JPH085640B2 - 組立部品移載機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、組立部品である二輪
車のボディフレーム等を保持して所定位置まで移送する
組立部品移載機に関する。

【０００２】

【従来の技術】通常、例えば二輪車の組立ラインにおい
ては、一台分毎のボディフレーム、車輪、エンジン等の
組立部品が所定位置まで移送され、ボディフレームと車
輪の連結、ボディフレームとエンジンの連結等の組立作
業が行われるようになっている。ボディフレームを所定
位置まで移送する際には、従来より図４に示す移載機１
が使用されている。この移載機１は、アーム２と、アー
ム２の先端が所定位置まで移動するようにアーム２の基
端部を回動させる電気駆動式の移載機本体３とにより構
成されており、アーム２の先端には、吊りフック４が取
り付けられている。このような移載機１を使用してボデ
ィフレーム５を所定位置まで移送する場合には、ボディ
フレーム５の所定箇所に外観逆Ｖ字状に折曲された吊り
部材６の端部を係止させておき、吊り部材６の中央部を
吊りフック４に掛けた状態で移載機本体１の駆動により
アーム２の先端を移動させることにより、ボディフレー
ム５は所定位置まで移送される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、二輪車等の
組立ラインにおいては、例えばボディフレーム５とエン
ジン７等の組立部品の連結作業を行う際の連結位置を合
わせる作業は、作業員の手により複雑な動きをさせなが
ら行っている。しかしながら、移載機本体３により移動
するアーム２は微少移動が難しく、従来の移載機１では
連結位置を正確に合わせるためには、作業員が重量のあ
るボディフレーム５等の組立部品を両手で抱え込んで時
間をかけながら行っているのが現状であった。

【０００４】本発明は斯る問題点に鑑みてなされたもの
であり、複雑な動きを必要とする組立部品の連結作業を
簡単かつ正確に行うことが可能な組立部品移載機を提供
することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の要旨は、組立部
品を保持して所定位置まで移送する組立部品移載機であ
って、アームと、アームの先端が所定位置まで移動する
ようにアームの基端部を回動させる移載機本体と、前記
アームの先端に可動に連設されて組立部品を保持するア
タッチメントとで構成され、アタッチメントは、組立部
品と係合可能な係合手段を有しかつこの係合手段を所定
角度だけ上下方向に揺動自在に配設する係合部と、組立
部品を係合手段に係合させた状態において、組立部品の
重量とバランスするように設定された保持力で組立部品
を所定の位置に支持するバランサーとを具備してなるこ
とを特徴とする組立部品移載機に存する。

【０００６】

【作用】本発明の組立部品移載機によれば、アタッチメ
ントの係合手段に組立部品を係合させると、組立部品は
バランスよくアタッチメントに保持される。そして、移
載機本体の駆動によりアームを移動させていくことによ
り、組立部品は組み付けられる組立部品の近傍まで移動
していく。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の組立部品移載機の一実施例に
ついて図面を参照して詳細に説明する。なお、図４に示
した移載機１と同一構成部材には、同一符号を付してそ
の説明を省略する。本実施例で使用されている移載機本
体８は、空気式の駆動部を備えた装置である。また、こ
の移載機本体８により回動せしめられるアーム２の先端
には、アタッチメント９が配設されている。

【０００８】このアタッチメント９は、図２に示すよう
に、二輪車のヘッドパイプ５ａと係合しながらボディフ
レーム５全体を所定角度だけ上下方向に揺動自在に保持
する係合部１０と、ボディフレーム５の重量とバランス
するように設定された保持力で、ボディフレーム５を支
持するバランサーとで構成されている。

【０００９】係合部１０は、図２及び図３に示すよう
に、中央部外周（図において符号１３で示す位置）のみ
が回転自在に軸固定された状態で、係合部本体１４内部
にバランサーとして機能する空圧式のジグシリンダ１５
が配設されている。そして、ジグシリンダ１５の下方に
向けられたシリンダロッド１５ａには、回動板１７の一
端側がピン結合されている。この回動板１７は、その略
中央部が係合部本体１４と軸１６を介して回動自在に連
結されており、その他端部には、ピン部材（係合手段）
１８が固定されている。このピン部材１８は、ボディフ
レーム５のヘッドパイプ５ａ内に挿入されるもので、外
径がヘッドパイプ５ａの内径より縮径されて形成されて
いる。

【００１０】そして、アタッチメント９がボディフレー
ム５を保持していない場合には、切替スイッチＳＷがオ
フとされてシリンダ１５が無負荷状態となるため、ピン
部材１８は任意の位置に静止した状態となる。また、ヘ
ッドパイプ５ａ内にピン部材１８が挿入されてボディフ
レーム５を保持する場合には、切替スイッチＳＷがオン
とされてシリンダ１５は負荷状態となり、ボディフレー
ム５の自重によりシリンダロッド１５ａが縮退し、ピン
部材１８は所定の角度に傾斜するようになっている。

【００１１】また、バランサーを構成するジグシリンダ
１５は、シリンダロッド１５ａの伸縮力が、ボディフレ
ーム５の自重と同程度の力（保持力）となるように圧力
設定されており、ボディフレーム５をピン部材１８に係
合させた状態において、ボディフレーム５の重量とバラ
ンスするよう設定された保持力で、ボディフレーム５を
宙に静止する中立位置に支持している。したがって、係
合部１０がボディフレーム５を保持している際、作業員
がボディフレーム５に上向きの力を加えるとボディフレ
ーム５が即座に上昇していくように、又、下向きの力を
加えると即座に下降していくように、ボディフレーム５
は、アタッチメント９にバランスよく保持されている。

【００１２】また、第１関節部１１は、係合部本体１４
の上部に一体に設けられた連結部１９と、関節部材２０
から垂下して連結部１９の両側方を閉塞する連結板２０
ａ、２０ａと、連結部１９に設けられた貫通孔１９ａ
と、各連結板２０ａに穿設された孔２０ｂに連続して挿
入される回転軸２１とで構成されている。これにより、
係合部１０は、関節部材２０と連結しながら図３で示す
回転軸２１回りの矢印Ａ方向に回転自在とされる。

【００１３】また、第２関節部１２は、アーム２の先端
部に固定された円筒部材２２と、この円筒部材２２の内
部に遊挿された関節部材２０の円筒部２０ｃと、円筒部
材２２の周面に穿設された長孔２２ａ、２２ａと、円筒
部２０ｃの径方向内部に嵌入されかつその端部が円筒部
２０ｃの周面から突出して長孔２２ａ、２２ａ内に位置
する係合ピン２３とで構成されている。これにより、関
節部材２０は、係合ピン２３が長孔２２ａの内周縁部に
当接するまで軸回りに回転自在であり、したがって、係
合部１０はアーム２の軸回り（図２及び図３で示す矢印
Ｂ方向）に回転自在とされる。

【００１４】次に、本実施例の組立移載機の作用及び効
果について説明していく。ボディフレーム５のヘッドパ
イプ５ａに、アタッチメント９のピン部材１８を挿通さ
せると、ボディフレーム５の自重によりシリンダロッド
１５ａが縮退していきながら、ボディフレーム５はバラ
ンスよくアタッチメント９に保持される。そして、移載
機本体８の駆動によりアーム２を移動させていくことに
より、ボディフレーム５はエンジン７の近傍まで移動し
ていく。

【００１５】そして、エンジン７近傍に位置せしめたボ
ディフレーム５は、作業員が僅かな力でボディフレーム
５を上下方向のいずれかに押圧することで、係合部１０
のジグシリンダ１５の作用により上下方向に微少移動す
ることができる。また、第１関節部１１に係合部１０が
連結していることにより、ボディフレーム５の揺動動作
を簡単に行うことができる。さらに、第２関節部１２と
係合部１０が第１関節部１１を介して連結されているこ
とにより、ボディフレーム５をアーム２の軸回りに微少
回転させることができる。したがって、本実施例の移載
機は、従来装置のような吊りフック４を使用せず、係合
部１０、第１関節部１１及び第２関節部１２とを具備し
たアタッチメント９が使用されているので、複雑な動き
を必要とするボディフレームとエンジンの連結作業を簡
単かつ正確に行うことができる。

【００１６】なお、本実施例において、組立部品とアタ
ッチメント９の各係合手段をヘッドパイプ（凹状部材）
５ａとピン部材（凸状部材）１８で構成したが、例え
ば、組立部品が凸状の係合手段を有する場合には、アタ
ッチメント側は、凹状の係合手段で構成される等、対応
する形状に応じて適宜任意に変更できる。また、構成部
品の寸法、材質、形状、その相対配置等は、特に特定的
な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限
定する趣旨のものではなく、単なる説明例にすぎない。

【００１７】

【発明の効果】本発明の組立部品移載機は、従来装置の
ような吊りフック等を使用せず、組立部品と係合可能な
係合手段を有しかつこの係合手段を所定角度だけ上下方
向に揺動自在に配設する係合部と、組立部品を係合手段
に係合させた状態において、組立部品の重量とバランス
するように設定された保持力で組立部品を所定の位置に
支持するバランサーとを具備するアタッチメントが使用
され、アタッチメントの係合手段に組立部品を係合させ
ると組立部品はバランスよくアタッチメントに保持さ
れ、移載機本体の駆動によりアームを移動させていくこ
とにより組立部品は組み付けられる組立部品の近傍まで
移動していくため、複雑な動きを必要とする組立部品の
連結作業を簡単かつ正確に行うことができ、大幅な省力
化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の組立部品移載機を示す図でである。

【図２】本発明に係るアタッチメントを示す正面図であ
る。

【図３】アタッチメントを示す側面図であるである。

【図４】従来の組立部品移載機を示す図でである。

【符号の説明】

２ アーム ５ ボディフレーム ５ａ ヘッドパイプ ７ エンジン ８ 移載機本体 ９ アタッチメント １０ 係合部 １１ 第１関節部 １２ 第２関節部 １４ 係合部本体 １５ ジグシリンダ（バランサー） １５ａ シリンダロッド １８ ピン部材（係合手段） ２０ 関節部材 ２２ 円筒部材 ２２ａ 長孔 ２３ 係合ピン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 組立部品を保持して所定位置まで移送す
   る組立部品移載機であって、 アームと、該アームの先端が所定位置まで移動するよう
   にアームの基端部を回動させる移載機本体と、前記アー
   ムの先端に可動に連設されて組立部品を保持するアタッ
   チメントとで構成され、 前記アタッチメントは、組立部品と係合可能な係合手段
   を有し、かつこの係合手段を所定角度だけ上下方向に揺
   動自在に配設する係合部と、 組立部品を係合手段に係合させた状態において、組立部
   品の重量とバランスするように設定された保持力で、組
   立部品を所定の位置に支持するバランサーとを具備して
   なることを特徴とする組立部品移載機。