JPH0858610A - 車両用操向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コンテナ搬送用ストラドル・キャリアその他
各種産業用車両等の操向装置に関するもので、フレーム
構造の簡単化、重量の軽減を図ると共に、操向装置の組
立調整の簡単化を図ることを目的としている。 【構成】 車枠両側の下部フレーム８ａ，８ｂにはフォ
ーク１０を備えた走行用車輪９ａ〜９ｄが懸架され、こ
れら車輪のうち第２車輪９ｂ及び第３車輪９ｃ両車輪の
フォーク１０間に亘り一対のステアリング用油圧シリン
ダ１ａ，１ｂが配設される。そして該ステアリング用油
圧シリンダ１ａ，１ｂのピストン両側に形成された油圧
室のうちの一方は切換弁２を介して油圧源に接続され、
その他方は連通管６を介して互いに接続されている。走
行用第１車輪９ａと第２車輪９ｂの各フォーク１０間に
はステアリングリンク１１ａが、又第２車輪９ｂと第３
車輪９ｃのフォーク間にはステアリングリンク１１ｂ
が、又第３車輪９ｃと第４車輪９ｄのフォーク間にはス
テアリングリンク１１ｃが連結される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はコンテナを搬送するスト
ラドル・キャリア等の重量物車両、その他各種産業用車
両等における操向装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５及び図６に従来の車両用操向装置を
示し、図５はコンテナ等を車体の内側に抱持して搬送す
るストラドル・キャリア等門型横断面を有する車両に設
備した操向装置の平面図、図６は図５のＡ部の詳細図で
ある。

【０００３】一般的にストラドル・キャリア或いはトラ
ンスファー・クレーンなどの車両は図４に例示するよう
に、複数の門型フレーム１３が左右一対の下部フレーム
８にまたがって立設されこれらの門型フレーム１３内側
荷役用空間へコンテナ等の荷物を懸吊保持して走行する
ようになっている。

【０００４】又、各下部フレーム８の下方に於いて３組
の前側車輪９ａ，９ｂ，９ｃと１組の後側車輪９ｄとが
備えられ、これらの走行用車輪群と図示省略した駆動装
置により車両全体が走行移動できるようになっている。

【０００５】さらに車体後方に於ける門型フレーム１３
上に位置して上部フレーム１４が配設され、該上部フレ
ーム１４上には荷役或いは車体走行等の操作を行うため
の運転室１５が配備されている。そして車両の走行方向
を変える操作は運転室１５内のハンドルにより行われる
ようになっている。

【０００６】上記した門型横断面を有する車両に於いて
その走行方向を操作する操向装置として従来図５に示す
形式のものが提案され実用化されている。

【０００７】図５、図６に示すように、このような形式
の従来の操向装置は、車両の下部フレームに取り付けた
ステアリング用ブラケット７にアーム１２を取り付け、
前後アーム１２，１２間にステアリング用油圧シリンダ
１を配備し、該油圧シリンダ１の伸縮パワーを各ステア
リングリンク１７ａ〜１７ｅを介して各車輪９ａ〜９ｄ
のフォークへ伝達し全車輪の操向を行うようになってい
る。

【０００８】そして、一般的な左右車輪の同期操向方式
としては機械式（図示省略）と例示した油圧式とがあ
る。（油圧式同期ステアリングを採用した車両用操向装
置の１例として実開昭６２−４７４７４号公報参照のこ
と。）

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで前述のような
従来型の車両用操向装置には油圧式、機械式同期操向方
式に共通して次のような不具合点があった。

【００１０】（１）ステアリング用油圧シリンダのパワ
ーを受けるステアリング用ブラケット７を車両下部フレ
ーム８へ直接取り付けているため、車輪９の操向に伴う
抵抗（反作用力）が該下方フレーム８へかかる事にな
り、該油圧シリンダの作用力に耐え得るよう下部フレー
ムの剛性を高めておく必要があり、このための当板、補
強により車両の重量増加と共に製造原価が高騰する。

【００１１】（２）又構造上前記ステアリング用ブラケ
ット７、ステアリングアーム１２が必要となり、関連し
てリンク数１７ａ〜１７ｅ等部品点数が増加するため製
造原価の高騰とメンテナンス上の保守点検、修理が複雑
になる。

【００１２】（３）また前記第（２）項に関連して組
立、調整が複雑、困難になる。

【００１３】本発明はこれら従来装置の各不具合点を解
消した新たな車両用操向装置を提供することを目的とし
ている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の構成として本発明の車両用操向装置は、車両台車枠へ
取り付けた両側の車輪にそれぞれ付設した一対のステア
リング用油圧シリンダ装置と該油圧シリンダ装置に切換
弁を介して接続された油圧源とを備え、前記各油圧シリ
ンダのピストン両側に形成された油圧室のうち対応する
一側を共に前記切換弁へ接続し、かつ他側油圧室を連通
管を介して互いに接続させた形式の車両用操向装置に於
いて、前記ステアリング用油圧シリンダを走行用車輪の
フォーク間へ直接掛渡して取り付けたことを特徴として
いる。

【００１５】また前記走行用車輪の各フォーク間を互い
にステアリングリンクで連結することが効果的である。

【００１６】さらに、前記ステアリング用油圧シリンダ
及びステアリングリンクを組合せ使用し、これらをすべ
て車両のバネ下部にフローティング状態に取付けること
が好ましい。

【００１７】

【作用】上記のように構成された本発明の車両用操向装
置によれば、従来装置のように車両の下部フレームへの
ステアリング用ブラケットの取り付けが不要となり、下
部フレームの構造が簡単となり、大幅な重量軽減を図る
ことができる。

【００１８】又、第２、第３車輪のフォークが従来型の
アームとして代用できるためステアリング用ブラケッ
ト、アームが不要となり、更に関連してステアリングリ
ンク等部品点数も少なくする事ができる。

【００１９】これら、リンク数の減少、アーム及びステ
アリング用ブラケットの廃止により、組立調整が簡単に
なるばかりでなく給油箇所が減り、かつ、保守点検、修
理等メンテナンスが容易になる。

【００２０】

【実施例】以下図面に基づき本発明の一実施例について
説明する。図１は本発明に係る車両用操向装置の概略構
成説明図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
図２及び図３は本発明車両用操向装置要部の機能説明図
で、図２は操向手段部、図３は操向機構部を示してい
る。また、図４は本形式の操向装置を採用した門型横断
面を有する産業車両（ストラドル・キャリア）の全体説
明図である。

【００２１】これらの図は、いずれも本発明の操向装置
をストラドルキャリアに適用した場合を示すもので、図
において、内部に荷役空間を形成すべく門型横断面を有
するよう構成した台車枠（門型フレーム）１３は左右一
対の下部フレーム８（８ａ，８ｂ）にまたがって立設さ
れており、この門型フレーム１３の内側荷設用空間にコ
ンテナ等の荷物を懸吊保持する。

【００２２】台車枠両側に設けた下部フレーム８ａ，８
ｂにはフォーク１０をそれぞれ備えた走行用車輪９ａ，
９ｂ，９ｃ，９ｄが懸架され、これら走行用車輪のうち
第２車輪９ｂ，及び第３車輪９ｃの両車輪のフォーク１
０間に亘り一対のステアリング用油圧シリンダ１ａ，１
ｂが配設張架されている。これにより該フォーク１０は
油圧シリンダの圧力により回動可能に構成される。

【００２３】そして該ステアリング用油圧シリンダ１
ａ，１ｂのピストン４両側に形成された油圧室のうちの
一側の油圧室５ｂ，５ｂを共に切換弁２を介して油圧源
３に接続している。（図１，図２参照）

【００２４】一方前記油圧室の他側室５ａ，５ａは連通
管６を介して互いに接続されている。

【００２５】１１ａ，１１ｂ，１１ｃはステアリングリ
ンクで、ステアリングリンク１１ａは、走行用第１車輪
９ａと同第２車輪９ｂに取付けた各フォーク１０間を連
結し、またステアリングリンク１１ｂは、第２車輪９ｂ
と第３車輪９ｃの各フォーク１０間を連結し、さらにス
テアリングリンク１１ｃは、第３車輪９ｃと第４車輪９
ｄの各フォーク１０間を連結するよう構成している。

【００２６】これにより各ステアリングリンク１１ａ，
１１ｂ，１１ｃは作用力を伝え、同期して全車輪９ａ〜
９ｄの操向を行なう。

【００２７】尚、３個の前側車輪９ａ〜９ｃの操向量
（転舵角度）はそれぞれ前方のものほど大きくなるよう
車輪の取付位置やフォーク１０、ステアリング１１にて
設定されており、全車輪９ａ〜９ｄの旋回中心が一点に
集中するよう考慮されている。

【００２８】又各ステアリングリンク１１ａ，１１ｂ，
１１ｃや車両両側の各ステアリング用油圧シリンダ１ａ
及び１ｂはいずれも車両のバネ下部へフローティング取
り付けされており、下部フレーム８には図５、図６に示
した従来装置のようなステアリング用ブラケット７等を
一切取り付けない構造としている。

【００２９】このように構成したことにより車輪を所定
方向へ転舵（操向）するステアリング用油圧シリンダ１
ａ，１ｂのパワー（反作用力）が車両下部フレーム８へ
直接作用する不具合がなくなり、該下部フレームの剛性
を低く設定できる。従ってフレーム構造が簡単となり、
重量の軽減と製造コストの大幅低減を図ることができ
る。

【００３０】又、第２、第３輪９ｂ，９ｃのフォーク１
０を図５、図６に示す従来型アーム１２の代りに代用す
るため、従来装置のステアリング用ブラケット７、アー
ム１２が不要となり、関連してステアリングリンク１１
の数も少なくて良くその分コストが低減できる。

【００３１】前記構造の簡素化に伴い車両の組立調整が
容易になり、保守点検、修理等メンテナンスも簡単にな
る等後述する種々の効果を得る事ができるようになっ
た。

【００３２】以上本発明の一実施例につき縷々説明した
が、本発明装置は、例示したストラドルキャリアに限定
される事なく、又油圧式、機械式を含め種々多様な産業
用重車両の操向装置に於いて採用する事が可能であり、
また、ステアリング用油圧シリンダは図１に例示した以
外に、第１、第２車輪９ａ，９ｂのフォーク１０間等別
の位置へ配設しても良い。

【００３３】このように本発明は上記実施例に限定され
るものでなく本発明技術思想の範囲内において種々設計
変更が可能であり、それらは何れも本発明の技術的範囲
に属する。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように本発明の車両用操向
装置によれば次に示す効果を奏する。

【００３５】（１）車輪を所定方向へ操向（転舵）する
ステアリング用油圧シリンダのパワーが直接車両の下部
フレームへ作用しないため該下部フレームの剛性を低く
設定できる。したがってフレーム構造が簡単になり、重
量の軽減が図れる。

【００３６】（２）第２、第３車輪のフォークがアーム
の代用となり、従来型のステアリングブラケット、アー
ムが不要となる。更に関連してステアリングリンク数も
減少できる。

【００３７】（３）上記リンク数の減少、アーム及びブ
ラケットの廃止に伴い給油箇所が少なくなる。

【００３８】（４）従って操向装置の組立調整が簡単に
なるばかりでなく大幅な製造原価の低減が可能となり、
加えて保守点検、整備が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る車両用操向装置の概略
構成を示す説明図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図
である。

【図２】図１の車両用操向装置における操向手段（油圧
シリンダ）部の機能説明図である。

【図３】図１の車両用操向装置における操向機構部の機
能説明図である。

【図４】本発明操向装置を採用した門型横断面を有する
ストラドルキャリアの説明図である。

【図５】従来の車両用操向装置の概略説明図で車両の片
側を図示したものである。

【図６】図５のＡ部詳細図である。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ ステアリング用油圧シリンダ ２ 切換弁 ３ 油圧源 ４ ピストン ５ａ，５ｂ 油圧室 ６ 連通管 ８，８ａ，８ｂ 下部フレーム ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ 走行用車輪 １０ フォーク １１ａ，１１ｂ，１１ｃ ステアリングリンク １３ 門型フレーム １４ 上部フレーム １５ 運転室 １６ ハンドル

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両台車枠へ取り付けた両側の車輪にそ
   れぞれ付設した一対のステアリング用油圧シリンダ装置
   と該油圧シリンダ装置に切換弁を介して接続された油圧
   源とを備え、前記各油圧シリンダのピストン両側に形成
   された油圧室のうち対応する一側を共に前記切換弁へ接
   続し、かつ他側油圧室を連通管を介して互いに接続させ
   た形式の車両用操向装置に於いて、前記ステアリング用
   油圧シリンダを走行用車輪のフォーク間へ直接掛渡して
   取り付けたことを特徴とする車両用操向装置。
2. 【請求項２】 前記走行用車輪の各フォーク間をステア
   リングリンクで連結したことを特徴とする請求項１記載
   の車両用操向装置。
3. 【請求項３】 前記ステアリング用油圧シリンダ及びス
   テアリングリンクを共に使用し、これらをすべて車両の
   バネ下部にフローティング状態に取付けたことを特徴と
   する請求項１，２記載の車両用操向装置。