JPH0338227Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0338227Y2 JPH0338227Y2 JP5610985U JP5610985U JPH0338227Y2 JP H0338227 Y2 JPH0338227 Y2 JP H0338227Y2 JP 5610985 U JP5610985 U JP 5610985U JP 5610985 U JP5610985 U JP 5610985U JP H0338227 Y2 JPH0338227 Y2 JP H0338227Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hanging tool
- stopper
- geneva wheel
- hanging
- geneva
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000007591 painting process Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案は、エンジン塗装工程におけるエンジン
のような吊下物の姿勢割出し装置に関するもので
ある。
のような吊下物の姿勢割出し装置に関するもので
ある。
従来の技術
エンジン塗装工程において、ホイストに吊下げ
られたエンジンを90度毎に割出して自動塗装する
場合、その位置決め方法と慣性力の吸収方法（振
れの防止）に問題があるが、既存の技術では対応
出来なかつた。
られたエンジンを90度毎に割出して自動塗装する
場合、その位置決め方法と慣性力の吸収方法（振
れの防止）に問題があるが、既存の技術では対応
出来なかつた。
本考案は上記の事情に鑑みなされたものであつ
て、その目的とするところは重量物である吊下物
の位置決めを正確に振れることなく位置決めでき
る吊下物の姿勢割出し装置で提供することにあ
る。
て、その目的とするところは重量物である吊下物
の位置決めを正確に振れることなく位置決めでき
る吊下物の姿勢割出し装置で提供することにあ
る。
問題点を解決するための手段及び作用
本考案は、ホイストフツク１により吊下げられ
た支持体４に回転軸５を介して吊体６を回転自在
に設けると共に、この吊体６にゼネバホイール７
を固設し、さらに上記支持体４に設けられてばね
力によりゼネバホイール７の溝４０にストツパピ
ン１３を挿入してゼネバホイール７を支持体４に
固定する位置決めストツパ機構１０を設けた吊具
２と、この吊具２の一側方に吊具２側へ移動可能
に設けられ、吊具２側への移動時に吊具２に当接
して吊具２を回転自在に支持するガイド機構１５
と、このガイド機構１５に設けられて、前記位置
決めストツパ機構１０のストツパピン１３のゼネ
バホイール７への係止を解除するストツパ作動機
構４７と、前記吊具２の他側方に吊具２へ移動可
能に設けられ、吊具２側への移動時に吊具２の支
持体４を規制すると共に、吊体６を回転可能に保
持するガイド部４９とゼネバホイール７に当接し
て回転駆動によりゼネバホイール７を回転するゼ
ネバドライブ機構４８とを備えた構成となつてお
り、ガイド機構１５及びガイド部４９によつて吊
具２を支持しストツパ作動機構４７の作動によつ
てストツパ機構１０によるゼネバホイール７のロ
ツクを解除し、ゼネバドライブ３４の駆動によつ
てゼネバホイール７を回転させ、回転軸５を介し
て吊体２を回転し、所定角度回転後にストツパ機
構１０によりゼネバホイール７をロツク状態にし
て吊体６に吊下げられた吊下物５０の位置決めを
行うようにしたものである。
た支持体４に回転軸５を介して吊体６を回転自在
に設けると共に、この吊体６にゼネバホイール７
を固設し、さらに上記支持体４に設けられてばね
力によりゼネバホイール７の溝４０にストツパピ
ン１３を挿入してゼネバホイール７を支持体４に
固定する位置決めストツパ機構１０を設けた吊具
２と、この吊具２の一側方に吊具２側へ移動可能
に設けられ、吊具２側への移動時に吊具２に当接
して吊具２を回転自在に支持するガイド機構１５
と、このガイド機構１５に設けられて、前記位置
決めストツパ機構１０のストツパピン１３のゼネ
バホイール７への係止を解除するストツパ作動機
構４７と、前記吊具２の他側方に吊具２へ移動可
能に設けられ、吊具２側への移動時に吊具２の支
持体４を規制すると共に、吊体６を回転可能に保
持するガイド部４９とゼネバホイール７に当接し
て回転駆動によりゼネバホイール７を回転するゼ
ネバドライブ機構４８とを備えた構成となつてお
り、ガイド機構１５及びガイド部４９によつて吊
具２を支持しストツパ作動機構４７の作動によつ
てストツパ機構１０によるゼネバホイール７のロ
ツクを解除し、ゼネバドライブ３４の駆動によつ
てゼネバホイール７を回転させ、回転軸５を介し
て吊体２を回転し、所定角度回転後にストツパ機
構１０によりゼネバホイール７をロツク状態にし
て吊体６に吊下げられた吊下物５０の位置決めを
行うようにしたものである。
実施例
以下、本考案の実施例を図面を参照して説明す
る。１は自走ホイストに設けられたホイストフツ
クであり、このホイストフツク１には吊具２が吊
下げられている。吊具２は吊環３を有する支持体
４を備えていて、この支持体４には回転軸５が設
けてあり、回転軸５には吊体６が取付けてある。
吊体６にはゼネバホイール７が固着してある。
る。１は自走ホイストに設けられたホイストフツ
クであり、このホイストフツク１には吊具２が吊
下げられている。吊具２は吊環３を有する支持体
４を備えていて、この支持体４には回転軸５が設
けてあり、回転軸５には吊体６が取付けてある。
吊体６にはゼネバホイール７が固着してある。
前記支持体４の周部は円周面部８と平坦部９と
によりなされていて、この円周面部８の中央に位
置決めストツパ機構１０が設けてある。
によりなされていて、この円周面部８の中央に位
置決めストツパ機構１０が設けてある。
位置決めストツパ機構１０は円周面部８に固設
したブラケツト１１を備えており、ブラケツト１
１にはストツパアーム１２がピン１３′により揺
動可能に取付けてあり、ストツパアーム１２の先
端部にはストツパピン１３が取付けてあり、スト
ツパアーム１２の他端部にはローラ１４が設けて
ある。
したブラケツト１１を備えており、ブラケツト１
１にはストツパアーム１２がピン１３′により揺
動可能に取付けてあり、ストツパアーム１２の先
端部にはストツパピン１３が取付けてあり、スト
ツパアーム１２の他端部にはローラ１４が設けて
ある。
１５はガイド機構、４８はドライブ機構であ
る。
る。
ガイド機構１５は支持フレーム１６に支持され
たガイドロツド１７を備えており、ガイドロツド
１７には摺動可能にベース部材１８が設けてあ
り、また支持フレーム１６にはブラケツト１９を
介してシリンダ２０の基端部が取付けてあり、シ
リンダ２０のピストン杆２１はベース部材１８に
連結してある。ベース部材１８には取付ブラケツ
ト４３，４４を介して上，下側ガイドローラ４
５，４６がそれぞれに一対設けてある。またベー
ス部材１８にはストツパ作動用シリンダ２３が設
けてあり、ストツパ作動用シリンダ２３のピスト
ン杆２４には押部材２５が取付けてあつて、これ
らでストツパ作動機構４７を構成している。
たガイドロツド１７を備えており、ガイドロツド
１７には摺動可能にベース部材１８が設けてあ
り、また支持フレーム１６にはブラケツト１９を
介してシリンダ２０の基端部が取付けてあり、シ
リンダ２０のピストン杆２１はベース部材１８に
連結してある。ベース部材１８には取付ブラケツ
ト４３，４４を介して上，下側ガイドローラ４
５，４６がそれぞれに一対設けてある。またベー
ス部材１８にはストツパ作動用シリンダ２３が設
けてあり、ストツパ作動用シリンダ２３のピスト
ン杆２４には押部材２５が取付けてあつて、これ
らでストツパ作動機構４７を構成している。
ドライブ機構４８は支持フレーム２６に設けら
れたガイドロツド２７を備えており、ガイドロツ
ド２７にはベース部材２８が摺動可能に設けてあ
る。ベース部材２８には変速機２９が設けてあ
り、変速機２９の入力軸３０はモータ３１の出力
軸３２に連結してあり、変速機２９の出力側は軸
３３に連結してあり、この軸３３にゼネバドライ
ブ３４けが取付けてある。ゼネバドライブ３４の
周側にはドライブピン３５が設けてある。
れたガイドロツド２７を備えており、ガイドロツ
ド２７にはベース部材２８が摺動可能に設けてあ
る。ベース部材２８には変速機２９が設けてあ
り、変速機２９の入力軸３０はモータ３１の出力
軸３２に連結してあり、変速機２９の出力側は軸
３３に連結してあり、この軸３３にゼネバドライ
ブ３４けが取付けてある。ゼネバドライブ３４の
周側にはドライブピン３５が設けてある。
ベース部材２８には平坦部９の押え部材３６と
ガイドローラ３７とよりなるガイド部４９が設け
てある。支持フレーム２６にはベース部材２８を
移動するシリンダ３８が設けてある。
ガイドローラ３７とよりなるガイド部４９が設け
てある。支持フレーム２６にはベース部材２８を
移動するシリンダ３８が設けてある。
なお前記位置決めストツパ機構１０のストツパ
アーム１２はねじりばねにより付勢されていてそ
のストツパピン１３はゼネバホイール７の半径側
の溝４０の挿入されていて、ゼネバホイール７を
支持体４に固定している。
アーム１２はねじりばねにより付勢されていてそ
のストツパピン１３はゼネバホイール７の半径側
の溝４０の挿入されていて、ゼネバホイール７を
支持体４に固定している。
次に作動を説明する。
吊具２の吊体６に吊索４１を介してエンジンの
ような吊下物５０を吊下げる。自走ホイストを走
行させて吊具２をガイド機構１５とドライブ機構
４８との間に搬入する。
ような吊下物５０を吊下げる。自走ホイストを走
行させて吊具２をガイド機構１５とドライブ機構
４８との間に搬入する。
ガイド機構１５のシリンダ２０を伸長作動して
ベース部材１８を吊具２側に移動して上側ガイド
ローラ４５を支持体４の円周面部８に当接すると
共に下側ガイドローラ４６を吊具２の吊体６の周
面部に当接する。これと同時にドライブ機構４８
のシリンダ３８を伸長作動してベース部材２８を
吊具２側に移動して押部材３６を支持体４の平坦
部９に当てると共にガイドローラ３５を吊体６の
周面部に当接させ、ゼネバドライブ３４をゼネバ
ホイール７に接触する。
ベース部材１８を吊具２側に移動して上側ガイド
ローラ４５を支持体４の円周面部８に当接すると
共に下側ガイドローラ４６を吊具２の吊体６の周
面部に当接する。これと同時にドライブ機構４８
のシリンダ３８を伸長作動してベース部材２８を
吊具２側に移動して押部材３６を支持体４の平坦
部９に当てると共にガイドローラ３５を吊体６の
周面部に当接させ、ゼネバドライブ３４をゼネバ
ホイール７に接触する。
ストツパ作動用シリンダ２３を伸長してローラ
１４を介してストツパアーム１２を押し、これを
ねじりばねを介して回動しストツパピン１３をゼ
ネバホイール７の溝４０より外す。
１４を介してストツパアーム１２を押し、これを
ねじりばねを介して回動しストツパピン１３をゼ
ネバホイール７の溝４０より外す。
モータ３１を駆動して、ゼネバドライブ３４を
回転し、ゼネバホイール７を回転し、回転軸５を
介して吊体６を回転して吊下物５０を90度回転す
る。
回転し、ゼネバホイール７を回転し、回転軸５を
介して吊体６を回転して吊下物５０を90度回転す
る。
ストツパ作動用シリンダ２３を縮少して、スト
ツパアーム１２をばね力で回動してストツパピン
１３をゼネバホイール７の溝４０に挿入し固定す
る。
ツパアーム１２をばね力で回動してストツパピン
１３をゼネバホイール７の溝４０に挿入し固定す
る。
考案の効果
本考案は上記のようになるから、ガイド機構１
５及びガイド部４９によつて吊具２を支持しスト
ツパ作動機構４７の作動によつてストツパ機構１
０によるゼネバホイール７のロツクを解除し、ゼ
ネバドライブ３４の駆動によつてゼネバホイール
７を回転させ、回転軸５を介して吊具２を回転
し、所定角度回転後にストツパ機構１０によりゼ
ネバホイール７をロツク状態にして吊体６に吊下
げられた吊下物５０の位置決めを行うことができ
る。
５及びガイド部４９によつて吊具２を支持しスト
ツパ作動機構４７の作動によつてストツパ機構１
０によるゼネバホイール７のロツクを解除し、ゼ
ネバドライブ３４の駆動によつてゼネバホイール
７を回転させ、回転軸５を介して吊具２を回転
し、所定角度回転後にストツパ機構１０によりゼ
ネバホイール７をロツク状態にして吊体６に吊下
げられた吊下物５０の位置決めを行うことができ
る。
このために重量物である吊下物５０の位置決め
を正確に振れることなく位置決めすることができ
る。
を正確に振れることなく位置決めすることができ
る。
第１図は本考案一実施例の構成説明図、第２図
は同側面図、第３図は同平面図である。 ２は吊具、１０は位置決めストツパ機構、１５
はガイド機構、４７はストツパ作動機構、４８は
ドライブ機構。
は同側面図、第３図は同平面図である。 ２は吊具、１０は位置決めストツパ機構、１５
はガイド機構、４７はストツパ作動機構、４８は
ドライブ機構。
Claims (1)
- ホイストフツク１により吊下げられた支持体４
に回転軸５を介して吊体６を回転自在に設けると
共に、この吊体６にゼネバホイール７を固設し、
さらに上記支持体４に設けられてばね力によりゼ
ネバホイール７の溝４０にストツパピン１３を挿
入してゼネバホイール７を支持体４に固定する位
置決めストツパ機構１０を設けた吊具２と、この
吊具２の一側方に吊具２側へ移動可能に設けら
れ、吊具２側への移動時に吊具２に当接して吊具
２を回転自在に支持するガイド機構１５と、この
ガイド機構１５に設けられて、前記位置決めスト
ツパ機構１０のストツパピン１３のゼネバホイー
ル７への係止を解除するストツパ作動機構４７
と、前記吊具２の他側方に吊具２側へ移動可能に
設けられ、吊具２側への移動時に吊具２の支持体
４を規制すると共に、吊体６を回転可能に保持す
るガイド部４９とゼネバホイール７に当接して回
転駆動によりゼネバホイール７を回転するゼネバ
ドライブ機構４８とを備えたことを特徴とする吊
下物の姿勢割出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5610985U JPH0338227Y2 (ja) | 1985-04-17 | 1985-04-17 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5610985U JPH0338227Y2 (ja) | 1985-04-17 | 1985-04-17 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61173486U JPS61173486U (ja) | 1986-10-28 |
| JPH0338227Y2 true JPH0338227Y2 (ja) | 1991-08-13 |
Family
ID=30579396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5610985U Expired JPH0338227Y2 (ja) | 1985-04-17 | 1985-04-17 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0338227Y2 (ja) |
-
1985
- 1985-04-17 JP JP5610985U patent/JPH0338227Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61173486U (ja) | 1986-10-28 |
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