JPH065295Y2 - 異種ワ−ク共用自動移載装置 - Google Patents
異種ワ−ク共用自動移載装置Info
- Publication number
- JPH065295Y2 JPH065295Y2 JP1985043422U JP4342285U JPH065295Y2 JP H065295 Y2 JPH065295 Y2 JP H065295Y2 JP 1985043422 U JP1985043422 U JP 1985043422U JP 4342285 U JP4342285 U JP 4342285U JP H065295 Y2 JPH065295 Y2 JP H065295Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suspension
- main shaft
- transfer device
- automatic transfer
- swings
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、各種サスペンションなどの異種ワークの移載
に共用することのできる自動移載装置に関するものであ
る。
に共用することのできる自動移載装置に関するものであ
る。
（従来の技術） 従来、車両の組立ラインにおいて、異種のサスペンショ
ンを組み付ける車種を同一組立ラインにて生産する場合
がある。たとえば、４リンク式サスペンションを組み付
ける車両とセミトレーリングアーム式サスペンションを
組み付ける車両とを同一組立ラインにおいて交互もしく
は適当な順序で組み立てていくものである。
ンを組み付ける車種を同一組立ラインにて生産する場合
がある。たとえば、４リンク式サスペンションを組み付
ける車両とセミトレーリングアーム式サスペンションを
組み付ける車両とを同一組立ラインにおいて交互もしく
は適当な順序で組み立てていくものである。
組立用に使われる各サスペンションは、搬送用ベルトコ
ンベアで適宜搬入された後、搬送用ベルトコンベアから
吊り具によって吊り下げられて搭載用台車に移載され、
組立ラインまで運ばれる。ここで、この吊り具の吊り治
具は、サスペンションの適正な位置にて把持し吊り下げ
なければならないため、形状の異なるサスペンションで
は、それぞれ専用のものが必要となっている。
ンベアで適宜搬入された後、搬送用ベルトコンベアから
吊り具によって吊り下げられて搭載用台車に移載され、
組立ラインまで運ばれる。ここで、この吊り具の吊り治
具は、サスペンションの適正な位置にて把持し吊り下げ
なければならないため、形状の異なるサスペンションで
は、それぞれ専用のものが必要となっている。
第１１〜１２図は、この専用吊り治具を示したものであ
る。これを説明すると、第１１図は、４リンク式サスペ
ンション用の吊り治具を示すもので、この吊り治具４０
は、４リンク式サスペンション４１のリアアクスルハウ
ジング４２の左右２ケ所を支持するものである。第１２
図は、セミトレーリングアーム式サスペンションの吊り
治具を示すもので、この吊り治具４３は、セミトレーリ
ングアーム式サスペンション４４の左右のコイルスプリ
ングロアシート４５のフランジ部とサスペンションメン
バ４６の中央前部のフランジ部４６ａの３ケ所を支持す
るものである。
る。これを説明すると、第１１図は、４リンク式サスペ
ンション用の吊り治具を示すもので、この吊り治具４０
は、４リンク式サスペンション４１のリアアクスルハウ
ジング４２の左右２ケ所を支持するものである。第１２
図は、セミトレーリングアーム式サスペンションの吊り
治具を示すもので、この吊り治具４３は、セミトレーリ
ングアーム式サスペンション４４の左右のコイルスプリ
ングロアシート４５のフランジ部とサスペンションメン
バ４６の中央前部のフランジ部４６ａの３ケ所を支持す
るものである。
そして、これらの吊り治具はホイスト等によって各サス
ペンションを把持した状態で安定に吊り下げて移載する
ものである。
ペンションを把持した状態で安定に吊り下げて移載する
ものである。
（考案が解決しようとする問題点） しかし、このように、サスペンションを移載するための
吊り具は、サスペンションの形状によって吊り治具が異
なるため、その都度交換して用いなければならなく手間
がかかるという問題があった。
吊り具は、サスペンションの形状によって吊り治具が異
なるため、その都度交換して用いなければならなく手間
がかかるという問題があった。
また、これらの吊り具では、サスペンションの取りはず
しを全て手動で行なわなければならず効率が悪かった。
しを全て手動で行なわなければならず効率が悪かった。
本考案は、以上の問題を解決して形状の異なるサスペン
ションを自動に把持して移載することができる共用自動
移載装置を提供することを目的とする。
ションを自動に把持して移載することができる共用自動
移載装置を提供することを目的とする。
（問題点を解決するための手段） 本考案は、以上の問題点を解決するための手段として、
車両のサスペンションを吊り上げて移載する装置であっ
て、 駆動手段によって回動可能な主軸と交差させて、該主軸
の回動に連動して互いに反対方向に回動する一対の支軸
をそれぞれ平行に複数対配置し、前記主軸には、その一
方向への回動時に前記サスペンションの中央前部を支持
する方向へ揺動する支持部材を取付け、前記支軸の各対
には、前記主軸の前記一方向への回動時に互いに接近し
て前記サスペンションの車軸両端部および中央部を挟持
する方向に揺動する挟持部材を取付けてなることを特徴
とするものである。
車両のサスペンションを吊り上げて移載する装置であっ
て、 駆動手段によって回動可能な主軸と交差させて、該主軸
の回動に連動して互いに反対方向に回動する一対の支軸
をそれぞれ平行に複数対配置し、前記主軸には、その一
方向への回動時に前記サスペンションの中央前部を支持
する方向へ揺動する支持部材を取付け、前記支軸の各対
には、前記主軸の前記一方向への回動時に互いに接近し
て前記サスペンションの車軸両端部および中央部を挟持
する方向に揺動する挟持部材を取付けてなることを特徴
とするものである。
（作用） このような構成とすると、主軸が一方向に回動すると、
主軸に取り付けられた支持部材がサスペンションの前側
から揺動して中央前部を支持すると共に、支軸も互いに
反対方向に回動し、この支軸に取り付けられた挟持部材
が互いに接近する方向に揺動してサスペンションの車軸
両端部および中央部を支持する。
主軸に取り付けられた支持部材がサスペンションの前側
から揺動して中央前部を支持すると共に、支軸も互いに
反対方向に回動し、この支軸に取り付けられた挟持部材
が互いに接近する方向に揺動してサスペンションの車軸
両端部および中央部を支持する。
また、主軸が他方向に回転すると、主軸に取り付けられ
ている支持部材はサスペンションから離間するように揺
動すると共に、支軸に取り付けられた挟持部材も互に離
間するように揺動してサスペンションを放すことにな
る。そして、支持部材および各挟持部材を適宜使用する
ことにより、複数種類のサスペンションの移載が可能と
なる。（実施例） 第１〜１０図は、本考案の一実施例を示すものである。
ている支持部材はサスペンションから離間するように揺
動すると共に、支軸に取り付けられた挟持部材も互に離
間するように揺動してサスペンションを放すことにな
る。そして、支持部材および各挟持部材を適宜使用する
ことにより、複数種類のサスペンションの移載が可能と
なる。（実施例） 第１〜１０図は、本考案の一実施例を示すものである。
第１〜２図は、この実施例の全体図である。これを説明
すると、１は、サスペンション２の共用自動移載装置
で、この共用自動移載装置１には、サスペンション２を
把持するための把持機構３と、この把持機構３を上下に
移動させる第２のシリンダ機構４およびレールに沿って
左右に移動させる第３のシリンダ機構６とで構成されて
いる。７はレール５を架設するための天井等から吊設さ
れた柱である。
すると、１は、サスペンション２の共用自動移載装置
で、この共用自動移載装置１には、サスペンション２を
把持するための把持機構３と、この把持機構３を上下に
移動させる第２のシリンダ機構４およびレールに沿って
左右に移動させる第３のシリンダ機構６とで構成されて
いる。７はレール５を架設するための天井等から吊設さ
れた柱である。
次にこの装置の作動について説明する。搬送ベルトコン
ベア８によって搬入されたサスペンション２は、第２の
シリンダ機構４のピストンロッド９が伸張することによ
り下降した把持機構３により把持される。この把持機構
３のサスペンション２の把持方法について第３〜１０図
を用いて説明する。
ベア８によって搬入されたサスペンション２は、第２の
シリンダ機構４のピストンロッド９が伸張することによ
り下降した把持機構３により把持される。この把持機構
３のサスペンション２の把持方法について第３〜１０図
を用いて説明する。
第３図で、この把持機構３の作動方法を説明する。駆動
手段である第１のシリンダ機構10のピストンロッド１１
が伸縮するとピストンロッド１１の先端に軸着している
クランク１２を介して主軸１３が回動する。この回動運
動により、主軸１３の中央に固設してあるＬ字状支持部
材１４が主軸１３を中心として円弧状に揺動する。
手段である第１のシリンダ機構10のピストンロッド１１
が伸縮するとピストンロッド１１の先端に軸着している
クランク１２を介して主軸１３が回動する。この回動運
動により、主軸１３の中央に固設してあるＬ字状支持部
材１４が主軸１３を中心として円弧状に揺動する。
また、主軸１３と直交方向に二対の支軸１５，１６を配
しており、この支軸１５，１６は、主軸１３の回動運動
を伝動するための伝動機構１７を介して主軸１３に接続
されている。また、この支軸１５，１６には、それぞれ
Ｌ字状の挟持部材１８，１９が固着しており、主軸１３
の回動運動が支軸１５，１６に伝わることにより、この
Ｌ字状の挟持部材１８，１９も、支軸１５，１６を中心
として円弧状に揺動する。
しており、この支軸１５，１６は、主軸１３の回動運動
を伝動するための伝動機構１７を介して主軸１３に接続
されている。また、この支軸１５，１６には、それぞれ
Ｌ字状の挟持部材１８，１９が固着しており、主軸１３
の回動運動が支軸１５，１６に伝わることにより、この
Ｌ字状の挟持部材１８，１９も、支軸１５，１６を中心
として円弧状に揺動する。
この第３図において各部材１４，１８，１９は実線位置
にてサスペンション２を把持し、一点鎖線位置にて放す
ことになる。
にてサスペンション２を把持し、一点鎖線位置にて放す
ことになる。
第４〜５図は各サスペンションをこの把持機構３を用い
て把持した時の各部材１４，１８，１９の保持する位置
を示す平面図である。
て把持した時の各部材１４，１８，１９の保持する位置
を示す平面図である。
第４図は、４リンク式サスペンションを保持する位置で
あるが、Ｌ字状挟持部材１８は、４リンク式サスペンシ
ョン２０の車軸両端部であるブレーキドラム部２１また
は、ブレーキディスクロータ部２２を挟持し、Ｌ字状挟
持部材１９は中央部であるコンパニオンフランジ部２３
が下を向かないように抱持している。
あるが、Ｌ字状挟持部材１８は、４リンク式サスペンシ
ョン２０の車軸両端部であるブレーキドラム部２１また
は、ブレーキディスクロータ部２２を挟持し、Ｌ字状挟
持部材１９は中央部であるコンパニオンフランジ部２３
が下を向かないように抱持している。
第５図は、セミトレーリングアーム式サスペンションを
保持する位置を示すもので、Ｌ字状挟持部材１８はセミ
トレーリングアーム式サスペンション２４の車軸両端部
であるブレーキドラム部２５または、ブレーキディスク
ロータ部２６を挟持し、Ｌ字状挟持部材１９は中央部で
あるデフキャリア２７を抱持し、Ｌ字状支持部材１４
は、サスペンションメンバ２８の中央前部フランジ部２
８ａを保持している。
保持する位置を示すもので、Ｌ字状挟持部材１８はセミ
トレーリングアーム式サスペンション２４の車軸両端部
であるブレーキドラム部２５または、ブレーキディスク
ロータ部２６を挟持し、Ｌ字状挟持部材１９は中央部で
あるデフキャリア２７を抱持し、Ｌ字状支持部材１４
は、サスペンションメンバ２８の中央前部フランジ部２
８ａを保持している。
第６〜７図は、前述したＬ字状部材１８がブレーキドラ
ム部２１またはブレーキディスクロータ部２２を挟持し
た状態を示したものである。
ム部２１またはブレーキディスクロータ部２２を挟持し
た状態を示したものである。
第８〜９図は、同様にＬ字状部材１９がコンパニオンフ
ランジ２３を抱持した状態を示したものである。
ランジ２３を抱持した状態を示したものである。
第１０図は、セミトレーリングアーム式サスペンション
を把持する場合のＬ字状支持部材１４が、サスペンショ
ンメンバ２８の中央前部のフランジ部２８ａを保持した
状態を示したものである。
を把持する場合のＬ字状支持部材１４が、サスペンショ
ンメンバ２８の中央前部のフランジ部２８ａを保持した
状態を示したものである。
このように安定した状態でサスペンションを保持した把
持機構３は、ピストンロッド９が短縮することにより上
方に移動され、次に第３のシリンダ機構６のピストンロ
ッド６ａが伸張することにより、レール５に沿って搭載
台車２９の上方に移動される。３０は、レール５に沿っ
て移動するための車輪である。
持機構３は、ピストンロッド９が短縮することにより上
方に移動され、次に第３のシリンダ機構６のピストンロ
ッド６ａが伸張することにより、レール５に沿って搭載
台車２９の上方に移動される。３０は、レール５に沿っ
て移動するための車輪である。
把持機構３は、搭載台車２９の上方にくると、第２のシ
リンダ機構４のピストンロッド９が伸張して下降する。
そして搭載台車２９上にサスペンション２を載置する。
その後、サスペンション２は、搭載台車２９に載せられ
て組立ラインまで移動して搬入されることになる。
リンダ機構４のピストンロッド９が伸張して下降する。
そして搭載台車２９上にサスペンション２を載置する。
その後、サスペンション２は、搭載台車２９に載せられ
て組立ラインまで移動して搬入されることになる。
（考案の効果） 本考案は、以上のような構成としたので、４リンク式サ
スペンションとセミトレーリングアーム式サスペンショ
ンのどちらでも自動的に移載できる自動移載装置を提供
することができる。
スペンションとセミトレーリングアーム式サスペンショ
ンのどちらでも自動的に移載できる自動移載装置を提供
することができる。
これにより、サスペンションの組立ラインへの搬入手段
を合理化することができる。
を合理化することができる。
第１図は、本考案の一実施例の全体を示す正面図、 第２図は、第１図の右側面図、 第３図は、この実施例に用いられている把持機構を示す
斜視図、 第４図は、４リンク式サスペンションの把持位置を示す
平面図 第５図は、セミトレーリングアーム式サスペンションの
把持位置を示す平面図 第６図は、第４図のＡ視図、 第７図は、第６図の右側面視図、 第８図は、第４図のII−II断面図、 第９図は、第８図の右側面視図、 第１０図は、第５図のＢ視斜視図、 第１１図は、従来の４リンク式サスペンションの吊り治
具を示す斜視図、 第１２図は、従来のセミトレーリング式サスペンション
の吊り治具を示す斜視図を示す。 １……共用自動移載装置、３……把持機構、４……第２
のシリンダ機構、６……第３のシリンダ機構、１０……
第１のシリンダ機構、１１……クランク、１３……主
軸、１４……Ｌ字状支持部材、１５，１６……支軸、１
７……伝動機構、１８，１９……Ｌ字状の挟持部材
斜視図、 第４図は、４リンク式サスペンションの把持位置を示す
平面図 第５図は、セミトレーリングアーム式サスペンションの
把持位置を示す平面図 第６図は、第４図のＡ視図、 第７図は、第６図の右側面視図、 第８図は、第４図のII−II断面図、 第９図は、第８図の右側面視図、 第１０図は、第５図のＢ視斜視図、 第１１図は、従来の４リンク式サスペンションの吊り治
具を示す斜視図、 第１２図は、従来のセミトレーリング式サスペンション
の吊り治具を示す斜視図を示す。 １……共用自動移載装置、３……把持機構、４……第２
のシリンダ機構、６……第３のシリンダ機構、１０……
第１のシリンダ機構、１１……クランク、１３……主
軸、１４……Ｌ字状支持部材、１５，１６……支軸、１
７……伝動機構、１８，１９……Ｌ字状の挟持部材
Claims (1)
- 【請求項１】車両のサスペンションを吊り上げて移載す
る装置であって、 駆動手段によって回動可能な主軸と交差させて、該主軸
の回動に連動して互いに反対方向に回動する一対の支軸
をそれぞれ平行に複数対配置し、前記主軸には、その一
方向への回動時に前記サスペンションの中央前部を支持
する方向へ揺動する支持部材を取付け、前記支軸の各対
には、前記主軸の前記一方向への回動時に互いに接近し
て前記サスペンションの車軸両端部および中央部を挟持
する方向に揺動する挟持部材を取付けてなることを特徴
とする異種ワーク共用自動移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985043422U JPH065295Y2 (ja) | 1985-03-26 | 1985-03-26 | 異種ワ−ク共用自動移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985043422U JPH065295Y2 (ja) | 1985-03-26 | 1985-03-26 | 異種ワ−ク共用自動移載装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61160114U JPS61160114U (ja) | 1986-10-03 |
| JPH065295Y2 true JPH065295Y2 (ja) | 1994-02-09 |
Family
ID=30555076
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985043422U Expired - Lifetime JPH065295Y2 (ja) | 1985-03-26 | 1985-03-26 | 異種ワ−ク共用自動移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH065295Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0641915Y2 (ja) * | 1988-04-08 | 1994-11-02 | 本田技研工業株式会社 | 車両用ドライブユニットの移載装置 |
| JP6136775B2 (ja) * | 2013-08-30 | 2017-05-31 | 株式会社ダイフク | 搬送装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52131362A (en) * | 1976-04-28 | 1977-11-04 | Hitachi Ltd | Finger mechanism for handling device |
| JPS5919688A (ja) * | 1982-07-24 | 1984-02-01 | オムロン株式会社 | 産業用ロボツト腕 |
-
1985
- 1985-03-26 JP JP1985043422U patent/JPH065295Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61160114U (ja) | 1986-10-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH065295Y2 (ja) | 異種ワ−ク共用自動移載装置 | |
| JPH0442333U (ja) | ||
| CN219403453U (zh) | 一种机械自动化cnc精密加工自动上下料设备 | |
| CN204035900U (zh) | 一种轮胎吊车架的焊接翻转设备 | |
| CN209922189U (zh) | 一种eps总成自动检测流水线 | |
| JPH0318466Y2 (ja) | ||
| JP2002274455A (ja) | 車両用シートの搬入方法及びその搬入装置 | |
| JPH0338227Y2 (ja) | ||
| JPH0217981Y2 (ja) | ||
| JP3360125B2 (ja) | コンベヤー用ハンガー | |
| CN211892222U (zh) | 纸袋机的贴头卡装置 | |
| JP2537557B2 (ja) | 長尺材自動吊り具 | |
| CN213834296U (zh) | 一种智能化飞机发动机吊装装置 | |
| JP3254136B2 (ja) | 重量物の吊上げ装置 | |
| JPH0316818Y2 (ja) | ||
| JPH09156564A (ja) | 二輪車用車体フレームの移送治具 | |
| JPS6029287A (ja) | 物品の移送装置 | |
| JPH0668822U (ja) | 密着防止手段を備えたビード積載ラック装置 | |
| RU2028928C1 (ru) | Модуль манипулятора | |
| JPH0316340U (ja) | ||
| CN111169100A (zh) | 纸袋机的贴头卡装置 | |
| JPH074138Y2 (ja) | 多関節型ロボット | |
| JPH0218270B2 (ja) | ||
| JPH0725456A (ja) | トロリーチェーンコンベアの着荷及び脱荷装置 | |
| JPH079884Y2 (ja) | 走行形巻上装置 |