JPH0856556A - 関節により接合されている骨集合体を有する肉塊から骨を除去する装置 - Google Patents

関節により接合されている骨集合体を有する肉塊から骨を除去する装置

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JPH0856556A
JPH0856556A JP7170240A JP17024095A JPH0856556A JP H0856556 A JPH0856556 A JP H0856556A JP 7170240 A JP7170240 A JP 7170240A JP 17024095 A JP17024095 A JP 17024095A JP H0856556 A JPH0856556 A JP H0856556A
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joint
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Antonius P Schoenmakers
アントニウス・パウルス・シューンマーカース
Jacobus W J Verheijen
ヤコブス・ウィルヘルムス・ヨハネス・フェアハイエン
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 関節により接合されている骨集合体を有する
肉塊から骨を除去する際に肉塊の位置決めを少なくとも
部分的には機械的に行う。 【構成】 接合ゾーンの中でほぼ剛性的に互いに接合さ
れ、接続ゾーンから延在し、初めに１つの角度を形成す
る少なくとも２つの細長の骨片から成る関節により接合
されている骨集合体を有する肉塊から骨を除去する装置
であって、肉塊を支持する支持手段と、肉塊の中に少な
くとも１つの切込みを行う切込手段とを有する装置にお
いて、切込手段に対して相対的に肉塊を位置決めする位
置決め手段が設けられ、前記位置決め手段は、位置決め
部材を有し、前記位置決め部材は、互いに接合されてい
る骨片の間の角度領域の中に挿入可能であり、位置決め
部材は、肉塊に対して相対的に移動されて、前記接合ゾ
ーンの中の骨片の間の角度の中に挿入されることを特徴
とする装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、接合ゾーンの中でほぼ
剛性的に互いに接合され、前記接続ゾーンから延在し、
初めに１つの角度を形成する少なくとも２つの細長の骨
片から成る関節により接合されている骨集合体を有する
肉塊から骨を除去する装置が、肉塊を支持する支持手段
と、肉塊の中に少なくとも１つの切込みを行う切込手段
とを有する、関節により接合されている骨集合体を有す
る肉塊から骨を除去する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】肉塊に切込を行うことは、通常は、肉塊
を骨除去するための事前処理として行われる。しかし、
肉塊に切込を行うことは、例えば腿肉を煮る又は薫製に
する等の別の後続の処理のための事前処理であることも
ある。このようななタイプの従来の装置では、正確な位
置で切込を行うための位置決めは、手によってのみ行わ
れる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】肉塊の位置決めが、少
なくとも部分的には機械的に行われると有利である。本
発明の目的は、少なくとも部分的には機械的に位置決め
を行うのに適する冒頭に記載の形式の装置を提供するこ
とにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によ
り、切込手段に対して相対的に肉塊を位置決めする位置
決め手段が設けられ、位置決め手段は、位置決め部材を
有し、前記位置決め部材は、互いに接合されている骨片
の間の角度領域の中に挿入可能であり、前記位置決め部
材は、肉塊に対して相対的に移動されて、前記接合ゾー
ンの中に挿入されることにより解決される。
【０００５】この装置では肉塊は、位置決め手段が、互
いに接合されている骨片の間に置かれるようにこの装置
の中に置かれ、次いで、手により力が肉塊に印加され、
これにより骨片の間の接合ゾーンが、位置決め部材へ向
かって移動される。この運動は、肉塊が位置決め部材に
衝突するとただちに停止する。位置決め部材は、いわ
ば、ストッパの機能を果たす。
【０００６】本発明の１つの有利な実施例では、接続が
位置決め部材へ向かって移動されるように肉塊に力を印
加する把持手段を更に具備する。
【０００７】この場合、本発明の装置の中に肉塊を入れ
ることのみを、手で行えばよい。肉塊を把持すること
と、肉塊の接合ゾーンを位置決め部材へ移動させる力を
印加することとは、機械的に行われる。
【０００８】事前に骨片を真っ直ぐにするので、肉塊の
中に行う事前の切込の位置を正確に決めることが可能で
ある。
【０００９】本発明は、骨集合体が、ほぼ平行に延在し
少なくとも１つの側で互いに接合されている少なくとも
２つの骨片を有し、関節により接合されている骨集合体
を有する肉塊の骨を除去する装置であって、骨除去のた
めに肉塊を固定保持するクランプ手段を具備する装置に
おいて、ほぼ平行な骨片の少なくとも１つの中に切込む
手段が設けられていることを特徴とする関節により接合
されている骨集合体を有する肉塊の骨を除去する装置も
提供する。
【００１０】これは、例えば橈骨と腓骨との場合のよう
に２つの骨が互いに平行に走行する、間接により接合さ
れている骨集合体の場合に重要である。このように骨が
平行に走行する場合、例えばストリップ動作等の後続の
処理の際に問題が発生し、従って事前に最小の骨すなわ
ち橈骨を除去することが望ましい。
【００１１】本発明では、この平行な骨の一端を、切断
又はのこ引き運動により除去でき、次いで他端を、専用
の手段によりプレスにより除去する。
【００１２】本発明は更に、骨集合体が、ほぼ平行に延
在する少なくとも２つの骨片を有し、関節により接合さ
れている骨集合体を有する肉塊の骨を除去する装置であ
って、骨除去のために肉塊を固定保持するクランプ手段
と、互いにほぼ平行な骨片の間の角度を大きくする貫入
及び貫通部材とを具備する装置に関する。
【００１３】この装置は、骨集合体が、ほぼ平行に延在
する２つの骨片を有し、これらの骨片のうちの少なくと
も１つの骨片を鋸又はナイフにより切断する前述の肉塊
を骨除去する装置と組合せると有利である。この場合、
肉塊から除去された骨は、固定保持から解放されるとこ
の装置により外部へ搬送され、従って、例えば骨除去等
の後続の処理をもはや妨げない。しかし、前述の装置を
直接的に使用することも可能である。例えば、骨片が本
装置により破損されて砕片が発生した場合等に直接的に
使用できる。
【００１４】
【実施例】図１は、骨除去用の処理部材により例えば豚
の腿肉等の肉塊を処理する際の取扱いを概念的に示す。
しかし、例えば前脚、例えば駝鳥等の家禽類の羽根、胸
郭等のその他のタイプの肉塊にも本発明を利用できる。
【００１５】図示の肉塊Ｖは、骨盤Ｂ１、大腿骨Ｂ２、
腓骨Ｂ３、橈骨Ｂ４、踵骨Ｂ６を有する足Ｂ５から成り
関節により接合されている骨の集合体を有する。
【００１６】図示の実施例では骨除去のために骨盤Ｂ１
が、以下に詳細に説明する第１のクランプ１により固定
してクランプされている。
【００１７】本発明では、第１のクランプ１から間隔を
置いて、踵骨Ｂ６に密接して動作する第２のクランプ２
が配置されている。この第２のクランプ２も、以下に詳
細に説明する。第２のクランプ２は、第２のクランプ２
に密接して切開を行う切断又はのこ引き器具７が設けら
れている。
【００１８】最後に、第３のクランプ３が、足の回りに
配置され、第３のクランプは３、骨集合体が、破線によ
り示されている位置Ａから、真っ直ぐにされた位置Ｂに
真っ直ぐにされた後に動作を開始し、これによりスリー
ブ状の第３のクランプ３、膨張クッション４を収容する
スリーブ状の第３のクランプ３が、押し進められて足Ｂ
５の回りに固定してクランプされる。
【００１９】以下に詳細に説明するストリップ装置５
は、第３のクランプ３に沿って矢印Ｐ１の方向すなわち
軸方向にスライドできる。
【００２０】最後に、第２のクランプ２に密接して、腓
骨Ｂ３を除去するプレス部材６が配置されている。
【００２１】図示されてはいないが、図１に示されてい
る以外の構成要素が、肉塊Ｖを支持する支持プレート８
を設けられている共通のフレームの中に設けられている
と仮定されている。
【００２２】共通のフレームは、第１のクランプ１を担
持し、第１のクランプの中で、２つの互いに平行なアー
ム１０が、このフレームに固定されている。平行なアー
ム１０途中にピボットアーム１２が、１１に可動に配置
され、ロッカ部品１３に接続されているシリンダ１４に
よりアーム１０に対して相対的にピボット回転可能であ
る。アーム１２は、２つのアーム１５により延長され、
アーム１５にはストリップ１６が固定され、ストリップ
１６は、ピン１７の中で終端する。アーム１０は、底面
プレート１８により底面端部で互いに接合され、底面プ
レート１８の前縁エッジは、切断ナイフとして用いら
れ、その際、この切断ナイフは、骨盤Ｂ１の下に押し進
められる。
【００２３】アーム１０は、熱的アーム２１に２０でヒ
ンジ接続され、熱的アーム２１は、シリンダ２２により
上下に可動であり、シリンダ２２は、アーム１０により
支持されている。アーム２１の他端は、ナイフ２３によ
り接続され、ナイフ２３は、シリンダ２２を作動して底
面プレート１８の切断エッジ１９へ向かって骨盤Ｂ１の
背後で動かすことができる。
【００２４】これにより骨盤Ｂ１は、底面プレート１８
と上部ナイフ２３との間にクランプされ、その際、位置
は、大腿骨Ｂ１の孔の中に突出するピン１７により正確
に定められる。
【００２５】このタイプのクランプのそのほかの詳細
は、ストーク・プロテコン・ベスローテン・フェンノー
トシャップ(Stork Protecon B.V.) の名前でのヨーロッ
パ特許出願公開第０５９０７３３号公報に開示されてい
る。
【００２６】次いで肉塊Ｖは、第２のクランプ２により
把持され、第２のクランプは、ピン状部材３０から成
り、ピン状部材３０は、大腿骨Ｂ３と踵骨Ｂ６とから成
るＶ状骨片の中の肉塊を貫通して搬送される。ピン状部
材３０は、ピン状部材３０から間隔を置いて配置されて
いるストッパ３０と一体的に形成され、シリンダ３２に
よりフレーム部分に対して相対的にピボット回転可能で
ある。ピン状部材３０が、下方から上方へ押し進められ
て、肉塊Ｖの中に入込み、更には、Ｖ状の骨部分のＶ角
の中に入込む。
【００２７】ピン３０は、肉塊Ｖの位置を正確に決める
位置決め部材を形成する。これは、例えば肉塊の切開又
は骨除去又は薫製等の処理を行う際に重要である。
【００２８】このクランプ２は、クランプ１から遠ざけ
られ、これにより骨片は、破線により示されている屈曲
位置から、実線により示されている真っ直ぐな位置へ動
かされる。
【００２９】クランプ１を除去し、肉塊を手によりクラ
ンプ１の位置で保持し、手の力により２つの骨片の間の
接合ゾーンを引張って位置決め部材に到達させ、これに
より位置決めを達成することも可能であることを指摘し
ておく。
【００３０】クランプ２は、平行ガイド３６により肉塊
Ｖに対して相対的に下方から上下の方向に可動である鋸
３５から成る切断又はのこ引きステーションを設けられ
ている。
【００３１】このようにして、鋸３５ののこ引きエッジ
により切開を、下方から肉塊の中にクランプ２に密接し
て行うことができする、すなわちこのようにして、橈骨
Ｂ４を図の右側で、すなわち足にできるだけ接近しての
こ引きにより切断できる。切開位置は、第２のクランプ
部材２により正確に位置決めされ、第２のクランプ部材
３は、真っ直ぐにする動作の際に鋸３５の位置も決め
る。本実施例では橈骨はのこ引きにより切断されるが、
しかし勿論、平行な骨すなわち腓骨Ｂ３をのこ引きによ
り切断除去することも可能である。
【００３２】のこ引き３５の回りには、保護カバー３７
が配置され、保護カバー３７の上にはカム３８が固定さ
れている。カム３８により２つの骨片は、僅かに間隔を
置いて位置決めされる。
【００３３】橈骨Ｂ４が切断されるとただちに、プレス
部材６は、足すなわち踵から足肉すなわち腓骨Ｂ３に向
かって移動し、更に足肉すなわち腓骨Ｂ３に沿って移動
し、このためにプレス部材６は、スプーン状湾曲部材４
０と、プレスエッジとして動作する前縁エッジ４１とを
有し、従って、プレス部材６が矢印Ｐ２の方向にスライ
ドすると、橈骨Ｂ４の他端は、プレス部材６により叩か
れて足肉すなわち腓骨Ｂ３から分離する。
【００３４】このようにプレス部材６がスライドできる
ように、スプーン状部材４０はスピンドル４１に取付け
られ、スピンドル４１は、シリンダ４２により矢印Ｐ２
の方向に押し進めることができる、すなわちこの押し進
めを行うために、スピンドル４１のホルダは、スパイラ
ルガイド４３により回転運動させることができる。
【００３５】橈骨Ｂ４が、前述のようにプレスされてす
なわち叩かれて足肉すなわち腓骨Ｂ３から分離される前
に、踵骨Ｂ６は、望むならば、ピン状部材３０の近辺で
動作するせん断装置４４により切断できる。せん断装置
４４は、ナイフ４４と、位置決めピン３０とにより形成
されている。
【００３６】プレス部材４０も、クランプ２が除去され
て接近性が良好になってからでないと作動できない。プ
レス部材４０が作動する前に足Ｂ５は、クランプ３の中
に入れられなければならない、何故ならばこれにより、
真っ直ぐな位置が、クランプ２が外された後も維持され
るからである。
【００３７】橈骨Ｂ４が除去され、踵骨Ｂ６が切断除去
された後、ストリップ部材５は、矢印Ｐ１の方向にクラ
ンプ３に沿って前方に押し進めることができる。４つが
図示されているストリップセグメント５０は、図示の開
放位置から閉鎖位置へ機構５１（図示せず）により搬送
できる。ストリップセグメント５０は、クランプ３の中
心線により形成されている軸線の回りを回転できる。こ
れらのストリップ部材５０は、踵骨の背後で動作を開始
し、骨集合体の中の骨に沿って肉を押し進めて骨から分
離し、これにより肉は骨から除去される。
【００３８】クランプ３の構造のその他の詳細は、ヨー
ロッパ特許出願公開第０５９０７３３号公報に開示され
ている。しかし、本発明で利用されるストリップ装置の
構造は、前述の文献から公知の装置の構造とは異なる。
【００３９】前述の公知の装置の欠点は、セグメントが
骨片に対して相対的に半径方向に移動されると、セグメ
ントも、軸方向の運動を行うことにある。これにより、
クランプの問題が発生する場合がある、すなわち、スト
リップする骨片の形状に不規則性が存在する場合にはク
ランプの問題が発生する。本実施例ではこの問題は、中
心の近くに配置されているスクレーパ部材５１を回転点
を用いることにより回避できる。
【００４０】図２に示されているように、この機構は、
ドラム５２を有し、ドラム５２の回りにスリーブ５３
が、軸方向にスライド可能に配置されている。スリーブ
５３には、４つのシャフトが固定され、これらのシャフ
トにはスクレーパ部材５０が、レバー５４を介して取付
けられている。レバー５４は、制御ロッド５５に接続さ
れ、制御ロッド５５は、プレート５７にばね５６を介し
て接続されている。スクレーパ部材５３は、プレート５
７の軸方向運動により動かされる。プレート５７は、動
作機構５８と、空圧シリンダの形の線形駆動部材とによ
り可動である。図３は、図２と同一の装置を示すが、し
かし、スクレーパ部材５０が、外部に配置され、図４
は、スクレーパ装置の前面図を示す。
【００４１】有利には、クランプの下部ナイフ１８と上
部ナイフ２３とを完全に閉成することにより、骨盤Ｂ１
をまず初めに骨集合体から分離し、これによりストリッ
プ動作は、妨害なしに更に行うことが可能となる。
【００４２】前述のようにして、骨集合体から肉塊全体
を損傷無しに除去できる、すなわち、肉の構成に悪い影
響を与えずに除去できる。
【００４３】本発明は、前述の実施例に制限されない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の装置を概念的に示す斜視図である。
【図２】本発明で使用するためのストリップ装置の第１
の位置の断面図である。
【図３】第２の位置でのストリップ装置の断面図であ
る。
【図４】前述の本発明の実施例のストリップ装置の前面
図である。
【符号の説明】
１ 第１のクランプ ２ 第２のクランプ ３ 第２のクランプ ４ 膨張クッション ５ ストリップ装置 ６ プレス部材 １０ アーム １２ ピボットアーム １３ ロッカ部品 １６ ストリップ １７ ピン １８ 底面プレート又は下部ナイフ １９ 前縁エッジ ２０ アーム１０と熱的アーム２１との接続個所 ２１ アーム ２２ シリンダ ２３ ナイフ ３０ ピン状部材 ３２ シリンダ ３５ 鋸 ３８ カム ４０ スプーン状湾曲部材 ４１ スピンドル ４２ シリンダ ４３ スパイラルガイド ４４ ナイフ ５０ ストリップセグメント ５３ スリーブ ５４ レバー ５５ 制御ロッド ５６ ばね ５７ プレート Ｂ１ 骨盤 Ｂ２ 大腿骨 Ｂ３ 腓骨 Ｂ４ 橈骨 Ｂ５ 足 Ｂ６ 踵骨 Ｖ 肉塊
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヤコブス・ウィルヘルムス・ヨハネス・フ ェアハイエン オランダ国、6587 アーハー ミッデラー ル、シェンク・ファン・ナイデッヘンスト ラート ５

Claims (21)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 接合ゾーンの中でほぼ剛性的に互いに接
    合され、前記接続ゾーンから延在し、初めに１つの角度
    を形成する少なくとも２つの細長の骨片から成る関節に
    より接合されている骨集合体を有する肉塊から骨を除去
    する装置であって、肉塊を支持する支持手段と、肉塊の
    中に少なくとも１つの切込みを行う切込手段とを有する
    装置において、 前記切込手段に対して相対的に肉塊を位置決めする位置
    決め手段が設けられ、前記位置決め手段は、位置決め部
    材を有し、前記位置決め部材は、互いに接合されている
    骨片の間の角度領域の中に挿入可能であり、前記位置決
    め部材は、肉塊に対して相対的に移動されて、前記接合
    ゾーンの中の骨片の間の角度の中に挿入されることを特
    徴とする関節により接合されている骨集合体を有する肉
    塊から骨を除去する装置。
  2. 【請求項２】 前記接続ゾーンが位置決め部材へ向かっ
    て移動されるように肉塊に力を印加する把持手段を更に
    具備することを特徴とする請求項１に記載の装置。
  3. 【請求項３】 前記位置決め部材が、位置決めピンによ
    り形成されている請求項１又は請求項２に記載の装置。
  4. 【請求項４】 肉塊を骨除去する骨除去手段を更に具備
    することを特徴とする請求項１から請求項３のうちのい
    ずれか１つの請求項に記載の装置。
  5. 【請求項５】 動物の脚部の骨を除去でき、前記位置決
    め部材が踵骨と足肉との間に挿入可能であることを特徴
    とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１つの請
    求項に記載の装置。
  6. 【請求項６】 前記切込手段が、骨まで延在する切込を
    行うことができることを特徴とする請求項１に記載の装
    置。
  7. 【請求項７】 前記骨除去手段が、ストリップ動作によ
    り肉塊を除去できることを特徴とする請求項４から請求
    項６のうちのいずれか１つの請求項に記載の装置。
  8. 【請求項８】 骨集合体が、例えば踵骨等の突出骨部分
    を有し、関節により接合されている骨集合体を有する肉
    塊の骨を除去する装置であって、骨除去のために肉塊を
    支持する支持手段と、突出骨片を位置決めする位置決め
    手段とを具備する装置において、 突出骨部分を骨集合体から分離する切込手段が設けられ
    ていることを特徴とする関節により接合されている骨集
    合体を有する肉塊の骨を除去する装置。
  9. 【請求項９】 前記切込手段が、ナイフにより形成され
    ていることを特徴とする請求項８に記載の装置。
  10. 【請求項１０】 前記ナイフが、プライヤ構造を有する
    ことを特徴とする請求項９に記載の装置。
  11. 【請求項１１】 前記ナイフが、フック状構造を有する
    ことを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の装
    置。
  12. 【請求項１２】 前記位置決め手段が、請求項８から請
    求項１１のうちのいずれか１つの請求項に記載の切込手
    段と組合せられていることを特徴とする請求項１から請
    求項７のうちのいずれか１つの請求項に記載の装置。
  13. 【請求項１３】 骨集合体が、ほぼ平行に延在し少なく
    とも１つの側で互いに接合されている少なくとも２つの
    骨片を有し、関節により接合されている骨集合体を有す
    る肉塊の骨を除去する装置であって、骨除去のために肉
    塊を固定保持するクランプ手段を具備する装置におい
    て、 ほぼ平行な骨片の少なくとも１つの中に切込む手段が設
    けられていることを特徴とする関節により接合されてい
    る骨集合体を有する肉塊の骨を除去する装置。
  14. 【請求項１４】 前記切込手段が、骨片にほぼ垂直に延
    在する刃先を有するナイフ又は鋸により形成されている
    ことを特徴とする請求項１３に記載の装置。
  15. 【請求項１５】 前記鋸が丸鋸であることを特徴とする
    請求項１４に記載の装置。
  16. 【請求項１６】 請求項１から請求項７のうちのいずれ
    か１つの請求項又は請求項１２に記載の位置決め手段が
    設けられていることを特徴とする請求項１３から請求項
    １５のうちのいずれか１つの請求項に記載の装置。
  17. 【請求項１７】 骨集合体が、ほぼ平行に延在する少な
    くとも２つの骨片を有し、関節により接合されている骨
    集合体を有する肉塊の骨を除去する装置であって、骨除
    去のために肉塊を固定保持する保持手段を具備する装置
    において、 骨片のうちの１つの骨片と、接合ゾーンとの間の接合を
    破断するために骨片をプレスして分離する貫入及び貫通
    部材が設けられていることを特徴とする関節により接合
    されている骨集合体を有する肉塊の骨を除去する装置。
  18. 【請求項１８】 前記貫入及び貫通部材が、平行な骨片
    の間に略円筒形体を挿入する線形駆動部材を設けられて
    いる形状体により形成されていることを特徴とする請求
    項１７に記載の装置。
  19. 【請求項１９】 線形駆動部材が、貫入及び貫通部材が
    ヘリカル運動を行うように駆動することを特徴とする請
    求項１８に記載の装置。
  20. 【請求項２０】 形状体が、フックの形を有することを
    特徴とする請求項１８又は請求項１９に記載の装置。
  21. 【請求項２１】 請求項１から請求項７のうちのいずれ
    か１つの請求項又は請求項１２又は請求項１６に記載の
    位置決め手段が設けられていることを特徴とする請求項
    １７から請求項２０のうちのいずれか１つの請求項に記
    載の装置。
JP17024095A 1994-06-13 1995-06-13 関節により接合されている骨集合体を有する肉塊から骨を除去する装置 Expired - Fee Related JP3695793B2 (ja)

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