁を構成している。

【００１７】９は、前記ベースブラケット８上に支持さ
れた摺動ブラケットであって、図４に示すようにベース
ブラケット８の左右両側に軸線方向に設けられたガイド
１０に沿って摺動自在となっている。この摺動ブラッケ
ット９上には、前記電動シリンダ１が固定されている。

【００１８】１１ａは、摺動ブラケット９の下面に突設
されたラグであって、ベースブラケット８に設けられた
軸線方向の長孔８ｂを経て下方に突出している。一方、
ベースブラケット８の後端下面にも同様なラグ１１ｂが
突設されている。

【００１９】１２は制動力を付与するための第二のバネ
であって、その一端は摺動ブラケット９の下面に突設さ
れたラグ１１ａに、他端はベースブラケット８の後端下
面に突設されたラグ１１ｂに、それぞれ結合されてい
る。

【００２０】１４はコイルバネ１３によって常時上方に
押し上げられているピンであって、ベースブラケット８
および摺動ブラケット９に穿設された挿通孔に嵌入さ
れ、常時は両ブラケット８，９を固定しているが、この
ピン１４の下端はフレキシブルワイヤ１５を介して運転
室内のレバー１６と繋がっており、レバー１６を引くこ
とによりピン１４は下方に下がり、両ブラケット８，９
の固定を解除するようになっている。

【００２１】両ブラケット８，９の固定が解除される
と、前記第二のバネ１２の力によりブラケット９は図示
右方に摺動し、これと一体の電動シリンダ１もブラケッ
ト７が反力壁８ａに突き当たる位置Ｂまで右方に移動す
るので、イコライザ３（３ａ，３ｂ）およびフレキシブ
ルワイヤ５を介してブレーキ１７に制動力を付与するこ
とができる。

【００２２】したがって、電気回路の異常，バッテリの
消耗，その他何らかの理由により電動シリンダ１が作動
しないときや、車両点検のためバッテリを取り外したと
き等には、レバー１６を引くことにより機械的に制動す
ることができる。

【００２３】１８は電動シリンダ１を作動させるための
コントローラで、操作スイッチ１９，始動スイッチ２
０，シートスイッチ２１に接続されている。

【００２４】操作スイッチ１９は、運転者の手動操作に
より制動（電動シリンダ伸長），制動解除（電動シリン
ダ縮長），中立の三様に制御できるようになっている。

【００２５】始動スイッチ２０は、運転者がエンジンキ
ーを挿入してエンジンを始動させたとき（内燃車ではイ
グニションコイル通電状態，電気車では始動回路通電状
態となったとき）これを感知してＯＮし、エンジンを停
止させたときＯＦＦされるようになっている。

【００２６】シートスイッチ２１は、運転席に組み込ま
れたセンサにより運転者の体重を感知して、着席すると
直ちにＯＮし、離席するとタイムラグをおいて一定時間
経過後にＯＦＦされるようになっている。

【００２７】コントローラ１８は、前述したように、運
転者が操作スイッチ１９を手動操作することにより制御
されるが、操作スイッチ１９を中立にしたときは、始動
スイッチ２０，シートスイッチ２１により自動制御され
る。

【００２８】すなわち、始動スイッチ２０又はシートス
イッチ２１のうち少なくとも一方がＯＦＦされたとき
（エンジン停止又は運転者が一定時間以上離席したと
き）は制動、始動スイッチ２０及びシートスイッチ２１
の双方が共にＯＮしたときは制動解除されるようになっ
ている。

【００２９】なお、電動シリンダ１はリミットスイッチ
を内蔵し、シリンダロッド１ａのストロークを任意に設
定できるようになっており、制動力を任意に調整するこ
とが可能である。

【００３０】

【作用】この考案は上記のような構成であるから、車両
の停止・発進に際し、スイッチのON/OFFにより操作可
能な手動制御モード（制御モード１），エンジンの起
動・停止及び／又は運転者の離着席を検出して自動的に
駐車ブレーキを作動させる自動制御モード（制御モード
２），さらには、機械的に制御可能なレバー制御モー
ド（制御モード３）により、駐車ブレーキの制動／解除
を制御することができる。以下、各制御モードについて
具体的に説明する。

【００３１】制御モード１（スイッチ操作による手
動制御）運転者が操作スイッチ１９を制動側にＯＮすると、コン
トローラ１８からの電気信号により電動シリンダ１のロ
ッド１ａが伸長し、内蔵リミットスイッチにより予め設
定された最伸長位置で停止する。

【００３２】したがって、ブラケット７を介してバネ
２，２が牽引されて制動力が発生し、イコライザ３（３
ａ，３ｂ），フレキシブルワイヤ５を経てドラムブレー
キシュウ１７に制動力が付与される。逆に、制動解除側
にＯＮすると、ロッド１ａが最短位置まで縮長し制動力
が解除される。

【００３３】前記電動シリンダ１は直流モータ（図示せ
ず）の回転を軸方向に変換するものであるが、セルフロ
ック機能を有しているので、伸縮ロッド１ａ側からの動
きはロックされ制動力が緩むことなく、一旦制動されれ
ば、長時間に亙って駐車ブレーキ効果を保持することが
できる。

【００３４】また、操作スイッチ１９をＯＦＦして中立
にすれば、制御モード２（自動制御モード）に移行す
る。

【００３５】上記制御モード１は、次記する制御モード
２に優先するものであって、制御モード２による運転中
であっても、操作スイッチ１９をＯＮすれば、制御モー
ド１に復帰して手動操作による制動／解除を行うことが
できる。

【００３６】制御モード２（自動制御）操作スイッチ１９がＯＦＦ（中立）されている状態で、
始動スイッチ２０又はシートスイッチ２１の少なくとも
一方がＯＦＦされたとき（エンジン停止又は運転者が一
定時間離席のとき）は、操作スイッチ１９を制動側にＯ
Ｎしたときと同様に、電動シリンダ１が伸長して制動力
が付与され、始動スイッチ２０及びシートスイッチ２１
の双方が共にＯＮしたとき（エンジンが始動し、かつ、
運転者が着席したとき）は、操作スイッチ１９を制動解
除側にＯＮしたときと同様に、電動シリンダ１が縮長し
て制動力が解除される。

【００３７】この制御モード２による運転中であって
も、操作スイッチ１９をＯＮすれば制御モード１に復帰
するので、制御モード２によれば制動解除時（エンジン
始動，運転者着席）であっても、制動の必要がある場合
（例えば、坂道での停車）には駐車ブレーキをかけるこ
とができ、また逆に、制御モード２によれば制動時（エ
ンジン停止，運転者離席）であっても、駐車ブレーキの
必要がない場合（例えば点検時）には、制動を解除する
ことができる。

【００３８】制御モード３（機械的制御）上記のように、常時は制御モード１，２により電気信号
によって電動シリンダ１のロッド１ａを伸縮させ、バネ
２により制動力を付与するものであるが、電気回路の異
常，バッテリの消耗等の不測の事態に備え、機械的操作
により第二のバネ１２によって制動力を付与することが
できるようになっている。

【００３９】この機械的制御は、専ら制動側にのみ作動
するものであって、制動解除は、電気回路の修理やバッ
テリの交換終了後、電気的操作によって行うものであ
る。

【００４０】すなわち、運転室内のレバー１６を引く
と、フレキシブルワイヤ１５を介してピン１４が下が
り、ベースブラケット８と摺動ブラケット９の固定が解
かれ、第二のバネ１２の力によって摺動ブラケット９は
ガイド１０に沿って図示右方に摺動し、該摺動ブラケッ
ト９と一体の電動シリンダ１も右方に移動するため、ロ
ッド１ａを伸長させなくても、第二のバネ１２により制
動力を付与することができる。

【００４１】このようにレバー１６を引いてブレーキを
かけたときは、操作スイッチ１９がどの位置にあっても
制動解除側に切り替わるようになっている。そこで、バ
ッテリ交換，電気回路修復等の作業を済ませた後、操作
スイッチ１９を一旦制動側にＯＮさせて、電動シリンダ
１を伸長させロッド１ａを最伸長位置にすれば、図１及
び図２で２点鎖線で示すように、ブラケット７がベース
ブラケット８の後端の反力壁（立ち上がり部８ａ）に圧
接し、その反力で電動シリンダ１および摺動ブラケット
９は元の位置に戻り、ピン１４がコイルバネ１３によっ
て押し上げられ再び摺動ブラケット９はベースブラケッ
ト８に固定される。そこで操作スイッチ１９を制動解除
側にＯＮすれば、制動力を解除するとができる。

【００４２】

【効果】この考案によれば、スイッチのON/OFFにより
操作可能な手動制御モード（制御モード１）または、
エンジンの起動・停止及び／又は運転者の離着席を検出
して自動的に駐車ブレーキを作動させる自動制御モード
（制御モード２）、さらには操作レバーによる機械的制
御によって駐車ブレーキを作動させることができるか
ら、通常時は制御モード１により、人力によるレバー牽
引等の機械的操作によることなく、電気的なスイッチ操
作によって駐車ブレーキの制動および制動解除が可能で
あり、しかも、スイッチが中立状態のときは、自動的に
制御モード２に移行して、エンジンの起動・停止及び／
又は運転者の離着席を検出して自動的に駐車ブレーキを
作動させることができるから、運転操作のみならず作業
操作が伴い、かつ、乗り降りの頻度が激しい産業車両の
駐車ブレーキとして好適であり、作業者の疲労の軽減お
よび安全確保に極めて有効である。

【００４３】さらに、バッテリの消耗その他の不測の事
態に備え、制御モード３によりレバー操作による機械的
制御によって駐車ブレーキをかけることもできるので、
安全性を一層高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案装置の平面図である。

【図２】同じく側面図である。

【図３】同じく背面図である。

【図４】図２のＡ〜断面の拡大図である。

【符号の説明】

１電動シリンダ１ａ伸縮ロッド２バネ３イコライザ４ピン５フレキシブルワイヤ６リテーナ７ブラケット（ロッド１ａ先端の）８ベースブラケット９摺動ブラケット１０ガイド１１ａ，１１ｂラグ１２第二のバネ１３コイルバネ１４ピン１５フレキシブルワイヤ１６レバー１７ドラムブレーキシュウ１８コントローラ１９操作スイッチ２０始動スイッチ２１シートスイッチ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】直流電動モータの回転を軸方向変位に変
換可能なセルフロック機能を有する電動シリンダ(1) の
ロッド(1a)の先端に装着されたブラケット(7) にそれぞ
れ一端を結合された左右一対のバネ(2),(2) によって制
動力を発生させるようにした産業車両の駐車ブレーキに
おいて、前記電動シリンダ(1) は、車両に搭載されたバ
ッテリを電源とし、運転席上の操作スイッチ(19)により
コントローラ(18)を介して伸縮操作されると共に、エン
ジンの起動・停止を検出する始動スイッチ(20)および運
転席に対する運転者の着席の有無を検出するシートスイ
ッチ(21)を前記操作スイッチ(19)と並列に前記コントロ
ーラ(18)に接続し、前記操作スイッチ(19)が中立状態の
場合に限り、前記始動スイッチ(20)がエンジン停止を検
出したとき又は前記シートスイッチ(21)が運転者離席を
検出したときには電動シリンダ(1) が制動側に作動して
駐車ブレーキを制動させ、前記始動スイッチ(20)がエン
ジン起動を検出し、かつ、前記シートスイッチ(21)が運
転者着席を検出したときには、電動シリンダ(1) が制動
解除側に作動して駐車ブレーキの制動を解除することを
特徴とする産業車両の駐車ブレーキ。
【請求項２】制動力を付与するための第二のバネ(12)
を備え、該バネ(12)は、運転席内のレバー(16)により専
ら制動側に作動するようにした請求項１記載の駐車ブレ
ーキ