JPH085563A - 塊状青果物のカメラ選別機に用いる間接照明型多面撮影装置 - Google Patents

塊状青果物のカメラ選別機に用いる間接照明型多面撮影装置

Info

Publication number
JPH085563A
JPH085563A JP13737294A JP13737294A JPH085563A JP H085563 A JPH085563 A JP H085563A JP 13737294 A JP13737294 A JP 13737294A JP 13737294 A JP13737294 A JP 13737294A JP H085563 A JPH085563 A JP H085563A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vegetables
camera
fruits
conveyor
lumpy
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP13737294A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2738300B2 (ja
Inventor
Susumu Kinoshita
進 木下
Toshio Shiomi
俊夫 塩見
Hisao Ota
久夫 太田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KOREKUTO KOGYO KK
SHIRAYANAGISHIKI SENKAKI KK
SOFUTO WORKS KK
Original Assignee
KOREKUTO KOGYO KK
SHIRAYANAGISHIKI SENKAKI KK
SOFUTO WORKS KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KOREKUTO KOGYO KK, SHIRAYANAGISHIKI SENKAKI KK, SOFUTO WORKS KK filed Critical KOREKUTO KOGYO KK
Priority to JP6137372A priority Critical patent/JP2738300B2/ja
Publication of JPH085563A publication Critical patent/JPH085563A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2738300B2 publication Critical patent/JP2738300B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/02—Food
    • G01N33/025—Fruits or vegetables

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 １台のカメラで塊状青果物を同時多面撮影す
る塊状青果物のカメラ選別機に用いる間接照明型多面撮
影装置を提供する。 【構成】 塊状青果物をカラーＣＣＤカメラの撮像とそ
の画像処理で着色度，傷，形状等を検出するカメラ選別
機において、塊状青果物を載せる搬送コンベア５を中央
に設置する装置本体を、前後に塊状青果物用出入口３，
４を設け内壁を反射壁面２としてなる筐体型反射覆い体
１とし、この上部中央に単一のカラーＣＣＤカメラ６を
設け、カメラの撮影範囲となる前記搬送コンベアの両側
位置に複数個の所定傾斜をもつ鏡等の多面撮影用反射板
７を配設し、上部周囲に照明用光源９を反射壁面に向け
取付け間接照明手段１０としたので、部分的反射光のな
い多面を同時撮影できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は１台のカラーＣＣＤカ
メラを用い柑橘類等の塊状青果物の多面を検出する塊状
青果物のカメラ選別機に用いる間接照明型多面撮影装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近時、みかんの撰果場などにおいて使用
する塊状青果物の選別，検査方法としては、旧来の機械
的選別に代わり塊状青果物をカラーＣＣＤカメラで撮影
し、光学的にこの撮像を画像処理して着色度，傷，形状
等を計測し等級・階級を判別するようになって来てい
る。この場合、今までは、１台のカメラでは１場面しか
撮影ができなかった。また、塊状青果物では撮影時に使
用される照明装置によりその結果が左右されることが多
い。即ち、柑橘類等の塊状青果物の表面には光沢を有る
ものが種々あり、これに直接照射の照明を当てると強い
反射（ハレーション）が一部に生じる。現在の画像処理
による選別方法では、この反射で生じた箇所行いながら
反射光を除去するために光学的偏向フィルタを光源及び
カメラのレンズに装着し、更に多数の過大光源を配置し
均等な照度を得るようにしている（例えば、実願平４−
５１６１０号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、塊状青果物な
どの球状物において１面（例えば平面又は側面）だけの
撮影では周囲全域を撮ることはできず、周囲全域に亘る
傷等を検出することはできず、多数面を撮るには複数台
のカメラを備えねばならず装置が複雑化され、簡易に塊
状面全域の着色度，傷，形状等を確実に検出し得なかっ
た。また、カメラ撮影に当たって塊状青果物に与える照
明で、強い反射を与えないためにフィルタを装着する態
様では、当然光量が落ちるために過大光源（多数の電
球）の配置を要するものである。従って、光源を増せば
照明に対する消費電力が大きく、且つ多数の電球が必要
となり、電球交換の頻度が高く、メンテナンスが面倒と
なる等の欠陥を有する。
【０００４】本発明は上記実情に鑑み、塊状青果物への
照明を間接照明とし、且つ反射板を用い１台のカメラで
も多面を簡易に撮影し得るようにし、上記課題を解決す
る塊状青果物のカメラ選別機に用いる間接照明型多面撮
影装置を提供することを目的としたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では、塊状青果物
をカラーＣＣＤカメラによる撮像とその画像処理で着色
度，傷，形状等を検出するカメラ選別機において、塊状
青果物を載せる搬送コンベアを中央に設置する装置本体
を、塊状青果物通過用出入口を設け内壁を反射壁面に形
成した筐体型反射覆い体とし、該反射覆い体内の中央上
部に単一のカラーＣＣＤカメラを配設すると共に、この
カラーＣＣＤカメラの撮影範囲となる前記搬送コンベア
の両側位置に複数個の所定傾斜をもった鏡等の多面撮影
用反射板を配設し、且つ反射覆い体内の上部周囲に照明
用光源を反射壁面に向け取付け間接照明手段とし、塊状
青果物の多面を同時撮影するものである。
【０００６】また、多面撮影用反射板が、搬送コンベア
の前後左右の四方に配設した反射板である。
【０００７】
【作用】上記のように、搬送コンベアで塊状青果物が中
央に通過する筐体型反射覆い体内の上部にカラーＣＣＤ
カメラを設け、この撮影範囲（視野）となる搬送コンベ
アの四方位置に鏡等の反射板を配設し塊状青果物を上面
と側面（四方側面）を撮影し可能の多面同時撮影とする
ようにし、且つ塊状青果物に対する照明を、筐体型反射
覆い体の反射壁面で反射させる間接照明手段としてなる
ため、搬送コンベア上の塊状青果物に対する照明は、特
定方向をもたない様々な角度からほぼ均等な反射光の間
接照明となり、塊状青果物に特定方向の強い反射光が生
じない。従って、単一のカラーＣＣＤカメラで塊状青果
物の多面（塊状青果物測定位置を基準とし、搬送コンベ
アの前後左右の四方側面と真上面）が撮影され、反射光
による光量不足のない確実な撮像を撮り込み、複数の画
像が得られる。即ち、塊状青果物は多面的に撮影され広
範囲な撮像が得られ、これに基づき確実な画像処理がで
きる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明を実施例の図面に基づいて説明
すれば、次の通りである。
【０００９】図１乃至図２は筐体型反射覆い体を直方体
形状とした実施例を示し、１は内壁１ａに反射塗料ａを
塗布し反射壁面２を形成した筐体型反射覆い体で、該筐
体型反射覆い体１の下部前後縁に塊状青果物通過用出入
口３，４を設け、該出入口３，４に亘り搬送コンベア５
を敷設する構成とし、且つ反射覆い体１内の中央上部に
単一のカラーＣＣＤカメラ６を配設すると共に、このカ
ラーＣＣＤカメラ６の撮影範囲となる前記搬送コンベア
５の両側位置となる前後左右に、所定の光軸屈折をもつ
傾斜をした鏡等の多面（側面）撮影用反射板７，７を対
称に突設し、また、前記カラーＣＣＤカメラ６が位置す
る内壁１ａに上方の周囲部に、複数個の円弧状となる弯
曲型光源反射板８を備えた小型電球又は蛍光灯などより
なる照明用光源９を、光源を反射壁面２に照射する上向
きとして取付け間接照明手段１０とし、これら全体構成
で間接照明型多面撮影装置１１となる。
【００１０】次にこの作用を説明すると、先ずミカン等
の塊状青果物Ａを移送する搬送コンベア５に対し筐体型
反射覆い体１を出入口３，４が臨むよう跨ぎ設置し、該
筐体型反射覆い体１内を一種のトンネル路とし、搬入し
た塊状青果物Ａを撮影し、この撮像を画像処理する公知
の光学的な測定をし、等級・階級を判別するカメラ選別
機の態様とする。
【００１１】ここにおいて、搬送コンベア５上を移送さ
れる塊状青果物Ａが筐体型反射覆い体１に進みカラーＣ
ＣＤカメラ６の真下となる測定位置に来ると、該カラー
ＣＣＤカメラ６で多面の撮影がなされ、その撮像を公知
の画像処理し着色度，傷，形状等を測定し、等級・階級
を判別する。
【００１２】即ち、公知のカラーＣＣＤカメラ６のイメ
ージセンサ部（図示せず）に撮れる撮像は、該カラーＣ
ＣＤカメラ６の真下位置に臨む塊状青果物Ａの平面像
と、搬送コンベア５の両側で撮影範囲に位置した複数個
（左右，前後の４個）の所定角度をもって配設した鏡製
反射板７の反射屈折にて得られる側面像である（図４参
照）。図示の態様にあっては、前記イメージセンサ部の
平面の画像と鏡反射による側面画像が対応する撮像素子
（図示せず）に結像され、この５面の画像情報を所定の
画像処理をして塊状青果物Ａの形状等を測定し、この値
を演算処理により予め設定した規格値と比較して等級・
階級等の格付けを行う。
【００１３】また、この時の塊状青果物Ａに対する照明
は、内壁１ａの上方周囲にあって複数か所（図示にあっ
て前後，左右の４か所）に配設した照明用光源８の光
を、反射壁面２に向け一旦照射して反射させる間接照明
を取るものである（図３参照）。即ち、照明用光源８の
光は背部の円弧状光源反射板７で反射させた反射光と直
接壁面に向かう光を合成光を反射壁面２で一旦反射さ
せ、この反射拡散され反射光は塊状青果物Ａに対し様々
な角度からほぼ均等に照射される柔らかい間接照明な
り、このため塊状青果物Ａにあっては特定方向の強い反
射光が発生せず、従来照明のように反射光を傷などとし
て誤認測定をすることがない。
【００１４】従って、この様に間接照明型多面撮影装置
１１は１台のカラーＣＣＤカメラ６で多面の撮像を得る
簡略構成となるため、塊状青果物Ａにおける多面の着色
度，傷，形状等を計測することができる。
【００１５】
【発明の効果】上述のように、本発明の塊状青果物のカ
メラ選別機に用いる間接照明型多面撮影装置は、装置本
体を反射壁面付き筐体型とし且つ照明用光源を反射光の
照射とする間接照明とし、しかも、カラーＣＣＤカメラ
を１台とし、この撮影視野ないとなる搬送コンベアの両
側に複数個の多面撮影用反射板を設けたため、搬送コン
ベアで搬入された塊状青果物の平面から側面に至る広範
囲（ほぼ全面）な撮影だできる。即ち、所謂多面同時撮
影が可能となり、この多面の撮像ををもって画像処理を
行うため、塊状青果物にあっての広範囲な測定ができ
る。しかも、この場合照明手段を塊状青果物に直接照射
をしない筐体内壁の反射壁面の反射をもって成す間接照
明とし、特定方向をもたない柔らかな均一照明として塊
状青果物を照らすため、特定方向の強い反射光もなく正
確な測定ができる。更に照明効果が高く、従来の偏向フ
ィルタ使用の直接照明タイプに比べて消費電力が小さく
て済み、更に光源の光量が少なくて済むので消耗品であ
る電球も小さく、且つ個数も少なくてよく電球交換の頻
度が低く、ランニングコストも抑えられる。従って、１
台のカラーＣＣＤカメラ使用ににあっても従来方式と比
べて選別，検査の精度を著しく向上させることができる
効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す塊状青果物のカメラ選別
機に用いる間接照明型多面撮影装置の要部の断面図であ
る。
【図２】同内部を示す平面図である。
【図３】間接照明の光の説明図である。
【図４】多面撮影用反射板を用いる多面撮影の説明図で
ある。
【符号の説明】
１ 筐体型反射覆い体 ２ 反射壁面 ３ 塊状青果物通過用入口 ４ 塊状青果物通過用出口 ５ 搬送コンベア ６ カラーＣＣＤカメラ ７ 多面撮影用反射板 ９ 照明用光源 １０ 間接照明手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 塩見 俊夫 静岡県浜松市初生町664−２ (72)発明者 太田 久夫 静岡県浜松市三方原町686−23

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 塊状青果物をカラーＣＣＤカメラによる
    撮像とその画像処理で着色度，傷，形状等を検出するカ
    メラ選別機において、塊状青果物を載せる搬送コンベア
    を中央に設置する装置本体を、塊状青果物通過用出入口
    を設け内壁を反射壁面に形成した筐体型反射覆い体と
    し、該反射覆い体内の中央上部に単一のカラーＣＣＤカ
    メラを配設すると共に、このカラーＣＣＤカメラの撮影
    範囲となる前記搬送コンベアの両側位置に複数個の所定
    傾斜をもった鏡等の多面撮影用反射板を配設し、且つ反
    射覆い体内の上部周囲に照明用光源を反射壁面に向け取
    付け間接照明手段とし、塊状青果物の多面を同時撮影す
    ることを特徴とする塊状青果物のカメラ選別機に用いる
    間接照明型多面撮影装置。
  2. 【請求項２】 多面撮影用反射板が、搬送コンベアの前
    後左右の四方に配設した反射板である請求項１記載の塊
    状青果物のカメラ選別機に用いる間接照明型多面撮影装
    置。
JP6137372A 1994-06-20 1994-06-20 塊状青果物のカメラ選別機に用いる間接照明型多面撮影装置 Expired - Fee Related JP2738300B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6137372A JP2738300B2 (ja) 1994-06-20 1994-06-20 塊状青果物のカメラ選別機に用いる間接照明型多面撮影装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6137372A JP2738300B2 (ja) 1994-06-20 1994-06-20 塊状青果物のカメラ選別機に用いる間接照明型多面撮影装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH085563A true JPH085563A (ja) 1996-01-12
JP2738300B2 JP2738300B2 (ja) 1998-04-08

Family

ID=15197151

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6137372A Expired - Fee Related JP2738300B2 (ja) 1994-06-20 1994-06-20 塊状青果物のカメラ選別機に用いる間接照明型多面撮影装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2738300B2 (ja)

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1469301A1 (en) * 2003-04-18 2004-10-20 S.A.M.M.O. S.p.A. An apparatus for optically checking the exterior quality of bulbous fruits and vegetable products of various shapes and sizes
NL1024619C2 (nl) * 2003-10-24 2005-04-27 Staalkat Internat B V Inrichting voor het inspecteren van objecten.
WO2005050184A1 (ja) * 2003-11-21 2005-06-02 Nippon Sheet Glass Company, Limited ガラス板の欠陥を検出する方法及び装置
EP1790975A2 (en) * 2005-11-25 2007-05-30 Viewtech S.R.L. A device for welding check of welded trays and relative procedure
JP2007155455A (ja) * 2005-12-02 2007-06-21 Nippon Steel Corp 表面検査装置および表面検査方法
JP2008241377A (ja) * 2007-03-27 2008-10-09 Olympus Corp 外観検査装置
WO2010008303A1 (en) * 2008-07-15 2010-01-21 Anzpac Systems Limited Improved method and apparatus for article inspection
JP2012026747A (ja) * 2010-07-20 2012-02-09 Sumitomo Electric Ind Ltd 検査用照明装置
JP2012504085A (ja) * 2008-09-30 2012-02-16 アマゾン テクノロジーズ インク 配送荷物を受け取るシステムおよび方法
JP2014215067A (ja) * 2013-04-23 2014-11-17 株式会社島津製作所 照明装置及び検査装置
US9159045B2 (en) 2008-09-30 2015-10-13 Amazon Technologies, Inc. Systems and methods for receiving shipment parcels
WO2015156722A1 (en) * 2014-04-07 2015-10-15 Cgrain Ab Imaging system for granular material with homogeneous background
WO2016121681A1 (ja) * 2015-01-26 2016-08-04 株式会社エヌテック 検査装置
CN106628475A (zh) * 2017-01-23 2017-05-10 四川理工学院 一种基于机器视觉的镜面成像瓶盖表面贴标检测系统及方法
CN108188043A (zh) * 2017-12-25 2018-06-22 中国科学院自动化研究所 锂电池电芯的外观检测设备及外观检测方法
JP2019007850A (ja) * 2017-06-26 2019-01-17 矢崎総業株式会社 照明装置及び検査装置
CN109788180A (zh) * 2019-02-28 2019-05-21 深圳市共进电子股份有限公司 一种拍摄装置以及检测设备
CN111595852A (zh) * 2020-05-29 2020-08-28 江西绿萌科技控股有限公司 一种果蔬视觉检测无影led光源系统装置
CN113125459A (zh) * 2021-04-16 2021-07-16 合肥泰禾智能科技集团股份有限公司 一种提高水果表面检测相机采图均匀性的反光罩结构
JP2022054938A (ja) * 2020-09-28 2022-04-07 株式会社リコー 検査装置、検査システム、検査方法

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101829366B1 (ko) 2016-05-26 2018-02-14 이은석 라벨 검사 장치 및 방법
KR102005435B1 (ko) * 2017-11-17 2019-07-30 한국식품연구원 카메라를 이용한 비파괴 품질측정장치

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5870150A (ja) * 1981-10-22 1983-04-26 Fuji Electric Co Ltd 光学検査装置用照明器
JPS6435205A (en) * 1987-07-30 1989-02-06 Maki Mfg Co Ltd Method and apparatus for visual inspection of material
JPH03226658A (ja) * 1990-02-01 1991-10-07 Iseki & Co Ltd 青果物の傷総面積算出装置
JPH0587744A (ja) * 1991-03-01 1993-04-06 Fujisawa Pharmaceut Co Ltd 物品の表面検査方法およびそれに使用する装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5870150A (ja) * 1981-10-22 1983-04-26 Fuji Electric Co Ltd 光学検査装置用照明器
JPS6435205A (en) * 1987-07-30 1989-02-06 Maki Mfg Co Ltd Method and apparatus for visual inspection of material
JPH03226658A (ja) * 1990-02-01 1991-10-07 Iseki & Co Ltd 青果物の傷総面積算出装置
JPH0587744A (ja) * 1991-03-01 1993-04-06 Fujisawa Pharmaceut Co Ltd 物品の表面検査方法およびそれに使用する装置

Cited By (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1469301A1 (en) * 2003-04-18 2004-10-20 S.A.M.M.O. S.p.A. An apparatus for optically checking the exterior quality of bulbous fruits and vegetable products of various shapes and sizes
US7474392B2 (en) 2003-10-24 2009-01-06 Staalkat International B.V. Inspection device for objects with a spherical surface
NL1024619C2 (nl) * 2003-10-24 2005-04-27 Staalkat Internat B V Inrichting voor het inspecteren van objecten.
WO2005045406A1 (en) * 2003-10-24 2005-05-19 Staalkat International B.V. Inspection device for objects with a spherical surface
JP2007509341A (ja) * 2003-10-24 2007-04-12 スタールカット インターナショナル ベスローテン フェンノートシャップ 球面を有する物体のための検査デバイス
JP4823913B2 (ja) * 2003-10-24 2011-11-24 スタールカット インターナショナル ベスローテン フェンノートシャップ 球面を有する物体のための検査デバイス
WO2005050184A1 (ja) * 2003-11-21 2005-06-02 Nippon Sheet Glass Company, Limited ガラス板の欠陥を検出する方法及び装置
EP1790975A3 (en) * 2005-11-25 2007-07-11 Viewtech S.R.L. A device for welding check of welded trays and relative procedure
EP1790975A2 (en) * 2005-11-25 2007-05-30 Viewtech S.R.L. A device for welding check of welded trays and relative procedure
JP2007155455A (ja) * 2005-12-02 2007-06-21 Nippon Steel Corp 表面検査装置および表面検査方法
JP4673733B2 (ja) * 2005-12-02 2011-04-20 新日本製鐵株式会社 表面検査装置および表面検査方法
JP2008241377A (ja) * 2007-03-27 2008-10-09 Olympus Corp 外観検査装置
WO2010008303A1 (en) * 2008-07-15 2010-01-21 Anzpac Systems Limited Improved method and apparatus for article inspection
US9159045B2 (en) 2008-09-30 2015-10-13 Amazon Technologies, Inc. Systems and methods for receiving shipment parcels
JP2012504085A (ja) * 2008-09-30 2012-02-16 アマゾン テクノロジーズ インク 配送荷物を受け取るシステムおよび方法
JP2012026747A (ja) * 2010-07-20 2012-02-09 Sumitomo Electric Ind Ltd 検査用照明装置
JP2014215067A (ja) * 2013-04-23 2014-11-17 株式会社島津製作所 照明装置及び検査装置
US10311562B2 (en) 2014-04-07 2019-06-04 Cgrain Ab Imaging system for granular material with homogeneous background
WO2015156722A1 (en) * 2014-04-07 2015-10-15 Cgrain Ab Imaging system for granular material with homogeneous background
WO2016121681A1 (ja) * 2015-01-26 2016-08-04 株式会社エヌテック 検査装置
JPWO2016121681A1 (ja) * 2015-01-26 2017-11-09 株式会社エヌテック 検査装置
TWI676798B (zh) * 2015-01-26 2019-11-11 日商Ｎ－Ｔｅｃｈ股份有限公司 檢查裝置
CN106628475A (zh) * 2017-01-23 2017-05-10 四川理工学院 一种基于机器视觉的镜面成像瓶盖表面贴标检测系统及方法
CN106628475B (zh) * 2017-01-23 2020-04-03 四川轻化工大学 一种基于机器视觉的镜面成像瓶盖表面贴标检测系统及方法
JP2019007850A (ja) * 2017-06-26 2019-01-17 矢崎総業株式会社 照明装置及び検査装置
CN108188043B (zh) * 2017-12-25 2019-12-06 中国科学院自动化研究所 锂电池电芯的外观检测设备及外观检测方法
CN108188043A (zh) * 2017-12-25 2018-06-22 中国科学院自动化研究所 锂电池电芯的外观检测设备及外观检测方法
CN109788180A (zh) * 2019-02-28 2019-05-21 深圳市共进电子股份有限公司 一种拍摄装置以及检测设备
CN109788180B (zh) * 2019-02-28 2024-03-29 深圳市共进电子股份有限公司 一种拍摄装置以及检测设备
CN111595852A (zh) * 2020-05-29 2020-08-28 江西绿萌科技控股有限公司 一种果蔬视觉检测无影led光源系统装置
CN111595852B (zh) * 2020-05-29 2023-04-07 江西绿萌科技控股有限公司 一种果蔬视觉检测无影led光源系统装置
JP2022054938A (ja) * 2020-09-28 2022-04-07 株式会社リコー 検査装置、検査システム、検査方法
CN113125459A (zh) * 2021-04-16 2021-07-16 合肥泰禾智能科技集团股份有限公司 一种提高水果表面检测相机采图均匀性的反光罩结构

Also Published As

Publication number Publication date
JP2738300B2 (ja) 1998-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH085563A (ja) 塊状青果物のカメラ選別機に用いる間接照明型多面撮影装置
US6552783B1 (en) Optical system
ES2734901T3 (es) Aparato y métodos para inspeccionar una estructura compuesta para detectar defectos
JP3692685B2 (ja) 欠陥検査装置
US7471381B2 (en) Method and apparatus for bump inspection
US20010030744A1 (en) Method of simultaneously applying multiple illumination schemes for simultaneous image acquisition in an imaging system
US20090180679A1 (en) Method and apparatus for parts manipulation, inspection, and replacement
JPS58219441A (ja) 凸面体の表面欠陥検査装置
US6532064B1 (en) Automatic inspection apparatus and method for simultaneous detection of anomalies in a 3-dimensional translucent object
KR102108724B1 (ko) 적외선과 가시광선을 이용한 검사시스템
WO2018021748A1 (ko) 다초점 영상 획득 장치 및 샘플 표면 검사 시스템
JP2008519257A (ja) 板ガラスの表面及び内部の欠陥を識別するための検査装置及び方法
JPH08210990A (ja) 対象物の検査方法および装置
TW508984B (en) An inspection device for components
KR100804415B1 (ko) 곡물용 색채 선별기
US5451795A (en) Apparatus for spotting labels onto a surface having a transparent conveyor means
TW202241258A (zh) 驗蛋裝置
US7295310B2 (en) Apparatus for determining the shape and/or size of little particles
JPH07508113A (ja) 電子画像システム
JPH10274515A (ja) 曲面検査方法及び検査用カメラユニット
JP2541153B2 (ja) 塊状青果物のカメラ選別機に用いる間接照明装置
US20100295939A1 (en) Table gauge
JPH04296978A (ja) 選果装置
KR20020093507A (ko) 부품 검사 장치
KR101485425B1 (ko) 커버 글라스 분석 장치

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees