JPS5870150A - 光学検査装置用照明器 - Google Patents
光学検査装置用照明器Info
- Publication number
- JPS5870150A JPS5870150A JP56167844A JP16784481A JPS5870150A JP S5870150 A JPS5870150 A JP S5870150A JP 56167844 A JP56167844 A JP 56167844A JP 16784481 A JP16784481 A JP 16784481A JP S5870150 A JPS5870150 A JP S5870150A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- shade
- sample
- inner face
- illuminator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、例えばコンベアライン上を流れる青果物や工
業製品などの色事検出や廖状測定などを光学的に行なう
光学検査装置用として適した照明器に関するものである
。
業製品などの色事検出や廖状測定などを光学的に行なう
光学検査装置用として適した照明器に関するものである
。
一般に、サンプル（被検査物体）が青果物の如く、形状
が球体でかつ表面が光沢、或いは半光沢であるような物
体の場合には、その光学的検査は従来、非常に困難であ
った。それは、検査の対象物が立体的１千れも球体に近
いものであるため、従来の一面的な投光による照明では
、球体周辺部からの反射光量が大幅に低下し、正面中央
部からの反射光を検出して得られる信号のレベルと、周
辺部からの反射光を検出して得られる信号のレベルとの
差が大きくなることと、球体の表面に若干なりと光沢が
あると、該光沢部から強い正反射光が発生すること、等
によるものであった。
が球体でかつ表面が光沢、或いは半光沢であるような物
体の場合には、その光学的検査は従来、非常に困難であ
った。それは、検査の対象物が立体的１千れも球体に近
いものであるため、従来の一面的な投光による照明では
、球体周辺部からの反射光量が大幅に低下し、正面中央
部からの反射光を検出して得られる信号のレベルと、周
辺部からの反射光を検出して得られる信号のレベルとの
差が大きくなることと、球体の表面に若干なりと光沢が
あると、該光沢部から強い正反射光が発生すること、等
によるものであった。
そこで球体に近い物体の光学検査のための照明器として
は、物体周辺部からの反射光量を増加させることができ
、さらに物体表面からの正反射光が光学検査装置の受光
部に入射鴫ないようにできること、が必要である◇周辺
からの反射光量を増加させるには、球形物体の側部に対
する照明光量を増加させることが必要であり１また強い
正夏射光の発生を防止するに４１直接光によるＭ明でな
く、間接光による照明を採用するのがよい＠このような
観点からの要求を満たす光学検査用の照明器として従来
からサークライン形式の螢光灯が知られている。しかし
、かかる螢光灯は、光量・温度特性、寿命特性に問題が
ある上、伊−タルの一部、電源ソケット部分に非発光部
分があるため、全体的に光量均一な間接光源にはなり■
く、長期間、高精度の光学検査を行なうに遺した照明器
とは云えなかったし、重た色彩検出等を行なうための照
明器としては分光特性が悪いという欠点もあった。
は、物体周辺部からの反射光量を増加させることができ
、さらに物体表面からの正反射光が光学検査装置の受光
部に入射鴫ないようにできること、が必要である◇周辺
からの反射光量を増加させるには、球形物体の側部に対
する照明光量を増加させることが必要であり１また強い
正夏射光の発生を防止するに４１直接光によるＭ明でな
く、間接光による照明を採用するのがよい＠このような
観点からの要求を満たす光学検査用の照明器として従来
からサークライン形式の螢光灯が知られている。しかし
、かかる螢光灯は、光量・温度特性、寿命特性に問題が
ある上、伊−タルの一部、電源ソケット部分に非発光部
分があるため、全体的に光量均一な間接光源にはなり■
く、長期間、高精度の光学検査を行なうに遺した照明器
とは云えなかったし、重た色彩検出等を行なうための照
明器としては分光特性が悪いという欠点もあった。
本発明は、上述の如き、従来技術の欠点を除き、青果物
の如き、形状が球体に近く、表面に光沢があるような物
体の光学検査用に遺した照明器を提供することにある。
の如き、形状が球体に近く、表面に光沢があるような物
体の光学検査用に遺した照明器を提供することにある。
本発明の構成の要点は、内面を拡散反射面とした笠形の
シェードと、該シェード内で笠形内面の中心を通る中心
線に対して増体的に配置された懐数個の白熱光源と、該
光源からの光をシェード内面の拡散反射面へ投射する反
射板とにより照明器を構成し、前記白熱光源からの直接
光および前記反射板による反射光がシェード内面の拡散
反射面で反射されて被検査物体に投射されるようにした
点にある。
シェードと、該シェード内で笠形内面の中心を通る中心
線に対して増体的に配置された懐数個の白熱光源と、該
光源からの光をシェード内面の拡散反射面へ投射する反
射板とにより照明器を構成し、前記白熱光源からの直接
光および前記反射板による反射光がシェード内面の拡散
反射面で反射されて被検査物体に投射されるようにした
点にある。
次に図を参照して本発明の一実施例を説明する。
第１Ｗｉは本発明の一部１１４ｍを示す断ＷＪＷＩであ
る。
る。
同図において、ｌは搬送用のコンベヤ、２は被検査物体
であるサンプル、３は照明器を構成するシェードで、そ
の内面がほぼ半球状をなしている。
であるサンプル、３は照明器を構成するシェードで、そ
の内面がほぼ半球状をなしている。
シェード３の内面は、効率の良い拡散反射面とするため
に通常、耐熱性の白色のつや消しペイント等を塗布され
ている・４は首振り可能な小ＷＩ夏射板、５は光源であ
るが、遷常小彫のハ田ゲン電球を用いるのが適当でｉる
。小形反射板４と光Ｈ５は一体に結合されたものであり
、シェード３のほぼ中央部から支柱６により帛り下げで
ある。反射板４と光源５は首振り部７を中心に回動可能
である。８は、ベルトコンベヤ１上の検査視ｗな決定す
るレンズであり、１０は光ファイバであり、９は保持金
具である。つまりレンズ８は、保持金具９によって光フ
ァイバ１０に結合されると同時に、シェード３の中央部
に取り付けられている。
に通常、耐熱性の白色のつや消しペイント等を塗布され
ている・４は首振り可能な小ＷＩ夏射板、５は光源であ
るが、遷常小彫のハ田ゲン電球を用いるのが適当でｉる
。小形反射板４と光Ｈ５は一体に結合されたものであり
、シェード３のほぼ中央部から支柱６により帛り下げで
ある。反射板４と光源５は首振り部７を中心に回動可能
である。８は、ベルトコンベヤ１上の検査視ｗな決定す
るレンズであり、１０は光ファイバであり、９は保持金
具である。つまりレンズ８は、保持金具９によって光フ
ァイバ１０に結合されると同時に、シェード３の中央部
に取り付けられている。
レンズ８は、サンプル２の外形寸法りや照明器の取付高
さＨを考慮して、必要な視舒寸法を得るに足るだけの焦
点距離をもったものが使用される。
さＨを考慮して、必要な視舒寸法を得るに足るだけの焦
点距離をもったものが使用される。
一般に青果物等はそのｍ＊により外形寸法りが異なるの
で、青果物等からなるサンプル２を他の種類の青果物に
切り替えるときは、レンズ８も焦点距離の興なる他のレ
ンズに交換したり、或いは使用レンズがズームレンズで
あるときは、ズーム比を変えたりする。この際、従来の
照明器では、サンプル２の大きさＤによって最適の取付
高さ寸法Ｈが極めて映い寸法範囲で決定されてしまうた
め、サンプル２の大きさが変わると、レンズ８を交換す
るのと同時に、照明器の取付高さを変更するとか、或い
は照明器自体を別種のものに取り替える必要があり、こ
のため、本発明のように、レンズ系と照明器を一体化し
て使用するのは困難であった０ さて第１図に示した本発明による照明器は、サンプル２
の大きさ寸法りが変化しても、照明器の取付高さＨを変
更する必要がない。それは、本照明器がサンプル２の全
体を、全周方向から広い面光源として間接照明している
からである。光［５から出る光は光路Ａに示す如く１
直接シェード３の内面に照射され、そこから拡散反射光
となってサンプル２へ向かう光束と、光路Ｂに示す如く
、小形反射板４の内面の鏡面仕上部分で一度反射された
後、更にシェード３の内面で拡散反射されサンプル２へ
向かう光束とに大別される。その結果、サンプル２の側
からみると、シェード３の内閣全体（特にハツチング部
、なお右半分については図を簡明にするためハツチング
を特に示していない）が大広角の拡散面光源として見え
ることになり、サンプル２の位置ずれがあうでも、サン
プル２に対して一様な光束が照射されることになる。
で、青果物等からなるサンプル２を他の種類の青果物に
切り替えるときは、レンズ８も焦点距離の興なる他のレ
ンズに交換したり、或いは使用レンズがズームレンズで
あるときは、ズーム比を変えたりする。この際、従来の
照明器では、サンプル２の大きさＤによって最適の取付
高さ寸法Ｈが極めて映い寸法範囲で決定されてしまうた
め、サンプル２の大きさが変わると、レンズ８を交換す
るのと同時に、照明器の取付高さを変更するとか、或い
は照明器自体を別種のものに取り替える必要があり、こ
のため、本発明のように、レンズ系と照明器を一体化し
て使用するのは困難であった０ さて第１図に示した本発明による照明器は、サンプル２
の大きさ寸法りが変化しても、照明器の取付高さＨを変
更する必要がない。それは、本照明器がサンプル２の全
体を、全周方向から広い面光源として間接照明している
からである。光［５から出る光は光路Ａに示す如く１
直接シェード３の内面に照射され、そこから拡散反射光
となってサンプル２へ向かう光束と、光路Ｂに示す如く
、小形反射板４の内面の鏡面仕上部分で一度反射された
後、更にシェード３の内面で拡散反射されサンプル２へ
向かう光束とに大別される。その結果、サンプル２の側
からみると、シェード３の内閣全体（特にハツチング部
、なお右半分については図を簡明にするためハツチング
を特に示していない）が大広角の拡散面光源として見え
ることになり、サンプル２の位置ずれがあうでも、サン
プル２に対して一様な光束が照射されることになる。
小形反射板４の有用なる役割として次の四点を挙げるこ
とができる。
とができる。
（イ）光源からサンプルへ直接光が照射されるのを防止
する。
する。
（ロ）光源から３６０度方向にわたって出る光束を小形
反射板の鏡面で筐射し全光束がシェード内−に向かうよ
うにすることにより、照明器全体の光利用効率を高める
。
反射板の鏡面で筐射し全光束がシェード内−に向かうよ
うにすることにより、照明器全体の光利用効率を高める
。
（ハ） シェード内面に種々の方向からの光を照射する
ことにより、シェード内面の広い領域を活用する。
ことにより、シェード内面の広い領域を活用する。
に）反射板の若干の首振りで照明器全体の配光特′性を
コントルールする。
コントルールする。
第２ｗＪは、第１図においてシェード３を下より（サン
プル２側から）みた下面図である。なお１１はシェード
３の中央平坦部である。１ｌｌｌｉにおける光源５が、
サンプル２側からは直視されず、小形反射板４の陰にか
くされていることが判るであろう。小形反射板４の外側
のサンプル２傭から見える部分は、光学的には黒色散乱
画となるように表面処理されている。中央平坦部１１は
、ファイバとレンズの保持金具９が取付は易いように平
面状をなしている。レンズ８としては、通常、焦点距１
ｍが２５Ｗ〜１３５簡位のＣマウントレンズが取付可能
である。
プル２側から）みた下面図である。なお１１はシェード
３の中央平坦部である。１ｌｌｌｉにおける光源５が、
サンプル２側からは直視されず、小形反射板４の陰にか
くされていることが判るであろう。小形反射板４の外側
のサンプル２傭から見える部分は、光学的には黒色散乱
画となるように表面処理されている。中央平坦部１１は
、ファイバとレンズの保持金具９が取付は易いように平
面状をなしている。レンズ８としては、通常、焦点距１
ｍが２５Ｗ〜１３５簡位のＣマウントレンズが取付可能
である。
第３図は本発明の他の実施例を示す断Ｉｉ１ｗＪである
。同図において％１２は２次元撮像装置（工業用テレビ
カメラ）１１３はカメラ用レンズ、である。他の符号は
第１図におけるのと同じ符号は同じ物を指している。な
お１光源や反射板等は図示を省略しである。
。同図において％１２は２次元撮像装置（工業用テレビ
カメラ）１１３はカメラ用レンズ、である。他の符号は
第１図におけるのと同じ符号は同じ物を指している。な
お１光源や反射板等は図示を省略しである。
すなわち第３［に示すように、工業用テレビカメラ１２
は、レンズ１３によって決定される視野内に入ったサン
プル２の大きさ等の外形的特徴を計測し、光ファイバ１
０は図示せざる色検出装置に接続されており、レンズ８
によって決定される視野内に入ったサンプル２の色彩を
検査する。このようにすれば、本発明による照＠器は、
サンプルの外形的特徴と色彩を同時に検出するのにも用
い得るわけである。
は、レンズ１３によって決定される視野内に入ったサン
プル２の大きさ等の外形的特徴を計測し、光ファイバ１
０は図示せざる色検出装置に接続されており、レンズ８
によって決定される視野内に入ったサンプル２の色彩を
検査する。このようにすれば、本発明による照＠器は、
サンプルの外形的特徴と色彩を同時に検出するのにも用
い得るわけである。
第４ｗＪは本発明の更に他の実施例を示す上面図である
◎同図において、３１〜３４はそれでれベルトコンベヤ
、３５はシェード、３６＝ ３７はそれぞれ工業用テレ
ビカメラの開口−，３８〜４１はそれぞれ光７アイパ開
口、４２〜４７はそれぞれ光源である。小形反射板は図
示していない０１１４図においては、複数条（本例では
４本）のコンベヤライン３１〜３４上をそれぞれ流れる
被検査物体を、コンパクトな本発明による照明器で光学
検査せんとする場合を示している。照明−のシェード３
Ｓは４本のベル）コンベヤをカバーするに足りる大きさ
のものとしている。テレビカメラは２台で４本のベルト
コンベヤを受けもっている。すなわ号カメラ３６はコン
ベヤ３１と３２を撮像し、撮像結果においてソフト的に
雨雪を分ｌして処理している。カメラ３７も同様にコン
ベヤ３３と３４を受は持っている。光ファイバーは各コ
ンベヤ毎に設けられている。工業用テレビカメラで被検
査物体の色倉で判定するのは、安定性に欠け、適当でな
いので、テレビカメラは外形、形状の判定に用い、色の
判定には光ファイバを用いている。従来の照明器では、
複数条のコンベヤ上の被検査物体を一つの照明器でカバ
ーすることは１技術的に難しく・そのため、検査場所を
ずらして各コンベヤ毎に照明器を取付けざるを得なかっ
たため、検査のために広いスペースを要したが・本発明
ではこの点でも有利な構成腕っている０以上説明したと
おりであるから、本発明の照明器によれば次のような利
点がある◇ （１）間接照明光であるため、照明の均質性が高く、被
検査物体の大小によって照明器を交換したり、取付位置
を変更したりする必要がない。
◎同図において、３１〜３４はそれでれベルトコンベヤ
、３５はシェード、３６＝ ３７はそれぞれ工業用テレ
ビカメラの開口−，３８〜４１はそれぞれ光７アイパ開
口、４２〜４７はそれぞれ光源である。小形反射板は図
示していない０１１４図においては、複数条（本例では
４本）のコンベヤライン３１〜３４上をそれぞれ流れる
被検査物体を、コンパクトな本発明による照明器で光学
検査せんとする場合を示している。照明−のシェード３
Ｓは４本のベル）コンベヤをカバーするに足りる大きさ
のものとしている。テレビカメラは２台で４本のベルト
コンベヤを受けもっている。すなわ号カメラ３６はコン
ベヤ３１と３２を撮像し、撮像結果においてソフト的に
雨雪を分ｌして処理している。カメラ３７も同様にコン
ベヤ３３と３４を受は持っている。光ファイバーは各コ
ンベヤ毎に設けられている。工業用テレビカメラで被検
査物体の色倉で判定するのは、安定性に欠け、適当でな
いので、テレビカメラは外形、形状の判定に用い、色の
判定には光ファイバを用いている。従来の照明器では、
複数条のコンベヤ上の被検査物体を一つの照明器でカバ
ーすることは１技術的に難しく・そのため、検査場所を
ずらして各コンベヤ毎に照明器を取付けざるを得なかっ
たため、検査のために広いスペースを要したが・本発明
ではこの点でも有利な構成腕っている０以上説明したと
おりであるから、本発明の照明器によれば次のような利
点がある◇ （１）間接照明光であるため、照明の均質性が高く、被
検査物体の大小によって照明器を交換したり、取付位置
を変更したりする必要がない。
（２） 上記の理由により、照明器と反射光の検出端
を一体化することができる。従って設置コスト、設置ス
ペース等が大幅に節減できる。
を一体化することができる。従って設置コスト、設置ス
ペース等が大幅に節減できる。
（３） 小形ハロゲン球を使用する場合には温度特性
、寿命特性、色温度特性が改善され、色彩検出装置を長
期間安定に動作させることができる。
、寿命特性、色温度特性が改善され、色彩検出装置を長
期間安定に動作させることができる。
（荀 間接光照明にもかかわらず、イ彩反射板の使用に
よって光利用効率が高い６ （５） 照明の立体角を大きくとれるため、立体的な
サンプルの周辺光量を大きくすることができも以上述べ
た如く本発明による照明器は、色彩検出を含む広い光計
測に適用できる。
よって光利用効率が高い６ （５） 照明の立体角を大きくとれるため、立体的な
サンプルの周辺光量を大きくすることができも以上述べ
た如く本発明による照明器は、色彩検出を含む広い光計
測に適用できる。
第１ｉＥｌは本発明の一実施例を示す断面図、第２図は
第１９におけるシェード３の下よりみた下面図、第３図
は本発明の他の実施例を示す断面図、第４ｗｉは本発明
の更に他の実施例を示す上面図、である。 符号説明 ｌ・・・・・・コンベヤ、２・・・・・・サンプル、３
・・・・・・シェード、４・・・・・・小形反射板、５
・・・・・・光源、６・・・・・・支柱、７・・・・・
・首振り部、８・・・・・・レンズ、９・・・・・・保
持全黒、１０・・・・・・光７アイパ、１１・・・・・
・シェードの中央平坦部、１２・・・・・・２次元撮像
装置（工業用テレビカメラ）、１３・・・・・・カメラ
用レンズ、３１〜３４・・・・・・コンベヤ、３５・・
・・・・シェード、３６．３７・・・・・・カメラ開口
、３８〜４１・・・・・・ファイバ開口、４２〜４７・
・・・・・光源 第４図
第１９におけるシェード３の下よりみた下面図、第３図
は本発明の他の実施例を示す断面図、第４ｗｉは本発明
の更に他の実施例を示す上面図、である。 符号説明 ｌ・・・・・・コンベヤ、２・・・・・・サンプル、３
・・・・・・シェード、４・・・・・・小形反射板、５
・・・・・・光源、６・・・・・・支柱、７・・・・・
・首振り部、８・・・・・・レンズ、９・・・・・・保
持全黒、１０・・・・・・光７アイパ、１１・・・・・
・シェードの中央平坦部、１２・・・・・・２次元撮像
装置（工業用テレビカメラ）、１３・・・・・・カメラ
用レンズ、３１〜３４・・・・・・コンベヤ、３５・・
・・・・シェード、３６．３７・・・・・・カメラ開口
、３８〜４１・・・・・・ファイバ開口、４２〜４７・
・・・・・光源 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｌ）内園を拡散夏射画とした笠廖のシェードと、該シェ
ード内で笠廖内−の中心を選る中心線に対して財称的に
配置された複数個の白熱光源と、譲光源からの光をシェ
ード内面の拡散叉装置へ投射する夏射榎とを有して成り
１前記白熱光源からの直接光および前記戻射板による夏
射光ギシェード内閣の拡散戻射面で夏射されて被検査物
体に投射されるようにしたことを特徴とする光学検査装
置用層明−０ ２）特許請求のｌ１ｌＩ嬉１項に記職の層嘴響において
、前記笠屡の中央部に光学検査装置の検出端を取付けて
なる光学検査装置用照明−０３）特許請求の範囲第１項
重たは第２項にＩＩＩの照明器において、前記夏射板を
首振自在に亀付けてなる光学検査装置眉履嘴器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56167844A JPS5870150A (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 光学検査装置用照明器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56167844A JPS5870150A (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 光学検査装置用照明器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5870150A true JPS5870150A (ja) | 1983-04-26 |
Family
ID=15857126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56167844A Pending JPS5870150A (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 光学検査装置用照明器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5870150A (ja) |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6140655U (ja) * | 1984-08-18 | 1986-03-14 | 株式会社 町田製作所 | 光学的検査用プロ−ブ |
| JPS61191909A (ja) * | 1985-02-14 | 1986-08-26 | Ikegami Tsushinki Co Ltd | 被検体の表面撮像装置 |
| JPH02161339A (ja) * | 1988-12-14 | 1990-06-21 | Koyo Mach Ind Co Ltd | 球面検査装置 |
| JPH02189447A (ja) * | 1989-01-18 | 1990-07-25 | Nippon Columbia Co Ltd | 基板表面の欠陥検査方法及び照明装置 |
| FR2697075A1 (fr) * | 1992-10-15 | 1994-04-22 | Costa Sa | Appareil de contrôle optique de l'état de surface d'un support peint. |
| FR2718239A1 (fr) * | 1994-03-31 | 1995-10-06 | Costa Sa | Cabinet de contrôle optique de l'état de surface d'un support peint. |
| JPH085563A (ja) * | 1994-06-20 | 1996-01-12 | Shirayanagishiki Senkaki Kk | 塊状青果物のカメラ選別機に用いる間接照明型多面撮影装置 |
| EP0711994A3 (en) * | 1994-11-10 | 1997-07-02 | Texas Instruments Inc | Lighting devices |
| EP0947827A1 (de) * | 1998-04-03 | 1999-10-06 | VH Lichttechnische Spezialgeräte GmbH | Vorrichtung zur visuellen Inspektion von in verschiedenen Ebenen liegenden Oberflächen von Körpern |
| NL1024619C2 (nl) * | 2003-10-24 | 2005-04-27 | Staalkat Internat B V | Inrichting voor het inspecteren van objecten. |
| JP2007223644A (ja) * | 2006-02-23 | 2007-09-06 | Fukuda Masako | 非常用物資備蓄装置 |
| JP2010510475A (ja) * | 2006-06-23 | 2010-04-02 | ザ・スウォッチ・グループ・リサーチ・アンド・ディベロップメント・リミテッド | 位置決めデバイス上の物体の位置および運動の光学認識システム |
| JP2011078922A (ja) * | 2009-10-08 | 2011-04-21 | Techman Kogyo Kk | プラスチックペレット選別機 |
| WO2012069664A1 (es) * | 2010-11-22 | 2012-05-31 | Fundación Robotiker | Dispositivo de iluminación sin brillos para la inspección de objetos mediante visión artificial |
| US8192050B2 (en) | 2009-03-31 | 2012-06-05 | Sony Corporation | Illumination device for visual inspection and visual inspection apparatus |
| JP2015007606A (ja) * | 2013-05-27 | 2015-01-15 | 株式会社ケット科学研究所 | 操作パネル式情報端末を穀粒外観検査用手段として機能させるアプリケーションプログラム及び記憶媒体、並びに、撮像手段と操作パネル式情報端末とを組み合わせた穀粒判別システム、該穀粒判別システムのアプリケーションプログラム及び記憶媒体 |
| WO2018012192A1 (ja) * | 2016-07-12 | 2018-01-18 | 吉野石膏株式会社 | 検査方法、検査・通知方法、該検査方法を含む製造方法、検査装置及び製造装置 |
-
1981
- 1981-10-22 JP JP56167844A patent/JPS5870150A/ja active Pending
Cited By (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6140655U (ja) * | 1984-08-18 | 1986-03-14 | 株式会社 町田製作所 | 光学的検査用プロ−ブ |
| JPS61191909A (ja) * | 1985-02-14 | 1986-08-26 | Ikegami Tsushinki Co Ltd | 被検体の表面撮像装置 |
| JPH0352889B2 (ja) * | 1985-02-14 | 1991-08-13 | Ikegami Tsushinki Kk | |
| JPH02161339A (ja) * | 1988-12-14 | 1990-06-21 | Koyo Mach Ind Co Ltd | 球面検査装置 |
| JPH02189447A (ja) * | 1989-01-18 | 1990-07-25 | Nippon Columbia Co Ltd | 基板表面の欠陥検査方法及び照明装置 |
| FR2697075A1 (fr) * | 1992-10-15 | 1994-04-22 | Costa Sa | Appareil de contrôle optique de l'état de surface d'un support peint. |
| FR2718239A1 (fr) * | 1994-03-31 | 1995-10-06 | Costa Sa | Cabinet de contrôle optique de l'état de surface d'un support peint. |
| JPH085563A (ja) * | 1994-06-20 | 1996-01-12 | Shirayanagishiki Senkaki Kk | 塊状青果物のカメラ選別機に用いる間接照明型多面撮影装置 |
| EP0711994A3 (en) * | 1994-11-10 | 1997-07-02 | Texas Instruments Inc | Lighting devices |
| US5826974A (en) * | 1994-11-10 | 1998-10-27 | Texas Instruments Incorporated | Spherical illuminator |
| EP0947827A1 (de) * | 1998-04-03 | 1999-10-06 | VH Lichttechnische Spezialgeräte GmbH | Vorrichtung zur visuellen Inspektion von in verschiedenen Ebenen liegenden Oberflächen von Körpern |
| WO2005045406A1 (en) * | 2003-10-24 | 2005-05-19 | Staalkat International B.V. | Inspection device for objects with a spherical surface |
| JP4823913B2 (ja) * | 2003-10-24 | 2011-11-24 | スタールカット インターナショナル ベスローテン フェンノートシャップ | 球面を有する物体のための検査デバイス |
| JP2007509341A (ja) * | 2003-10-24 | 2007-04-12 | スタールカット インターナショナル ベスローテン フェンノートシャップ | 球面を有する物体のための検査デバイス |
| NL1024619C2 (nl) * | 2003-10-24 | 2005-04-27 | Staalkat Internat B V | Inrichting voor het inspecteren van objecten. |
| US7474392B2 (en) | 2003-10-24 | 2009-01-06 | Staalkat International B.V. | Inspection device for objects with a spherical surface |
| JP2007223644A (ja) * | 2006-02-23 | 2007-09-06 | Fukuda Masako | 非常用物資備蓄装置 |
| JP2010510475A (ja) * | 2006-06-23 | 2010-04-02 | ザ・スウォッチ・グループ・リサーチ・アンド・ディベロップメント・リミテッド | 位置決めデバイス上の物体の位置および運動の光学認識システム |
| US8192050B2 (en) | 2009-03-31 | 2012-06-05 | Sony Corporation | Illumination device for visual inspection and visual inspection apparatus |
| JP2011078922A (ja) * | 2009-10-08 | 2011-04-21 | Techman Kogyo Kk | プラスチックペレット選別機 |
| WO2012069664A1 (es) * | 2010-11-22 | 2012-05-31 | Fundación Robotiker | Dispositivo de iluminación sin brillos para la inspección de objetos mediante visión artificial |
| JP2015007606A (ja) * | 2013-05-27 | 2015-01-15 | 株式会社ケット科学研究所 | 操作パネル式情報端末を穀粒外観検査用手段として機能させるアプリケーションプログラム及び記憶媒体、並びに、撮像手段と操作パネル式情報端末とを組み合わせた穀粒判別システム、該穀粒判別システムのアプリケーションプログラム及び記憶媒体 |
| WO2018012192A1 (ja) * | 2016-07-12 | 2018-01-18 | 吉野石膏株式会社 | 検査方法、検査・通知方法、該検査方法を含む製造方法、検査装置及び製造装置 |
| JPWO2018012192A1 (ja) * | 2016-07-12 | 2019-04-25 | 吉野石膏株式会社 | 検査方法、検査・通知方法、該検査方法を含む製造方法、検査装置及び製造装置 |
| US10830707B2 (en) | 2016-07-12 | 2020-11-10 | Yoshino Gypsum Co., Ltd. | Inspection method, inspection and reporting method, manufacturing method including the inspection method, inspection apparatus, and manufacturing apparatus |
| AU2017296488B2 (en) * | 2016-07-12 | 2021-10-28 | Yoshino Gypsum Co., Ltd. | Inspection method, inspection/notification method, manufacturing method including inspection method, inspection apparatus, and manufacturing apparatus |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS5870150A (ja) | 光学検査装置用照明器 | |
| US5367439A (en) | System for frontal illumination | |
| JP4015421B2 (ja) | 照明装置 | |
| KR101318483B1 (ko) | 유리 시트의 표면 및 바디 결함을 식별하기 위한 검사 시스템 및 방법 | |
| US8989569B2 (en) | Combination dark field and bright field illuminator | |
| KR100967859B1 (ko) | 전체 광속 측정 장치 | |
| US20200182801A1 (en) | Lighting device and inspection apparatus | |
| JP5192764B2 (ja) | 間接的な照明を用いて表面の特性を解析する装置 | |
| CN107795960B (zh) | 测量光源和用于检测反射光谱的测量系统 | |
| TW201415077A (zh) | 用於一顯微鏡之多方向照明及顯微鏡 | |
| JPS5819804A (ja) | 照明装置 | |
| US20160010809A1 (en) | Lighting apparatus | |
| JPH02167450A (ja) | 半球状のぎらつかない照明装置及び照明方法 | |
| US3598482A (en) | Optical projection system | |
| JPH06109443A (ja) | 照明装置 | |
| KR100326539B1 (ko) | 조명장치 | |
| JP2002048713A (ja) | 光学測定装置 | |
| KR101191230B1 (ko) | 곡면 촬영을 위한 산업용 조명유닛 | |
| EP0711994B1 (en) | Device and method for illuminating an object | |
| US11442020B2 (en) | On-axis and diffuse illumination for inspection systems | |
| Uber | Uniform illuminators for inspection | |
| JPH0548179Y2 (ja) | ||
| JPS63133046A (ja) | 検査用照明器具 | |
| Schwanengel | Comparison of techniques for measuring luminous intensity distribution overall and across segments | |
| CN114017709A (zh) | 一种高亮度暗场照明装置 |