JPH01309866A - 産業車両の駐車ブレーキ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、トラクター、フォークリフト、牽引ＸＮ　
、運搬車等の移動車両における駐車ブレーキの操作機構
に関するものである。

［従来の技術１ 移動車両の車輪を１１１動する方式の駐車ブレーキは、
いずれも機械式で、ブレーキレバーを手動または足踏み
することにより操作力を発生し、インタミゾイトレバー
によりこれを増大し、フレキシブルワイヤにて伝達、左
右のホイールに操作力を等分するイコライザを介してシ
ューを押し広げ、ブレーキ力を発生させる方法をとって
いるのが−般的である。

［この発明が解決しようとする課題１ 上記した従来の方法によれば、小雨の停車時または発進
時に、必ず駐車ブレーキレバーの操作を必要とし、その
都度人力により操作する必要がある。

産業車両などの作業車は、−最の乗用車と異なり、運転
操作のみならず荷役作業や土建作業等の作！操作が伴う
上、乗り降りの頻度が多いため、駐車ブレーキのレバー
繰作は非常に煩わしく、かつ、疲労の原因となっていた
。

この発明は上記問題点を解決することを目的とし、車両
の停車時に、人力によるレバー操作を要せずして、スイ
ッチの操作により、または自動的にブレーキがかかるよ
うな駐車ブレーキを提供することを課題とするものであ
る。

［課題を解決するための手段］ この発明は上記課題解決の手段を提供するものであって
、第１請求項の発明は、直流電動モータの回転を軸方向
変位に変換可能なセルフロック機能を有する電動シリン
ダ１のロッド１ａの先端にブラケット７を装着し、該ブ
ラケｙ）７に一端を結りされたバネ２，２によって制動
力を付与するようにしたこと分特徴とする産業車両の駐
車ブレーキを要旨とするものである。

第２請求項の発明は、前記駐車ブレーキにおいて、電動
シリンダ１の電源を車両に搭載されたバッテリとし、運
転席上のスイッチ１９によりコントローラ１８を介して
伸縮操作されるようにしたものであって、レバーの牽引
等の機械的操作によらず、スイッチの操作により制動／
解除をなしく！）るようにしたものである。

第３請求項の発明は、さらにエンジンの起動・停止およ
び運転席に対する運転者の着席の有無を検出するセンサ
ーを備え、エンジン停止又は運転者離席を検出したとき
電動シリンダ１が制動側に作動し、エンジン起動及び運
転者着席を検出したとき電動シリンダ１が制動解除側に
作動するようにし、自動制御を可能ならしめたものであ
る。

第４請求項の発明は、バッテリーの消耗その他不測の事
態に対処するためのもので、制動力を付与するための第
二のバネ１２をイ６え、該バネ１２は機械的操作により
専ら制動側に作動するようにしたものである。

Ｕ実施例」 図面に示した実施例により、発明の構成について説明す
る、 図中１は直流電動モータ（図示せず）の同転を軸方向変
位に変換可能なセルフロック機能を有する電動シリンダ
であって、１ａはそのｆ中縮口・ソドである。−例を挙
げれば、ｉＨ両に搭載されたバッテリを電源とする直流
モータによりつオームギヤ分回転させ、このウオームギ
ヤと噛み合うつオームホイールを介してう・ツクを駆動
することによりロッド１ａを伸縮させるようにすれば、
直流モータの回転を軸方向変位に変換ｄ［能であってセ
ルフロックａ能を有する電動シリンダ１が得ｔ、れるも
のである。

２．２は、イコライザ３（３ａ、３ｂ）およびフレキシ
ブルワイヤ５を介しブレーキ１７に制動力を（−ｔ　与
するためのバネであって、その一端は１肖記電動シリン
ダ１の伸縮ロッド１ａの先端に装着されたブラケット７
に結合され、他端はイコライザ３の一方のブラケット３
ｂに結合されている。

イコライザ３の他方のブラケット３ａは前記フレキシブ
ルワイヤ５の一端に結合されている。４は前記イコライ
ザ３の直後のブラケット３ａ、３ｂを同動自在に結合す
るビンである。

６は、ｍｆ記フレキシブルワイヤ５の外皮を固定支持す
るためのリテーナであって、ベースブラケット８の前端
に取り付けられている。このベースブラケ・ソト８の後
端には軸線方向を横切って直立するｔｊｚち−Ｌがり部
８ａが設けられ、後述する反力（Ｖを構成している。

９は、前記ベースブラケット８トに支持された摺動ブラ
ケットであって、ベースブラケット８の左イｉ両１■に
軸線方向に設けられたガイド１０に沿って摺動自在とな
っている。この摺動ブラケ・・ｌト９トには直配電動シ
リンダ１が固定されている。

１−　Ｌ　ａは摺動ブラケット９の下面に突設さｆＬ　
ｆ、ｚラグであって、ベースブラケット８に設けられた
軸線方向の長孔８ｂを経て下方に突出している。

一方、ベースブラケット８の後端Ｆ面にも同様なラグｔ
ｔｂが突設されている。

１２は制動力を付与するための第二のバネであって、そ
の一端は摺動ブラケット９の下面に突設されたラグｌｌ
ａに、他端はベースブラケット８の下面に突設されたラ
グｌｌｂに、それぞれ結合されている。

１４はコイルバネ１３によって常時ト方に押上げられて
いるビンであって、ベースブラケット８および摺動ブラ
ケット９に穿設された挿通孔に嵌入され、常時は両ブラ
ケット８，９を固定しているが、このビン１４の下端は
フレキシブルワイヤ１５を介して運転室内のレバー１６
とつながっており、レバー１６を引くことにより下方に
下がり両ブラケット８，９の固定を解除するようになっ
ている。

両ブラケット８．９の固定が解除されると、前記第二の
バネ１２の力によりブラケット９は図示右方に摺動し、
これと−木の電動シリンダ１もブラケット７が反力壁８
ａに突き当たるまで右方に移動するので、イコライザ３
　（３ａ、３ｂ）およびフレキシブルワイヤ５を介しブ
レーキ１７に制動力を付与することができる。したがっ
て、電気回路の異常、バッテリーの消耗その他何らかの
理由により電動シリンダ１が作動しないときや、車両点
検のためバッテリーを外した時には、レバー１６を引く
ことにより機械的に制動することができる。

１７は車輪のドラムブレーキシュウ、１８は前記電動シ
リンダ１を作動させるためのコントローラで、操作スイ
ッチ１９．始動スイッチ２０．シートスイッチ２１に接
続されている。

操作スイッチ１つは、運転者の手動操作により制動（電
動シリンダ伸長）、制動解除（電動シリンダ縮長）、中
立の王様に制御できるようになっている。

始動スイッチ２０は、運転者がエンジンキーを挿入して
エンジンを始動させたとき（内燃束ではイグニションコ
イル通電状態、電機車では始動回路通電状態）これを感
知してＯＮＬ、エンジンを停止させたときＯＦＦされる
ようになっている。

シートスイッチ２１は、運転席に組み込まれたセンサー
により運転者の体重を感知して、着席すると直ちにＯＮ
Ｉ、、離席するとタイムラグをおいて一定時間経過後に
ＯＦＦされるようになっている。

コントローラ１８は、前述したように運転者が操作スイ
・ソチ１９を手動操作することにより制御されるが、操
作スイッチ１つを中立にしたときは始動スイッチ２０．
シートスイッチ２１−により自動制御される。

すなわち、始動スイッチ２０又はシートスイッチ２１の
少なくとも一方がＯＦＦされたとき（エンジン停止又は
運転者が一定時間離席したとき）は制＊＜２動シリンダ
１が伸長）、始動スイッチ２０及びシートスイッチ２１
が共にＯＮしたときは制動解除（電動シリンダ１が縮長
）されるようになっている。

なお、電動シリンダ１はリミットスイッチを内蔵し、シ
リンダロッド１ａのストロークを任意に設定できるよう
になっており、制動力を任意に調整することが可能であ
る。

［作用１ この発明は−Ｆ記のような構成であるから、車両の停＋
ｈ・発進に際し、運転者によるスイッチのマニュアル操
作による手動制御（制御モード１−）、またはセンサー
感知による自動制ｍ＜制御モード２）、さらには、機械
的操作による手動υ制御（制御モード３）により、駐車
ブレーキの制動／解除を制御することができる。

以下各制御モードについて具体的に説明する。

（１）　　制御モード１（手動制御） 運転者が操作スイッチ■９を制動側にＯＮすると、コン
トローラ１８からの電気信号により電動シリンダ１のロ
ッド１ａが伸長し、内蔵リミットスイッチにより予め設
定された最伸長位置で停止する。したがって、ブラケッ
ト７を介してバネ２．２が牽引されて制動力が発生し、
イコライザ３　（３ａ、３ｂ）、フレキシブルワイヤ５
を経てドラムブレーキシュウ１７に制動力が付与される
。逆に、−Ｉ動解除側にＯＮすると、ロッド１ａが最縮
長位置まで縮長し制動力が解除される。

面記電動シリンダ１は直流電動モータ（図示せず）の回
転を軸方向変位に変換するものであるが、セルフロック
機能を有しているので、伸縮ロッド１ａ側からの動きは
ロックされ制動力が緩むことなく、−貝制動されれば、
長時間にＷって駐車ブレーキ効果を保持することができ
る。

また、操作スイッチ１つをＯＦ　Ｉ”　して中立にすれ
ば、制御モード２（自動制御モード）に移行する。

−Ｆ記制御モード１は１次記する制御モード２に優先す
るものであって、制御モード２による運転中であっても
、操作スイッチ１９をＯＮすれば、制御モード１に復帰
して手動操作による制動、／解除を行うことができる。

（２）　　制御モード２（自動制御） 操作スイ・ソチ１９が０ＦＦ（中ケ）されている状態で
、始動スイッチ２０又はシートスイッチ２１の何れかが
ＯＦＦされたとき（エンジン停止又は運転者が一定時間
離席のとき）は、操作スイッチ１９を制動側にＯＮした
ときと同様に電動シリンダ１が伸長して制動力が付与さ
れ、始動スイッチ２０及びシートスイッチ２１が共にＯ
ＮＬなときくエンジンが始動、かつ運転者が着席したと
き）は、操作スイッチ１９を制動解除側にＯＮしたとき
と同様に電動シリンダ１が縮長して制動力が解除される
。

この制御モード２による運転中であっても、操作スイッ
チをＯＮすれば、制御モード１に復帰するので、制御モ
ード２によればｖ１動解除時くエンジン始動、運転者着
席）でも、制動の必要がある場合（例えば坂道での停車
等）には、駐車ブレーキをかけることができ、また逆に
、制御モード２によれば制動時（エンジン停止又は運転
者離席）でも、駐車ブレーキの必要がない場合〈例えば
、点検時等）には、制動を解除することが可能である。

（３）制御モード３（機械的お制御） −Ｆ記のように常時は制御モード１，２により電気信号
によって電動シリンダ１のロッド１−　ａを伸縮させ、
バネ２により制動力を付与するものであるが、電気回路
の異常、バッテリーの消耗等の事態に備え、機械的繰作
により第二のバネ１２によって制動力を付与することも
できるようになっている。

この機械的制御は、専ら制動側にのみ作動するものであ
って、制動解除は、電気回路の修理やバ・ソテリー交換
終了後、電気的操作によって行うものである。

すなわち、運転室内のレバー１６を引くと、フレキシブ
ルワイヤ１５を介してビン１４が下１７に下がり、ベー
スブラケット８と摺動ブラケット９の固定か解かれ、第
二のバネ１２の力により摺動ブラケ・・ｌト９はガイド
１０に沿って図示右方に摺動し、該摺動ブラケット９と
一体の電動シリンダ１も右方に移動するため、ロッド１
ａを伸長させなくても、第二のバネ１２により制動力を
付与させることができる。

このようにレバー１６を引いてブレーキをかけたときは
、操作スイッチ１９がどの位置にあっても制動解除側に
切り替わるようになっている。

そこで、バ・ソテリー交換、電気回路修理等のｆＹ業を
済ませた後、操作スイッチ１つを一旦制動側にＯＮさせ
て、電動シリンダ１を伸長させロッド１ａを最伸長位置
にすれば、第１図および第２図で２点ｊｊ￥線で示すよ
うに、ブラケット７がベースブラケット８後端の反力壁
（立ち上がり部８ａ＞に圧接し、その反力で電動シリン
ダ１および摺動ブラケ・ソト９は元の位置に戻り、ビン
１４がコイルバネ１３により押し上げられ、再び摺動ブ
ラケット９はベースブラケット８に固定される。そこで
操作スイッチ１つを制動解除側にＯＮすれば制動力を解
除することができる。

［効果］ この発明によれば、１σ流電動モータの回転を軸方向変
位に変換叶能をセルフロ・ｌり機能を存する電動シリン
ダ１のロッド１ａの先端にブラケット７分装着し、該ブ
ラケット７に一端を結合されたバネ２．２によって制動
力を付与するようにしたことにより、車両の停車・発進
時に、人力によるレバー牽引等の機械的操作を要せずし
て電気的操ｆヤにより制動およびその解除が可能であり
、運転席上のスイッチ操作による手動制御、エンジンの
起動・停止及び運転者の着席の有無を検出して行う自動
制御を併用した駐車ブレーキを提供することができるの
で、運転操作のみならず生業操作が伴い、かつ、乗り降
りの頻度が多い産業車両などの駐車ブレーキとして好適
であり、作業者の疲労の軽減および安全確保に極めて有
効である。

さらに、バッテリーの消耗その他不測の事態に備え、機
械的制御により駐車ブレーキをかけることもできるので
、安全性を一層高めることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の構成を示す説明図であって、第１１；Ｘ
ｌは平面図、第２図は絹面図、第３図は背面図、第１１
図はＡ−断面図である９ １：電動シリンダ １ａ：伸縮ロッド ２：バネ ３：イコライザ Ｘｌ：ビン ５：フレキシブルワイヤ ６：リテーナ ７：ブラケ・ソト（ロッド１ａ先端の）８：ベースブラ
ケ・ソト ９：摺動ブラケット １０ニガイド １１ａ、ｌｌｂ：ラグ １２：第二のバネ １３：コイルバネ １４：ビン Ｉ５：フレキシブルワイヤ １６：レバー １７：ドラムブレーキシュウ １８：コントローラ １９：繰作スイ・ソチ ２０：始動スイッチ ２１：シートスイ・ソチ 特許出願人　住友エール株式会社 代理人　弁理士　小　山　総三部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）直流電動モータの回転を軸方向変位に変換可能なセ
   ルフロック機能を有する電動シリンダ（１）の伸縮ロッ
   ド（１ａ）の先端にブラケット（７）を装着し、該ブラ
   ケット（７）に一端を結合されたバネ（２、２）によっ
   て制動力を付与するようにしたことを特徴とする産業車
   両の駐車ブレーキ。 ２）電動シリンダ（１）は、車両に搭載されたバッテリ
   を電源とし運転席上のスイッチ（１９）によりコントロ
   ーラ（１８）を介して伸縮操作される特許請求の範囲第
   １項記載の駐車ブレーキ。 ３）エンジンの起動・停止および運転席に対する運転者
   の着席の有無を検出するセンサーを備え、エンジン停止
   又は運転者離席を検出したとき電動シリンダ（１）が制
   動側に作動し、エンジン起動及び運転者着席を検出した
   とき電動シリンダ（１）が制動解除側に作動する特許請
   求の範囲第１項又は第２項記載の駐車ブレーキ。 ４）制動力を付与するための第二のバネ（１２）を備え
   、該バネ（１２）は機械的操作により専ら制動側に作動
   するようにした特許請求の範囲第第３項記載の駐車ブレ
   ーキ。